KR19980044698A - 상호 통신형 자동 항법 주행방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상호 통신형 자동 항법 주행방법에 관한 것으로, 특히 일정범위 이내에서 주행 중인 차량과 무선통신에 의해 상대 차량의 다음 동작에 대한 정보를 상호 교환하면서 교통법규에 따른 우선권에 기초하여 상대차량이 양보 또는 거절여부를 교환함에 의해 차량용 컴퓨터의 처리속도를 증가시키지 않고 상대차의 동작을 서로 예측하여 안전한 모드로 회피주행이 가능한 상호 통신형 자동 항법 주행방법에 관한 것이다.
본 발명은 소정거리 이내의 주변에 차량의 존재와 위치를 파악하여 존재하는 경우 주변차량과의 무선통신을 시도하기 위한 모드로 설정하는 단계와, 모드 설정에 따라통신채널의 개통을 시도하는 단계와, 상기 시도에 따라 통신채널이 개통된 경우 상대차량으로 자기차량의 다음동작을 통보하는 단계와, 상기 통보에 따라 상대차량은 교통법규에 따른 우선권 판단에 기초하여 상대방의 다음동작을 허가할 것인지를 통보하는 단계와, 상대방으로부터 다음동작에 대한 허가를 받은 경우에는 다음동작을 진행하고, 허가를 받지 못한 경우에는 상대차량의 다음동작을 수신하여 허가여부를 통보해주는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 상호 통신형 자동 항법 주행방법에 관한 것으로, 특히 일정범위 이내에서 주행 중인 차량과 무선통신에 의해 상대 차량의 다음 동작에 대한 정보를 상호 교환하면서 교통법규에 따른 우선권에 기초하여 상대차량이 양보 또는 거절여부를 교환함에 의해 차량용 컴퓨터의 처리속도를 증가시키지 않고 상대차의 동작을 서로 예측하여 안전한 모드로 회피주행이 가능한 상호 통신형 자동 항법 주행방법에 관한 것이다.
최근 자동차의 전자화는 운전자로 하여금 최소의 조작으로 복잡한 기능을 수행하는 첨단 편이장치의 적용을 가속화시키고 있으며, 새로운 기능의 개발을 위한 선행 연구 또한 활발히 진행되고 있다.
이러한 전자화의 궁극적인 목표는 운전자의 음성 등의 신호에 의해 자동주행이 가능하도록 하는데 있으며, 이를 위해 차량 내의 고성능 컴퓨터는 동자적으로 주변의 상황을 각종 센서와 인공위성을 통하여 입수한 후 이를 판단하여 운전자의 별도 조작없이 타차량 회피 등의 동작이 가능토록 해준다.
이러한 기술은 각 분야에서 상당한 수준까지 발전되어 있는 상황으로 예를들어 인공위성을 이용한 차량의 주행위치 확인, 차량속도, 주행거리, 교통정보 등을 표시할 수 있는 GPS(Global Position System)와, 각종 지리정보를 제공하는 지리정보 시스템(GIS)과, 이들과 각종 센서를 이용한 자동 항법주행 시스템 등이 실용화되고 있으며, 일부 무인 자동차도 선보이고 있다.
그러나 이 경우 차량의 컴퓨터는 타 차량을 검출한 후 회피동작 까지 일정시간의 데이터 처리시간을 필요로 하기 때문에 상대의 갑작스런 변화에 반응하도록 하기 위해서는 컴퓨터의 처리속도를 향상시키지 않으면 안되었다.
따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 일정범위 이내에서 주행 중인 차량과 무선통신에 의해 상대 차량의 다음 동작에 대한 정보를 상호 교환하면서 교통법규에 따른 우선권에 기초하여 상대차량이 양보 또는 거절여부를 교환함에 의해 차량용 컴퓨터의 처리속도를 증가시키지 않고 상대차의 동작을 서로 예측하여 안전한 모드로 회피주행이 가능한 상호 통신형 자동 항법 주행방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 상호 통신형 자동 항법 주행방법을 설명하기 위한 설명도,
도 2는 본 발명에 따른 상호 통신형 자동 항법 주행방법에 대한 제어 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1,3,5;차량7,9,11;무선 통신용 안테나
13;무선 링크
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 소정거리 이내의 주변에 차량의 존재와 위치를 파악하여 존재하는 경우 주변차량과의 무선통신을 시도하기 위한 모드로 설정하는 단계와, 모드 설정에 따라 통신채널의 개통을 시도하는 단계와, 상기 시도에 따라 통신채널이 개통된 경우 상대차량으로 자기차량의 다음동작을 통보하는 단계와, 상기 통보에 따라 상대차량은 교통법규에 따른 우선권 판단에 기초하여 상대방의 다음동작을 허가할 것인 지를 통보하는 단계와, 상대방으로부터 다음동작에 대한 허가를 받은 경우에는 다음동작을 진행하고, 허가를 받지 못한 경우에는 상대차량의 다음동작을 수신하여 허가여부를 통보해주는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 상호 통신형 자동 항법 주행방법을 제공한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 차량용 컴퓨터의 처리속도를 증가시키지 않고도 주변에 인접한 상대차량의 동작을 미리 예측할 수 있어 안전한 모드로 회피 주행이 가능해진다.
[실시예]
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 상호 통신형 자동 항법 주행방법을 설명하기 위한 설명도이고, 도 2는 본 발명에 따른 상호 통신형 자동 항법 주행방법에 대한 제어 흐름도이다.
먼저 본 발명에 있어서는 각각의 차량(1,3,5) 마다 자동 항법 주행에 필요한 자동 항법 주행 시스템을 구비하고 있다. 이에 따라 차랑에는 레이저, 초음파, 및 레이저를 이용한 주변차량 존재 및 위치 파악용 센서가 구비되어 있다. 또한 각 차량에는 주변차량간에 무선 링크(13)를 통하여 통신을 행하기 위한 무선 통신용 안테나(7,9,11)와 통신설비가 장착되어 있으며, GPS 안테나를 통한 자동 항법 시스템이 설치되어 있다.
상기한 자동 항법 주행 시스템에서는 먼저 레이더 시스템 등에 의해 소정거리의 주변에 차량의 존재 및 위치를 파악한다(S1). 그 후 주변에 차량이 있는 경우 차량의 무선설비를 이용하여 주변 차량과의 통신을 시도한다(S2).
무선통신 시도에 따라 통신 채널이 개통되는 지를 판단하여(S3), 만약 통신 채널이 개통되지 않는 경우에는 기존의 인접 차량 감지용 센서를 이용하여 회피동작, 즉 안전거리 확보를 위한 감속 동작, 차선변경 등을 수행한다(S4).
그러나 상기 판단 결과 통신 채널이 개통된 경우에는 무선 링크(13)를 통하여 먼저 상대 차량(5)의 컴퓨터에 자기 차량(1)의 다음 동작을 통보한다(S5).
무선 링크(13)를 통하여 다음 동작을 전달받은 상대 차량(5)은 교통법규 상의 우선권 판단에 의해 상대차량, 즉 자기차량(1)의 다음 동작을 허가할 것인지 또는 거절할 것인지 여부를 자기 차량(1)으로 통보한다(S6).
상대 차량(5)으로부터 다음 동작에 대한 허가를 받은 경우에는 안전하게 다음 동작을 진행하고, 만약 상대 차량이 거절한 경우에는 상대 차량(5)의 다음 동작을 수신하여 허가 여부에 대하여 통보해준다(S7). 이 경우 상대의 허가를 통보받기 전에는 의도하는 다음 동작은 금지된다.
상기와 같이 본 발명에서는 차량의 컴퓨터에 무선 데이터 통신기능을 부여하여 자기 차량 주변의 일정범위 이내에 주행중인 차량들과 통신상태를 유지하면서 상호간에 가장 안전한 모드로 주행할 수 있게 된다. 따라서 이를 통하여 상대차의 동작을 서로 예측할 수 있으므로 현수준의 처리속도를 갖는 컴퓨터에 의해 충분히 안전한 회피 주행이 가능하게 된다.
그결과 최첨단 무인주행 또는 음성인식 자동 주행차량의 안전성을 향상시켜 실용화를 앞당길 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 차량용 컴퓨터의 처리속도를 증가시키지 않고도 주변에 인접한 상대차량의 동작을 미리 예측할 수 있어 안전한 모드로 회피 주행이 가능해진다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
Claims (1)
- 소정거리 이내의 주변에 차량의 존재와 위치를 파악하여 존재하는 경우 주변차량과의 무선통신을 시도하기 위한 모드로 설정하는 단계와,모드 설정에 따라통신채널의 개통을 시도하는 단계와,상기 시도에 따라 통신채널이 개통된 경우 상대차량으로 자기차량의 다음동작을 통보하는 단계와,상기 통보에 따라 상대차량은 교통법규에 따른 우선권 판단에 기초하여 상대방의 다음동작을 허가할 것인지를 통보하는 단계와,상대방으로부터 다음동작에 대한 허가를 받은 경우에는 다음동작을 진행하고, 허가를 받지 못한 경우에는 상대차량의 다음동작을 수신하여 허가여부를 통보해주는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 상호 통신형 자동 항법 주행방법.
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| KR1019960062816A KR19980044698A (ko) | 1996-12-07 | 1996-12-07 | 상호 통신형 자동 항법 주행방법 |
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| KR1019960062816A KR19980044698A (ko) | 1996-12-07 | 1996-12-07 | 상호 통신형 자동 항법 주행방법 |
Publications (1)
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| KR19980044698A true KR19980044698A (ko) | 1998-09-05 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960062816A KR19980044698A (ko) | 1996-12-07 | 1996-12-07 | 상호 통신형 자동 항법 주행방법 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR19980044698A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100498965B1 (ko) * | 2003-04-22 | 2005-07-01 | 삼성전자주식회사 | 차량간 임시 무선 네트워크를 이용한 차량 운행정보 교환방법 및 시스템 |
-
1996
- 1996-12-07 KR KR1019960062816A patent/KR19980044698A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100498965B1 (ko) * | 2003-04-22 | 2005-07-01 | 삼성전자주식회사 | 차량간 임시 무선 네트워크를 이용한 차량 운행정보 교환방법 및 시스템 |
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