KR19980043559U - Multi-electrode fillet automatic welding device with twin guide roll cost minimization - Google Patents
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Abstract
본 고안은 용접 토치 전단에 설치된 1개의 가이드 롤러가 피 용접물의 끝단물의 끝단을 벗어나도 용접토치 부분이 하강하여 충돌하지 않도록, 또 다른 1개의 U자 홈이 파여진 가이드 롤러를 용접토치의 후단에 장착하여, 피용접물의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하는데 관한 것이다.The present invention provides another U-groove guide roller at the rear end of the welding torch so that the welding torch portion does not collide due to the lowering of the welding torch even if one guide roller provided at the front end of the welding torch is out of the end of the end of the welded object. And to weld the non-welding section due to the lowering of the guide roller generated at the end of the object to be welded to the end.
용접 토치(12) 전단에 설치된 1개 가이드 롤러(10)가 피 용접물(14)의 끝단을 벗어나도 용접 토치(12) 부분이 하강하여 충돌하지 않도록, 또 다른 1개의 U자 홈(22)이 파여진 가이드 롤러(10)를 용접 토치(12)의 후단에 장착하고, 피 용접물(14)의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러(10) 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하는 것과, 용접 토치(12) 후단에 설치된 가이드 롤러(10)는 이미 선행한 용접 토치(12)가 형성한 필렛 용접 비드 위에서도 용접선 추적이 가능하도록 용접선 끝까지 용접이 가능하도록, 가이드 롤러(10)와 피 용접 마찰 부분인 롤러의 외부 단면에 U자형의 홈(22)을 성형하는 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 트윈 가이드롤 방식 비용접장 최소화 기능을 장착한 다전극 필렛 자동 용접 장치.Another U-shaped groove 22 is provided so that one guide roller 10 provided at the front end of the welding torch 12 does not collide due to the lower portion of the welding torch 12 even if it is out of the end of the welded object 14. Mounting the excavated guide roller 10 to the rear end of the welding torch 12, to weld the non-welded section due to the lowering of the guide roller 10 generated at the end of the welded object 14 to the end, welding The guide roller 10 installed at the rear end of the torch 12 can weld to the end of the weld line so that the weld line can be traced even on the fillet weld bead formed by the welding torch 12 previously formed. A multi-electrode fillet automatic welding device equipped with a twin guide roll-type cost welding minimization function, characterized by forming a U-shaped groove (22) in the outer end surface of the in roller.
Description
본 고안은 트윈 가이드롤 방식 비용접장 최소화 기능을 장착한 다전극 필렛 자동 용접 장치에 관한 것으로서 더 상세하게는 용접 토치 전단에 설치된 1개의 가이드 롤러가 비 용접물의 끝단물의 끝단을 벗어나도 용접토치 부분이 하강하여 충돌하지 않도록, 또 다른 1개의 U자 홈이 파여진 가이드 롤러를 용접토치의 후단에 장착하여, 피용접물의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하고, 또한 용접 토치 후단에 설치된 가이드 롤러는 이미 선행한 용접 토치가 형성한 필렛 용접 비드 위에서도 용접성 추적이 가능하도록 하여 용접선 끝까지 용접이 가능하도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention relates to a multi-electrode fillet automatic welding device equipped with a twin guide roll-type cost welding minimization function. More specifically, even if one guide roller installed at the front end of the welding torch is out of the end of the non-weld end, To avoid falling and colliding, another U-shaped grooved guide roller is mounted on the rear end of the welding torch to weld the non-welded section due to the lowering of the guide roller generated at the end of the welded object. In addition, the guide roller installed at the rear end of the welding torch is intended to enable welding to the end of the weld line by allowing the weldability to be traced even on the fillet welding bead formed by the preceding welding torch.
일반적으로 자동 용접 장치란 소모식 전극봉(와이어)를 연속적으로 공급시키는 방식을 채용하는 서브어지드 아크 용접(SAW), 가스 메탈 아크 용접(GMAW) 기법을 총칭하는 의미의 자동 용접 장치를 나타내는 어휘이다.In general, the automatic welding device is a vocabulary for the automatic welding device in the sense of collectively sub-arc arc welding (SAW) and gas metal arc welding (GMAW) techniques, which adopt a method of continuously supplying a consumable electrode (wire). .
상기에 기술한 다전극 필렛 자동 용접을 위한 자동 용접 장치의 구성에 있어서, 기존의 장치에서는 용접선 추적용 가이드 롤러와 용접 토치의 배치상 구조적으로 용접을 할 때 피 용접물의 끝단에서 원하는 용접선 끝까지 용접을 할 수 없는 관계로 약 300㎜ 정도의 비 용접장이 항상 발생하게 된다.In the above-described configuration of the automatic welding device for the automatic welding of the multi-electrode fillet, in the conventional apparatus, the welding is performed from the end of the welded object to the end of the desired weld line when structurally welding the guide roller for welding seam and the welding torch. As a result, a non-welding field of about 300 mm is always generated.
다시 말하면 가이드롤러가 용접 토치 선단에 1개이기 때문에 용접 끝나는 지점에서 약 300㎜ 이상 용접을 할 수 없게 되는 것이다.In other words, since there is only one guide roller at the tip of the welding torch, it is impossible to weld more than about 300 mm at the end of welding.
그 이유 원인은 하향 및 측향으로 가압 상태로 굴러가는(용접선을 추적하는) 가이드 롤러 밑에 용접 부재(철판)이 없을때는 가이드 롤러가 하강하여 용접 토치의 끝단부가 부재 철판과 충돌하여 용접이 불가능하기 때문이다.The reason for this is that when there is no welding member (steel plate) under the guide roller rolling downwards and laterally (tracking the weld line), the guide roller is lowered and the end of the welding torch collides with the member steel plate, which makes it impossible to weld. to be.
상기와 같이 300㎜의 비용접 부분이 발생하게 되면 용접공이 수작업으로 다시 용접을 행하여야 함으로 항상 다전극 필렛 용접 장치의 옆에 머물러 있어야 하는데 이와 같이 용접공이 다전극 필렛 용접 장치 옆에 머물게 되면 고가인 인건비인 노동력 손실이 발생하는 것은 물론 용접을 수행하는 용접공도 필렛 용접장치와 접촉이 이루어져 작업의 불편함이 발생하는 등 문제점이 발생하였다.When the non-welded portion of 300 mm occurs as described above, the welder must perform welding again by hand. Therefore, the welder should always stay next to the multi-electrode fillet welding device. As well as labor cost, which is a labor cost, the welder who performs the welding also comes in contact with the fillet welding device, resulting in inconvenience in the work.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 용접 토치 전단에 설치된 1개의 가이드 롤러가 피 용접물의 끝단물의 끝단을 벗어나도 용접 토치 부분이 하강하여 충돌하지 않도록, 또 다른 1개의 U자 홈이 파여진 가이드 롤러를 용접 토치의 후단에 장착하여, 피용접물의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하는데 관한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, so that even if one guide roller provided at the front end of the welding torch escapes the end of the end of the welded object, the welding torch portion falls and does not collide with another one U-shaped. The grooved guide roller is mounted on the rear end of the welding torch to weld the non-welded section to the end due to the lowering of the guide roller occurring at the end of the welded object.
도 1 은 본 고안의 다전극 자동 필렛 용접 장치 전체의 구성도1 is a configuration of the entire multi-electrode automatic fillet welding device of the present invention
도 2 는 본 고안 필렛 자동 용접 장치중 용접 헤드부의 평면도Figure 2 is a plan view of the weld head of the present invention fillet automatic welding device
도 3 는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 정면도Figure 3 is a front view of the welding head portion of the present invention automatic fillet welding device
도 4 는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 측면도Figure 4 is a side view of the welding head portion of the present invention automatic fillet welding device
도 5 는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 정면도5 is a front view of the dual guide roller unit in combination with the subject innovation welding torch
도 6 는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 평면도Figure 6 is a plan view of the dual guide roller portion in combination with the subject innovation welding torch
도 7 는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 측면도7 is a side view of the dual guide roller unit in combination with the subject innovation welding torch
도 8 은 본 고안 용접 토치에 주행하는 U 홈 구조 가이드 롤러의 제작 측면도8 is a side view of the production of the U groove structure guide roller running on the welding torch of the present invention
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
(10):가이드 롤러(12):용접 토치(10): Guide roller 12: Welding torch
(14):피 용접물(16):컨베이어 라인(14): Welded article (16): Conveyor line
(18):자동 용접 장치(20):용접 케리지(18): Automatic welding device (20): Welding carriage
(22):U자형 홈(24):위치 조정 기능(22): U-shaped groove (24): Position adjustment function
(26):피 용접 대상물(26): Avoid welding object
도 1 은 본 고안의 다전극 자동 필렛 용접 장치 전체의 구성도를 도시한 것이고, 도 2 는 본 고안 필렛 자동 용접 장치중 용접 헤드부의 평면도를 도시한 것이며, 도 3 는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 정면도를 도시한 것이며, 도 4 는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 측면도를, 도 5 는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 정면도를, 도 6 는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 평면도를, 도 7 는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 측면도를, 도 8 은 본 고안 용접 토치에 주행하는 U홈 구조 가이드 롤러의 제작 측면도를 도시한 것이다.1 is a block diagram of the entire multi-electrode automatic fillet welding device of the present invention, Figure 2 is a plan view of the welding head portion of the automatic fillet welding device of the present invention, Figure 3 is the automatic fillet welding device of the present invention 4 is a front view of the welding head portion, FIG. 4 is a side view of the welding head portion of the present invention automatic fillet welding device, FIG. 5 is a front view of the dual guide roller portion combined with the present invention welding torch, and FIG. 7 is a plan view of the combined double guide roller portion, FIG. 7 is a side view of the double guide roller portion combined with the present invention welding torch, and FIG. 8 is a side view of the U groove structure guide roller running on the present invention welding torch.
용접 토치(12) 전단에 설치된 1개의 가이드 롤러(10)가 피 용접물(14)의 끝단을 벗어나도 용접 토치(12) 부분이 하강하여 충돌하지 않도록, 또 다른 1개의 U자 홈(22)이 파여진 가이드 롤러(10)를 용접 토치(12)의 후단에 장착하고, 피 용접물(14)의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러(10) 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하는 것과, 용접 토치(12) 후단에 설치된 가이드 롤러(10)는 이미 선행한 용접 토치(12)가 형성한 필렛 용접 비드 위에서도 용접선 추적이 가능하도록 용접선 끝까지 용접이 가능하도록, 가이드 롤러(10)와 피 용접 마찰 부분인 롤러의 외주 단면에 U자형 홈(22)을 가공 하는 것으로 구성되어진 것이다.Another U-shaped groove 22 is formed so that one guide roller 10 provided at the front end of the welding torch 12 does not collide due to the lower portion of the welding torch 12 even if it is out of the end of the welded object 14. Mounting the excavated guide roller 10 to the rear end of the welding torch 12, to weld the non-welded section due to the lowering of the guide roller 10 generated at the end of the welded object 14 to the end, welding The guide roller 10 installed at the rear end of the torch 12 can weld to the end of the weld line so that the weld line can be traced even on the fillet weld bead formed by the welding torch 12 previously formed. It is comprised by processing the U-shaped groove 22 in the outer peripheral cross section of the in roller.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
도 1에 도시한 자동 용접 장치(18)는 조선 선박 제조 공정에서 주로 소단위 블록을 제작하기 위하여 플레트 위에 론지(앵글, 또는 T-비아, 또는 프래트바)를 조립하여 주판과 론지를 직교하게 위치시키고 양면동시 다전극 필렛 용접을 하기 위한 전용 자동 용접 장치(18)로서 주로 조선소에서 사용되어지고 있는 것이다.The automatic welding device 18 shown in FIG. 1 assembles a long paper (angle, or T-via, or flat bar) on a plate so that the main plate and the long paper are orthogonal to each other in order to manufacture a subunit block mainly in a shipbuilding process. As a dedicated automatic welding device 18 for positioning and double-sided simultaneous multi-electrode fillet welding, it is mainly used in shipyards.
자동 용접 장치(18)의 순서는 공장내에 설치된 컨베이어 라인(16) 위에 피 용접물(14)을 올려 놓는다.The sequence of the automatic welding device 18 places the to-be-welded object 14 on the conveyor line 16 installed in a factory.
상기 컨베이어 라인(16)에 피 용접물(14)을 올려 놓고 자동 용접 장치(18)를 구동시켜 피 용접물(14)위로 위치시킨다.The welded object 14 is placed on the conveyor line 16 and the automatic welding device 18 is driven to position the welded object 14 on the welded object 14.
상기의 작업이 끝나면 자주식 용접 케리지(20)를 구동시켜 피 용접물(14)의 용접선과 일치 즉(직선)시킨다.After the above operation, the self-propelled welding carriage 20 is driven to coincide with (ie, straight line) the weld line of the welded object 14.
상기의 작업이 끝나면 용접선 추적용 가이드 롤러(10)를 피 용접 대상물(26)에 세팅시키고 용접 토치(12)의 최적 용접 조건(거리, 각도, 위치 등)을 다기능 토치 위치 조정 기능(24)이 조합되어 있는 조정(최적 조건 세팅)을 한다.After the above operation, the welding line tracking guide roller 10 is set on the object to be welded 26, and the optimum welding condition (distance, angle, position, etc.) of the welding torch 12 is determined by the multifunction torch position adjusting function 24. Make the combination adjustments (optimum setting).
상기의 세팅 작업이 완료되면 용접기와 용접 접지를 시키고, 자주식 용접 케리지(20)에 장착되어 있는 오프레팅 패널(운전반)의 해당 스위치를 눌러서 작동 순서에 따라 용접을 시작한다.When the above setting operation is completed, the welding machine and the welding ground, and by pressing the corresponding switch of the off-leting panel (operating panel) mounted on the self-propelled welding carriage 20, the welding is started in the order of operation.
이때 자주식 용접 케리지(20)가 피 용접물의 용접선을 추적 주행하면서 용접을 연속적으로 하게 되는 것이다.At this time, the self-propelled welding carriage 20 continues the welding while tracking the welding line of the welded object.
즉 용접 토치 전단에 1개의 가이드 롤러(10)가 피 용접물(14)의 끝단물의 끝단을 벗어나도 용접 토치(12) 부분이 하강하여 충돌하지 않게 되는 것이다.That is, even if one guide roller 10 exits the end of the end of the to-be-welded object 14 at the front end of the welding torch, the part of the welding torch 12 descends and does not collide.
또한 다른 1개의 U자 홈(22)이 파여진 가이드 롤러(10)를 용접토치의 후단에 장착하고, 피용접물의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 한다.In addition, the other one U-shaped groove 22 is provided with a guide roller 10, which is dug to the rear end of the welding torch, so as to weld the non-welding section due to the lowering of the guide roller generated at the end of the welded object.
용접 토치(12) 후단에 설치된 가이드 롤러(10)는 이미 선행한 용접 토치(12)가 형성한 필렛 용접 비드 위에서도 용접선 추적이 가능하도록 용접선 끝까지 용접이 가능하도록 하도록, 롤러와 피용접 마찰 부분인 롤러의 외주 단면에 U자형의 형상이 형성된 홈(22)의 가공을 한다.The guide roller 10 installed at the rear end of the welding torch 12 is a roller and a welded friction part to allow welding to the end of the welding line so that the welding line can be traced even on the fillet welding bead formed by the welding torch 12 previously formed. The groove 22 in which the U-shaped shape is formed in the outer circumferential cross section of is processed.
그러므로 본 고안은 피 용접물 끝단에서 원하는 용접선끝까지 자동 필렛 용접 장치로 완벽한 용접을 행할 수 있도록하여 작업의 능률의 향상과 노동력을 극대화 시킬 수 있는 아주 유용한 고안인 것이다.Therefore, the present invention is a very useful design that can maximize the work efficiency and the labor efficiency by enabling perfect welding with the automatic fillet welding device from the end of the welded object to the desired weld line end.
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