KR200154869Y1 - Multi electrode pillet welder with twin guide roll - Google Patents
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Abstract
본 고안은 용접 토치 전단에 설치된 1개의 가이드 롤러가 피용접물의 끝단물의 끝단을 벗어나도 용접토치 부분이 하강하여 충돌하지 않도록, 또 다른 1개의 U자홈이 파여진 가이드 롤러를 용접토치의 후단에 장착하여, 피용접물의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러 하강으로 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하는데 관한 것이다.The present invention installs another guide U-grooved guide roller at the rear end of the welding torch so that the welding torch portion does not collide due to the lowering of the welding torch even if one guide roller provided at the front end of the welding torch is out of the end of the end of the welded object. By the guide roller lowering occurs at the end of the workpiece to be welded to the end to the end.
용접 토치(12) 전단에 설치된 1개의 가이드 롤러(10)가 피 용접물(14)의 끝단을 벗어나도 용접 토치(12) 부분이 하강하여 충돌하지 않도록, 또 다른 1개의 U자홈(22)이 파여진 가이드 롤러(10)를 용접 토치(12)의 후단에 장착하고, 피 용접물(14)의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러(10) 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하는 것과, 용접 토치(12) 후단에 설치된 가이드 롤러(10)는 임 선행한 용접 토치(12)가 형성한 필렛 용접 비드 위에서도 용접선 추적이 가능하도록 용접선 끝까지 용접이 가능하도록, 가이드 롤러(10)와 피 용접 마찰 부분인 롤러의 외주 단면에 U자형의 홈(22)을 성형하는 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 트윈 가이드롤 방식 비용접장 최소화 기능을 장착한 다전극 필렛 자동 용접 장치.Another U-shaped groove 22 is formed so that one guide roller 10 provided at the front end of the welding torch 12 does not collide due to the lower portion of the welding torch 12 even if it is out of the end of the welded object 14. Mounting the aftershock guide roller 10 to the rear end of the welding torch 12, to weld the non-welded section due to the lowering of the guide roller 10 generated at the end of the welded object 14, the welding torch (12) The guide roller 10 provided at the rear end is the friction portion of the guide roller 10 and the welded to be welded to the end of the welding line so that the welding line can be traced even on the fillet welding bead formed by the preceding welding torch 12. A multi-electrode fillet automatic welding device equipped with a twin guide roll-type cost welding minimization function, characterized by forming a U-shaped groove (22) in the outer peripheral cross section of the roller.
Description
본 고안은 트윈 가이드롤 방식의 비용접장을 최소화 할 수 있는 기능을 장착한 다전극 필렛 자동 용접 장치에 관한 것으로서 더 상세하게는 용접 토치 전단에 설치된 1개의 가이드 롤러가 피 용접물의 끝단을 지나면 용접토치의 몸체가 하강하여 용접모재와 충돌하지 않도록, 하기위해 용접토치의 후단에 U자홈이 파여진 가이드 롤러를 장착하여, 용접모재의 끝단에서 발생하는 가이드 롤러 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 하고, 또한 용접 토치 후단에 설치된 가이드 롤러는 이미 선행한 용접 토치가 형상한 필렛 용접 비드 위에서도 용접성 추적이 가능하도록 하여 용접선 끝까지 용접이 가능하도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention relates to a multi-electrode fillet automatic welding device equipped with a function of minimizing cost welding of a twin guide roll type. More specifically, a welding torch is provided when one guide roller installed in front of the welding torch passes the end of the workpiece. In order to prevent the body from falling down and collide with the welding base material, the U-groove guide roller is installed at the rear end of the welding torch to weld the non-welding section due to the lowering of the guide roller generated at the end of the welding base material. In addition, the guide roller installed at the rear end of the welding torch is intended to enable welding to the end of the weld line by enabling weldability tracking even on the fillet welding bead in which the welding torch is already formed.
일반적으로 자동 용접 장치란 소모식 전극봉(와이어)를 연속적으로 공급시키는 방식을 채용하는 서브어지드 아크 용접(SAW), 가스 메탈 아크 용접(GMAW) 기법을 총칭하는 의미의 자동 용접 장치를 나타내는 어휘이다.In general, the automatic welding device is a vocabulary for the automatic welding device in the sense of collectively sub-arc arc welding (SAW) and gas metal arc welding (GMAW) techniques, which adopt a method of continuously supplying a consumable electrode (wire). .
상기에 기술한 다전극 필렛 자동 용접을 위한 자동 용접 장치의 구성에 있어서, 기존의 장치에서는 용접선을 추적하기 위해 용접진행방향으로 가이드 롤러를 선행시키고 그 후단에 용접 토치를 배치시켜 용접을 할 때 피 용접물의 끝단에서 원하는 용접선 끝까지 용접을 할 수 없는 관계로 가이드롤러와 용접토치 간의 거리 약 300㎜정도는 비 용접장이 항상 발생하게 된다.In the above-described configuration of the automatic welding device for the automatic welding of the multi-electrode fillet, in the conventional apparatus, the guide roller is preceded in the welding progress direction to track the welding line, and the welding torch is placed at the rear end to avoid the welding. Since no welding is possible from the end of the weld to the end of the desired weld line, a non-weld field will always occur for a distance of approximately 300mm between the guide roller and the welding torch.
다시 말하면 가이드롤러가 용접 토치 선단에 1개가 장착되어 용접이 끝나는 지점에서 약 300㎜ 이상 용접을 할 수 없게 되는 것이다.In other words, one guide roller is mounted at the tip of the welding torch, so that welding cannot be performed more than about 300 mm at the end of the welding.
그 이유와 원인은 하향 및 측향으로 가압 상태로 용접선을 추적하는 가이드 롤러가 피용접물의 끝단을 지나면 가이드 롤러가 하강하여 용접 토치의 몸체가 부재 철판과 충돌하여 용접이 불가능하기 때문이다.The reason and the reason is that when the guide roller which tracks the welding line in the pressing state in the downward and lateral direction passes the end of the object to be welded, the guide roller descends and the body of the welding torch collides with the member steel plate and welding is impossible.
상기와 같이 300㎜의 비용접 부분이 발생하게 되면 용접공이 수작업으로 다시 용접을 행하여야 함으로 항상 다전극 필렛용접 장치의 옆에 대기하고 있어야 하는데 이와 같이 용접공이 다전극 필렛 용접 장치 옆에 대기하게 되면 노동력의 손실이 발생하는 것은 물론 용접을 수행하는 용접공도 필렛 용접장치와 근접한 상태에서 작업을 수행함으로 인해 용접작업 불편함등의 문제점이 발생하였다.When the non-welded portion of 300 mm occurs as described above, the welder must perform welding again by hand. Therefore, the welder should always wait by the side of the multi-electrode fillet welding device. In addition to the loss of labor, the welder who performs the welding also has problems such as inconvenient welding due to the work in close proximity to the fillet welding device.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 용접 토치의 전, 후단에 가이드 롤러를 장착시켜 전단의 가이드 롤러가 피 용접물의 끝단을 지나도 용접토치의 몸체가 하강하여 용접모재와 충돌하지 않도록, 후단에 장착된 가이드 롤러가 용접토치의 몸체를 지지할 수 있게 하고 후단에 장착된 가이들 롤러는 용접 토치의 후단을 주행함으로 용접비드 상에서 주행해야 함으로 롤러의 외주연상에 U자 홈을 형성하여 원활하게 주행하면서 선단에서 용접토치의 몸체를 지지시킬 수 있게하여 가이드 롤러 하강으로 인한 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있도록 한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the guide rollers are mounted at the front and rear ends of the welding torch so that the body of the welding torch descends and collides with the welding base material even when the guide roller of the front end passes the end of the workpiece. The guide roller mounted at the rear end can support the body of the welding torch and the guided roller mounted at the rear end must run on the welding bead by traveling the rear end of the welding torch, thus forming a U-shaped groove on the outer circumference of the roller. By smoothly running, it is possible to support the body of the welding torch at the tip to weld the non-welding section due to the lowering of the guide roller to the end.
제 1 도는 본 고안의 다전극 자동 필렛 용접 장치 전체의 구성도1 is a block diagram of the entire multi-electrode automatic fillet welding device of the present invention
제 2 도는 본 고안 필렛 자동 용접 장치중 용접 헤드부의 평면도2 is a plan view of the welding head portion of the present invention fillet automatic welding device
제 3 도는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 정면도3 is a front view of the welding head portion of the present invention automatic fillet welding device
제 4 도는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 측면도4 is a side view of the weld head of the present invention automatic fillet welding device
제 5 도는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 정면도5 is a front view of the dual guide roller portion combined with the present invention welding torch
제 6 도는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 평면도6 is a plan view of a dual guide roller portion combined with the present invention torch
제 7 도는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 측면도7 is a side view of the dual guide roller unit in combination with the present invention welding torch
제 8 도는 본 고안 용접 토치에 주행하는 U 홈 구조 가이드 롤러의 제작 측면도8 is a side view of the production of the U groove structure guide roller driving on the welding torch
＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing
10, 10' : 전, 후단 가이드 롤러 12 : 용접 토치10, 10 ': front and rear guide roller 12: welding torch
14 : 피 용접물 16 : 컨베이어 라인14: welded material 16: conveyor line
18 : 자동 용접 장치 20 : 용접 케리지18: automatic welding device 20: welding carriage
22 : U자형 홈 24 : 위치 조정 기능22: U-shaped groove 24: Position adjustment function
26 : 피 용접 대상물26: welding target object
제 1 도는 본 고안의 다전극 자동 필렛 용접 장치 전체의 구성도를 도시한 것이고, 제 2 도는 본 고안 필렛 자동 용접 장치중 용접 헤드부의 평면도를 도시한 것이며, 제 3 도는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 정면도를 도시한 것이며, 제 4 도는 본 고안 자동 필렛 용접 장치중 용접 헤드부의 측면도를, 제 5 도는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 정면도를, 제 6 도는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 평면도를, 제 7 도는 본 고안 용접 토치와 조합된 이중 가이드 롤러부의 측면도를, 제 8 도는 본 고안 토치에 주행하는 U홈 구조 가이드 롤러의 제작 측면도를 도시한 것이다.1 is a view showing the overall configuration of the multi-electrode automatic fillet welding device of the present invention, Figure 2 is a plan view of the welding head portion of the automatic fillet welding device of the present invention, Figure 3 is a automatic fillet welding device of the present invention 4 is a side view of the welding head portion of the present invention automatic fillet welding apparatus, FIG. 5 is a front view of the dual guide roller portion combined with the welding torch of the present invention, and FIG. 6 is a welding torch of the present invention. A plan view of the combined double guide roller portion, FIG. 7 shows a side view of the double guide roller portion in combination with the present invention welding torch, and FIG. 8 shows a manufacturing side view of the U-groove structure guide roller running on the present invention torch.
다 전극 필렛 자동용접 장치에 있어서,In the multi-electrode fillet automatic welding device,
용접토치(12)의 전, 후단에 가이드 롤러(10)(10')를 장착시키고 후단 가이드 롤러(10')의 외주연상에 U자형 홈(22)을 가공하여 전단 가이드 롤러(10)가 피용접물(14)의 끝단을 통과하여도 후단 가이드 롤러(10')가 용접 토치(12)의 후단에서 용접토치(12)의 몸체를 지지하면서 U'자형 홈(22)으로 피 용접물(14)에 생성된 용접비드상으로 용접선을 추적하여 비용접 구간을 자동용접으로 수행할 수 있게 한 구조이다.The guide rollers 10 and 10 'are mounted on the front and rear ends of the welding torch 12 and the U-shaped groove 22 is machined on the outer circumference of the rear guide roller 10' so that the shear guide roller 10 is avoided. Even after passing through the end of the weld 14, the trailing guide roller 10 ′ supports the body of the weld torch 12 at the rear end of the weld torch 12 while the U′-shaped groove 22 is used to connect the workpiece 14 to the weld target 14. It is a structure that can perform the non-welding section by automatic welding by tracking the weld line on the generated weld bead.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
제 1 도에 도시한 자동 용접 장치(18)는 조선 선박 제조 공정에서 주로 소단위 블록을 제작하기 위하여 플레이트 위에 론지(앵글, 또는 T-비아, 또는 프래트바)를 조립하여 주판과 론지를 직교하게 위치시키고 양면동시 다전극 필렛 용접을 하기 위한 전용 자동 용접 장치(18)로서 주로 조선소에서 사용되어지고 있는 것이다.The automatic welding device 18 shown in FIG. 1 assembles a long piece (angle, or T-via, or a flat bar) on a plate so that the main plate and the long orthogonal angle are formed on a plate in order to manufacture a subunit block mainly in a shipbuilding process. As a dedicated automatic welding device 18 for positioning and double-sided simultaneous multi-electrode fillet welding, it is mainly used in shipyards.
자동 용접 장치(18)의 작동 순서는 공장내에 설치된 컨베이어 라인(16) 위에 피용접물(14)을 올려 놓는다.The operating sequence of the automatic welding device 18 places the welded object 14 on the conveyor line 16 installed in the factory.
상기 컨베이어 라인(16)에 피 용접물(14)을 올려 놓고 자동 용접장치(18)를 구동시켜 피 용접물(14)위로 위치시킨다.The welded object 14 is placed on the conveyor line 16 and the automatic welding device 18 is driven to position the welded object 14 on the welded object 14.
상기의 작업이 끝나면 자주식 용접 케리지(20)를 구동시켜 피 용접물(14)의 용접선고 일치시킨다.After the above operation, the self-propelled welding carriage 20 is driven to match the weld line of the welded object 14.
상기의 작업이 끝나면 용접선 추적용 전, 후단 가이드 롤러(10)(10')를 피 용접대상물(26)에 세팅시키고 용접 토치(12)의 최적 용접 조건(거리, 각도, 위치 등)을 다기능 토치 위치 조정 기능(24)이 조합되어 있는 조정(최적 조건 세팅)을 한다.After the above operation is completed, the front and rear guide rollers 10 and 10 'for welding seam tracking are set on the object to be welded 26, and the optimum welding conditions (distance, angle, position, etc.) of the welding torch 12 are determined. The position adjustment function 24 is combined to make an adjustment (optimum condition setting).
상기의 세팅 작업이 완료되면 용접기와 용접 접지를 시키고, 자주식 용접 케리지(20)에 장착되어 있는 오프레팅 패널(운전반)의 해당 스위치를 눌러서 작동 순서에 따라 용접을 시작한다.When the above setting operation is completed, the welding machine and the welding ground, and by pressing the corresponding switch of the off-leting panel (operating panel) mounted on the self-propelled welding carriage 20, the welding is started in the order of operation.
이때 자주식 용접 케리지(20)가 피 용접물의 용접선을 추적 주행하면서 용접을 연속적으로 하게 되는 것이다.At this time, the self-propelled welding carriage 20 continues the welding while tracking the welding line of the welded object.
즉 용접 토치(12) 전단에 장착된 가이드 롤러(10)가 피 용접물(14)의 끝단을 통과하여도 용접 토치(12)의 몸체가 하강하여 피 용접물(14)과 충돌하지 않게 하기 위하여 용접 토치(12)의 후단에 U자 홈(22)이 파여진 가이드 롤러(10')가 용접토치(12)의 후단에 장착시켜 전단 가이드롤러(10)가 피용접물(14)의 끝단을 통과하더라도 후단 가이드 롤러(10')가 용접 토치(12)의 몸체를 지지함으로 용접 토치(12)가 하강하여 피 용접물(14)과 충돌하지 않고 비용접 구간을 끝까지 용접할 수 있는 것이다.That is, even if the guide roller 10 mounted at the front end of the welding torch 12 passes through the end of the welded object 14, the welding torch 12 does not lower the body of the welded torch 12 so as not to collide with the welded object 14. A guide roller 10 'having a U-shaped groove 22 recessed at the rear end of 12 is mounted at the rear end of the welding torch 12 so that the rear end guide roller 10 passes through the end of the welded object 14 even after The guide roller 10 ′ supports the body of the welding torch 12 so that the welding torch 12 can be lowered to weld the non-welding section to the end without colliding with the object to be welded 14.
상기한 용접 토치(12) 후단에 설치된 가이드 롤러(10)는 이미 선행한 용접 토치(12)가 형성한 필렛 용접 비드 위에서 주행하면서 용접선을 추적할 수 있게 롤러의 외주 연부에 U자형의 형상이 가공된 홈(22)으로 용접비드 상에서 주행하면서 용접선을 추적하여 비용접 구간을 자동용접할 수 있게 하는 것이다.The guide roller 10 installed at the rear end of the welding torch 12 is processed in a U-shaped shape at the outer peripheral edge of the roller so that the welding line can be traced while traveling on the fillet welding bead formed by the preceding welding torch 12. It is to be able to automatically weld the non-welding section by tracking the welding seam while traveling on the weld bead 22 to the groove.
그러므로 본 고안은 피 용접물 끝단에서 원하는 용접선끝까지 자동 필렛 용접 장치로 완벽한 용접을 행할 수 있도록 하여 작업의 능률의 향상과 노동력을 극대화 시킬 수 있는 아주 유용한 고안인 것이다.Therefore, the present invention is a very useful design that can maximize the work efficiency and the labor efficiency by enabling the perfect welding with the automatic fillet welding device from the end of the welded object to the desired weld line end.
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