KR101379169B1 - The wire cutter unit for movable welding robot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치에 관한 것으로, 그 목적은 용접로봇이 최소한의 동작으로 와이어 끝단을 절단하고, 절단 된 칩이 장비내의 회전틈 이나 센서부로 침투하지 못하도록 칩받이가 부착 되고, 와이어 커터 절단 날의 내구성 향상을 위하여 용접와이어에 전류가 흘러도 와이어 절단시 와이어와 절단 칼날간에 전기 스파크가 발생하지 않도록 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치를 제공하는 것이다. The present invention relates to a wire cutter device for a ship panel block welding robot with insulation, the purpose of which is that the welding robot cuts the wire end with a minimum of operation, and the cut chip does not penetrate into the rotation gap or sensor in the equipment In order to improve the durability of the cutting edge of the wire cutter, there is provided a wire cutter device for the ship panel block welding robot with insulation so that electric spark does not occur between the wire and the cutting blade when the wire is cut even when current flows in the welding wire. It is.

본 발명은 주행대차에 의해 이동성을 구비하는 선박 판넬블록 용접로봇의 와이어 끝단을 절단하는 와이어 커터장치에 있어서; 용접로봇의 선회작업시 주변의 작업물(론지 또는 'T'바)에 간섭되지 않고, 용접작업중 발생되는 스패터로부터 비교적 영향을 덜 받도록 떨어져 있으며 용접작업중 로봇손목 또는 도치의 자세변경등 작업시 간섭되지않는 위치인 용접로봇의 선회축 전방 하단에 절연볼트에 의해 고정설치되는 커터몸체와, 상기 커터몸체의 일측에 형성되어 삽입된 와이어 끝단을 절단하는 커터와, 커터 아래쪽으로 고정브래킷 일측에 부착 되는 칩받이 플레이트와, 상기 커터몸체와 고정브래킷 사이에 위치하도록 설치되는 절연플레이트를 포함하여 설치하되, 상기 와이어 커터장치는 용접로봇의 중심라인 상에 커터가 위치하도록 용접로봇 하단에 설치되어 있다. The present invention provides a wire cutter device for cutting a wire end of a ship panel block welding robot having mobility by a traveling cart; When turning the welding robot, it does not interfere with the surrounding work (loze or 'T' bar), and is relatively far from the spatter generated during welding, and interferes with work such as robot wrist or inverted posture during welding. A cutter body fixed by an insulating bolt at the front lower end of the pivot axis of the welding robot that is not in position, a cutter for cutting the end of the wire formed and inserted into one side of the cutter body, and attached to one side of the fixed bracket below the cutter. The chip receiving plate and the insulating plate is installed to be located between the cutter body and the fixing bracket is installed, the wire cutter device is installed at the bottom of the welding robot so that the cutter is located on the center line of the welding robot.

와이어커터장치, 와이어커팅, 용접로봇, 칩받이, 판넬블록 Wire Cutter Device, Wire Cutting, Welding Robot, Chip Support, Panel Block

Description

절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치{The wire cutter unit for movable welding robot}Wire cutter unit for ship panel block welding robot with insulation {The wire cutter unit for movable welding robot}

본 발명은 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치에 관한 것으로, 용접로봇의 중심라인에 커터가 위치하도록 하고, 상기 커터가 로봇 몸체와 절연성을 구비하도록 설치된 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wire cutter apparatus for a ship panel block welding robot with insulation, wherein the cutter is located at the center line of the welding robot, and the cutter is installed to have insulation with the robot body. It relates to a cutter device.

일반적으로 선박건조는 많은 보강부재를 구비하는 판넬과, 이러한 많은 수의 판넬을 반복하여 조립하여 다층구조의 블록을 이용하여 선체를 구성하게 된다.In general, the ship is constructed by assembling a panel having many reinforcing members and a large number of such panels repeatedly to construct a hull using a multi-layered block.

도 1 은 대표적인 선체 블록의 한 형태를 보이는 것으로, 도 1 을 참조하면, 베이스판(1)과, 이 베이스판(1)의 상면에 상호 수직한 상태로 용접되어 일체를 이루는 보강부재로서 트랜스(trans : 횡강재)부재(3)와, 론지(longitudinal : 종강재)부재(2)가 배치된다.Fig. 1 shows an embodiment of a typical hull block. Referring to Fig. 1, there is shown a base plate 1, and a transformer (not shown) which is integrally welded on the upper surface of the base plate 1, a trans-transverse steel member 3 and a longitudinal member 2 are disposed.

상기와 같은 구조의 선체 건조용 블록을 형성하기 위해 베이스판(1)에 트랜스부재(3)와 론지부재(2)를 임시로 취부한 상태에서 트랜스부재(3)와 론지부재(2) 로 인해 구획된 공간 내에 자동용접장치(10)를 올려놓은 상태로 베이스판(1)에 임시로 취부되어 있는 트랜스부재(3)와 론지부재(2)를 실제 용접하여 일체화시키는 작업을 수행하고 있다.Due to the trans member 3 and the long member 2 in a state in which the trans member 3 and the long member 2 are temporarily mounted on the base plate 1 to form a block for drying the hull as described above. In the state where the automatic welding device 10 is placed in the partitioned space, the trans member 3 and the long member 2 which are temporarily mounted on the base plate 1 are actually welded and integrated.

한편, 도 2 는 판넬블록 용접로봇장치(100)의 일 예를 도시한 것으로, 상기와 같이 베이스판(1)에 대한 트랜스부재(3)와 론지부재(2)의 맞대기부를 용접하기 위한 판넬블록 용접로봇장치(100)는, On the other hand, Figure 2 shows an example of the panel block welding robot apparatus 100, a panel block for welding the butt portion of the trans member 3 and the longage member 2 to the base plate 1 as described above Welding robot device 100,

베이스판(1)의 상면을 주행할 수 있게 구동휠이 구비되는 주행대차(110)와, 이 주행대차(110)의 상면에 결합되는 용접로봇(120)과, 용접로봇에 연결된 용접토치로 와이어를 공급하는 와이어 피딩장치(130) 및 각종 장비가 설치 지지되는 와이어 피더프레임(140)을 포함하여 구성하게 된다.A traveling robot 110 provided with a driving wheel so as to travel on the upper surface of the base plate 1; a welding robot 120 coupled to the upper surface of the traveling carriage 110; And a wire feeder frame 140 in which various kinds of equipment are installed and supported.

상기와 같이 구성된 판넬블록 용접로봇장치는 론지와 론지 사이의 베이스판(11) 상면에 놓여진 채, 용접부를 추적하며 자율주행과 동시 일련의 용접작업을 수행하도록 되어 있다. The panel block welding robot device configured as described above is placed on the upper surface of the base plate 11 between the long paper and the long paper to track the weld and perform a series of welding operations simultaneously with autonomous driving.

상기와 같은 용접로봇장치는 와이어 피딩장치에 의해 용접용 와이어가 용접토치로 연속공급되도록 되어 있으며, 용접후 토치 팁 끝단에 노출된 와이어 길이의 불안정과 용접불량 및 용접효율을 향상시키기 위하여 토치를 와이어 커터기로 이동시키고, 와이어 커터기에 의해 와이어 끝단을 절단하고 있다. The welding robot device as described above allows the welding wire to be continuously supplied to the welding torch by a wire feeding device, and the torch wire cutter is used to improve the instability of the wire length exposed to the tip of the torch tip after welding and to improve welding failure and welding efficiency. The wire end is cut by a wire cutter.

그러나 주행대차를 구비하는 종래의 용접로봇장치에는 와이어 커터기가 주행대차 일측에 설치되도록 되어 있어, 용접로봇에 의해 와이어 끝단을 절단하기 위하 여, 용접 작업중에 토치를 와이어 커터기가 있는 곳으로 토치를 이동시켜야 하므로, 와이어 커팅을 위한 용접로봇의 제어가 필요하고, 와이어 커터기내로 용접와이어를 정확하게 삽입시키기 위해서는 다관절로봇의 6축을 모두 제어해야 하므로, 와이어 커팅으로 인해 많은 시간이 소요되고 있을 뿐 만 아니라, 용접로봇을 반복제어해야 하므로, 용접로봇 구동부품의 수명을 단축시키는 문제점이 발생되었다. However, in the conventional welding robot having a traveling trolley, a wire cutter is installed on one side of the traveling trolley, and the torch moves to the place where the wire cutter is located during the welding operation in order to cut the wire end by the welding robot. Since it is necessary to control the welding robot for wire cutting, and to control the 6 axes of the articulated robot in order to insert the welding wire into the wire cutter accurately, not only is it time consuming due to the wire cutting, Since the welding robot must be repeatedly controlled, a problem of shortening the life of the welding robot driving part has occurred.

또한, 와이어 커터기내로 정확하게 와이어가 삽입되지 못할 경우, 와이어의 끝단 거리가 일정하지 않을 수 있어 용접이 불균일하게 되는 현상이 발생되었다. In addition, when the wire is not accurately inserted into the wire cutter machine, the end distance of the wire may not be constant, causing a phenomenon in which the welding becomes uneven.

또한, 주행대차에 설치되는 와이어 커터기가 주행대차와 절연성을 구비하고 있지 않아, 와이어 절단시 스파크가 발생될 수 있으며, 이와 같은 스파크의 발생에 의해 용접와이어 끝단이 불안정하게 절단되는 현상이 발생되고, 나아가 잦은 스파크 현상으로 커터기 칼날이 쉽게 무뎌져 수명이 단축되고, 생산성을 떨어뜨리는 문제가 있었다.In addition, since the wire cutter installed in the traveling cart does not have insulation with the traveling cart, sparks may occur when cutting the wire, and the occurrence of such a spark may result in unstable cutting of the weld wire end. In addition, the frequent spark phenomenon blunted the cutter blade was shortened life, there was a problem that decreases the productivity.

또한, 종래의 용접로봇장치에는 와이어 커터기만 설치되어 있어, 절단된 절단칩이 주행대차내로 유입되는 현상이 발생되어 용접로봇장치의 회전부나 센서부로 칩이 침투하여 정밀동작에 좋지 않은 영향을 주는 등 여러 가지 문제점이 있었다. In addition, the conventional welding robot device is equipped with only a wire cutter machine, the phenomenon that the cutting chips are introduced into the traveling trolley, the chip penetrates into the rotating part or the sensor part of the welding robot device adversely affect the precision operation, etc. There were various problems.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 용접로봇이 최소한의 동작으로 와이어 끝단을 절단할 수 있도록 설치된 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above conventional problems, an object of the present invention is to provide a wire cutter device for a ship panel block welding robot with insulation installed so that the welding robot can cut the wire end with a minimum of operation. .

본 발명의 또다른 목적은 와이어 커터장치를 용접로봇에 설치하되, 와이어 커터장치의 최적 배치를 통해 와이어 끝단의 신속 정확하게 절단하고, 이를 통해 작업성을 향상시킬 수 있는 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치를 제공하는 것이다. Yet another object of the present invention is to install the wire cutter device on the welding robot, the ship panel block welding with insulation to improve the workability by quickly cutting the wire end through the optimum arrangement of the wire cutter device It is to provide a wire cutter device for a robot.

본 발명의 또다른 목적은 와이어 커터장치가 용접로봇으로부터 절연되도록 하여, 와이어 커팅시 스파크 발생을 방지하고, 와이어 끝단을 정확한 절단을 통해 용접품질을 향상시킬 수 있는 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to make the wire cutter device insulated from the welding robot, to prevent the occurrence of sparks when cutting the wire, ship panel block welding robot with insulation to improve the welding quality through the precise cutting of the wire end It is to provide a wire cutter device for.

본 발명의 또다른 목적은 와이어 커터장치 하부에 위치하도록 주행대차에 칩받이를 더 설치하여, 절단칩의 주행대차내 삽입/적층을 방지할 수 있는 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to further install a chip support on the trolley so as to be located under the wire cutter device, wire cutter for ship panel block welding robot with insulation to prevent the insertion / lamination of the cutting chip in the trolley It is to provide a device.

본 발명은 주행대차에 의해 이동성을 구비하는 선박 판넬블록 용접로봇의 와이어 끝단을 절단하는 와이어 커터장치에 있어서; 와이어 커터장치는 용접로봇의 하단에 절연볼트에 의해 고정설치되는 커터몸체와, 상기 커터몸체의 일측에 형성되어 삽입된 와이어 끝단을 절단하는 커터와, 상기 커터몸체와 고정브래킷 사이에 위치하도록 설치되는 절연플레이트를 포함하되, 와이어 커터장치는 용접로봇의 중심라인 상에 커터가 위치하도록 용접로봇 하단에 설치되어 있다. The present invention provides a wire cutter device for cutting a wire end of a ship panel block welding robot having mobility by a traveling cart; The wire cutter device is a cutter body that is fixed to the lower end of the welding robot by an insulating bolt, a cutter for cutting the end of the wire formed and inserted into one side of the cutter body, and is installed to be located between the cutter body and the fixing bracket Including an insulating plate, the wire cutter device is installed at the bottom of the welding robot so that the cutter is located on the center line of the welding robot.

이와 같이 구성된 본 발명은 와이어 커터장치가 용접로봇 초기복귀위치시의 용접와이어 위치에 대하여 일직선상에 위치하도록 용접로봇의 하단에 일체로 설치되어 있어, 용접로봇의 최소동작만으로도 와이어 커터장치의 커터내로 와이어 끝단을 신속하게 정확하게 삽입시킬 수 있다. In the present invention configured as described above, the wire cutter device is integrally installed at the lower end of the welding robot so that the wire cutter device is located in a straight line with respect to the welding wire position at the initial return position of the welding robot. Wire ends can be inserted quickly and accurately.

또한, 본 발명은 용접로봇의 초기위치로의 복귀는 모든 로봇에 설정되어 있으므로, 와이어 커팅을 위한 별도의 로봇동작 제어를 위한 프로그램을 구비할 필요가 없다. In addition, in the present invention, since the return to the initial position of the welding robot is set in all the robots, it is not necessary to provide a program for controlling a separate robot motion for wire cutting.

또한, 본 발명은 와이어 커터장치와 용접로봇을 절연시켜, 와이어 커팅시 발생될 수 있는 스파크의 발생을 차단하여, 용접와이어의 불완전 절단으로 인한 용접품질 저하를 방지하는 등 많은 효과가 있다. In addition, the present invention has a number of effects, such as by insulating the wire cutter device and the welding robot to block the generation of sparks that may occur during the wire cutting, to prevent the degradation of the welding quality due to incomplete cutting of the welding wire.

도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명의 설치위치를 보인 예시도를, 도 5 은 본 발명에 따른 작동상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 주행대차(110)에 의해 이동성을 구비하는 선박 판넬블록 용접로봇(120)의 와이어 끝단을 절단하는 와이어 커터장치(40)에 있어서; 용접로봇의 중심라인(150)상에 커터(41)가 위치하도록 용접로봇 하단(121)에 절연되어 와이어 커터장치(40)가 설치되도록 되어 있다.Figure 3 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing an installation position of the present invention, Figure 5 is an exemplary view showing an operating state according to the present invention, the present invention is running In the wire cutter device 40 for cutting the wire end of the ship panel block welding robot 120 having mobility by the trolley 110; The wire cutter device 40 is installed to be insulated from the lower end of the welding robot 121 so that the cutter 41 is positioned on the center line 150 of the welding robot.

즉, 본 발명은 용접로봇의 하단(121)에 절연볼트(42)에 의해 고정브래킷(44)고정설치되는 커터몸체(43)와, 상기 커터몸체(43)의 일측에 형성되어 삽입된 와이어 끝단을 절단하는 커터(41)와, 상기 커터몸체(43)와 고정브래킷(44) 사이에 위치하도록 설치되는 절연플레이트(45)를 포함하되, 상기 와이어 커터장치(40)는 용접로봇의 중심라인(150) 상에 커터(41)가 위치하도록 용접로봇 하단(121)에 설치되어 있다. That is, the present invention is the cutter body 43 is fixed to the fixed bracket 44 by the insulating bolt 42 on the lower end 121 of the welding robot, and the wire end formed and inserted into one side of the cutter body 43 Including a cutter 41 for cutting the cut, and the insulating plate 45 is installed between the cutter body 43 and the fixing bracket 44, the wire cutter device 40 is the center line of the welding robot ( It is installed on the welding robot bottom 121 so that the cutter 41 is positioned on the 150.

또한, 상기 커터(41) 아래쪽으로 고정브래킷 일측에 부착 되는 칩받이 플레이트(46)가 더 설치되어 있다. In addition, the chip support plate 46 is further provided below the cutter 41, which is attached to one side of the fixing bracket.

상기 용접로봇의 중심라인(150)은 도 4 에 도시된 바와 같이, 용접로봇을 정면에서 관찰할 때, 다관절 용접로봇의 중심라인을 의미하는 것으로, 용접로봇의 용접작업시에도 중심라인의 위치는 변하지 않는다. As shown in FIG. 4, the center line 150 of the welding robot refers to the center line of the multi-joint welding robot when the welding robot is viewed from the front, and the position of the center line even during the welding operation of the welding robot. Does not change.

상기 커터몸체(43)는 절연볼트(42)에 의해 로봇하단에 설치되는 고정브래킷(44)에 지지되어 고정된다. 즉, 상기 커터몸체는 용접로봇의 선회작업시 주변의 작업물(론지 또는 'T'바)에 간섭되지 않고, 용접작업중 발생되는 스패터로부터 비교적 영향을 덜 받도록 떨어져 있으며 용접작업중 로봇손목 또는 도치의 자세변경등 작업시 간섭되지않는 위치인 용접로봇의 선회축 전방 하단에 절연볼트(42)에 의해 고정설치된다. The cutter body 43 is supported and fixed to the fixing bracket 44 which is installed at the bottom of the robot by the insulating bolt 42. In other words, the cutter body is separated from the spatter generated during the welding operation without being interfered with the surrounding work (logging or 'T' bar) during the turning operation of the welding robot, and the robot wrist or the inverter during the welding operation. The posture change is fixed by the insulating bolts 42 at the front lower end of the pivot axis of the welding robot is a position that does not interfere when working.

상기 커터(41)는 와이어 끝단이 삽입되고, 삽입된 와이어 끝단을 절단한다. The cutter 41 has a wire end inserted therein, and cuts the inserted wire end.

상기 절연플레이트(45)는 공지의 절연재질로 이루어져 있으며, 고정브래킷(44)과 커터몸체(43) 사이에 위치하도록 삽입되어 절연볼트(42)에 의한 커터몸체(43)의 고정브래킷(44) 고정시 함께 고정된다. The insulating plate 45 is made of a known insulating material, is inserted to be positioned between the fixing bracket 44 and the cutter body 43, the fixing bracket 44 of the cutter body 43 by the insulating bolt 42 When fixed, they are fixed together.

상기 절연볼트(42)는 수지볼트 등과 같이 절연재질로 이루어져 있거나, 별도의 절연부쉬가 삽입되어 절연성을 구비하는 볼트를 사용한다. The insulating bolt 42 is made of an insulating material, such as a resin bolt, or a separate insulating bush is inserted to use a bolt having insulation.

상기와 같이 구성된 와이어 커터장치(40)는 용접로봇의 회전작동 반경을 고려하여 소정각도 경사지게 설치되어 있다. 이와 같이 와이어 커터장치를 경사지게 설치하는 것은 용접로봇에 의해 자동으로 와이어 끝단을 절단하는 종래의 기술에서도 동일하게 고려되는 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The wire cutter device 40 configured as described above is installed to be inclined at a predetermined angle in consideration of the rotation operation radius of the welding robot. Since the wire cutter device is inclinedly installed as described above, the conventional technology for automatically cutting the wire end by the welding robot is considered in the same manner, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 와이어 커터장치(40) 하단에는 절단된 칩을 주행대차(110) 외측 즉 바닥면으로 배출시키기 위한 칩받이 플레이트(46)가 1차로 용접로봇에 부착된 고정브라켓(44)의 일측에 형성되고, 여기서 모아져 주행대차 카바로 미끄러진 칩은 주행대차의 카바 경사면을 따라 미끄러져 로봇 모체 밖으로 자동으로 버려지도록 되어 있다. In addition, at the bottom of the wire cutter device 40, a chip support plate 46 for discharging the cut chip to the outside of the traveling cart 110, that is, the bottom surface, is provided on one side of the fixing bracket 44 attached to the welding robot. The chips, which are collected and slipped into the driving cart cover, slide along the inclined plane of the driving cart and are automatically discarded out of the robot body.

상기와 같이 구성된 본 발명은 용접로봇에 의한 용접작업 완료 후, 또는 용접작업 중, 와이어 끝단을 절단하고자 할 경우, 용접로봇의 중심라인에 일치하도록 용접토치(160)에 설치된 용접와이어(180)를 정렬시킨다. 이와 같은 용접와이어의 정렬은 용접로봇의 초기위치로의 복귀시 동작 즉, 용접작업이 진행되지 않을 시 주행대차에 탑재된 상태의 용접로봇 위치와 동일한 것이다.According to the present invention configured as described above, when the welding end by the welding robot is completed, or during the welding operation, when cutting the wire end, the welding wire 180 installed in the welding torch 160 to match the center line of the welding robot is used. Align it. The alignment of the welding wire is the same as the operation of the welding robot when it is returned to the initial position of the welding robot, that is, the position of the welding robot mounted on the traveling cart when the welding operation is not performed.

용접로봇의 중심라인에 일치하도록 용접와이어가 정렬되면, 용접로봇의 상부암과 하부암 및 손목부의 회전동작에 의해 와이어 끝단을 하부방향으로 수직이동시켜 와이어 커터장치 내로 와이어 끝단을 삽입시킨 후, 와이어 커터장치의 작동에 의해 와이어 끝단을 절단한다. When the welding wire is aligned with the center line of the welding robot, the wire end is moved vertically downward by the upper and lower arms and the wrist part of the welding robot, and the wire end is inserted into the wire cutter device. The end of the wire is cut by the cutter unit.

상기와 같이 구성된 본 발명은 용접로봇의 스위칭 동작 및 롤링 동작없이 수직이동을 위한 상부암과 하부암 및 손몬부의 회전만을 필요로 하므로, 최소한의 동작제어에 의해 와이어 끝단을 정확하게 커팅시킬 수 있다. The present invention configured as described above requires only the rotation of the upper arm, the lower arm and the monmon part for vertical movement without the switching operation and the rolling operation of the welding robot, so that the wire end can be precisely cut by the minimum operation control.

또한, 상기와 같이 구성된 본 발명은 용접 작업중 와이어 커팅 작업 빈도가 높으므로 어떤 용접위치에서도 가능한 빠른 시간에 와이어 커팅을 수행할 수 있고, 로봇 회전시 주변 작업물의 'T'바나 론지에 간섭되지 않도록 최소화한 회전 반경을 구비하며, 가능한 스패터의 영향을 덜 받는 위치에 형성 및 로봇 용접작업시 로봇 토치나 손목부등에 간섭 되지 않는 위치에 설치되어 있다. In addition, the present invention configured as described above is a high frequency of wire cutting operation during the welding operation can be carried out as soon as possible in any welding position wire cutting, minimizing so as not to interfere with the 'T' bar of the workpiece around the robot rotation. It has a radius of rotation and is installed in a position that is less affected by spatter as much as possible and does not interfere with robot torch or wrist during robot welding work.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

도 1 은 선체 블록의 보인 예시도Fig. 1 shows an example of a hull block

도 2 는 선체 블록 용접용 용접로봇장치를 보인 예시도Figure 2 is an exemplary view showing a welding robot device for hull block welding

도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도3 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 4 는 본 발명의 설치위치를 보인 예시도Figure 4 is an exemplary view showing the installation position of the present invention

도 5 은 본 발명에 따른 작동상태를 보인 예시도5 is an exemplary view showing an operating state according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

(40) : 와이어 커터장치 (41) : 커터40: wire cutter device 41: cutter

(42) : 절연볼트 (43) : 커터몸체(42): insulating bolt (43): cutter body

(44) : 고정브래킷 (45) : 절연플레이트(44): Fixed bracket (45): Insulated plate

(46) : 칩받이 플레이트 (100) : 용접로봇장치(46): chip support plate (100): welding robot device

(110) : 주행대차 (120) : 용접로봇(110): running carriage (120): welding robot

(121) : 용접로봇하단 (150) : 중심라인(121): Bottom of welding robot (150): Center line

(160) : 용접토치 (180) : 용접와이어160: welding torch 180: welding wire

Claims (3)

주행대차에 의해 이동성을 구비하는 선박 판넬블록 용접로봇의 와이어 끝단을 절단하는 와이어 커터장치에 있어서;A wire cutter device for cutting a wire end of a ship panel block welding robot having mobility by a traveling cart; 와이어 커터장치(40)는 용접로봇의 선회축 전방에 설치된 고정브래킷(44)에 절연볼트(42)에 의해 고정설치되는 커터몸체(43)와, The wire cutter device 40 includes a cutter body 43 fixed to the fixing bracket 44 installed in front of the pivot axis of the welding robot by the insulating bolt 42, 상기 커터몸체(43)의 일측에 형성되어 삽입된 와이어 끝단을 절단하는 커터(41)와, A cutter 41 formed on one side of the cutter body 43 to cut the inserted wire end; 상기 커터몸체(43)와 고정브래킷(44) 사이에 위치하도록 설치되는 절연플레이트(45)로 구성되되, Consists of an insulating plate 45 which is installed to be located between the cutter body 43 and the fixing bracket 44, 상기 와이어 커터장치(40)는 용접로봇의 중심라인(150) 상에 커터(41)가 위치하도록 용접로봇 하단에 절연되어 설치된 것을 특징으로 하는 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치.The wire cutter device 40 is a wire cutter device for a ship panel block welding robot with insulation, characterized in that the insulation is installed at the bottom of the welding robot so that the cutter 41 is located on the center line 150 of the welding robot. 청구항 1 에 있어서;The method of claim 1, 와이어 커터장치(40) 하단에는 칩받이 플레이트(46)가 용접로봇 또는 주행대차에 일측이 하부방향으로 경사지도록 설치된 것을 특징으로 하는 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치.Wire cutter device 40 is a wire cutter device for ship panel block welding robot with insulation, characterized in that the chip support plate 46 is installed so that one side is inclined in the downward direction to the welding robot or the traveling cart. 청구항 1 에 있어서;The method of claim 1, 상기 커터(41) 아래쪽으로 고정브래킷(44) 일측에 부착되는 칩받이 플레이트(46)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 절연성을 구비한 선박 판넬블록 용접로봇용 와이어 커터장치.The wire cutter device for the ship panel block welding robot with insulation, characterized in that the chip support plate 46 is further attached to one side of the fixed bracket (44) below the cutter (41).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200154389Y1 (en) 1996-07-26 1999-08-02 김덕중 An electric machine of wire cutting
KR20060057676A (en) * 2004-11-24 2006-05-29 현대중공업 주식회사 A device about gantry robot system of keystone plate arc welding
KR200438585Y1 (en) 2007-11-09 2008-02-22 이경태 Arc-welding robot automatic nozzle clean'g device

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