KR19980041276A

KR19980041276A - Car door auto lock

Info

Publication number: KR19980041276A
Application number: KR1019960060568A
Authority: KR
Inventors: 김용희
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 1998-08-17

Abstract

본 발명은 자동차도어자동잠금장치에 관한것으로, 도어를 열거나잠그는 도어스위치(10)와; 도어스위치(10)의 작동위치에 따라서 스위치단자의 온/오프위치가 바뀌어지도록된 릴레이(20); 릴레이(20)가 스위치온되면 작동하여 도어를 열거나잠그는 엑츄에이터(30); 압력이 안쪽도어핸들에 가해지면 내부저항이 변하는 스트레인게이지(40); 스트레인제이지(40)로부터 출력된 신호전압이 기준전압 이상이면 하이신호를 출력하는 제1비교부(50); 자동차의 속도를 감지하는 속도센서(60); 속도센서(60)로부터 출력되는 소정의 주파수특성을 가지는 감지신호가 입력되면 이 신호를 소정의 전압특성을 가지는 신호로 변환하여 출력하는 주파수/전압컨버터(70); 주파수/전압컨버터(70)로부터 출력된 신호전압이 기준전압 이상이면 하이신호를 출력하는 제2비교부(80); 제2비교부(80)와 제1비교부(40)로부터 출력되는 신호를 논리합하는 엔드게이트(90)및; 엔드게이트(90)로부터 하이신호가 출력되면 온되어 도어스위치(10)를 잠금위치로 작동시키는 솔레노이드(100)로구성되어, 상기 속도센서(60)가 소정치 이상의 속도를 감지하게 되고 상기 스트레인게이지(40)에 압력이 가해져 저항값이 변하게 되면 자동으로 솔레노이드(100)가 작동되어 도어스위치(10)를 잠금위치로 작동시키고, 이에 따라서 도어가 잠겨지도록 되어 있는 것이다.The present invention relates to a vehicle door automatic locking device, comprising: a door switch (10) for opening or locking a door; A relay 20 in which the on / off position of the switch terminal is changed according to the operating position of the door switch 10; An actuator 30 which operates when the relay 20 is switched on to open or lock the door; A strain gauge 40 whose internal resistance changes when pressure is applied to the inner door handle; A first comparator 50 for outputting a high signal if the signal voltage output from the strain gauge 40 is equal to or greater than the reference voltage; Speed sensor 60 for detecting the speed of the vehicle; A frequency / voltage converter 70 which converts the signal into a signal having a predetermined voltage characteristic and outputs the detected signal having a predetermined frequency characteristic output from the speed sensor 60; A second comparing unit 80 outputting a high signal when the signal voltage output from the frequency / voltage converter 70 is equal to or greater than the reference voltage; An end gate 90 for ORing the signals output from the second comparator 80 and the first comparator 40; When the high signal is output from the end gate 90 is composed of a solenoid 100 to operate the door switch 10 in the locked position, the speed sensor 60 detects the speed more than a predetermined value and the strain gauge When the pressure is applied to the 40 to change the resistance value, the solenoid 100 is automatically operated to operate the door switch 10 in the locked position, and thus the door is locked.

Description

Car door auto lock

본 발명은 자동차의 도어 잠금 장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어가 열려진 상태에서 주행하는 자동차의 속도가 소정치 이상이 되었을 때 안쪽도어핸들에 압력이 가해지면 자동으로 도어가 잠겨지도록 된 자동차 도어 자동 잠금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door locking device of a vehicle, and in particular, when the speed of a vehicle running in a state in which the door of the vehicle is opened exceeds a predetermined value, when the pressure is applied to the inner door handle, the door is automatically locked. Relates to a locking device.

일반적으로 자동차의 도어는 주행을 하지않는 경우 잠겨져 있게 되는데, 운전자가 주행을 하기 위해서는 도어를 열고 자동차 안으로 들어가서 시동을 걸어야만 한다. 이때 도어를 열거나 잠그는 동작은 도어에 부착된 잠금 장치의 키홈에 자동차 키를 삽입하여 돌려줌으로써 이루어 진다.In general, the door of the car is locked when not driving, the driver has to open the door and go into the car to start to drive. At this time, the operation of opening or locking the door is performed by inserting and turning a car key into the key groove of the locking device attached to the door.

일단 운전자가 도어를 열고 차안으로 들어가서 시동을 건 후 주행을 하게되면 도어는 닫혀진 상태에 있게 되는데, 대부분의 경우 주행 중에 도어가 열림으로써 발생할 수 있는 사고를 예방하기 위해서 차량의 도어에 설치된 잠금노브를 눌러주어 닫혀진 도어가 열리지 않도록 잠그게 된다.Once the driver opens the door, enters the car, starts the car and drives, the door is in a closed state. In most cases, the lock knob installed on the door of the vehicle is prevented to prevent an accident that may occur due to the door being opened during driving. The door that is closed by pressing is locked to prevent opening.

하지만, 상기와 같은 도어 잠금 장치는 운전자 혹은 승차자가 부주의하여 잠금노브를 잠그지 않은 상태로 주행을 하는 도중에 도어가 열려 사고가 발생하는 문제점이 있었다.However, the door lock device as described above has a problem in that an accident occurs when the driver or the occupant inadvertently locks the lock knob while driving the door.

이에, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 자동차의 도어가 닫혀지기는 했지만 잠겨지지 않은 상태로 주행하는 차량의 속도가 소정치 이상이 되었을 때 안쪽도어핸들에 압력이 가해지면 자동으로 도어가 잠겨지도록 된 자동차 도어 자동 잠금 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Thus, in order to solve the above problems, the present invention, although the door of the car is closed, the door is automatically opened when pressure is applied to the inner door handle when the speed of the vehicle running in the unlocked state is more than a predetermined value. It is an object of the present invention to provide an auto door locking device that is to be locked.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 도어를 열거나 잠그는 도어스위치와; 이 도어스위치의 작동위치에 따라서 스위치 단자의 온/오프 위치가 바뀌어지도록 된 릴레이; 이 릴레이가 스위치 온되면 작동하여 도어를 열거나 잠그는 엑츄에이터; 차량의 안쪽도어핸들에 내장되어 있으며, 이 안쪽도어핸들에 압력이 가해지면 내부 저항값이 변하는 스트레인게이지; 이 스트레인제이지로부터 출력된 신호의 전압과 기준전압을 비교하여, 스트레인게이지로부터 출력된 신호의 전압이 기준전압 이상임이 판별되면 하이신호를 출력하는 제1비교부; 자동차의 속도를 감지하면 소정의 주파수특성을 가지는 감지신호를 출력하는 속도센서; 이 속도센서로부터 출력된 감지신호가 입력되면 이 신호를 소정의 전압특성을 가지는 신호로 변환하여 출력하는 주파수/전압컨버터; 이 주파수/전압컨버터로부터 출력된 신호의 전압과 기준전압을 비교하여, 주파수/전압컨버터로부터 출력된 신호의 전압이 기준전압 이상임이 판별되면 하이신호를 출력하는 제2비교부; 이 제2비교부와 상기 제1비교부로부터 출력되는 신호를 논리합하는 엔드게이트 및; 이 엔드게이트로부터 하이신호가 출력되면 온되어 상기 도어스위치를 잠금위치로 작동시키는 솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention and the door switch to open or lock the door; A relay such that the on / off position of the switch terminal is changed in accordance with the operation position of the door switch; An actuator operating when the relay is switched on to open or lock the door; A strain gauge which is embedded in the inner door handle of the vehicle and whose internal resistance value changes when pressure is applied to the inner door handle; A first comparison unit comparing the voltage of the signal output from the strain gauge with a reference voltage and outputting a high signal when it is determined that the voltage of the signal output from the strain gauge is equal to or greater than the reference voltage; A speed sensor for outputting a detection signal having a predetermined frequency characteristic when detecting the speed of the vehicle; A frequency / voltage converter converting the signal into a signal having a predetermined voltage characteristic when the sensing signal output from the speed sensor is input; A second comparison unit comparing the voltage of the signal output from the frequency / voltage converter with a reference voltage and outputting a high signal when it is determined that the voltage of the signal output from the frequency / voltage converter is equal to or greater than the reference voltage; An end gate for ORing the second comparator and the signal output from the first comparator; When the high signal is output from the end gate is characterized in that the solenoid configured to operate the door switch to the locked position.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 장치는 운전자나 탑승자가 도어잠금노브를 잠그지 않더라도 상기 속도센서가 소정치 이상의 속도를 감지하게 되고 상기 스트레인게이지에 압력이 가해져 저항값이 변하게 되면 자동으로 솔레노이드가 작동되어 도어스위치를 잠금위치로 작동시키고, 이에 따라서 도어가 감겨지도록 되어 있는 것이다.The device of the present invention having such a configuration is that even if the driver or the occupant does not lock the door locking knob, the speed sensor detects a speed more than a predetermined value and when the pressure is applied to the strain gauge, the solenoid is automatically activated to change the door. The switch is operated in the locked position, and the door is thus wound up.

도 1는 본 발명에 따른 자동차 도어 자동 잠금 장치의 구성을 도시한 일실시예이다.Figure 1 is an embodiment showing the configuration of an auto door locking device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 도어스위치 20: 릴레이10: door switch 20: relay

30: 엑츄에이터 40: 스트레인게이비30: actuator 40: strain gage

50: 제1비교부 60: 속도센서50: first comparison unit 60: speed sensor

70: 주파수/전압컨버터 80: 제2비교부70: frequency / voltage converter 80: second comparison unit

90: 엔드게이트 100: 솔레노이드90: endgate 100: solenoid

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명에 따른 자동차 도어 잠금 장치의 구성을 도시한 일실시예이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle door locking device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 도어를 열거나 잠그는 도어스위치(10)와; 이 도어스위치(10)의 작동위치에 따라서 스위치 단자의 온/오프 위치가 바뀌어지도록 된 릴레이(20); 이 릴레이(20)가 스위치 온되면 작동하여 도어를 열거나 잠그는 엑츄에이터(30); 차량의 안쪽도어핸들에 내장되어 있으며, 이 안쪽도어핸들에 압력이 가해지면 내부 저항값이 변하는 스트레인게이지(40); 이 스트레인제이지(40)로부터 출력된 신호의 전압과 기준전압을 비교하여, 스트레인게이지(40)로부터 출력된 신호의 전압이 기준전압 이상임이 판별되면 하이신호를 출력하는 제1비교부(50); 자동차의 속도를 감지하면 소정의 주파수특성을 가지는 감지신호를 출력하는 속도센서(60); 이 속도센서(60)로부터 출력된 감지신호가 입력되면 이 신호를 소정의 전압특성을 가지는 신호로 변환하여 출력하는 주파수/전압컨버터(70); 이 주파수/전압컨버터(70)로부터 출력된 신호의 전압과 기준전압을 비교하여, 주파수/전압컨버터(70)로부터 출력된 신호의 전압이 기준전압 이상임이 판별되면 하이신호를 출력하는 제2비교부(80); 이 제2비교부(80)와 상기 제1비교부(50)로부터 출력되는 신호를 논리합하는 엔드게이트(90) 및; 이 엔드게이트(90)로부터 하이신호가 출력되면 온되어 상기 도어스위치(10)를 잠금위치로 작동시키는 솔레노이드(100)로 구성된다.As shown in FIG. 1, an embodiment of the present invention includes a door switch 10 for opening or locking a door; A relay 20 in which the on / off position of the switch terminal is changed in accordance with the operation position of the door switch 10; An actuator 30 which operates when the relay 20 is switched on to open or lock the door; A strain gauge 40 which is built in the inner door handle of the vehicle and whose internal resistance value changes when pressure is applied to the inner door handle; A first comparator 50 for comparing the voltage of the signal output from the strain gauge 40 with the reference voltage and outputting a high signal when it is determined that the voltage of the signal output from the strain gauge 40 is equal to or greater than the reference voltage; A speed sensor 60 for outputting a detection signal having a predetermined frequency characteristic when detecting the speed of the vehicle; A frequency / voltage converter 70 for converting the signal into a signal having a predetermined voltage characteristic and outputting the detected signal output from the speed sensor 60; A second comparison unit for comparing the voltage of the signal output from the frequency / voltage converter 70 with the reference voltage and outputting a high signal when it is determined that the voltage of the signal output from the frequency / voltage converter 70 is equal to or greater than the reference voltage. 80; An end gate (90) for ORing the signal output from the second comparator (80) and the first comparator (50); When the high signal is output from the end gate 90 is configured to be a solenoid 100 to operate the door switch 10 in the locked position.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 작용은 다음과 같다.The operation of the embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 운전자가 자동차를 정차시키거나 주차시키고나서 하차를 하여 도어를 잠그기 위해서 키를 도어에 부착된 도어 잠금 장치의 키홈에 삽입하여 키를 잠금위치로 작동시키면, 상기 도어스위치(10)의 작동위치가 잠금으로 된다.First, when the driver stops or parks the car and gets off, the driver inserts the key into the key groove of the door lock device attached to the door to operate the key in the locked position, thereby operating the door switch 10. Is locked.

이렇게 되면 상기 도어릴레이(20)의 내부 릴레이 A가 펄스가 발생하는 동안(예컨대, 0.75초) 작동되고, 상기 내부 릴레이 A의 스위치가 온되어 상기 엑츄에이터(30)를 역회전시킴으로써 도어를 잠그게 된다.In this case, the internal relay A of the door relay 20 is operated while a pulse is generated (for example, 0.75 seconds), and the switch of the internal relay A is turned on to lock the door by reversely rotating the actuator 30. .

반대로, 운전자가 주행을 위해 키를 도어 잠금 장치의 키홈에 삽입하여 키를 열림위치로 작동시키게 되면, 상기 도어스위치(10)의 작동위치가 열림으로 된다.On the contrary, when the driver inserts the key into the key groove of the door lock device to drive the key to the open position, the operating position of the door switch 10 is opened.

이렇게 되면 상기 도어릴레이(20)의 내부 릴레이 B가 펄스가 발생하는 동안(예컨대, 0.75초) 작동되고, 상기 내부 릴레이 B의 스위치가 온되어 상기 엑츄에이터(30)를 정회전시킴으로써 도어를 열게 된다.In this case, the internal relay B of the door relay 20 is operated while a pulse is generated (for example, 0.75 seconds), and the switch of the internal relay B is turned on to open the door by forward rotation of the actuator 30.

상기와 같이 도어 잠금 장치가 열리게 되어 운전자가 승차를 한 후 도어를 닫고 출발을 하면 상기 속도센서(60)는 자동차의 주행 속도를 감지하여 소정의 주파수특성을 가지는 감지신호를 출력하게 되며, 이 감지신호는 상기 주파수/전압컨버터(70)로 입력되어 소정의 전압특성을 가지는 신호로 변환되어 상기 제2비교부(80)로 입력된다.As described above, when the door lock device is opened and the driver closes the door after starting the vehicle, the speed sensor 60 detects the driving speed of the vehicle and outputs a detection signal having a predetermined frequency characteristic. The signal is input to the frequency / voltage converter 70, converted into a signal having a predetermined voltage characteristic, and input to the second comparator 80.

만약 상기 제2비교부(80)의 기준전압이 자동차의 주행 속도가 시속 10Km일 경우에 상기 속도센서(60)로부터 출력되는 감지신호가 상기 주파수/전압컨버터(70)에서 소정의 전압특성을 가지는 신호로 변환되었을 때 나타내는 전압과 같은 크기로 지정되어 있다고 가정하면, 상기 제2비교부(80)는 속도센서(60)로부터 출력되는 감지신호가 시속 10Km 이상을 나타낼 때에만 하이신호를 출력한다.If the reference voltage of the second comparison unit 80 has a driving speed of 10 km / h, the detection signal output from the speed sensor 60 has a predetermined voltage characteristic in the frequency / voltage converter 70. Assuming that the second comparator 80 has the same magnitude as that of the voltage converted into the signal, the second comparator 80 outputs a high signal only when the detection signal output from the speed sensor 60 indicates 10 Km or more per hour.

또한 차량의 안쪽도어핸들에 내장되어 있는 상기 스트레인게이지(40)는 사람이 안쪽도어핸들을 잡는 등의 이유로 압력이 가해지지 않을 경우에는 저항값이 변하지 않지만 도어를 열기 위해 안쪽도어핸들을 잡으면 저항값이 변하게 되어, 전원전압을 저항값의 변화향 만큼 전압상승시켜 상기 제1비교부(50)로 인가시킨다.In addition, the strain gauge 40 built in the inner door handle of the vehicle does not change the resistance value when no pressure is applied due to a person holding the inner door handle, but the resistance value is determined by holding the inner door handle to open the door. This change causes the power supply voltage to rise by the change direction of the resistance value and is applied to the first comparator 50.

따라서 이 스트레인게이지(40)로부터 출력된 신호의 전압이 상기 제1비교부(50)의 기준전압 이상임이 판별되면 상기 제1비교부(50)는 하이신호를 출력한다.Accordingly, when it is determined that the voltage of the signal output from the strain gauge 40 is greater than or equal to the reference voltage of the first comparator 50, the first comparator 50 outputs a high signal.

이렇게 상기 제1비교부(50)와 제2비교부(80)에서 출력되는 신호가 모두 하이신호이면, 즉 차량의 주행 속도가 시속 10Km 이상일 때 누군가가 안쪽도어핸들을 잡으면 상기 제1비교부(50)와 제2비교부(80)로부터 출력되는 신호를 논리곱하는 엔드게이트(90)는 하이신호를 출력하게 되고, 이 신호가 상기 솔레노이드(100)에 입력되면 솔레노이드(100)가 온되어 상기 도어스위치(10)를 잠금위치로 작동시키게 되며, 이에 따라서 상기 도어릴레이(20)의 내부 릴레이 A가 온되고 상기 엑츄에이터(30)가 작동하여 운전자가 잠금노브를 누르지 않더라도 도어가 자동으로 잠겨지게 되는 것이다.If the signals output from the first comparator 50 and the second comparator 80 are all high signals, that is, if someone grabs the inside door handle when the vehicle traveling speed is 10 km / h or more, the first comparator ( The end gate 90 logically multiplying the signal output from the 50 and the second comparator 80 outputs a high signal. When the signal is input to the solenoid 100, the solenoid 100 is turned on and the door is closed. The switch 10 is operated in the locked position, so that the internal relay A of the door relay 20 is turned on and the actuator 30 is operated so that the door is automatically locked even if the driver does not press the lock knob. .

하지만 차량의 속도가 시속 10Km 미만으로 감지되면 상기 제2비교부(80)에서는 로우신호가 출력되므로 설령 누군가가 안쪽도어핸들을 잡아 상기 제1비교부(50)로부터 하이신호가 출력되더라도 상기 엔드게이트(90)가 로우신호를 출력하기 때문에 상기 솔레노이드(100)는 오프되어 도어스위치(10)를 열림위치로 작동시키게 된다.However, when the speed of the vehicle is detected at less than 10 km / h, a low signal is output from the second comparator 80. Even if someone grabs the inner door handle and a high signal is output from the first comparator 50, the end gate Since the 90 outputs a low signal, the solenoid 100 is turned off to operate the door switch 10 in the open position.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따라 자동차의 도어가 닫혀지기는 했지만 잠겨지지 않은 상태로 주행하는 차량의 속도가 소정치 이상이 되었을 때 안쪽도어핸들에 압력이 가해지면 자동으로 도어가 잠겨지도록 함으로써, 주행 중에 도어가 열림으로 인해 발생되는 교통 사고를 예방하는 효과가 있다.As described above, when the door of the vehicle is closed according to the present invention, but the pressure of the inner door handle is applied when the speed of the vehicle running in an unlocked state is more than a predetermined value, the door is automatically locked. By doing so, there is an effect of preventing a traffic accident caused by the opening of the door while driving.

Claims

A door switch 10 for opening or locking the door; A relay 20 in which the on / off position of the switch terminal is changed in accordance with the operation position of the door switch 10; An actuator 30 which operates when the relay 20 is switched on to open or lock the door; A strain gauge 40 which is built in the inner door handle of the vehicle and whose internal resistance value changes when pressure is applied to the inner door handle; A first comparator 50 for comparing the voltage of the signal output from the strain gauge 40 with the reference voltage and outputting a high signal when it is determined that the voltage of the signal output from the strain gauge 40 is equal to or greater than the reference voltage; A speed sensor 60 for outputting a detection signal having a predetermined frequency characteristic when detecting the speed of the vehicle; A frequency / voltage converter 70 for converting the signal into a signal having a predetermined voltage characteristic and outputting the detected signal output from the speed sensor 60; A second comparison unit for comparing the voltage of the signal output from the frequency / voltage converter 70 with the reference voltage and outputting a high signal when it is determined that the voltage of the signal output from the frequency / voltage converter 70 is equal to or greater than the reference voltage. 80; An end gate (90) for ORing the signal output from the second comparator (80) and the first comparator (50); Auto door locking device composed of a solenoid (100) to turn on when the high signal is output from the end gate (90) to operate the door switch (10) in the locked position.