KR19980039110A - 다중배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법 - Google Patents

다중배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법 Download PDF

Info

Publication number
KR19980039110A
KR19980039110A KR1019960058067A KR19960058067A KR19980039110A KR 19980039110 A KR19980039110 A KR 19980039110A KR 1019960058067 A KR1019960058067 A KR 1019960058067A KR 19960058067 A KR19960058067 A KR 19960058067A KR 19980039110 A KR19980039110 A KR 19980039110A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
path
data
array
printed board
generating
Prior art date
Application number
KR1019960058067A
Other languages
English (en)
Inventor
윤용기
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자 주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019960058067A priority Critical patent/KR19980039110A/ko
Priority to PCT/KR1997/000236 priority patent/WO1998026636A2/en
Priority to TW086117981A priority patent/TW372389B/zh
Publication of KR19980039110A publication Critical patent/KR19980039110A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/085—Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
    • H05K13/0853—Determination of transport trajectories inside mounting machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

다중 배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법에 관한 것이며, 다중 배열 프린트 기판인지를 판단하여 아닌 경우, 상기 캐드 데이타와 부품데이타를 이용하여 각 부품의 품번을 생성하고 자삽경로를 작성하고, 다중 배열 프린트 기판인 경우, 회전 대칭인지를 판단하여 회전 대칭이 아닌 경우, 다중 배열프린트 기판의 각 시작점을 산출하고, 회전 대칭인 경우, 다중 배열 프린트 기판의 각 시작점과 종료점을 입력받아 저장하고, 기준 프린트 기판을 선택하여 각부품의 품번을 생성하고 각 부품에 대하여 홀 정보를 생성하여 그것에 의해 ADM을 생성하고 최근접 이웃경로 알고리즘으로 경로를 생성한다.

Description

다중 배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법
본 발명은 다중 배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법에 관한 것으로, 특히 다수의 동일한 프린트 기판이 반복하여 배열되어 하나의 프린트 기판을 이루는 다중배열 프린트 기판을 그 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 연결하여 자삽경로를 생성하는 다증 배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법에 관한 것이다.
프린트 기판에 부품을 자동으로 삽입하는 자동 삽입기에서 자삽의 작업 준비시간 및 작업지도표를 작성하여 자삽장비의 효율을 높여 운용한다. 자동삽입기를 운용 할려면 사전에 자삽경로를 작성하여 그 경로를 따라 자동삽입기가 부품을 삽입하도록 하여 효율을 높인다.
그러나 자삽할 프린트 기판의 모델은 항상 변화하며, 모델이 변경될 때마다 자삽경로를 작성하여 자삽기에 입력시켜야 한다. 자삽시에 부품에 따라 다수의 장비가 사용되며, 각 장비의 특성과 부품의 특성을 맞추어 자삽경로와 자삽순서등이 결징되며, 이러한 작업은 장비에 대한 지식과 경험이 풍부한 숙련자에 의해 작성되는데 경험이 풍부한 숙련자라도 사람의 능력에는 한계가 있기 때문에 자삽경로를 자동으로 작성하는 장치를 마이크로 컴퓨터와 그 운용 알고리즘으로 개발되었다.
프린트 기판에는 다수의 부품이 납땜되어 있으며, 또한 그들은 동박(銅箔)패턴에 의해 상호 연결되어 특징기능을 수행한다. 다수의 프린트 기판을 좀더 빠른 시간에 생산하여 효율을 높이기 위하여 한 장의 프린트 기판에 동일한 프린트 기판을 여러장 만들어 자동 삽입시에 동시에 삽입함으로씨 프린트 기판을 교체하는 시간을 단축할 수 있으며, 납땜 작업등 다른 공정에서도 시간적인 이익을 얻을 수 있다.
그러나 자동삽입기의 입장에서는 하나의 프린트 기판에 동일한 다수의 프린트 기판이 반복되어 형성된 경우, 하나의 프린트 기판에 대하여 자삽경로를 생성하고 그 경로를 그대로 다른 프린트 기판에 반복하여 적용하는 것이 작업의 효율을 높이는 최상의 방법일 수는 없다. 즉 다수의 동일한 프린트 기판이 반복되어 형성된 프린트 기판을 하나의 프린트 기판으로 간주하여 자삽경로를 작성할 경우에 더 효율적일 수 있다.
큰 프린트 기판에 동일한 다수의 프린트 기판이 반복되어 형성된 경우, 하나의 프린트 기판에 대하여 자삽경로를 생성하는 것이 필요하다.
본 발명은 상기의 필요성을 충족하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 동일한 프린트 기판이 반복되어 형성된 경우, 효율적인 자삽경로를 생성하는 다중 배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 입력하는 입력수단과, 표시 데이타를 입력받아 표시하는 모니터수단과, 각종 데이타를 저장하는 메모리수단과, 다수의 동일한 프린트 기판이 반복되어 배열되어 일체로 된 프린트 기판의 자삽 경로를 생성하고 그 결과를 모니터수단에 표시하고, 메모리수단에 저장하는 다중 배열 데이타 베이스 생성수단과, 각종 기능을 상기 표시수단에 표시하고 상기 입력수단으로 부터 입력되는 다중 배열 데이타베이스 생성 선택명령을 받아 상기 다중배열 데이타베이스생성수단을 동작시켜 상기 입력수단으로 부터 입력되는 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 자삽경로 데이타 베이스를 생성하여 그 결과를 상기 메모리수단에 저장하는 주제어부로 구성된다.
또한 본 발명에 의한 방법은 다중 배열 프린트 기판인지를 판단하여 아닌 경우, 상기 캐드 데이타와 부품데이타를 이용하여 각 부품의 품번을 생성하고 자삽경로를 작성하고, 다중 배열 프린트 기판인 경우, 회전 대칭인지를 판단하여 회전 대칭이 아닌 경우, 다중 배열프린트 기판의 각 시작점을 산출하고, 회전 대칭인 경우, 다중 배열 프린트 기판의 각 시작점과 종료점을 입력받아 저장하고, 기준 프린트 기판을 선택하여 각 부품의 품번을 생성하고 각 부품에 대하여 홀 정보를 생성하여 그것에 의해 ADM을 생성하고 최근접 이웃경로 알고리즘으로 경로를 생성한다.
도 1은 본 발명에 의한 다중 배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치의 구성을 보이는 블록도이다.
도 2는 모니터에 표시된 주 메뉴 화면이다.
도 3(a)및(b)는 본 발명에 의한 다중 배열 프린트기판의 자삽경로 작성방법을 보이는 플로우 차트이다.
도 4(a)는 다중배열 프린트 기판의 일실시예이며, (b)는 회전대칭으로 배열된 다중 배열 프린트 기판의 일실시예이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 주제어부 20 : 입력수단
30 : 최적경로 생성 및 수정수단 40 : 터치검사 수단
50 : 다중배열 데이타베이스 생성수단 55 : 메모리수단
60 : 데이타 분석 및 취급수단 70 : 모니터 수단
80 : 장비이식용 결과파일 생성수단 90 : 장비간 부품분배수단
95 : 자삽/수삽 작지표 생성수단
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1에 본 발명에 의한 다중 배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.
주제어부(10)는 IBM PC와 호환성이 있는 개인용 컴퓨터 또는 펜티엄(PENTIUM) PC 등이며, 본 발명에 의한 소프트웨어를 실행하여 입력수단(20)에서 입력되는 캐드 데이타 및 부품 데이타등을 이용하여 클린칭 검사용 데이타 베이스를 생성하여 메모리수단(55)에 저장하고, 각종 자삽경로 데이타(최적경로 생성, 터치검사 데이타 생성, 테스터용 파일 생성, 장비 이식용 결과 파일 생성, 장비간 부품 분배 데이타 생성 및 자삽/수삽 작지표 생성)등을 생성하고, 자삽경로 작성장치의 각부를 제어하며, 입력수단(20)으로 부터 입력되는 다중 배열 데이타베이스 생성기능 선택명령을 받아 상기 입력수단(20)으로 부터 입력되는 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 다중배열 데이타 베이스를 생성하고 상기 다중배열 데이타 베이스생성수단(50)을 동작시켜 다중배열 데이타베이스를 상기 메모리수단(55)에 표시한다. 입력수단(20)은 키입력수단, 플로피 디스크 구동부 및 스캐너등일 수 있으며, 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타 및 명령을 상기 주제어부(10)로 입력한다. 최적경로생성 및 수정수단(30)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 데이타 베이스로 부터 데이타를 읽어들여 자삽장비에 할당된 부품들에 대해 자삽경로를 생성하고 입력수단(20)으로 부터 입력되는 수정데이타에 의해 자삽경로를 수정한다.
터치 검사수단(40)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 자삽작업시 부품과 부품사이, 장비의 헤드와 부품 사이의 터치검사를 행하여 터치가 일어날 가능성이 높은 부품을 찾아 모니터 수단(70)에 표시한다.
다중배열 데이타베이스 생성수단(50)은 소프트웨어에 의해 실현되며 다수의 동일한 프린트 기판이 반복되어 배열되어 일제로 된 프린트 기판의 자삽경로를 생성하고 그 결과를 모니터수단(70)에 표시하고, 메모리수단(55)에 저장하는 기능을 실행한다.
데이타 분석 및 취급수단(60)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 입력수단(20)에서 입력되는 캐드 데이타 및 부품 데이타등을 입력받아 데이타 베이스를 생성한다. 모니터 수단(70)은 주제어부(10)로부터 표시 데이타를 입력받아 표시한다. 장비 이식용 결과 파일 생성수단(80)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 부품의 삽입할 순서, 부품의 좌표, 방향등의 데이타를 생성한다.
장비간 부품 분배수단(90)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 각 장비별부품을 액셜(AXIAL)장비와 이형 액셜장비 사이, 래디얼(RADIAL)장비와 이형 래디얼 장비 사이에 발란싱(Balancing)을 고려하여 부품을 분배하며, 각 장비별로 색깔을 달리하여 표시한다.
자삽/수삽 작지표 생성수단(95)은 소프트웨어 프로그램에 의해 실현되며, 자동삽입 작업과 수동삽입 작업의 지도표를 생성한다.
이하 본 발명의 작용, 효과를 다증 배열 데이타 베이스 생성기능을 실현하는 수단인 소프트웨어의 플로우 차트를 참고로 하여 설명한다.
본 발명에 의한 자삽경로 작성장치는 다수의 기능을 실현하는 소프트웨어에 의해 달성되며, 그 기능들이 서로 유기적으로 결합하여 최적경로 생성, 터치검사 데이타 생성, 테스터용 파일 생성, 장비 이식용 결과 파일 생성, 장비간 부품 분배데이타 생성 및 자삽/수삽 작지표 생성, 다중 배열 데이타베이스 생성등의 기능을 실현한다.
사용자가 전원을 공급하면, 자삽경로 작성장치는 도 2에 도시된 주 메뉴 화면을 모니터 수단(70)에 표시한다.
주메뉴 화면(200)은 캐드 데이타에 의해 작성된 부품 배치도(201)와, 그 좌측 아래에 각 부품을 연결하는 패턴도(203)를 표시하고, 우측에는 기능을 선택할 수 있는 메뉴(202)를 표시한다.
키입력수단, 플로피 디스크 구동부 및 스캐너등으로 구성되는 입력수단(20)을 통해 사전에 작성된 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 입력하고, 다수의 메뉴(202)중에서 다중배열 데이타베이스 생성기능 메뉴를 선택하면, 상기 캐드데이타 및 부품 데이타로 부품정보, 홀 정보, 프린트 기판의 동박패턴 정보 및 랜드정보등의 데이타로 구성된 다중배열 데이타 베이스를 생성하여 메모리 수단(55)에 저장한다.
도 3에 본 발명에 의한 다중배열 데이타 베이스 생성방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.
단계 301에서 사전에 작성되어 입력수단(20)을 통해 입력되는 부품 데이타와 캐드 데이타를 메모리수단(55)에 저장한다. 단계 302에서 다중 배열 프린트 기판인지를 판단한다. 다중 배열 프린트 기판이 아닌 경우, 단계 303에서 상기 캐드 데이타와 부품데이타를 이용하여 각 부품의 품번을 생성하고 단계 310으로 진행하여 자삽경로를 작성한다.
다중 배열 프린트 기판인 경우, 단계 304에서 중심축에 대하여 회전 대칭인지를 판단하다. 도 4(b)에 중심축 0 에 대해 회전 대칭인 프린트 기판의 일 실시예가 도시된다. 모양 및 크기가 동일한 한 쌍의 프린트 기판(45,46)이 서로 180°회전대칭을 이루며 배열된다. 회전 대칭이 아닌 경우, 다중 배열 프린트 기판의 각 시작점(P1,P2,P3,P4)을 산출하고 단계 307로 진행한다. 도 4(b)에 4개의 동일 크기의 프린트 기판(41,42,43,44)이 일체로 배열된 일실시예가 도시된다. 각 프린트 기판에 배치된 부품은 동일하며 완전히 동일한 것들이다.
회전 대칭인 경우, 다중 배열 프린트 기판의 각 시작점과 종료점을 입력받아 저장한다. 단계 307에서 기준 프린트 기판을 선택하고, 그것에 대하여 각 부품의 품번을 생성하고 단계 308에서 각 부품에 대하여 홀 정보를 생성한다.
단계 309에서 시작부품과 종료부품을 자동으로 입력할 것인지 수동으로 입력할것인지를 모니터 수단(70)에 표시한다. 수동으로 입력하는 모드가 선택된 경우, 단계 303에서 입력수단(20)을 통해 시작부품과 종료부품을 입력받고 단계 313으로 진행한다.
자동으로 입력하는 모드가 선택된 경우, 단계 311에서 ADM(Adjacent Distance Matrix)를 생성한다. 단계 312에서 시작부품과 종료부품을 자동으로 검출한다. 수동으로 입력하는 모드가 선택된 경우, 단계 310에서 입력수단(20)을 통해 시작부품과 종료부품을 입력받는다.
단계 313에서 최근접 이웃경로 알고리즘(Nearest Neighborhood Algorithm)으로 경로를 생성한다. 단계 314에서 경로 생산모드가 시험생산용 인지를 판단하여 시험 생산용인 경우 본 프로그램을 종료하고, 시험생산용이 아니고 양산용인 경우, 단계 315에서 K-최적 알고리즘(K-Optimal Algorithm)으로 경로를 재생성하고 본 프로그램을 종료한다.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 다수의 동일한 프린트 기판이 반복하여 배열되어 하나의 프린트 기판을 이루는 다중배열 프린트 기판을 그 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 연결하여 자삽경로를 생성하는 것에 의하여 효율성 있는 자삽경로를 생성할 수 있다.

Claims (3)

  1. 자삽 경로 작성장치에 있어서, 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 입력하는 입력수단과, 표시 데이타를 입력받아 표시하는 모니터수단과, 각종 데이타를 저장하는 메모리수단과, 다수의 동일한 프린트 기판이 반복되어 배열되어 일체로 된 프린트 기판의 자삽경로를 생성하고 그 결과를 모니터수단에 표시하고, 메모리수단에 저장하는 다중 배열 데이타 베이스 생성수단과, 각종 기능을 상기 표시수단에 표시하고 상기 입력수단으로부터 입력되는 다중배열 데이타베이스 생성 선택명령을 받아 상기 다중배열 데이타베이스생성수단을 동작시켜 상기 입력수단으로 부터 입력되는 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 자삽경로 데이타 베이스를 생성하여 그 결과를 상기 메모리수단에 저장하는 주제어를 구비하는 것을 특징으로 하는 다중배열 프린트 기판의 자삽경로작성장치.
  2. 다수의 동일한 프린트 기판들이 다중으로 반복되게 배열된 프린트 기판의 자삽경로 작성방법에 있어서, 사전에 작성되어 입력수단을 통해 입력되는 부품 데이타와 캐드 데이타를 메모리수단에 저장하고, 다중 배열 프린트 기판인지를 판단하여 아닌 경우, 상기 캐드데이타와 부품데이타를 이용하여 각 부품의 품번을 생성하고 자삽경로를 작성하는 단계와, 다중배열 프린트 기판인 경우, 회전 대칭인지를 판단하여 회전 대칭이 아닌 경우, 다중배열 프린트 기판의 각 시작점을 산출하고, 회전 대칭인 경우, 다중배열 프린트 기판의 각 시작점과 종료점을 입력받아 저장하고, 기준 프린트 기판을 선택하여 각 부품의 품번을 생성하고 각 부품에 대하여 홀 정보를 생성하는 단계와, 시작부품과 종료부품을 수동으로 입력하는 모드가 선택된 경우, 입력수단올 통해 시작부품과 종료부품을 입력받고, 자동으로 입력하는 모드가 선택된 경우, ADM을 생성하고 최근접 이웃경로 알고리즘으로 경로를 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 다중배열 데이타베이스 생성방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 경로 생산모드가 시험생산용인지 양산용인지를 판단하여 양산용인 경우, K-최적 알고리즘으로 경로를 재생성하는 것을 특징으로 하는 다중배열 데이터베이스 생성방법.
KR1019960058067A 1996-11-27 1996-11-27 다중배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법 KR19980039110A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960058067A KR19980039110A (ko) 1996-11-27 1996-11-27 다중배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법
PCT/KR1997/000236 WO1998026636A2 (en) 1996-11-27 1997-11-26 Apparatus for producing an automatic inserting path of a multi-array pcb and a method therefor
TW086117981A TW372389B (en) 1996-11-27 1997-11-27 Apparatus for producing an automatic inserting path of a multi-array PCB and a method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960058067A KR19980039110A (ko) 1996-11-27 1996-11-27 다중배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19980039110A true KR19980039110A (ko) 1998-08-17

Family

ID=19483808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960058067A KR19980039110A (ko) 1996-11-27 1996-11-27 다중배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR19980039110A (ko)
TW (1) TW372389B (ko)
WO (1) WO1998026636A2 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4852015A (en) * 1987-06-24 1989-07-25 Eta Systems, Inc. Automatic circuit layout router
US5377124A (en) * 1989-09-20 1994-12-27 Aptix Corporation Field programmable printed circuit board
US5363313A (en) * 1992-02-28 1994-11-08 Cadence Design Systems, Inc. Multiple-layer contour searching method and apparatus for circuit building block placement
JPH07122648A (ja) * 1993-10-26 1995-05-12 Hitachi Ltd 配線経路処理方法
JPH08220179A (ja) * 1995-02-13 1996-08-30 Oki Electric Ind Co Ltd プリント配線板の試験端子の自動生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998026636A2 (en) 1998-06-18
WO1998026636A3 (en) 1998-10-08
TW372389B (en) 1999-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114788240B (zh) 用于视觉管理在数据中心中的计算设备的系统和方法
JPH02293903A (ja) Ｃａｄ／ｃａｍ装置
KR19980039110A (ko) 다중배열 프린트기판의 자삽경로 작성장치와 그 작성방법
Land Computer art: Color-stereo displays
KR102074978B1 (ko) 배치 패턴 제공 장치 및 방법
Lee et al. An Efficient Planning Algorithm for Multi-head Surface Mounting Machines Using a Genetic Algorithm.
CN107273398A (zh) 人机接口系统和用于操作其的方法
JP2912227B2 (ja) 三次元形状生成方法
JP4156210B2 (ja) 電子部品実装装置における生産用データ作成装置および生産用データ作成方法
KR19980056338A (ko) 설계변경 이력관리 기능을 구비하는 자삽경로 작성장치 및 그 이력 관리방법
JP2004207762A (ja) 基板組立ラインの管理装置
KR100231418B1 (ko) 자삽장비 배정기능을 갖는 자삽경로 작성장치 및 그 배정방법
KR19980069354A (ko) 방열판을 구비하는 수삽부품의 분배기능을 갖는 자삽경로 작성장치 및 그 방법
KR100402965B1 (ko) 표면실장기에서의 피더배치 최적화방법
KR19980039111A (ko) 변경부분 추가기능을 갖는 자삽경로 작성장치 및 그 방법
CN219743864U (zh) 多功能游戏机
JP2518935B2 (ja) 住宅設計支援装置
JP2000011012A (ja) プリント基板の３次元表示装置
JP2017224078A (ja) パーツデータ作成装置、パーツデータ作成方法、及び、パーツデータ作成プログラム、並びに、シートデータ作成装置、シートデータ作成方法、及び、シートデータ作成プログラム
KR19980069342A (ko) 수삽부품 분배기능을 갖는 자삽 경로 작성장치 및 그 방법
Lee Introduction to Mechatronics
JP3715144B2 (ja) 描画装置および描画処理のためのプログラムを記録した記録媒体
WO1998026635A2 (en) Apparatus for modifying a sequence list in an automatic inserter of electronic components and a method therefor
JP2002353700A (ja) 電子部品実装装置における生産用データ作成装置および生産用データ作成方法
JPH09167003A (ja) 動作確認用操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid