KR19980036820A

KR19980036820A - 진공청소기의 운전방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR19980036820A
Application number: KR1019960055449A
Authority: KR
Inventors: 최정철
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-08-05

Abstract

본 발명은 진공청소기의 운전방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 직병렬로 구성되어 인가되는 교류전원(AC)을 정류시키는 콘덴서(C1, C2) 및 저항(R1); 정류된 전원을 양방향으로 도통시키는 트라이액(T1); 상기 트라이액(T1)의 일단에 연결되어 인가되는 전원으로 구동되는 모터(10); 상기 모터(10)로 인가되는 전원의 크기를 조절시켜 모터(10)의 회전량을 제어하는 가변저항(VR1); 진공청소기를 구동시키거나 구동중인 진공청소기를 정지시키는 키입력부(20); 먼지봉투(6)의 외부일측에 구성되고, 흡입구를 통해 흡입되어 적재된 먼지의 중량을 센싱하는 중량감지센서(16); 중량감지센서(16)로부터 발생된 감지신호가 저항(R7)을 거쳐 베이스단으로 인가되어 스위칭되는 제 1트랜지스터(Q1); 상기 키입력부(20)로부터 키입력되는 신호를 판단하여 제 1 내지 제 3출력포트(P1-P3)를 통해 해당되는 제어신호를 출력시키는 마이콤(12); 상기 마이콤(12)의 제 3출력포트(P3)에 저항(R3)을 통해 베이스단이 연결되고, 컬렉터단에 연결된 구동전압(Vcc)을 스위칭시키는 제 2트랜지스터(Q2); 상기 제 2트랜지스터(Q2)의 에미터단에 연결되어 인가되는 구동전압(Vcc)으로 일정주파수의 음향을 출력시키는 경보부져(18); 상기 마이콤(12)의 제 1출력포트(P1)에 연결되고, 제 1출력포트(P1)를 통해 출력되는 제어신호에 의해 저항(R4)을 통해 인가되는 구동전압(Vcc)으로 발광되는 발광소자(14a)와, 상기 트라이액(T1)의 게이트단과, 저항(R5)을 통해 가변저항(VR1)의 일단에 연결되고, 상기 발광소자(14a)에 근접되게 구성되어 발광소자(14a)의 광신호에 의하여 도통되는 수광소자(14b)로 이루어진 광센서(14)로 구성되어 진공청소기에 부착된 먼지봉투(6)내에 일정량의 먼지가 흡입되어 채워졌을 때에 운전을 중지시키는 것이다.

Description

진공청소기의 운전방법 및 그 장치

본 발명은 진공청소기에 관한 것으로, 특히 진공청소기에 부착된 먼지봉투내에 일정량의 먼지가 흡입되어 채워졌을 때에 운전을 중지시키는 진공청소기의 운전방법 및 그 장치에 관한 것이다.

진공청소기는 본체에 내장된 모터의 구동에 따라 발생되는 강력한 흡입력에 의해 외부의 먼지나 이물질을 흡입하는 것으로, 흡입된 먼지나 이물질은 집진실내에 장착된 집진용 봉투에서 포집되며, 깨끗한 공기는 구동실의 필터를 통하여 외부로 배출된다. 또한, 진공청소기는 그 형태에 따라 구석진 곳의 청소가 가능하고, 이동이 편리하며, 브러시나 노즐의 교체가 용이한 캐니스터타입(Canister Type)과, 넓은 공간의 청소가 용이하고, 보관이 편리한 업라이트타입(Upright Type)으로 대별된다.

도 1은 이러한 진공청소기의 내부일측에 설치되는 먼지봉투의 장착과정을 나타낸 개략도이다. 통상, 진공청소기의 본체(1)내부는 격벽에 의해 구동실과 집진실로 분리되어 있으며, 집진실(9)내에는 브러시헤드를 통해 흡입된 먼지를 포집하는 먼지봉투(6)가 설치된다. 먼지봉투(6)는 버튼(2)에 의해 잠금상태가 해제되어 본체(1)로부터 대략 90°의 각도로 회동하면서 개방되도록 장착된 커버(3)에 의해 보호되게 구성된다. 또한, 먼지봉투(6)는 중앙에 먼지흡입구가 형성되어 있는 카드보드(5)에 부착되어 있으며, 작동레버(4)에 의해 집진실(9)로부터 분리되게 설치된다. 따라서, 진공청소기로 청소를 마친 후에 먼지봉투(6)에 먼지가 가득찬 경우에는 작동레버(4)를 눌러 카드보드(5)를 집진실(9)로부터 인출한 후에, 먼지봉투(6)를 새것으로 교체할 수 있다. 즉, 진공청소기의 사용도중에 먼지봉투(6)에 일정량의 먼지 및 이물질이 포집되면, 먼지봉투(6)내의 먼지 및 이물질을 깨끗하게 비우거나 새것으로 교체하여야 진공청소기의 흡인력 및 사용효율을 극대화시킬 수 있다. 도면중 미설명부호인 (7)은 어댑터이고, (8)은 바퀴이다.

이와 같이 종래의 진공청소기는 먼지 및 이물질을 흡입하여 먼지봉투에 포집하게 되는 데, 사용자가 진공청소기를 사용하는 도중에 먼지봉투에 포집되는 먼지 및 이물질의 양이 어느 정도인지를 용이하게 인식할 수 없었다. 따라서, 사용자는 진공청소기의 사용중에 먼지봉투내로 포집되는 먼지 및 이물질의 양을 확인하기 위하여 커버를 개방시켜 먼지봉투를 육안으로 확인하여야 하는 번거러움이 있었다. 또한, 사용자가 먼지봉투에 포집된 먼지 및 이물질의 양을 인식하지 못하거나, 주기적으로 먼지봉투를 확인하지 않았을 경우에 먼지봉투에 일정량이상의 먼지 및 이물질이 포집되어 먼지봉투가 찢어지게 되면, 먼지봉투외부로 먼지 및 이물질이 쏟아져 나와 진공청소기내부를 오염시키거나, 진공청소기의 흡입력을 저하시켜 모터에 과부하가 걸리게 되므로, 진공청소기의 수명을 저하시키는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 먼지봉투의 중량을 감지하여 일정량이상이 되면, 모터의 구동을 중지시키고, 먼지봉투를 교체하라는 경보음을 출력시키는 진공청소기의 운전방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이 목적이다.

도 1은 종래의 진공청소기에 장착되는 먼지봉투의 구성을 보인 사시도

도 2는 본 발명에 따른 진공청소기의 먼지봉투에 흡입되는 먼지량을 감지하는 장치의 회로구성도

도 3은 본 발명에 따른 진공청소기의 청소수행여부를 판단하는 제어흐름도

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 모터12: 마이콤

14: 광센서16: 중량감지센서

18: 경보부져20: 키입력부

C1-C3: 콘덴서R1-R8: 저항

T1: 트라이액VR1: 가변저항

Q1, Q2: 트랜지스터

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 진공청소기를 운전시키는 시작키가 입력되었나를 판단하는 단계; 운전시작과 동시에 중량감지센서에서 먼지봉투의 중량을 센싱하는 단계; 먼지봉투의 중량이 마이콤에 설정된 설정치와 같거나 큰가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 설정치보다 같거나 크지 않을 경우에 계속적으로 운전을 수행하는 단계; 운전중에 중량감지센서에서 먼지봉투의 중량을 센싱하여 먼지봉투의 중량이 마이콤에 설정된 설정치와 같거나 큰가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 설정치보다 같거나 크지 않을 경우에 계속적으로 운전을 수행하는 단계; 운전중에 정지키의 입력이 있나를 판단하여 없을 경우에 상기 단계로 궤환되는 단계; 정지키가 입력되었을 경우에 운전을 정지시키는 단계; 상기 단계에서 먼지봉투의 중량이 마이콤에 설정된 설정치보다 같거나 클 경우에 운전을 정지시키는 단계; 상기 단계에서 운전이 정지되면 먼지봉투를 교환한 후에 상기 단계로 궤환되는 단계로 이루어진 진공청소기의 운전방법을 제시한다.

또, 본 발명의 목적은, 진공청소기에 있어서, 직병렬로 구성되어 인가되는 교류전원을 정류시키는 콘덴서 및 저항; 정류된 전원을 양방향으로 도통시키는 트라이액; 상기 트라이액의 일단에 연결되어 인가되는 전원으로 구동되는 모터; 상기 모터로 인가되는 전원의 크기를 조절시켜 모터의 회전량을 제어하는 가변저항; 진공청소기를 구동시키거나 구동중인 진공청소기를 정지시키는 키입력부; 먼지봉투의 외부일측에 구성되고, 흡입구를 통해 흡입되어 적재된 먼지의 중량을 센싱하는 중량감지센서; 중량감지센서로부터 발생된 감지신호가 저항을 거쳐 베이스단으로 인가되어 스위칭되는 제 1트랜지스터; 상기 키입력부로부터 키입력되는 신호를 판단하여 제 1 내지 제 3출력포트를 통해 해당되는 제어신호를 출력시키는 마이콤; 상기 마이콤의 제 3출력포트에 저항을 통해 베이스단이 연결되고, 컬렉터단에 연결된 구동전압을 스위칭시키는 제 2트랜지스터; 상기 제 2트랜지스터의 에미터단에 연결되어 인가되는 구동전압으로 일정주파수의 음향을 출력시키는 경보부져; 상기 마이콤의 제 1출력포트에 연결되고, 제 1출력포트를 통해 서 출력되는 제어신호에 의해 저항을 통해 인가되는 구동전압으로 발광되는 발광소자와, 상기 트라이액의 게이트단과, 저항을 통해 가변저항의 일단에 연결되고, 상기 발광소자에 근접되게 구성되어 발광소자의 광신호에 의하여 도통되는 수광소자로 이루어진 광센서를 포함하여 이루어진 것이 특징이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 관하여 살펴보면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 진공청소기의 먼지봉투에 흡입되는 먼지량을 감지하는 장치의 회로구성도이다.

콘덴서(C1, C2) 및 저항(R1)은 교류전원(AC)으로부터 인가된 전류신호를 정류시키고, 트라이액(T1)은 게이트단을 통해 인가된 신호에 의해 정류된 전류신호는 양방향으로 도통시키며, 모터(10)는 상기 트라이액(T1)의 일단에 연결되어 인가되는 전류신호에 따라 회전수를 달라진다. 가변저항(VR1)은 상기 모터(10)로 인가되는 전류신호의 크기를 조절시키는 것이다.

중량감지센서(16)는 집진실(9)에 내장되는 먼지봉투(6)의 하단일측에 구성되어 먼지봉투(6)의 중량을 감지하는 것으로, 감지된 신호를 출력시킨다.

제 1트랜지스터(Q1)의 베이스단에는 저항(R7)을 통해 상기 중량감지센서(16)가 연결된 것으로, 중량감지센서(16)에서 감지된 신호가 베이스단으로 인가되면, 제 1트랜지스터(Q1)는 턴온상태가 된다.

키입력부(20)는 진공청소기를 구동시키는 시작키와, 구동중인 진공청소기를 정지시키는 정지키로 구성되며, 진공청소기를 제어하는 다수의 조작키가 구성된다.

마이콤(12)은 상기 키입력부(20)로부터 키입력되는 신호를 판단하고, 제 1 내지 제 3출력포트(P1-P3)에 각각 제어신호를 출력시킨다. 제 2출력포트(P2)에는 저항(R6)을 통해 제 1트랜지스터(Q1)의 컬렉터단이 연결된다.

제 2트랜지스터(Q2)는 상기 마이콤(12)의 제 3출력포트(P3)에 저항(R8)을 통해 베이스단이 연결되고, 컬렉터단에는 구동전압(Vcc)이 연결되어 마이콤(12)으로부터 저항(R8)을 통해 제어신호가 출력될 때에 턴온된다.

경보부져(18)는 상기 제 2트랜지스터(Q2)의 제 3출력포트(P3)를 통해 인가되는 구동전압(Vcc)에 의해 일정주파수의 경보음향을 출력시킨다.

광센서(14)는 상기 마이콤(12)의 제 1출력포트(P1)에 연결된 발광소자(14a)와, 상기 트라이액(T1)의 게이트단과 저항(R5)을 통한 가변저항(VR1) 및 모터(10)의 일단에 연결된 수광소자(14b)로 구성된 것으로, 포토커플러(Photo Coupler)가 사용된다. 발광소자(14a)는 상기 마이콤(12)의 제 1출력포트(P1)로부터 출력된 제어신호로 발광되고, 수광소자(14b)는 인접된 발광소자(14a)로부터 발광된 광신호를 수광하여 양방향으로 도통되는 것으로, 트라이액(T1)을 구동시킨다. 발광소자(14a)로는 발광다이오드가 사용되고, 수광소자(14b)로는 다이액(DIAC)이 적용된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 관한 진공청소기의 운전방법 및 그 장치를 상세하게 설명한다.

진공청소기의 사용자가 키입력부(20)의 시작키를 구동시키면, 전원코드를 통해 인가되는 교류전원(AC)이 콘덴서(C1, C2) 및 저항(R1)을 거쳐 정류된 후에 모터(10)로 인가된다. 모터(10)는 가변저항(VR1)에서 조절된 크기에 따라 인가되는 전류신호로 회전력이 달라진다. 이때, 중량감지센서(16)는 먼지봉투(6)의 중량을 감지하여 감지된 신호를 저항(R7)을 통해 제 1트랜지스터(Q1)의 베이스단에 인가시키면, 제 1트랜지스터(Q1)의 컬렉터단에는 저항(R6)을 통해 마이콤(12)의 제 2출력포트(P2)로부터 제어신호를 출력시킨다. 이때, 마이콤(12)의 제 2출력포트(P2)로부터 출력되는 제어신호는 중량감지센서(16)에서 일정크기의 중량이 감지되었을 때에 감지신호를 출력시킨다.

또한, 마이콤(12)은 제 1출력포트(P1)를 통해 제어신호를 출력시켜 광센서(14)의 발광소자(14a)를 발광시킨다. 즉, 제 1출력포트(P1)에서 출력되는 제어신호는 발광소자(14a)의 애노드단에 연결된 저항(R4)을 통해 구동전압(Vcc)이 도통상태가 되어 발광소자(14a)를 발광시키는 것이다. 발광소자(14a)에서 발광된 광신호는 근접된 수광소자(14b)로 수광되어 트라이액(T1)의 게이트단에 신호를 인가시킨다. 따라서, 트라이액(T1)은 온되어 모터(10)의 회전을 정지시킨다.

또한, 마이콤(12)의 제 3출력포트(P3)로부터 출력된 제어신호는 저항(R8)을 거쳐 제 2트랜지스터(Q2)의 베이스단에 인가되고, 제 2트랜지스터(Q2)의 컬렉터단에 연결된 구동전압(Vcc)이 제 2트랜지스터(Q2)를 턴온시켜 에미터단에 연결된 경보부져(18)를 구동시킨다. 경보부져(18)는 에미터단을 통해 인가된 구동전압(Vcc)으로 일정주파수의 경보음향을 출력시켜 사용자에게 먼지봉투(6)에 일정량의 먼지 또는 이물질이 포집되었음으로 먼지봉투(6)를 교체할 것을 경보하는 것이다.

사용자가 먼지봉투(6)를 새것으로 교체하면, 중량감지센서(16)에서 먼지봉투(6)의 중량을 감지하여 더 이상 감지신호를 출력시키지 않는다. 따라서, 사용자는 키입력부(20)의 시작키를 작동시켜 계속하여 청소를 할 수 있게 된다. 이는 마이콤(12)이 제 1출력포트(P1) 및 제 2출력포트(P2)로 제어신호를 출력시키지 않으므로, 경보부져(18)를 오프시키고, 모터(10)에 정류된 교류전원(AC)을 인가시켜 모터(10)의 구동으로 외부의 먼지 또는 이물질을 흡입시켜 포집하게 된다.

이와 같은 마이콤(12)의 제어신호는 도 3의 제어흐름도와 같다.

즉, 단계(S100)에서 사용자가 진공청소기의 키입력부(20)에 구성된 시작키를 조작시키면, 교류전원(AC)이 모터(10)를 구동시켜 외부의 청소하려는 위치나 부분의 먼지 또는 이물질을 흡인하는 진공청소기의 원래 동작이 이루어진다. 이때. 단계(S100)은 키입력부(20)로부터 시작키가 인가되었나를 판단하는 것이다. 단계(S101)에서는 상기 단계(S100)에서 키입력부(20)로부터 시작키가 입력되면, 먼지봉투(6)의 중량을 센싱하고, 단계(S102)에서는 중량감지센서(16)에서 감지된 신호는 마이콤(12)에 입력되어 내장된 설정치보다 크거나 같은 지를 판단한다.

단계(S103)은 중량감지센서(16)에서 감지된 신호가 마이콤(12)에 내장된 설정치보다 크거나 같지 않을 경우에 모터(10)의 구동으로 계속하여 운전이 수행된다. 그러나 키입력부(20)의 시작키의 작동과 동시에 중량감지센서(16)에서 감지된 중량에 관한 신호가 마이콤(12)에 내장된 설정치보다 크거나 같으면, 단계(S108)과 같이 마이콤(12)의 제어신호를 출력시켜 모터(10)의 구동을 중지시킨다.

이와 같이 진공청소기가 계속 운전을 하게 되는 도중에는 단계(S104)에서 중량감지센서(16)로부터 감지된 중량에 관한 신호가 마이콤(12)에 내장된 설정치보다 크거나 같은 지를 계속적으로 판단하게 된다. 단계(S105)에서는 상기 단계(S104)에서 판단된 설정치보다 중량감지센서(16)에서 감지된 신호가 크거나 같지 않으면, 단계(S105)에서 계속적으로 운전을 수행하게 된다. 단계(S106)에는 상기 단계(S105)에서 운전을 수행하는 도중에 사용자가 키입력부(20)에 구성된 정지키를 조작시켜 작업을 중지하고자 하면, 정지키의 입력여부를 판단하여 단계(S107)과 같이 운전을 정지시키지만, 정지키의 입력이 있을 때까지는 단계(S104)로 궤환되어 먼지봉투(6)의 중량을 감지하게 된다.

단계(S108)은 상기 단계(S102) 및 (S104)에서 먼지봉투(6)의 중량이 마이콤(12)내의 설정치보다 크거나 같으면, 단계(S108)에서 진공청소기의 운전을 중지시킨다. 이때, 경보부져(18)를 통해 경보음향을 발생시켜 먼지봉투(6)를 교체할 것을 알린다. 따라서, 단계(S109)에서 사용자가 먼지봉투(6)를 교체하면, 단계(S100)에서 키입력부(20)를 통해 운전을 시작시키는 시작키의 입력을 판단하게 된다.

이상과 같이 진공청소기의 먼지봉투(6)에 포집된 먼지량이 설정치보다 많거나 같을 경우에는 진공청소기의 작동을 중지시키고, 경보음을 발생시킴으로써, 사전에 먼지봉투(6)의 먼지량의 파악으로 청소수행의 가능여부를 알 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 진공청소기의 작동여부를 중량감지센서에서 감지한 먼지봉투의 먼지량에 따라 결정함으로써, 먼지봉투내의 먼지량이 기준이상으로 포집되는 것을 방지시켜 진공청소기의 원활한 작동과 과부하를 방지시킨 효과가 있다.

Claims

진공청소기를 운전시키는 시작키가 입력되었나를 판단하는 단계(S100);

운전시작과 동시에 중량감지센서에서 먼지봉투의 중량을 센싱하는 단계(S101);

먼지봉투의 중량이 마이콤에 설정된 설정치와 같거나 큰가를 판단하는 단계(S102);

상기 단계(S102)에서 설정치보다 같거나 크지 않을 경우에 계속적으로 운전을 수행하는 단계(S103);

운전중에 중량감지센서에서 먼지봉투의 중량을 센싱하여 먼지봉투의 중량이 마이콤에 설정된 설정치와 같거나 큰가를 판단하는 단계(S104);

상기 단계(S104)에서 설정치보다 같거나 크지 않을 경우에 계속적으로 운전을 수행하는 단계(S105);

운전중에 정지키의 입력이 있나를 판단하여 없을 경우에 상기 단계(S104)로 궤환되는 단계(S106);

정지키가 입력되었을 경우에 운전을 정지시키는 단계(S107);

상기 단계(S102) 및 단계(S104)에서 먼지봉투의 중량이 마이콤에 설정된 설정치보다 같거나 클 경우에 운전을 중지시키는 단계(S108);

상기 단계(S108)에서 운전이 중지되면 먼지봉투를 교환한 후에 상기 단계(S100)로 궤환되는 단계(S109)로 이루어진 진공청소기의 운전방법.
진공청소기에 있어서,

직병렬로 구성되어 인가되는 교류전원(AC)을 정류시키는 콘덴서(C1, C2) 및 저항(R1);

정류된 전원을 양방향으로 도통시키는 트라이액(T1);

상기 트라이액(T1)의 일단에 연결되어 인가되는 전원으로 구동되는 모터(10);

상기 모터(10)로 인가되는 전원의 크기를 조절시켜 모터(10)의 회전량을 제어하는 가변저항(VR1);

진공청소기를 구동시키거나 구동중인 진공청소기를 정지시키는 키입력부(20);

먼지봉투(6)의 외부일측에 구성되고, 흡입구를 통해 흡입되어 적재된 먼지의 중량을 센싱하는 중량감지센서(16);

중량감지센서(16)로부터 발생된 감지신호가 저항(R7)을 거쳐 베이스단으로 인가되어 스위칭되는 제 1트랜지스터(Q1);

상기 키입력부(20)로부터 키입력되는 신호를 판단하여 제 1 내지 제 3출력포트(P1-P3)를 통해 해당되는 제어신호를 출력시키는 마이콤(12);

상기 마이콤(12)의 제 3출력포트(P3)에 저항(R8)을 통해 베이스단이 연결되고, 컬렉터단에 연결된 구동전압(Vcc)을 스위칭시키는 제 2트랜지스터(Q2);

상기 제 2트랜지스터(Q2)의 에미터단에 연결되어 인가되는 구동전압(Vcc)으로 일정주파수의 음향을 출력시키는 경보부져(18);

상기 마이콤(12)의 제 1출력포트(P1)에 연결되고, 제 1출력포트(P1)를 통해 출력되는 제어신호에 의해 저항(R4)을 통해 인가되는 구동전압(Vcc)으로 발광되는 발광소자(14a)와,

상기 트라이액(T1)의 게이트단과, 저항(R5)을 통해 가변저항(VR1)의 일단에 연결되고, 상기 발광소자(14a)에 근접되게 구성되어 발광소자(14a)의 광신호에 의하여 도통되는 수광소자(14b)로 이루어진 광센서(14)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 진공청소기의 운전장치.