KR19980036574A - Shift control method of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 주행이 시작되면 변속레버의 위치가 D레인지인가를 판단하여 변속레버의 위치가 D레인지인 경우, 오버 드라이버 스위치가 작동 온 되었는가를 판단하며 상기에서 오버 드라이버 스위치가 작동 온 된 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 온 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 변속단 5속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 엔진의 정지를 방지하기 위하여 5속 유지 최소 차속을 설정하여, 상기에서 운전자의 변속의지를 반영하여 변속단을 3속으로 바로 스킵다운 변속을 수행하고, 상기에서 오버 드라이버의 스위치가 오프된 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 오프 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 차량이 변속단 4속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 변속단을 4속 유지 최소차속으로 설정하며, 상기에서 차속이 4속 유지 최소 차속보다 낮을 시는 변속단을 3속으로 다운쉬프트 시켜 엔진 정지 또는 차체진동, 소음 등을 고려하여 변속패턴을 설정함에 따라 자동 변속기이면서 운전자의 의지를 반영하여 변속레버의 선택에 따라 최대한 변속이 일어나게끔 하고, 엔진의 정지나 엔진의 RPM이 위험 영역(Red Zone)에 들어가는 것을 방지하는 매뉴얼 모드를 추가로 구성하여 자동 변속기이면서도 수동 변속기와 동일한 운전을 즐길 수 있고, 차량의 상품성을 향상시키며, 스포츠적인 운전이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission. When driving starts, it is determined whether the shift lever is in the D range, and when the shift lever is in the D range, it is determined whether the over-driver switch is operated. When the over-driver switch is turned on, in the duty control subroutine according to the D-range over-driver switch-on shift pattern stored in the memory map, when the driver releases the accelerator pedal during the 5-speed shift stage, In order to prevent a stop, a minimum 5-speed maintenance vehicle speed is set, and the shift stage is directly skipped to 3 speeds in consideration of the driver's willingness to shift, and when the over driver is switched off, Duty control subroutine by stored D range over driver switch-off shift pattern In this case, when the driver releases the accelerator pedal while the vehicle is shifting to the fourth speed, the shift speed is set to the four-speed maintenance minimum vehicle, and when the vehicle speed is lower than the four-speed maintenance minimum vehicle speed, By shifting down into the engine and setting the shift pattern in consideration of engine stop, body vibration, and noise, it is an automatic transmission and reflects the driver's intention so that the shift occurs as much as the shift lever selects. By additionally configuring a manual mode that prevents the RPM from entering the red zone, the automatic transmission can enjoy the same driving as the manual transmission, improves the merchandise of the vehicle, and has the effect of enabling sports driving.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동변속기를 장착한 차량을 수동 변속기와 같은 운전자의 의지를 충분히 반영하여 주행하기 위해 매뉴얼 모드를 추가하여 변속레버에 의한 스포츠한 변속 주행을 할 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, to shift a sport equipped with a shift lever by adding a manual mode in order to fully reflect a driver's intention such as a manual transmission. The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission capable of traveling.

일반적으로 자동변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. The engine stall can be reduced due to the driver's malfunction or immaturity of the driver while driving, and thus the driving operation can be facilitated even for a beginner.

그러므로 자동변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the position selected by the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any gear stage of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective movement of the friction element, which consists of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되며, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear which is geared with the subordinate gear by the driven gear geared to the drive gear and controls the rotational operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

따라서 종래에 상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 L레인지는 급경사로에서 차량의 출발시 주로 사용되었고, 2레인지는 서행중 경사로에서 추진 힘을 필요로 할 때 선택하여 사용하였으며, 평상시 주행시에는 D레인지에서 2속에서 4속까지의 주행중 고속주행을 요할 시 오버 드라이버 스위치의 조작에 의한 변속단을 5속까지 변속단을 변경하여 주행을 하였다.Therefore, in the conventional automatic transmission operating as described above, L range was mainly used at the start of the vehicle on the steep slope, and 2 range was selected and used when the propulsion force was required on the ramp during slow motion, and in the D range during normal driving. When high speed driving was required while driving from 2 to 4 speeds, the shift stage by operating the over driver switch was changed to 5 speed.

그러나 상기한 종래의 기술은 운전자가 가속페달의 조작에 의한 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 의한 기 설정된 쉬프트 패턴에 의해 순서적 변속 주행을 하기 때문에 수동 변속기와 같이 그때 그때 운전자의 의지에 따라 변속레버의 선택에 의한 변속을 할 수가 없어 자동변속기를 장착한 차량을 운전하는 운전자들에게 만족감을 충족시켜 주지 못하는 문제점이 있다.However, since the driver shifts the shift sequentially according to the opening amount of the throttle valve and the preset shift pattern caused by the vehicle speed, the shift lever is operated according to the driver's will at that time. There is a problem that can not be satisfied by the driver driving a vehicle equipped with an automatic transmission because it is not possible to shift by the selection.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 자동 변속기이면서 운전자의 의지를 반영하여 변속레버의 선택에 따라 최대한 변속이 일어나게끔 하고, 엔진의 정지나 엔진의 RPM이 위험 영역(Red Zone)에 들어가는 것을 방지하는 매뉴얼 모드를 추가로 구성하여 자동 변속기이면서도 수동 변속기와 동일한 운전을 즐길 수 있고, 차량의 상품성을 향상시키며, 스포츠적인 운전이 가능한 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, the automatic transmission and the driver's intention to reflect the driver's intention to make the shift as much as possible according to the selection of the shift lever, and to stop the engine or the engine RPM to enter the red zone. It is to provide a transmission control method of the automatic transmission having the effect that can enjoy the same driving as the manual transmission, improve the vehicle's merchandise, and have a sports driving effect by additionally configuring the manual mode to prevent.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행이 시작되면, 변속레버의 위치가 D레인지인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버의 위치가 D레인지인 경우, 오버 드라이버 스위치가 작동 온 되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 오버 드라이버 스위치가 작동 온 된 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 온 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 변속단 5속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 엔진의 정지를 방지하기 위하여 5속 유지 최소 차속을 설정하는 단계와; 상기에서 운전자의 변속의지를 반영하여 변속단을 3속으로 바로 스킵다운 변속을 수행하는 단계와; 상기에서 오버 드라이버의 스위치가 오프된 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 오프 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 차량의 변속단 4속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 변속단을 4속 유지 최소차속으로 설정하는 단계와; 상기에서 차속이 4속 유지 최소 차속보다 낮을 시는 변속단을 3속으로 다운쉬프트 시켜 엔진 정지 또는 차체진동, 소음 등을 고려하여 변속패턴을 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method including: determining whether a shift lever has a D range when driving starts; Determining whether the over-driver switch is activated when the shift lever is in the D range; When the driver is disengaged from the accelerator pedal during the five-speed shift stage in performing the duty control subroutine according to the D-range over-driver switch-on shift pattern stored in the memory map when the over-driver switch is turned on. Setting a five-speed maintenance minimum vehicle speed to prevent a stop of the engine; Performing a skip down shift directly to the third gear speed in consideration of the driver's willingness to shift; When the over driver is switched off, the driver takes his foot off the accelerator pedal during the four-speed shift of the vehicle in performing the duty control subroutine according to the D range over driver switch-off shift pattern stored in the memory map. Setting the speed change stage to a four-speed maintenance minimum vehicle speed; When the vehicle speed is lower than the four-speed maintenance minimum vehicle speed, the shift stage is downshifted to three speeds, and the shift pattern is set in consideration of engine stop, vehicle vibration, and noise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 3의 (가)에서 (마)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 패턴도이다.3A to 3E are shift pattern diagrams of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 운전자의 변속 의지에 맞게 해당 변속 레인지의 메모리 맵네 저장되어 있는 변속패턴에 따라 듀티 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 듀티 제어 신호를 인가받아 운전전의 변속의지에 맞게 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention is configured to detect a vehicle driving state that receives a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputs the signal as a corresponding electric signal. Means (10); A control means (20) for receiving a signal output from the vehicle driving state detecting means (10) and outputting a duty control signal according to a shift pattern stored in a memory map of a corresponding shift range in accordance with a driver's shifting will; The driving means 30 receives the duty control signal output from the control means 20 and shifts the shift stage to the target shift stage in accordance with the shifting intention before operation.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 운전자의 변속 의지에 의해 변속레버가 변경 선택되어 해당하는 신호가 출력되어지면 상기의 신호를 감지하여 해당 전기신호로 출력하는 변속레버 감지부(16)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage sensing unit 13 configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; When the shift lever is changed and selected by the driver's willingness to output a corresponding signal, the shift lever detection unit 16 detects the signal and outputs the corresponding electric signal.

따라서 제어 수단(20)은 변속레버의 위치가 D레인지인가를 판단한다(S100).Therefore, the control means 20 determines whether the position of the shift lever is the D range (S100).

상기에서 변속레버의 위치가 D레인지가 아닌 경우, 제어 수단(20)은 변속레버의 위치가 D3레인지인가를 판단한다(S110).When the shift lever is not in the D range, the control means 20 determines whether the shift lever is in the D3 range (S110).

하지만 상기에서 변속레버의 위치가 D레인지인 경우, 제어 수단(20)은 오버 드라이버 스위치가 작동 온 되었는가를 판단한다(S101).However, in the case where the shift lever is in the D range, the control means 20 determines whether the over driver switch is turned on (S101).

상기에서 오버 드라이버 스위치가 작동 온 된 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3의 (마)에 도시되어 있듯이, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 온 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 변속단 5속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 도시되어 있는 점선과 같이 5속 유지 최소 차속을 설정하고, 운전자의 변속의지를 반영하여 변속단을 3속으로 바로 스킵 다운(Skip Down)변속을 수행하고, 운전자의 가속페달 조작에 의한 파워 온 다운 쉬프트 변속시 다운 쉬프트에 히스테리시스를 두어 도시되어 있는 실선과 같이 업 쉬프트 변속을 설정하여 듀티 제어를 수행하고 초기 단계로 리턴한다(S102).In the above case, when the over driver switch is turned on, the control means 20 performs a duty control subroutine according to the D range over driver switch on shift pattern stored in the memory map as shown in FIG. In performance, set the 5-speed minimum vehicle speed as shown in the dotted line when the driver takes off the accelerator pedal during 5-speed driving, and directly skips down to the 3-speed to reflect the driver's willingness to shift. (Skip Down) Shifts, and shifts the power-up shift by the driver's accelerator pedal and puts hysteresis on the downshift to set the upshift shift as shown in the solid line to perform duty control and return to the initial stage. (S102).

하지만 상기에서 오버 드라이버의 스위치가 오프된 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3의 (라)에 도시되어 있듯이, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 오프 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 변속단이 5속에서 4속으로 변경될 때, 변속단이 4속으로 되면서 엔진의 RPM이 레드 존(Red Zone)으로 되면 엔진이 위험하므로 이를 방지하기 위하여 도시되어 있는 실전과 같이 변속단을 4속 허용 최대 차속으로 설정(엔진의 최대 RPM으로 4속 최대 차속 결정)하고 히스테리시스를 두어 업 쉬프트 라인을 설정하여, 차량이 변속단 4속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 도시되어 있는 점선과 같이 변속단을 4속 유지 최소차속으로 설정하고, 이보다 낮을 시는 변속단을 3속으로 다운 쉬프트 시켜 엔진 정지 또는 차체진동, 소음 등을 고려하여 변속패턴을 설정한다(S103).However, when the over driver is switched off, the control means 20 is the duty control subroutine by the D range over driver switch off shift pattern stored in the memory map as shown in FIG. In performing the step, when the shift stage is changed from the 5th speed to the 4th speed, when the speed change stage becomes the 4th speed and the RPM of the engine turns into the red zone, the engine is dangerous, and the actual practice shown to prevent this is shown. Likewise, set the gearshift speed to the maximum allowable speed of 4 speeds (determining the maximum speed of the 4th speed by the maximum RPM of the engine) and set up shift line with hysteresis to prevent the driver from stepping on the accelerator pedal. When the gear shift stage is set to 4 speed minimum vehicle speed as shown in the dotted line, and if it is lower than this, downshift the gear shift speed to 3 speed. It sets the shift schedule in consideration of the vibration, noise, etc. (S103).

상기에서 변속레버의 위치가 D3레인지가 아닌 경우, 제어 수단(20)은 변속레버의 위치가 2레인지인가를 판단한다(S120).When the shift lever is not in the D3 range, the control means 20 determines whether the shift lever is in the 2 range (S120).

하지만 상기에서 변속레버의 위치가 D3인 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3의 (다)에 도시되어 있듯이 메모리 맵네 저장되어 있는 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 운전자의 가속의지에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 가변되었을 때 엔진의 최대 RPM를 고려하여 도시되어 있는 실선과 같이 변속단을 4속으로 업 쉬프트 시키고, 4속으로 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 엔진의 RPM이 레드 존에 들어가지 않도록 도시되어 있는 점선과 같이 변속단을 3속으로 하고, 히스테리시스를 두어 변속패턴을 설정한다(S111).However, when the shift lever position is D3, the control means 20 performs the duty control subroutine according to the shift pattern stored in the memory map as shown in (c) of FIG. When the opening amount of the throttle valve is changed according to the acceleration will, the shift stage is upshifted to 4 speeds as shown in the solid line shown in consideration of the maximum RPM of the engine, and when the driver takes off the accelerator pedal while driving at 4 speeds. In order to prevent the RPM from entering the red zone, the speed change stage is set to 3 speeds as shown in the dotted line, and the shift pattern is set by hysteresis (S111).

즉 상기한 변속패턴은 변속레버가 D레인지 오버 드라이버 스위치 작동 온 상태에서(변속단 5속)에서 변속레버를 D3레인지로 변경할 때 엔진의 RPM이 상승하기 때문에 엔진의 RPM이 레드 존에 들어가지 않도록 설정된 변속패턴에 의해 설정된다.That is, in the above shift pattern, the engine RPM increases when the shift lever is changed to the D3 range when the shift lever is in the D range over-driver switch operation on (shift speed 5 speed), so that the RPM of the engine does not enter the red zone. It is set by the set shift pattern.

상기의 변속레버의 위치가 2레인지가 아닌 경우, 제어 수단(20)은 변속레버의 위치가 L레인지인가를 판단한다(S130).If the shift lever is not in the second range, the control means 20 determines whether the shift lever is in the L range (S130).

상기에서 변속레버의 위치가 L레인지인 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3의 (가)에 도시되어 있듯이, 메모리 맵네 저장되어 있는 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 운전자의 가속의지에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 가변된 경우, 엔진의 최대 RPM를 고려하여 도시되어 있는 실선과 같이 변속단을 2속으로 설정하고, 변속단 2속 주행중 가속페달에서 발을 떼었을 때 도시되어 있는 점선과 같이 히스테리시스 및 엔진의 RPM를 고려하여 변속단을 1속으로 설정하는 변속패턴을 설정한다(S131).When the shift lever is in the L range, the control means 20 performs the duty control subroutine according to the shift pattern stored in the memory map, as shown in FIG. When the opening amount of the throttle valve is variable according to the acceleration will, the shift stage is set to 2 speeds as shown in the solid line considering the maximum RPM of the engine. As shown in the dotted line, the shift pattern for setting the shift stage to 1 speed is set in consideration of hysteresis and RPM of the engine (S131).

또한 변속단이 1속인 L레인지에서 변속레버의 위치 변경이 없이 운전자의 가속의지에 의해 스로틀 밸브의 개도량을 가변하여 주행할 경우, 엔진의 RPM이 급상승하므로 엔진의 RPM이 레드 존에 도달하므로 이때에는 엔진 제어 수단에서 연료 차단 제어의 수행에 의한 그 이상 변속은 시켜주지 않도록 한다.In addition, in the L range where the shift stage is 1 speed, when the opening amount of the throttle valve is changed by the driver's acceleration will without changing the position of the shift lever, the RPM of the engine rapidly rises, so the RPM of the engine reaches the red zone. In the engine control means, no further shifting by the fuel cutoff control is performed.

하지만 상기에서 변속레버의 위치가 L레인지가 아닌 경우, 제어 수단(20)은 해당하는 변속제어를 수행하기 위해 리턴한다.However, if the position of the shift lever is not the L range in the above, the control means 20 returns to perform the corresponding shift control.

그러나 상기에서 변속레버의 위치가 2레인지인 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3의 (나)에 도시되어 있듯이, 메모리 맵네 저장되어 있는 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 운전자의 가속의지에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 가변된 경우, 엔진의 최대 RPM를 고려하여 도시되어 있는 실선과 같이 변속단을 3속으로 설정하고, 변속단 3속 주행중 가속페달에서 발을 떼었을 때 도시되어 있는 점선과 같이 히스테리시스 및 엔진의 RPM를 고려하여 변속단을 2속으로 설정하는 변속패턴을 설정한다(S121).However, when the shift lever is positioned in two ranges, the control means 20 performs the duty control subroutine according to the shift pattern stored in the memory map as shown in FIG. When the opening amount of the throttle valve is variable according to the driver's acceleration will, the shift stage is set to 3 speeds as shown in the solid line considering the maximum RPM of the engine. As shown in the dotted line, the shift pattern for setting the shift stage to 2 speed is set in consideration of hysteresis and RPM of the engine (S121).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 자동 변속기이면서 운전자의 의지를 반영하여 변속레버의 선택에 따라 최대한 변속이 일어나게끔 하고, 엔진의 정지나 엔진의 RPM이 위험 영역에 들어가는 것을 방지하는 매뉴얼 모드를 추가로 구성하여 자동 변속기이면서도 수동 변속기와 동일한 운전을 즐길 수 있고, 차량의 상품성을 향상시키며, 스포츠적인 운전이 가능한 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the automatic transmission and the driver's intention to reflect the driver's intention to make the shift as much as possible according to the selection of the shift lever, and add a manual mode to prevent the engine stop or the engine RPM enters the danger zone. It can be configured to enjoy the same driving as a manual transmission as well as an automatic transmission, improve the merchandise of the vehicle, and can provide a shift control method of the automatic transmission having an effect capable of sports driving.

Claims (8)

주행이 시작되면, 변속레버의 위치가 D레인지인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is in the D range when driving starts; 상기에서 변속레버의 위치가 D레인지인 경우, 오버 드라이버 스위치가 작동 온 되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the over-driver switch is activated when the shift lever is in the D range; 상기에서 오버 드라이버 스위치가 작동 온 된 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 온 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 변속단 5속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 엔진의 정지를 방지하기 위하여 5속 유지 최소 차속을 설정하는 단계와;When the driver is disengaged from the accelerator pedal during the five-speed shift stage in performing the duty control subroutine according to the D-range over-driver switch-on shift pattern stored in the memory map when the over-driver switch is turned on. Setting a five-speed maintenance minimum vehicle speed to prevent a stop of the engine; 상기에서 운전자의 변속의지를 반영하여 변속단을 3속으로 바로 스킵다운 변속을 수행하는 단계와;Performing a skip down shift directly to the third gear speed in consideration of the driver's willingness to shift; 운전자의 가속페달 조작에 의한 파워 온 다운 쉬프트 변속시 다운 쉬프트에 히스테리시스를 두어 업 쉬프트 변속을 설정하여 듀티 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.A shift control method for an automatic transmission comprising a step of performing a duty control by setting an up shift shift by putting hysteresis on the down shift when shifting a power-on down shift by a driver's accelerator pedal operation. 청구항 1에 있어서, 오버 드라이버의 스위치가 오프된 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 D레인지 오버 드라이버 스위치 오프 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 변속단이 5속에서 4속으로 변경될 때, 변속단이 4속으로 되면서 엔진의 RPM이 레드 존으로 되면 엔진이 위험하므로 이를 방지하기 위하여 변속단을 4속 허용 최대 차속으로 설정(엔진의 최대 RPM으로 4속 최대 차속 결정)하고 히스테리시스를 두어 업 쉬프트 라인을 설정하는 단계와;The method of claim 1, wherein when the over driver is switched off, when the shift stage is changed from five to four speeds in performing the duty control subroutine according to the D-range over-driver switch-off shift pattern stored in the memory map. In order to prevent this, the speed is set to 4 speed allowable maximum speed (determined to 4 speed maximum vehicle speed by the maximum RPM of the engine) and hysteresis is prevented. Setting up shift lines; 차량이 변속단 4속 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 변속단을 4속 유지 최소차속으로 설정하는 단계와;Setting the speed change stage to the four-speed maintenance minimum vehicle speed when the driver takes his / her foot off the accelerator pedal while the vehicle travels in the fourth gear speed; 상기에서 차속이 4속 유지 최소 차속보다 낮을 시는 변속단을 3속으로 다운 쉬프트 시켜 엔진 정지 또는 차체진동, 소음 등을 고려하여 변속패턴을 설정 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method of the automatic transmission further comprises the step of setting the shift pattern in consideration of the engine stop, body vibration, noise, and the like by downshifting the shift stage to three speeds when the vehicle speed is lower than the minimum four-speed maintenance speed. 청구항 1에 있어서, 변속레버의 위치가 D레인지가 아닌 경우, 변속레버의 위치가 D3레인지인가를 판단하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: determining whether the shift lever is in the D3 range when the shift lever is not in the D range; 상기에서 변속레버의 위치가 D3인 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 운전자의 가속의지에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 가변되었을 때 엔진의 최대 RPM를 고려하여 변속단을 4속으로 업 쉬프트 시키고, 4속으로 주행중 운전자가 가속페달에서 발을 떼었을 때 엔진의 RPM이 레드 존에 들어가지 않도록 변속단을 3속으로 하고, 히스테리시스를 두어 변속패턴을 설정하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.When the shift lever position is D3, when performing the duty control subroutine according to the shift pattern stored in the memory map, considering the maximum RPM of the engine when the opening amount of the throttle valve is changed according to the driver's acceleration will. The shift stage is shifted up to 4 speeds, the shift speed is set to 3 speeds so that the engine RPM does not enter the red zone when the driver takes off the accelerator pedal while driving at 4 speeds, and the shift pattern is set by hysteresis. Shift control method of an automatic transmission comprising a. 청구항 3에 있어서, 변속레버가 D레인지 오버 드라이버 스위치 작동 온 상태에서(변속단 5속)에서 변속레버를 D3레인지로 변경할 때 엔진의 RPM이 상승하기 때문에 엔진의 RPM이 레드 존에 들어가지 않도록 설정된 변속패턴에 의해 설정하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The engine is set so that the RPM of the engine does not enter the red zone because the RPM of the engine increases when the shift lever is changed to the D3 range while the shift lever is in the D range over driver switch operation state (5 speed stage). The shift control method of the automatic transmission further comprising the setting by the shift pattern. 청구항 3에 있어서, 변속레버의 위치가 D3레인지가 아닌 경우, 변속레버의 위치가 2레인지인가를 판단하는 단계와;The method of claim 3, further comprising: determining whether the shift lever is in the second range when the shift lever is not in the D3 range; 상기에서 변속레버의 위치가 2레인지인 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 운전자의 가속의지에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 가변된 경우, 엔진의 최대 RPM를 고려하여 변속단을 3속으로 설정하고, 변속단 3속 주행중 가속페달에서 발을 떼었을 때 히스테리시스 및 엔진의 RPM를 고려하여 변속단을 2속으로 설정하는 변속패턴을 설정하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.When the shift lever is positioned in two ranges, when performing the duty control subroutine according to the shift pattern stored in the memory map, the maximum RPM of the engine is changed when the opening amount of the throttle valve is varied according to the driver's acceleration will. The shift speed is set to 3 speeds, and the shift pattern is set to 2 speeds in consideration of hysteresis and the RPM of the engine when the pedal is released from the 3rd speed. Transmission control method of the transmission. 청구항 5에 있어서, 변속레버의 위치가 2레인지가 아닌 경우, 변속레버의 위치가 L레인지인가를 판단하는 단계와;The method of claim 5, further comprising: determining whether the shift lever is in the L range when the shift lever is not in the 2 range; 상기에서 변속레버의 위치가 L레인지인 경우, 메모리 맵네 저장되어 있는 변속패턴에 의한 듀티 제어 서브루틴을 수행함에 있어서, 운전자의 가속의지에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 가변된 경우, 엔진의 최대 RPM를 고려하여 변속단을 2속으로 설정하고, 변속단 2속 주행중 가속페달에서 발을 떼었을 때 히스테리시스 및 엔진의 RPM를 고려하여 변속단을 1속으로 설정하는 변속패턴을 설정하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.When the shift lever is in the L range, the maximum RPM of the engine is increased when the opening amount of the throttle valve is varied according to the driver's acceleration in performing the duty control subroutine according to the shift pattern stored in the memory map. And setting the shift stage to the second speed in consideration of hysteresis and the RPM of the engine when the foot is released from the accelerator pedal during driving of the shift speed to the second speed. How to control the shifting of an automatic transmission. 청구항 6에 있어서, 변속레버의 위치가 L레인지가 아닌 경우, 해당하는 변속제어를 수행하기 위해 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method according to claim 6, further comprising returning to perform the shift control when the shift lever is not in the L range. 변속단이 1속인 L레인지에서 변속레버의 위치 변경이 없이 운전자의 가속의지에 의해 스로틀 밸브의 개도량을 가변하여 주행할 경우, 엔진의 RPM이 급상승하므로 엔진의 RPM이 레드 존에 도달하므로 이 때에는 업 쉬프트 변속을 1회만 허용하고, 그 후 엔진 제어 수단의 연료차단 제어에 의해 변속수행을 하지 않는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.In the L range with the gear shift speed of 1 speed, when the opening amount of the throttle valve is changed by the driver's acceleration will without changing the position of the shift lever, the RPM of the engine rises so that the RPM of the engine reaches the red zone. A shift control method for an automatic transmission comprising a step of allowing upshift shifting only once and then not shifting by fuel cutoff control of the engine control means.
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KR100357584B1 (en) * 2000-10-30 2002-10-19 현대자동차주식회사 Method for improvement a kick down response of a five shift automatic transmission

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