KR19980031548A - 테이프 주행계의 변속시의 서보 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브이시알의 테이프 주행이 고속전진(F/F)모드 또는 고속후진(REW)모드로 부터 정속모드로의 감속 이행시 테이프늘어짐 현상을 억제하기 위한 브이시알 고속모드에서의 감속제어에 관한 것으로, 특히 고속으로부터 저속으로의 감속중 서보 걸림에 따른 테이프 출렁임을 최소화 시킬수 있는 테이프 주행계의 저속 변속시의 서보 제어방법에 관한 것이다.

본 발명의 특징은 테이프 고속주행 모드에서 감속구간의 도달여부를 체크하는 단계와, 상기 단계에서 감속구간의 도달이 체크되면 PWM제어를 실행하는 단계와, 상기 PWM감속 제어단계의 실행중 캡스턴 모터로부터 F/G 신호를 받아들여 현재의 속도가 서보가 걸린 상태의 속도보다 설정값에 도달하였는가 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 현재의 속도가 설정값에 도달하게되면 감속모드의 실행을 종료하고 서보모드로 이행하는 단계를 포함하는 테이프 주행계의 저속 변속시의 서보 제어방법에 있다.

Description

테이프 주행계의 변속시의 서보 제어방법

본 발명은 브이시알의 테이프 주행이 고속전진(F/F)모드 또는 고속후진(REW)모드로 부터 정속모드로의 감속 이행시 테이프늘어짐 현상을 억제하기 위한 브이시알 고속모드에서의 감속제어에 관한 것으로, 특히 고속으로부터 저속으로의 감속중 서보 걸림에 따른 테이프 출렁임을 최소화 시킬수 있는 테이프 주행계의 저속 변속시의 서보 제어방법에 관한 것이다.

외부로부터 입력되는 영상신호나 내부의 텔레비전 튜너를 통하여 수신되는 공중파 방송 신호의 영상신호를 비디오 테이프 상에 기록하고 또한 비디오 테이프 상에 기록된 영상신호를 텔레비전 화면을 통해 출력하게 되는 브이시알의 비디오 신호 기록 및 재생을 위한 주행계를 첨부한 도 2를 참고로하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 비디오 헤드(175)는 표준방식의 경우 직경 62㎜의 회전드럼(171')의 측표면에 180°의 간격으로 2개가 취부되게 되는데 이 회전드럼은 매초 30회전을 하게된다.

비디오 테이프(260)는 회전드럼(171')에 180°이상 감긴 상태에서 주행하게 된다.

이 회전드럼(171')은 샤시에 대하여 경사지게 취부되어 있으며 또한 샤시에 대하여 평행으로 주행하는 테이프에 대하여 경사지게 감겨지게 됨을 도면으로부터 알수가 있다.

샤시에 고정되어 있는 회전드럼(171')의 하측 실린더에는 비디오 테이프(260)를 안내하기 위한 테이프 가이드(257)가 마련되고 있다.

상기 테이프 가이드에 접근하는 위치에는 테이프가 상하로 움직이게 됨에 따라 비디오 헤드가 비디오 트랙을 정확하게 트레이스 할 수 없게 되는 것을 방지하기 위해서 헤드 드럼의 서플라이측 및 테이크 업측에 각각의 로딩 포스트(255,256)를 설치하고 있다.

이 로딩 포스트(255,256)는 테이프 로딩시에 비디오 테이프(260)를 인출하여 이동시키게 되는데, 이들은 각각 경사진 포스트와 수직인 포스트의 쌍에 의해 이루어지고 있다.

회전드럼(171')으로부터 상기 로딩 포스트(255,256)를 지난 테이프 서플라이측과 테이크 업측의 양측에는 임피던스 롤러가 각각 설치될 수 있다.

이 임피던스 롤러는 테이프 주행을 안정하게 하고 재생신호의 흔들림에 의해 화면이 흔들리게 되는 지터(Jitter)현상을 부분적으로 개선하는 기능을 가지게 된다.

따라서 테이프의 주행과정을 살펴볼 때, 테이프 카세트의 서플라이 릴(251)로 부터 인출된 비디오 테이프(260)는 텐션 암과 백 텐션 포스트(253)를 경유하여 전폭소거 헤드(176)에 접촉하게 된다.

이 전폭소거 헤드(176)는 신호기록시에 OSC로 부터의 고주파 신호전류 공급을 받아 테이프에 기록된 비디오 신호를 소거하게 된다.

이어서 테이프는 서플라이 측의 로딩 포스트(255)를 거쳐 회전드럼(171')에서 비디오 헤드(175)에 의해 영상신호를 기록한 후, 테이크 업 측의 로딩 포스트(256)를 거치게 된다.

상기 로딩 포스트(256)를 거친 비디오 테이프는 음성소거 헤드(177)와 음성 및 컨트롤 헤드(174,170)에 도달하게 된다.

상기 음성소거 헤드(177)에는 상기 전폭소거 헤드(176)에 공급되는 OSC의 발진 신호가 음성 더빙시에만 그대로 공급되게 되므로 이때에는 비디오 테이프(260)의 음성트랙에 기록된 음성신호만 소거되게 된다.

음성 및 컨트롤 헤드는 그의 하측으로 컨트롤 헤드(170)가 배치되고 상측으로 음성헤드(174)가 배치되어 있어, 각각의 트랙 상에 음성 및 컨트롤 신호를 기록하고 재생하게 된다.

음성소거 헤드는 통상의 경우에는 전폭소거 헤드가 있기 때문에 사용하지 않으며 음성더빙 작업 시에만 사용된다.

이후 서플라이 릴(14)로부터 공급되는 비디오 테이프는 테이프를 안정하게 주행시키기 위한 캡스턴(261) 및 핀치롤러(259)를 통하여 테이크 업 릴(15)에 감겨지게 된다.

이와 같은 테이프 주행계에서는 비디오 신호 기록시, 전폭소거 헤드(176)와 비디오 헤드(175)에는 각각 소거전류와 영상신호가 동시에 공급되기 때문에, 상기 전폭소거 헤드와 영상 헤드사이에 위치하고 있던 부위의 비디오 테이프는 이전의 기록 내용이 소거되지 않은 채 그대로 새로운 영상신호가 중복되어 기록되게 되는데, 이를 방지하기 위해 시스템 제어 마이컴은 테이프 로딩시 마다 상기에서 언급한 만큼의 테이프 과 주행거리를 보상하기 위해 일정구간 백워드 주행을 자동으로 실행하게 제어하게된다.

이러한 비디오 테이프 상에서의 영상 중복기록 구간 발생은 테이프의 스타트 부위에서도 여지없이 나타날 것이므로, 어떠한 영상신호가 기록되어진 비디오 테이프를 이용하여 테이프의 스타트 지점 부터 영상신호를 기록하고자 하는 경우에도 테이프 로딩시 테이프 리와인드 모드를 실행시키키 위해, 테이크 업 릴(15)측에 감겨져 있는 비디오 테이프를 반드시 서플라이 릴(14)측으로 보내게 되는 것이다.

상기 테이크 업 릴(15)과 서플라이 릴(14)의 맨 처음 부위는 자성체가 입혀진 비디오 테이프와는 달리 자성체가 피복되어 있지 않은 투명 테이프가 수회 감겨지게 된다.

그래서 릴의 처음 부위에 와인딩되고 있는 투명 테이프 구간에서는 테이프를 사이에두고 배치되는 포토센서의 발광소자(263)에서 발광된 빛이 이 투명 테이프 구간을 통하여 수광 소자인 스타트 센서(265) 또는 엔드 센서(264)에 그대로 투사되어 인식되게 되므로, 이를 통하여 테이프의 스타트 및 엔드 여부를 판단할 수 있게되는 것이다.

이런 식으로 상기 스타트 센서(265)에 의해 테이프의 스타트 지점이 감지되어 마이컴에 전송되면 마이컴은 드럼 서보, 캡스턴 서보를 제어하여 회전드럼과 캡스턴을 제어하게 되는 것이다.

이후 영상기록 모드가 실행되면 전폭소거 헤드(176)에는 테이프 소거용 발진신호가 그리고 비디오 헤드(175)에는 영상신호가 동시에 인가되어 비디어 테이프 상에 영상 및 음성신호를 기록할수 있게 되는 것이다.

그런데 이와 같은 브이시알에서의 비디오 테이프 주행계의 제어에있어, 고속전진 모드나 고속후진 모드로부터 재생모드와 같은 저속모드로 이행하게 되거나 또는 상기와 같은 고속모드로 부터 정지모드로의 변속이 있게되는 경우 테이프 주행계에서 테이프 늘어짐(Slack)현상이 나타나게된다.

이러한 테이프늘어짐 현상은 테이프 출렁임을 가져와 결국은 테이프의 물리적인 변형을 초래하게 되어 테이프의 손상을 가져오게 된다.

본 발명의 목적은 브이시알의 테이프 주행이 고속전진(F/F)모드 또는 고속후진(REW)모드로 부터 정속모드로의 감속 이행시 테이프늘어짐 현상을 억제하기 위한 브이시알 고속모드에서의 감속제어시, 고속으로부터 저속으로의 감속중 서보 걸림에 따른 테이프 출렁임을 최소화 시킬수 있는 테이프 주행계의 저속 변속시의 서보 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 특징은 테이프 고속주행 모드에서 감속구간의 도달여부를 체크하는 단계와, 상기 단계에서 감속구간의 도달이 체크되면 PWM제어를 실행하는 단계와, 상기 PWM감속 제어단계의 실행중 캡스턴 모터로부터 F/G 신호를 받아들여 현재의 속도가 서보가 걸린 상태의 속도보다 설정값에 도달하였는가 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 현재의 속도가 설정값에 도달하게되면 감속모드의 실행을 종료하고 서보모드로 이행하는 단계를 포함하는 테이프 주행계의 저속 변속시의 서보 제어방법에 있다.

도 1은 일반적인 브이시알의 주행동작을 설명하기 위한 주행계의 구조도이다.

도 2는 본 발명의 실행을 위한 테이프 감속제어 회로구성도이다.

도 3은 본 발명을 실행과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 마이컴 11 : 키 입력부

12 : 캡스턴 제어부 13 : 캡스턴 모터

14 : 서플라이 릴 15 : 테이크업 릴

16,17 : 회전속 센서

첨부한 도면을 참고로하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 테이프 주행계의 감속 제어를 달성하기 위한 회로구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 키 입력부(11)로 부터의 사용자 키 입력 데이터가 인가되게 되어있는 마이컴(10)에는 캡스턴 제어부(12)를 연결하여 이 캡스턴 제어부(12)에는 상기 마이컴(10)측으로부터의 캡스턴 제어신호가 입력되게 연결한다.

상기 캡스턴 제어부(12)에는 캡스턴모터(13)를 연결하여 상기 캡스턴 제어부(12)에서 만들어진 PWM(펄스폭 변조)신호에의해 캡스턴의 속도제어가 이루어지게 연결한다.

상기 캡스턴 모터에서 얻어지는 F/G 신호는 마이컴(10)으로 제공되게 연결한다.

한편 상기 캡스턴 모터(13)에 의해 상대적으로 정역회전 구동하게 되는 테이크업 릴(15)과 서플라이 릴(14)에 접근하여서는 각각의 회전속도 검출을 위한 제1,2 회전속 센서(17,16)를 설치하여, 이들 회전속 센서(16,17)에 의한 속도감지 신호가 상기 마이컴(10)측으로 전송되게 연결한다.

이와 같은 캡스턴 제어회로에서 본 발명 제어방식에 따른 변속시의 감속제어 과정을 단계별로 설명하면 다음과 같다.

먼저 브이시알에서의 주행단계를 속도별로 구분해보면, 재생모드시의 정속주행과 리와인드 모드(REW) 및 파스트 포워드 모드(F/F)시의 고속주행과 리뷰모드 및 큐모드시의 중고속 모드와 슬로우 재생시의 초저속 주행단계로 구분할수 있다.

이러한 테이프 주행유형중 고속 또는 중고속 모드로부터 정속(저속)모드로의 변속시 테이프늘어짐 현상이 나타나게되어 테이프 이완에 따른 기록신호의 변질이나 테이프 절단이 일어날 가능성에 대한 대책을 본 발명에서 제안하고 있는 것이다.

테이프의 주행중 또는 테이프 삽입에 따른 카세트 인 센싱시, 키 입력부(11)를 통하여 브이시알 사용자로부터의 고속 주행 모드로의 변속제어 명령이 입력되면 마이컴(10)은 이를 받아들여 처리하여 테이프 주행계를 F/F모드 또는 REW모드로 전환하기 위한 제어신호를 캡스턴 제어부(12)에 출력하게된다.

그러면 캡스턴 제어부(12)는 펄스폭 제어방식을 통하여 캡스턴 모터(13)측에 고속 변속용 PWM제어 신호를 공급하게 되므로, 키 입력 조건(F/F 또는 REW)에 따라 테이크업 릴(15)이나 서플라이 릴(14)이 기구적으로 캡스턴 모터(13)의 구동축에 연결 되어져 테이프의 고속주행이 이루어지게 된다.

이때에 상기의 테이크업 릴과 서플라이 릴의 회전속은 이들 릴에 근접하여 배치되는 회전속 센서(17,16)에 의해 감지되어 상기의 마이컴(10)에 전달되게 되고, 마이컴(10)은 이러한 릴의 주행속도 정보를 읽어들여 일정한 속도가 유지되게 피이드 백 제어하게된다.

이와 같은 비디오 테이프의 고속 주행중 키 입력부(11)를 통한 사용자로 부터의 감속 선택 키입력이나 테이프 엔드 또는 테이프 스타트의 센싱이나 기타 조건에 따른 감속 구간에 도달하게 되면, 이러한 정보는 상기 마이컴(10)에 입력되게 된다.

마이컴에 입력된 감속 정보는 마이컴 내에서 처리된후 그 재어값이 캡스턴 제어부로 출력되게 되며, 이때 캡스턴 제어부(12)에서는 일정한 변화율을 가지고 캡스턴 모터(13)에 제공될 펄스폭변조된 모터제어 신호의 펄스폭을 점점 증가하게된다.

이렇게 하여 테이크 업 릴(15) 또는 서플라이 릴(14)에서는 즉각적인 변속없이 시간의 흐름에 따른 점진적인 감속이 이루어지게 되며, 이러한 변속율은 각각의 회전속 센서(17,16)에 의해 센싱되어 마이컴(10)에 입력 처리되어 피이드백 제어됨으로써 일정율의 감속을 실현할 수가 있게되는 것이다.

또한 캡스턴 모터(13)의 PWM 감속 제어에 따른 모터의 속도변화 정보는 상기 캡스턴 모터에 설치되는 F/G센서로 부터의 F/G신호에 의해 상기 마이컴(10)에 피이드 백되어 제공되게 되므로, 이에 기초하여 마이컴(10)에서는 현재속도 대비 서보가 걸려있는 조건에서의 속도비율이 몇 퍼센티지에 이르렀는가를 판단할 수가 있게된다.

본 발명의 실험 결과에 따르면 상기의 현재속도 대비 서보가 걸려있는 상태에서의 속도비율이 -10%에 도달하는 현재 속도의 감속조건에서 감속완료 및 서보모드로의 이행하는 것이 테이프 출렁임을 최소화 시키는 조건임을 알수 있었다.

도 3은 본 발명의 실행에 따른 단계별 흐름도로서, 맨 처음 단계에서는 현재의 테이프 고속모드 진행중에 테이프 감속구간이 도달하였는지 여부를 판단한다.

상기 단계에서 감속구간에 도달하였거나 감속제어명령(재생명령 또는 정지명령)입력이 있으면 캡스턴 모터의 감속을 위한 PWM 감속제어를 통하여 릴의 속도를 단계적으로 낮추는 감속을 실행한다.

이때 마이컴은 앞에서 언급한 바와 같이 캡스턴 모터측으로부터 F/G신호를 받아들여 현재의 속도값에 대한 정보를 가지고 있게되며, 이러한 데이터에 입각하여 현재의 속도가 서보가 걸린 상태의 속도보다 설정값 퍼센티지에 도달하였는가 여부를 판단하는 단계를 실행한다.

여기에서 상기의 현재속도에 대한 서보상태 속도의 설정값 퍼센티지는 -10%로 결정하는 것이 바람직 하였다.

이렇게 결정된 현재속도값 대비 서보상태 속도값의 퍼센티지가 -10%정도에 이르면 마이컴은 감속모드의 실행을 종료하고 서보모드로 이행하는 단계를 실행하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은, 브이시알을 이용한 비디오 시청시 테이프의 고속주행을 통한 위치 이동에 따라 테이프의 주행이 고속모드로부터 저속 모드로 전환될 때 서플라이 릴과 테이크업 릴 사이에서 변속에 따라 발생하게 되는 테이프 늘어짐 현상이 일어나게 되어 테이프의 특성저하 및 테이프 끊김을 초래하게되었던 기존의 테이프 주행계에서의 문제점을, 감속시의 변속에 완충구간이 단계별로 순차 형성되도록 릴의 회전속 제어용 모터의 제어신호를 펄스폭 제어 방식을 통하여 제어함에 있어 현재속도 대비 서보속도가 -10%정도의 저속 조건에서감속완료 및 서보모드로의 전환이 이루어지게 함으로써, 테이프 주행모드 변경에 따른 릴의 회전속 감속을 위한 변속시 테이프 늘어짐에 따른 다음동작 모드에서의 출렁임 충격이 테이프에 그대로 가해져, 테이프의 기록특성변형 또는 테이프 절단현상을 방지할수 있는 특유의 효과가 나타나게 된다.

Claims (2)

1. 브이시알에서의 테이프 주행속 감속시의 변속제어 방법에 있어서, 테이프 고속주행 모드에서 감속구간의 도달여부를 체크하는 단계와, 상기 단계에서 감속구간의 도달이 체크되면 PWM제어를 실행하는 단계와, 상기 PWM감속 제어단계의 실행중 캡스턴 모터로부터 F/G 신호를 받아들여 현재의 속도가 서보가 걸린 상태의 속도보다 설정값 퍼센티지에 도달하였는가 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 현재의 속도가 설정값 퍼센티지에 도달하게되면 감속모드의 실행을 종료하고 서보모드로 이행하는 단계를 포함하는 테이프 주행계의 저속 변속시의 서보 제어방법
2. 제1항에 있어서, 상기의 현재속도에 대한 서보상태 속도의 설정값 퍼센티지는 -10%로 결정하는 것을 특징으로 하는 테이프 주행계의 저속 변속시의 서보 제어방법.