KR19980022708A - 리튬전지의 가스켓유무검사장치 - Google Patents

리튬전지의 가스켓유무검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정중에서 캔(CAN)의 내부상측에 안치되어지는 가스켓(GASKET)이 안치되어 있는지의 여부를 검사하는 가스켓유무검사장치에 관한 것으로서, 받침판(21)에 실린더(23)를 고정시키고 그 로드에는 푸셔(24)를 구비하며 정지되는 리튬전지(1)의 상측에는 실린더(26)를 도립고정시키고 그 로드에 승하강판(31)과 홀더(32)를 고정시키되 홀더(32)에는 작동공간(32-1)에 환판(34)이 위치하도록 샤프트(33)를 삽입시키고 샤프트(33)의 하단에 공간부(39)가 형성된 누름판(38)을 구비며, 샤프트(33)에 마그네트도그(36)를 구비하고 홀더(32)에는 소정한 높이(h)를 유지시켜 센서(37)를 구비하여서된 것인바, 리튬전지(1)에 가스켓(1-2)이 삽입되어 있는지의 여부를 자동으로 검사하게 되고 따라서 생산라인을 유기적으로 가동시킬 수 있으며, 단독으로 설치되는 실린더(26)의 한번의 작동에 의해 검사가 완료되어지도록 되어 있으므로 구조가 간단하고 작동공정 및 시간도 단축되어 검사능률이 향상 되어질뿐만 아니라 구조가 더욱 심플해져 제작원가가 저렴한 검사장치를 제공할 수 있음은 물론 리튬전지의 제조원가도 낮출수 있게 된다.

Description

리튬전지(Li/MnO2Battery)의 가스켓유무검사장치.
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정중에서 캔(CAN)의 내부 상측에 안치되어지는 가스켓(GASKET)이 안치되어 있는지의 여부를 검사하는 가스켓유무검사장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명한다.
리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정에서 캔(CAN)의 내부에 탭단자가 구비되고 일정하게 회전된 소자를 매입한후 그 위에 가스켓(GASKET)을 안치하게 되는데, 본 발명은 상기와 같이 캔(CAN)의 내부 상측에 가스켓(GASKET)이 안치되어 있는지의 여부를 검사확인하는 장치를 제공하는데 있으며, 누름판을 캔의 내부에 삽입시켜 센서가 도그를 감지하는지의 여부에 따라 가스켓유무의 검사를 실시할 수 있도록 된 것이다.
본 발명에 따른 가스켓유무검사장치는 제1도에 도시된 바와 같이 인덱스테이블(10)상에 여타의 장치들과 함께 장착되어지며, 상기 인덱스테이블(10)은 통상의 기동장치들에 의해 회전원판(12)이 소정의 각도만큼씩 단속적으로 회전되어지는 것으로서 보다 구체적인 구조와 작동관계에 따른 설명은 생략키로 한다.
인덱스테이블(10)의 일측부에는 벨트콘베이어(2)가 구비되어지고, 상기 벨트콘베이어(2)상에는 지지브라켓(5)으로 고정되는 인입가이드(3)가 인덱스테이블(10)의 가이드(11)와 일측편에서 연설되어 회전원판(12)의 안치홈(13)에 리튬전지(1)를 투입시킬 수 있도록 된 것을 필두로하여 일정한 각도(본 실시예에서는 회전테이블이 60도씩 단속적으로 회전된다)씩이 회전되도록 유지되면서 가스켓이 소자위에 안치되어 있는지의 여부를 검사하는 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치(20)와 가스켓이 안치되어 있지 않은 캔을 선별하여 배출시키는 불량전지배출장치(15), 탭단자가 구비된 소자의 캔과의 절연상태를 검사하는 절연저항검사장치(16), 그리고 상기 절연상태가 불량한 전지를 선별하여 배출시키는 또 다른 불량전지배출장치(15)가 구비되고 이러한 검사를 통과한 리튬전지(1)를 차기공정으로 이송시키기 위한 배출가이드(4)가 동일선상의 벨트콘베이어(2)에 구비되어 있다.
특히 배출가이드(4)에서 리튬전지(1)의 배출을 용이하게 유도할 수 있도록 하기 위하여 배출가이드(4)의 선단에 유도가이드(14)가 구비되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 검사과정에서 가스켓의 유무를 자동으로 검사할 수 있는 가스켓유무검사장치(30)를 제공하는데 있다.
종래에는 캔(1-1)에 가스켓(1-2)이 안치된 상태를 검사할때 인위적인 방법에 의해 실시하였었다.
즉, 종래에는 리튬전지(1)의 생산라인이 자동화되어 있지 않았기 때문에 가스켓유무검사장치도 제안되어 있지 않았었다.
따라서 종래에는 벨트콘베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)의 캔(1-1)을 팔레트에 이재시킨 후 가스켓(1-2)을 안치시키는 공정을 인위적인 방법에 의해 실시하였으며 가스켓(1-2)이 안치된 캔(1-1)을 다른 팔레트에 이재시킨 후 차기공정으로 이송시켰었다.
이와 같은 인위적인 안치방법은 안치속도가 느리기 때문에 생산성이 크게 떨어질뿐만 아니라 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 없는 문제가 있었고, 또한 가스켓(1-2)이 안치되어있는지의 여부를 목시검사를 실시하였으므로 가스켓(1-2)이 안치되어 있지 않은 불량품을 선별해내지 못하고 오류로 인하여 불량전지를 생산하게 되는 문제로 인하여 품질의 신뢰성도 떨어뜨리는 폐단도 있었다.
이와같은 문제를 해소할 수 있도록 하기위한 것으로는 본인에 의해 특허출원 제95-62963호로 선출원된 가스켓유무검사장치가 제안되어 있다.
[도 2]는 본인에 의해 선출원된 가스켓유무검사장치(20)의 예시도이고, [도 3]은 작동관계 예시도이며, 다음과 같이 작동된다.
인덱스테이블(10)의 작동에 의해 회전원판(12)이 단속적으로 회전되면서 리튬전지(1)를 이송시키며 리튬전지(1)는 받침판(21)위에 받쳐지지된다.
실린더(23)의 작동에 의해 푸셔(24)가 전진되면서 안치홈(13)에 안치되어 있는 리튬전지(1)를 제3도에 도시된 바와 같이 고정시키게 되는데 푸셔(24)에는 V홈(24-1)이 형성되어 있으므로 안치홈(13)에 안치되어 이송되어온 리튬전지(1)의 위치가 좌우편차를 조금씩 가진 바르지 못하더라도 전진되는 V홈(24-1)에 의해 항상 정위치에 교정된 상태를 유지하게 된다.
이상태에서 [도 3]에 도시된 바와 같이 실린더(26)가 작동하여 핑거실린더(27)를 하향시키는데 이때에는 가이드(29)가 부쉬(28)에 의해 가이드되어지면서 하향되므로 직하방으로 이동되어지며, 핑거실린더(27)가 하향된 상태에서 상기 핑거실린더(27)가 작동된다.
핑거실린더(27)의 작동에 의해 확개되어 있던 핑거(30)가 안쪽으로 이동되어 협소되어지며, 이때 각 핑거(27-1)의 접촉핀(27-1)중에서 일측의 접촉핀(27-1)은 캔(1-1)의 외측면에 접촉되어지고 다른 일측의 접촉핀(27-1)은 가스켓(1-2)의 내측면에 접촉되어진다.
이와 같이 각 접촉핀(27-1)이 접촉되어질때 각각의 스프링을 압축시키면서 접촉되어진다.
각 압압봉(33)이 캔(1-1)과 가스켓(1-2)의 내외측면에 접속되었을 경우에는 상기 가스켓(1-2)이 비젼도성 물질로 되어 있으므로 도통되지 못하며 절연저항이 절연저항측정기에 표시되지 않게 된다.
이와 같이 하여 측정이 완료되면 핑거실린더(27)와 실린더(26)가 동시에 역으로 작동되어 핑거(27-1)를 확개시킴과 동시에 상기 핑거실린더(27)가 상스되어지고, 또한 리튬전지(1)를 억류시키고 있던 실린더(23)의 푸셔(24)도 실린더(23)가 역으로 작동되므로 푸셔(24)도 후퇴하여 억류상태를 해제함과 동시에 인덱스테이블(10)이 작동하여 새로운 리튬전지(1)를 공급시키게 된다.
상기 검사과정에서 각 접촉핀(27-2)에 감지된 절연저항의 정보는 절연저항측 정기(도시하지 아니함)에서 감지여부가 차기공정인 불량전지배출장치(15)측으로 제공되어서 저항이 감지된 리튬전지 측 가스켓(1-2)이 안치되어 있지 않아 접촉핀(27-1)이 캔(1-1)의 내외측면에 접촉되면서 저항값이 측정되는 불량전지는 즉시 배출시킬 수 있도록하여 주는 것이다.
이와같이 작동되는 종래의 가스켓유무검사장치(20)는 다음과 같은 문제점이 단점으로 지적된다.
핑거(27-1)를 작동시키기위한 핑거실린더(27)와 상기 핑거실린더(27)를 작동시키기위한 실린더(26)를 각각 구비하여야 하므로 구조가 다소 복잡해지는 문제가 있고, 두번의 공정이 실시되어야 하므로 작동에 따른 시간이 많이 소요되는데 특히 핑거(27-1)를 작동시키는 시간에 의해 검사시간이 많이 소요되어 검사능률이 떨어지는 문제도 있었다.
또한 핑거실린더(27)와 이를 승하강시키기 위한 실린더(26)가 소요되므로 제조원가도 상승하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 가스켓유무검사장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 이송되어지는 리튬전지를 검사할 수 있도록 함으로써 검사능률을 향상시키고 불량전지는 차기공정에 선별 이재시킬 수 있도록하여 줌으로써 전후 공정을 보다 유기적으로 연계시킬 수 있도록하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 가스켓유무검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 극히 간단한 구조로 되며 일공정의 작동에 의해 가스켓유무를 판별토록함으로써 검사시간을 단축시킬 수 있도록된 가스켓유무검사장치를 제공하는데 있다.
[도 1]은 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치가 인덱스테이블상에 구비되는 상태의 예시도.
[도 2]는 종래의 가스켓유무검사장치를 보인 예시도.
[도 3]은 종래의 가스켓유무검사장치의 작동관계를 보인 설명도.
[도 4]는 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치를 보인 예시도.
[도 5]는 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치의 작동관계 설명도.
[도 6]은 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치의 요부 확대도로서
[도 6a]는 검사전의 예시도이고,
[도 6b]는 검사상태의 예시도이다.
[도 7]은 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치에서 누름판을 평면에서 본 예시도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 리튬전지 1-1 : 캔
1-2 : 가스켓 2 : 벨트콘베이어
3 : 인입가이드 4 : 배출가이드
5 : 지지브라켓 10 : 인덱스테이블
11 : 가이드 12 : 회전원판
13 : 안치홈 14 : 유도가이드
15 : 불량전지배출장치 16 : 절연저항검사장치
20, 30 : 가스켓유무검사장치 21 : 받침판
22, 25 : 브라켓 23, 26 : 실린더
24 : 푸셔 27 : 핑거실린더
27-1 : 핑거 27-2 : 접촉핀
28 : 부쉬 29 : 가이드
31 : 승하강판 32 : 홀더
32-1 : 작동공간 33 : 샤프트
34 : 환판 35 : 스프링
36 : 마그네트도그 37 : 센서
38 : 누름판 39 : 공간부
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 인덱스테이블(10)과 같은 임의수단에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 받침판(21)에 의해 받쳐지도록된 것에 있어서, 받침판(21)에 실린더(23)를 고정시키고 그 로드에는 푸셔(24)를 구비하며, 정지되는 리튬전지(1)의 상측에는 실린더(26)를 도립고정시키고 그 로드에 승하강판(31)과 홀더(32)를 고정시키되 홀더(32)에는 작동공간(32-1)에 환판(34)이 위치하도록 스프링(35)으로 탄발되는 샤프트(33)을 삽입시키고 샤프트(33)의 하단에 공간부(39)가 형성된 누름판(38)을 구비며, 샤프트(33)에 마그네트도그(36)를 구비하고 홀더(32)에는 소정한 높이(h)를 유지시켜 센서(37)를 구비하여서된 것을 특징으로하는 리튬전지의 가스켓유무검사장치(30)에 의해 달성된다.
본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로, 인덱스테이블(10)의 회전원판(12)의 단속적인 회전에 의해 리튬전지(1)가 이송되어오면 실린더(23)가 작동하여 푸셔(24)로서 리튬전지(1)를 억류시킨 상태에서 상측의 실린더(26)를 작동시키면 홀더(32)와 함께 누름판(38)이 하향되고, 누름판(38)이 스프링(35)을 이기고 상승하면 샤프트(33)와 함께 마그네트도그(36)로 상향하여 센서(37)와 일치되면서 센서(37)에 의해 가스켓(1-2)의 안치여부가 감지되어 진다.
가스켓(1-2)의 유무가 판별되면 실린더(26)가 역으로 작동하여 홀더(32)와 함께 누름판(38)을 상향복귀시키고, 실린더(23)도 역으로 작동하여 푸셔(24)도 원상태로 복귀시키게 되며, 가스켓의 유무검사가 완료된후 인덱스테이블(10)의 회전원판(12)이 회전하여 새로운 리튬전지(1)를 이송시켜 준다.
이와같은 공정에 의해 가스켓의 유무를 검사하는 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치(30)의 상기 및 기타목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
[도 4]내지 [도 7]은 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치(30)의 구체적인 실시예를 보인 예시도이다.
인덱스테이블(10)의 회전원판(12)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 안치될 수 있도록 받침판(21)이 구비되는데 상기 받침판(21)에 받쳐지는 리튬전지(1)는 임의 장치에 의해 자전시킬 수 있도록 하여 에노드(1-3)가 차후에 설명되는 누름판(38)의 공간부(39)에 위치하도록 하여 주는것이 요망된다.
정지되는 리튬전지(1)의 외측에는 실린더(23)가 브라켓(22)에 고정되고 그 로드에는 푸셔(24)가 구비되어지고, 상측으로는 실린더(26)가 브라켓(25)에 의해 도립고정되어 그 로드에는 승하강판(31)이 고정되는데 승하강판(31)에 고정된 가이드샤프트(29)는 브라켓(25) 고정된 부쉬(38)에 삽입되어져 승하강판(31)이 요동없이 직 상하방으로 작동될 수 있도록 되어진다.
상기 승하강판(31)에는 작동공간(32-1)이 형성된 홀더(32)가 고정되고 홀더(32)에는 샤프트(33)가 삽입되어 상단에는 홀더(32)가 고정되고 하측에는 스프링(35)이 끼워진 상태에서 누름판(38)이 고정되는데 누름판(38)에는 리튬전지(1)의 에노드(1-3)가 통과할 수 있도록 공간부(39)가 형성되어 있다.
특히 샤프트(33)에는 마그네트도그(36)가 드리워고정되고 그보다 일정한 높이(h)를 유지하여 홀더(32)에 센서(37)가 구비되어지는데 상기 높이(h)는 가스켓(1-3)의 두께와 동일한 높이로 유지시키는것이 바람직하다.
이하 작동관계를 설명한다.
인덱스테이블(10)의 회전원판(12)의 회전에 의해 리튬전지(1)가 이송되어오면 구체적으로 도시되어 있지 않으나 소정의 장치에 의해 리튬전지(1)를 자전시켜 에노드(1-3)가 누름판(38)의 공간부(39)와 일치하도록한 상태에서 실린더(23)가 작동된다.
실린더(23)의 작동에 의해 푸셔(24)가 전진하여 리튬전지(1)를 억류시킨상태에서 상측의 실린더(26)가 작동된다.
실린더(26)의 작동에 의해 승하강판(31)과 함께 홀더(32) 및 누름판(38)이 하향하게 되는데 하향하는 누름판(38)은 캔(1-1)의 내부에 안치된 가스켓(1-2)위에 접촉되면 하향이 정지되고, 반면에 승하강판(31)과 함께 홀더(32)는 스프링(35)을 압축시키면서 더욱하강하게 되며, 홀더(32)가 하강하게되면 마그네트도그(36)에 센서(37)가 일치되어진 상태로 되는데 이와같은 상태에서 마그네트도그(36)를 감지한 센서(37)는 구체적으로 도시되어 있지 않으나 검사장치에 이정보를 전달하여 가스켓(1-2)의 존재 상태를 확인하여 차기공정에 전달하게 된다.
만약 가스켓(1-2)이 내장되어 있지 않게되면 홀더(32)와 누름판(38)이 하향하더라도 누름판(38)이 받쳐지지않기 때문에 상향되지 못하게되며, 따라서 마그네트도그(36)와 센서(37)는 원래의 높이(h)그대로를 유지하게 된다.
검사가 완료된후 실린더(26)가 역으로 작동하여 승하강판(31)과 함께 홀더(32) 및 누름판(38)을 상향시키는데 이때 누름판(38)은 압축되었던 스프링(35)이 확장되면서 탄발되어지므로 마그네트도그(36)는 센서(37)과 원상태의 높이(h)를 유지하게 되고, 홀더(32)와 누름판(38)이 상향 복귀된후 실린더(23)도 역으로 작동하여 푸셔(34)를 회수하여 리튬전지(1)의 억류상태를 해제하게 된다.
검사가 완료된 리튬전지(1)의 억류상태가 해제되면 인덱스테이블(10)의 회전원판(12)이 회전하여 새로운 리튬전지(1)를 공급하고, 검사가 완료된 리튬전지(1)는 차기공정으로 이송되는데 가스켓(1-2)이 있는 것으로 판정된 리튬전지(1)는 그 상태그대로를 유지하여 차기공정으로 보내지게 되고, 가스켓(1-2)이 없는 것으로 판정된 리튬전지(1)는 이재장치에 의해 축출되어서 폐기함에 수집되어진다.
본 발명은 상기와 같은 과정이 반복실시되면서 리튬전지(1)에 가스켓(1-2)이 삽입되어 있는지의 여부를 자동으로 검사하게되고, 따라서 리튬전지의 생산라인을 유기적으로 가동시킬 수 있으며, 단독으로 설치되는 실린더(26)의 한번의 작동에 의해 검사가 완료되어지도록 되어 있으므로 구조가 간단하고 작동공정 및 시간도 단축되어 검사능률이 향상되어질뿐만아니라 구조가 더욱 심플해져 제작원가가 저렴한 검사장치를 제공할 수 있음은 물론 리튬전지의 제조원가도 낮출수 있게 된다는 것이다.

Claims (1)

  1. 인덱스테이블(10)과 같은 임의수단에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 받침판(21)에 의해 받쳐지도록된 것에 있어서, 받침판(21)에 실린더(23)를 고정시키고 그 로드에는 푸셔(24)를 구비하며, 정지되는 리튬전지(1)의 상측에는 실린더(26)를 도립고정시키고 그 로드에 승하강판(31)과 홀더(32)를 고정시키되 홀더(32)에는 작동공간(32-1)에 환판(34)이 위치하도록 스프링(35)으로 탄발되는 샤프트(33)을 삽입시키고 샤프트(33)의 하단에 공간부(39)가 형성된 누름판(38)을 구비며, 샤프트(33)에 마그네트도그(36)를 구비하고 홀더(32)에는 소정한 높이(h)를 유지시켜 센서(37)를 구비하여서된 것을 특징으로하는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 가스켓 유무검사장치.
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