KR19980021644A

KR19980021644A - 차량용 승강기의 로프 권취방법

Info

Publication number: KR19980021644A
Application number: KR1019960040573A
Authority: KR
Inventors: 이승헌
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 1998-06-25

Abstract

권선부재와 로프와의 접촉면적을 크게하여 권선부재와 로프사이의 마찰력을 강화함으로써 차량을 승강하기 위한 견인력을 향상시킬 수 있는 차량용 승강기의 로프 권취방법에 관한 것으로서, 구동풀리(34)와 로프(37)의 마찰력을 극대화하기 위한 방법으로 균형추(4)에 일단을 고정한 두쌍의 로프중 한쌍의 로프는 구동풀리(34)와 제1 종동풀리(35)를 적어도 한바퀴이상 함께 감아 돌린다음 그 타단은 리프트(2)의 선단에 고정하고, 나머지 한쌍의 로프는 상기 구동풀리(34)와 제1 종동풀리(35)를 적어도 한바퀴이상 함께 감아 돌린다음 그 타단은 제 2 종동풀리(36)를 거쳐 리프트(2)의 후단에 고정한 것이다.

Description

차량용 승강기의 로프 권취방법

본 발명은 차량용 승강기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 권선부재와 로프와의 접촉면적을 크게하여 권선부재와 로프사이의 마찰력을 강화함으로써 차량을 승강하기 위한 견인력을 향상시킬 수 있는 차량용 승강기의 로프 권취방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 승강기는 차량을 건물내의 주차하고자 하는 층으로 입고(入庫)하거나 주차한 곳으로부터 외부로 출고(出庫)하기 위한 이송수단으로 설치되어 있는데, 차량 증가에 따른 주차공간의 확보를 위해서 주차만을 위한 건물이나 건물의 지하 등에 구비된 주차장으로 이송하기 위하여 상기와 같은 차량용 승강기가 필수적으로 설치되어 있다.

도1은 상기와 같은 일반적인 차량용 승강기를 도시한 것으로서, 이 차량용 승강기 차량이 적재되는 리프트(2)와 상기 리프트가 수직으로 이송하기 위한 승강로(1)가 구비되어 있으며, 이 승강로의 상부에는 상기 리프트(2)를 승강시키기 위한 구동장치(3)가 설치되어 있다.

즉, 상기 도1과 도2, 도3에서와 같이 구동장치(3)는 동력을 발생시키는 구동수단(31)과, 상기 구동수단으로부터 발생되는 고속의 회동력을 저속으로 감해주는 감속기(32)와, 상기 감속기에 연결되어 감속된 회전력에 의해 정,역회전하는 회전축(33)과, 상기 회전축의 양단에 고정 설치되어 동 회전하는 구동풀리(34)와, 상기 구동풀리의 직하방으로부터 후미측으로 어긋난 위치에 설치된 제1 종동풀리(35)와, 상기 제1 종동풀리와 평행한 위치의 후방에 설치된 제2 종동풀리(36)로 구성되어있다.

상기 구동풀리(34)의 외주면에는 로프(37)가 삽입되는 제1∼4 안내홈(341)(342)(343)(344)이 형성되어 있는데, 그중 제1,4 안내홈(341)(344)에는 균형추(4)와 리프트(2)의 후단을 연결하는 제1,4 로프(371)(374)가 권취되며, 중앙의 제2,3 안내홈(342)(343)에는 균형추(4)와 리프트(2)의 선단에 고정되는 제2,3 로프(372)(373)가 권취된다.

즉, 일단에 균형추(4)를 매단 제1,4 로프(371)(374)의 타단은 구동풀리(34)의 제1,4 안내홈(341)(344)을 감고 제 2 종동풀리(36)의 a, b 안내홈(361)(362)을 거쳐 수직으로 내려와 리프트(2)의 후단에 고정되며, 일단에 균형추(4)를 매단 제2,3로프(372)(373)의 타단은 구동풀리(34)의 제2,3 안내홈(342)(343)을 감고 제1 종동풀리(35)의 A, B 안내홈(351)(352)을 거쳐 수직으로 내려와 리프트(2)의 선단에 고정된다.

따라서, 전원인가에 따라 구동수단(31)이 회동하면 감속기(32)에 의해 구동수단의 고유 회전수가 감속되어 회전축(33)에 전달되고, 회전축에 결합된 구동풀리(34)가 도면상에서 반시계방향으로 회전하면 제1, 4 로프(371)(374)와 제2, 3 로프(372)(373)에 의해 접촉되어 있는 제1,2 종동풀리(35)(36)를 연회동시킴에 따라 균형추(4)가 하강하고 리프트(2)는 상승하게 된다.

반면, 구동수단(31)에 의해 구동풀리(34)가 도면상에서 시계방향으로 회동하면 구동풀리와 각 로프의 접촉력에 외해 균형추(4)를 상승시킴으로써 리프트(2)는 하강하게 된다.

이때 도4a ∼ 4b에서와 같이 풀리에 감긴 로프의 접착면적에 따른 견인력을 비교해 보면, 우선 4a에서 구동풀리(34)와 제1 종동풀리(35)를 이어 감는 제2,3 로프(372)(373)와 구동풀리(34)와의 접촉각(θ1)은 90∼180˚의 범위가 되므로 이에 따라 견인력(T1)은 e^kμθ1의 수식에 의해 1.384∼1.916(Kg)의 산출값이 얻어진다(μ : 마찰계수 k : 구동풀리의 홈형상 계수).

4b에서 구동풀리(34)와 제2 종동풀리(36)에 감기는 제1,4 로프(371)(374)는 상기 구동풀리(34)와의 접촉각(θ2)이 90˚를 약간 상회하므로 e^kμθ2의 수식에 의해 견인력(T2)는 1.384(Kg)이된다.

상기의 차량용 승강기는 구동풀리(34)와 각 로프의 접촉면적에 따라 리프트(2)의 견인력이 결정되는데, 종래의 로프와 감김방식은 싱글랩(Single Wrap)방식, 즉 구동풀리(34)에 로프가 90 ∼ 180˚범위 이내로 감겨있으므로 구동풀리와 로프사이의 마찰력이 작고, 이에 비례하여 차량을 들어 올리는 견인력이 작아지므로 승강도중 구동풀리(34)와 로프(37)사이의 미끄럼현상이 발생하여 안전상의 문제점이 발생하였다.

또한 상기와 같은 접촉면의 미끄럼 현상에 의해 운전도중 덜컹거림이 심해 승차감이 불량한 단점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 균형추에 일단을 고정한 두쌍의 로프중 한쌍의 로프는 구동풀리와 제1 종동풀리를 적어도 한바퀴 이상 함께 감아 돌린다음 그 타단을 리프트 선단에 고정하고, 나머지 한쌍의 로프는 상기 구동풀리와 제1 종동풀리를 적어도 한바퀴이상 함께 감아 돌린다음 그 타단을 제2 종동풀리를 거쳐 리프트의 후단에 고정함으로써 구동풀리와 로프 접촉력을 크게하여 차량을 승강하기 위한 견인력을 향상시킨 차량용 승강기의 로프 권취방법을 제공하는 것이다.

도1은 일반적인 차량용 승강기 구조를 도시한 정면도

도2는 상기 도1의 평면도

도3은 종래 차량용 승강기의 로프 연결구조를 도시한 사시도

도4a ∼ 4b는 구동풀리에 로프가 감긴각도를 도시한 요부확대도

도5는 본 발명 실시예의 차량용 승강기를 도시한 측면도

도6은 동 로프연결구조를 도시한 개략적인 사시도

도7은 상기 도6의 평면도

도8a ∼ 8b는 본 발명 실시예의 구동풀리에 로프가 감긴각도를 도시한 요부확대도

도9a ∼ 9c는 본 발명 실시예의 다른 실시예를 도시한 사시도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 리프트 3 : 구동장치

31 : 구동수단 34 : 구동풀리

35,36 : 제1,2 종동풀리 341∼348 : 제1∼8 삽입홈

351∼356 : A∼F 삽입홈 361,362 : a,b 삽입홈

도5∼도7을 참조하여 설명한다.

구동수단(31)으로부터 발생된 동력을 전달받아 회전하는 구동풀리(34)와, 상기 구동풀리와 로프(37)로 연결되는 제1,2 종동풀리(35)(36)와, 상기 구동풀리가 정,역회전하면 로프(37)의 일단에 매달리는 균형추(4)와 상반된 수직운동에 의해 승강되도록 로프(37)의 타단에 연결된 리프트(2)로 구성된 차량용 승강기에 있어서, 상기 구동풀리(34)와 로프(37)의 마찰력을 극대화하기 위기위한 방법으로, 균형추(4)에 일단을 고정한 두쌍의 로프중 한쌍을 구동풀리(34)와 제1 종동풀리(35)를 함께 감아 돌린다음 리프트(2)의 선단에 고정하고, 나머지 한쌍의 로프는 상기 구동풀리(34)와 제1 종동풀리(35)를 함께 감아 돌린 다음 거쳐 제2 종동풀리(36)를 거쳐 리프트(2)의 후단에 고정된다.

이와 같은 방법을 구현하기 위한 구성은, 상기 구동풀리(34)의 외주면에 로프(37)가 삽입되는 제1 ∼ 8 안내홈(341)(342)(343)(344)(345)(346)(347)(348)을 각각 형성하고, 그 하부에 설치되는 제1 종동풀리(35)에는 A ∼ F 안내홈(351)(352)(353)(354)(355)(356)을 각각 형성한다.

또한 상기 제1 종동풀리와 일정간격을 두고 후방에 설치된 제2 종동풀리(36)에는 종래와 같이 a 안내홈(361)과 b 안내홈(362)을 각각 형성한다.

한편 균형추(4)를 매단 4가닥의 제1∼4 로프(371)(372)(373)(374)중 제1 로프(371)는 구동풀리(34)의 제2 안내홈(342)의 상부를 감고 내려와 제1 종동풀리(35)의 A안내홈(351) 의 하부를 감고 올라가서 다시 상기 구동풀리(34)의 제1 안내홈(341)을 따라 감은후 제 2 종동풀리(36)의 a 안내홈(361)을 따라 수직으로 내려와 리프트(2)의 후단 일측에 고정된다.

또한 제2 로프(372)는 상기 구동풀리(34)의 제4 안내홈(344)을 따라 내려와 제1 종동풀리(35)의 C 안내홈(353)의 하부를 감고 올라가서 다시 상기 구동풀리(34)의 제3 안내홈(343)을 따라 감은후 제1 종동풀리(35)의 B 안내홈(352)을 따라 수직으로 내려와 리프트(2)의 선단 일측에 고정된다.

제3 로프(373)는 상기 구동풀리(34)의 제5 안내홈(345)을 감고 내려와 제1 종동풀리(35)의 D 안내홈(354)의 하부를 감고 올라가 다시 구동풀리(34)의 제 6 안내홈(346)을 따라 감고 내려오면서 제1 종동풀리(35)의 E 안내홈(355)을 따라 수직으로 내려와 리프트(2)의 선단 타측에 고정된다.

제4 로프(374)는 상기 구동풀리(34)외 제7 안내홈(347)을 감고 내려와 제1 종동풀리(35)의 F 안내홈(356)의 하부를 감고 올라가 다시 구동풀리(34)의 제8 안내홈(348)을 따라 감은후 제2 종동풀리(36)의 b 안내홈(362)을 따라 수직으로 내려와 리프트(2)의 후단 타측에 고정된다.

따라서 구동수단(31)으로 부터 발생되는 회동력에 의해 구동풀리(34)가 회전하면 이에 로프로 연결된 제1 종동풀리(35)와 제2 종동풀리(36)가 로프와의 마찰력에 의해 연동하여 동방향으로 회전하게 된다.

회전방향에 따라 균형추(4)를 수직으로 상승 또는 하강시키면 리프트(2)는 이에 상응하여 하강 또는 상승하게 된다.

이외에도 구동풀리(34)와 제1,2 종동풀리(35)(36)를 로프(37)에 의해 권취하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있는데, 도9a ∼ 9c는 본 발명에 대한 다른 실시예를 나타낸 것이다.

즉, 9a는 리프트(2)의 선단에만 로프를 고정하는 경우로서, 이 경우에는 리프트의 후단에 로프를 고정하기 위한 상기의 제2 종동풀리(36)와 이에 권취되는 제1,4로프(371)(374)가 필요 없으므로 이를 제외한 제2,3 로프(372)(373)를 구동풀리(34)와 제1 종동풀리(35)에 권취하는 방법은 상기의 방법과 동일하다.

반면, 9b와 같이 로프를 리프트(2)의 후단에만 고정하는 경우에는 리프트(2)의 선단을 고정하기 위한 제2,3 로프(372)(373)가 필요 없으므로 이를 제외한 제1,4로프(371)(374)의 권취방법은 상기와 동일하다.

또한 9c에서와 같이 승강기의 상부에 로프가 고정되는 경우에는 제1 종동풀리(35)에 4개의 A∼D 삽입홈(351)(352)(353)(354)을 형성하고 제 2 종동풀리(36)에도 4개의 a∼d 삽입홈(361)(362)(363)(364)을 각각 형성하여 제1 로프(371)는 구동풀리(34)의 제 2 삽입홈(342)을 감고 내려와 제1 종동풀리(35)의 A 삽입홈(351)을 감고 올라가 다시 구동풀리(34)의 제1 삽입홈(341)을 감은후 제 2 종동풀리(36)의 a삽입홈(361)을 거쳐 수직으로 내려와 리프트(2)에 고정되며, 이와 같은 방법에 의해 제2 로프(372)는 제4 삽입홈(344)-B 삽입홈(352)-제2 삽입홈(343)-b 삽입홈(362), 제3 로프(373)는 제6 삽입홈(346)-C 삽입홈(353)-제3 삽입홈(345)-삽입홈(363), 제4 로프(374)는 제8 삽입홈(348)-D 삽입홈(354)-제4 삽입홈(347)-d 삼입홈(364)의 순서로 권취된다.

구동풀리(34)에 로프가 270˚∼360˚의 접촉각으로 권취되므로 그 사이의 마찰력을 크게 향상시키고 이에 따라 리프트의 승강력을 향상시킬 수 있다.

특히 구동풀리(34)에 접촉되는 로프의 접촉각도가 8a에서와 같이 구동풀리(34)와 제1 종동풀리(35)를 이어 감는 제2,3 로프(372)(373)와 구동풀리(34)와의 접촉각θ3=α1+α2=270∼360˚의 범위가 되므로 이에 따라 견인력(T3)은 e^kμθ3의 수식에 의해 2.652∼3.672(Kg)의 산출값이 나온다(μ : 마찰계수 k : 구동풀리의 홈형상 계수).

또한 8b에서 구동풀리(34)와 제2 종동풀리(36)에 감기는 제1, 4 로프(371)(374)는 상기 구동풀리(34)와의 접촉각θ4=α3+α4≥270˚가 되므로 이때의 견인력(T2)은 2.652 (Kg)정도가 되는데 이는 종래에 비해 견인력이 두배 가까이 늘어났음을 알수 있다.

한편 구동풀리(34)와 로프와의 접촉각도는 로프의 권취횟수에 따라 달라질수 있으므로 상기의 예에 한정하지 않음은 물론이고 동작에 무리가 없는 범위이내에서 로프의 권취횟수를 가감하여 적용할 수 있다.

따라서 구동풀리(34)와 로프의 접촉면적을 넓게하여 리프트의 승강동작시 미끄러짐현상을 방지 할 수 있으며, 승강동작이 부드러워 승차감을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims

균형추에 일단을 고정한 두쌍의 로프중 한쌍의 로프는 구동풀리와 제1 종동풀리를 적어도 한바퀴 이상 함께 감아 돌린다음 그 타단을 리프트의 선단에 고정하고, 나머지 한쌍의 로프는 상기 구동풀리와 제1 종동풀리를 적어도 한바퀴 이상 함께 감아 돌린 다음 그 타단을 제2 종동풀리를 거쳐 리프트의 후단에 고정하는 것을 특징으로 하는 차량용 승강기의 로프 권취방법.