KR19980017294A

KR19980017294A - Anti-skid device on back of car

Info

Publication number: KR19980017294A
Application number: KR1019960037066A
Authority: KR
Inventors: 안준형
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-06-05

Abstract

본 발명은 자동차의 등판로 미끌림 방지장치에 관한 것으로서, 종래의 자동차는 등판로와 같은 경사길에서 차량을 정지한 후 재출발을 위해 브레이크 페달로부터 운전자의 발을 떼게 되면 액셀 페달이 엔진을 가속하기 전까지의 사이에 차량이 뒤로 밀리게 되는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 차량의 등판주행을 감지하는 등판 감지센서(40)를 설치하여 푸트(FOOT) 브레이크 스위치(30)의 신호와 함께 ECU(50)에 입력되게 하되, ECU(50)는 입력된 신호를 분석하여 출력 신호를 타이머(60)에 인가하며, 타이머(60)는 제어 신호에 따라 액추에이터(70)에 인가되는 전류를 셋팅된 일정 시간만 단속하여 파킹 브레이크 케이블(11)의 장력이 조절되게 함으로써 파킹 브레이킹 상태가 일시적으로 제어되게 구성한다.The present invention relates to an anti-slip device for a back of a vehicle, and a conventional car stops a vehicle on a slope such as a back road and releases the driver's foot from the brake pedal for restarting until the accelerator pedal accelerates the engine. Since there is a problem that the vehicle is pushed back between the present invention, the present invention is installed in the ECU 50 with the signal of the foot brake switch 30 by installing a back sensor (40) for detecting the back running of the vehicle The ECU 50 analyzes the input signal and applies the output signal to the timer 60. The timer 60 intercepts only a predetermined time in which the current applied to the actuator 70 is set according to the control signal. By adjusting the tension of the parking brake cable 11 is configured so that the parking breaking state is temporarily controlled.

이와 같이, 본 발명을 이용한 자동차는 등판로 주행시 차량을 정지하여 브레이크를 해제하게 되면, 본 장치에 의해 파킹 브레이크가 일시적으로 제동되어 출발 전에 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하는 이점이 있다.As such, when the vehicle using the present invention stops the vehicle while driving on the climbing road and releases the brake, the parking brake is temporarily braked by the present device so that the vehicle is not pushed back before departure.

Description

Anti-skid device on back of car

제 1 도는 본 발명 미끌림 방지장치의 액추에이터가 파킹 브레이크를 제어하는 상태를 도시한 설치 상태도.1 is an installation state diagram showing a state in which the actuator of the anti-skid device of the present invention controls the parking brake.

제 2 도는 본 발명 미끌림 방지장치의 솔레노이드에 대한 작동 상태도.2 is an operating state of the solenoid of the anti-skid device of the present invention.

제 3 도는 본 발명 미끌림 방지장치의 블럭도.3 is a block diagram of the anti-slip device of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 파킹 브레이크11 : 파킹 브레이크 케이블10: parking brake 11: parking brake cable

12 : 케이블 아세이20 : 솔레노이드12: cable assay 20: solenoid

21 : 전자석22 : 스프링21: electromagnet 22: spring

23 : 스위치30 : 브레이크 스위치(FOOT)23: switch 30: brake switch (FOOT)

40 : 등판 감지센서50 : E. C. U40: back plate sensor 50: E. C. U

60 : 타이머70 : 액추에이터60: timer 70: actuator

80 : 차량의 밀림방지80: prevent vehicle from rolling

본 발명은 자동차의 등판로 미끌림 방지장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량이 등판로에서 정지되어 있을 때 브레이크 페달에서 발을 떼어도 일정 시간 동안 파킹 브레이크가 작동하여 차량이 밀리지 않게 한 자동차의 등판로 미끌림 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-slip device for a back of a vehicle, and more particularly, to a back of a vehicle in which the parking brake is operated for a predetermined time even when the vehicle is stopped on the back road, even when the vehicle is released from the brake pedal. It relates to an anti-slip device.

일반적으로 거의 모든 자동차는 등판로와 같은 경사로에 차량이 정지되어 있을 경우는 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 뗌과 동시에 차량이 뒤로 밀리게 되어 있어 운전자는 급히 액셀 페달을 밟아 차량을 전진시키는 운행을 하게 된다.In general, almost all automobiles are driven by the driver's foot from the brake pedal when the vehicle is stopped on a slope such as a climbing road, and the vehicle is pushed backward so that the driver urgently presses the accelerator pedal to move the vehicle forward. do.

즉, 종래의 자동차는 등판로와 같은 경사 길에서 차량을 정지한 후 재출발을 위해 브레이크 페달로부터 운전자의 발을 떼게 되면 액셀 페달이 엔진을 가속하기 전까지의 사이에 차량이 뒤로 밀리게 되는 문제점이 있었다.In other words, the conventional vehicle has a problem in that the vehicle is pushed backwards until the accelerator pedal accelerates the engine when the driver's foot is released from the brake pedal for restarting after stopping the vehicle on the same slope road. .

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 등판 감지센서의 신호를 입력받은 E.C.U가 등판로 상의 차량 정지 상태를 감지하게 하여 브레이크 페달이 해제되어도 일정 시간 동안 파킹 브레이크를 작동하여 차량을 뒤로 밀리지 않게 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Thus, the present invention is invented to solve the above problems, by allowing the ECU received the signal of the climbing sensor to detect the vehicle stop state on the climbing road to operate the parking brake for a certain time even if the brake pedal is released It is an object of the present invention to provide a device that does not push the vehicle back.

따라서, 본 발명은 등판 감지센서의 신호와 브레이크 스위치의 신호를 입력받은 E.C.U가 등판로에서의 차량 정지 상태를 감지하고, 감지 신호에 따라 브레이크가 해제되면 일정 시간 동안 액추에이터를 작동하여 파킹 브레이크를 자동 제어하는 것을 그 특징으로 한다.Therefore, in the present invention, the ECU which receives the signal of the climbing sensor and the brake switch signal detects the vehicle stop state on the climbing road, and when the brake is released according to the detection signal, the actuator is operated for a predetermined time to automatically operate the parking brake. It is characterized by controlling.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

차량이 등판로상에 위치하게 되는 상태를 감지하는 등판 감지센서(40)를 설치하여 푸트(FOOT) 브레이크 스위치(30)의 신호와 함께 ECU(50)에 입력되게 하고, 상기 ECU(50)는 입력된 신호를 분별하여 신호를 타이머(60)에 인가하게 하되, 상기 타이머(60)는 일정시간 동안만 상기 액추에이터(70)를 작동하여 상기 액추에이터(70)가 파킹 브레이크 케이블(11)의 장력을 조절함으로써 파킹 브레이크(10)가 브레이킹 상태로 일시적으로 제어될 수 있도록 구성한다.The back plate detecting sensor 40 is installed to detect a state in which the vehicle is located on the back road and is input to the ECU 50 together with the signal of the foot brake switch 30. The ECU 50 is The input signal is classified and applied to the timer 60, but the timer 60 operates the actuator 70 only for a predetermined time so that the actuator 70 tensions the parking brake cable 11. By adjusting, the parking brake 10 is configured to be temporarily controlled in the braking state.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과를 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the drawings illustrating the operation and effects of the configuration of the present invention described above.

등판 감지센서(40)는 차량이 등판로에 위치한 상태를 감지하여 감지된 신호를 ECU(50)에 입력함으로써, 상기 ECU(50)는 차량이 등판로에 위치할 때에 입력된 브레이크 스위치(30)의 신호를 분석하여 상기 브레이크 스위치(30)가 온 상태에서 오프 상태로 해제하게 되면 상기 ECU(50)는 출력신호를 타이머(60)에 인가하게 되며, 신호를 인가한 타이머(60)는 파킹 브레이크 케이블(11)의 장력을 조절하기 위한 액추에이터(70)를 일정 시간 동안만 제어하게 됨으로써, 차량이 등판로 상에서 정지되어 재출발하려 할 때 발생하는 밀림 현상이 파킹 브레이크(10)에 의해 일정시간 동안 제동 되어 밀림현상이 방지되게 하는 작용을 한다.The climbing sensor 40 detects a state where the vehicle is located on the climbing road and inputs the detected signal to the ECU 50, so that the ECU 50 receives the brake switch 30 input when the vehicle is located on the hiking road. When the brake switch 30 is released from the on state to the off state by analyzing a signal of the ECU 50, the ECU 50 applies an output signal to the timer 60, and the timer 60 applying the signal is a parking brake. By controlling the actuator 70 for adjusting the tension of the cable 11 only for a predetermined time, the parking phenomenon caused by the parking brake 10 is braked for a predetermined time by the parking brake 10. It acts to prevent jungle phenomenon.

즉, 파킹 브레이크 케이블(11)의 장력을 조절하게 하는 액추에이터(70)가 타이머(60)에 의하여 일정 시간만큼만 일시적으로 작동되어 케이블의 장력 조임으로써 차량은 브레이킹 상태를 유지하게 되고, 작동된 액추에이터(70)는 타이머(60)에 의해 전류가 차단되어 전자석(21)의 자력을 상실하게 되며, 이에 따라 파킹 브레이크 케이블(11)의 장력은 느슨하여 지게 되고, 동시에 파킹 브레이크(10)의 제동력은 해제되어 차량은 다시 전진할 수 있게 되는 작용을 하게 된다.That is, the actuator 70 for adjusting the tension of the parking brake cable 11 is temporarily operated by the timer 60 only for a predetermined time, so that the vehicle is kept in a braking state by tightening the tension of the cable. 70 is the current cut off by the timer 60 to lose the magnetic force of the electromagnet 21, the tension of the parking brake cable 11 is loosened, and at the same time the braking force of the parking brake 10 is released The vehicle will then be able to move forward again.

이와 같이, 본 발명을 이용한 자동차는 등판로와 같이 경사로에 차량이 정지하여 브레이크를 해제하게 되면, 액추에이터가 작동되어 일시적으로 파킹 브레이킹 상태를 유지함으로써 차량의 밀림 현상을 방지하게 되는 이점이 있다.As described above, the vehicle using the present invention has an advantage in that when the vehicle is stopped on a slope like a climbing road and releases the brake, the actuator is operated to temporarily prevent the vehicle from being pushed by maintaining the parking breaking state.

Claims

In the slipper prevention device in the back of a car,

A climbing sensor for detecting a climbing state of a vehicle according to a driving state of the vehicle;

An ECU for outputting a control signal by inputting signals of the back plate sensor and the brake switch;

A timer capable of controlling a current for a predetermined time set by inputting an output signal of the ECU;

And an actuator controlled by the timer, the actuator configured to temporarily brake the vehicle by adjusting the tension of the parking brake cable.