KR19980017060A - How to control the throttle opening rate of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

자동변속기의 마찰요소가 작동이 완료되기 이전에는 엔진회전수가 현저하게 증대되는 것을 방지함으로서 마찰요소의 이상마모를 방지하고 변속충격을 감소시키기 위하여, 파킹 레인지, 후진 레인지, 그리고 중립 레인지를 0로 셋팅함과 동시에 주행 레인지를 1로 셋팅하여 초기화하는 제1단계와, 상기 제1단계에서의 셋팅 값이 0→1로 변환하는가를 감지하여 변화하지 않을 경우에는 제1단계 다음으로 리턴시키는 제2단계와, 상기 제2단계에서 0→1로 변화, 즉 시프트 레버의 이동으로 주행레인지의 선택이 이루어지면 일정 시간동안에 드로틀 밸브의 개도율을 감지하는 제3단계와, 상기한 제3단계후에 일정 시간동안에 엔진의 회전수를 감지하는 제4단계와, 상기한 제4단계 후에 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상인가를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상일 경우 엔진의 회전수가 셋팅치 이상인가를 판단하는 제6단계와, 제6단계에서 엔진의 셋팅치 이상일 경우 드로틀 개도율을 전자제어유닛이 직접 제어하는 제7단계와, 상기한 제5단계와 제6단계에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이하일 경우와, 제6단계에서 엔진 회전수가 셋팅치 이하일 경우에 엑셀레이터 페달의 가압상태에 따라 드로틀 밸브를 개폐하는 제8단계로 이루어지는 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법을 제공한다.Set the parking range, reverse range and neutral range to zero to prevent abnormal wear of the friction element and reduce shift shock by preventing the engine speed from increasing significantly before the friction element of the automatic transmission is completed. In addition, the first step of initializing by setting the driving range to 1 and the second step of detecting whether the setting value in the first step is changed from 0 → 1 and returning to the next step if it does not change. And a third step of detecting the opening degree of the throttle valve for a predetermined time when the driving range is changed from 0 to 1, that is, the shift lever is selected in the second step, and a predetermined time after the third step. A fourth step of detecting the engine speed during the first step; a fifth step of determining whether the opening degree of the throttle valve is greater than or equal to the set value after the fourth step; and the fifth step A sixth step of determining whether the engine speed is greater than or equal to the set value when the opening ratio of the throttle valve is greater than or equal to the setting value, and an electronic control unit that directly controls the throttle opening ratio if the engine is greater than or equal to the setting value in the sixth step. In the seventh step and in the fifth and sixth steps, when the opening ratio of the throttle valve is less than or equal to the setting value, and when the engine speed is less than or equal to the setting value in the sixth step, the throttle valve is opened and closed according to the pressurized state of the accelerator pedal. A throttle opening ratio control method of an automatic transmission comprising an eighth step is provided.

Description

자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법How to control the throttle opening rate of automatic transmission

제1도는 본 발병에 따른 실시예를 설명하기 위한 구성도,1 is a block diagram for explaining an embodiment according to the present invention,

제2도는 본 발명에 따른 실시예의 자동 변속기 드로틀 개도율 제어방법을 도시한 순서도,2 is a flow chart showing a method for controlling the automatic transmission throttle opening ratio of the embodiment according to the present invention,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 결과를 도시한 그래프이다.3 is a graph showing the results according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엑셀레이터 페달의 급조작으로 인한 변속충격을 감소시키고 클러치 마모를 줄이기 위한 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the throttle opening ratio of an automatic transmission, and more particularly, to a method of controlling the throttle opening ratio of an automatic transmission for reducing shift shock due to sudden operation of an accelerator pedal and reducing clutch wear.

일반적으로 변속기는 차량의 엔진과 추진축 사이에 설치되어 차량의 주행상태에 따라 차속 및 토오크를 적절하게 변환시킴으로서 차량의 주행을 원활하게 하는 것이다.In general, the transmission is installed between the engine and the propulsion shaft of the vehicle to smoothly drive the vehicle by converting the vehicle speed and torque appropriately according to the driving state of the vehicle.

상기 변속기는 운전자가 주행상태에 따라 변속레버를 적절하게 변환시킴으로서 차속의 변환을 발생토록 하는 수동변속기와, 변속레버를 소정의 변속단에 고정시킨후 가속페달을 밟게 되면 주행상태에 따라 적절하게 차속의 변경이 이루어지는 자동변속기로 나누어진다.The transmission includes a manual transmission that allows the driver to appropriately shift the shift lever according to the driving state, and a shift gear fixed to the predetermined shift stage when the driver shifts the gearshift lever to a predetermined shift stage. It is divided into automatic transmissions in which the change is made.

본 발명은 상기한 자동변속기에 관계하는 것으로서, 이러한 자동변속기는 입력축과 출력축이 변속기 케이스의 내부에 배치하며 그 외주에는 다수의 마찰요소가 배치되는 구조로 이루어지고 있다.The present invention relates to the above automatic transmission, and the automatic transmission has an input shaft and an output shaft disposed inside the transmission case, and a plurality of friction elements are disposed on the outer circumference thereof.

상기한 마찰요소는 선택적으로 작동이 이루어짐으로서 차량의 변속이 되는 것이다.The friction element is a shift of the vehicle by selectively operating.

그리고 상기한 마찰요소의 선택적 작동은 유압펌프에 의하여 발생하는 유압에 의하여 이루어지고 있다.And the selective operation of the friction element is made by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump.

또한 상기한 자동변속기는 운전자가 조작하는 시프트 레버에 의하여 각 레인지를 선택할 수 있는 구조로 되며, 소정의 레인지가 선택되면 엑셀레이터 페달의 가압상태에 따라 개도되는 드로틀 밸브의 개도율에 따라서 차속이 결정된다.In addition, the automatic transmission has a structure in which each range can be selected by a shift lever operated by a driver, and when a predetermined range is selected, the vehicle speed is determined according to the opening degree of the throttle valve opened according to the pressurized state of the accelerator pedal. .

그러나 상기 종래의 자동 변속기의 차속을 변환하기 위하여 시프트레버를 후진레인지 또는 중립 레인지 상태에서 주행레인지 상태로 이동시키고 엑셀레이터 페달을 가압함으로서 차량의 출발이 이루어지게 된다.However, in order to change the vehicle speed of the conventional automatic transmission, the vehicle starts by moving the shift lever from the reverse range or the neutral range state to the driving range state and pressing the accelerator pedal.

이때 운전자가 급출발을 하고자 하는 경우에는 주행레인지로 변속되기 위하여 마찰요소가 작동할 수 있는 약간의 시간이 필요하나 급격하게 엑셀레이터 페달을 가압하게 되어 마찰요소의 작동전 또는 작동시에 엔진의 회전수가 급격하게 상승하게 되어 심한 변속충격이 발생하는 문제점이 있다.At this time, if the driver wants to make a quick start, it needs some time for the friction element to operate in order to shift to the driving range, but it suddenly presses the accelerator pedal, causing the engine speed to suddenly change before or during the operation of the friction element. There is a problem that a severe shift shock is caused to rise.

또한 상기한 경우에 있어서는 변속충격 뿐만 아니라 클러치 디스크와 클러치 플레이트 사이에 슬립이 발생하여 클러치의 마모를 증대시키는 문제점이 발생하여 자동변속기의 내구성을 현저하게 감소시키는 결과를 초래하게 된다.In addition, in the above case, not only the shift shock but also a slip occurs between the clutch disc and the clutch plate, thereby causing a problem of increasing the wear of the clutch, resulting in a significant reduction in the durability of the automatic transmission.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동변속기의 마찰요소가 작동이 완료되기 이전에는 엔진회전수가 현저하게 증대되는 것을 방지함으로서 마찰요소의 이상마모를 방지하고 변속충격을 감소시키는 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to prevent the frictional element of the automatic transmission to increase significantly before the operation of the friction element of the automatic transmission by the abnormality of the friction element The present invention provides a method of controlling the throttle opening rate of an automatic transmission that prevents wear and reduces shift shock.

상기 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 파킹 레인지, 후진 레인지, 그리고 중립 레인지를 0로 셋팅함과 동시에 주행 레인지를 1로 셋팅하여 초기화하는 제1단계와, 상기 제1단계에서의 셋팅 값이 0→1로 변환하는가를 감지하여 변화하지 않을 경우에는 제1단계 다음으로 리턴시키는 제2단계와, 상기 제2단계에서 0→1로 변화, 즉 시프트 레버의 이동으로 주행레인지의 선택이 이루어지면 일정 시간동안에 드로틀 밸브의 개도율을 감지하는 제3단계와, 상기한 제3단계후에 일전시간동안에 엔진의 회전수를 감지하는 제4단계와, 상기한 제4단계 후에 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상인가를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상일 경우 엔진의 회전수가 셋팅치 이상인가를 판단하는 제6단계와, 제6단계에서 엔진의 셋팅치 이상일 경우 드로틀 개도율을 전자제어유닛이 직접 제어하는 제7단계와, 상기한 제5단계와 제6단계에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이하일 경우와, 제6단계에서 엔진 회전수가 셋팅치 이하일 경우에 엑셀레이터 페달의 가압상태에 따라 드로틀 밸브를 개폐하는 제8단계로 이루어지는 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, the first step of setting the parking range, the reverse range, and the neutral range to 0 and the driving range is set to 1 and initialized, the setting value in the first step is 0 If it does not change by detecting whether it is converted to 1, the second step returns to the next step after the first step, and when the driving range is selected by the shift of the shift lever from 0 to 1 in the second step, The third step of detecting the opening rate of the throttle valve during the time, the fourth step of detecting the rotational speed of the engine during the entire time after the third step, and the opening rate of the throttle valve after the fourth step A fifth step of determining whether or not an abnormality; and a sixth step of determining whether the engine speed is greater than or equal to the setting value when the opening degree of the throttle valve is greater than or equal to the setting value in the fifth step; If the opening degree is greater than the tincture, the electronic control unit directly controls the throttle opening rate in the seventh step, the opening speed of the throttle valve is less than or equal to the setting value in the fifth and sixth steps, and the engine speed is set in the sixth step. In the following case, the throttle opening degree control method of the automatic transmission comprising the eighth step of opening and closing the throttle valve according to the pressurized state of the accelerator pedal is provided.

상기한 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법은, 주행레인지로의 변속이 완료되기 이전에 엑셀레이터 페달의 급격한 가압이 이루어지면 드로틀 밸브의 개도를 전자제어 유닛이 직접 제어하게 된다.In the above method of controlling the throttle opening degree of the automatic transmission, the electronic control unit directly controls the opening degree of the throttle valve when the accelerator pedal is suddenly pressed before the shift to the driving range is completed.

상기 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 구성도로서, 엔진 회전수 첵크 센서(1) 및 드로틀 개도율 첵크 센서(3)가 전자제어 유닛(ECU)과 연결되고, 전자제어 유닛(ECU)은 그 신호에 의하여 드로틀 밸브(5)를 개도할 수 있도록 연결되는 구조로 이루어진다.1 is a configuration diagram for explaining an embodiment according to the present invention, in which an engine speed shank sensor 1 and a throttle opening rate shank sensor 3 are connected to an electronic control unit ECU and an electronic control unit ECU. ) Is configured to be connected to open the throttle valve (5) by the signal.

이와 같이 이루어지는 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법은, 제1단계(7)에서 파킹 레인지, 후진 레인지 그리고 중립 레인지를 0으로 셋팅한다.In the method of controlling the throttle opening ratio of the automatic transmission, the parking range, the reverse range, and the neutral range are set to zero in the first step (7).

그리고 전진 레인지와 2레인지 그리고 L레인지를 1로 셋팅한다.And set the advance range, 2 range and L range to 1.

이는 정지 또는 후진 상태에서 전진 레인지로 변환이 이루어지는가를 첵크하기 위해서 초기화시켜 설정하게 되는 것이다.This is to initialize and set to check whether the conversion is made to the forward range in the stop or reverse state.

그리고 제2단계(9)에서는 시프트 레버의 이동으로 0→1로 변환이 이루어지는 가를 판단한다.In the second step 9, it is determined whether the shift is performed from 0 to 1 by the shift of the shift lever.

상기한 0→1로 변환은 정지상태 또는 후진 상태에서 전진 상태로 변환되는 것을 의미하게 된다.The conversion from 0 to 1 may mean the conversion from the stop state or the reverse state to the forward state.

만일 0→1로 변환이 이루어지지 않게 되면 제1단계(7) 다음으로 리턴이 이루어지게 되고 변환이 이루어지게 되면 제3단계(11)로 넘어가게 된다.If the conversion is not made from 0 → 1, the return is made after the first step (7), and if the conversion is made, the process proceeds to the third step (11).

상기 제3단계(11)에서는 일정시간 동안에 드로틀 밸브의 개도율을 감지한다.In the third step 11, the opening ratio of the throttle valve is sensed for a predetermined time.

상기한 일정시간은 운전자가 엑셀레이터 페달을 소정의 시간동안 급격하게 밟아 드로틀 밸브를 오픈시키는가를 첵크하게 되는 것이다.The predetermined time period is to check whether the driver presses the accelerator pedal rapidly for a predetermined time to open the throttle valve.

그리고 제4단계(13)에서는 일정시간동안에 엔진의 회전수를 감지하게 된다.In the fourth step 13, the engine speed is detected for a predetermined time.

그리고 제5단계(15)에서는 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상인가를 판단한다.In the fifth step 15, it is determined whether the opening degree of the throttle valve is equal to or greater than the setting value.

또한 상기 제5단계(15)에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상인 경우에는 제6단계(17)로 엔진의 회전수가 셋팅치 이상인가를 첵크하게 된다.In addition, when the opening degree of the throttle valve is greater than or equal to the setting value in the fifth step 15, the engine may check whether the rotation speed of the engine is greater than or equal to the setting value in the sixth step 17.

상기에서 드로틀 밸브의 개도율은 약 20%로, 엔진의 회전수는 2500R.P.M. 정도로 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, the opening ratio of the throttle valve is about 20%, and the engine speed is 2500 R.P.M. It is preferable that the degree is made.

상기한 제6단계(17)에서 엔진의 회전수가 셋팅치 이상이면 드로틀 개도율을 전자제어 유닛(ECU)이 직접 제어하게 되는 제7단계로 된다.In the sixth step 17, when the engine speed is equal to or greater than the set value, the electronic control unit ECU directly controls the throttle opening ratio.

이때 상기 상기한 전자제어 유닛(ECU)은 약0.6초 이내에 드로틀 밸브의 개도율 및 엔진의 회전수가 급격하게 상승하게 되면 엑셀레이터 페달에 의하여 드로틀 밸브를 개도하지 않고 전자제어 유닛에 의하여 서서히 드로틀 밸브를 개도하게 되는 제7단계(19)로 된다.At this time, the electronic control unit (ECU) gradually opens the throttle valve by the electronic control unit without opening the throttle valve by the accelerator pedal when the opening ratio of the throttle valve and the engine speed increase rapidly within about 0.6 seconds. The seventh step 19 is performed.

한편으로 제5단계 및 제6단계(17)에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이하이고, 엔진의 회전수가 셋팅치 이하인 경우에는 제8단계(21)로 엑셀레이터 페달의 가압 상태에 의하여 드로틀 밸브를 개도하게 된다.On the other hand, if the opening ratio of the throttle valve is less than or equal to the setting value in the fifth and sixth steps (17) and the engine speed is less than or equal to the setting value, the throttle valve is opened in the eighth step (21) by the pressurized state of the accelerator pedal. You will be opened.

그리고 제3도는 상기한 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법에 의하여 나타나는 결과를 도시한 그래프로서, 세로축은 드로틀 밸브의 개도율을 표시하고 가로축은 시간을 나타내고 있다.3 is a graph showing the results of the throttle opening degree control method of the automatic transmission, in which the vertical axis represents the opening degree of the throttle valve, and the horizontal axis represents the time.

도면에서의 점선(23)은 엑셀레이터 페달에 의하여 일정시간 드로틀 밸브의 개도되는 상태를 도시한 것으로 마찰요소의 작동시간(t)과 관계없이 급격한 상승을 보이고 있다.The dashed line 23 in the figure shows the opening state of the throttle valve for a certain time by the accelerator pedal and shows a sharp rise regardless of the operating time t of the friction element.

그러나 본 발명의 결과로 나타나는 전자제어 유닛(ECU)에 의하여 직접 제어되는 드로틀 밸브가 개도되는 상태를 도시한 실선(25)는 마찰요소의 작동시간(t) 동안에 완만한 경사를 가지고 증가되는 것이다.However, the solid line 25 showing the state in which the throttle valve directly controlled by the electronic control unit ECU resulting from the present invention is increased with a gentle inclination during the operating time t of the friction element.

상기 본 발명의 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법은, 주행레인지로 시프트 레버를 이동시킴과 동시에 급가속을 위하여 엑셀레이터 페달을 급격하게 밟게 되더라도 마찰요소가 작동하는 시간동안에는 전자제어 유닛에 의하여 제어가 이루어지도록 함으로서 변속충격을 감소시키고 클러치 등의 마모를 방지하여 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있다.In the method of controlling the throttle opening ratio of the automatic transmission of the present invention, even when the shift lever is moved to the driving range and the accelerator pedal is suddenly pressed for rapid acceleration, the control is performed by the electronic control unit during the operation of the friction element. By reducing the transmission shock and prevent the wear of the clutch and the like can improve the durability of the transmission.

Claims (1)

파킹 레인지, 후진 레인지, 그리고 중립 레인지를 0로 셋팅함과 동시에 주행 레인지를 1로 셋팅하여 초기화하는 제1단계와,A first step of initializing the parking range, the reverse range, and the neutral range to 0 and setting the driving range to 1; 상기 제1단계에서의 셋팅 값이 0→1로 변환하는가를 감지하여 변화하지 않을 경우에는 제1단계 다음으로 리턴시키는 제2단계와,A second step of detecting whether the setting value in the first step is converted from 0 → 1 and returning to the next step if it does not change; 상기 제2단계에서 0→1로 변화, 즉 시프트 레버의 이동으로 주행레인지의 선택이 이루어지면 일정 시간동안에 드로틀 밸브의 개도율을 감지하는 제3단계와,A third step of detecting an opening ratio of the throttle valve during a predetermined time when the driving range is changed from 0 to 1, that is, the shift range is selected by the shifting of the shift lever; 상기한 제3단계후에 일정 시간동안에 엔진의 회전수를 감지하는 제4단계와,A fourth step of detecting the engine speed for a predetermined time after the third step; 상기한 제4단계 후에 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상인가를 판단하는 제5단계와,A fifth step of determining whether the opening degree of the throttle valve is greater than or equal to the set value after the fourth step; 상기 제5단계에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이상일 경우 엔진의 회전수가 셋팅치 이상인가를 판단하는 제6단계와,A sixth step of determining whether the engine speed is greater than or equal to the setting value when the opening degree of the throttle valve is equal to or greater than the setting value in the fifth step; 제6단계에서 엔진의 셋팅치 이상일 경우 드로틀 개도율을 전자제어유닛이 직접 제어하는 제7단계와,A seventh step in which the electronic control unit directly controls the throttle opening ratio when the engine setting value is equal to or greater than the setting value in step 6; 상기한 제5단계와 제6단계에서 드로틀 밸브의 개도율이 셋팅치 이하일 경우와, 제6단계에서 엔진 회전수가 셋팅치 이하일 경우에 엑셀레이터 페달의 가압상태에 따라 드로틀 밸브를 개폐하는 제8단계로 이루어지는 자동 변속기의 드로틀 개도율 제어방법.In the fifth step and the sixth step, when the opening ratio of the throttle valve is less than or equal to the setting value, and when the engine speed is less than or equal to the setting value in the sixth step, the throttle valve is opened and closed according to the pressurized state of the accelerator pedal. A throttle opening ratio control method of an automatic transmission made.
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