KR100264595B1 - Lock-up clutch control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method for a lock-up clutch during an idling is provided to enhance fuel efficiency by enlarging the area of the lock-up clutch, to attenuate a shift shock during the control of the lock-up clutch and to prevent an engine stop during a traveling. CONSTITUTION: A lock-up clutch control device during an idling comprises a traveling state sensor and a controller(20) conducting the off control routine of a lock-up clutch when an engine rpm(revolutions per minute) is in an idle state, the relay switch of an air conditioner is turned on and the opening degree of a throttle valve is included in an idle area, during a fourth speed traveling. The traveling state sensor consists of a throttle valve opening degree detecting sensor(11), an engine rpm sensor(12), a turbine shaft rpm sensor(13), an air conditioner relay(14), an oil temperature sensor(15), an accelerator pedal on/off switch(16), a brake pedal on/off switch(17) and a velocity sensor(18).

Description

아이들시 록크 업 클러치 제어방법Lock up clutch control method when idle

본 발명은 아이들시 록크 업 클러치 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속단 4속 주행중 스로틀 밸브 개도량 및 에어컨 동작 온/오프 신호를 입력받아 아이들시 에어컨 동작 온/오프 신호에 따라 로크 업 클러치 제어영역을 다르게 설정하여 수행하기 위한 아이들시 록크 업 클러치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lock-up clutch control method during idling, and more particularly, a lock-up clutch according to an air conditioner operation on / off signal when an idle state is input by receiving a throttle valve opening amount and an air conditioner operation on / off signal during a four-speed shift stage. The present invention relates to a lockup clutch control method during idling for setting and controlling a control region differently.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift controller so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The selective operation of the friction element consisting of a clutch or a brake switches the operation of the planetary gear unit, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 제어하는 변속 제어장치에서 아이들 상태의 인식은 스로틀 밸브 개도량에 의해 판단되어지나, 스로틀 밸브 개도량 하나만으로는 첨부한 제5도에 도시되어 있듯이 전압 편차와 스로틀 편차에 따라 급브레이크시 또는 아이들 상태에서의 록크 업 클러치 제어시 아이들 판정 영역이 달라질 수 있다.In the shift control apparatus for controlling the automatic transmission operating as described above, the recognition of the idle state is determined by the throttle valve opening amount. However, only the throttle valve opening amount is used for the voltage deviation and the throttle deviation as shown in FIG. Accordingly, the idling determination region may vary when controlling the lock-up clutch in a sudden brake or in an idle state.

따라서 변속단 4속 주행시 가속페달을 오프 시켜 아이들 상태를 이룰 때 종래에는 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 스로틀 밸브 개도량과 에어컨 릴레이 온 신호에 의해 아이들 판정을 수행하여 그에 따른 록크 업 클러치 제어를 수행하였다.Therefore, when the accelerator pedal is turned off to achieve the idling state during the four-speed shift stage, as shown in FIG. 1, conventionally, idle determination is performed based on the opening amount of the throttle valve and the air conditioner relay on signal. Was performed.

그러나 상기한 종래의 기술은 변속단 4속 주행중 스로틀 밸브 개도량과 에어컨 릴레이 스위치의 온시 첨부한 제1도에 도시되어 있는 것과 같이 아이들 상태 판정 영역이 좁아 정확한 아이들 판정이 이루어지지 않고, 록크 업 클러치 제어시 변속쇼크가 발생되며, 연비가 저하되는 문제점이 있다.However, the conventional technique described above has a narrow idle state determination region as shown in FIG. 1 attached to the opening of the throttle valve and the air conditioner relay switch during the four-speed shift stage. There is a problem in that a shift shock occurs during control and fuel economy is lowered.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 변속단이 4속으로 주행하고 있는 차량에서 록크 업 클러치가 동작중 급브레이크를 밟았을 때 엔진 회전수가 아이들 상태인가를 판단하여, 아이들 상태인 경우 에어컨 릴레이 스위치가 온 상태이고 스로틀 밸브 개도량이 아이들 영역에 포함되어지면 아이들 상태에서 록크 업 클러치 오프 제어 루틴을 수행함으로써, 첨부한 제2도에 도시되어 있는 것과 같이 아이들시 록크 업 클러치 영역확대로 인한 연비를 향상시키고, 아이들상태에서 록크 업 클러치 제어시 변속쇼크를 저감하며, 정확한 아이들 판정에 의한 주행중 엔진의 정지를 방지할 수 있는 효과를 가진 아이들시 록크 업 클러치 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, it is determined that the engine speed is idling when the lock-up clutch presses the sudden brake during operation in a vehicle in which the shift stage is running at four speeds. When the switch is on and the opening amount of the throttle valve is included in the idle region, the lockup clutch off control routine is performed in the idle state, thereby reducing fuel consumption due to the expansion of the lockup clutch region during idle as shown in FIG. The present invention provides an idle lockup clutch control method having an effect of reducing the shift shock when controlling the lockup clutch in the idle state and preventing the engine from stopping while driving by accurate idling.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 한다.The present invention for achieving the above object is.

제1도는 종래의 아이들시 록크 업 클러치 제어방법에 따른 쉬프트 패턴도이고,1 is a shift pattern diagram according to a conventional idle lockup clutch control method,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 아이들시 록크 업 클러치 제어방법에 의한 쉬프트 패턴도이고,2 is a shift pattern diagram according to an idle lock up clutch control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 아이들시 록크 업 클러치 제어장치 구성 블럭도이고,3 is a block diagram of an idle lock up clutch control device according to an embodiment of the present invention,

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 아이들시 록크 업 클러치 제어방법 동작 순서도이고,4 is a flowchart illustrating a method of controlling an idle lock up clutch according to an embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 실시예에 따른 아이들시 록크 업 클러치 제어방법에 있어서, 스로틀 편차와 전압 편차도표이다.5 is a throttle deviation and voltage deviation diagram in the idle lockup clutch control method according to the embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 제3도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 아이들시 록크 업 클러치 제어장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속단이 4속으로 주행하고 있는 차량에서 록크 업 클러치가 동작중 운전자가 급브레이크를 밟았을 때 엔진 회전수가 아이들 상태인가를 판단하여, 아이들 상태인 경우 에어컨 릴레이 스위치가 온 상태이고 스로틀 밸브 개도량이 아이들 영역에 포함되어지면 아이들 상태에서 록크 업 클러치 오프 제어 루틴을 수행하는 제어 수단(20)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, the configuration of an idle lock up clutch control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may be driven by a vehicle that receives a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputs a corresponding signal. State sensing means 10; In response to the signal output from the vehicle driving state detecting means 10 being read, whether the engine speed is in the idle state when the driver presses the emergency brake while the lock-up clutch is operating in a vehicle in which the shift stage is traveling at 4 speeds. If it is determined that the air conditioner relay switch is in the idle state and the throttle valve opening amount is included in the idle area, the control means 20 performs the lock-up clutch off control routine in the idle state.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(12)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와; 차량의 실내 온도를 낮추기 위해 에어컨의 동작시 접점의 온/오프가 가변되며 해당하는 신호를 출력하는 에어컨 릴레이(14)와; 차량의 변속기 오일의 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 유온 감지부(15)와; 가속 페달의 온/오프 동작에 따라 해당하는 신호를 출력하는 가속페달 온/오프 스위치(16)와; 주행중인 차량을 정지시키기 위한 브레이크의 동작상태를 감지하기 위한 브레이크 페달 온/오프 스위치(17)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(18)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the opening degree of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; An engine rotation speed detection unit 12 which detects a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputs a corresponding signal; A turbine shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; An air conditioner relay 14 for turning on / off the contact point during operation of the air conditioner to lower the room temperature of the vehicle and outputting a corresponding signal; An oil temperature detector 15 for sensing a temperature of a transmission oil of the vehicle and outputting a corresponding signal; An accelerator pedal on / off switch 16 for outputting a corresponding signal according to an on / off operation of the accelerator pedal; A brake pedal on / off switch 17 for detecting an operating state of a brake for stopping a vehicle in motion; The vehicle speed detection unit 18 detects the traveling speed of the vehicle and outputs a corresponding signal.

차량의 변속단을 4속으로 하여 주행중인 차량에서 제어 수단(20)은 록크 업 클러치가 동작하고 있는 상태를 판단한다(S100).The control means 20 determines the state in which the lockup clutch is operating in the vehicle that is traveling at the fourth speed of the vehicle (S100).

상기에서 차량의 변속단이 4속으로 주행하고 있고, 록크 업 클러치가 동작하고 있는 상태인 경우, 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 개도량(11)과 차속(18)의 감속도 및 브레이크 페달의 온 동작상태(17)에 따라 운전자가 급브레이크를 밟았는가를 판단한다(S110).When the shift stage of the vehicle is traveling at four speeds and the lock-up clutch is operating, the control means 20 controls the deceleration of the throttle valve opening amount 11 and the vehicle speed 18 and the brake pedal. It is determined whether the driver stepped on the sudden brake according to the on operation state 17 (S110).

상기에서 운전자가 급브레이크를 밟은 경우, 제어 수단(20)은 엔진 회전수가 아이들 영역으로 들어왔는가를 판단한다(S120).When the driver presses the sudden brake in the above, the control means 20 determines whether the engine speed has entered the idle region (S120).

상기에서 운전자가 급브레이크 동작에 의한 엔진 회전수가 아이들 영역에 들어간 경우, 제어 수단(20)은 에어컨 릴레이의 동작 상태에 따라 에어컨 스위치가 동작 온 되었는가를 판단한다(S130).When the driver rotates the engine speed due to the rapid brake operation into the idle region, the control means 20 determines whether the air conditioner switch is in operation according to the operation state of the air conditioner relay (S130).

상기에서 에어컨 스위치가 동작 온 된 경우, 제어 수단(20)은 스로틀 밸브의 개도량이 아이들 영역에 들어와 있는가를 판단한다(S140).When the air conditioner switch is operated in the above, the control means 20 determines whether the opening amount of the throttle valve is in the idle region (S140).

상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 아이들 영역에 들어와 있는 경우, 제어 수단(20)은 아이들 상태에서 록크 업 클러치 오프 제어 서브루틴을 수행한다(S150).When the opening amount of the throttle valve is in the idle region, the control means 20 performs the lock-up clutch off control subroutine in the idle state (S150).

하지만 상기의 조건들을 하나라도 만족하지 못할 경우, 제어 수단(20)은 아이들시 록크 업 클러치 제어를 수행하지 않고 메인 루틴으로 리턴 한다.However, if any of the above conditions are not satisfied, the control means 20 returns to the main routine without performing lock-up clutch control when idle.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 변속단이 4속으로 주행하고 있는 차량에서 록크 업 클러치가 동작중 급브레이크를 밟았을 때 엔진 회전수가 아이들 상태인가를 판단하여, 아이들 상태인 경우 에어컨 릴레이 스위치가 온 상태이고 스로틀 밸브 개도량이 아이들 영역에 포함되어지면 아이들 상태에서 록크 업 클러치 오프 제어 루틴을 수행함으로써, 첨부한 제2도에 도시되어 있는 것과 같이 아이들시 록크 업 클러치 영역확대로 인한 연비를 향상시키고, 아이들상태에서 록크 업 클러치 제어시 변속쇼크를 저감하며, 정확한 아이들 판정에 의한 주행중 엔진의 정지를 방지할 수 있는 효과를 가진 아이들시 록크 업 클러치 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the vehicle in which the shift stage is driven at four speeds, it is determined whether the engine speed is in the idle state when the lock-up clutch presses the sudden brake during operation. When it is on and the opening amount of the throttle valve is included in the idling region, the lockup clutch off control routine is performed in the idling state, thereby improving fuel economy due to the expansion of the lockup clutch region during idling as shown in FIG. In addition, it is possible to provide a method of controlling the lockup clutch during idle, having an effect of reducing the shift shock when controlling the lockup clutch in the idle state and preventing the engine from stopping while driving by accurate idling.

Claims (2)

변속단을 4속으로 하여 주행중인 차량에서 록크 업 클러치가 동작하고 있는 상태를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 4속으로 주행하고 있는, 록크 업 클러치가 동작하고 있는 상태인 경우, 스로틀 밸브 개도량과 차속의 감속도 및 브레이크 페달의 온 동작상태에 따라 운전자가 급브레이크를 밟았는가를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자가 급브레이크를 밟은 경우, 엔진 회전수가 아이들 영역으로 들어왔는가를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자가 급브레이크 동작에 의한 엔진 회전수가 아이들 영역에 들어간 경우, 에어컨 릴레이의 동작 상태에 따라 에어컨 스위치가 동작 온 되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 에어컨 스위치가 동작 온 된 경우, 스로틀 밸브의 개도량이 아이들 영역에 들어와 있는가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 아이들 영역에 들어와 있는 경우, 아이들 상태에서 록크 업 클러치 오프 제어 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이들시 록크 업 클러치 제어방법.Determining a state in which the lock-up clutch is operating in the vehicle which is being driven at the speed of 4; When the lock-up clutch is operating with the shift stage running at four speeds above, it is determined whether the driver has suddenly applied the brake according to the opening amount of the throttle valve, the deceleration of the vehicle speed, and the on-operation state of the brake pedal. Making a step; Determining whether the engine speed has entered the idle region when the driver presses the brake rapidly; Determining whether the air conditioner switch is in operation according to an operating state of the air conditioner relay when the driver enters the idle speed of the engine by the rapid brake operation; Determining whether the opening amount of the throttle valve is in an idle region when the air conditioner switch is operated on the above; And performing the lock-up clutch off control subroutine in the idle state when the opening amount of the throttle valve is in the idle region. 제1항에 있어서, 판단 조건들을 하나라도 만족하지 못할 경우, 아이들시 록크 업 클러치 제어를 수행하지 않고 메인 루틴으로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 아이들시 록크 업 클러치 제어방법.The idle lock up clutch control method according to claim 1, comprising returning to the main routine without performing lock up clutch control when idle conditions are not satisfied.
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