KR19980017050U

KR19980017050U - Continuously variable transmission

Info

Publication number: KR19980017050U
Application number: KR2019960030403U
Authority: KR
Inventors: 김경하; 최은오
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-07-06

Abstract

본 고안은 종래의 자동차용 무단변속장치에서는 자동변속만이 가능하므로 운전자가 수동변속감을 느끼기위하여 수동변속을 하고싶어도 수동변속을 할 수 없다고 하는 문제점이 있어서 이를 해결할 목적으로, 쉬프트 레버의 조작력을 전달받는 쉬프트 포크(80)와, 상기 쉬프트 포크(80)에 연결되어 구동풀리(A)의 이동원추차(14) 및 피동풀리(B)의 이동원추차(24)를 축방향으로 이동시키는 운동전달수단을 포함하는 자동차용 무단변속기를 제공한다.The present invention has a problem that the manual shift is not possible even if the driver does not want to shift manually because the automatic shift is possible in a conventional continuously variable transmission for a vehicle. Receives a shift fork 80, and the movement transmission means for connecting the shift fork 80 and the moving cone wheel 14 of the drive pulley (A) and the moving cone wheel 24 of the driven pulley (B) in the axial direction It provides a continuously variable transmission for an automobile.

또한 상기 운동전달수단은 상기 쉬프트 포크(80)의 운동에 따라 구동풀리(A)의 이동원추차(14)를 이동시키는 메인 쉬프트 로드(50)와, 상기 메인 쉬프트 로드(50)에 링크부재(70)로 연결되어 피동풀리(B)의 이동원추차(24)를 상기 구동풀리(A)의 이동원추차(14)의 이동과 반대방향으로 이동시키는 보조 쉬프트 로드(60)로 이루어지는 자동차용 무단변속기를 제공한다.In addition, the movement transmitting means is a main shift rod 50 for moving the moving cone wheel 14 of the drive pulley (A) according to the movement of the shift fork 80, and the link member 70 to the main shift rod 50 Is provided with a continuously variable transmission for a vehicle consisting of an auxiliary shift rod (60) for moving the driving cone (24) of the driven pulley (B) in the opposite direction to the movement of the moving cone (14) of the driving pulley (A). do.

Description

Continuously variable transmission

본 고안은 자동차용 무단변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속모드와 수동변속모드가 동시에 가능하게함으로써 변속의 편의성을 향상시킬 수 있는 자동차용 무단변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly to a continuously variable transmission for a vehicle that can improve the convenience of the shift by enabling the automatic shift mode and the manual shift mode at the same time.

자동차의 동력전달장치는 엔진에서 발생된 동력을 구동바퀴에 전달하기 위한 장치로 클러치, 변속기, 추진축, 종감속기어, 차동장치, 차축 등으로 구성된다.The power transmission device of a vehicle is a device for transmitting power generated from an engine to a driving wheel, and is composed of a clutch, a transmission, a propulsion shaft, a reduction gear, a differential, an axle, and the like.

변속기는 클러치와 추진축 또는 클러치와 종감속기어 사이에 설치되어 엔진의 동력을 자동차의 주행 상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동바퀴에 전달하는 장치로서 수동변속기와 자동변속기가 있다.The transmission is installed between the clutch and the propulsion shaft or the clutch and the reduction gear, and transmits the power of the engine to the driving wheel by changing the rotational force and speed to suit the driving condition of the vehicle. There are a manual transmission and an automatic transmission.

자동변속기는 수동식 클러치 조작기구가 생략되어 있어서 운전자가 가속폐달만 조작하여 차량의 주행속도를 가감할 수 있도록 만들어진 변속기로서 반자동변속기와 완전자동변속기가 있으며, 완전자동변속기에는 일정기어비식과 무단기어비식(무단변속기)이 있다.The automatic transmission is a transmission geared to the driver's speed by decelerating the manual clutch operation mechanism. The semi-automatic transmission and the fully automatic transmission are provided. The fully automatic transmission has constant gear ratio and stepless gear ratio ( Continuously variable transmission).

반자동변속기는 토크 컨버터와 수동변속기가 결합된 형태로서 기게식 변속기와 토크 컨버터 사이에 마찰클러치를 설치하고 변속레버에 의하여 개폐되는 전기접점을 이용하여 클러치를 단속한다.Semi-automatic transmission is a combination of a torque converter and a manual transmission, and installs a friction clutch between the mechanical transmission and the torque converter, and clamps the clutch using an electrical contact opened and closed by the shift lever.

일정기어비식 완전자동변속기는 토크컨버터와 유성기어를 조합하고 유압제어시스템을 이용하여 운전조건과 기관부하에 따라서 자동변속하고, 무단기어비식 완전자동변속기 즉 무단변속기(CVT : Continuously Variable Transmission)는 크게 트랙션 구동식과 벨트구동식으로 나눌 수 있으며, 유성기어장치를 사용하지 않는 변속기로서 기관에 연결된 구동풀리, 구동륜에 연결된 피동풀리와 상기 구동풀리와 피동풀리를 연결하는 강제 벨트로 구성되어 풀리의 지름비(풀리비)를 변화시켜 변속을 행하는 것으로서 엔진 토오크가 그다지 크지 않은 대중 자동차용으로 개발된 것이다.The constant gear ratio fully automatic transmission combines a torque converter and a planetary gear, and uses a hydraulic control system to automatically shift according to operating conditions and engine loads. It can be divided into traction drive type and belt drive type, and it is composed of drive pulley connected to the engine, driven pulley connected to the driving wheel, and forced belt connecting the drive pulley and driven pulley. By shifting the pulley ratio, the engine torque was developed for a public car with a small engine torque.

무단변속기에서는 피동차의 회전수가 어느 범위 안에 있으면 속도를 연속적으로 바꿀 수 있고 또 운전중에도 자유로이 바꿀 수 있다는 특징이 있다.In the continuously variable transmission, if the number of revolutions of the driven vehicle is within a certain range, the speed can be changed continuously and can be changed freely during operation.

종래 자동차용 무단변속장치를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission for a conventional vehicle is as follows.

무단변속장치는 구동축(10)에 설치되는 구동풀리(A)와, 피동축(20)에 설치되는 피동풀리(B)와, 상기 구동풀리(A)와 상기 피동풀리(B)의 사이에 감아걸리어 동력을 전달하는 벨트(30)와, 상기 구동풀리(A)와 상기 피동풀리(B)의 폭을 조절하는 유압제어장치(40)로 이루어진다.The continuously variable transmission is wound between a drive pulley (A) installed on the drive shaft (10), a driven pulley (B) installed on the driven shaft (20), and between the drive pulley (A) and the driven pulley (B). It consists of a belt 30 for transmitting power and a hydraulic control device 40 for adjusting the width of the drive pulley (A) and the driven pulley (B).

상기 구동풀리(A)와 상기 피동풀리(B)를 설명하면 다음과 같다.The driving pulley A and the driven pulley B will be described below.

상기 구동풀리(A)는 형상이 동일한 한쌍의 원추차로 이루어진다. 즉 상기 구동축(10)에는 고정원추차(12)가 형성되며, 동일한 형상의 이동원추차(14)가 상기 고정원추차(12)와 마주보도록 설치된다. 여기서 상기 이동원추차(14)는 상기 구동축(10)에 축방향으로 이동가능하도록 설치된다.The drive pulley A consists of a pair of cones having the same shape. That is, a fixed cone wheel 12 is formed on the drive shaft 10, and a moving cone wheel 14 having the same shape is installed to face the fixed cone wheel 12. Here, the moving cone wheel 14 is installed on the drive shaft 10 so as to be movable in the axial direction.

그리고 상기 피동풀리(B)도 상기 구동풀리(A)와 동일한 방식으로 고정원추차(22)와 이동원추차(24)로 이루어진다.The driven pulley B also includes a fixed cone wheel 22 and a moving cone wheel 24 in the same manner as the driving pulley A.

한편, 상기 구동풀리(A)와 상기 피동풀리(B)의 사이에는 벨트(30)가 감겨지며, 상기 상기 구동풀리(A)의 이동원추차(14) 및 피동풀리(B)의 이동원추차(24)에는 상기 이동원추차(14, 24)의 축방향이동을 제어하는 유압조절장치(40)가 연결된다.On the other hand, the belt 30 is wound between the drive pulley (A) and the driven pulley (B), the moving cone wheel 14 of the drive pulley (A) and the moving cone wheel (24) of the driven pulley (B) ) Is connected to a hydraulic control device 40 for controlling the axial movement of the moving cone wheels (14, 24).

종래의 자동차용 무단변속장치의 작용을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 the operation of the conventional continuously variable transmission for a vehicle as follows.

구동축(10)과 피동축(20)의 회전속도비는 구동풀리(A)와 피동풀리(B)의 반지름의 비에 반비례하므로 구동풀리(A) 및 피동풀리(B)의 반지름(R1, R2)을 변화시킴으로서 속도비를 변화시킨다.The rotational speed ratio of the drive shaft 10 and the driven shaft 20 is inversely proportional to the ratio of the radius of the drive pulley (A) and the driven pulley (B), so the radius (R1, R2) of the drive pulley (A) and the driven pulley (B) By changing the speed ratio.

여기서 구동풀리(A) 및 피동풀리(B)의 반지름은 구동풀리(A) 및 피동풀리(B)와 벨트(30)의 접촉반지름(R1, R2)을 의미하고, 이 접촉반지름(R1, R2)은 풀리(A, B)의 폭에 따라 변하므로 구동풀리(A) 및 피동풀리(B)의 폭을 유압제어장치(40)에 의하여 조절시킴으로써 변속을 실시한다.Here, the radius of the driving pulley (A) and the driven pulley (B) means the contact radius (R1, R2) of the driving pulley (A) and the driven pulley (B) and the belt 30, the contact radius (R1, R2) ) Varies depending on the width of the pulleys (A, B), so that the speed is changed by adjusting the widths of the driving pulley (A) and the driven pulley (B) by the hydraulic control device (40).

상세히 설명하면 다음과 같다.It will be described in detail as follows.

예를 들어, 고속으로 변속하기위해서 구동풀리(A)의 반지름(R1)을 크게하고 피동풀리(B)의 지름(R2)을 작게 하여야한다.For example, in order to shift at high speed, the radius R1 of the driving pulley A must be increased and the diameter R2 of the driven pulley B must be made small.

즉 유압제어장치(40)는 구동풀리(A)의 원추쌍이 가까워져 구동풀리(A)의 반지름(R1)이 커지도록 이동원추차(12)를 고정원추차(12)쪽으로 이동시킨다. 이때 벨트(30)는 항상 일정한 장력을 가지고 감겨져있어야 하므로 유압제어장치(40)는 피동풀리(B)의 원추쌍은 벌어지도록 피동풀리(B)의 이동원추차(24)는 고정원추차(22)에서 멀어지도록 제어한다. 즉 두 쌍의 풀리(A, B)는 그 한쪽쌍이 서로 가까워지면 다른쪽의 한쌍은 반대로 멀어지도록 제어된다.That is, the hydraulic control device 40 moves the moving cone wheel 12 toward the fixed cone wheel 12 so that the cone pair of the driving pulley A approaches and the radius R1 of the driving pulley A increases. At this time, since the belt 30 should always be wound with a constant tension, the hydraulic control device 40 moves the cone wheel of the driven pulley B so that the pair of cones of the driven pulley B opens. Control away from That is, the two pairs of pulleys A and B are controlled so that one pair of the other pulls away from each other when the pair close to each other.

결국 구동풀리(A)의 폭은 좁아져서 벨트(30)는 구동축(10) 중심에서 바깥쪽으로 이동하고, 피동풀리(B)의 폭은 넓어져서 벨트(30)는 피동축(20) 중심으로 접근하여, 구동풀리(A)의 접촉반지름(R1)은 커지고 피동풀리(B)의 접촉반지름(R2)은 작아져서 피동축(20)의 회전속도가 증가한다.As a result, the width of the driving pulley (A) becomes narrow so that the belt 30 moves outward from the center of the driving shaft 10, and the width of the driven pulley B becomes wider so that the belt 30 approaches the driven shaft 20. Thus, the contact radius R1 of the driving pulley A becomes large and the contact radius R2 of the driven pulley B becomes small, so that the rotational speed of the driven shaft 20 increases.

즉 벨트(30)가 감겨져 있는 구동풀리(A) 및 피동풀리(B)의 반지름(R1,R2)의 비가 변하여 구동축(10)과 피동축(20)의 회전속도비가 바꾸어지므로 감속비를 무단계로 바꿀 수 있다.That is, since the ratio of the radius R1, R2 of the driving pulley A and the driven pulley B on which the belt 30 is wound is changed, the rotation speed ratio of the driving shaft 10 and the driven shaft 20 is changed, thereby changing the reduction ratio steplessly. Can be.

그러나, 앞에서 설명한 종래의 자동차용 무단변속장치에서는 자동변속만이 가능하므로 운전자가 수동변속감을 느끼기위하여 수동변속을 하고싶어도 수동변속을 할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.However, in the above-described conventional continuously variable transmission for automobiles, only automatic shifting is possible, and there is a problem in that manual shifting cannot be performed even if the driver wants to shift manually in order to feel a manual shifting feeling.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 고안의 목적은 자동변속과 수동변속이 모두 가능한 자동차용 무단변속장치를 제공하는 데 있다.The present invention is devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission for a vehicle capable of both automatic transmission and manual transmission.

도 1은 종래의 자동차용 무단변속장치를 나타낸 개략도이고,1 is a schematic view showing a conventional continuously variable transmission for a vehicle,

도 2는 본 고안에 따른 자동차용 무단변속장치를 나타낸 개략도이고,2 is a schematic view showing a continuously variable transmission for a vehicle according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 자동차용 무단변속장치에서 변속레버부를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a shift lever part in a continuously variable transmission for a vehicle according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10 : 구동축 A : 구동풀리10: drive shaft A: drive pulley

20 : 피동축 B : 피동풀리20: driven shaft B: driven pulley

30 : 벨트 40 : 유압제어장치30: belt 40: hydraulic control device

50, 60 : 쉬프트 로드 70 : 링크부재50, 60: shift rod 70: link member

80 : 쉬프트 포크 90 : 절환감지센서80: shift fork 90: switching detection sensor

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 고안에 따른 자동차용 무단변속장치는 쉬프트 레버의 조작력을 전달받는 쉬프트 포크와, 상기 쉬프트 포크에 연결되어 구동풀리의 이동원추차 및 피동풀리의 이동원추차를 축방향으로 이동시키는 운동전달수단으로 이루어진다.The continuously variable transmission device for a vehicle according to the present invention includes a shift fork receiving an operating force of a shift lever, and an exercise transmission means connected to the shift fork to move the driving wheel of the driving pulley and the driving wheel of the driven pulley in the axial direction.

그리고 상기 운동전달수단은 상기 쉬프트 포크의 운동에 따라 구동풀리의 이동원추차를 이동시키는 메인 쉬프트 로드와, 상기 메인 쉬프트 로드에 링크부재로 연결되어 피동풀리의 이동원추차를 상기 구동풀리의 이동원추차의 이동과 반대방향으로 이동시키는 보조 쉬프트 로드로 이루어진다.And the motion transfer means is connected to the main shift rod for moving the drive wheel of the drive pulley in accordance with the movement of the shift fork, and connected to the main shift rod as a link member to move the drive wheel of the driven pulley of the drive wheel pulley. And an auxiliary shift rod moving in the opposite direction.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면를 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object.

본 실시예에서 종래기술과 동일한 구성은 동일 명칭 및 동일 부호를 병기하며 그에 대한 설명은 생략한다.In the present embodiment, the same configuration as the prior art has the same name and the same reference numerals and description thereof will be omitted.

도 2는 본 고안이 적용되는 실시예를 도시한 개략도로서 이를 참조하여 본 고안에 따른 자동차용 무단변속장치를 설명하면 다음과 같다.Figure 2 is a schematic diagram showing an embodiment to which the present invention is applied to describe a continuously variable transmission for a vehicle according to the present invention with reference to the following.

구동풀리(A)의 이동원추차(14)에는 상기 이동원추차(14)를 축방향으로 이동시키기 위한 메인 쉬프트 로드(50)가 설치되며, 피동풀리(B)의 이동원추차(24)에는 보조 쉬프트 로드(60)가 설치되며, 상기 메인 쉬프트 로드(50)와 상기 보조 쉬프트 로드(60) 사이에는 링크부재(70)가 연결된다.The moving cone wheel 14 of the driving pulley A is provided with a main shift rod 50 for moving the moving cone wheel 14 in the axial direction, and the auxiliary shift rod 24 of the driving cone pulley B of the driven pulley B. 60 is installed, and the link member 70 is connected between the main shift rod 50 and the auxiliary shift rod 60.

그리고 상기 메인 쉬프트 로드(50)에는 쉬프트 레버(미도시)의 조작력을 받아서 운동하는 쉬프트 포크(80)가 결합된다.In addition, a shift fork 80 coupled to the main shift rod 50 to receive and operate a manipulation force of a shift lever (not shown) is coupled.

한편 유압제어장치(40)는 종래와 동일하게 구동풀리(A)의 이동원추차(14) 및 피동풀리(B)의 이동원추차(24)를 제어하도록 구성되며, 이에 더하여 자동변속모드인지 수동모드인지를 감지하는 절환감지센서(90)가 연결된다.Meanwhile, the hydraulic control device 40 is configured to control the moving cone wheel 14 of the driving pulley A and the moving cone wheel 24 of the driven pulley B as in the prior art, and in addition, whether the automatic transmission mode or the manual mode is used. Switching detection sensor 90 for detecting the is connected.

도 2에서 미설명된 부호52는 쉬프트 포크(80)가 결합되는 홈이며, 부호54, 56은 쉬프트 로드(50, 60)와 이동원추차(14, 24)를 연결시키는 결합부재이다.In FIG. 2, reference numeral 52 denotes a groove to which the shift fork 80 is coupled, and reference numerals 54 and 56 denote coupling members for connecting the shift rods 50 and 60 and the moving cone wheels 14 and 24.

그리고 본 고안에서는 도 3에 도시한 것과 같이, 쉬프트 레버(106)가 장착되는 체인지 컴프리트(Change complete)(100)에는 자동변속용 가이드홈(102)과 수동변속용 가이드홈(104)이 형성된다.In the present invention, as shown in FIG. 3, the change complete 100 in which the shift lever 106 is mounted is formed with an automatic shift guide groove 102 and a manual shift guide groove 104. do.

상기에서 설명한 본 고안에 따른 실시예의 작용을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment according to the present invention described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

자동변속모드에서는 쉬프트 레버(106)는 체인지 컴프리트(100)의 자동변속용 가이드홈(102)을 따라 움직이며 이에 따라서 유압제어장치(40)가 구동풀리(A) 및 피동풀리(B)의 폭을 제어함으로써 자동으로 변속을 행한다.In the automatic shifting mode, the shift lever 106 moves along the automatic shifting guide groove 102 of the change comp 100 so that the hydraulic control unit 40 of the driving pulley (A) and the driven pulley (B) is moved. Shifting is performed automatically by controlling the width.

한편, 운전자가 수동변속모드로 운전하고 싶을 때는 쉬프트 레버(106)를 수동변속용 가이드홈(104)으로 이동시키면 이를 감지한 절환감지센서(90)의 신호가 유압제어장치(40)에 입력되어 유압제어장치(40)에 의한 제어는 중단되고 수동변속이 시작된다.On the other hand, when the driver wants to drive in the manual shift mode, the shift lever 106 is moved to the manual shift guide groove 104, the signal of the changeover detection sensor 90 that detects this is input to the hydraulic control device 40 Control by the hydraulic controller 40 is stopped and manual shifting is started.

즉 수동변속용 가이드홈(104)에서의 쉬프트 레버(106)의 움직임은 직접 쉬프트 포크(80)에 전달된다.That is, the movement of the shift lever 106 in the manual shift guide groove 104 is directly transmitted to the shift fork 80.

그러면 조작력을 전달받은 쉬프트 포크(80)는 메인 쉬프트 로드(50)를 움직여 구동풀리(A)의 폭을 조절하고, 또한 메인 쉬프트 로드(50)의 운동은 링크부재(70)를 통하여 보조 쉬프트 로드(60)에 전달되어 피동풀리(B)의 폭을 조절하게 된다.Then, the shift fork 80 receiving the operating force moves the main shift rod 50 to adjust the width of the driving pulley A, and the movement of the main shift rod 50 is performed through the link member 70 through the auxiliary shift rod. It is transmitted to (60) to adjust the width of the driven pulley (B).

여기서 두 쌍의 풀리(A, B)는 링크부재(70)에 의하여 그 한쪽쌍이 서로 가까워지면 다른쪽의 한쌍은 반대로 멀어지도록 제어된다.Here, the two pairs of pulleys A and B are controlled by the link member 70 such that one pair of the pulleys closer to each other moves away from the other pair.

이에 따라 벨트(30)가 감겨져 있는 풀리의 반지름(R1, R2)의 비가 변하므로 구동축(10)과 피동축(20)의 회전속도비가 바꾸어지므로 변속이 가능하게 된다.Accordingly, since the ratio of the radius (R1, R2) of the pulley on which the belt 30 is wound is changed, the rotation speed ratio of the drive shaft 10 and the driven shaft 20 is changed, so that the shift is possible.

상기에서 설명한 본 고안에 따른 실시예의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the embodiment according to the present invention described above are as follows.

위에서 설명한 본 고안에 의하면, 운전자는 편의에 따라서 자동변속모드 또는 수동변속모드를 선택하여 자동차를 운전할 수 있게 된다.According to the present invention described above, the driver can drive the vehicle by selecting the automatic shift mode or manual shift mode for convenience.

따라서 본 고안에 의하면 변속모드를 선택하여 운전할 수 있으므로 변속의 편의성이 향상되어 자동차의 상품성이 증가한다는 잇점이 있다.Therefore, according to the present invention, since the shift mode can be selected and driven, the convenience of the shift is improved and the merchandise of the car is increased.

상기에서 본 고안은 하나의 실시예만을 설명하였으나, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안이 속한 분야의 통상의 지식을 가진자는 본 고안의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 고안의 범위에 속한다는 것을 이해할 것이다.In the above description of the present invention has been described only one embodiment, as can be seen in the appended claims, those skilled in the art to which the present invention belongs can be modified without departing from the spirit of the present invention and such modifications I will understand that it belongs to the scope of the invention.

Claims

A shift fork 80 which receives the operating force of the shift lever and a shifting fork 14 of the driving pulley A and a moving cone 24 of the driven pulley B in the axial direction, connected to the shift fork 80. Continuously variable transmission for a vehicle comprising a movement transmission means for moving.

The method of claim 1,

The movement transmitting means includes a main shift rod 50 for moving the moving cone wheel 14 of the driving pulley A according to the movement of the shift fork 80, and a link member 70 to the main shift rod 50. Stepless transmission for a vehicle consisting of an auxiliary shift rod (60) which is connected to the moving cone wheel (24) of the driven pulley (B) in the opposite direction to the movement of the moving cone wheel (14) of the drive pulley (A).