KR101051581B1 - Cvt with effective link structure - Google Patents

Cvt with effective link structure Download PDF

Info

Publication number
KR101051581B1
KR101051581B1 KR1020100032375A KR20100032375A KR101051581B1 KR 101051581 B1 KR101051581 B1 KR 101051581B1 KR 1020100032375 A KR1020100032375 A KR 1020100032375A KR 20100032375 A KR20100032375 A KR 20100032375A KR 101051581 B1 KR101051581 B1 KR 101051581B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide plate
driven
shaft
piston
continuously variable
Prior art date
Application number
KR1020100032375A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안영신
Original Assignee
안영신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안영신 filed Critical 안영신
Priority to KR1020100032375A priority Critical patent/KR101051581B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101051581B1 publication Critical patent/KR101051581B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/14—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley
    • F16H7/16—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley without adjusting the driving or driven shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
    • F16H55/563—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable actuated by centrifugal masses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0865—Pulleys
    • F16H2007/0868—Pulleys comprising means for changing working diameter of pulley

Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission(CVT) is provided to reduce spatial constraints of a link even if varying diameters of a driving part and driven part, thereby reducing the installation weight. CONSTITUTION: A diameter of a driving part(10) varies by the centrifugal force of a driving shaft. A driven part(20) is separately placed from the driving part with a fixed distance and comprised of a same structure as the driving part. The driving shaft(11) and a driven shaft(21) are rotation center axes of the driving part and the driven part, respectively. A number of guide lane(13)s is same as a number of piston(17)s. A disk type secondary guide plate(14) is formed in both side surface parts of a disk type guide plate(12).

Description

효율적인 링크구조를 가지는 무단변속기{CVT with effective link structure}Continuously variable transmission with an efficient link structure {CVT with effective link structure}

통상 자동차나 각종의 산업현장에서는 용도에 따라 호이스트, 물품이송용 건베이어, 원치, 엘리베이트 및 에스카레이트 등의 다양한 곳에서 무단 변속기가 사용되고 있으나, 지금까지 주로 사용되고 있는 무단변속기는 그 구조가 비교적 복잡하고 특히 무단변속기라고는 하지만 실질적인 구조 자체가 유단으로 변속이 이루어지므로 변속이 극히 제한적이어서 용도에 따른 적용이 제대로 이루어지지 않을 뿐만 아니라 구조가 복잡함에 따라 사용중 고장의 발생률이 높은 등의 문제점을 수반하였다.In general, continuously variable transmissions are used in various places such as hoists, transfer guns, raw materials, elevators, and escalates, depending on the use in automobiles and various industrial sites. In particular, although it is called a continuously variable transmission, since the actual structure itself is shifted to a stepped stage, the transmission is extremely limited, so that it is not properly applied according to the use, and the complexity of the structure is accompanied by a high incidence of failure during use.

한편, 자동차용 오토매틱 트랜스미션의 경우도 클러치의 대용으로 토크 컨버트를 사용함으로써 동력손실이 과도하고, 고장의 발생률이 매우 높은 문제점을 안고 있으며, 유단으로 변속이 이루어지므로 변속시에 발생하는 충격으로 인해 승차감이 좋지 않고, 불필요한 동력의 손실로 이해 연료의 소모가 많을 뿐만 아니라 부품의 수량이 많아 제작비가 과도히 소요되며, 고장의 발생시 수리 보수가 매우 어려우면서 수리비의 부담이 매우 높아지는 등의 문제점이 있고, 특히 구조가 매우 복잡하고 부품의 수량이 많아 중량이 매우 무거워 연료의 손실을 가중시키는 등의 제반 문제점을 수반하고 있다.On the other hand, in the case of the automatic transmission for automobiles, the torque converter is used as a substitute for the clutch, which causes excessive power loss and a high incidence of breakdowns. This is not good, and there is a problem such as not only consumes a lot of fuel, but also a large amount of parts due to the loss of unnecessary power, excessive production costs, very difficult to repair in case of failure, and very high burden of repair costs, In particular, the structure is very complicated and the number of parts is very heavy, which is accompanied with various problems such as increasing the loss of fuel.

이에 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 원심력에 의해 자유로이 직경이 변하는 구동부와 상기 구동부와 반비례하는 피동부측을 벨트로 연결하여 동력을 전달하는 방식으로 속도에 의해 발생하는 원심력의 변화에 따라 직경이 단계적으로 변화하는 구성이 아니라 점진적으로 증·감소 하기 때문에 운전감이 뛰어나고 변속의 충격이 없기 때문에 승차감이 뛰어나며, 원심력에 의해 증가한 직경의 실린더 측에는 오일이 공급되어 무거운 하중에도 견딜 수 있도록 하였다.
Accordingly, in order to improve the problems described above, the diameter of the drive unit that is freely changed by the centrifugal force and the driven side that is inversely proportional to the drive unit are connected to the belt by a belt to transfer power, so that the diameter is gradually changed in accordance with the change in the centrifugal force generated by the speed. It is not a configuration that changes, but gradually increases and decreases, so it is excellent in driving feeling and there is no shifting shock, so it is excellent in riding comfort, and oil is supplied to the cylinder side of increased diameter by centrifugal force to withstand heavy loads.

특히, 가변 풀리 형태의 구동부와 피동부가 서로 벨트에 의해 구속되어 가변 풀리형태의 직경이 서로 반비례 관계가 되는 구성을 가지는 무단변속기를 본 출원인은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 특허와 실용신안으로 출원을 하여 등록된 바 있다.In particular, the continuously variable transmission having a configuration in which the drive portion and the driven portion of the variable pulley type are constrained by each other by the belt and the diameter of the variable pulley type is inversely related to each other is applied to the present invention. It has been filed as a model and registered.

도 1과 도 2는 종전의 무단변속기를 나타낸 사시도와 종전의 안내판을 가지는 무단변속기를 나타낸 사시도이다.1 and 2 are a perspective view showing a conventional continuously variable transmission and a continuously variable transmission having a conventional guide plate.

도 1은 본 출원인이 특허출원하여 특허 제0749279호로 등록된 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것이다.FIG. 1 relates to a continuously variable transmission using a belt registered by the applicant of Japanese Patent No. 0749279.

상기 무단변속기는 내부에 오일이 충전될 수 있는 공간을 가지며 일면의 중심은 동력이 입력되는 구동축(110)이 타면의 중심은 오일이 왕래할 수 있는 통로가 구성된 중공관 형태의 회전축(120)을 중심축으로 하여 회전가능한 풀리 역할을 하는 모실린더(130)와, 상기 모실린더(130)의 원주면에 구성되어 상기 구동축(110)의 회전에 의해 생긴 원심력으로 인해 방사형으로 돌출되며 끝단부는 벨트가 안착 될 수 있는 벨트홈이 형성된 다수개의 자실린더(140)와, 상기 자실린더(140)의 양측에 구성된 링크(150)에 의해 결합하고 상기 구동축(110)과 회전축(120) 상에서 각각 직선운동이 가능한 구조의 두 개의 리니어부싱(160)으로 구성된 가변 풀리 형태의 구동부(100)와;The continuously variable transmission has a space in which oil can be filled, and the center of one side of the shaft is a hollow shaft-shaped rotary shaft 120 having a passage through which oil can travel. It is formed on the cylinder cylinder acting as a rotatable pulley as a central axis, and the circumferential surface of the cylinder cylinder 130 and protrudes radially due to the centrifugal force generated by the rotation of the drive shaft 110, the end is a belt Combined by a plurality of jacillin 140 formed with a belt groove that can be seated, and the link 150 configured on both sides of the jail cylinder 140 and linear movement on the drive shaft 110 and the rotating shaft 120, respectively A drive unit 100 having a variable pulley type composed of two linear bushings 160 having a possible structure;

상기 구동부(100)와 일정간격 이격된 곳에 동일구조로 구성된 피동부(200)와;A driven part 200 having the same structure at a predetermined distance from the driving part 100;

상기 구동부(100)의 자실린더(140)에 형성된 벨트홈과 상기 피동부(200)의 자실린더(240)에 형성된 벨트홈에 안착 되어 구동부(100)의 동력을 상기 피동부(200)로 전달하는 벨트(300)와;It is seated in the belt groove formed in the self-cylinder 140 of the drive unit 100 and the belt groove formed in the self-cylinder 240 of the driven part 200 to transfer the power of the drive unit 100 to the driven part 200. A belt 300;

양 끝단부가 상기 구동부(100)의 회전축(120)과 피동부(200)의 회전축(220)에 조인트(500)로 결합하며 상기 구동부(100)의 모실린더(130) 내부에 충전된 오일과 피동부(200)의 모실린더(230)에 충전된 오일을 조절하는 오일조절부(400)로 구성되어 있다.Both ends are coupled to the rotary shaft 120 of the drive unit 100 and the rotary shaft 220 of the driven part 200 as a joint 500, and the oil and blood filled in the interior of the cylinder 130 of the drive unit 100. Consists of an oil control unit 400 for adjusting the oil filled in the moss cylinder 230 of the east (200).

도 2는 도 1은 본 출원인이 실용신안 출원하여 실용신안 제0443988호로 등록된 벨트를 이용한 무단변속기에 관한 것이다.FIG. 2 relates to a continuously variable transmission using a belt in which the present applicant has applied for a utility model and registered as utility model No. 0443988.

특히, 도 2는 도 1의 무단변속기의 구성에 상기 구동부(100)와 피동부(200)의 양측면에는 상기 자실린더(140)가 방사형으로 펼쳐질 때 안내역할을 하는 가이드레인(610)이 구성된 원판형의 안내판(하우징)(600)이 상기 자실린더(140, 240)가 방사형으로 최대로 펼쳐져 회전체를 이룬 직경보다 상대적으로 긴 직경을 가지도록 구성되되, 상기 가이드레인(610)은 중심측에서 원주방향으로 형성된 직사각형의 관통홀 형태로서, 상기 자실린더(140, 240)의 측면에서 상기 자실린더(140, 240)와 일체로 구성된 힌지가 상기 가이드레인(610)을 관통하여 상기 가이드레인(610) 내부에서 중심측과 원주방향으로 직선운동함에 따라 상기 힌지와 일체로 구성된 다단계의 자실린더(140, 240)도 방사형으로 펼쳐지거나 중심방향으로 오므려 질 수 있도록 구성된 것이 특징이다.In particular, FIG. 2 is a circle in which the guide lane 610 is formed in both sides of the driving part 100 and the driven part 200 in the configuration of the continuously variable transmission of FIG. The plate-shaped guide plate (housing) 600 is configured to have a diameter relatively longer than the diameter of the rotation of the rotation of the cylinders (140, 240) to the maximum, the guide lane (610) at the center side In the form of a rectangular through-hole formed in the circumferential direction, a hinge integrally formed with the jar cylinders 140 and 240 at the sides of the jar cylinders 140 and 240 penetrates through the guide lane 610 to guide the blade 610. As a linear movement in the circumferential direction with the center side inside the multi-stage self-cylinder (140, 240) integrally formed with the hinge is characterized in that it is configured to be radially unfolded or retracted in the center direction.

그러나 상기와 같은 무단변속기의 구성은 가변 풀리 형태의 구동부(100)와 피동부(200)가 서로 벨트(300)에 의해 구속되어 점진적으로 직경이 가변한다는 장점이 있으나, 도면에 도시된 바와 같이 다수개의 자실린더(140, 240)가 방사형으로 펼쳐질 때 모두 동일한 속도와 길이를 가지도록 하기 위해 자실린더(140, 240)를 구속하는 링크(150, 250)가 구동축(110)과 피동축(210) 상에서 움직이는 리니어부싱(160, 260)에 구성된 관계로 구동부(100)와 피동부(200)의 직경이 가변할 때 리니어부싱(160, 260)도 구동부(100)와 피동부(200)의 측면방향으로 가변하기 때문에 무단변속기의 설치시 공간적인 제약이 있는 것은 사실이다.
However, the configuration of the continuously variable transmission as described above has an advantage that the drive unit 100 and the driven part 200 of the variable pulley shape are constrained by the belt 300 and gradually vary in diameter, as shown in the drawing. When the two cylinders 140 and 240 are unfolded radially, the links 150 and 250 which restrain the cylinders 140 and 240 have the same speed and length, so that the driving shaft 110 and the driven shaft 210 are fixed. When the diameter of the driving unit 100 and the driven part 200 is variable due to the configuration of the linear bushings 160 and 260 moving in the upper direction, the linear bushings 160 and 260 also move in the lateral direction of the driving part 100 and the driven part 200. It is true that there is a space limitation when installing the continuously variable transmission.

이에 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명과 같이 가이드레인이 구성된 안내판의 외측면에 보조 안내판을 구성하고 상기 보조 안내판과 원심력에 의해 방사형으로 펼쳐지는 피스톤의 양측면부 상에 각각 일대일 대응하도록 동일개수로 구성된 다수개의 조인트 간을 서로 일대일 대응하도록 연결하는 다수개의 링크를 구성함으로써 원심력에 의해 피스톤이 방사형으로 펼쳐질 때 링크의 움직임을 회전방향으로만 따라 움직이도록 하여 구동부와 피동부의 회전체의 형상의 좌우 폭을 제한하기 때문에 특히, 소형차에 적합한 링크구조를 가지도록 할 수 있는 데 그 목적이 있다.
In this regard, the present applicant has a one-to-one correspondence on both side portions of the piston, which is configured by the auxiliary guide plate on the outer surface of the guide plate configured as the guide lane and radially unfolded by the centrifugal force to solve the above problems. By constructing a plurality of links that connect a plurality of joints having the same number to one-to-one correspondence with each other to rotate the movement of the link in the direction of rotation only when the piston is radially unfolded by centrifugal force in the rotational direction of the driving and driven parts The purpose of the present invention is to provide a link structure suitable for a small vehicle, in particular, because the width of the shape of the shape is limited.

상기와 같은 목적을 가지는 본 발명의 해결 수단은 상기 구동부와 피동부의 양측면부에 구성되어 구동축과 피동축을 중심축으로 하여 상기 구동축과 피동축과 일체로 회전가능하되, 구동부와 피동부에 구성된 다수개의 피스톤이 원심력에 의해 가변 풀리 형태로 가변하기 위하여 방사형으로 움직임을 가질 때 안내역할을 하는 직선홈 형태의 가이드레인이 구성되어 있는 원판형의 안내판과;Means for Solving the Invention The present invention having the above object is configured on both side portions of the driving part and the driven part, and is rotatable integrally with the driving shaft and the driven shaft with the driving shaft and the driven shaft as the central axis, and is configured with the driving part and the driven part. A disk-shaped guide plate comprising a guide groove in the form of a straight groove which serves as a guide when a plurality of pistons are moved radially to change into a variable pulley form by centrifugal force;

상대적으로 상기 원판형의 안내판보다는 작은 지름을 가지도록 상기 원판형의 안내판의 외측면부에 상기 구동축과 피동축을 중심축으로 하여 구성되되, 상기 구동축과 피동축과는 공회전관계가 되도록 구성된 원판형의 보조안내판과;The disc-shaped guide plate is configured to have a smaller diameter than the disc-shaped guide plate, with the drive shaft and the driven shaft as the central axis on the outer surface of the disc-shaped guide plate. An information board;

상기 피스톤의 양측면부와 상기 보조안내판 상에 각각 일대일 대응하도록 동일개수로 구성된 다수개의 조인트 간을 서로 일대일 대응하도록 연결하는 다수개의 링크가 구성되는 것이 특징이다.
A plurality of links are formed on both side portions of the piston and on the auxiliary guide plate to connect a plurality of joints having the same number to one-to-one correspond to each other.

상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 효율적인 링크구조를 가지는 무단변속기는 가변 풀리 형태의 구동부와 피동부의 직경이 가변하더라도 링크의 공간적 구속이 적기 때문에 소형차와 같은 작은 운반기기에도 장착이 유리하며, 기존의 가이드부싱을 가지는 무단변속기 보다 설치무게가 가볍다는 장점을 기대할 수 있다.
The continuously variable transmission having an efficient link structure according to the present invention having the above structure is advantageous to be mounted in a small transport device such as a small vehicle because the spatial restraint of the link is small even if the diameter of the driving part and driven part of the variable pulley type is variable. It can be expected that the installation weight is lighter than the continuously variable transmission with the guide bushing.

도 1은 종전의 무단변속기를 나타낸 사시도.
도 2는 종전의 안내판을 가지는 무단변속기를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 무단변속기의 링크형태를 나타낸 개요도.
도 4는 본 발명의 무단변속기의 구동부를 나타낸 일부분 개요도.
도 5는 본 발명의 무단변속기가 저속일 때 링크형태를 나타낸 개요도.1 is a perspective view showing a conventional continuously variable transmission.
2 is a perspective view showing a continuously variable transmission having a conventional guide plate.
Figure 3 is a schematic diagram showing a link form of the continuously variable transmission of the present invention.
4 is a partial schematic view showing a drive unit of the continuously variable transmission of the present invention.
5 is a schematic diagram showing a link form when the continuously variable transmission of the present invention is low speed.

상술한 목적 및 구성을 가지는 본 발명의 무단변속기의 구조를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The structure of the continuously variable transmission of the present invention having the above-described purpose and configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 무단변속기의 링크형태를 나타낸 개요도로써 특히, 구동축의 회전을 빨리 했을 때를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명의 무단변속기의 구동부를 나타낸 일부분 개요도이다.3 is a schematic view showing a link form of the continuously variable transmission of the present invention, particularly when the drive shaft is rotated quickly, and FIG. 4 is a partial schematic view showing a drive unit of the continuously variable transmission of the present invention.

실질적으로 무단변속기는 도 1과 도 2에 도시된 것처럼 가변 풀리 형태의 구동부(10)와 피동부(20)가 서로 벨트(30)에 의해 직경이 반비례하도록 구속되는 것은 현 시점에서는 일반적인 구성이라 할 수 있다.Substantially, the continuously variable transmission as shown in FIGS. 1 and 2 is constrained so that the diameter of the variable drive pulley 10 and the driven part 20 by the belt 30 is inversely proportional to each other. Can be.

동력의 직접적인 전달에 의해 회전하는 구동축(11)의 원심력에 의해 직경이 가변적으로 변하는 가변 풀리형태의 구동부(10)와, 상기 구동부(10)와는 동일한 구조로서 일정간격 이격된 곳에 구성된 가변 풀리형태의 피동부(20)와, 상기 구동부(10)와 피동부(20) 사이의 동력전달 및 서로 직경이 반비례가 되도록 구속하는 벨트(30)로 구성되는 무단변속기에서 상기 구동부(10)와 피동부(20)의 양측면부에는 구동축(11)과 피동축(21)을 중심축으로 하여 상기 구동축(11)과 피동축(21)과 일체로 회전가능한 구성의 원판형태의 안내판(12)이 구성된다.A variable pulley type drive unit 10 whose diameter is variably changed by the centrifugal force of the drive shaft 11 that is rotated by direct transmission of power, and a variable pulley type structure formed at a predetermined interval apart from the drive unit 10 in the same structure. In the continuously variable transmission comprising a driven part 20 and a belt 30 which restrains power transmission between the driving part 10 and the driven part 20 and the diameter is inversely proportional to each other, the driving part 10 and the driven part ( Both side portions of the guide plate 20 are formed in the shape of a disc-shaped guide plate 12 which is rotatable integrally with the drive shaft 11 and the driven shaft 21 with the drive shaft 11 and the driven shaft 21 as a central axis.

상기 구동축(11)과 피동축(21)은 각각 구동부(10)와 피동부(20)의 회전 중심축이다.The driving shaft 11 and the driven shaft 21 are rotational center axes of the driving unit 10 and the driven unit 20, respectively.

또한, 상기 원판형태의 안내판(12)에는 원심력에 의해 구동부(10)와 피동부(20)가 회전체를 이루기 위해 방사형으로 펼쳐지는 다수개의 피스톤(17)을 안내하는 직선홈 형태의 가이드레인(13)이 다수개가 중심측에서 원주방향을 향하도록 구성되어 있다.In addition, the disk-shaped guide plate 12 has a linear guide groove having a linear groove shape for guiding a plurality of pistons 17 radially unfolded to form a rotating body by the driving unit 10 and the driven part 20 by centrifugal force ( 13) It is comprised so that many of these may face a circumferential direction from a center side.

물론, 상기 가이드레인(13)은 상기 피스톤(17)의 개수와 동일하도록 구성된다.Of course, the guide lane 13 is configured to be equal to the number of the piston (17).

그리고 상기 원판형의 안내판(12)의 양측면부에는 또한 구동축(11)과 피동축(21)을 중심축으로 하는 또 다른 원판형 형태의 보조안내판(14)이 구성된다.In addition, on both side portions of the disk-shaped guide plate 12, there is further formed a disk-shaped auxiliary guide plate 14 having the drive shaft 11 and the driven shaft 21 as a central axis.

상기 보조안내판(14)은 상기 원판형의 안내판(12)보다는 작은 지름을 가지도록 구성되며, 또한 상기 구동축(11)과 피동축(21)과는 공회전관계가 되도록 구성되지만 구동축(11)과 피동축(21)으로부터는 이탈되지 않도록 구성되어 있다.The auxiliary guide plate 14 is configured to have a smaller diameter than the disk-shaped guide plate 12, and is configured to be in an idling relationship with the drive shaft 11 and the driven shaft 21, but the drive shaft 11 and the blood It is comprised so that it may not separate from the coaxial 21. As shown in FIG.

이때, 상기 피스톤(17)의 양측면부와 상기 보조안내판(14)의 측면부 상에는 서로 일대일 대응할 수 있는 개수의 조인트(15)가 구성되어 있다.At this time, on both side portions of the piston 17 and the side portion of the auxiliary guide plate 14 is formed a number of joints 15 that can correspond one to one with each other.

상기 조인트(15)는 볼조인트와 같이 피스톤(17)과 보조안내판(14)의 동작에 맞는 형태로써 다양하게 구현할 수 있다.The joint 15 may be embodied in a variety of shapes to fit the operation of the piston 17 and the auxiliary guide plate 14, such as a ball joint.

상기 보조안내판(14) 상에 구성된 조인트(15)는 서로 동일 간격을 가지며 중심부로부터도 동일거리에 위치하도록 구성되어 있어야 한다.Joints 15 formed on the auxiliary guide plate 14 should be configured to be equally spaced from each other and located at the same distance from the center.

그리고 상기 피스톤(17)의 양측면부에 구성된 조인트(15)와 상기 보조안내판(14) 상에 구성된 조인트(15)에는 각각 링크(16)가 일대일 대응하도록 구성되어 있다.In addition, the link 15 is configured to correspond to the joint 15 formed on both side surface portions of the piston 17 and the joint 15 formed on the auxiliary guide plate 14 in a one-to-one correspondence.

따라서, 구동축(11)이 빠르게 회전하면 원심력에 의해 피스톤(17)은 가이드레인(13)을 따라 방사형으로 펼쳐지고, 피스톤(17)이 방사형으로 펼쳐짐에 따라 피스톤(17)의 측면부에 조인트(15)로서 있는 링크(16)는 최대한 가이드레인(13)과 일직선이 되는 형태로 취해진다.Therefore, when the drive shaft 11 rotates rapidly, the piston 17 is radially unfolded along the guide lane 13 by the centrifugal force, and as the piston 17 is unfolded radially, the joint 15 is disposed on the side surface of the piston 17. The link 16 is taken in the form as straight as possible with the guide lane 13.

여기서 상기 안내판(12)과 보조안내판(14)의 상관관계를 살펴보면 안내판(12)은 구동축(11)과 일체로 회전하지만, 구동축(11)과 공회전이 되도록 구성되어 있는 보조안내판(14)은 구동축(11)의 회전에 의해서 보다는 피스톤(17)의 측면부와 보조안내판(14) 상에 구성된 조인트(15) 간을 연결하는 링크(16)에 의해 구속되어 있기 때문에 피스톤(17)에 의해 이끌리어 회전하게 되는 것이다.Here, looking at the correlation between the guide plate 12 and the auxiliary guide plate 14, the guide plate 12 rotates integrally with the drive shaft 11, but the auxiliary guide plate 14 is configured to be idle with the drive shaft 11 is the drive shaft Rather than by rotation of 11, it is constrained by a link 16 connecting between the side portion of the piston 17 and the joint 15 formed on the auxiliary guide plate 14, so that the piston 17 is driven by the piston 17 to rotate. Will be.

즉, 피스톤(17)이 가이드레인(13)을 따라 방사형으로 움직는 것을 따라서 상기 링크(16)는 가이드레인(13)과의 기울기가 점진적으로 변하면서 피스톤(17)을 따라 구동축(11) 또는 피동축(21)을 중심축으로 하여 회전하게 되는 것이다.That is, as the piston 17 moves radially along the guide lane 13, the link 16 gradually changes the inclination with the guide lane 13 along the drive shaft 11 or the blood pressure along the piston 17. The coaxial 21 is rotated about the central axis.

따라서, 상기 구동부(10)의 피스톤(17)이 방사형으로 펼쳐져서 최대한의 지름을 가지는 회전체를 이루면 벨트(30)로써 구속되어 직경이 반비례 관계인 피동부(20) 측의 피스톤(27)은 상대적으로 피동부(20)의 중심측으로 오므려지는 형상이 되고 이때 피동부(20)의 피스톤(27)과 조인트(25)로 구속되어 있는 피동부(20)측의 링크(26)는 가이드레인(23)으로부터 최대한 기울여진 형태를 취하게 된다.Therefore, when the piston 17 of the drive unit 10 is radially unfolded to form a rotating body having the maximum diameter, the piston 27 on the side of the driven part 20 having a diameter inversely relation is constrained by the belt 30. To the center side of the driven part 20. At this time, the link 26 on the side of the driven part 20 which is constrained by the piston 27 and the joint 25 of the driven part 20 is a guide lane ( 23) it takes the most inclined form.

이때, 상기 보조안내판(24) 상에 구성된 조인트(25)와 피스톤(27)의 측면부 상에 구성된 조인트(25)가 위치한 높이를 서로 다르게 구성한다면 피스톤(27)이 중심부측으로 오므려지는 형태가 되어 링크(26)가 가이드레인(23)으로부터 최대한으로 기울여지는 형태를 취하게 되더라도 각각의 링크(26) 간에는 서로 접촉이나 간섭이 없게 된다.At this time, if the joint 25 configured on the auxiliary guide plate 24 and the height of the joint 25 formed on the side surface of the piston 27 are different from each other, the piston 27 may be retracted toward the center side. Even if the link 26 is inclined to the maximum from the guide lane 23, there is no contact or interference between the respective links 26.

즉, 피스톤(27)에 구성된 조인트(25)의 높이를 보조안내판(24) 상에 구성된 조인트(25)의 위치보다 높게 구성하면, 보조안내판(24)의 평면을 기준으로 할 때 서로 조인트(25) 간을 연결하는 링크(26)는 일정한 기울기를 가지는 형태가 된다.That is, when the height of the joints 25 formed in the piston 27 is configured to be higher than the position of the joints 25 formed on the auxiliary guide plate 24, the joints 25 may be separated from each other when the plane of the auxiliary guide plate 24 is referred to. The link 26 that connects the) becomes a form having a constant slope.

따라서, 피스톤(27)이 중심부측으로 최대한 오므려진 형태를 취할 때 보조안내판(24) 상에 구성된 조인트(25)가 위치하는 곳은 뒤따르는 위치에 구성된 링크(26)가 기울여진 공간부에 위치하게 되므로 서로 간에 링크(26)는 접촉이나 간섭이 없게 된다.Therefore, when the piston 27 takes the form of as close as possible to the center side, the position of the joint 25 constituted on the auxiliary guide plate 24 is located so that the link 26 constituted in the following position is located in the inclined space portion. Thus, the links 26 are free from contact or interference with each other.

도면에 도시된 도면부호 25는 피동부(20)측의 보조안내판을 가리킨다.Reference numeral 25 in the figure indicates an auxiliary guide plate on the driven part 20 side.

상기 도면부호를 20번대로 사용한 것은 도 3의 도면상 피동부(20)측의 피스톤(27)이 중심부 측으로 오므려진 형태를 취하기 때문에 설명의 편의상 사용한 것이며, 구동축(11)의 회전이 작아져 도 5로서 예를 든다면 도면부호는 구동부(10) 측의 부호인 10번대의 도면부호를 사용하여 설명함이 바람직하다.The reference numeral 20 is used for the convenience of description because the piston 27 on the driven part 20 side is closed to the center side in the drawing of FIG. 3, and the rotation of the drive shaft 11 is reduced. If 5 is taken as an example, the reference numerals are preferably described using reference numerals of the tenth generation, which are the symbols on the drive unit 10 side.

상술한 바와 같이 최대한의 지름을 가지는 회전체가 되도록 피스톤(17)이 펼쳐지는 과정에서 상기 피스톤(17)과 구속되어 있는 링크(16)는 피스톤(17)과 함께 피스톤(17)과의 동일한 방향으로 움직임을 가지기 때문에 구동부(10) 또는 피동부(20)의 측면 상의 공간적인 제약을 적게 받을 수 있게 된다.As described above, the link 16 constrained with the piston 17 is in the same direction as the piston 17 together with the piston 17 in the process of unfolding the piston 17 to become a rotating body having the maximum diameter. Because of the movement to be able to receive less spatial constraints on the side of the drive unit 10 or driven portion 20.

가이드레인(13)의 홈과 동일 너비를 가지는 가이드부재를 피스톤(17)의 측면부 상에 구성을 하고 상기 가이드부재의 상면에 조인트(15)를 구성한다면 더욱 원활하게 피스톤(17)이 가이드레인(13)을 따라 움직임을 가질 수 있을 것이다.If the guide member having the same width as the groove of the guide lane 13 is configured on the side of the piston 17 and the joint 15 is formed on the upper surface of the guide member, the piston 17 is more smoothly guide rail ( 13) can have movement along.

피스톤(17)의 측면부 상에 구성되는 가이드부재는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 쉽게 도출해낼 수 있을 정도의 간단한 구성이기 때문에 도면에서 생략하기로 한다.The guide member formed on the side of the piston 17 will be omitted in the drawings because it is a simple configuration that can be easily derived by those skilled in the art.

만일 보조안내판(14)과 조인트(15)의 높이를 동일하게 한다면 피스톤(17)이 최대한 중심측으로 오므려 들 때의 기울기를 계산하여 링크(16)가 앞선의 보조안내판(14) 상에 구성된 조인트(15)를 간섭하지 않도록 피스톤(17)의 개수나 가이드레인(13) 상에서의 이동거리를 정밀하게 측정하여 구성하여야 할 것이다.If the height of the auxiliary guide plate 14 and the joint 15 are the same, the inclination when the piston 17 is retracted as far as possible to the center is calculated so that the link 16 is formed on the preceding guide plate 14. It should be configured by precisely measuring the number of pistons 17 or the moving distance on the guide lane 13 so as not to interfere with (15).

도 5는 본 발명의 무단변속기가 저속일 때 링크구조를 나타낸 개요도이다.5 is a schematic diagram showing a link structure when the continuously variable transmission of the present invention is low speed.

도 3의 설명과는 반대로 도 5에 도시된 바와 같이 구동축(11)의 회전속도가 줄어든다면 구동부(10)에 구성된 피스톤(17)은 중심부 측으로 오므려 질 것이고 피동부(20)에 구성된 피스톤(27)은 방사형으로 펼쳐지는 형태가 될 것이다.
Contrary to the description of FIG. 3, as shown in FIG. 5, if the rotational speed of the drive shaft 11 is reduced, the piston 17 configured in the driving unit 10 will be retracted toward the center side and the piston configured in the driven unit 20 ( 27 will be radially unfolded.

10. 구동부 11. 구동축 12. 안내판
13. 가이드레인 14. 보조안내판 15. 조인트
16. 링크 17. 피스톤
20. 피동부 21. 피동축 22. 안내판
23. 가이드레인 24. 보조안내판 25. 조인트
26. 링크 27. 피스톤
30. 벨트
100. 구동부 110. 구동축 120. 회전축
130. 모실린더 140. 자실린더 150. 링크
160. 리니어부싱
200. 피동부 210. 피동축 220. 회전축
230. 모실린더 240. 자실린더 250. 링크
300. 벨트 400. 오일조절부 500. 조인트
600. 안내판 610. 가이드레인10. Drive section 11. Drive shaft 12. Guide plate
13. Guide Lane 14. Subsidiary Guide Board 15. Joint
16. Link 17. Piston
20. Driven part 21. Driven shaft 22. Guide plate
23. Guide lane 24. Auxiliary sign 25. Joint
26. Link 27. Piston
30. Belt
100. Drive unit 110. Drive shaft 120. Rotating shaft
130. Mocylinder 140. Jacillin 150. Link
160. Linear Bushing
200. Driven portion 210. Driven shaft 220. Rotating shaft
230. Mocylinder 240. Jacillin 250. Link
300. Belt 400. Oil control part 500. Joint
600. Information board 610. Guide lane

Claims (1)

동력의 직접적인 전달에 의해 회전하는 구동축의 원심력에 의해 직경이 가변적으로 변하는 가변 풀리형태의 구동부와, 상기 구동부와는 동일한 구조로서 일정간격 이격된 곳에 구성된 가변 풀리형태의 피동부와, 상기 구동부와 피동부 사이의 동력전달 및 서로 직경이 반비례가 되도록 구속하는 벨트로 구성되는 무단변속기에 있어서,
상기 무단변속기는 상기 구동부(10)와 피동부(20)의 양측면부에 구성되어 구동축(11)과 피동축(21)을 중심축으로 하여 상기 구동축(11) 및 피동축(21)과 일체로 회전가능하되, 구동부(10)와 피동부(20)에 구성된 다수개의 피스톤(17)이 원심력에 의해 가변 풀리 형태로 가변하기 위하여 방사형으로 움직임을 가질 때 안내역할을 하도록 상기 피스톤(17)과 동일개수로 구성된 직선홈 형태의 가이드레인(13)이 구성되어 있는 원판형의 안내판(12)과;
상대적으로 원판형의 안내판(12)보다는 작은 지름을 가지도록 상기 원판형의 안내판(12)의 외측면부에 상기 구동축(11)과 피동축(21)을 중심축으로 하여 구성되되, 상기 구동축(11)과 피동축(21)과는 공회전관계가 되도록 구성된 원판형의 보조안내판(14)과;
상기 피스톤(17)의 양측면부와 상기 보조안내판(14) 상에 각각 일대일 대응하도록 동일개수로 구성된 다수개의 조인트(15) 간을 서로 일대일 대응하도록 연결하는 다수개의 링크(16)가 구성된 것이 특징인 효율적인 링크구조를 가지는 무단변속기.
A variable pulley type drive unit whose diameter varies variably by centrifugal force of a rotating drive shaft by direct transmission of power, and a variable pulley type driven unit configured at a predetermined interval with the same structure as the drive unit, and the drive unit and the In a continuously variable transmission consisting of a belt for restraining the power transmission between the eastern part and the diameter in inverse proportion to each other,
The continuously variable transmission is configured on both side surfaces of the driving unit 10 and the driven unit 20 and is integrally formed with the driving shaft 11 and the driven shaft 21 with the driving shaft 11 and the driven shaft 21 as the central axis. Rotatable, but the same as the piston 17 to act as a guide when the plurality of pistons 17 configured in the drive unit 10 and the driven unit 20 has a radial movement to vary in the form of a variable pulley by centrifugal force A guide plate 12 having a disc shape, the guide lane 13 having a linear groove shape composed of a number;
Comprising the drive shaft 11 and the driven shaft 21 on the outer surface of the disk-shaped guide plate 12 to have a smaller diameter than the disk-shaped guide plate 12, the drive shaft 11 And an auxiliary guide plate 14 of a disc shape configured to be in an idling relationship with the driven shaft 21;
Characterized in that a plurality of links (16) configured to connect a plurality of joints of the same number to each other one-to-one correspond to each other on the side surface portion of the piston 17 and the auxiliary guide plate 14 to one-to-one correspondence to each other Continuously variable transmission with an efficient link structure.
KR1020100032375A 2010-04-08 2010-04-08 Cvt with effective link structure KR101051581B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032375A KR101051581B1 (en) 2010-04-08 2010-04-08 Cvt with effective link structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032375A KR101051581B1 (en) 2010-04-08 2010-04-08 Cvt with effective link structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101051581B1 true KR101051581B1 (en) 2011-07-22

Family

ID=44924026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100032375A KR101051581B1 (en) 2010-04-08 2010-04-08 Cvt with effective link structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101051581B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299052B1 (en) 2012-02-03 2013-08-21 정상훈 Variable radius pulley and Continuously variable transmission
KR101311573B1 (en) 2013-07-29 2013-09-26 변재웅 Unauthorized transmission for car
KR101384849B1 (en) * 2013-02-06 2014-04-21 한국기술교육대학교 산학협력단 Automatic speed change device
WO2014092268A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 한국파워트레인 주식회사 Torque converter for vehicle
KR101704748B1 (en) * 2015-08-28 2017-02-08 신희찬 Active change gear
KR101796582B1 (en) 2015-12-16 2017-12-01 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨 Variable pulley for water pump

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01299355A (en) * 1988-05-25 1989-12-04 Hiroyuki Sakami Split pulley type continuously variable transmission
KR950013788A (en) * 1993-11-23 1995-06-15 배명순 Automatic transmission system
KR19980017050U (en) * 1996-09-20 1998-07-06 김영귀 Continuously variable transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01299355A (en) * 1988-05-25 1989-12-04 Hiroyuki Sakami Split pulley type continuously variable transmission
KR950013788A (en) * 1993-11-23 1995-06-15 배명순 Automatic transmission system
KR19980017050U (en) * 1996-09-20 1998-07-06 김영귀 Continuously variable transmission

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299052B1 (en) 2012-02-03 2013-08-21 정상훈 Variable radius pulley and Continuously variable transmission
WO2014092268A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 한국파워트레인 주식회사 Torque converter for vehicle
KR101384849B1 (en) * 2013-02-06 2014-04-21 한국기술교육대학교 산학협력단 Automatic speed change device
KR101311573B1 (en) 2013-07-29 2013-09-26 변재웅 Unauthorized transmission for car
KR101704748B1 (en) * 2015-08-28 2017-02-08 신희찬 Active change gear
KR101796582B1 (en) 2015-12-16 2017-12-01 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨 Variable pulley for water pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101051581B1 (en) Cvt with effective link structure
US8827856B1 (en) Infinitely variable transmission with an IVT stator controlling assembly
US6379274B1 (en) Driven pulley
CN103498894B (en) A kind of roller cone disk type stepless speed variator
US9322461B2 (en) Continuously variable transmission with input/output planetary ratio assembly
CN104160175A (en) Continuously variable toroidal transmission
US10132391B2 (en) Continuously variable transmission
US9057439B2 (en) Infinitely variable transmission with IVT traction ring controlling assemblies
CN103174808A (en) Stepless speed change device
CN202493654U (en) Permanent magnetic infinitely variable speed torque converter
KR101149665B1 (en) CVT without link structure
CN103742604A (en) Elastic shaft uniform load device with adjustable phase positions
US20110207566A1 (en) Driving pulley of a continuously variable transmission
CN201137682Y (en) Fork spreader speed governing V-shaped belt stepless speed changer
JP2018096461A (en) Belt-type continuously variable transmission
CN203730678U (en) Continuously-variable transmission driven by friction wheel
US10473195B2 (en) Continuously-variable transmission
CN105720790A (en) Permanent magnet torque converter
JPS5865358A (en) Transmission
CN201083255Y (en) Split belt wheel type belt transmission stepless variable-speed gear
CN203627699U (en) Roller cone plate type stepless speed variator
CN203868263U (en) Stepless speed change device
JP2018021587A (en) Continuously variable transmission for vehicle
CN102102742A (en) Hydraulic control dry-type belt stepless variable speed mechanism
KR101373453B1 (en) Stepless transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140718

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150720

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160528

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170718

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190717

Year of fee payment: 9