KR19980016602A - Jig pallet horizontal. Vertical measuring device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 주로 CPT(Color picture tube)를 탑재시켜 이송시키는데 사용되는 지그팔레트에 있어 베이스의 수평도와 베이스에 직립되어진 포스트의 수직도를 측정하는 장치에 관한 것으로서, 지그팔레트(1)를 수납시킬 수 있도록된 공간의 하측지지판(13)에는 복수개의 디지탈게이지(20)가 구비된 받침판(15)을 실린더(14)에 의해 승하강시킬 수 있도록 하고 상기 받침판(15)의 양측에는 한쌍씩의 볼케스터(18)(19)를 수평·수직으로 구비하며, 상측의 상판(21)에는 지그팔레트(1)의 포스트(3)의 동일수직선상에 측정공(22)을 통공하고 상기 측정공(22)의 외측에 디지탈게이지(40)가 전후진되는 수평측정부(30)를 구비하여서 된 것인바, 지그팔레트(1)에서 베이스(2)의 수평도와 포스트(3)의 수직도를 측정하여 불량의 지그팔레트(1)를 선별 제거하도록 함으로서 CPT(5)를 보다 용이하게 탑재시킬 수 있고 측정시의 에러도 방지하면서 CPT(5)의 파손을 방지할 수 있으며, 로보트에 의해 팔레트를 보다 용이하게 이재시킬수 있다.In the jig pallet mainly used to mount and transport the color picture tube (CPT) of the present invention relates to a device for measuring the horizontality of the base and the vertical degree of the post upright on the base, it can accommodate the jig pallet (1) The lower support plate 13 of the space so that the support plate 15 is provided with a plurality of digital gauges 20 can be raised and lowered by the cylinder 14 and a pair of ball casters on both sides of the support plate 15 (18) (19) is provided horizontally and vertically, and the upper plate 21 of the upper side passes through the measuring hole 22 on the same vertical line of the post 3 of the jig pallet 1, and the measuring hole 22 The horizontal gauge 30 is moved forward and backward on the outer side of the digital gauge 40, the jig pallet (1) by measuring the horizontality of the base 2 and the verticality of the post (3) By removing the jig pallet (1), the CPT (5) In this way, it is possible to prevent the breakage of the CPT 5 while preventing the error during measurement, and the pallet can be more easily transferred by the robot.
Description
제1도는 지그팔레트의 평면도.1 is a plan view of a jig pallet.
제2도의 (a)(b)도는 지그팔레트에 CPT가 탑재된 상태의 예시도.(A) (b) of FIG. 2 is an illustration of a state where a CPT is mounted on a jig pallet.
제3도는 본 발명에 따른 측정장치의 예시도로서,3 is an exemplary view of a measuring device according to the present invention,
(a)도는 평면도이고,(a) is a plan view,
(b)도는 정면도이며,(b) is a front view,
(c)도는 측단면도이다.(c) is a side cross-sectional view.
제4도는 본 발명에 따른 측정장치의 작동상태의 예시도.Figure 4 is an illustration of the operating state of the measuring device according to the invention.
제5도는 (a)(b)도의 본 발명에 따른 측정장치에 장착되는 디지탈게이지의 평면도 및 측면도.5 is a plan view and a side view of a digital gauge mounted on a measuring device according to the invention of (a) and (b).
제6도는 본 발명에 따른 측정장치에서 수평측정부의 작동관계 예시도.6 is a view illustrating the operation relationship of the horizontal measuring unit in the measuring apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:지그팔레트2:베이스1: jig pallet 2: base
3:포스트4:받침대3: Post 4: stand
5:CRT10:측정장치5: CRT10: measuring device
11:장치틀12:지지대11: Frame 12: Support
13:지지판14:실린더13: support plate 14: cylinder
15:받침판16:샤프트15: support plate 16: shaft
17:부쉬18, 19:볼케스터17: Bush 18, 19: Ball castor
20:디지탈게이지21:상판20: Digital gauge 21: top
22:측정공30:수평측정부22: measuring hole 30: horizontal measuring unit
31:모터32:커플링31: motor 32: coupling
33:스크류봉34:지지편33: screw rod 34: support piece
35:스크류너트36:지지대35: screw nut 36: support stand
37:가이드지지블럭38:가이드레일37: guide support block 38: guide rail
39:지지봉40:디지탈게이지39: support rod 40: digital gauge
41:접촉핀41: contact pin
본 발명은 주로 CRT(Color picture tube)를 탑재시켜 이송시키는데 사용되는 지그팔레트에 있어 베이스의 수평도와 베이스에 직립되어진 포스트의 수직도를 측정하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring the horizontality of a base and the verticality of a post standing upright on a base in a jig pallet used for mounting and transporting a color picture tube (CRT).
이를 좀 더 상세히 설명하면, 지그팔레트를 들어서 볼케스터를 통과시키는 동안 복수개의 디지탈게이지에 의해 베이스의 수평도가 자동으로 측정되어지고 임의 리프팅장치에 의해 지그팔레트를 상승시킨 후 임의 수단에 의해 전후진되어지도록 된 별도의 디지탈게이지에 의해 포스트의 수직도를 측정할 수 있도록 된 지그팔레트의 수평·수직도측정장치를 제공하려는 것이다.In more detail, the horizontality of the base is automatically measured by a plurality of digital gauges while the jig pallet is lifted and passed through the ball caster, and the jig pallet is raised by an arbitrary lifting device and then moved back and forth by any means. The purpose of the present invention is to provide a horizontal and vertical measuring device of a jig pallet that can measure the verticality of a post by means of a separate digital gauge.
제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 크기를 달리하는 다수종류의 CPT(5)를 탑재할 수 있도록 된 지그팔레트(1)는 베이스(2)의 상단 네곳에 포스트(3)가 고정되고 그 포스트(3)의 사이에서 받침대(4)에 받쳐지도록하여 CPT(5)가 고정 되어 진다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the jig pallet 1 is equipped with a post 3 fixed to four upper ends of the base 2 so that the CPT 5 having various sizes can be mounted thereon. The CPT 5 is fixed to be supported by the pedestal 4 between the posts 3.
이와 같이 형성되고 사용되는 지그팔레트(1)는 장기간 사용하게 되면 사용할때의 온도와 CPT(5)의 무게등으로 인하여 베이스(2)와 포스트(3)가 변형되는 현상이 발생되며, 이와 같이 변형된 지그팔레트(1)는 로보트(ROBOT)에 의해 CPT(5)를 이재시킬때나, 탑재된 CPT(5)를 측정할 때 측정위치에 바르게 정지되지 못하고, 정위치에 정지되었다 할지라도 전후·좌우로 발생되는 편차로 인하여 측정장비가 CPT(5)에 접속되지 못하는등 측정시에 에러가 발생하는 문제가 있고 이로 인하여 CPT(5)가 파손되는 등의 문제가 있었으며, 또한, CPT(5)를 바르게 탑재시킬 수 없는 문제가 있었다.When the jig pallet 1 is formed and used as described above, the base 2 and the post 3 are deformed due to the temperature and the weight of the CPT 5 when used for a long time. The jig pallet 1 is not stopped at the measurement position correctly when the CPT 5 is transferred by the robot or when the mounted CPT 5 is measured. There is a problem that an error occurs in the measurement, such as the measurement equipment is not connected to the CPT (5) due to the deviation caused by the left and right, there is a problem such that the CPT (5) is broken, and the CPT (5) There was a problem that can not be mounted correctly.
이러한 지그팔레트(1)상의 문제를 해소하기 위해서는 베이스(2)의 수평도와 포스트(3)의 수직도를 수시로 측정검사하여야 하는데 종래에는 이와 같이 수평도와 수직도를 측정할 수 있는 징차가 마련되어 있지 않았기 때문에 목시검사를 실시하거나 수평자를 사용하여 검사를 실시하였으며, 따라서 정확한 검사가 이루어지지 않았을 뿐만아니라 검사자체가 이루어지지 못하는 등의 문제가 있었다.In order to solve such a problem on the jig pallet 1, the horizontality of the base 2 and the verticality of the post 3 should be measured and inspected at any time. However, in the related art, there is no provision for measuring horizontality and verticality. Therefore, visual inspection or inspection was performed using a horizontal ruler. Therefore, not only the accurate inspection was performed but also the inspection itself could not be made.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 지그팔레트의 수평·수직도 측정장치를 제공하는데 있다.The present invention is to provide a device for measuring the horizontal and vertical degree of the jig pallet can solve the above problems.
본 발명은 지그팔레트에서 베이스의 수평도를 자동으로 측정할 수 있고 지그팔레트를 상승시켜 놓은후 각 포스트의 수직도를 측정할 수 있도록 된 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a measuring device capable of automatically measuring the horizontality of the base in the jig palette and measuring the verticality of each post after the jig palette is raised.
본 발명은 다른 목적은 지그팔레트의 수평수직도를 측정하여 변형된 지그팔레트가 제조공정에 투입되어지는 것을 미연에 방지함으로써 CPT를 보다 바르게 탑재시킬 수 있도록 하고 이재공정 및 측정공정도 보다 원활하게 실시할 수 있도록 하기 위한 측정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to measure the horizontal verticality of the jig pallet to prevent the deformed jig pallet from being introduced into the manufacturing process so that the CPT can be mounted more correctly, and the transfer process and the measurement process are performed more smoothly. It is to provide a measuring device to be able to.
본 발명의 상기 및 기타목적은, 지그팔레트(1)를 수납시킬 수 있도록 된 공간의 하측지지판(13)에는 복수개의 디지탈게이지(20)가 구비된 받침판(15)을 실린더(14)에 의해 승하강시킬 수 있도록 하고 상기 받침판(15)의 양측에는 한쌍씩의 볼케스터(18)(19)를 수평·수직으로 구비하며, 상측의 상판(21)에는 지그팔레트(1)의 포스트(3)의 동일수직선상에 측정공(22)을 통공하고 상기 측정공(22)의 외측에 디지탈게이지(40)가 전후진되는 수평측정부(30)를 구비하여서 된 측정장치(10)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the support plate 15 is provided with a plurality of digital gauges 20 by the cylinder 14 on the lower support plate 13 of the space in which the jig pallet 1 can be accommodated. And a pair of ball casters 18, 19 on both sides of the support plate 15 in the horizontal and vertical, and the upper plate 21 of the upper plate 21 of the post (3) of the jig pallet (1) It is achieved by the measuring device 10 provided with the horizontal measuring part 30 which penetrates the measuring hole 22 on the same perpendicular line, and the digital gauge 40 advances back and forth on the outer side of the measuring hole 22. As shown in FIG.
본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 볼케스터(18)(19)사이로 지그팔레트(1)의 베이스(2)를 밀어넣으면 베이스(2)의 저면이 받침판(15)의 상측에 구비된 디지탈게이지(20)에 의해 그 수평도가 측정되고, 실린더(14)에 의해 지그팔레트(1)를 상승시킨 상태에서 디지탈게이지(40)를 포스트(3)에 동시에 접근시켜 그 포스트(3)들의 수직도를 측정할 수 있게 된다.Since the present invention is as described above, when the base 2 of the jig pallet 1 is pushed between the ball casters 18 and 19, the bottom surface of the base 2 is provided on the upper side of the support plate 15. The horizontality of the posts 3 is measured, and the vertical gauge of the posts 3 is measured by simultaneously approaching the posts 3 with the digital gauge 40 while the jig pallet 1 is raised by the cylinder 14. You can do it.
본 발명의 상기 및 기타목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects, features, and effects of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.
제3도의 (a)(b)(c)도는 본 발명에 따른 측정장치(10)를 보인 평면도, 정면도, 측단면도이다.(A) (b) (c) of FIG. 3 is a top view, a front view, and a side sectional view which shows the measuring apparatus 10 which concerns on this invention.
도면부호 11은 통상의 금속파이프와 같은 것으로 이루어지는 장치틀로서, 장치틀(11)의 내부와 상측에는 지그팔레트(1)의 수평도와 수직도를 측정하기 위한 측정장치들이 각각 구비된다.Reference numeral 11 denotes an apparatus frame made of the same as a conventional metal pipe, and measuring devices for measuring horizontal and vertical degrees of the jig pallet 1 are provided inside and above the apparatus frame 11, respectively.
장치틀(11)에는 지그플레트(1)를 수납할 수 있을 정도의 충분한 공간을 두고 지지판(13)과 상판(21)이 고정되는데 지지판(13)은 지지대(12)와 같은 별도의 보조 수단에 의해 받쳐 지지되어지도록 하였다.The support plate 13 and the top plate 21 are fixed to the frame 11 with a space sufficient to accommodate the jig plate 1, and the support plate 13 is a separate auxiliary means such as the support 12. To be supported by.
지지판(13)의 상측에서 받침판(15)을 상하이동시킬 수 있도록 지지판(13)에 실린더(14)를 고정시키고 그 로드에 지지판(13)을 고정시켰으며, 지지판(13)에 실린더(14)를 고정시키고 그 로드에 지지판(13)을 고정시켰으며, 지지판(13)의 저면에 고정된 샤프트(16)는 지지판(13)에 고정된 부쉬(17)에 삽입시켜서 실린더(14)의 작동에 의해 받침판(15)이 승하강될 때 샤프트(16)에 의해 요동없이 직사하방으로 작동되어지도록 하였다.The cylinder 14 was fixed to the support plate 13 and the support plate 13 was fixed to the rod so that the support plate 15 could be moved above the support plate 13, and the cylinder 14 was attached to the support plate 13. And the support plate 13 is fixed to the rod, and the shaft 16 fixed to the bottom of the support plate 13 is inserted into the bush 17 fixed to the support plate 13 to operate the cylinder 14. When the support plate 15 is moved up and down by the shaft 16 to be operated in a direct downward direction without shaking.
상기 받침판(15)이 하향되었을 때 그 양측에 한쌍씩의 볼케스터(18)(19)를 수평 및 수직으로 구비하여 지그팔레트(1)의 베이스(2)가 용이하게 슬라이딩되어지도록 하였다.When the supporting plate 15 is downward, a pair of ball casters 18 and 19 are provided horizontally and vertically on both sides thereof so that the base 2 of the jig pallet 1 slides easily.
또한 상판(13)에는 받침판(15)에 안치되는 지그팔레트(1)의 포스트(3)와의 동일수직선상에 측정공(22)을 통공하여 포스트(3)의 상부가 삽탈되어질 수 있도록 하고 전후좌우의 네곳에 디지탈게이지(40)를 전후진시킬 수 있도록 수평측정부(30)를 구비하였다.In addition, the upper plate 13 allows the upper part of the post 3 to be removed by passing through the measuring hole 22 on the same vertical line with the post 3 of the jig pallet 1 placed on the supporting plate 15. The horizontal measuring unit 30 was provided at four positions of the digital gauge 40 to advance and retreat.
수평측정부(6)는 디지탈게이지(40)가 장착된 하나 또는 한쌍의 가이드지지블럭(37)을 지지대(36)으로 연결하고 그 지지대(36)에 스크류너트(35)를 고정시켜 모터(31)에 의해 정역회전되는 스크류봉(33)에 나사결합시키되 가이드블럭(37)은 가이드레일(38)을 따라 슬라이딩되어지도록 하였고, 상기 스크류봉(33)은 일단이 지지편(34)에 축설되고 타단은 커플링(32)에 의해 모터(31)축과 연결하였으며, 디지탈게이지(40)는 제5도의 (a)(b)도에 도시된 바와 같이 기히 공용화 되고 잇는 것으로서, 접촉핀(41)의 삽탁정도에 따라 그 상태가 디스플레이되어지도록 하여 용이하게 식별확인 할 수 있도록 하였다.The horizontal measuring unit 6 connects one or a pair of guide support blocks 37 on which the digital gauges 40 are mounted to the support 36, and fixes the screw nuts 35 to the support 36 to mount the motor 31. Screwed to the screw rod 33 is rotated forward and backward by the guide block 37 is to be slid along the guide rail 38, the end of the screw rod 33 is built on the support piece 34 The other end is connected to the shaft of the motor 31 by the coupling 32, and the digital gauge 40 is commonly used as shown in (a) and (b) of FIG. 5, and the contact pin 41 is used. According to the degree of insertion, the status is displayed so that identification can be easily confirmed.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
제4도와 제6도는 본 발명에 따른 측정장치(10)의 작동관계를 보인 예시도이다.4 and 6 are exemplary views showing the operating relationship of the measuring device 10 according to the present invention.
작업자(측정자)가 지그팔레트(1)를 들어서 제3도의 (b)도에 도시된 바와 같이 베이스(2)의 선단을 볼케스터(18)(19)의 입구와 일치시킨 상태에서 베이스(2)를 밀어 볼케스터(18)(19)내에 수납시킨다.The operator (measurer) lifted up the jig pallet 1 and the base 2 in a state in which the tip of the base 2 coincided with the inlet of the ball casters 18 and 19, as shown in FIG. 3 (b). To store in the ball casters 18 and 19.
베이스(2)가 수납될 때 받침판(15)에 구비된 디지탈게이지(20)가 베이스(2)의 저면과 접촉되면서 베이스(2)의 요철 또는 굴곡상태를 감지하여 구체적으로 도시되어 있지 않으나 소정의 표시장치에 그 편차가 디스플레이되어지도록 함으로서 외부에서도 베이스(2)의 수평도를 용이하게 확인할 수 있도록 하였다.When the base 2 is accommodated, the digital gauge 20 provided on the support plate 15 comes into contact with the bottom surface of the base 2 to detect the unevenness or the bent state of the base 2, but is not specifically illustrated. The deviation is displayed on the display device so that the horizontality of the base 2 can be easily checked from the outside.
이와같이 하여 베이스(2)의 수평도를 측정완료한 후 포스트(3)의 수직도를 측정한다.In this way, after measuring the horizontality of the base 2, the verticality of the post 3 is measured.
실린더(14)를 작동시켜 받침판(15)과 함께 안치된 지그팔레트(1)를 상승시킨다. 상승된 지그팔레트(1)는 포스트(3)의 상단이 제4도에 도시된 바와 같이 측정공(22)을 통과하여 상판(21)의 상측으로 노출되어진다.The cylinder 14 is operated to raise the jig pallet 1 placed together with the support plate 15. The raised jig pallet 1 is exposed to the upper side of the upper plate 21 through the measuring hole 22, the upper end of the post (3) as shown in FIG.
이와 같은 상태에서 제6도에 도시된 바와 같이 각 방향의 수평측정부(30)를 작동시켜 포스트(3)의 수직도를 측정하게 되는데, 모터(31)를 작동시키면 스크류봉(33)이 회전되면서 스크류너트(35)를 전진시킨다. 스크류너트(35)가 서서히 전진하게 되면 지지대(36)와 함께 가이드지지블럭(37)도 가이드레일(38)을 따라 슬라이딩되면서 전진하게 되는데 디지탈게이지(40)의 선단에 노출되어있는 접촉핀(41)이 포스트(3)와 접촉되면서 그 포스트(3)의 수직상태 및 기울어진 정도를 측정하게 된다.In this state, as shown in FIG. 6, the horizontal measuring unit 30 in each direction is operated to measure the verticality of the post 3. When the motor 31 is operated, the screw rod 33 rotates. While advancing the screw nut (35). When the screw nut 35 is slowly advanced, the guide support block 37 along with the support 36 slides along the guide rail 38 to move forward. The contact pin 41 exposed at the tip of the digital gauge 40 is moved forward. ) Is in contact with the post (3) to measure the vertical state and the inclination of the post (3).
상기 수평측정부(30)에 의해 수평도를 측정할 때 제6도에 도시된 바와 같이 서로 대향되는 수평측정부(30)가 동시에 작동되어지도록 하거나 또는 네곳의 수평측정부(30)가 동시에 작동되어질 수 있도록 할 수 있다.When measuring the horizontal degree by the horizontal measuring unit 30, as shown in FIG. 6, the horizontal measuring unit 30 to be opposed to each other to be operated at the same time or four horizontal measuring unit 30 is operated at the same time It can be done.
이상과 같이 수직도의 측정이 완료되면 모터(31)를 역회전시켜서 디지칼게이지(40)를 후퇴시키고, 실린더(14)를 역으로 작동시켜 받침판(15)과 함께 측정완료된 지그팔레트(1)를 하향시킨다.When the measurement of the vertical degree is completed as described above, the motor 31 is rotated in reverse to retract the digital gauge 40, and the cylinder 14 is operated in reverse to measure the completed jig pallet 1 together with the support plate 15. Down.
지그팔레트(1)가 하향하여 볼케스터(18)(19)가 안치되어지면 베이스(2)를 당겨서 장치틀(11)에서 지그팔레트(1)를 인출시키면 측정이 완료되어진다.When the jig pallet 1 is lowered and the ball casters 18 and 19 are settled, the base 2 is pulled out and the jig pallet 1 is pulled out from the apparatus frame 11 to complete the measurement.
본 발명은 상기와 같은 과정을 반복실시하면서 지그팔레트(1)의 수평도와 수직도를 측정하게 되는바, 지그팔레트(1)에서 베이스(2)의 수평도와 포스트(3)의 수직도를 측정하여 불량의 지그팔레트(1)를 선별 제거하도록 함으로서 CPT(5)를 보다 용이하게 탑재시킬 수 있고 측정시의 에러도 방지하면서 CPT(5)의 파손을 방지할 수 있으며, 로보트에 의해 팔레트를 보다 용이하게 이재시킬 수 있다는 것이다.The present invention measures the horizontality and verticality of the jig pallet 1 while repeating the above process, by measuring the horizontality of the base 2 and the verticality of the post 3 in the jig palette 1 By selectively removing the defective jig pallet 1, the CPT 5 can be mounted more easily, and the breakage of the CPT 5 can be prevented while preventing errors during measurement. It can be transferred easily.
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Cited By (1)
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1996
- 1996-08-29 KR KR1019960036215A patent/KR100214773B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100214773B1 (en) | 1999-08-02 |
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Legal Events
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