KR100998506B1 - Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing - Google Patents

Universal check fixture for the non-linear parts of the aircraft wing Download PDF

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KR100998506B1 KR1020090085008A KR20090085008A KR100998506B1 KR 100998506 B1 KR100998506 B1 KR 100998506B1 KR 1020090085008 A KR1020090085008 A KR 1020090085008A KR 20090085008 A KR20090085008 A KR 20090085008A KR 100998506 B1 KR100998506 B1 KR 100998506B1
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최상철
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Abstract

PURPOSE: A device for inspecting nonlinear parts of an aircraft wing is applied to nonlinear parts for a variety of aircraft wings, which have long length in comparison to narrow width and have different nonlinear surfaces in a length direction. CONSTITUTION: A device(100) for inspecting nonlinear parts of an aircraft wing comprises a base frame(120), indexing probes(150), an X-axis positioning part(130) and a Y-axis positioning part(140). The base frame has a certain width and a relatively long length. The indexing probes are arranged along the length of the base frame at regular intervals. The upper end of the indexing probe has a narrower width than the width of the base frame. The X-axis positioning part is installed close to the outermost part of one side of the indexing probes. The Y-axis positioning part is installed along the length direction in which the indexing probes are arranged.

Description

항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치 {Universal Check Fixture for the Non-linear Parts of the Aircraft wing}Universal Check Fixture for the Non-linear Parts of the Aircraft wing}

본 발명은 일반적으로 길이가 길고 비선형인 부품의 개발 및 가공 과정에서 가공 정도의 측정을 위한 검사 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 비선형 부품의 불규칙한 비선형 면을 따라 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이 가능한 인덱싱 프로브들을 구비함으로써, 상대적으로 좁은 폭에 비하여 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 서로 다른 비선형 면을 가지는 여러 형태의 항공기 날개용 비선형 부품들에 대해 모두 적용가능한 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치에 관한 것이다.The present invention generally relates to an inspection apparatus for measuring the degree of machining during the development and processing of long, non-linear components, and more particularly, to be aligned and supported at regular intervals along the irregular non-linear surface of the non-linear components. By providing indexable probes that can be driven up and down, the new aircraft wing non-linear parts have a longer length compared to a relatively narrow width and can be applied to various non-linear parts for aircraft wings having different non-linear surfaces in the longitudinal direction. It relates to an inspection apparatus.

일반적으로, 첨부된 도면 중 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 항공기 날개와 같은 구조에는, 도 8의 (b)에 예시된 바와 같은 약 4 ~ 5 m 정도의 길이를 가지면서 얇은 박판이고 폭이 좁으며 길이 방향으로 유선형 즉 비선형적으로 형성된 면을 가지는 다양한 형태의 비선형 부품들이 다수 포함된다. 공중에서 운행되어야 하는 항공기의 특성상 각각의 부품의 설계 형상이나 그 치수는 엄격하게 관리되어야 하므로, 비선형 부품들의 형태 및 치수를 생산 공정과 검사 공정에서 반복적으로 측 정하고 보정하는 작업이 이루어져야 한다.In general, a structure such as an aircraft wing as shown in (a) of FIG. 8 of the accompanying drawings, a thin thin plate having a length of about 4 to 5 m as illustrated in (b) of FIG. Numerous non-linear components of various types having a narrow width and having a streamlined or non-linear surface in the longitudinal direction are included. Due to the nature of the aircraft to be operated in the air, the design shape and dimensions of each part must be strictly controlled. Therefore, the shape and dimensions of nonlinear parts must be measured and calibrated repeatedly during production and inspection.

종래에 이러한 비선형 부품들을 측정하기 위해서 각각의 부품에 대하여 수동으로 치수 측정을 하거나 또는 각각의 부품에 전용적으로 적용되는 측정치공구를 제작하였다. 이에 따라 치공구의 제작, 보관, 관리에 소요되는 비용이 크고, 치공구를 사용하는 인력 및 시간이 많이 든다는 문제가 있었다. 더 나아가 생산 과정이나 검사 과정에서 각 부위별 치수 측정이 수작업으로 이루어지므로, 측정 작업이 숙련자에 의하여 이루어져야 하고, 또한 수작업에 의한 측정치의 오류를 항상 고려하여야 한다는 문제가 있었다. 이러한 검사 결과 치는 고객으로부터 신뢰성평가가 다소 결여되어 있다고 볼 수 있다.Conventionally, in order to measure such non-linear parts, measurement tools are manually measured for each part or manufactured exclusively for each part. Accordingly, there is a problem in that the cost of manufacturing, storing, and managing the tool is large, and the manpower and time using the tool are high. Furthermore, since the measurement of the dimensions of each part is performed manually during the production process or the inspection process, there is a problem that the measurement work must be made by a skilled person, and the error of the measurement value by the manual work must always be considered. These test results show that there is a lack of reliability evaluation from customers.

따라서 항공기 날개의 비선형 부품 측정용 치공구 또는 검사를 위한 체크 픽스처(check fixture)와 같은 검사장치의 수량을 최소화하여 초기 투자 비용을 감소시킬 수 있고, 생산 공정과 검사 공정의 인력 감축 및 시간을 단축시킬 수 있으며 측정 공정의 자동화로 측정값 오류를 최소화할 수 있는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치에 대한 절실한 요구가 존재한다.This reduces initial investment costs by minimizing the number of inspection devices, such as tools for measuring non-linear parts on aircraft wings or check fixtures for inspection, and reduces manpower and time in production and inspection processes. There is an urgent need for a non-linear component inspection device on an aircraft wing that can minimize measurement error by automation of the measurement process.

본 발명은 상술한 종래 항공기 날개의 비선형 부품의 측정 관련 기술을 개선하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위하여 발명된 것이다.The present invention has been invented in order to improve the above mentioned technique of measuring non-linear components of conventional aircraft wings and to provide various additional advantages.

따라서 본 발명은 상대적으로 좁은 폭에 비하여 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 서로 다른 비선형 면을 가지는 여러 형태의 항공기 날개용 비선형 부품들에 대해 모두 적용가능한 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is therefore an object of the present invention to provide a new aircraft wing non-linear component inspection apparatus that has a longer length compared to a relatively narrow width and is applicable to all types of non-linear components for aircraft wings having different non-linear surfaces in the longitudinal direction. For that purpose.

구체적으로 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품의 불규칙한 비선형 면을 따라 자동으로 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이 가능한 인덱싱 프로브들을 구비하고, 3차원적으로 측정 기준점을 자동 포시셔닝하도록 구성함으로써, 인덱싱 프로브들과 이들에 의해 지지되는 비선형 부품과의 사이의 거리를 측정하는 간단한 작업만으로 부품 치수 측정 작업이 용이하게 완료될 수 있도록 하는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Specifically, the present invention is provided with indexing probes that can be vertically driven so as to be aligned and supported automatically at regular intervals along an irregular nonlinear surface of a nonlinear component of an aircraft wing, and configured to automatically position a measurement reference point in three dimensions. It is therefore an object of the present invention to provide a new aircraft wing non-linear component inspection device that can be easily completed by measuring the distance between the indexing probes and the non-linear components supported by them. It is done.

또한 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품 측정용 치공구 또는 검사를 위한 체크 픽스처(check fixture)와 같은 검사장치의 수량을 최소화하여 초기 투자 비용을 감소시킬 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention also provides a new aircraft wing non-linear component inspection apparatus that can reduce the initial investment by minimizing the number of inspection devices, such as a tool for measuring non-linear components of the aircraft wing or a check fixture for inspection. It is for that purpose.

더 나아가 본 발명은 생산 공정과 검사 공정의 인력 감축 및 시간을 단축시킬 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is further an object of the present invention to provide a new aircraft wing non-linear component inspection device that can reduce the manpower and time of the production process and inspection process.

그리고 본 발명은 측정 공정의 자동화로 측정값 오류를 최소화할 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.And the object of the present invention is to provide a non-linear component inspection apparatus of a new aircraft wing that can minimize the measurement error by the automation of the measurement process.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치에 의하여 달성된다.This object is achieved by a non-linear component inspection device of an aircraft wing provided in accordance with the present invention.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치는, 일정한 폭과 상대적으로 긴 길이를 가지는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임으로부터 각각 상하구동이 가능하며, 일정한 간격을 가지고 상기 베이스 프레임의 길이 방향을 따라 정렬되어 설치되어 있으며, 그 상단부가 상기 베이스 프레임의 폭보다 좁은 동일한 폭을 가지는 복수의 인덱싱 프로브와; 상기 복수의 인덱싱 프로브의 일측 최외각에 인접하여 설치되는 X축 포지셔닝부와; 상기 복수의 인덱싱 프로브가 정렬된 길이 방향을 따라 설치되는 복수의 Y축 포지셔닝부와; 상기 X축 포지셔닝부, Y축 포지셔닝부 및 복수의 인덱싱 프로브를 미리 저장된 데이터에 기초하여 제어하는 제어부를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a nonlinear component of an aircraft wing, the apparatus comprising: a base frame having a constant width and a relatively long length; A plurality of indexing probes each of which can be driven up and down from the base frame, are arranged along a longitudinal direction of the base frame at regular intervals, and have an upper end portion having a same width narrower than a width of the base frame; An X-axis positioning unit installed adjacent to one outermost side of the plurality of indexing probes; A plurality of Y-axis positioning units installed along the longitudinal direction in which the plurality of indexing probes are aligned; And a control unit for controlling the X-axis positioning unit, the Y-axis positioning unit, and the plurality of indexing probes based on previously stored data.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 인덱싱 프로브 상에 지지되는 비선형 부품을 상기 복수의 인덱싱 프로브의 상단부에 고정하기 위한 복수의 클램프를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the apparatus may further include a plurality of clamps for fixing the non-linear component supported on the plurality of indexing probes to the upper ends of the plurality of indexing probes.

여기서 상기 클램프 각각은 상기 베이스 프레임에 그 하단이 고정 지지되고 그 상단부가 상기 복수의 인덱싱 프로브들의 최대 상승 높이보다 더 높게 설치되는 역U자형 형태의 지지대와, 이 상단부를 관통하는 스크류 형태의 클램프 바로 이루어질 수 있다.Each of the clamps may have an inverted U-shaped support, the lower end of which is fixed to the base frame and the upper end of which is installed higher than the maximum lifting height of the plurality of indexing probes, and a screw clamp clamp penetrating the upper end thereof. Can be done.

다른 실시예에 있어서, 상기 인덱싱 프로브 각각은 일정한 폭을 가지는 수평지지롤러 및 상기 수평지지롤러의 양단을 지지하면서 동일한 높이로 상하구동 시키도록 연동된 한 쌍의 Z축 상하구동로드를 포함할 수 있다.In another exemplary embodiment, each of the indexing probes may include a horizontal support roller having a predetermined width and a pair of Z-axis vertical drive rods interlocked to support both ends of the horizontal support roller to be driven up and down at the same height. .

또 다른 실시예에 있어서, 상기 인덱싱 프로브 각각은 일정한 폭을 가지는 수평지지롤러 및 상기 수평지지롤러의 양단을 회동가능하게 지지하면서 서로 다른 높이로 승강시킬 수 있도록 별개로 작동하는 한 쌍의 Z축 상하구동로드를 포함할 수 있다.In another embodiment, each of the indexing probe is a horizontal support roller having a constant width and a pair of Z-axis up and down to operate separately so as to be able to move up and down at different heights while rotatably supporting both ends of the horizontal support roller It may include a driving rod.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 X축 포지셔닝부는 상기 베이스 프레임의 길이 방향 (X축방향)으로 그 길이가 가변되는 X축 가동접촉핀 및 이 X축 가동접촉핀의 높이를 상기 베이스 프레임으로부터 미리 결정된 높이에서 고정하는 고정브라켓을 포함할 수 있다.In still another embodiment, the X-axis positioning unit has a predetermined X-axis movable contact pin and a height of the X-axis movable contact pin, the length of which is varied in the longitudinal direction (X-axis direction) of the base frame, from the base frame. It may include a fixing bracket for fixing at a height.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 Y축 포지셔닝부는 상기 베이스 프레임의 폭 방향 (Y축방향)으로 그 길이가 가변되는 Y축 가동접촉핀 및 이 Y축 가동접촉핀의 높이를 상기 베이스 프레임으로부터 대응하는 위치에 있는 인덱싱 프로브에 의해 지지되는 비선형 부품의 측면의 높이와 상응하도록 상하구동하는 승강브라켓을 포함할 수 있다.In another embodiment, the Y-axis positioning portion corresponds to a Y-axis movable contact pin whose length is varied in the width direction (Y-axis direction) of the base frame and the height of the Y-axis movable contact pin from the base frame. It may include an elevating bracket that is vertically driven to correspond to the height of the side of the non-linear component supported by the indexing probe in position.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 X축 포지셔닝부, Y축 포지셔닝부 및 복수의 인덱싱 프로브의 동작은 상기 제어부의 프로그램에 의해 제어되는 서보 모터(servo motor) 및 볼 스크류(ball screw)에 의하여 이루어질 수 있다.In another embodiment, the operation of the X-axis positioning unit, Y-axis positioning unit and the plurality of indexing probes may be performed by a servo motor and a ball screw controlled by a program of the controller. have.

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상술한 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 상대적으로 좁은 폭에 비하여 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 서로 다른 비선형 면을 가지는 여러 형태의 항공기 날개용 비선형 부품들에 대해 모두 적용가능한 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the non-linear parts of the new aircraft wing that has a longer length than a relatively narrow width, and is applicable to all non-linear parts for aircraft wings of different types having different non-linear surfaces in the longitudinal direction An inspection apparatus can be provided.

구체적으로 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품의 불규칙한 비선형 면을 따라 자동으로 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이 가능한 인덱싱 프로브들을 구비하고, 3차원적으로 측정 기준점을 자동 포시셔닝하도록 구성함으로써, 인덱싱 프로브들과 이들에 의해 지지되는 비선형 부품과의 사이의 거리를 측정하는 간단한 작업만으로 부품 치수 측정 작업이 용이하게 완료될 수 있도록 하는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공할 수 있다.Specifically, the present invention is provided with indexing probes that can be vertically driven so as to be aligned and supported automatically at regular intervals along an irregular nonlinear surface of a nonlinear component of an aircraft wing, and configured to automatically position a measurement reference point in three dimensions. Thereby, it is possible to provide a new aircraft wing non-linear component inspection apparatus which can be easily completed by measuring the distance between the indexing probes and the non-linear component supported by them.

또한 본 발명은, 항공기 날개의 비선형 부품 측정용 치공구 또는 검사를 위한 체크 픽스처(check fixture)와 같은 검사장치의 수량을 최소화하여 초기 투자 비용을 감소시킬 수 있고, 생산 공정과 검사 공정의 인력 감축 및 시간을 단축시킬 수 있으며, 측정 공정의 자동화로 측정값 오류를 최소화할 수 있는 새로운 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치를 제공하는 등의 효과를 제공한다.In addition, the present invention can reduce the initial investment cost by minimizing the number of inspection devices, such as the tool for measuring non-linear parts of the aircraft wing or the check fixture for inspection, and reduce the manpower of the production process and inspection process and It can save time and, by automating the measurement process, provide a new aircraft wing nonlinear component inspection device that minimizes measurement error.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described with reference to specific embodiments as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)의 전체적인 구조를 보여주는 입체도이고, 도 2는 정면도이며, 도 3은 X축 포지셔닝부(130)의 동작을 설명하기 위한 부분입체도, 도 4는 Y축 포지셔닝부(140)의 동작을 설명하기 위한 평면도, 그리고 도 5는 인덱싱 프로브(150)들의 동작을 설명하기 위한 개략도이며, 도 6은 비선형 부품(1)이 적재된 상태를 보여주는 개략적인 입체도이고, 도 7은 간략화된 정면도이다.1 is a three-dimensional view showing the overall structure of the non-linear component inspection apparatus 100 of the aircraft wing according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view, Figure 3 illustrates the operation of the X-axis positioning unit 130 4 is a plan view for explaining the operation of the Y-axis positioning unit 140, and FIG. 5 is a schematic view for explaining the operation of the indexing probe 150, Figure 6 is a non-linear component (1) A schematic three-dimensional view showing this loaded state, and FIG. 7 is a simplified front view.

본 발명에서 제공하는 검사장치(100)는 특히, 상대적으로 예컨대 30 ~ 60 cm 미만의 좁은 폭을 가지는 것에 비하여 예컨대 400 ~ 500 m 정도 긴 길이를 가지며, 길이 방향으로 예컨대 유선형과 같은 비선형 면을 가지는 항공기 날개용 비선형 부품(1)의 비선형 면을 정확하고 자동으로 측정할 수 있게 하는 장치이다. 이 검사장치(100)는 특정한 비선형 부품(1)에만 전용되는 것이 아니라, 바람직하게는 항공기 날개의 비선형 부품들 중 일정한 치수 범위 내에 포함되는 모든 부품들에 대하여 적용될 수 있다는 범용성을 그 특징으로 한다.In particular, the inspection apparatus 100 provided in the present invention has a relatively long length, for example, about 400 to 500 m, and has a non-linear surface, such as a streamline, in the longitudinal direction, in comparison with a narrow width of less than 30 to 60 cm, for example. It is a device that can accurately and automatically measure the non-linear surface of the non-linear component (1) for aircraft wings. This inspection device 100 is characterized by its versatility, which is not only dedicated to a particular nonlinear component 1 but is preferably applicable to all components which fall within a certain dimensional range of the nonlinear components of the aircraft wing.

이러한 범용성을 위하여, 도면들을 참조하여 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이 본 발명의 검사장치(100)는 독특한 형태의 인덱싱 프로브(150)들이 일정한 간격으로 정렬되는 구조를 가진다. 이들 인덱싱 프로브(150)들은 비선형 부품(1)의 불규칙한 비선형 면을 따라 일정 간격으로 정렬되어 지지할 수 있도록 상하구동이가능하다.For this purpose, as described in detail below with reference to the drawings, the inspection apparatus 100 of the present invention has a structure in which the indexing probes 150 of a unique type are arranged at regular intervals. These indexing probes 150 can be driven up and down to be aligned and supported at regular intervals along the irregular nonlinear surface of the nonlinear component 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치(100)는, 베이스 프레임(120), 인덱싱 프로브(150), X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140), 제어부(110) 등을 구비할 수 있으며, 더 나아가 클램프(160)와 같은 보조 고정수단이나 기타 센서들을 포함할 수 있다.1 and 2, the non-linear component inspection apparatus 100 of an aircraft wing provided according to an aspect of the present invention includes a base frame 120, an indexing probe 150, an X-axis positioning unit 130, The Y-axis positioning unit 140, the control unit 110, and the like may further include auxiliary fixing means such as the clamp 160 or other sensors.

베이스 프레임(120)은 인덱싱 프로브(150), X축 포지셔닝부(130), 및 Y축 포지셔닝부(140)이 동작하는 기초를 제공하며, 특히 일정한 폭과 상대적으로 긴 길이를 가지는 형태를 한다.The base frame 120 provides a basis on which the indexing probe 150, the X-axis positioning unit 130, and the Y-axis positioning unit 140 operate, and in particular, has a shape having a constant width and a relatively long length.

본 명세서에서는 설명의 편리를 위하여, 특별히 언급되지 않는 한, 베이스 프레임(120)의 길이 방향을 X축으로 지칭하고, 베이스 프레임(120)의 폭 방향을 Y축으로 지칭하고, 베이스 프레임(120)의 상하방향을 Z축으로 지칭하는 것으로 간주한다.In the present specification, for convenience of description, unless otherwise mentioned, the length direction of the base frame 120 is referred to as the X axis, the width direction of the base frame 120 is referred to as the Y axis, and the base frame 120 Is assumed to refer to the Z-axis.

인덱싱 프로브(150)는 복수로 설치되며, 각각의 인덱싱 프로브(150)는 일정한 간격을 가지고 베이스 프레임(120)의 길이 방향을 따라 즉 X축을 따라 정렬되어 설치된다. 도 1 및 도 2에는 인덱싱 프로브(150)는 약 30여개가 설치되어 있는 실 시예가 도시되어 있다.The indexing probe 150 is installed in plural, and each indexing probe 150 is installed along the longitudinal direction of the base frame 120, that is, aligned along the X axis at regular intervals. 1 and 2 illustrate an exemplary embodiment in which about 30 indexing probes 150 are installed.

각각의 인덱싱 프로브(150)들 사이의 간격은 동일한 간격인 것이 바람직하며, 검사 대상인 비선형 부품(1)의 비선형 면의 형태를 정확하게 측정할 수 있는 정도의 크기인 것이 바람직하다. 이들 인덱싱 프로브(150)들은 서로 독립적으로 베이스 프레임(120)으로부터 각각 상하구동이 가능하게 설치된다.Preferably, the spacing between the indexing probes 150 is the same, and the size is such that the shape of the nonlinear surface of the nonlinear component 1 to be inspected can be accurately measured. These indexing probes 150 are installed to be able to be driven up and down from the base frame 120 independently of each other.

인덱싱 프로브(150)들이 각각 상승하고, 인덱싱 프로브(150)들의 상단부들에 의하여 X축 방향을 따라 이루어지는 선은 비선형 부품(1)의 비선형 면이 X축 방향으로 이루는 선과 대응한다.Each of the indexing probes 150 rises, and a line formed along the X-axis direction by the upper ends of the indexing probes 150 corresponds to a line formed by the non-linear surface of the nonlinear component 1 in the X-axis direction.

인덱싱 프로브(150)들의 상단부의 폭은 모두 동일하며, 베이스 프레임(120)의 폭보다는 도시된 바와 같이 좁다. 예컨대, 베이스 프레임(120)의 폭이 120 mm인 경우 인덱싱 프로브(150)들의 폭은 약 60 mm일 수 있다. 이 경우, 검사되는 대상인 비선형 부품(10)의 최대 폭도 역시 약 60 mm가 될 것이다.The widths of the upper ends of the indexing probes 150 are all the same, and are narrower as shown than the width of the base frame 120. For example, when the width of the base frame 120 is 120 mm, the width of the indexing probes 150 may be about 60 mm. In this case, the maximum width of the nonlinear component 10 to be inspected will also be about 60 mm.

구체적인 실시예에서, 인덱싱 프로브(150) 각각은 수평지지롤러(152) 및 이 수평지지롤러(152)의 양단을 지지하는 한 쌍의 Z축 승강로드(154)를 포함한다. 수평지지롤러(152)는 일정한 폭을 가지며, 이 승강로드(154)와 결합된 지점을 중심으로 자전가능한 롤러 형태인 것이 바람직하다. 한 쌍의 Z축 승강로드(154)는 수평지지롤러(152)의 양단을 자전가능하게 지지하면서 동일한 높이로 승강시키는 연동된 형태일 수 있다. 이 경우, 각각의 수평지지롤러(152)는 Y축 방향으로는 수평을 유지하면서 이동할 것이다.In a specific embodiment, each of the indexing probes 150 includes a horizontal support roller 152 and a pair of Z-axis lifting rods 154 supporting both ends of the horizontal support roller 152. The horizontal support roller 152 has a constant width, preferably in the form of a roller that can be rotated around the engagement with the lifting rod 154. The pair of Z-axis lifting rods 154 may be linked to lift up and down at the same height while rotatably supporting both ends of the horizontal support roller 152. In this case, each horizontal support roller 152 will move while keeping horizontal in the Y-axis direction.

다른 실시예에서, 인덱싱 프로브(150)의 수평지지롤러(152)는 일정한 폭을 가지며, 승강로드(154)와 결합된 지점을 중심으로 자전가능할 뿐만 아니라, 승강로드(154)를 중심으로 Z축 방향으로 회동가능하게 결합한 롤러 형태일 수 있다. 이 경우 한 쌍의 Z축 승강로드(154)는 수평지지롤러(152)의 양단을 자전가능하게 지지하면서 서로 다른 높이로 상하구동이 되도록 별도로 독립적으로 작동가능한 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 비록 도면에서는 예시되어 있지 않으나, 각각의 수평지지롤러(152)는 Y축 방향으로 기울어진 상태로 이동할 수 있다. 이러한 특징에 의하여 검사장치(100)가 비선형 부품(1)의 비선형 면이 1차원적이 아니고 2차원적인 경우에도 적용될 수 있어, 보다 넓은 범위의 범용성을 가질 수 있게 한다.In another embodiment, the horizontal support roller 152 of the indexing probe 150 has a constant width and is not only rotatable about the point associated with the elevating rod 154, but also the Z axis about the elevating rod 154. It may be in the form of a roller rotatably coupled in the direction. In this case, the pair of Z-axis lifting rods 154 may have a structure that can be operated independently and independently so as to be vertically driven at different heights while supporting both ends of the horizontal support roller 152 so as to rotate. In this case, although not illustrated in the drawings, each of the horizontal support rollers 152 may move in a state inclined in the Y-axis direction. Due to this feature, the inspection apparatus 100 may be applied even when the nonlinear surface of the nonlinear component 1 is not one-dimensional or two-dimensional, thereby allowing a wider range of versatility.

X축 포지셔닝부(130)는 상술한 복수의 인덱싱 프로브(150)의 일측 최외각에 인접하여 설치된다. 이 X축 포지셔닝부(130)는 정밀 측정을 위한 X축의 원점을 결정하게 한다.The X-axis positioning unit 130 is installed adjacent to one outermost side of the plurality of indexing probes 150 described above. The X-axis positioning unit 130 allows to determine the origin of the X-axis for precision measurement.

구체적으로 X축 포지셔닝부(130)는 X축 가동접촉핀(132) 및 고정브라켓(134)으로 구성될 수 있다. X축 가동접촉핀(132)은 베이스 프레임(120)의 길이 방향 (X축방향)으로 그 길이가 가변되는 것으로서, 예컨대 서보 모터 및 볼 스크류와 같은 장치로 구성될 수 있다. X축고정브라켓(134)은 이 X축 가동접촉핀(132)의 높이를 베이스 프레임(120)으로부터 미리 결정된 높이에서 고정하고 지지하는 역할을 한다.Specifically, the X-axis positioning unit 130 may be composed of the X-axis movable contact pin 132 and the fixing bracket 134. The X-axis movable contact pin 132 is variable in length in the longitudinal direction (X-axis direction) of the base frame 120, for example, may be composed of a device such as a servo motor and a ball screw. The X-axis fixing bracket 134 serves to fix and support the height of the X-axis movable contact pin 132 at a predetermined height from the base frame 120.

Y축 포지셔닝부(140)는 복수의 인덱싱 프로브(150)가 정렬된 길이 방향 즉 Y축을 따라 설치된다. 도시된 예에서는 4개의 Y축 포지셔닝부(140)가 설치되어 있다. 이 Y축 포지셔닝부(140)는 정밀 측정을 위한 Y축의 원점을 결정하게 한다.The Y-axis positioning unit 140 is installed along the Y-axis in the longitudinal direction in which the plurality of indexing probes 150 are aligned. In the illustrated example, four Y-axis positioning units 140 are installed. The Y-axis positioning unit 140 allows to determine the origin of the Y-axis for precision measurement.

구체적으로 Y축 포지셔닝부(140)는 Y축 가동접촉핀(142) 및 Y축 승강브라켓(144)을 구비할 수 있다. Y축 가동접촉핀(142)은 베이스 프레임(120)의 폭 방향 (Y축방향)으로 그 길이가 가변되는 구조를 가지며, X축 가동접촉핀(132)와 유사하게 예컨대 서보 모터 및 볼 스크류와 같은 장치로 구성될 수 있다.Specifically, the Y-axis positioning unit 140 may include a Y-axis movable contact pin 142 and a Y-axis lifting bracket 144. The Y-axis movable contact pin 142 has a structure in which the length thereof is variable in the width direction (Y-axis direction) of the base frame 120, and similarly to the X-axis movable contact pin 132, for example, with a servo motor and a ball screw. It may consist of the same device.

Y축승강브라켓(144)은 자체적으로 상하구동이 가능하게 구성되며, Y축승강브라켓(144)에 고정되어 있는 Y축 가동접촉핀(142)의 높이를 베이스 프레임(120)으로부터 대응하는 위치에 있는 인덱싱 프로브(150)에 의해 지지되는 비선형 부품(1)의 측면의 높이와 상응하도록 상승 또는 하강시킬 수 있다. Y축승강브라켓(144) 또한 X축 가동접촉핀(132)와 유사하게 예컨대 서보 모터 및 볼 스크류와 같은 장치를 포함하여 구성될 수 있다.The Y-axis lifting bracket 144 is configured to be driven up and down by itself, and the height of the Y-axis movable contact pin 142 fixed to the Y-axis lifting bracket 144 from the base frame 120 to a corresponding position. It can be raised or lowered to correspond with the height of the side of the nonlinear component 1 supported by the indexing probe 150. The Y-axis lifting bracket 144 may also be configured similarly to the X-axis movable contact pin 132 and include a device such as a servo motor and a ball screw.

제어부(110)는 X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140) 및 복수의 인덱싱 프로브(150)를 미리 저장된 데이터에 기초하여 제어한다. 구체적으로, 제어부(110)는 X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140) 및 복수의 인덱싱 프로브(150)를 구성하는 서보 모터(servo motor) 및 볼 스크류(ball screw)를 제어함으로써, 이를 달성할 수 있다. 도시된 예에서, 제어부(110)는 컴퓨터 시스템일 수 있으며, 예컨대 도 2의 단자함(170)과 같은 장치를 통해 이들 서보 모터(servo motor) 및 볼 스크류(ball screw)에 공급되는 전원을 제어할 수 있게 구성될 수 있다.The controller 110 controls the X-axis positioning unit 130, the Y-axis positioning unit 140, and the plurality of indexing probes 150 based on previously stored data. Specifically, the controller 110 controls the servo motor and the ball screw constituting the X-axis positioning unit 130, the Y-axis positioning unit 140, and the plurality of indexing probes 150. This can be achieved. In the example shown, the control unit 110 may be a computer system, for example, to control the power supplied to these servo motors and ball screws through devices such as the terminal box 170 of FIG. 2. It can be configured to be.

한편, 클램프(160)는 미리 저장된 데이터에 의하여 상승된 상태의 복수의 인덱싱 프로브(150) 상에 지지되는 검사대상인 비선형 부품(1)을 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부에 고정하기 위한 수단이다. 클램프(160)는 도시된 예에서 4개가 설치되어 있다. 이들 복수의 클램프(160)는 검사대상인 비선형 부품(1)이 검사장치(100) 내에서 흔들리지 않도록 더 고정하는 보조 고정수단이다.Meanwhile, the clamp 160 is a means for fixing the nonlinear component 1, which is an inspection object, supported on the plurality of indexing probes 150 in an elevated state by pre-stored data to the upper ends of the plurality of indexing probes 150. . Four clamps 160 are provided in the illustrated example. These plurality of clamps 160 are auxiliary fixing means for further fixing so that the nonlinear component 1 to be inspected does not shake in the inspection apparatus 100.

구체적으로 클램프(160) 각각은 베이스 프레임(120)에 그 하단이 고정 지지되고 그 상단부가 복수의 인덱싱 프로브(150)들의 최대 상승 높이보다 더 높게 설치되는 역U자형 형태의 지지대(164)와, 이 상단부를 관통하는 스크류 형태의 클램프 바(162)로 이루어질 수 있다. 작업자는 클램프 바(162)를 수동으로 돌림으로써 고정 작업을 할 수 있고, 그 반대로 돌림으로써 고정된 상태를 해제할 수 있다.In detail, each of the clamps 160 has an inverted U-shaped support 164 in which a lower end thereof is fixedly supported to the base frame 120, and an upper end thereof is installed higher than a maximum lift height of the plurality of indexing probes 150. It may be made of a clamp bar 162 in the form of a screw penetrating the upper end. The operator can perform the fixing operation by manually rotating the clamp bar 162, and vice versa to release the fixed state.

상술한 바와 같은 검사장치(100)를 사용하여, 항공기 날개를 구성하는 비선형 부품(1)을 검사하는 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method for inspecting the nonlinear component 1 constituting the aircraft wing by using the inspection device 100 as described above is as follows.

먼저, 제어부(110)는 복수의 인덱싱 프로브(150)를 미리 저장된 비선형 부품(1)의 설계 데이터에 따라 그 상단부가 비선형 형태를 가지도록 각각 상승시키는 단계가 진행된다. 이 단계에서, 제어부(110)는 도 5의 (a)에 도시된 초기 위치에서, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 최종 위치로 인덱싱 프로브(150)를 제어하게 된다. 이에 따라 X축을 따라 인덱싱 프로브(150)의 상단부 즉 수평지지롤러(152)들은 특정한 형태를 가지게 되며, 이 형태는 검사 대상인 비선형 부품(1)이 적재되는 부분이 된다.First, the control unit 110 raises the plurality of indexing probes 150 so that the upper end thereof has a non-linear shape according to design data of the pre-stored nonlinear component 1. In this step, the controller 110 controls the indexing probe 150 from the initial position shown in (a) of FIG. 5 to the final position as shown in (b) of FIG. 5. Accordingly, the upper end of the indexing probe 150 along the X axis, that is, the horizontal support rollers 152 have a specific shape, and this shape becomes a portion on which the nonlinear component 1 to be inspected is loaded.

그 다음에, 도 5의 (b)와 같은 형태로 상승된 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부에, 작업자에 의하여 또는 다른 적재 장치에 의하여, 검사 대상인 비선형 부품(1)을 적재하는 단계가 진행될 수 있다.Next, the step of loading the non-linear component 1 to be inspected by an operator or another loading device is performed on the upper ends of the plurality of indexing probes 150 raised in the form as shown in FIG. 5 (b). Can be.

이 후 제어부(110)는 복수의 인덱싱 프로브(150)의 일측 최외각에 인접하여 설치되는 X축 포지셔닝부(130)를, 도 3에 도시된 바와 같이, 작동하여 X축 기준점을 확정한다. 실제로 X축 포지셔닝부(130)의 가동접촉핀(132)에 의하여 정해지는 비선형 부품(1)의 초기 X축 원점위치는 또한 Z축 원점위치이기도 하다.Thereafter, the controller 110 operates the X-axis positioning unit 130 installed adjacent to the outermost side of the plurality of indexing probes 150 as shown in FIG. 3 to determine the X-axis reference point. In fact, the initial X-axis origin position of the nonlinear component 1, which is determined by the movable contact pin 132 of the X-axis positioning portion 130, is also the Z-axis origin position.

그 다음에, 제어부(110)는 복수의 인덱싱 프로브(150)가 정렬된 길이 방향을 따라 설치되는 복수의 Y축 포지셔닝부(140)를 작동하여 Y축 기준점을 확정하는 단계를 진행시킨다. 이에 따라 위에서 X축 포지셔닝부(130)의 가동접촉핀(132)에 의하여 정해지는 비선형 부품(1)의 초기 X축 원점위치이자 Z축 원점위치에 추가하여, Y축 원점 위치가 완전히 정해진다.Next, the controller 110 proceeds to determine the Y-axis reference point by operating the plurality of Y-axis positioning units 140 installed along the longitudinal direction in which the plurality of indexing probes 150 are aligned. Accordingly, in addition to the initial X-axis origin position and the Z-axis origin position of the nonlinear component 1 determined by the movable contact pin 132 of the X-axis positioning portion 130 from above, the Y-axis origin position is completely determined.

이와 같이 하여, 비선형 부품(1)의 X축, Y축, Z축 기준 위치가 정해지면, 작업자는, 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부 즉 수평지지롤러(152)와 이것에 적재되어 있는 비선형 부품(1)의 하부면 사이의 거리를, 예컨대 별도의 측정장치를 이용하여, 측정하는 단계를 진행시킨다. 이 단계에서 수평지지롤러(152)와 이것에 적재되어 있는 비선형 부품(1)의 하부면 사이의 거리가 미리 결정된 수치 이상으로 되는 경우 비선형 부품(1)이 설계치에서 벗어난 것으로 결정될 수 있다.In this way, when the X-axis, Y-axis, and Z-axis reference positions of the non-linear component 1 are determined, the operator is provided with the upper ends of the plurality of indexing probes 150, that is, the horizontal support rollers 152, and the non-linear loads. The step of measuring the distance between the lower surfaces of the component 1, for example using a separate measuring device, proceeds. In this step, when the distance between the horizontal support roller 152 and the lower surface of the nonlinear component 1 loaded thereon becomes more than a predetermined value, it can be determined that the nonlinear component 1 is out of the design value.

더 나아가, 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부와 비선형 부품(1)의 하부면 사이의 거리를 측정하는 단계 바로 직전에, 복수의 클램프(160)를 사용하여, 복수의 인덱싱 프로브(150) 상에 지지되는 비선형 부품(1)을 상기 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부에서 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 즉 예컨대 별도의 측정장치를 이용하여 측정하는 단계에서 혹시라도 검사대상인 비선형 부품(1)이 검사장치(100) 내에서 흔들리는 경우가 생기지 않도록, 클램프(160)를 이용하여 더 고정 하는 것이다.Furthermore, immediately before the step of measuring the distance between the upper ends of the plurality of indexing probes 150 and the lower surface of the non-linear component 1, the plurality of clamps 160 are used on the plurality of indexing probes 150. The nonlinear component 1 supported by the plurality of indexing probes 150 may be fixed so as not to move. That is, in the step of measuring by using a separate measuring device, for example, the non-linear part 1 to be inspected is further fixed by using the clamp 160 so that the case where the inspection object 100 does not shake in the inspection device 100 occurs.

이상에서는 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 명세서에서 설명된 여러 가지 특징을 참조하고 조합하여 다양한 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 범위가 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 함을 지적해둔다.Although the present invention has been described through specific embodiments, various modifications are possible to those skilled in the art by referring to and combining various features described herein. Therefore, it should be pointed out that the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be interpreted by the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는, 항공기 날개에 포함되는 다양한 비선형 부품의 검사를 위한 측정 분야 등에서 널리 이용가능하다.As described above, the apparatus according to the present invention is widely used in the field of measurement for the inspection of various non-linear components included in the aircraft wing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)의 전체적인 구조를 보여주는 입체도.Figure 1 is a three-dimensional view showing the overall structure of the non-linear component inspection apparatus 100 of the aircraft wing according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)의 전체적인 구조를 보여주는 정면도.Figure 2 is a front view showing the overall structure of the non-linear component inspection apparatus 100 of the aircraft wing according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100) 중 X축 포지셔닝부(130)의 동작을 설명하기 위한 부분입체도.Figure 3 is a partial stereoscopic view for explaining the operation of the X-axis positioning unit 130 of the non-linear component inspection apparatus 100 of the aircraft wing according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100) 중 Y축 포지셔닝부(140)의 동작을 설명하기 위한 평면도Figure 4 is a plan view for explaining the operation of the Y-axis positioning unit 140 of the non-linear component inspection apparatus 100 of the aircraft wing according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100) 중 인덱싱 프로브(150)들의 동작을 설명하기 위한 입체도Figure 5 is a three-dimensional view for explaining the operation of the indexing probes 150 of the non-linear component inspection apparatus 100 of the aircraft wing according to an embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)에 비선형 부품(1)이 적재된 상태를 보여주는 개략적인 입체도6 is a schematic three-dimensional view showing a state in which a non-linear component 1 is loaded on a non-linear component inspection apparatus 100 of an aircraft wing according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개의 비선형 부품 검사장치(100)에 비선형 부품(1)이 적재된 상태를 보여주는 간략화된 정면도7 is a simplified front view showing a state in which a non-linear component 1 is loaded on the non-linear component inspection apparatus 100 of an aircraft wing according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 장치에 의하여 검사되는 대상을 설명하기 위한 항공기 날개 형상그림.8 is an aircraft wing shape diagram for explaining the object to be inspected by the apparatus of the present invention.

<도면의 주요부의 간단한 설명><Brief description of main parts of the drawing>

1 : 비선형 부품 100 : 검사장치1: nonlinear component 100: inspection device

110 : 제어부 120 : 베이스 프레임110: control unit 120: base frame

130 : X축 포지셔닝부 132 : X축 가동접촉핀130: X-axis positioning unit 132: X-axis movable contact pin

134 : X축고정브라켓 140 : Y축 포지셔닝부134: X-axis fixing bracket 140: Y-axis positioning unit

142 : Y축 가동접촉핀 144 : Y축승강브라켓142: Y-axis movable contact pin 144: Y-axis lifting bracket

150 : 인덱싱 프로브 152 : 수평지지롤러150: indexing probe 152: horizontal support roller

154 : Z축 승강로드 160 : 클램프154: Z axis lifting rod 160: clamp

162 : 클램프 바 164 : 지지대162: clamp bar 164: support

170 : 터미널170: terminal

Claims (15)

항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치(100)로서,As a non-linear part inspection device 100 of an aircraft wing, 일정한 폭과 상대적으로 긴 길이를 가지는 베이스 프레임(120)과;A base frame 120 having a constant width and a relatively long length; 상기 베이스 프레임(120)으로부터 각각 상하구동이 가능하며, 일정한 간격을 가지고 상기 베이스 프레임(120)의 길이 방향을 따라 정렬되어 설치되어 있으며, 그 상단부가 상기 베이스 프레임(120)의 폭보다 좁은 동일한 폭을 가지는 복수의 인덱싱 프로브(150)와;It is possible to drive up and down from the base frame 120, and are arranged in the longitudinal direction of the base frame 120 at regular intervals, the upper end of the same width narrower than the width of the base frame 120 A plurality of indexing probes 150 having; 상기 복수의 인덱싱 프로브(150)의 일측 최외각에 인접하여 설치되는 X축 포지셔닝부(130)와;An X-axis positioning unit 130 installed adjacent to one outermost side of the plurality of indexing probes 150; 상기 복수의 인덱싱 프로브(150)가 정렬된 길이 방향을 따라 설치되는 복수의 Y축 포지셔닝부(140)로서, 각각의 Y축 포지셔닝부(140)는 상기 베이스 프레임(120)의 폭 방향 (Y축방향)으로 그 길이가 가변되는 Y축 가동접촉핀(142) 및 이 Y축 가동접촉핀(142)의 높이를 상기 베이스 프레임(120)으로부터 대응하는 위치에 있는 인덱싱 프로브(150)에 의해 지지되는 비선형 부품(1)의 측면의 높이와 상응하도록 승강하는 Y축승강브라켓(144)을 포함하는, 복수의 Y축 포지셔닝부(140); 및A plurality of Y-axis positioning unit 140 is installed along the longitudinal direction in which the plurality of indexing probes 150 are aligned, each Y-axis positioning unit 140 is the width direction (Y-axis) of the base frame 120 Direction) and the height of the Y-axis movable contact pin 142 whose length is variable by the indexing probe 150 at a corresponding position from the base frame 120 is supported. A plurality of Y-axis positioning units 140, including a Y-axis lifting bracket 144, which is elevated to correspond with the height of the side of the nonlinear component 1; And 상기 X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140) 및 복수의 인덱싱 프로브(150)를 미리 저장된 데이터에 기초하여 제어하는 제어부(110)를The controller 110 controls the X-axis positioning unit 130, the Y-axis positioning unit 140, and the plurality of indexing probes 150 based on previously stored data. 구비하는 것을 특징으로 하는, 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치.The non-linear component inspection apparatus of the aircraft wing characterized by including. 청구항 1에 있어서, 상기 복수의 인덱싱 프로브(150) 상에 지지되는 비선형 부품(1)을 상기 복수의 인덱싱 프로브(150)의 상단부에 고정하기 위한 복수의 클램프(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치.The method according to claim 1, characterized in that it further comprises a plurality of clamps (160) for fixing the non-linear component (1) supported on the plurality of indexing probes 150 to the upper end of the plurality of indexing probes (150) Device for inspecting non-linear parts of the aircraft wing. 청구항 2에 있어서, 상기 클램프(160) 각각은 상기 베이스 프레임(120)에 그 하단이 고정 지지되고 그 상단부가 상기 복수의 인덱싱 프로브(150)들의 최대 상승 높이보다 더 높게 설치되는 역U자형 형태의 지지대(164)와, 이 상단부를 관통하는 스크류 형태의 클램프 바(162)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치.The inverted U-shape of claim 2, wherein each of the clamps 160 is fixedly supported at the lower end of the base frame 120, and an upper end thereof is higher than a maximum rising height of the plurality of indexing probes 150. A nonlinear component inspection device for an aircraft wing, comprising: a support 164 and a clamp bar 162 in the form of a screw penetrating the upper end. 청구항 1에 있어서, 상기 인덱싱 프로브(150) 각각은 일정한 폭을 가지는 수평지지롤러(152) 및 상기 수평지지롤러(152)의 양단을 지지하면서 동일한 높이로 승강시키도록 연동된 한 쌍의 Z축 승강로드(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치.The method of claim 1, wherein each of the indexing probe 150 is a pair of Z-axis lifted up and down interlocked to support the both ends of the horizontal support roller 152 and the horizontal support roller 152 having a constant width to the same height Apparatus for non-linear component inspection of aircraft wings, characterized in that it comprises a rod (154). 청구항 1에 있어서, 상기 인덱싱 프로브(150) 각각은 일정한 폭을 가지는 수평지지롤러(152) 및 상기 수평지지롤러(152)의 양단을 회동가능하게 지지하면서 서로 다른 높이로 승강시킬 수 있도록 별개로 작동하는 한 쌍의 Z축 승강로드(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치.The method of claim 1, wherein each of the indexing probe 150 is operated separately so as to be elevated to different heights while supporting the both ends of the horizontal support roller 152 and the horizontal support roller 152 having a predetermined width rotatably Non-linear component inspection device of the aircraft wing, characterized in that it comprises a pair of Z-axis lifting rod (154). 청구항 1에 있어서, 상기 X축 포지셔닝부(130)는 상기 베이스 프레임(120)의 길이 방향 (X축방향)으로 그 길이가 가변되는 X축 가동접촉핀(132) 및 이 X축 가동접촉핀(132)의 높이를 상기 베이스 프레임(120)으로부터 미리 결정된 높이에서 고 정하는 X축고정브라켓(134)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치.The method according to claim 1, wherein the X-axis positioning unit 130 is the X-axis movable contact pin 132 and the X-axis movable contact pin (variable in length thereof in the longitudinal direction (X-axis direction) of the base frame 120 ( And an X-axis fixing bracket (134) for fixing the height of the 132 at a predetermined height from the base frame (120). 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 X축 포지셔닝부(130), Y축 포지셔닝부(140) 및 복수의 인덱싱 프로브(150)의 동작은 상기 제어부(110)의 제어에 의해 제어되는 서보 모터(servo motor) 및 볼 스크류(ball screw)에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 항공기 날개의 비선형 부품 검사 장치.The servo motor of claim 1, wherein the operations of the X-axis positioning unit 130, the Y-axis positioning unit 140, and the plurality of indexing probes 150 are controlled by the control of the controller 110. An apparatus for inspecting a non-linear component of an aircraft wing, characterized in that it is made by a ball screw. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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