KR19980014141A - 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 교량의 시공시에나 완공후에 교량의 하부면에 대하여 실시되는 제반 작업을 위한 교량하부면 작업대차의 주행장치에 관한 것이다.

PC(prestressed concrete)교량, 강제박스보 형교등과 같이 교각위에 일정길이의 단위조립부재를 연속적으로 조립하여 구축하는 교량에 있어서, 구축된 주형(Main girder)의 하부면에서 실시하여야 하는 죠인트작업, 조립면가공, 에폭시처리, 도장작업, 슈점검, 슈의 교체작업, 하부면 검사 및 완공후의 점검, 보수 등의 작업을 위한 교량하부면 작업대차에 있어서 주행장치는 원활한 작업을 위하여 많은 특성이 요구된다.

본 발명은 교량하부면 작업대차중에 특히 주형의 양측 날개부하단에 작업대차 전체를 지지시키면서 주행시키는 하단면주행식에 구비되는 주행장치를 제공코져 하는 것으로, 주형의 양측 날개부하단에 주형의 길이 방향을 따라 높이조절수단을 갖고 고정설치되는 레일과, 상기 레일을 활주면으로하여 자주식으로 주행하는 구동수단과, 상기 구동수단을 상방에 축수하여 주형의 날개부 하방에서 평행면으로 정열되는 날개부작업대와, 상기 날개부작업대의 내측 하단에 유동자재케 설치되어 주형의 측면부재에 유압수단에 의해 압접되는 하부위치정열수단과, 상기 날개부작업대의 외측 상단에 상하로 유동자재케 설치되어 주형의 날개부 하단면에 유압수단에 의해 압접되는 상부위치정열수단으로 구성됨을 특징으로 하여, 작업시의 일 경간 내에서의 부분적인 주행과 타측경간으로의 이동시에 원활한 주행을 수행할 수 있으면서, 작업대차 전체를 견실하게 지지할 수 있는 고효율의 주행장치를 제공함에 특징이 있는 것이다.

Description

하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치

제1도는 PC교량에 적용한 일예의 하단면주행식 교량하부면 작업대차의 정면구성도, 도2도는 제1도의 구성의 작업대차를 다음 경간으로 이동시킬때의 회전상태도, 제3도는 본 발명의 일실시예 주행장치의 측면구성도, 제4도는 본 발명의 일실시예 주행장치 구성중 상하부위치정열장치의 측면구성도, 제5도는 본 발명의 일실시예 주행장치 구성중구동수단의 구성도, 제6도는 제5도의 구성중 구동휠의 발췌도, 제7도는 본 발명중 일실시예 레일 신축이음구성에 의한 구동휠의 활주상태도, 제8도는 본 발명중 일실시예 레일 신축이음구성에 의한 보조휠의 활주상태도, 제9도는 본 발명의 일실시예 주행장치 구성중 레일 신축이음구성 일예도, 제10도는 제9도의 구성 저면도, 제11도는 본 발명중 일실시예 레일 신축이음구성과 보조휠의 구성 및 작동상태도, 제12도는 제9도 구성의 팽창상태 레일 신축이음구성의 횡단면도, 제13도는 제9도 구성의 팽창상태 레일 신축이음구성의 종단면도, 제14도는 본 발명의 일실시예 주행장치 구성중 레일의 고정구조 다른 실시예도, 제15도는 본 발명의 일실시예 주행장치 구성중 레일의 고정구조 단면도, 제16도는 본 발명의 일실시예 주행장치 구성중 레일의 고정구조 다른 실시예도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명

S1, S2, : PC(prestressed concrete)교량의 주형(Main girder)

Sa, Sb, Sc, Sd : 주형(S1)(S2)들의 양측 날개부 Se : 주형의 외측면부재

Sa1, Sb1 : 다른형의 주형의 외측날개부 Sla : 종열 연결되는 다음주형

Ga : 주형과 주형사이의 신축 틈새 Gb : 레일과 레일사이의 신축틈새

Pr1, Pr2 : 교각

10 : 좌우 주행장치 20 : 좌우 날개부작업대

30 : 좌우 수직지지장치 40 : 좌우 회전장치

50 : 좌우 하부작업대 60 : 선단결합장치

70 : 좌우 내측날개부작업대 80 : 좌우 내측날개부작업대의 승강장치

111 : 레일 고정대 111a : 다른실시예의 고정대

112 : 고정대 고정볼트 114 : 레일 고정볼트

12 : 레일 121 : 레일의 하단날개

12, 12a : 레일 123 : 받침판

124 : 고정구 125 : 보조주행판

126 : 보조주행판의 안내공 14 : 구동휠

15 : 아이들휠 141, 151 : 원통형 보조휠

16 : 휠브라켓 17 : 구동모터

22 : 상부프레임 23, 24 : 전후방 수직프레임

25 : 수평작업판 26 : 수직프레임

26a : 수평프레임 27 : 하부위치정열장치

28 : 상부위치정열장치 271 : 하부정열휠의 유동브라켓

272 : 하부정열휠 273 : 하부유동브라켓의 유압실린더

281 : 상부정열휠의 유동브라켓 282 : 상부정열휠

283 : 상부정열브라켓의 유압실린더

본 발명은 각종 교량의 시공시에나 완공후에 교량의 하부면에 대하여 실시되는 제반 작업을 위한 교량하부면 작업대차의 주행장치에 관한 것이다.

각종 교량의 건설에 있어서 시공시에나 완공후에 교량하부면에서 실시되는 작업은 여러 가지가 있다. 특히 PC(prestressed concrete)교량, 강제박스보 형교등과 같이 일정길이의 단위조립부재를 연속적으로 조립하여 구축하는 교량에 있어서는 부재의 죠인트작업, 조립면가공, 에폭시처리, 도장작업, 슈점검, 슈의 교체작업, 하부면 검사, 점검, 보수 등 하부면에서 실시하여야 되는 작업이 상당히 많다.

그러나 PC교량이나 강제박스보 형교 등은 교량의 하부면에 교각외에 별다른 구조물이 없어서 상기와 같은 제반 교량하부면 작업을 실시하기위한 작업대가 요구되는 바, 교량하부면 작업대차는 일정 경간에 걸쳐 상부구조인 주형(Main girder)이 교각에 설치된 상태에서 주형의 양측 날개부(cantilever) 상·하단에 이동자유롭게 지지되어 주형의 하부면을 가로질러 설치되는 작업대를 구비하여 상기와 같은 제반 교량하부면작업을 실시하기 위한 작업대의 역할과, 교량의 완공후에는 보수작업 및 점검작업을 실시하기 위한 상설작업대로서 사용하기 위하여 제공되는 장치이다.

교량하부면 작업대차의 형식은 이동장치의 구성에 따라서 주형의 양측 날개부의 상단면을 주행면으로 하는 상단면주행식과, 주형의 양측 날개부하단에 작업대차 전체를 지지시키면서 주행시키는 하단면주행식이 있는 바, 각각의 형식들에는 공통적으로 작업대차 전체를 교량을 따라 이동시키는 주행장치와, 이 주행장치에 작업대차 전체를 지탱시키는 지지장치와, 이 지지장치에 하부작업대를 회전식으로 지탱시키는 수직지지장치와, 상기 수직지지장치에 외팔 트러스보 형태로 지지되어 작업시에는 주형의 하단면에 가로방향으로 위치하고, 교각의 통과시에는 좌우로 분리되거나 어느일측을 회전축으로 교각에 간섭되지 않게 회전하여 통과하는 하부작업대를 기본적으로 구비하고 있고, 교량의 보 형식에 따라서는 지지장치를 날개부작업대로 구성하거나 하부작업대에 별도의 내측날개부작업대를 부가적으로 구비하는 구성도 있다.

상기와 같은 구성요소들을 갖고 형성되는 교량하부면 작업대차는 상기 각개의 구성 요소들의 구성여하에 따라서 전체적인 작업대차의 제작, 작업특성이 좌우된다.

하단면주행식의 교량하부면 작업대차는 대부분의 구성물이 교량의 하부면에 위치시켜 작업대차 전체의 하중을 주형의 양측 날개부 하단에 지탱시켜야 되는 구조적특성과, 부설된 상, 하부작업대 등을 일정위치에 정지상태로 정열시키거나 경간내에서 또는 타측 경간으로 이동시키는 작동을 수반하여, 타측 경간으로 이동할 때에는 주형의 하단면에 가로방향으로 정열고정되는 하부작업대를 90도 회전시켜 교각을 통과한 후에 다시 하부작업대를 주형의 하단면에 가로방향으로 정열고정시켜야 되는 작동상태를 필수적으로 수반하는 작동특성을 가지고 있기 때문에, 하단면 주행식 작업대차의 주행장치는 상기 구조적특성 및 작동특성에 적합한 특성이 요구되는 중요한 장치이다.

본 발명은 하단면주행식의 교량하부면 작업대차를 구성함에 있어서 전체 작업대차를 주형의 양측 날개부하단에 견실하게 지탱시키면서도 원활한 주행을 수행할 수 있는 고품질의 주행장치를 제공함에 목적이 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 주형의 양측 날개부하단에 주형의 길이 방향을 따라 높이조절수단을 갖고 고정설치되는 레일과, 상기 레일을 활주면으로하여 자주식으로 주행하는 구동수단과, 상기 구동수단을 상방에 축수하여 주형의 날개부 하방에서 평행면으로 정열되는 날개부작업대와, 상기 날개부작업대의 내측 하단에 유동자재케 설치되어 주형의 측면부재에 유압수단에 의해 압접되는 하부위치정열수단과, 상기 날개부작업대의 외측 상단에 상하로 유동자재케 설치되어 주형의 날개부 하단면에 유압수단에 의해 압접되는 상부위치정열수단으로 구성함을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부된 일실시예의 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 일예의 PC(prestressed concrete)교량에 적용하여 구성한 일예의 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 정면구성도이고, 제2도는 작업대차를 다음 경간으로 이동시킬때의 하부작업대 회전상태 정면도이다.

상기 일실시예 구성에서 부호 S1, S2는 일예의 PC(prestressed concrete) 교량을 구성하는 좌우 주형(Main Fgirder)을 단면상으로 표시한 것이고, Sa, Sb, Sc, Sd는 2개 주형(S1)(S2)의 양측 날개부들을 각각 표시하며, Se는 2개 주형(S1)(S2)의 외측면부재를 표시하며, Pr1, Pr2는 주형을 받치는 교각을, Ap는 도로포장부를 표시한 것이다.

상기한 일예 구성의 PC 교량에 설치되는 일예의 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 구성은 좌우 주형(S1)(S2)의 경계부(결합부)를 중심으로 좌우 대칭형의 장치로 형성되어 상기 경계부에서 하부작업대의 선단이 분리, 결합되는 구성이다.

중요구성으로는, 작업대차 전체를 2개 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)에 지탱시키면서 교량을 따라 이동시키는 좌우 주행장치(10)와, 이 주행장치(10)를 상단에 부설하여 현가식으로 작업대차 전체를 재탱시키는 좌우 날개부작업대(20)와, 이 좌우 날개부작업대(20)에 수직으로 회전자유롭게 축설되어 좌우 회전장치(40)에 의하여 일측으로 90도 회전되는 좌우 수직지지장치(30)와, 이 좌우 수직지지장치(30)에 외측부가 상하 유동식으로 피봇현가되는 사각단면형상의 트러스부재로 되고 각각의 선단측에는 선단결합장치(60)가 구비되어, 작업시에는 2개의 주형(S1)(S2) 하단면 전체를 가로질러 위치하게 좌우 트러스부재들의 선단부를 결합하여 일체로 조립하고, 교각(Pr1)(Pr2)의 통과시에는 결합된 좌우 트러스부재들의 선단부를 분리하여, 각각의 트러스부재들을 지지하고 있는 좌우 수직지지장치(30)들을 각각의 회전장치(40)들로 90도로 회전시켜서 교각(Pr1)(Pr2)에 간섭되지 않게 트러스부재들을 회전시키도록 구성된 좌우 하부작업대(50)와, 상기 좌우 하부작업대(50)의 선단부 상단에서 승강장치(80)에 의하여 설치높이가 조절되게 설치되는 좌우 내측날개부작업대(70)를 구비하고 있다.

미설명부호 48은 유압장치유니트이며, 49는 좌우 수직지지장치(30)의 하측 외단과 좌우 하부작업대(50)의 외부상단간에 설치된 높이조절유압실린더이고, 90은 교량의 도로면측에서 좌우 날개부작업대(20)측에 설치된 사다리구조물이고, 91은 좌우 하부작업대(50)의 카운터웨이트이며, 93은 텐션바를 각각 도시한 것이다.

상기와 같은 구성의 일예 하단면주행식의 교량하부면 작업대차에 실시되는 본 발명의 일예 주행장치는 좌우 주행장치(10)와 좌우 날개부작업대(20)로 구성된다.

상기 좌우 주행장치(10)는 제3, 4도와 같이 2열로 시공된 좌우 주형(S1)(S2)의 외측날개부(Sa)(Sd)들 하단에서 주형의 길이 방향을 따라 각각 고정설치된 I형단면의 레일(12)과, 이 레일(12)의 하단날개(121)의 양측 상면에 동일회전축상으로 얹혀져 활주하는 구동휠(14) 및 아이들휠(15)과, 상기 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들을 축수하는 휠브라켓(16)과, 상기 구동휠(14)을 구동하는 감속기어열 일체형 구동모터(17)로 구성된다.

상기 I 형단면 레일(12)의 고정구조는 제3, 5, 15도에 도시한 바와같이, 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 내측 일정위치에 일정간격으로 고정공을 관통시켜 형성하여, 그 하면에 일정높이를 갖는 고정대(111)를 고정볼트로(112)로 체결시켜 고정한 후에, 상기 고정대(111)의 하단에 I형단면의 레일(12)을 다시 고정볼트(114)로 고정시키는 구성이다. 부수적으로 레일(12)의 외측상단에는 구동모터(17) 및 제반 전기동력기구에 전원을 공급하는 전원트롤리바(96)가 설치된 행거(97)를 구비하고 있다.

상기 레일(12)의 하단날개(121) 양측에 동일회전축상으로 얹혀져 활주하는 구동휠(14) 및 아이들휠(15)은 후술하는 좌우 날개부작업대(20)의 상부프레임(22)의 상단 전후방에서 각각 전후방 휠브라켓(16) 내측방에 축설되는 반원추형의 강재(鋼材) 휠로서, 전후방 휠브라켓(16) 각각의 외측편에는 감속기어열 일체형 구동모터(17)로 구동되는 구동휠(14)이 축설되고, 내측에는 아이들휠(15)이 축설되는 구성이다.

상기와 같은 구성의 주행장치(10)에 현가식으로 작업대차 전체를 지탱시키는 좌우날개부작업대(20)의 구성은 제3, 4도와 같이, 상기 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들을 상단에 고정설치하는 상부프레임(22)과, 이 상부프레임(22)을 지지하는 전후방 수직프레임(23)(24)과, 이 전후방 수직프레임(23)(24)에 지지되어 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 하단면과 일정간격을 두고 평행면으로 정열 설치되는 수평작업판(25)을 골조로 하여, 수평작업판(25)의 내측단 전후방에는 각각 상기 주형(S1)(S2)의 외측면부재(Se) 하단에 압접하는 하부위치정열장치(27)를 구비하고, 수평작업판(25)의 외측 상단에는 수직프레임(26)과 수평프레임(26a)을 입설하여 전후방으로 각각 상기 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 하단면에 압접하는 상부위치정열장치(28)를 구비하는 구성이다.

상기한 구성중 하부위치정열장치(27)는 제1, 3, 4도에 도시한 바와같이, 수평작업판(25)의 내측단 전후방에 각각 유동자유롭게 유동브라켓(271)을 설치하고, 이 유동브라켓(271)의 하단외측에는 하부정열휠(272)을 주형(S1)(S2)의 길이방향으로 회전되게 아이들 축설하며, 상기 유동브라켓(271)의 하단과 수평작업판(25)의 내측 하단사이에는 유압실린더(273)을 설치하여, 상기 유동브라켓(271)의 하단을 유압실린더(273)로 주형(S1)(S2)의 외측면부재(Se) 하단측으로 회동시켜 압접하는 구성으로 설치하여, 후술하는 하부작업대의 위치고정시나, 경간이동행정시에 날개부작업대(20)가 주형의 외측면부재(Se)측으로 기울어짐을 방지하여 수평으로 정열시키는 장치이다.

상부위치정열장치(28)는 제1, 3, 4도에 도시한 바와같이, 수평작업판(25)의 외측 상단면에 설치된 전후방 수직프레임(26)들의 상단 외측에 각각 유압실린더(283)로 높이가 조절되는 유동브라켓(281)을 설치하고, 이 유동브라켓(281)에는 각각 주형(S1)(S2)의 길이방향으로 회전되게 상부정열휠(282)을 아이들 축설하여, 후술하는 하부작업대의 위치고정시나, 경간이동행정시에 유압실린더(283)를 작동시켜 상기 전후방 상부정열휠(282)들을 각각 상기 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 하단면에 압접시켜서, 날개부작업대(20)가 주형의 외측방향으로 기울어짐을 방지하여 수평을 유지할 수 있도록 정열하는 장치이다.

이와같은 본 발명의 일실시예 구성의 작용효과를 통상의 교량하부면 작업대차 구성의 작용효과와 함께 설명하면 다음과 같다.

일예 구성의 PC 교량에 설치되는 일예의 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 사용상태는 작업시의 일 경간내에서의 정지, 이동작동상태와, 다음 경간으로 이동할 때의 경간이동작동상태로 나뉘어진다.

작업시의 일 경간내에서의 정지, 이동작동상태는 제1도에 도시한 바와같이, 상술한 본 발명의 일실시예 주행장치(10)와 날개부작업대(20)의 구성 및 상기 좌우 날개부작업대(20)에 지지되어 설치되는 수직지지장치(30)와 이 수직지지장치(30)에 현가되는 좌우 하부작업대(50)와 좌우 내측날개부작업대(70)를 제어하여 실시된다.

좌우 주행장치(10)의 구동휠(14)들을 정지시킨상태에서 좌우 회전장치(40)를 제어하여 좌우 수직지지장치(30)를 회전시켜서, 좌우 하부작업대(50)들의 선단부가 서로 맞닿게 주형(S1)(S2)의 하단면을 가로지르게 회전이동시킨 후, 양측 선단부들을 선단결합장치(60)로 일체로 결합시키면, 주형(S1)(S2)의 전체 하부면에 대한 제반 작업을 실시할 수 있는 정지사용상태가 된다.

이때에 내측 날개부(Sb)(Sc)의 작업높이를 조절하기 위해서는 승강장치(80)를 작동시켜 좌우 내측날개부작업대(70)를 적정의 높이로 승강시키므로서 해결할 수 있다.

상기와 같은 정지사용상태에서 일 경간내에서 이동할 때에는 좌우 각각의 하부위치 정열장치(27)과 상부위치정열장치(28)의 주형(S1)(S2)과의 압접상태를 해제하고, 좌우 주행장치(10)의 구동모터(17)를 이동방향으로 구동제어하면, 구동휠(14)이 레일(12)을 타고 주행하여 작업대차 전체를 주형(S1)(S2)을 따라 경간내에서 이동시킬 수 있고, 소정의 작업지점에 이동된 상태에서는 다시 구동모터(17)를 정지상태로 제어하여 구동휠(14)을 정지시킨 후에 필요에 따라 하부위치정열장치(27)과 상부위치정열장치(28)를 각각 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 및 외측면부재(Se)에 압접시키면 정지사용상태로 정열되어 하부면작업을 실시할 수 있는 것이다.

상기와 같은 작동상태에 의해 일 경간 내에서의 작업을 완료한 후에, 교각(Pr1)(Pr2)을 통과하여 작업대차 전체를 다음 경간으로 이동시키는 경간이동작동상태는, 먼저 양측의 상·하부위치정열장치(27)(28)를 각각 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 및 외측면부재(Se)에 압접시켜 좌우 날개부작업대(20)를 안정되게 정열시킨다.

이어서 좌우 내측날개부작업대(70)가 올려져 있으면 승강장치(80)를 조작하여 충분히 하향시킨 후에, 2개 주형(S1)(S2)의 경계부에서 결합된 좌우 하부작업대(50)들의 선단부를 선단결합장치(60)를 해제하여 각각 분리한다.

이어서 양측 좌우 하부작업대(50)들을 각각의 좌우 날개부작업대(20)에 설치된 좌우 수직지지장치(30)의 좌우 회전장치(40)를 제어작동시켜 제2도에 도시한 바와같이 통과할 교각(Pr1)(Pr2)에 간섭되지 않게 각각 외측방향으로 90도 회전시킨다.

좌우 하부작업대(50)의 회전이 완료되면 좌우 각각의 하부위치정열장치(27)와 상부위치정열장치(28)가 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 및 외측면부재(Se)에 압접된 상태에서 좌우 주행장치(10)의 구동모터(17)를 각각 별도로 동시에 또는 순차적으로 제어하여 경간이동방향으로 구동제어한다.

좌우측 각각의 구동모터(17)들이 구동되면 구동휠(14)들이 레일(12)을 타고 주행하게 되고, 하부위치정열장치(27)와 상부위치정열장치(28)에 각각 축설된 하부정열휠(272)과 상부정열휠(282)들은 압접된 상태에서 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 하단과 외측면부재(Se)의 외면을 타고 활주하면서, 좌우측으로 분리된 양측 작업대차 반쪽부재들을 요동없이 지지하면서 각각 주형(S1)(S2)을 따라 경간이동시킬 수 있는 것이다.

상기와 같이 양측으로 분리된 좌우 하부작업대(50)들이 각각 경간을 이동하여 새로운 경간내에 충분히 이동되면, 좌우 각각의 회전장치(40)들을 제어하여 다시 양측 좌우 하부작업대(50)들을 중앙측으로 회전시키고, 이어서 그 선단부들을 선단결합장치(60)을 사용하여 일체로 결합시키면, 좌우 하부작업대(50)가 주형(S1)(S2)의 하단면을 가로질러 설치되는 정지사용상태의 하부면작업대로 형성되는 것이다.

상기와 같이 실시되는 본 발명의 일실시예 구성중에 좌우 주행장치(10)에 실시되는 레일(12)의 고정수단은, 제16도에 도시한 바와같이 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 두께가 일정폭내에서 변경 형성될 때에도 이를 수용하여, 주형(S1)(S2)의 상단면에 시공되는 도로면을 기준으로 레일(12)의 설치높이를 일정하게 유지할 수 있는 특징을 갖는다.

예를 들어 일측열 주형의 외측날개부(Sa)에 연결되는 다음 주형의 외측날개부(Sa1)의 두께가 일정폭 만큼 두꺼울 때에는 연결되는 다음 주형의 외측날개부(Sa1) 선단이 테이퍼면(Ts)으로 형성되므로, 이러한 경우에는 얇은 쪽 외측날개부(Sa)에서 레일(12)을 고정하는 중간부재인 고정대(111)의 높이를 두꺼워진 두께차이만큼 감소시킨 고정대(111a)를 사용하므로서, 전체적으로 주형의 상단면에 시공되는 도로면을 기준으로 전 경간에 설치되는 레일(12)의 설치높이를 일정하게 유지할 수 있는 것이고, 이에따라 작업대차의 이동시에 어느 일측으로의 편중없이 원활하게 주행시킬 수 있는 것이다.

또한 상기와 같이 실시되는 본 발명의 일실시예 구성중에 좌우 주행장치(10)에는 경간과 경간사이에 시공되는 주형 연결부간의 열팽창대응구성인 신축이음구조와 병합하여 레일 신축이음장치 및 주행수단을 구비하므로서 보다 원활한 주행작동을 얻을 수 있다.

제5도 내지 제14도는 주형의 연결부 신축이음구조에 대응하여 본 발명에 실시되는 레일 신축이음장치 및 주행수단의 일실시예 구성도 및 작동상태단면도이다.

이 구성은 통상의 교량시공에서 일측 주형(S1)에 길이방향으로 다음 주형(S1a)을 연결할 때에 열팽창을 흡수하기 위하여 두 연결 주형(S1)(S1a) 간에 일정간격의 틈새(Ga)를 두는 신축이음구조에 대응하여, 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 하단면에 고정시키는 레일(12)의 시공시에 동일한 간격의 틈새(Gb)를 두고 양측 레일(12)(12a)을 설치하면서, 상기 틈새(Gb)를 두고 설치된 양측 레일(12)(12a)중 일측 레일(12)의 끝단부 하단면에는 레일폭 정도의 폭을 갖는 받침판(123)을 이 보다 좁은 폭을 갖는 고정구(124)로 고정설치하고, 반대편 레일(12a)의 끝단부에는 일측이 레일의 하단면에 고정되고 타측은 앞쪽 레일(12)의 하단면으로 연장되면서 그 폭은 레일의 폭보다 좌우로 일정폭만큼 넓은 보조주행판(125)을 부착하되, 이 보조주행판(125)의 선단 연장부재에는 상기 고정구(124)에 폭방향 외측단에 밀접되어 안내되는 장방형의 안내공(126)을 형성하여, 이 안내공(126)의 외측부재면들은 상기 고정구(124)의 하단에 고정설치된 받침판(123)에 받쳐져 지지되는 구성으로 실시된다. 미설명부호 129는 보조주행판(125)의 양측 하단에 부착시킨 보강편이다.

이러한 레일 신축이음구성과 함께 이 레일(12)을 주행하는 구동휠(14) 및 아이들휠(15)에도 제 도와 같은 신축이음부 주행구조가 실시된다.

이 주행구조는, 구동휠(14) 및 아이들휠(15)은 상하단 양측에서 좌우로 날개가 있는 I형단면 레일(12)의 하단날개(121) 양측에 동일회전축상으로 얹혀져 활주하는 반원추상의 구성인 바, 구동휠(14) 및 아이들휠(15)의 반원추상의 외측단에 각각 외측단의 직경보다 크고, 상기 보조주행판(125)의 상단에 얹혀져 주행할 수 있는 직경의 원통형 보조휠(141)(151)을 일체로 형성하고, 상기 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들을 축수하는 휠브라켓(16)의 양측부재들은 브라켓고정볼트(18)에 의하여 상기 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들이 레일(12)을 벗어나지 않도록 고정 조립시키는 구성이다.

이러한 구성의 레일 신축이음구성과 신축이음부 주행구조에 의하면 제9, 10도 등에 도시한 바와같이 양측 레일(12)(12a)이 팽창하여 틈새(Gb)가 없이 거의 근접해 있는 경우에는, 일측 레일(12a)의 하단면에 고정설치된 보조주행판(125)의 선단부재가 타측 레일(12)의 하단면에서 고정된 고정구(124)를 안내공(126)의 우측에 수용하는 상태에서 받침판(123)에 받쳐져 있게되므로, 제6도와 같이 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들이 정상적으로 양측 레일(12)(12a)의 하단날개(121)의 상면을 타고 주행하게되고, 제11, 12도와 같이 양측 레일(12)(12a)이 수축하여 일정간격의 틈새(Gb)를 갖고 벌어져 있는 경우에는, 일측 레일(12a)의 하단면에 고정설치된 보조주행판(125)이 틈새(Gb)부분을 거쳐 타측 레일(12)의 하단면에 고정된 고정구(124)를 안내공(126)의 좌측편측에 수용하는 상태에서 받침판(123)에 받쳐져 있는 상태로 위치하여서, 제7, 8도와 같이 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들이 양측 레일(12)(12a)이 벌어진 틈새(Gb)를 지날때에는 허공에 뜨고, 대신에 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들의 외측단에 형성시킨 원통형 보조휠(141)(151)들이 레일의 폭보다 외측으로 일정폭 연장되어 받치고 있는 보조주행판(125)의 외측상단을 활주하여, 전체적으로 활주높이의 변동없이 원활하고 안정되게 작업대차를 이동 주행시킬 수 있는 것이다.

이와같은 본 발명을 실시함에 있어서 상술한 일실시예의 구성은 본 발명을 실시하는 바람직한 일실시예로 제시된 것이지 반드시 이에 국한하는 것은 아니다.

예를 들어 구동휠(14) 및 아이들휠(15)의 형상은 레일(12)의 단면형상에 따라 원활한 활주를 할 수 있는 형상으로 대체실시할 수 있는 것이며, 한조의 휠브라켓(16)에 설치되는 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들은 2조를 설치할 수도 있는 것이다.

Claims (8)

1. PC(prestressed concrete)교량 또는 강제박스보 형교등과 같이 측면으로 날개부가 형성되는 교량의 하방부에 설치되어, 작업대차 전체를 지지하면서 교량을 따라 이동시키는 주행장치와, 이 주행장치에 하부작업대를 회전식으로 지탱시키는 수직지지장치와, 상기 수직지지장치에 외팔 트러스보 형태로 지지되어 작업시에는 주형의 하단면에 가로방향으로 위치하고, 교각의 통과시에는 좌우로 분리되거나 어느일측을 회전축으로 교각에 간섭되지 않게 회전하여 통과하는 하부작업대를 구비하는 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 구성에 있어서, 상기 주행장치가, 주형의 양측 날개부하단에 주형의 길이 방향을 따라 높이조절수단을 갖고 고정설치되는 레일과, 상기 레일을 활주면으로하여 자주식으로 주행하는 구동수단과, 상기 구동수단을 상방에 축수하여 주형의 날개부 하방에서 평행면으로 정열되는 날개부작업대와, 상기 날개부작업대의 내측 하단에 유동자재케 설치되어 주형의 측면부재에 유압수단에 의해 압접되는 하부위치정열수단과, 상기 날개부작업대의 외측 상단에 상하로 유동자재케 설치되어 주형의 날개부 하단면에 유압수단에 의해 압접되는 상부위치정열수단으로 구성됨을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.
2. 제1항에 있어서 주행장치는 좌우 주행장치(10)와 좌우 날개부작업대(20)로 구성되어, 상기 좌우 주행장치(10)는 2열로 시공된 좌우 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)들 하단에서 주형의 길이 방향을 따라 각각 고정설치된 I형단면의 레일(12)과, 이 레일(12)의 하단날개(121)의 양측 상면에 동일회전축상으로 얹혀져 활주하는 구동휠(14) 및 아이들휠(15)과, 상기 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들을 축수하는 휠브라켓(16)과, 상기 구동휠(14)을 구동하는 감속기어열 일체형 구동모터(17)를 구비하여 구성됨을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.
3. 제2항에 있어서 레일(12)의 고정구조는 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 내측 일정위치에 일정간격으로 고정공을 관통시켜 형성하여, 그 하면에 일정높이를 갖는 고정대(111)를 고정볼트로(112)로 체결시켜 고정한 후에, 상기 고정대(111)의 하단에 I형단면의 레일(12)을 수개의 고정볼트(114)로 고정시켜 구성함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.
4. 제2항에 있어서 레일(12)의 고정구조는, 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 두께보다 두터운 외측날개부(Sa1)(Sb1)를 갖는 주형에서는 고정볼트로(112)로 체결시키는 레일의 고정대를 얇은 쪽 외측날개부(Sa)(Sd)에서 레일(12)을 고정하는 고정대(111)보다 두꺼워진 두께차이만큼 감소시킨 고정대(111a)를 사용하여 고정시켜서, 전 경간에 설치되는 레일(12)의 설치높이를 주형의 상단면에 시공되는 도로면을 기준으로 일정하게 형성시킴을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.
5. 제2항에 있어서 레일(12)의 고정구조는, 경간과 경간사이에 시공되는 주형 연결부간의 열팽창대응구성인 신축이음구조와 병합하는 레일 신축이음장치의 구성으로, 일측 주형(S1)에 길이방향으로 다음 주형(S1a)을 연결할 때에 열팽창을 흡수하기 위하여 두 연결 주형(S1)(S1a) 간에 일정간격의 틈새(Ga)를 두는 신축이음구조에 대응하는 틈새(Gb)를 갖고 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 하단면에 양측 레일(12)(12a)을 설치하고, 상기 양측 레일(12)(12a)중 일측 레일(12)의 끝단부 하단면에는 레일폭 정도의 폭을 갖는 받침판(123)을 이 보다 좁은 폭을 갖는 고정구(124)로 고정설치하고, 반대편 레일(12a)의 끝단부에는 일측이 레일의 하단면에 고정되고 타측은 앞쪽 레일(12)의 하단면으로 연장되면서 그 폭은 레일의 폭보다 좌우로 일정폭만큼 넓은 보조주행판(125)을 부착하며, 이 보조주행판(125)의 선단 연장부재에는 상기 고정구(124)에 폭방향 외측단에 밀접되어 안내되는 장방형의 안내공(126)을 형성하여, 이 안내공(126)의 외측부재면들은 상기 고정구(124)의 하단에 고정설치된 받침판(123)에 받쳐져 지지되는 구성으로 형성함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.
6. 제2항에 있어서 구동휠(14)과 아이들휠(15)은, 레일(12)의 하단날개(121) 양측 상면에 동일회전축상으로 얹혀져 활주하는 반원추상의 내측휠과, 상기 내측휠들의 외측단에 연장하여 상기 내측휠들이 레일(12)의 하단날개(121) 양측상면에 얹혀진 상태에서 레일(12)의 양측 하단날개(121)의 외측방에 위치하면서 레일의 하단면과 일치하는 크기를 갖는 원통형 보조휠(141)(151)을 일체로 구비하여 형성함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.
7. 제1항에 있어서 주행장치는 좌우 주행장치(10)와 좌우 날개부작업대(20)로 구성되어, 상기 좌우 날개부작업대(20)는 상기 좌우 주행장치(10)를 상단에 고정설치하는 상부프레임(22)과, 이 상부프레임(22)을 지지하는 전후방 수직프레임(23)(24)과, 이 전후방 수직프레임(23)(24)에 지지되어 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 하단면과 일정간격을 두고 평행면으로 정열 설치되는 수평작업판(25)을 골조로 하여, 수평작업판(25)의 내측단 전후방에는 각각 상기 주형(S1)(S2)의 외측면부재(Se) 하단에 압접하는 하부위치정열장치(27)를 구비하고, 수평작업판(25)의 외측 상단에는 수직프레임(26)과 수평프레임(26a)을 입설하여 전후방으로 각각 상기 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 하단면에 압접하는 상부위치정열장치(28)를 구비함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.
8. 제7항에 있어서 좌우 날개부작업대(20)에 구비되는 상·하부위치정열장치(27)(28)는, 수평작업판(25)의 내측단 전후방에 각각 유동자유롭게 유동브라켓(271)을 설치하고, 이 유동브라켓(271)의 하단외측에는 하부정열휠(272)을 주형(S1)(S2)의 길이방향으로 회전되게 아이들 축설하며, 상기 유동브라켓(271)의 하단과 수평작업판(25)의 내측하단사이에는 유압실린더(273)을 설치하여, 상기 유동브라켓(271)의 하단을 유압실린더(273)로 주형(S1)(S2)의 외측면부재(Se) 하단측으로 회동시켜 압접시킬 수 있는 구성의 하부위치정열장치(27)와, 수평작업판(25)의 외측 상단면에 설치된 전후방 수직프레임(26)들의 상단 외측에 각각 유압실린더(283)로 높이가 조절되는 유동브라켓(281)을 설치하고, 이 유동브라켓(281)에는 각각 주형(S1)(S2)의 길이방향으로 회전되게 상부정열휠(282)을 아이들 축설하여, 유압실린더(283)로 상기 유동브라켓(281)들을 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 하단면 측으로 작동시켜 상기 전후방 상부정열휠(282)들이 각각 상기 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 하단면에 압접시킬 수 있는 구성의 상부위치정열장치(28)로 구성함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 주행장치.