KR19980010954U - 크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 열연코일 또는 냉연코일을 이송하게 산적할때 리프터의 정확한 위치선정과 그 이동경로를 정확하게 예측함에 따라 안정하고 효율적으로 이송작업을 할 수 있게한 크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치에 관한 것으로,

본 고안은, 크레인의 코일리프터에 구비된 레그에 레이저 광선 투광기를 부설하여 이의 광선이 비추는 표적을 따라 리프터를 조정함과 아울러 코일을 파지하는 순간에는 터치바와 이의 접근여부에 따라 제어 신호를 보내는 감지 스위치의 동작에 의해 리프터의 오동작을 제어토록 함으로써, 리프터의 이동방향을 자동으로 감지하고 그 충돌로 인한 설비 및 제품의 손상을 방지하게 된 것이다.

Description

크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치

본 고안은 크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치, 더욱 상세하게는 열연 코일 또는 냉연코일을 이송하여 산적 할때 리프터의 정확한 위치 선정과 그 이동경로를 정확하게 예측함에 따라 안전하고 효율적으로 이송작업을 할 수 있게한 크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 크레인은 운전자가 탑승하거나 원격조작하는 방법에 의해 코일의 이송 및 산적 작업을 하였고, 이때 코일의 이송방향과 산적위치 및 리프터의 하강정지 위치 등은 작업자의 임의적인 판단에 전적으로 의존 하였다.

크레인의 운전조건이 협소한 장소일 경우에는 우선 크레인을 목표지점의 근방까지 이동시킨후, 리프터를 하강시키면서 리프터의 위치와 크레인의 위치를 코일의 상태에 따라 조금씩 움직이면서 정위치를 설정하였고, 이후의 동작으로 코일을 집어들기 위해 리프터를 하강 시킬때에도 상하 및 좌우를 살피면서 리프터의 충돌여부를 확인하면서 하강시켰다.

이어서 하강이 완료된 리프터를 폐쇄시켜 코일을 잡은 후, 리프터를 상승시켜 목적지로 이송하는 순간에는 주위를 살피면서 사람의 유무와 주변설비와의 간섭여부 등을 크레인의 주행과 정지 및 그 궤도 수정을 하였다.

그러나, 상기와 같은 일련의 작업과정는 작업자가 자의적인 판단과 확인에 의해 진행됨에 따라, 만약 판단착오나 미확인 상태에서 작업할 경우 기계설비의 엄청난 손상 및 인명사고가 초래되는 등의 위험을 내포함은 물론 이송 및 산적작업의 효율성도 저하되는 문제점이 있었다.

본 고안은 위와 같은 종래의 코일 이송장치의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 그 목적은 코일의 이송과 산적작업을 안전하고 정확하게 할 수 있는 크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 크레인의 코일 리프터에 구비된 레그에 레이저 광선 투광기를 부설하여 이의 광선이 비추는 표적을 따라 리프터를 조정함과 아울러 코일을 파지하는 순간에는 터치바와 이의 접근여부에 따라 제어 신호를 보내는 감지 스위치의 동작에 의해 리프터의 오동작을 제어토록 함으로써, 리프터의 이동방향을 자동으로 감지하고 그 충돌로 인한 설비 및 제품의 손상을 방지하게 됨을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 크레인의 코일 리프터를 발췌한 측면구성도,

도 2는 본 고안의 실시예의 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치가 적용된 리프터의 측면 구성도,

도 3의 (a)는 상기 도 2의 이동방향 확인장치를 발췌한 분리사시도,

(b)는 상기 도 2의 충돌 방지 장치를 발췌한 작동상태 단면도,

도 4는 본 고안의 크레인의 작업상태 예시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 리프터11 : 레그

12 : 지지대13 : 원통관

20 : 레이저광선 투광기30 : 터치바

31 : 걸림턱40 : 감지스위치

50 : 크레인

L ....................광선

C.....................코일

이하, 본 고안의 크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 일반적인 크레인의 코일 리프터를 발췌한 것으로, 크레인의 운전시 리프터(1)의 이동방향을 작업자의 판단 및 확인에 의존하였고 이로 인해 인적 및 물적손상의 발생에 따른 개연성이 높은 문제점이 있었슴은 위에서 설명한 바 있다.

도 2는 본 고안의 실시예의 리프터를 발췌한 측면구성도로서, 통상적으로 동작되는 크레인에 리프터(10)가 설치되어 있고, 이 리프터(10)에 구비된 레그(11)의 하단 외측에 레이저 광선(L)을 하향으로 조사하는 레이저광선 투광기(20)가 설치되어 있다.

상기 레이저광선 투광기(20)는 복수의 레그(11)에 각각 설치되어 광선이 비추는 작업장 바닥의 표적을 인식하여 인식된 신호를 콘트롤박스로 출력 함으로써 크레인 및 리프터(10)의 동작을 제어하고 그 이동경로를 예측하게 된다.

도 3의 (a)는 상기 레이저광선 투광기(20)의 일예를 나타낸 것으로, 여기서 레이저광선 투광기(20)를 레그(11)의 하단에 장착한 것을 도시하였으나, 그 설치위치를 한정하지는 않는다.

도 3의 (b)는 상기 리프터의 충돌방지장치를 발췌한 것으로, 복수의 레그(11) 사이에 형성된 지지대(12)의 하단에 외압에 의해 몰입되고 자중에 의해 돌출되는 터치바(30)가 출몰 가능하게 설치되어 있다.

상기 터치바(30)는 지지대(12)에 형성된 원통관(13)에 삽입되고, 터치바(30)의 상단에는 하향으로 이탈을 방지하는 걸림턱(31)이 형성되어 있으며, 이 걸림턱(31)의 외측에는 이의 출몰동작에 의해 접촉유무를 감지하여 리프터(10)의 동작을 정지시키는 감지스위치(40)가 설치되어 있다.

따라서, 상기와 같은 본 고안은 도 4에서와 같이 크레인(50)을 작업하기 위한 목적지로 이송 시킨후 리프터(10)를 하강시키면, 이 리프터(10)의 레그(11)에 설치된 레이저광선 투광기(20)로 부터 광선(L)이 조사되면서 바닥을 비추게 되고 이에 의해 감지되는 표적을 따라 상기 리프터(10)가 하강 및 이동 된다.

그러므로 코일(C)의 이송이나 산적시 리프터(10)의 정확한 위치선정이 가능하고 크레인(50)의 이동경로를 예측할 수 있으며, 안정된 상태에서 크레인의 정지위치를 신속하게 판단할 수 있게 된다.

한편, 리프터(10)의 레그(11)를 벌린 상태에서 코일(C)을 집어들기 위해 하강되는 과정에서 상기 리프터(10)의 중앙부측 지지대(12)에 설치된 터치바(30)가 코일(C)에 접촉되는 순간, 원통관(13)에서 자중에 의해 하향되어 있던 터치바(30)가 상향으로 돌출되면서 그 외측의 감지스위치(40)를 동작시키게 되고, 이에 의해 감지스위치(40)가 리프터(10)의 구동부에 정지신호를 보내게 된다.

이에 따라 리프터(10)의 하강동작이 정지되어 코일(C)과의 충돌 및 기타 물품들과의 간섭이 방지되므로 상호간에 손상도 방지할 수 있다.

이와 같은 본 고안은 중량의 과중한 코일의 이송과 산적에 효율적으로 활용할 수 있게 되어 작업자 및 설비에 대한 안전사고의 위험을 방지할 수 있고 작업능률과 생산상을 높일 수 있는 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 코일(C)을 원하는 위치로 이송 및 산적하기 위해 설치된 리프터(10)를 갖춘 통상적인 크레인에 있어서,

   상기 리프터(10)에 구비된 레그(11)의 하단에 설치되어 작업장 바닥을 향해 레이저광선(L)을 조사하는 레이저광선 투광기(20)와,

   상기 레그(11) 사이의 리프터(10)중앙에 형성된 지지대(12)에 원통관 (13)을 수직으로 설치하여 하단으로 부터 가해지는 압력과 자중에 의해 출몰가능하게 삽입된 터치바(30)와,

   상기 터치바(30)의 일측에 설치되어 터치바의 출몰동작시 그 근접상태를 감지하여 리프터(10)의 동작을 정지되게 신호를 보내는 감지스위치(40)를 포함한 구성을 특징으로 하는 크레인의 코일 이동방향 확인 및 충돌 방지 장치.