KR102740887B1

KR102740887B1 - 온도 제어 기능을 갖는 램프 및 그의 동작 방법

Info

Publication number: KR102740887B1
Application number: KR1020200003162A
Authority: KR
Inventors: 김철승; 박찬호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2024-12-09
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: KR20210089946A

Abstract

본 개시물의 다양한 실시예들은, 온도 제어 기능을 갖는 램프 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 차량의 램프는, 적어도 하나의 발열 장치, 입력 전극의 방향에 기초하여, 제1 면, 및 상기 제1 면의 방향과 반대 방향을 향하는 제2 면 중 어느 하나의 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 제1 면과 상기 제2 면 중 다른 하나의 면을 통해 상기 흡수된 열을 방출하도록 구성된 적어도 하나의 펠티어 소자, 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 펠티어 소자로 제공되는 상기 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 램프 내부의 온도를 제어할 수 있다.

Description

온도 제어 기능을 갖는 램프 및 그의 동작 방법{RAMP HAVING TEMPERATURE CONTROLLING FUNCTION AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 개시물의 다양한 실시예들은 온도 제어 기능을 갖는 램프 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.

자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이, 스스로 운행 할 수 있는 기능을 갖는 차량을 의미한다. 자율 주행 차량은 차량에 장착된 적어도 하나의 센서로부터 획득되는 정보를 기반으로, 사용자의 조작없이 자동 주행을 수행할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 차량은, 헤드 램프에 포함된 광원의 광선을 이용하여 시야를 확보하고, 헤드 램프에 포함된 라이다 센서를 이용하여 레이저 빔을 방출함으로써 차량 주변의 오브젝트들을 감지할 수 있다. 자율 주행 차량은, 오브젝트 감지 결과를 이용하여 자동 주행을 수행할 수 있다.

자율 주행 차량에서, 헤드 램프에 포함된 광원, 및/또는 라이다 센서를 이용하여 자동 주행을 수행하는 경우, 헤드 램프 내 광원의 광선, 또는 라이다 센서의 레이저 빔으로 인해 헤드 램프 내 온도가 상승할 수 있다.

헤드 램프 내 온도가 상승하는 경우, 헤드 램프에 포함된 적어도 하나의 구성 요소가 이상 동작할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 장치가 접착제를 이용하여 헤드 램프 내부에 배치된(또는 장착된) 경우, 헤드 램프 내부의 고온으로 인해 접착제의 상이 변화(phase change)될 수 있다. 접착제의 상이 변화되는 경우, 적어도 하나의 장치의 배치 위치가 변경되거나 헤드 램프에서 탈착될 수 있다.

따라서, 본 개시물의 다양한 실시예들은 램프의 온도를 제어하는 장치 및 그의 동작 방법을 제공함에 있다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시물이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

다양한 실시예들에 따르면, 차량의 램프는, 적어도 하나의 발열 장치, 입력 전극의 방향에 기초하여, 제1 면, 및 상기 제1면의 방향과 반대 방향을 향하는 제2 면 중 어느 하나의 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 제1 면과 상기 제2 면 중 다른 하나의 면을 통해 상기 흡수된 열을 방출하도록 구성된 적어도 하나의 펠티어 소자(Peltier element), 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 펠티어 소자로 제공되는 상기 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 헤드 램프 내부의 온도를 제어할 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 차량의 램프는, 적어도 하나의 발열 장치, 적어도 하나의 온도 센서, 상기 헤드 램프 내부의 공간을 복수의 공간들로 구분하도록 배치된 격벽, 또는 차폐막 중 적어도 하나에 배치된 복수의 펠티어 소자들(Peltier elements), 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 온도 센서로부터 상기 복수의 공간들에 온도 정보를 획득하고, 상기 복수의 공간들에 대한 온도 정보를 기반으로, 상기 복수의 펠티어 소자들 각각에 대한 입력 전극의 방향을 결정하고, 상기 결정된 입력 전극의 방향을 기반으로, 상기 복수의 펠티어 소자들로 제공되는 전류를 제어할 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 차량의 램프의 동작 방법은, 상기 헤드 램프 내 온도를 측정하는 동작, 상기 측정된 온도에 기반하여, 복수의 펠티어 소자들에 대한 입력 전극의 방향을 결정하는 동작, 및 상기 결정된 입력 전극의 방향을 기반으로, 상기 복수의 펠티어 소자들로 제공되는 전류를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량의 램프는, 적어도 하나의 펠티어 소자(Peltier element)와 송풍기(FAN)를 이용하여 광원 또는 라이다에 의해 발생되는 열기를 램프 외부로 방출함으로써, 램프 내부의 온도가 임계 범위를 벗어나지 않도록 조절할 수 있다.

본 개시물의 다양한 실시예들에 따른 차량의 램프는, 적어도 하나의 펠티어 소자와 송풍기를 이용하여 램프 내부의 온도를 제어함으로써, 램프 내부의 접착제의 상변이로 인해 램프 내부에 포함된 적어도 하나의 구성 요소의 배치 위치가 변경되거나, 적어도 하나의 구성 요소가 배치 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

도 1a는 다양한 실시예들에 따른 차량의 램프 구조를 도시한다.
도 1b는 다양한 실시예들에 따른 차량의 헤드 램프에 포함되는 센서들을 도시한다.
도 1c는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프 내 센서들의 FOV(field of view)를 도시한다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 전면도이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 단면도이다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 방열 구조에 대한 일예를 도시한다.
도 3b는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 방열 구조에 대한 일예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 온도를 제어하는 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 헤드 램프 내 온도를 상승시키는 예시도이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 헤드 램프 내 공간 별 온도를 제어하는 예시도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 헤드 램프 내 온도를 하강시키는 예시도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 센싱 정확도를 기반으로 온도를 제어하는 흐름도이다.

본 개시물의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시물은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 개시물의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시물이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시물의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시물은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시물을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다.

따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 개시물의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시물이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 실시예에서 사용되는 '부' 또는 '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부' 또는 '모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.

본 개시물의 몇몇 실시예들과 관련하여 설명되는 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 기록 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 기록 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 기록 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 기록 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 기록 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다.

도 1a는 다양한 실시예들에 따른 차량의 램프 구조를 도시한다.

도 1a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 차량의 램프(100)는, 적어도 하나의 광원(102), 적어도 하나의 센서(104), 및 적어도 하나의 펠티어 소자(1046)를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량의 램프(100)는 전방 램프, 후방 램프, 및/또는 측방 램프일 수 있다. 일실시예에 따르면, 차량의 램프(100)는 도시된 구성 요소들 이외에 적어도 하나의 다른 구성 요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 후술되는 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같은 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.

적어도 하나의 광원(102)은 차량 주변을 밝히기 위해 광선을 조사할 수 있다. 적어도 하나의 광원(102)은, LED(light-emitting diode) 타입의 광원, 또는 IR LED(infrared LED) 타입의 광원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 센서(104)는 온도 센서, 카메라 센서, 또는 라이다 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 온도 센서는 적어도 하나의 광원(101)의 온도, 또는 적어도 하나의 광원(102)이 위치한 공간의 온도, 및/또는 램프(100) 내부의 온도를 측정하도록, 적어도 하나의 광원(102)이 배치된 공간 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서는 램프(100) 내부에 포함된 격벽, 차폐막, 펠티어 소자, 또는 적어도 하나의 광원(102) 중 적어도 하나에 부착될 수 있다. 온도 센서에 의해 측정된 온도는, 적어도 하나의 펠티어 소자(106)의 입력 전극 제어를 위해 이용될 수 있다.

적어도 하나의 펠티어 소자(106)는 램프(100) 내부에 포함된 격벽, 및/또는 차폐막에 배치될 수 있다. 적어도 하나의 펠티어 소자(106)는 전기 극성에 기초하여 펠티어 소자의 일면을 통해 주변의 열을 흡수하고, 흡수된 열을 다른 일면을 통해 방출함으로써, 램프(100) 내부의 온도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 펠티어 소자(106)에 입력되는 전극은, 온도 센서에서 측정된 온도에 의해 결정 및/또는 변경될 수 있다. 일실시예에 따르면, 적어도 하나의 펠티어 소자(106)는 입력 전극에 기초하여 제1 면(107)을 통해 적어도 하나의 광원(101)에 의해 발생된 열을 흡수하고, 제1 면에서 흡수된 열을 제2 면(108)을 통해 방출함으로써, 적어도 하나의 광원(102)이 배치된 공간의 온도가 과도하게 상승되는 것을 방지할 수 있다. 본 개시물에서는 적어도 하나의 광원(102)이 배치된 공간의 온도가 과도하게 상승되는 것을 방지하여, 고온에 의한 이상 동작 이상 현상(예: 접착제의 상 변화로 인한 센서 탈착 현상)이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 도 1a에서는, 제1 면(107)이 열을 흡수하고, 제2 면(108)이 열을 방출하는 예를 도시하였으나, 다양한 실시예들에 따르면, 제2 면(108)이 열을 흡수하고, 제1 면(107)이 열을 방출하여, 적어도 하나의 광원(101)이 배치된 공간의 온도를 상승시킬 수 있다. 본 개시물에서는 적어도 하나의 광원(101)이 배치된 공간의 온도를 상승시킴으로써, 저온에 의해 램프(100) 내부에 발생된 습기, 및/또는 얼음을 제거할 수 있다.

이하의 본 개시물의 다양한 실시예들에서는 차량의 램프들 중에서 헤드 램프를 예로 들어 설명하나, 본 개시물의 다양한 실시예들은 헤드 램프에 한정되지 않을 것이다. 예를 들어, 본 개시물의 다양한 실시예들은, 차량의 후방 램프, 및/또는 측방 램프에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 1b는 다양한 실시예들에 따른 차량의 헤드 램프에 포함되는 센서들을 도시한다.

도 1b를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 차량의 헤드 램프들(101, 103) 각각은, 복수의 카메라들(111, 113, 131, 133), 적어도 하나의 라이다(121, 123), 적어도 하나의 광원(141, 143)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 제1 헤드 램프(101)는 제1 전방 카메라(111), 제1 측방 카메라(131), 제1 라이다(121), 또는 제1 광원(141) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 헤드 램프(101)는 차량의 우측 전면에 장착되는 헤드 램프일 수 있다.

제1 전방 카메라(111)는, 차량의 전방을 센싱하도록 배치되고, 제1 측방 카메라(131)는, 차량의 전방 중 적어도 일부 및 우측 방향을 센싱하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 전방 카메라(111)는, 차량의 전방 센싱을 위해 제1 헤드 램프(101)의 내부 공간 영역 중 좌측의 영역에 배치될 수 있다. 제1 측방 카메라(131)는, 차량의 전방 중 적어도 일부 및 우측 방향 센싱을 위해 제1 헤드 램프(101)의 내부 공간 영역 중 우측 영역에 배치될 수 있다.

제1 라이다(121)는 차량의 전방 중 적어도 일부 및/또는 우측 방향을 센싱하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 라이다(121)는, 차량의 전방 중 적어도 일부 및/또는 우측 방향 센싱을 위해 제1 헤드 램프(101)의 내부 공간 영역 중 우측 영역에 배치될 수 있다. 도 1b에서는, 제1 라이다(121)가 제1 측방 카메라(131)의 상부에 배치되었으나, 이는 예시일 뿐, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 라이다(121)는 제1 측방 카메라(131)의 상부, 하부, 좌측, 또는 우측 중 어느 하나의 방향에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1 라이다(121)는 제1 헤드 램프(101)의 내부 공간 영역 중 중앙 영역 또는 좌측 영역에 배치될 수 있다. 일실시예에 따르면, 제1 라이다(121)는 제1 측방 카메라(131)와 이격되도록 배치되거나, 제1 측방 카메라(131)와 직접적으로 맞닿도록 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 헤드 램프(101)는 제1 라이다(121) 이외에 적어도 하나의 다른 라이다를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 헤드 램프(101)는 복수의 라이다들을 포함할 수 있다.

제1 광원(141)은 제1 헤드 램프(101)의 내부 공간 영역 중 중앙 영역에 배치될 수 있다. 이는 예시일 뿐, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 광원(141)은, 제1 헤드 램프(101)의 내부 공간 영역 중 제1 전방 카메라(111)에 인접한 좌측 영역에 배치되거나, 제1 측방 카메라(131)에 인접한 우측 영역에 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 헤드 램프(101)는 제1 광원(141) 이외에 적어도 하나의 다른 광원을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 헤드 램프(101)는 복수의 광원들을 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 제2 헤드 램프(103)는 제2 전방 카메라(113), 제2 측방 카메라(133), 제2 라이다(123), 또는 제2 광원(143) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 헤드 램프(1103)는 차량의 좌측 전면에 장착되는 헤드 램프일 수 있다.

제2 전방 카메라(113)는, 차량의 전방을 센싱하도록 배치되고, 제2 측방 카메라(133)는, 차량의 전방 중 적어도 일부 및 좌측 방향을 센싱하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 전방 카메라(113)는, 차량의 전방 센싱을 위해 제2 헤드 램프(103)의 내부 공간 영역 중 우측의 영역에 배치될 수 있다. 제2 측방 카메라(133)는, 차량의 전방 중 적어도 일부 및 좌측 방향 센싱을 위해 제2 헤드 램프(103)의 내부 공간 영역 중 좌측 영역에 배치될 수 있다.

제2 라이다(123)는 차량의 전방 중 적어도 일부 및/또는 우측 방향을 센싱하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 라이다(123)는, 차량의 전방 중 적어도 일부 및 좌측 방향 센싱을 위해 제2 헤드 램프(103)의 내부 공간 영역 중 우측 영역에 배치될 수 있다. 도 1c에서는, 제2 라이다(123)가 제2 측방 카메라(133)의 상부에 배치되었으나, 이는 예시일 뿐, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 라이다(123)는 제2 측방 카메라(133)의 상부, 하부, 좌측, 또는 우측 중 어느 하나의 방향에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제2 라이다(123)는 제2 헤드 램프(103)의 내부 공간 영역 중 중앙 영역 또는 우측 영역에 배치될 수 있다. 일실시예에 따르면, 제2 라이다(123)는 제2 측방 카메라(133)와 이격되어 배치될 수도 있고, 이격되지 않고 직접적으로 맞닿도록 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 헤드 램프(103)는 제2 라이다(123) 이외에 적어도 하나의 다른 라이다를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 헤드 램프(103)는 복수의 라이다들을 포함할 수 있다.

제2 광원(143)은 제2 헤드 램프(103)의 내부 공간 영역 중 중앙 영역에 배치될 수 있다. 이는 예시일 뿐, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 광원(143)은, 제2 헤드 램프(103)의 내부 공간 영역 중 제2 전방 카메라(113)에 인접한 우측 영역에 배치되거나, 제2 측방 카메라(133)에 인접한 좌측 영역에 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 헤드 램프(103)는 제2 광원(143) 이외에 적어도 하나의 다른 광원을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 헤드 램프(103)는 복수의 광원들을 포함할 수 있다.

도 1c는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프 내 센서들의 FOV(field of view)를 도시한다. 도 1c의 차량에 장착된 헤드 램프들(101, 103)은, 도 1b에 도시된 헤드 램프들(1101, 103)일 수 있다.

도 1c를 참조하면, 차량은 제1 헤드 램프(101)에 포함된 제1 전방 카메라(111)와 제2 헤드 램프(103)에 포함된 제2 전방 카메라(113)를 이용하여 전방에 위치한 오브젝트를 센싱할 수 있다. 제1 전방 카메라(111), 및 제2 전방 카메라(113) 각각의 시야각(field of view)은, 예를 들어, 약 40도일 수 있다.

차량은 제1 헤드 램프(101)에 포함된 제1 측방 카메라(131)와 제2 헤드 램프(103)에 포함된 제2 측방 카메라(133)를 이용하여 전방 및/또는 측방에 위치한 오브젝트를 센싱할 수 있다. 제1 측방 카메라(131), 및 제2 측방 카메라(133) 각각의 시야각(field of view)은, 예를 들어, 약 140도일 수 있다.

차량은 제1 헤드 램프(101)에 포함된 제1 라이다(121)와 제2 헤드 램프(103)에 포함된 제2 라이다(123)를 이용하여 전방 및/또는 측방에 위치한 오브젝트를 센싱할 수 있다. 제1 라이다(121), 및 제2 라이다(123) 각각의 시야각(field of view)은, 예를 들어, 약 120도일 수 있다.

차량은 제1 헤드 램프(101)에 포함된 제1 광원(141)과 제2 헤드 램프(103)에 포함된 제2 광원(143)을 이용하여 전방 및/또는 측방에 대한 시야를 확보할 수 있다. 예를 들어, 차량은 야간 주행 시, 제1 광원(141) 및/또는 제2 광원(143)으로 광선(light rays)을 방출하여 전방 및/또는 측방에 대한 시야를 확보할 수 있다.

상술한 시야각들은 예시일 뿐, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않을 것이다. 예를 들어, 제1 헤드 램프(101), 및 제2 헤드 램프(103)에 포함된 센서들(1111, 1131, 1121, 1123, 1131, 1133)의 시야각은 설계자에 의해 다른 각도로 설정될 수 있다.

또한, 상술한 도 1b, 및 도 1c와 후술되는 실시예들에서는, 차량의 전면에 위치한 두 개의 헤드 램프(101, 103)를 가정하여 설명하였으나, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 개시물의 다양한 실시예들은, 차량의 후면에 위치한 램프들에 대해서도 동일한 방식으로 적용될 수 있다. 또한, 본 개시물의 다양한 실시예들은 차량의 측면에 위치한 램프들에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.

이하에서는, 본 개시물의 다양한 실시예들에 따라 온도 제어 기능을 갖는 헤드 램프의 구조에 대해 도 2a 내지 도 3b를 참조하여, 상세히 설명할 것이다.

도 2a는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프(200)의 전면도이고, 도 2b는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프(200)의 단면도이다. 도 3a는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 방열 구조에 대한 일예를 도시하고, 도 3b는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프의 방열 구조에 대한 일예를 도시한다.

도 2a 및 도 2b의 헤드 램프(200)는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 제1 헤드 램프(101)일 수 있다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b의 헤드 램프(200)는 차량의 우측 전면에 장착되는 헤드 램프일 수 있다. 이하에서, 헤드 램프(200)가 차량의 우측 전면에 장착되는 제1 헤드 램프(101)인 경우를 예로 들어 설명하나, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않을 것이다. 예를 들어, 본 개시물의 다양한 실시예들은 제1 헤드 램프(101)와 대칭되도록 구성된 제2 헤드 램프(103)에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 헤드 램프(200)는 제1 전방 카메라(111), 제1 측방 카메라(131), 제1 라이다(121), 복수의 광원들(201, 202), 제1 격벽(220), 제2 격벽(230), 복수의 펠티어 소자들(Peltier element, 211, 212, 213, 214), 적어도 하나의 송풍기(fan, 250), 커버 글래스(260), 또는 복수의 반사체들(271, 272) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제1 전방 카메라(111)는 차량의 전방을 센싱하도록 배치되고, 복수의 광원들(201, 202)로부터의 광선이 유입되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 전방 카메라(111)는 복수의 광원들(201, 202)이 돌출된 위치보다 전면 방향에 가까운 위치(예: 커버 글래스(260)에 인접한 위치)에 배치될 수 있다.

제1 측방 카메라(131)는 차량의 측방을 센싱하도록 배치되고, 복수의 광원들(201, 202)로부터의 광선이 유입되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 측방 카메라(131)는 복수의 광원들(201, 202)이 돌출된 위치보다 전면 방향에 가까운 위치에 배치될 수 있다.

제1 라이다(121)는 제1 전방 카메라(111)와 제1 측방 카메라(131) 사이의 공간에 배치되고, 복수의 광원들(201, 202)로부터의 광선이 유입되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 라이다(121)는 복수의 광원들(201, 202)이 돌출된 위치보다 전면 방향에 가까운 위치에 배치될 수 있다. 제1 라이다(121)는 제1 전방 카메라(111) 및 제2 측방 카메라(121)보다 전면 방향으로 돌출될 수 있다.

광원들(201, 202)은 제1 전방 카메라(111)와 제1 측방 카메라(131) 사이에 배치될 수 있다.

복수의 반사체들(271, 272)은, 광원들(201, 202)이 배치된 공간내에서 광원들(201, 202)의 후면, 및/또는 측면에 인접하게 배치될 수 있다. 복수의 반사체들(271, 272)은, 광원들(201, 202)로부터 방출되는 광선을 반사시킬 수 있다. 반사된 광선은 커버 글래스(260)를 통해 외부로 조사될 수 있다.

제1 격벽(220)은, 제1 전방 카메라(111)와 제1 라이다(121)의 사이에 배치된 물리적인 구조물일 수 있다. 제1 격벽(220)은, 제1 전방 카메라(111)가 위치한 공간과 제1 라이다(121)가 위치한 공간을 물리적으로 완전히 분리하는 전체 격벽, 또는 부분적으로 분리하는 부분 격벽일 수 있다.

일실시예에 따르면, 제1 격벽(220)은, 제1 전방 카메라(111)와 광원(201)의 사이, 및/또는 제1 전방 카메라(111)와 광원(202)의 사이에 배치된 물리적인 구조물일 수 있다. 제1 격벽(220)은, 제1 전방 카메라(111)가 위치한 공간과, 광원들(201, 202)이 위치한 공간을 물리적으로 완전히 분리하는 전체 격벽, 또는 부분적으로 분리하는 부분 격벽일 수 있다.

제2 격벽(230)은, 제1 측방 카메라(131)와 제1 라이다(121) 사이에 배치된 물리적인 구조물일 수 있다. 제2 격벽(230)은, 제1 측방 카메라(131)가 위치한 공간과 제1 라이다(121)가 위치한 공간을 물리적으로 완전히 분리하는 전체 격벽, 또는 부분적으로 분리하는 부분 격벽일 수 있다.

일실시예에 따르면, 제2 격벽(230)은, 제1 측방 카메라(131)와 광원(201)의 사이, 및/또는 제1 측방 카메라(131)와 광원(202)의 사이에 배치된 물리적인 구조물일 수 있다. 제2 격벽(230)은, 제1 측방 카메라(131)가 위치한 공간과, 광원들(201, 202)이 위치한 공간을 물리적으로 완전히 분리하는 전체 격벽, 또는 부분적으로 분리하는 부분 격벽일 수 있다.

복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214) 각각은, 헤드 램프(200) 내부에 포함된 적어도 하나의 격벽, 또는 적어도 하나의 차폐막에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 펠티어 소자(211)와 제2 펠티어 소자(212)는 제1 격벽(220)의 내부 공간, 또는 제1 격벽(220)의 적어도 일면에 적어도 부분적으로 배치되고, 제3 펠티어 소자(213)와 제2 펠티어 소자(214))는 제2 격벽(230)의 내부 공간, 또는 제2 격벽(230)의 적어도 일면에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다.

복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214) 각각은, 전기 극성에 기초하여 주변의 온도를 상승시키거나 하강(또는 냉각)시킬 수 있다. 복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214) 각각은, 입력 전극에 따라 열을 흡수하는 제1 면과 흡수된 열을 방출하는 제2 면으로 구성될 수 있다. 일실시예에 따르면, 제1 펠티어 소자(211)는 제1 면(221)과 제2 면(222)을 포함할 수 있으며, 입력 전극에 따라 제1 면(221)이 열을 흡수하는 경우, 제2 면(222)은 열을 방출하고, 제1 면(221)이 열을 방출하는 경우, 제2 면(222)은 열을 흡수하도록 구성될 수 있다. 일실시예에 따르면, 제2 펠티어 소자(212), 제3 펠티어 소자(213), 및 제3 펠티어 소자(214)는 제1 펠티어 소자(211)와 동일하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 펠티어 소자(212), 제3 펠티어 소자(213), 및 제3 펠티어 소자(214) 각각은, 제1 면(223, 231, 233)과 제2 면(224, 232, 234)를 포함하며, 입력 전극의 방향에 따라 한 면이 열을 흡수하면, 한 면이 열을 방출하도록 구성될 수 있다.

일실시예에 따르면, 제1 펠티어 소자(211) 및 제2 펠티어 소자(212) 각각은 제1 격벽(220)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 일실시예에 따르면, 제1 펠티어 소자(211)는 제1 격벽(220)의 제1면에 부착되고, 제2 펠티어 소자(212)는 제1 격벽(220)의 제2면에 부착될 수 있다. 제2 면은, 제1 면의 배면일 수 있다. 제1 면은 제1 전방 카메라(111)를 향하는 면이고, 제2 면은 제1 라이다(121), 또는 광원들(201, 202)을 향하는 면일 수 있다.

일실시예에 따르면, 제3 펠티어 소자(213) 및 제4 펠티어 소자(214) 각각은 제2 격벽(230)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 일실시예에 따르면, 제3 펠티어 소자(213)는 제2 격벽(230)의 제1면에 부착되고, 제4 펠티어 소자(214)는 제2 격벽(230)의 제2면에 부착될 수 있다. 제2 면은, 제1 면의 배면일 수 있다. 제1 면은 제1 라이다(121), 및/또는 광원들(201, 202)을 향하는 면이고, 제2 면은 제1 측방 카메라(131)를 향하는 면일 수 있다.

적어도 하나의 송풍기(250)는 복수의 광원들(201, 202), 복수의 반사체들(271, 272), 및/또는 제1 격벽(220, 230)의 후면 방향에 배치될 수 있다. 적어도 하나의 송풍기(250)는 회전 동작을 통해 복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214)로부터 방출되는 열을 헤드 램프 외부로 방출할 수 있다.

일실시예에 따르면, 헤드 램프(200)는 적어도 하나의 방열구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(200)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 복수 개의 방열구들(301, 302, 303)을 포함하거나, 도 3b에 도시된 바와 같이, 하나의 방열구(301)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(200)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 복수 개의 송풍기들(250-1, 250-2, 250-3) 각각에 인접하게 배치된 복수의 방열구들(301, 302, 303)을 포함할 수 있다. 복수의 방열구들(301, 302, 303) 각각은, 인접한 송풍기들(250-1, 250-2, 250-3) 각각에 의해 이동되는 공기를 외부로 방출할 수 있다. 다른 예로, 헤드 램프(200)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 복수 개의 송풍기들(250-1, 250-2)에 인접하게 배치된 하나의 방열구(301)를 포함할 수 있다. 하나의 방열구(301)는, 복수의 송풍기들(250-1, 250-2) 중 적어도 하나에 의해 이동되는 공기를 외부로 방출할 수 있다. 이는, 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3) 및/또는 방열구(301, 302, 303)의 개수, 크기, 및/또는 배치 위치는 설계 방식에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 송풍기(250)의 날개 반경, 및/또는 방열구의 직경은, 헤드 램프(200) 내부의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214)의 열 흡수 및/또는 방출로 인한 온도 변화에 의한 열량을 기반으로 결정될 수 있다.

일실시예에 따르면, 헤드 램프(200)는, 적어도 하나의 차폐막을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(200)는, 적어도 하나의 카메라 차폐막, 및/또는 적어도 하나의 광원 차폐막을 더 포함할 수 있다. 카메라 차폐막은, 제1 전방 카메라(111)의 렌즈 및/또는 제1 측방 카메라(131)의 렌즈의 주변에 배치됨으로써, 광원들(201, 202)으로부터 방출되는 광선이 제1 전방 카메라(111)의 렌즈 및/또는 제1 측방 카메라(131)의 렌즈에 유입되는 것을 차단하는 구조물일 수 있다. 광원 차폐막은, 적어도 하나의 광원(201, 202)의 주변에 배치됨으로써, 광원(201), 및/또는 광원(202)으로부터 방출되는 광선이 인접한 적어도 하나의 다른 센서에 유입되지 않도록 차단하는 구조물일 수 있다.

일실시예에 따르면, 적어도 하나의 펠티어 소자가 카메라 차폐막, 또는 광원 차폐막에 배치될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 카메라 차폐막, 및/또는 적어도 하나의 광원 차폐막의 일면에 펠티어 소자가 부착될 수 있다.

도 2a 및 도 2b에 도시되지는 않았으나, 헤드 램프(200)는 적어도 하나의 온도 센서를 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 적어도 하나의 온도 센서는, 헤드 램프(200)에 포함된 격벽의 내부 공간, 격벽의 외부 일면, 차폐막, 또는 펠티어 소자 중 적어도 하나에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 격벽(220), 및 제2 격벽(230) 각각에 온도 센서가 부착될 수 있다. 다른 예로, 제1 격벽(220)과 제2 격벽(230) 각각에 의해 분리된 각 공간들(예: 제1 전방 카메라(111)가 위치한 제1 공간, 제1 광원 및 제2 광원이 위치한 제2 공간, 제1 측방 카메라(131)가 위치한 제3 공간) 각각에 온도 센서가 부착될 수 있다.

또한, 상술한 설명에서는, 헤드 램프(200) 내부의 격벽, 및/또는 차폐막에 펠티어 소자가 배치(또는 부착)되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 개시물의 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 펠티어 소자는 라이다 센서(121)의 일면, 및/또는 카메라의 이미지 센서(예: CCD(charge coupled device) 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서)의 일면에 부착될 수도 있다.

도 4는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프(400)의 블록도이다. 도 4에 도시된 헤드 램프(400)의 구성은 일 실시 예로, 각각의 구성 요소는 하나의 칩, 부품 또는 전자 회로로 구성되거나, 칩, 부품 또는 전자 회로의 결합으로 구성될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 도 4에 도시된 구성 요소들 중 일부는 복수 개의 구성 요소로 분리되어 서로 다른 칩 또는 부품 또는 전자 회로로 구성될 수 있으며, 일부 구성 요소들은 결합되어 하나의 칩, 부품 또는 전자 회로로 구성될 수도 있다. 다른 실시 예에 따라, 도 4에 도시된 구성요소들 중 일부가 생략되거나, 도 4에 도시되지 않은 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 도 4에 도시된 헤드 램프(400)는 도 2a 및 도 2b의 헤드 램프(200), 또는 도 3a 및 도 3b의 헤드 램프(300, 350)일 수 있다. 일실시예에 따르면, 도 4에 도시된 구성요소들 중 일부 구성 요소는, 헤드 램프(400)에 포함되지 않고 차량에 포함됨으로써, 헤드 램프(400)에 포함된 적어도 하나의 다른 구성 요소와 전기적으로 연결될 수 있다. 일실시예에 따르면, 도 4의 헤드 램프(400)는 도 1의 램프(100)를 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 헤드 램프(400)는, 프로세서(410), 온도 센서(420), 카메라 모듈(430), 전원 공급 회로(440), 펠티어 소자(450), 및 방열부(460)를 포함할 수 있다.

프로세서(410)는 헤드 램프(200)에 포함된 적어도 하나의 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(410)는, 온도 센서(420), 카메라 모듈(430), 전원 공급 회로(440), 또는 방열부(460) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(410)는 온도 센서(420)로부터 제공되는 온도 정보, 또는 카메라 모듈(430)에 의해 획득되는 센싱 정확도 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 헤드 램프(200) 내부의 온도를 상승 또는 하강시킬 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는, 헤드 램프(200)에 포함된 온도 센서(420)로부터 헤드 램프(200) 내부의 공간들 중 적어도 일부 공간의 온도, 및/또는 헤드 램프(200)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 일부 구성 요소의 온도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(410)는 획득된 온도 정보에 기반하여, 전원 공급 회로(440)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 헤드 램프(200) 내부 공간들 중 적어도 일부 공간의 온도가 지정된 온도 범위에 해당되지 않은 경우, 전원 공급 회로(440)를 통해 펠티어 소자(450)로 제공되는 전류의 전극 방향 및/또는 세기를 조절할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(410)는 헤드 램프(200) 내부의 공간들 중 적어도 일부 구성 요소의 온도가 지정된 온도 범위에 해당하지 않는 경우, 해당 구성 요소의 온도를 조절하기 위해, 전원 공급 회로(440)를 통해 펠티어 소자(450)로 제공되는 전류의 전극 방향 및/또는 세기를 조절할 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 획득된 온도 정보에 기반하여, 헤드 램프(200)에서 제1 격벽(220) 및 제2 격벽(230)에 의해 분리된 공간들 중 온도 상승이 필요한 적어도 하나의 공간, 및/또는 온도 하강이 필요한 적어도 하나의 공간을 식별하고, 식별된 적어도 하나의 공간의 온도를 상승 또는 하강시키기 위한 제어 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 식별된 적어도 하나의 공간의 온도 상승 및/또는 하강을 위해, 식별된 적어도 하나의 공간에 대응하는 펠티어 소자(450)로 제공되는 전류의 전극 방향을 조절할 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 획득된 온도 정보에 기반하여, 식별된 적어도 하나의 공간의 목표 온도를 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 현재 온도와 목표 온도의 차이에 기초하여, 식별된 적어도 하나의 공간에 대응하는 펠티어 소자(450)로 제공되는 전류의 세기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 현재 온도와 목표 온도의 차이가 지정된 제1 차이 범위 이내인 경우, 프로세서(410)는 제1 지정된 세기의 전류가 제공되도록 전원 공급 회로(440)를 제어할 수 있다. 다른 예로, 현재 온도와 목표 온도의 차이가 지정된 제1 차이 범위에 해당하지 않는 경우, 프로세서(410)는 제1 지정된 세기 보다 더 큰 세기의 전류가 제공되도록 펠티어 소자(450)를 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 라이다(예: 제1 라이다(121))와 레이저 빔과 광원들(201, 203)의 광선이 동일한 어느 한 영역에 지정된 시간 동안 조사되는 것을 감지할 수 있다. 프로세서(410)는 펠티어 소자(450)로 제공되는 전류의 세기를 증가시켜, 온도의 냉각 수준(또는 하강 수준)을 높일 수 있다.

실시예에 따르면, 프로세서(410)는 카메라 모듈(430)로부터 제공되는 센싱 정확도에 기반하여, 헤드 램프(200) 내부의 온도 제어가 필요함을 감지할 수 있다. 센싱 정확도는, 헤드 램프(200)에 포함된 전방 카메라들(111, 113), 또는 측방 카메라들(131, 133) 중 적어도 하나의 카메라가 오브젝트를 얼마나 정확히 탐지할 수 있는지를 수치적으로 나타낼 수 있다. 센싱 정확도는, 예를 들어, 카메라를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지의 광량에 기초하여 결정될 수 있다. 프로세서(410)는 카메라 모듈(430)로부터 제공되는 센싱 정확도와 지정된 임계 정확도를 비교하여, 헤드 램프(200) 헤드 램프(200)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 예컨대, 프로세서(410)는 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도보다 작거나 같은 경우, 헤드 램프(200)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음의 존재로 인해 센싱 정확도가 저하된 것으로 결정하고, 헤드 램프(200) 내부의 온도 조절이 필요함을 감지할 수 있다. 프로세서(410)는 온도 조절을 위해 온도 센서(420)를 제어하여 온도 정보를 획득하고, 상술한 바와 같이 획득된 온도 정보에 기반하여 헤드 램프(200) 내부의 온도를 상승 또는 하강시킬 수 있다. 지정된 임계 정확도는, 헤드 램프(200)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음이 존재하지 않은 상황에서 측정된 센싱 정확도일 수 있다. 지정된 임계 정확도는, 설계자에 의해 미리 설정 및/또는 저장되거나, 차량의 주행 시에 측정되어 저장될 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 온도 제어를 위해 방열부(460)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 온도 제어를 위해, 방열부(460)에 포함된 적어도 하나의 송풍기(fan)의 구동 상태, 및/또는 송풍기의 회전 속도를 제어할 수 있다. 프로세서(410)는 펠티어 소자(450)를 통해 방출될 열량, 방열부(460)에 포함된 적어도 하나의 송풍기의 날개 크기(또는 직경), 헤드 램프의 적어도 하나의 방열구의 크기 중 적어도 하나를 기반으로, 송풍기의 구동 상태, 및/또는 송풍기의 회전 속도를 제어할 수 있다. 펠티어 소자(450)를 통해 방출될 열량은, 온도 센서(420)를 통해 측정된 현재 온도와 목표 온도의 차이에 기반하여 계산될 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 온도 센서(420)를 이용하여 온도를 계속적, 또는 주기적으로 모니터링하여, 적어도 일부 공간의 온도가 목표 온도가 되는지 여부를 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 적어도 일부 공간의 온도가 목표 온도에 도달하는 경우, 적어도 하나의 펠티어 소자(211, 212, 213, 214), 및/또는 방열부(460)에 포함된 송풍기로 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 적어도 일부 공간의 온도가 목표 온도에 도달하는 경우, 적어도 하나의 펠티어 소자(211, 212, 213, 214), 및/또는 송풍기로의 전원 공급을 중단하여, 적어도 하나의 펠티어 소자(211, 212, 213, 214), 및/또는 송풍기의 동작을 정지시킬 수 있다.

온도 센서(420)는 적어도 하나의 온도 센서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 온도 센서는 헤드 램프(200)에 포함된 격벽의 내부, 격벽의 일면, 차폐막, 펠티어 소자, 또는 적어도 하나의 구성 요소(예: 라이다 센서(121, 123), 카메라(111, 113, 131, 133)) 중 적어도 하나에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 격벽(220), 및 제2 격벽(230) 각각에 온도 센서가 부착될 수 있다. 다른 예로, 제1 격벽(220)과 제2 격벽(230) 각각에 의해 분리된 각 공간들(예: 제1 전방 카메라(111)가 위치한 제1 공간, 제1 광원 및 제2 광원이 위치한 제2 공간, 제1 측방 카메라(131)가 위치한 제3 공간) 각각에 온도 센서가 부착될 수 있다.

카메라 모듈(430)은, 전방 카메라(111, 113), 또는 측방 카메라(131, 133) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(430)은 적어도 하나의 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 분석하여 센싱 정확도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(200)에 포함된 전방 카메라들(111, 113), 또는 측방 카메라들(131, 133) 중 적어도 하나의 카메라가 오브젝트를 얼마나 정확히 탐지할 수 있는지를 수치적으로 나타낼 수 있다.

전원 공급 회로(440)는 프로세서(410)의 제어에 따라, 적어도 하나의 펠티어 소자 각각으로 공급되는 전류의 전극의 방향, 또는 전류의 세기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전원 공급 회로(440)는 적어도 하나의 펠티어 소자 각각으로 전원을 공급하는 중에 프로세서(410)로부터 전극 방향 변경을 요청하는 신호가 수신될 시, 적어도 하나의 펠티어 소자에 공급되는 전류의 전극 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전원 공급 회로(440)는 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면의 양측에 각각 (+,-)의 전극을 제공하고 제2면의 양측에 각각 (-,+)의 전극을 제공하는 중에 프로세서(410)의 제1 펠티어 소자(211)의 전극 방향 변경 요청 신호를 수신 수 있다. 전원 공급 회로(440)는 전극 방향 변경 요청 신호를 수신에 응답하여, 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면의 양측에 각각 (-,+)의 전극을 제공하고, 제2면의 양측에 각각 (+,-)의 전극을 제공할 수 있다.

펠티어 소자(450)는 적어도 하나의 펠티어 소자를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 펠티어 소자는, 헤드 램프(200)에 포함된 격벽의 내부, 격벽의 일면, 차폐막 중 적어도 하나에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 펠티어 소자(211) 및 제2 펠티어 소자(212)는 제1 격벽(220)에 부착되고, 제3 펠티어 소자(213) 및 제4 펠티어 소자(214)는 제2 격벽(230)에 부착될 수 있다.

일실시예에 따르면, 펠티어 소자(450)는 전원 공급 회로(440)로부터 제공되는 전류의 전극 방향에 따라 제1면과 제2면 중 어느 하나의 면을 통해 열을 흡수하고, 다른 하나의 면을 통해 열을 방출할 수 있다. 펠티어 소자(450)는 입력되는 전류의 전극 방향이 변경되는 경우, 제1면과 제2 면 중 어느 하나의 면을 통해 열을 방출하고, 다른 하나의 면을 통해 열을 흡수할 수 있다. 예를 들어, 제1 펠티어 소자(211)는 제1 면의 양측에 각각 (+,-)의 전극이 인가되고, 제2면의 양측에 각각 (-,+)의 전극이 입력되는 경우, 제1면을 통해 열을 방출하고, 제2면을 통해 열을 흡수할 수 있다. 제1 펠티어 소자(211)는 제1 면의 양측에 각각 (-,+)의 전극이 인가되고, 제2면의 양측에 각각 (+,-)의 전극이 입력되는 경우, 제1면을 통해 열을 흡수하고, 제2면을 통해 열을 방출할 수 있다.

일실시예에 따르면, 펠티어 소자(450)는 전원 공급 회로(440)로부터 제공되는 전류의 세기에 따라 열을 방출 및/또는 흡수하는 량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 펠티어 소자(450)는 전원 공급 회로로(450)부터 제1 지정된 세기의 전류가 제공되는 경우, 제1면과 제2면 중 어느 하나의 면을 통해 지정된 양만큼의 열을 흡수하고, 다른 하나의 면을 통해 흡수된 열을 방출할 수 있다. 다른 예로, 펠티어 소자(450)는 전원 공급 회로로(450)부터 제1 지정된 세기보다 더 큰 세기의 전류가 제공되는 경우, 제1면과 제2면 중 어느 하나의 면을 통해 지정된 양보다 더 많은 양의 열을 흡수하고, 다른 하나의 면을 통해 흡수된 열을 방출할 수 있다.

방열부(460)는 적어도 하나의 송풍기를 포함할 수 있다. 방열부(460)에 포함되는 적어도 하나의 송풍기는 프로세서(410)의 제어에 따라, 구동이 제어될 수 있다. 예를 들어, 방열부(460)에 포함된 적어도 하나의 송풍기는 프로세서(410)의 제어에 따라, 구동이 정지되거나, 저속 회전, 또는 고속 회전할 수 있다. 저속 회전은, 지정된 제1 속도보다 느린 속도의 회전을 의미하며, 고속 회전은, 지정된 제2 속도보다 빠른 속도의 회전을 의미할 수 있다. 지정된 제1 속도는, 지정된 제2 속도보다 느리게 설정되거나, 동일하게 설정될 수 있다.

상술한 설명에서는, 카메라 모듈(430)이 센싱 정확도를 결정하였으나, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(410)가 카메라 모듈로부터 제공되는 이미지들을 분석하여 센싱 정확도를 결정할 수도 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 차량의 램프(100, 400)는, 적어도 하나의 발열 장치(예: 광원(141, 143), 라이다(121, 123), 카메라(111, 113, 131, 133)), 입력 전극의 방향에 기초하여, 제1 면, 및 상기 제1면의 방향과 반대 방향을 향하는 제2 면 중 어느 하나의 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 제1 면과 상기 제2 면 중 다른 하나의 면을 통해 상기 흡수된 열을 방출하도록 구성된 적어도 하나의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214), 및 프로세서(410)를 포함하며, 상기 프로세서(410)는, 상기 적어도 하나의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)로 제공되는 상기 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 램프(100, 400) 내부의 온도를 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 발열 장치는, 광원(141, 143), 라이다(121, 123), 전방 카메라(111, 113), 또는 측방 카메라131, 133) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 램프(100, 400) 내부의 공간을 복수 개의 공간들로 구분하는 적어도 하나의 격벽(220, 230), 또는 상기 광원의 광선을 차단하는 적어도 하나의 차폐막 중 적어도 하나를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)는, 상기 적어도 하나의 격벽(220, 230), 또는 상기 적어도 하나의 차폐막 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 격벽(220, 230)은, 상기 광원(141, 143)이 위치한 공간과 상기 전방 카메라(111, 113)가 위치한 공간을 서로 다른 공간으로 분리하는 제1 격벽(220), 또는 상기 광원(141, 143)이 위치한 공간과 상기 측방 카메라(131, 133)가 위치한 공간을 서로 다른 공간으로 분리하는 제2 격벽(230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 제1 격벽(220), 또는 상기 제2 격벽(230) 중 적어도 하나의 격벽에, 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214)이 배치될 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 램프(100, 400)의 후면에 형성된 적어도 하나의 방열구(301, 302, 303), 및 상기 적어도 하나의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)에서 방출되는 열을 상기 적어도 하나의 방열구(301, 302, 303)를 통해 외부로 방출하는 적어도 하나의 송풍기(fan, 250, 250-1, 250-2, 250-3)를 더 포함하며, 상기 프로세서(410)는, 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 동작 여부, 또는 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 회전 속도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 적어도 하나의 온도 센서(420)를 더 포함하며, 상기 프로세서(410)는, 상기 적어도 하나의 온도 센서(420)로부터 상기 램프(100, 400) 내부의 온도에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 온도 정보에 기반하여, 상기 입력 전극의 방향을 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서(410)는, 상기 램프(100, 400) 내부의 온도에 대한 정보를 기반으로 목표 온도를 결정하고, 상기 램프(100, 400) 내부의 온도와 상기 목표 온도의 차이에 기반하여, 상기 적어도 하나의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)에서 방출될 열량을 결정하고, 상기 방출될 열량에 기반하여, 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서(410)는, 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 날개 반경에 더 기반하여 상기 회전 속도를 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서(410)는, 상기 램프(100, 400) 내부의 온도와 상기 목표 온도의 차이에 기반하여, 상기 적어도 하나의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)로 입력되는 전류의 세기를 조절할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서(410)는, 상기 카메라(111, 113, 131, 133)의 센싱 정확도를 결정하고, 상기 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 적어도 하나의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)로 제공되는 상기 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 램프(100, 400) 내부의 온도를 제어하며, 상기 카메라의 센싱 정확도는, 상기 카메라를 통해 획득되는 적어도 하나의 이미지를 이용한 오브젝트 검출 결과를 기반으로 결정될 수 있다.

일실시예에 따르면, 적어도 하나의 온도 센서(420)를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 적어도 하나의 온도 센서(420)로부터 상기 램프(100, 400) 내부의 온도에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 온도 정보에 기반하여, 상기 입력 전극의 방향을 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)는, 제1 면, 및 상기 제1 면의 방향과 반대 방향을 향하는 제2면을 포함하며, 상기 입력 전극의 방향이 지정된 제1 전극 방향에 대응되는 경우, 상기 제1 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 흡수된 열을 상기 제2 면을 통해 방출하도록 구성되며, 상기 입력 전극의 방향이 지정된 제2 전극 방향에 대응되는 경우, 상기 제2 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 흡수된 열을 상기 제1 면을 통해 방출하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 발열 장치(예: 광원(141, 143), 라이다(121, 123), 카메라(111, 113, 131, 133)), 적어도 하나의 온도 센서(420), 상기 램프(100, 400) 내부의 공간을 복수의 공간들로 구분하도록 배치된 격벽(220, 230), 또는 차폐막 중 적어도 하나에 배치된 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214), 및 프로세서(410)를 포함하며, 상기 프로세서(410)는, 상기 적어도 하나의 온도 센서(420)로부터 상기 복수의 공간들에 온도 정보를 획득하고, 상기 복수의 공간들에 대한 온도 정보를 기반으로, 상기 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214) 각각에 대한 입력 전극의 방향을 결정하고, 상기 결정된 입력 전극의 방향을 기반으로, 상기 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214)로 제공되는 전류를 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214) 각각은, 제1 면, 및 상기 제1 면의 방향과 반대 방향을 향하는 제2면을 포함하며, 상기 입력 전극의 방향이 지정된 제1 전극 방향에 대응되는 경우, 상기 제1 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 흡수된 열을 상기 제2 면을 통해 방출하도록 구성되며, 상기 입력 전극의 방향이 지정된 제2 전극 방향에 대응되는 경우, 상기 제2 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 흡수된 열을 상기 제1 면을 통해 방출하도록 구성될 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 램프(100, 400)의 후면에 형성된 적어도 하나의 방열구(301, 302, 303), 및 상기 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214)에서 방출되는 열을 상기 적어도 하나의 방열구를 통해 외부로 방출하는 적어도 하나의 송풍기(fan, 250, 250-1, 250-2, 250-3)를 더 포함하며, 상기 프로세서(410)는, 상기 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214) 각각에서 방출될 열량, 또는 상기 적어도 하나의 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 날개 반경 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 동작 여부, 또는 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 회전 속도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서(410)는, 상기 복수의 공간들에 온도 정보를 기반으로 상기 복수의 공간들 각각에 대한 목표 온도를 결정하고, 상기 복수의 공간들 각각의 온도와 상기 복수의 공간들 각각에 대한 목표 온도의 차이에 기반하여, 상기 복수의 펠티어 소자들 각각에 대한 전류의 세기를 조절할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서(410)는, 상기 카메라(111, 113, 131, 133)의 센싱 정확도를 결정하고, 상기 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 복수의 펠티어 소자(450, 211, 212, 213, 214)들 각각에 대한 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 램프(100, 400) 내부의 온도를 제어하며, 상기 카메라(111, 113, 131, 133)의 센싱 정확도는, 상기 카메라(111, 113, 131, 133)를 통해 획득되는 적어도 하나의 이미지를 이용한 오브젝트 검출 결과를 기반으로 결정될 수 있다.

도 5는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 온도를 제어하는 흐름도이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 헤드 램프는 도 4의 헤드 램프(400), 및/또는 도 2a 내지 도 3b의 헤드 램프(200, 300, 350)일 수 있다. 도 5에서, 점선으로 표시된 동작은 실시예에 따라 생략될 수 있다.

도 5를 참조하면, 동작 502에서, 헤드 램프(400)는, 헤드 램프 내 온도를 측정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 헤드 램프(400)에 포함된 적어도 하나의 온도 센서를 이용하여 헤드 램프 내부의 적어도 일부 공간, 또는 적어도 일부 구성 요소에 대한 온도를 측정할 수 있다. 온도 센서는, 도 2a, 도 2b, 및 도 4에서 설명한 바와 같이, 헤드 램프(200)에 포함된 격벽의 내부, 격벽의 외부 일면, 차폐막, 또는 펠티어 소자 중 적어도 하나에 부착될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서는 헤드 램프(400)의 전방 카메라(111)가 위치한 제1 공간의 온도를 측정하도록 배치된 제1 온도 센서, 제1 라이다(121)가 위치한 제2 공간의 온도를 측정하도록 배치된 제2 온도 센서, 및 제1 측방 카메라(131)가 위치한 제3 공간의 온도를 측정하도록 배치된 제3 온도 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 제1 온도 센서, 제2 온도 센서, 및 제3 온도 센서들로부터 제1 공간 내지 제3 공간에 대해 측정된 온도 정보를 획득할 수 있다.

동작 504에서, 헤드 램프(400)는 측정된 온도에 기초하여 펠티어 소자에 대한 전극 방향을 제어할 수 있다. 헤드 램프(100, 400)의 프로세서(410)는 헤드 램프 내 온도에 기초하여 펠티어 소자에 제공되는 전류의 전극 방향을 조절함으로써, 헤드 램프 내 온도를 상승 또는 하강시킬 수 있다.

일실시예에 따르면, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 획득된 온도 정보에 기반하여, 헤드 램프(400)에서 적어도 하나의 격벽(220, 230)에 의해 분리된 공간들(예: 제1 공간, 제2 공간, 제3 공간) 중에서 온도 상승이 필요한 적어도 하나의 공간, 및/또는 온도 하강이 필요한 적어도 하나의 공간을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 획득된 온도 정보를 지정된 온도 범위와 비교하여, 지정된 온도 범위를 벗어나는 온도 정보에 대응되는 공간을 온도 상승 또는 하강이 필요한 공간으로 결정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(410)는 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 각각의 온도가 모두 지정된 온도 범위에 해당하지 않고 지정된 온도 범위의 최소 값보다 작은 경우, 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간을 온도 상승이 필요한 공간으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 각각의 온도가 지정된 온도 범위에 해당하지 않고, 제1 공간 및 제3 공간의 온도는 지정된 온도 범위의 최소 값보다 작고, 제2 공간의 온도는 지정된 온도 범위의 최대값보다 클 경우, 제1 공간 및 제3 공간을 온도 상승이 필요한 공간으로 결정하고, 제2 공간을 온도 하강이 필요한 공간으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 각각의 온도가 지정된 온도 범위에 해당하지 않고, 지정된 온도 범위의 최대값보다 클 경우, 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간을 온도 하강이 필요한 공간으로 결정할 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 헤드 램프(400) 내 각 공간들이 온도 상승이 필요한지, 온도 하강이 필요한지 여부에 기초하여, 해당 공간에 배치된 적어도 하나의 펠티어 소자의 전극 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 공간의 온도 상승이 필요한 경우, 프로세서(410)는 전원 공급 회로(440)를 통해 제1 공간에 대응되는 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221)의 양측에 (+,-) 전극을 제공하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222)의 양측에 (-,+) 전극을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222)이 열을 흡수하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221)은 제2 면(222)에 의해 흡수된 열을 방출함으로써, 제1 공간의 온도를 상승시킬 수 있다. 다른 예로, 제2 공간의 온도 상승이 필요한 경우, 프로세서(410)는 제2 공간에 대응되는 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224)과 제3 펠티어 소자(213)의 제1면(231) 각각의 양측에 (+,-) 전극을 제공하고, 제2 펠티어 소자(212)의 제1면(223)과 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232) 각각의 양측에 (-,+) 전극을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제2 펠티어 소자(212)의 제1면(223)과 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232)은 열을 흡수하고, 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224)과 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231)은 흡수된 열을 방출함으로써, 제2 공간의 온도를 상승시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 헤드 램프(400)는 펠티어 소자에 대한 전극 방향을 제어하여, 헤드 램프(400) 내 복수의 공간들 중 적어도 하나의 공간의 온도를 상승 또는 하강시킴으로써, 헤드 램프(400) 내부의 온도를 적절한 온도로 유지할 수 있다. 이를 통해, 헤드 램프(400)는 헤드 램프 내에서 고온으로 인해 접착제의 상변이가 발생되는 것을 방지하여 적어도 하나의 구성 요소가 배치된 원래의 위치에서 다른 위치로 이동되거나 탈착으로 인해 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

동작 506에서, 헤드 램프(400)는 송풍기(fan)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 헤드 램프(400) 내부에서 펠티어 소자(450)로부터 방출되는 열을 헤드 램프(400)의 후면에 있는 방열구를 통해 방출시키는 적어도 하나의 송풍기의 동작 상태, 및/또는 적어도 하나의 송풍기의 회전 속도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 헤드 램프(400) 내부의 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간이 모두 온도 상승이 필요한 경우, 적어도 하나의 송풍기의 동작을 정지시키거나 저속 회전되도록 제어할 수 있다. 헤드 램프(400)는 송풍기의 동작을 정지시키거나, 저속 회전시킴으로써, 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간의 열이 헤드 램프(400)의 방열구를 통해 방출되는 것을 최소화할 수 있다. 다른 예로, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 헤드 램프(400) 내부의 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 중 적어도 하나의 공간에 대한 온도 하강이 필요한 경우, 온도 하강이 필요한 공간에 대응되는 송풍기를 고속 회전시킬 수 있다. 헤드 램프(400)는 온도 하강이 필요한 공간에 대응되는 송풍기를 고속 회전시킴으로써, 온도 하강이 필요한 공간에 대응되는 펠티어 소자의 어느 한 면에서 방출되는 열이 헤드 램프(400)의 방열구를 통해 빠르게 방출되도록 할 수 있다. 송풍기의 회전 속도는, 펠티어 소자(450)의 어느 한 면을 통해 방출될 열량, 송풍기의 날개 크기(또는 직경), 또는 송풍기에 인접한 방열구의 크기 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 펠티어 소자(450)를 통해 방출될 열량은, 온도 센서(420)를 통해 측정된 현재 온도와 타겟 온도의 차이에 기반하여 계산될 수 있다.

일실시예에 따르면, 동작 504와 동작 506은 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 동작 504에서 펠티어 소자에 대한 전극 방향을 제어하면서, 동작 506에서 송풍기(fan)의 동작을 제어할 수 있다.

이하에서는, 상술한 도 5의 동작을 기반으로, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 헤드 램프에서 헤드 램프 내부의 온도를 제어하는 구체적인 예시들에 대해 설명할 것이다.

도 6은 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 헤드 램프 내 온도를 상승시키는 예시도이다. 도 6의 헤드 램프(600)는, 도 2a 및 도 2b의 헤드 램프(200), 또는 도 4의 헤드 램프(400)의 일 예일 수 있다.

도 6은, 헤드 램프(600)의 내부 공간들, 예를 들어, 제1 전방 카메라(111)가 위치한 제1 공간, 제1 라이다(121) 및 제1 광원(201)이 위치한 제2 공간, 및 제1 측방 카메라(131)가 위치한 제3 공간 각각의 온도가 모두 지정된 온도 범위의 최소 값(예: 0°C)보다 낮게 측정된 경우를 도시한다. 헤드 램프(600)의 프로세서(410)는 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 모두의 온도 상승이 필요한 것으로 결정하고, 모든 공간의 온도 상승을 위해 복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214)로 제공되는 전류의 전극 방향을 제어할 수 있다.

프로세서(410)는 전원 공급 회로(440)를 통해 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221), 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224), 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231), 제4 펠티어 소자(214)의 제2 면(234) 각각의 양측에 (+,-) 전극을 제공하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222), 제2 펠티어 소자(212)의 제1 면(223), 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232), 제4 펠티어 소자(214)의 제1 면(233) 각각의 양측에 (-,+) 전극을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222), 제2 펠티어 소자(212)의 제1 면(223), 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232), 및 제4 펠티어 소자(214)의 제1 면(233)은 열을 흡수하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221), 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224), 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231), 및 제4 펠티어 소자(214)의 제2 면(234)은 흡수된 열을 방출할 수 있다. 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 각각의 온도는 방출된 열에 의해 상승될 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 각각의 온도 상승을 위해, 헤드 램프(600) 내부에 포함된 송풍기들(250-1, 250-2)의 구동을 정지시키거나, 저속으로 회전시킬 수 있다. 이는, 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간의 열이 헤드 램프(600) 후면의 방열구들(301, 302)을 통해 외부로 방출되는 것을 최소화하기 위함이다.

상술한 바와 같이, 헤드 램프(600) 내부의 각 공간들의 온도가 지정된 온도 범위의 최소 값(예: 0°C)보다 낮은 경우, 헤드 램프(600)의 내부 또는 외부에 얼음, 또는 수증기가 맺힐 수 있다. 이 경우, 헤드 램프(600) 내부의 센서들(예: 제1 라이다(121), 제1 전방 카메라(111), 제2 측방 카메라(131)를 이용한 오브젝트 탐지 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 본 개시물의 다양한 실시예들에서는, 헤드 램프(600) 내부의 각 공간들의 온도가 지정된 온도 범위의 최소 값(예: 0°C)보다 낮은 경우, 펠티어 소자를 이용하여 헤드 램프(600) 내부의 각 공간들의 온도를 지정된 범위 이내에 해당하는 목표 온도로 상승시킬 수 있다. 이를 통해, 본 개시물의 다양한 실시예들은 헤드 램프(600)의 내부 또는 외부에 맺힌 얼음, 또는 수증기로 인해 오브젝트 탐지 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

도 7은 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 헤드 램프 내 공간 별 온도를 제어하는 예시도이다. 도 7의 헤드 램프(700)는, 도 2a 및 도 2b의 헤드 램프(200), 또는 도 4의 헤드 램프(400)의 일 예일 수 있다.

도 7은, 헤드 램프(700)의 내부 공간들 중 적어도 일부 공간의 온도는 지정된 온도 범위의 최대 값보다 높고, 적어도 다른 일부 공간의 온도는 지정된 온도 범위의 최소값 보다 낮은 경우를 도시한다. 예를 들어, 제1 전방 카메라(111)가 위치한 제1 공간, 및 제1 측방 카메라(131)가 위치한 제3 공간 각각의 온도가 모두 지정된 온도 범위의 최소 값보다 낮게 측정되고, 제1 라이다(121) 및 제1 광원(201)이 위치한 제2 공간의 온도가 높게 측정된 경우를 도시한다.

헤드 램프(700)의 프로세서(410)는 제1 공간, 및 제3 공간은 온도 상승이 필요하고, 제2 공간은 온도 하강이 필요한 것으로 결정할 수 있다, 프로세서(410)는 복수의 공간들 각각의 온도 상승, 또는 하강을 위해 복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214)로 제공되는 전류의 전극 방향을 제어할 수 있다.

프로세서(410)는 전원 공급 회로(440)를 통해 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221), 제2 펠티어 소자(212)의 제1 면(223), 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232), 제4 펠티어 소자(214)의 제2 면(234) 각각의 양측에 (+,-) 전극을 제공하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222), 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224), 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231), 제4 펠티어 소자(214)의 제1 면(233) 각각의 양측에 (-,+) 전극을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222), 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224), 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231), 제4 펠티어 소자(214)의 제1 면(233)은 열을 흡수하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221), 제2 펠티어 소자(212)의 제1 면(223), 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232), 제4 펠티어 소자(214)의 제2 면(234)은 흡수된 열을 방출할 수 있다. 예컨대, 제2 공간의 열은 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224), 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231)에 의해 흡수되고, 흡수된 열은 복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214)에 의해 제1 공간과 제3 공간으로 방출될 수 있다. 이에 따라, 제2 공간의 온도는 하강하고, 제1 공간과 제3 공간의 열은 상승할 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 제1 공간, 및 제3 공간 각각의 온도 상승 및 제2 공간의 온도 하강을 위해, 헤드 램프(700) 내부에 포함된 송풍기들(250-1, 250-2, 250-3, 250-4) 중 일부 송풍기들의 구동을 정지시키거나, 저속으로 회전시키고, 다른 일부 송풍기들을 고속으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 공간으로부터 흡수된 열을 방출하는 제2 펠티어 소자(212) 및 제3 펠티어 소자(213)와 연결, 또는 인접한 송풍기들(250-2, 250-3)은 고속으로 회전시키고, 제1 공간으로 열을 방출하는 제1 펠티어 소자(211)에 연결 또는 인접하게 배치된 송풍기(250-1), 및 제3 공간으로 열을 방출하는 제4 펠티어 소자(213)에 연결 또는 인접하게 배치된 송풍기(250-4)는 구동이 정지되거나, 저속으로 회전할 수 있다. 이는, 제2 공간의 열은 헤드 램프(700) 후면의 방열구들(301, 302)을 통해 외부로 방출하면서, 제1 공간, 및 제3 공간의 열이 헤드 램프(00) 후면의 방열구들(301, 302)을 통해 외부로 방출되는 것을 최소화하기 위함이다.

상술한 바와 같이, 헤드 램프(700) 내부의 적어도 하나의 공간의 온도가 지정된 온도 범위의 최대 값보다 높은 경우, 헤드 램프(700)의 내부에 포함된 접착제의 상변이 현상(예: 접착제가 녹는 현상)이 발생될 수 있다. 접착제의 상변이 현상이 발생되는 경우, 접착제를 이용하여 배치된 구성 요소(예: 제1 전방 카메라(111), 제1 측방 카메라(313))의 배치 위치가 원래의 배치 위치에서 다른 위치로 변경되거나, 원래의 배치 위치에서 탈착될 수 있다. 이 경우, 헤드 램프(700) 내부의 센서들(예: 제1 라이다(121), 제1 전방 카메라(111), 제2 측방 카메라(131)를 이용한 오브젝트 탐지 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 본 개시물의 다양한 실시예들에서는, 헤드 램프(700) 내부의 공간들 중 지정된 온도 범위의 최대 값보다 높은 온도를 갖는 적어도 하나의 공간의 온도를 지정된 범위 이내에 해당하는 목표 온도로 하강시킬 수 있다. 이는, 헤드 램프(700) 내부의 접착제의 상변이 현상을 방지하여, 오브젝트 탐지 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 헤드 램프(700) 내부의 공간들 중 지정된 온도 범위의 최소 값보다 낮은 온도를 갖는 적어도 하나의 다른 공간의 온도를 지정된 범위 이내에 해당하는 목표 온도까지 상승시킴으로써, 해당 공간의 습기, 또는 얼음 등으로 인해 오브젝트 탐지 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

도 8은 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 헤드 램프 내 온도를 하강시키는 예시도이다. 도 8의 헤드 램프(800)는, 도 2a 및 도 2b의 헤드 램프(200), 또는 도 4의 헤드 램프(400)의 일 예일 수 있다.

도 8은, 헤드 램프(800)의 내부 공간들, 예를 들어, 제1 전방 카메라(111)가 위치한 제1 공간, 제1 라이다(121) 및 제1 광원(201)이 위치한 제2 공간, 및 제1 측방 카메라(131)가 위치한 제3 공간 각각의 온도가 모두 지정된 온도 범위의 최대 값보다 높게 측정된 경우를 도시한다. 예를 들어, 헤드 램프(800)의 제1 공간 및 제3 공간은 외부에서 유입되는 태양광에 의해 온도가 높아진 상태이고, 제2 공간은 광원에 의해 온도가 높아진 상태일 수 있다.

헤드 램프(800)의 프로세서(410)는 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 모두의 온도 하강이 필요한 것으로 결정하고, 모든 공간의 온도 하강을 위해 복수의 펠티어 소자들(211, 212, 213, 214)로 제공되는 전류의 전극 방향을 제어할 수 있다.

프로세서(410)는 전원 공급 회로(440)를 통해 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221), 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224), 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231), 제4 펠티어 소자(214)의 제2 면(234) 각각의 양측에 (-,+) 전극을 제공하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222), 제2 펠티어 소자(212)의 제1 면(223), 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232), 제4 펠티어 소자(214)의 제1 면(233) 각각의 양측에 (+,-) 전극을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 펠티어 소자(211)의 제1 면(221), 제2 펠티어 소자(212)의 제2 면(224), 제3 펠티어 소자(213)의 제1 면(231), 및 제4 펠티어 소자(214)의 제2 면(234)은 열을 흡수하고, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222), 제2 펠티어 소자(212)의 제1 면(223), 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232), 및 제4 펠티어 소자(214)의 제1 면(233)은 흡수된 열을 방출할 수 있다. 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 각각의 온도는 펠티어 소자들의 열 흡수에 의해 하강될 수 있다.

일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 제1 공간, 제2 공간, 및 제3 공간 각각의 온도 하강을 위해, 헤드 램프(800) 내부에 포함된 송풍기들(250-1, 250-2)의 구동을 고속으로 회전시킬 수 있다. 이는, 제1 펠티어 소자(211)의 제2 면(222), 제2 펠티어 소자(212)의 제1 면(223), 제3 펠티어 소자(213)의 제2 면(232), 및 제4 펠티어 소자(214)의 제1 면(233)을 통해 방출되는 열을 헤드 램프(800) 후면의 방열구들(301, 302)을 통해 외부로 방출되는 것을 최소화하기 위함이다.

상술한 바와 같이, 헤드 램프(800) 내부의 각 공간들의 온도가 지정된 온도 범위의 최대 값보다 높은 경우, 헤드 램프(800)의 내부에 포함된 접착제의 상변이로 인해 접착제를 이용하여 배치된 구성 요소(예: 제1 전방 카메라(111), 제1 측방 카메라(313))의 배치 위치가 원래의 배치 위치에서 다른 위치로 변경되거나, 원래의 배치 위치에서 탈착될 수 있다. 이 경우, 헤드 램프(800) 내부의 센서들(예: 제1 라이다(121), 제1 전방 카메라(111), 제2 측방 카메라(131)를 이용한 오브젝트 탐지 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 본 개시물의 다양한 실시예들에서는, 헤드 램프(800) 내부의 공간들 중 지정된 온도 범위의 최대 값보다 높은 온도를 갖는 적어도 하나의 공간의 온도를 지정된 범위 이내에 해당하는 목표 온도로 하강시킴으로써, 헤드 램프(800) 내부의 접착제의 상변이 현상을 방지하여, 오브젝트 탐지 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

도 9는 다양한 실시예들에 따른 헤드 램프에서 센싱 정확도를 기반으로 온도를 제어하는 흐름도이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 헤드 램프는 도 4의 헤드 램프(400), 및/또는 도 2a 내지 도 3b의 헤드 램프(200, 300, 350)일 수 있다.

도 9를 참조하면, 동작 902에서, 헤드 램프(400)는 카메라를 이용한 센싱 정확도를 분석할 수 있다. 센싱 정확도는, 헤드 램프(400)에 포함된 전방 카메라들(111, 113), 또는 측방 카메라들(131, 133) 중 적어도 하나의 카메라가 오브젝트를 얼마나 정확히 탐지할 수 있는지를 수치적으로 나타낼 수 있다. 센싱 정확도는, 카메라로부터 획득되는 이미지를 분석하여, 결정될 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(400) 카메라로부터 획득되는 적어도 하나의 이미지에서 오브젝트를 탐지할 수 있는지 여부에 기초하여, 센싱 정확도를 결정할 수 있다.

동작 904에서, 헤드 램프(400)는 센싱 정확도와 임계 정확도를 비교하여, 센싱 정확도 값이 임계 정확도 값보다 작은 값인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(400)는 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도 조건을 만족하는지 여부를 결정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 헤드 램프(200) 헤드 램프(200)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음이 존재하는지 여부를 결정하기 위해, 센싱 정확도와 지정된 임계 정확도를 비교할 수 있다.

센싱 정확도 값이 임계 정확도 값보다 크거나 같은 경우, 헤드 램프(400)는 동작 902로 되돌아가, 카메라의 센싱 정확도를 계속하여 분석할 수 있다. 프로세서(410)는 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도보다 크거나 같은 경우, 헤드 램프(400)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음이 존재하지 않는 것으로 결정할 수 있다.

센싱 정확도 값이 임계 정확도 값보다 작은 경우, 동작 906에서, 헤드 램프(400)는 복수의 펠티어 소자를 이용하여 온도를 조절할 수 있다. 일실시예에 따르면, 동작 906은, 도 5의 동작 502와 동작 504에서 설명된 적어도 일부 동작을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도보다 작은 경우, 헤드 램프(200)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음이 존재하는 것으로 결정하고, 헤드 램프(400) 내부의 온도를 제어할 필요가 있음을 인지할 수 있다. 헤드 램프(400)는 도 5의 동작 502와 동작 504에서 설명한 바와 같이, 적어도 하나의 온도 센서(420)로 헤드 램프(400) 내부의 온도를 측정하고, 측정된 온도를 기반으로 복수의 펠티어 소자들을 이용하여 온도를 조절할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 헤드 램프(200)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음의 존재가 감지된 경우, 온도 측정 동작을 생략하고, 복수의 펠티어 소자들을 이용하여 헤드 램프(400) 내부의 온도를 상승시킬 수 있다. 프로세서(400)는 복수의 펠티어 소자들을 이용하여 헤드 램프(400) 내부의 온도를 상승시키는 동안에 카메라의 센싱 정확도를 계속적으로, 또는 주기적으로 분석할 수 있다. 프로세서(400)는 헤드 램프(400) 내부의 온도를 상승시키는 동안에 분석된 센싱 정확도가 임계 정확도보다 크거나 같은 경우, 헤드 램프(200)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음이 온도 상승에 의해 제거된 것으로 결정하고, 복수의 펠티어 소자들을 이용한 온도 상승 동작을 종료할 수 있다. 프로세서(400)는 헤드 램프(400) 내부의 온도를 상승시키는 동안에 분석된 센싱 정확도가 임계 정확도보다 작은 경우, 헤드 램프(400)의 내부 및/또는 외부에 습기, 및/또는 얼음이 남아 있는 것으로 결정하고, 복수의 펠티어 소자들을 이용한 온도 상승 동작을 계속하여 수행할 수 있다.

동작 908에서, 헤드 램프(400)는 송풍기의 동작을 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 동작 908은, 도 5의 동작 506과 동일할 수 있다. 일실시예에 따르면, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 헤드 램프(400) 내부의 공간들 중 적어도 일부 공간의 온도를 상승시키기 위해, 송풍기의 회전 동작을 정지시키거나, 저속 회전시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 동작 906과 동작 908은 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 헤드 램프(400)의 프로세서(410)는 동작 906을 수행하면서, 동작 908을 수행할 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 헤드 램프(400)의 동작 방법은, 상기 헤드 램프(400) 내 온도를 측정하고, 상기 측정된 온도에 기반하여, 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214)에 대한 입력 전극의 방향을 결정하고, 상기 결정된 입력 전극의 방향을 기반으로, 상기 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214)로 제공되는 전류를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 복수의 펠티어 소자들(450, 211, 212, 213, 214) 각각에서 방출될 열량, 또는 상기 헤드 램프에 포함된 적어도 하나의 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 날개 반경 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 동작 여부, 또는 상기 송풍기(250, 250-1, 250-2, 250-3)의 회전 속도 중 적어도 하나를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.

본 개시물의 다양한 실시예들에 따르면, 헤드 램프(400)는 복수의 펠티어 소자 및 송풍기를 이용하여, 헤드 램프 내부의 열기를 헤드 램프 외부로 방출하여 헤드 램프 내부의 온도를 하강(또는 냉각)시키거나, 헤드 램프 내부의 온도를 상승시킴으로써, 헤드 램프 내부의 온도가 임계 범위를 벗어나지 않도록 조절할 수 있다. 이를 통해, 헤드 램프(400) 내부에 포함된 적어도 하나의 센서의 배치 위치가 변경되거나, 오동작하는 것을 방지할 수 있다.

101: 제1 헤드 램프 103: 제2 헤드램프
111: 제1 전방 카메라 113: 제2 전방 카메라
121: 제1 라이다 123: 제2 라이다
131: 제1 측방 카메라 133: 제2 측방 카메라
141: 제1 광원 143: 제2 광원
211: 제1 펠티어 소자 212: 제2 펠티어 소자
213: 제3 펠티어 소자 214: 제 4 펠티어 소자
250, 250-1, 250-2, 250-3: 송풍기
260: 커버 글래스 271: 273: 반사체
301: 방열구

Claims

차량의 램프에 있어서,
적어도 하나의 발열 장치;
상기 적어도 하나의 발열 장치를 수용하기 위한 상기 램프 내부의 공간을 복수 개의 공간들로 구분하는 적어도 하나의 격벽;
상기 적어도 하나의 격벽 각각에 구비되는 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자; 및
프로세서를 포함하고,
상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자 각각은 입력 전극의 방향에 기초하여, 제1 면, 및 상기 제1 면의 방향과 반대 방향을 향하는 제2 면 중 어느 하나의 면을 통해 열을 흡수하고, 상기 제1 면과 상기 제2 면 중 다른 하나의 면을 통해 상기 흡수된 열을 방출하도록 구성되고,
상기 프로세서는,
상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자로 제공되는 상기 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 램프 내부의 구분된 복수 개의 공간들의 온도를 제어하는, 램프.
제1항에 있어서,
적어도 하나의 온도 센서를 더 포함하며,
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 온도 센서로부터 상기 램프 내부의 온도에 대한 정보를 획득하고,
상기 획득된 온도 정보에 기반하여, 상기 입력 전극의 방향을 제어하는 램프.
제2항에 있어서,
상기 램프의 후면에 형성된 적어도 하나의 방열구; 및
상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자 중 적어도 하나에서 방출되는 열을 상기 적어도 하나의 방열구를 통해 외부로 방출하는 적어도 하나의 송풍기(fan)를 더 포함하며,
상기 프로세서는, 상기 송풍기의 동작 여부, 또는 상기 송풍기의 회전 속도 중 적어도 하나를 제어하는 램프.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 램프 내부의 온도에 대한 정보를 기반으로 목표 온도를 결정하고,
상기 램프 내부의 온도와 상기 목표 온도의 차이에 기반하여, 상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자 중 적어도 하나에서 방출될 열량을 결정하고,
상기 방출될 열량에 기반하여, 상기 송풍기의 회전 속도를 제어하는 램프.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 램프 내부의 온도와 상기 목표 온도의 차이에 기반하여, 상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자로 입력되는 전류의 세기를 조절하는 램프.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 발열 장치는 카메라를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 카메라의 센싱 정확도를 결정하고,
상기 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자로 제공되는 상기 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 카메라가 구비되는 공간의 온도를 제어하며,
상기 카메라의 센싱 정확도는, 상기 카메라를 통해 획득되는 적어도 하나의 이미지를 이용한 오브젝트 검출 결과를 기반으로 결정되는 램프.
차량의 적어도 하나의 발열 장치를 수용하기 위한 적어도 하나의 격벽에 의하여 구분되는 복수 개의 공간들을 구비하고, 상기 적어도 하나의 격벽 각각에는 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자가 구비된 램프의 동작 방법에 있어서,
상기 램프 내 복수 개의 공간들 각각의 온도를 측정하는 동작;
상기 측정된 온도에 기반하여, 상기 램프 내부의 구분된 복수 개의 공간들의 온도를 제어하기 위하여 상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자에 대한 입력 전극의 방향을 결정하는 동작;
상기 결정된 입력 전극의 방향을 기반으로, 상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자에 제공되는 전류를 제어하는 동작을 포함하는 방법.
제7항에 있어서,
상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자 중 적어도 하나에서 방출되는 열을 방열구를 통해 외부로 방출하는 적어도 하나의 송풍기의 회전 속도를 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 송풍기의 회전 속도를 제어하는 동작은,
상기 램프 내 복수 개의 공간들 각각에 대한 목표 온도를 결정하는 동작; 및
상기 램프 내 복수 개의 공간들 각각에 대한 측정 온도와 상기 목표 온도의 차이에 기반하여 상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자 중 적어도 하나에서 방출될 열량을 결정하는 동작; 및
상기 방출될 열량에 기반하여 상기 송풍기의 회전 속도를 제어하는 동작을 포함하는 방법.
제7항에 있어서,
상기 복수 개의 공간들 중 제1 공간에 구비된 카메라의 센싱 정확도를 결정하는 동작을 더 포함하고,
상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자에 대한 입력 전극의 방향을 결정하는 동작은,
상기 센싱 정확도가 지정된 임계 정확도 조건을 만족하지 않는 경우 상기 제1 펠티어 소자 및 제2 펠티어 소자로 제공되는 상기 입력 전극의 방향을 제어하여 상기 제1 공간의 온도를 제어하는 동작을 포함하는 방법.
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