KR102343519B1 - 내면 반사를 감소시키기 위한 카메라 하우징 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라에 관한 것으로서, 상기 카메라는 카메라 하우징을 포함하되, 상기 카메라 하우징은, 카메라 하우징의 내부의 경계를 형성하는 하우징 벽, 상기 하우징 벽을 통해 연장되는 렌즈렛 개구 및 광학 개구, 및 상기 하우징 벽에 인접하고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되며 렌즈렛 개구를 둘러싸는 불투명 차단 벽을 포함하고; 렌즈렛 개구 내에 제공되며 카메라-내 광원과 정렬되는 렌즈렛; 카메라 하우징 내에 포함되고 광학 개구와 정렬되어 광학 개구를 통해 카메라 하우징 내에 들어가는 광을 수용하도록 구성된 렌즈; 카메라 하우징 내에 포함되고 렌즈와 정렬되어 렌즈를 통과하는 광을 수용하도록 구성된 이미저; 및 카메라 하우징 내에 포함되며 상기 이미저와 통신 가능하게 결합되고 카메라를 작동시키도록 사용되는 회로를 포함한다. 상기 회로는 불투명 차단 벽에 대해 접하고 상기 불투명 차단 벽에 의해 둘러싸이도록 위치된 광원이 장착되는 인쇄회로기판을 포함한다.

Description

내면 반사를 감소시키기 위한 카메라 하우징{CAMERA HOUSING FOR REDUCING INTERNAL REFLECTIONS}
본 특허출원은 2014년 1월 10일에 출원되고, 발명의 명칭이 "Apparatus for Reducing Internal Reflection in a Camera Housing"인 미국특허출원번호 61/926,214를 기초로 우선권을 주장하고 있으며, 상기 미국 특허출원의 내용은 본 명세서에서 참조문헌으로 통합된다.
본 발명은 내면 반사를 감소시키기 위한 벽을 가진 카메라 하우징 및 상기 카메라 하우징을 포함하는 카메라에 관한 것이다.
특정 타입의 카메라는 카메라가 모니터링(monitoring) 해야 하는 관심영역을 조명하기 위한 광원을 포함한다. 예를 들어, 어떤 카메라는 적외선(IR) 및 가시광선을 감지할 수 있으며 이에 따라 로우-라이트(low-light) 상태에서 사용하기 위해 카메라-내 IR 및/또는 가시광선원(visible light source)이 구비된다. 이러한 카메라 중 하나를 이용하여 관심영역에서 무슨 일이 일어나는 지를 적절하게 모니터링하기 위해, 카메라의 영상 센서(image sensor)는, 예를 들어, 카메라-내 IR 또는 카메라 자체의 내부 구성요소(internal component)에 의해 반사되는 그 밖의 광원으로부터 나온 광과는 대조적으로, 관심영역으로부터 발산되는 광만을 탐지해야 한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 카메라 하우징을 포함하는 카메라가 제공되는데, 상기 카메라 하우징은, (1) 카메라 하우징의 내부의 경계를 형성하는 하우징 벽; (2) 상기 하우징 벽을 통해 연장되는 렌즈렛 개구(lenslet aperture) 및 광학 개구(optical aperture); 및 (3) 상기 하우징 벽에 인접하고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되며 렌즈렛 개구를 둘러싸는 불투명 차단 벽을 포함하고; 렌즈렛 개구 내에 제공되며 카메라-내 광원과 정렬되는 렌즈렛; 카메라 하우징 내에 포함되고 광학 개구와 정렬되어 광학 개구를 통해 카메라 하우징 내에 들어가는 광을 수용하도록 구성된 렌즈; 카메라 하우징 내에 포함되고 렌즈와 정렬되어 렌즈를 통과하는 광을 캡쳐하도록(capture) 구성된 이미저(imager); 및 카메라 하우징 내에 포함되며 상기 이미저와 통신 가능하게 결합되고 카메라를 작동시키도록 사용되는 회로를 포함하며, 상기 회로는 불투명 차단 벽에 대해 접하고 상기 불투명 차단 벽에 의해 둘러싸이도록 위치된 광원이 장착되는 인쇄회로기판(PCB)을 포함한다.
렌즈렛 개구는 제1 광각(wide angle) 렌즈렛 개구를 포함할 수 있고, 렌즈렛은 제1 광각 렌즈렛을 포함할 수 있으며, 불투명 차단 벽은 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽을 포함할 수 있다. 상기 카메라 하우징은, 추가로, 제1 협각(narrow angle) 렌즈렛 개구; 및 하우징 벽에 대해 인접하고 상기 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되며 제1 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸는 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함할 수 있다. PCB는 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽에 대해 접할 수 있고 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽에 의해 둘러싸이도록 위치된 광원을 장착할 수 있다. 상기 카메라는 제1 협각 렌즈렛 개구에 제1 협각 렌즈렛을 추가로 포함할 수 있다.
불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉할 수 있다.
카메라 하우징은, 추가로, 제2 광각 렌즈렛 개구와 제2 협각 렌즈렛 개구; 및 제2 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽과 제2 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함할 수 있는데, 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽은 하우징 벽에 인접할 수 있고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장될 수 있으며, 각각, 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러쌀 수 있고, PCB는 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽에 대해 접할 수 있고 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽에 의해 둘러싸이도록 위치된 추가적인 광원을 장착할 수 있다. 상기 카메라는 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구에 각각 제2 광각 렌즈렛과 제2 협각 렌즈렛을 추가로 포함할 수 있다.
제1 및 제2 광각 렌즈렛 개구는, 각각, 광학 개구의 좌측 및 우측면에 위치될 수 있다.
제2 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉할 수 있지만 제1 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽과는 직접 접촉하지 않는다.
제1 및 제2 광각 렌즈렛은 약 180°만큼 떨어져 있는 중심을 가질 수 있으며, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심과 광학 개구의 중심은 동일 선상에 위치될 수 있다(collinear).
제1 및 제2 협각 렌즈렛은 상부에 중심을 가질 수 있으며, 각각, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심으로부터 약 45°만큼 오프셋배열될 수 있다(offset).
광각 렌즈렛은 직사각형일 수 있으며 협각 렌즈는 원형일 수 있다.
카메라는 PCB를 하우징 벽에 고정시키기 위한 파스너(fastener)를 수용하기 위하여 스레드구성 칼럼(threaded column)을 추가로 포함할 수 있으며, 상기 스레드구성 칼럼은 불투명 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 가질 수 있고, 하우징 벽에 인접할 수 있고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장될 수 있다.
스레드구성 칼럼은 불투명 차단 벽과 직접 접촉될 수 있다.
카메라 하우징은 카메라의 외부로부터 나온 공기가 카메라 하우징으로 들어가는 것을 방지하기 위해 가스 밀봉될 수 있다(gaseously sealed).
카메라-내 광원은 적외선 광원 및 가시광선원 중 하나 또는 그 이상의 광원, 또는 그 밖의 광원을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 카메라, 렌즈, 이미저, 및 카메라 하우징의 전방 부분을 포함하기 위한 메인 부분(main portion)이 제공되는데, 상기 전방 부분은: 면(face) 및 카메라 하우징의 나머지 부분(remainder)에 결합하기 위해 상기 면으로부터 연장되는 측면(side); 상기 면을 통해 연장되는 렌즈렛 개구 및 광학 개구; 및 상기 측면들이 연장되는 방향과 똑같은 방향으로 면으로부터 연장되고 면에 인접한 일정한 높이의 불투명 차단 벽을 포함하되, 불투명 차단 벽은 렌즈렛 개구를 둘러쌀 수 있다.
렌즈렛 개구는 제1 광각 렌즈렛 개구를 포함할 수 있고, 불투명 차단 벽은 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽을 포함할 수 있으며, 전방 부분은, 추가로: 제1 협각 렌즈렛 개구; 및 면에 대해 인접하고 상기 면으로부터 내부를 향해 연장되며 제1 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸고, 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 가진 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함할 수 있다.
불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉할 수 있다.
전방 부분은, 추가로: 제2 광각 렌즈렛 개구와 제2 협각 렌즈렛 개구; 및 제2 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽과 제2 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함할 수 있고, 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽은 면에 인접하고 면으로부터 내부를 향해 연장되며, 각각, 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸고, 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 가질 수 있다.
제1 및 제2 광각 렌즈렛 개구는, 각각, 광학 개구의 좌측 및 우측면에 위치될 수 있다.
제2 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉할 수 있지만 제1 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽과는 직접 접촉하지 않는다.
제1 및 제2 광각 렌즈렛은 약 180°만큼 떨어져 있는 중심을 가질 수 있으며, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심과 광학 개구의 중심은 동일 선상에 위치될 수 있다.
제1 및 제2 협각 렌즈렛은 상부에 중심을 가질 수 있으며, 각각, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심으로부터 약 45°만큼 오프셋배열될 수 있다.
광각 렌즈렛은 직사각형일 수 있으며 협각 렌즈는 원형일 수 있다.
전방 부분은 카메라, 렌즈, 및 면에 대한 개구를 작동시키기 위한 회로의 인쇄회로기판(PCB)을 고정시키기 위한 파스너를 수용하기 위하여 스레드구성 칼럼을 추가로 포함할 수 있으며, 상기 스레드구성 칼럼은 불투명 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 가질 수 있고, 면에 인접하고 면으로부터 내부를 향해 연장될 수 있다.
스레드구성 칼럼은 불투명 차단 벽과 직접 접촉될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 카메라 하우징을 포함하는 카메라가 제공되는데, 상기 카메라 하우징은: (i) 카메라 하우징의 내부의 경계를 형성하는 하우징 벽; (ii) 상기 하우징 벽을 통해 연장되는 광학 개구; (iii) 상기 광학 개구의 좌측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 좌측 광각 렌즈렛 개구와 광학 개구의 우측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 우측 광각 렌즈렛 개구; (iv) 상기 광학 개구의 좌측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 좌측 협각 렌즈렛 개구와 광학 개구의 우측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 우측 협각 렌즈렛 개구; 및 (v) 상기 하우징 벽에 인접하고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되는 좌측 및 우측 불투명 차단 벽을 포함하되, 상기 좌측 불투명 차단 벽은 좌측 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸며, 상기 우측 불투명 차단 벽은 우측 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸고, 상기 좌측 및 우측 불투명 차단 벽은 일정한 높이로 형성되며; 각각의 렌즈렛 개구 내에 제공된 렌즈렛을 포함하되, 각각의 렌즈렛은 카메라-내 광원과 정렬되고; 카메라 하우징 내에 포함되고 광학 개구와 정렬되어 광학 개구를 통해 카메라 하우징 내에 들어가는 광을 수용하도록 구성된 렌즈; 카메라 하우징 내에 포함되고 렌즈와 정렬되어 렌즈를 통과하는 광을 수용하도록 구성된 이미저; 및 카메라 하우징 내에 포함되며 상기 이미저와 통신 가능하게 결합되고 카메라를 작동시키도록 사용되는 회로를 포함하되, 상기 회로는 불투명 차단 벽에 대해 접하고 상부에 4개의 광원이 장착되며, 이들은 각각 렌즈렛 개구 중 상이한 하나를 통해 광을 안내하도록(direct) 위치되고 불투명 차단 벽들 중 하나에 의해 둘러싸이도록 위치될 수 있다.
카메라-내 광원은 적외선 광원 및 가시광선원 중 하나 또는 그 이상의 광원, 또는 그 밖의 광원을 포함할 수 있다.
상기 기술 내용은 반드시 모든 양태들의 전체 범위를 기술할 필요는 없다. 그 외의 다른 양태, 특징, 및 이점들은 하기 특정의 실시예들을 상세하게 설명한 내용으로부터 자명해질 것이다.
첨부도면에서, 하나 또는 그 이상의 실시예가 예시되는데:
도 1은 한 실시예에 따른 보안 카메라와 마운팅 암을 포함하는 카메라 조립체의 투시도.
도 2는 보안 카메라의 부분을 포함하는 영상 장치의 블록 다이어그램.
도 3은 보안 카메라의 부분을 포함하는 카메라 하우징의 전방 부분의 투시도.
도 4는 카메라 하우징의 전방 부분의 전방 입면도.
도 5는 전방 부분의 후방면에 결부된 인쇄회로기판(PCB)을 보여주는 카메라 하우징의 전방 부분의 후방 입면도.
도 6a 및 6b는 각각 렌즈렛이 있는 카메라 하우징의 전방 부분과 렌즈렛이 없는 카메라 하우징의 전방 부분의 후방 입면도.
도 7은 도 4의 라인 7-7을 따라 절단한 카메라 하우징의 전방 부분의 단면도.
도 8a는 카메라의 좌측을 향해 바라보며 카메라의 중앙선을 따라 절단한 종래 기술의 보안 카메라의 단면도로서, 카메라 내의 공기흐름을 보여준다.
도 8b는 카메라의 우측을 향해 바라보며 카메라의 중앙선을 따라 절단한 도 1의 보안 카메라의 단면도로서, 카메라 내의 공기흐름을 보여준다.
방향을 나타내는 용어들, 가령, "상부", "바닥", "상부방향", "하부방향", "수직 방향으로", 및 "가로 방향으로"가, 하기 발명의 상세한 설명에서 상대적인 위치를 제공하기 위해 사용되며, 조립체 또는 그 주변에 장착되어야 하는 위치를 제한하려는 것이 아니다. 또한, 용어 "결합되다" 및 파생용어, 가령, "결합된", "결합되는" 등은 그 외에 달리 지시되지 않는 한, 직접 및 간접 연결을 포함하기 위한 것으로 사용된다. 예를 들어, 제1 장치가 제2 장치에 결합되면, 이 결합은 직접 연결을 통해 구현될 수 있거나 또는 그 외의 다른 장치 및 연결부를 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 이와 비슷하게, 제1 장치가 제2 장치에 통신 가능하게(communicatively) 결합되면, 직접 연결을 통해 통신될 수 있거나 또는 그 외의 다른 장치 및 연결부를 통해 간접적으로 연결될 수 있다.
온보드(on-board) 광원을 포함하는 한 타입의 카메라는 적외선(IR) 광을 이용하여 관심영역(region of interest)을 조명할 수 있고 관심영역을 비추는 IR 광을 기록하고 디스플레이할 수 있는 카메라이다. 이에 따라, 카메라가 어둠 속에서 영상을 기록할 수 있게 된다. 이러한 타입의 카메라의 디자인 목표는, 카메라가 발산하고 카메라의 이미저로 다시 반사하는 IR 광이 카메라 자체의 내부 구성요소들에 의해서가 아니라 오직 관심영역에 의해 반사되어야 한다는 것이다(이러한 내부 구성요소들의 반사는 "내면 반사(Internal reflection)"이다). 내면 반사는 관심영역에 특정적인 작동(activity)을 식별하기 위해 카메라의 기능과 간섭된다(interfere). 종래 기술의 카메라에서 내면 반사의 문제를 해결하는 한 방법은 렌즈 챔버(lens chamber)를 이용하여 카메라의 광학 개구(optical 개구), 렌즈, 및 이미저를 카메라-내(on-camera) IR 광원으로부터 광학적으로 분리시키는 것이다. 불행하게도, 이 방법을 사용하면, 매우 복잡하고 값비싼 하우징이 필요하고, 공기흐름이 카메라의 광학 개구를 가로지르는 것이 금지되어, 카메라 주변(environment)에 응축(condensation)을 촉진시켜 영상 품질을 해칠 수 있다.
이와 똑같은 디자인이 가시광선원(visible light source) 또는 그 외의 다른 형태의 광원들로 사용될 수 있으며 이 광원들은 조합될 수 있다. 예를 들어, 대상의 조명을 위해 또는 그 외의 다른 목적, 가령, 관측자에게 카메라의 존재를 식별하여, 카메라가 작동 또는 기록 중이라는 것을 표시해 주거나 혹은 그 외의 다른 보안 목적을 위해, 주된 조명 광원은 IR일 수 있으며 카메라-내 가시 광원도 사용될 수 있다. 본 명세서에서는, 가시광선원이 IR 광원 대신에 또는 IR 광원과 함께 사용되지만, 본 발명을 간단히 하기 위해 밑에서는 오직 IR 광원에 대해서만 기재될 것이며, 용어 "IR"은 IR 단독으로 또는 IR과 조합하여 가시광선 또는 그 외의 다른 광원을 균등하게 지칭할 수 있다.
본 명세서에 기술된 실시예들은, 광학 개구, 렌즈, 및 이미저를 카메라-내 광원으로부터 광학적으로 분리하는 렌즈 챔버와는 대조적으로, 카메라-내 광원을 둘러싸는 불투명 차단 벽을 사용한다. 불투명 차단 벽은 카메라가 렌즈 챔버 없이도 구성될 수 있게 하여, 구성요소들이 감소되고, 광학 개구를 가로지르는 공기흐름을 촉진하며 응축을 감소시킨다. 하기 실시예들에서는 팬(fan)이 사용되지 않지만, 대안의 실시예(도시되지 않음)들에서는, 카메라를 가로질러 공기를 불고 광학 개구가 추가로 응축을 감소시키기 위해 팬이 사용될 수도 있는데, 렌즈 챔버를 포함하는 카메라에서는 이 과정이 쉽게 구현될 수 없다.
이제, 도 1을 보면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 조립체(100)가 도시된다. 카메라 조립체(100)는 장착 표면, 가령, 천장 또는 벽(도시되지 않음)에 장착 가능한 마운팅 암(103)에 이동 가능하게 결합된 보안 카메라(101)를 포함한다. 또한, 카메라 조립체(100)는 카메라(101)의 상부에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 햇빛 가리개(105)를 포함한다. 그 외에도, 도 1에 도시된 카메라(101)는 불릿 카메라(bullet camera)이지만, 대안의 실시예(도시되지 않음)는 상이한 타입의 카메라, 가령, 돔(dome) 카메라를 포함할 수도 있다.
카메라(101) 자체는 카메라(101) 주변으로부터 카메라(101)의 내부의 경계를 형성하는 하우징 벽을 포함하는 카메라 하우징(104)을 포함한다. 카메라 하우징(104)의 전방 부분(107)은, 전방에서, 실질적으로 평평한 면(301)(도 3 및 4에 도시됨)을 포함한다. 상기 면(301)의 중심에, 주변으로부터 광이 카메라(101)에 들어오는 광학 개구(106)가 위치된다. 광학 개구(106) 주위에서 면(301)에 중첩되게(overlaid), 카메라-내 광원을 가리는 틴티드(tinted) 윈도(102)가 배열되는데, 이는 밑에서 보다 상세하게 기술될 것이다.
이제, 도 2를 보면, 카메라(101)의 부분을 포함하는 영상 장치(200)의 블록 다이어그램이 도시된다. 영상 장치(200)는 시스템-온-칩(202)(이제부터는 "SoC(202)"로 기재됨)을 포함하는데, 이 SoC(202)은 각각의 SoC(202)을 다른 구성요소들: 가령, 이미지 시그널 프로세서(210), 매체 접근 컨트롤러(212), 범용 입력/출력(GPIO) 라인(206), 및 I2C 인터페이스(208)에 통신 가능하게 결합되는 프로세서(204)를 포함한다. 또한, 프로세서(204)도 SoC(202)에 대해 외부에 있는 메모리(205)에 통신 가능하게 결합된다. 프로세서(204)가 카메라(101)를 실행되어 카메라(101)를 작동시킬 수 있는 프로그램 코드가 메모리(205)에 엔코딩된다(encoded).
또한, 영상 장치(200)는 I2C 인터페이스(208)에 통신 가능하게 결합된 렌즈 드라이버(216), 및 상기 렌즈 드라이버(216)에 기계적으로 결합된 줌 렌즈(220), 이미지 시그널 프로세서(210)에 통신 가능하게 결합된 이미저(218), 및 각각 GPIO 라인(206) 중 상이한 하나에 전기적으로 결합된 한 쌍의 전류 드라이버(222a, 222b)(전체적으로, "전류 드라이버(222)"로 기재됨)를 포함한다. 한 쌍의 IR 이미터(228a, 228b)(전체적으로, "IR 이미터(228)"로 기재됨)가 각각 전류 드라이버(222) 중 상이한 하나에 전기적으로 결합되고 전류 드라이버(222)에 의해 구동될 때(driven) IR 광을 발산한다. IR 이미터(228) 중 하나는 광각 선형 프로파일(linear profile)을 가진 IR 빔을 생성하고(이제부터는 "광각 이미터(228a)"으로 기재됨), IR 이미터(228) 중 다른 하나는 협각 선형 프로파일을 가진 IR 빔을 생성한다(이제부터는 "협각 이미터(228b)"로 기재됨). 이미저(218)는 적외선 스펙트럼에서 광을 캡쳐하도록(capture) 구성되며, 예를 들어, 디지털 센서, 가령, 상호보완성 금속-산화막-반도체(CMOS) 센서일 수 있다. 이미저(218)와 줌 렌즈(220)의 특정 성질은 작동자의 요구조건 및 성능 기대치에 따라 선택될 수 있다.
도 2가 오직 한 쌍의 IR 이미터(228)를 가진 실시예를 도시하고 있지만, 그 외의 다른 실시예(도시되지 않음)는 IR 이미터(228)의 2개 이상의 특징을 가질 수 있는데, 그들 중 하나 또는 그 이상의 임의의 특징은 상이한 선형 프로파일의 IR 빔을 생성하고, 다양한 선형 프로파일을 가진 IR 빔을 생성하도록 조합될 수 있다.
상기 실시예에서 각각의 IR 이미터(228)는, 각각, 한 세트의 적외선 발광 다이오드(IRED)(224)를 포함하며, 이들은 각각 카메라-내 IR 광원으로서 작용한다. 이러한 IRED(224)의 한 예는 한 쌍의 오스람™ SFH4715S IRED이다. 광각 이미터(228a)는 우측 광각 렌즈렛(230a)과 좌측 광각 렌즈렛(230b) (전체적으로, "광각 렌즈렛(230)"으로 기재됨)을 추가로 포함하며, 이와 비슷하게, 협각 이미터(228b)는 우측 협각 렌즈렛(231a)과 좌측 협각 렌즈렛(231b)(전체적으로, "협각 렌즈렛(231)"으로 기재됨)을 추가로 포함한다. 광각 렌즈렛(230)은 IRED가 발산한 광을 상대적으로 넓게 분산된 선형 프로파일을 가진 IR 빔의 형태로 형성하도록 구성되며, 협각 렌즈렛(231)은 IRED가 발산한 광을 상대적으로 좁게 분산된 선형 프로파일을 가진 IR 빔의 형태로 형성하도록 구성된다. 이러한 렌즈렛(230, 231)의 예는 핀란드에 위치한 레딜 오와이™가 제공한 렌즈렛이다.
전류 드라이버(222)는 IR 이미터(228)로 전달된 전류를 조정하도록 구성된다. 전류 드라이버(222)는 IR 이미터(228) 중 하나 또는 다른 하나에 모든 유효 전력을 전달하거나 또는 2개의 IR 이미터(228) 사이에 전력비(power ratio)를 변경시키도록 조절될 수 있다. 각각의 전류 드라이버(222)는, 예를 들어, 온 반도체™사의 AL8805 벅크 LED 드라이버일 수 있다. 메모리(205)에 저장된 프로그램 코드는 IR 빔을 생성하기 위해 SoC로부터 나와 2개의 GPIO 라인(206)을 따라 전류 드라이버(222)로 전달되는 신호를 감지하기 위한 명령을 포함한다.
도 3 및 4는, 각각, 틴티드 윈도(102)가 제거되어 전방 부분(107)의 면(301)이 노출된, 카메라 하우징(104)의 전방 부분(107)의 투시도 및 전방 입면도이다. 전방 부분(107)의 후방 에지(rear edge)로부터 립(306)이 후방을 향하여 연장되는데, 상기 립(306)은 카메라 하우징(104)의 나머지 부분(도시되지 않음)의 전방 에지에서 상응하는 홈(groove)에 꼭 끼워진다(fit). 광학 개구(106)는 면(301)의 중앙에 위치되며 광학 개구의 중심은 전방 부분(107)의 세로축을 따라 위치된다. 좌측 및 우측 광각 렌즈렛(230a, 230b)은 각각 광학 개구(106)의 좌측 및 우측면 상에서 면(301)을 통해 연장되며, 광학 개구(106)의 중심 및 광각 렌즈렛(230)의 중심은 동일 선상에 위치된다(collinear). 협각 렌즈렛(231a, 231b)은 원형이며 각각 광각 렌즈렛(230a, 230b) 위에서 면(301)을 통해 연장된다. 좌측 광각 및 협각 렌즈렛(230a, 231a)의 중심 및 우측 광각 및 협각 렌즈렛(230b, 231b)의 중심은, 광학 개구(106)의 중심에 대해, 각각, 거의 45°만큼 오프셋 배열된다(offset).
PCB(502)가 전방 부분(107)의 후방면에 결부되는데, 상기 PCB(502)는 도 5의 후방 입면도에 도시되어 있는데, PCB(502) 위에 전류 드라이버(222), IR 이미터(228), IRED(224), 및 렌즈렛(230, 231)이 장착된다. 렌즈렛(230, 231)은 IRED(224) 위의 PCB(502)에 장착된다. SoC(202), 메모리(205), 렌즈 드라이버, 및 이미저는 카메라 하우징(104)에서 그 외의 다른 곳에 위치된 그 외의 다른 PCB(도시되지 않음)에 장착된다. 밑에서 추가로 상세하게 논의되는 것과 같이, PCB(502)는 전방 부분(107)에 장착되며, 면(301)과 평행하게 배열된다. 본 발명의 실시예에서는, 렌즈렛(230, 231)이 PCB(502)에 직접 연결되지만, 대안의 실시예들에서(기재되지 않음)는, 렌즈렛(230, 231)이, may be mounted, 예를 들어, 하우징(104)에 직접 장착될 수 있고 단지 PCB(502)에 간접적으로 연결될 수 있다.
도 6a는 전방 부분(107)과 렌즈렛(230, 231)의 후방 입면도이다. 도 6에서, 전방 부분(107)의 후방면에는 좌측 및 우측 IR 차단 벽(602a, 602b)(전체적으로, "차단 벽(602)"으로 기재됨)이 도시된다. 도 6b는 전방 부분(107)이 분리되어 그들이 제자리에 위치되어 있을 때 렌즈렛(230, 231)이 연장되는 좌측 및 우측 협각 렌즈렛 개구(608a, 608b) 및 좌측 및 우측 광각 렌즈렛 개구(606a, 606b)가 노출된 후방 입면도이다.
우측 차단 벽(602b)은 우측 광각 렌즈렛 개구(608b)(그리고, 도 6a에서는, 우측 광각 렌즈렛(230b))를 둘러싸는 직사각형 부분 및 우측 협각 렌즈렛 개구(606b)(그리고, 도 6a에서는, 좌측 광각 렌즈렛(231b))을 둘러싸는 원형 부분을 포함한다(상기 직사각형 부분은 "우측 광각 렌즈렛 차단 벽"이고 상기 원형 부분은 "우측 협각 렌즈렛 차단 벽"이다). 우측 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽들은 통합되어(merge) 우측 렌즈렛 개구(606b, 608b) 사이의 영역에서 서로 직접 접촉된다. 좌측 차단 벽(602a)은 좌측 광각 렌즈렛 개구(608a)(그리고, 도 6a에서는, 좌측 광각 렌즈렛(230a))를 둘러싸는 직사각형 부분과 좌측 협각 렌즈렛 개구(606a)(그리고, 도 6a에서는, 좌측 협각 렌즈렛(231a))을 둘러싸는 원형 부분을 포함한다(상기 직사각형 부분은 "좌측 광각 렌즈렛 차단 벽"이고 상기 원형 부분은 "좌측 협각 렌즈렛 차단 벽"이다). 좌측 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽들은 통합되어 좌측 광각 및 협각 렌즈렛 개구(606a, 608a) 사이의 영역에서 서로 직접 접촉된다. 차단 벽(602)은 불투명 재료로 제작되며, 상기 실시예에서는, 알루미늄이지만, 그 외의 다른 실시예들에서는 또 다른 불투명 재료, 가령, 불투명 플라스틱 또는 스틸로 제작될 수 있다. 상기 실시예에서, 차단 벽(602)은 연장되어, PCB(502)가 전방 부분(107)에 장착될 때 PCB(502) 표면과 만난다.
광이 누출(leakage)되는 것을 방지하기 위하여, 면(301)의 후방면과 차단 벽(602)은 서로에 대해(against) 접한다(abut). 예를 들어, 상기 실시예에서 차단 벽(602)과 면(301)은 일체형의 다이-캐스트 금속으로 제작된다. 대안의 실시예들에서(기재되지 않음), 차단 벽(602)과 면(301)은 개별 단편의 금속으로 형성될 수도 있지만 차단 벽(602) 에지를 따라 함께 용접될 수도 있으며, 차단 벽(602)과 면(301)이 함께 접착될 수 있거나, 혹은 차단 벽(602)과 면(301)은 함께 압축될 수 있고(pressed) 나사 또는 그 외의 다른 파스너(fastener)를 사용하여 제자리에 고정될 수도 있다. 그럼에도 불구하고, 차단 벽(602)과 면(301) 사이의 교차면(intersection)은 광학적으로 전달되지 못하여(non-transmissive) IRED(224)로부터 나온 광이 그들 사이에서부터 누출되지 못하게 방지된다.
면(301)의 후방으로부터 4개의 스레드구성 칼럼(604)이 연장되는데, 이들은 각각 차단 벽(602)의 높이와 똑같은 높이를 가지며 PCB(502)를 면(301)에 고정시키도록 사용되는 나사(504) 형태의 4개의 파스너들 중 하나를 수용하기 위해 스레드구성된 내부를 가진다. PCB(502)를 면(301)에 장착하기 위하여, PCB(502)는, PCB(502)를 통해 연장되는 나사 홀(screw hole)들이 스레드구성 칼럼(604)과 정렬되고(aligned) PCB(502)이 면(301)에 나사고정되도록(screwed) 위치된다. 칼럼(604)이 차단 벽(604)과 똑같은 높이를 갖기 때문에, PCB(502)를 칼럼(604)에 대해 타이트하게 나사고정하면, 이상적으로는, PCB(502)와 차단 벽(604) 사이의 임의의 틈(gap)이 제거된다.
차단 벽(602)과 PCB(502) 사이의 교차면은 도 7에 예시되는데, 도 7은 도 4의 라인 7-7을 따라 절단한 횡단면도이다. 도 7은 광각 및 협각 렌즈렛(230b, 231b)과, 상기 렌즈렛(230b, 231b) 위와 밑의 어두운 영역과 같이, 렌즈렛(230b, 231b)을 둘러싸는 차단 벽의 부분(602b)들을 도시한다. PCB(502)는 칼럼(604)에 대해 나사고정되고, 그에 따라 차단 벽(602)에 대해 접하며, 차단 벽(602)과 PCB(502) 사이에서 광이 누출되는 것을 방지한다. 대안의 실시예들에서(기재되지 않음), 차단 벽(602)의 노출된 에지들은, 벽(602)과 PCB(502)가 광학적으로 밀봉된 상태로 유지될 수 있도록 벽(602)의 형태에서 임의의 불규칙적인 부분을 상쇄하기 위해(compensate), 압축성 재료, 가령, 연성 고무로 덮힌다(covered). IRED(224)로부터 나온 광이 차단 벽(602)을 통과할 수 없을 뿐만 아니라, 이상적으로는, 차단 벽(602)과 면(301) 또는 PCB(502) 사이에서 누출되지 않기 때문에, 내면 반사가 완화된다.
내면 반사로부터 이미저(218)를 보호할 필요가 없으면, 카메라(101)는 렌즈 챔버 없이 제작될 수 있다. 도 8a는 카메라의 좌측을 향해 바라보며 카메라의 중앙선을 따라 절단한 종래 기술의 카메라의 단면도로서, 카메라 내의, 가령, 줌 렌즈(220)를 지나는 공기흐름(airflow)을 보여준다. 영상 획득(image acquisition)을 이용하여 내면 반사가 간섭되는 것을 방지하도록 제공된 렌즈 챔버의 한 부분(L)이 카메라 내의 공기흐름을 차단하는 것이 도시되는데, 이는 화살표로 표시된다. 도 8b는, 이와 유사하게, 렌즈 챔버(L)가 없는 카메라(101)의 간단한 단면도로서, 차단 벽(602)(앞에서 도시됨)을 사용할 수 있다. 공기는 광학 개구(106) 가까이에 있는 렌즈 챔버(L)에 의해 이전에 점유된(formerly occupied) 영역에서 흐를 수 있으며, 그에 따라 응축이 방지된다. 또 다른 실시예에서(도시되지 않음), 카메라(101)는 순환(circulation)을 추가로 촉진하기 위해 팬(fan)을 포함한다.
도 8b에 도시된 카메라(101)는 카메라(101)의 주변으로부터 나온 공기가 카메라(101)로 들어갈 수 있도록 한다. 대안의 실시예에서(기재되지 않음), 카메라 하우징(104)은 카메라 주변으로부터 나온 공기가 카메라(101)에 들어가는 것을 방지하기 위하여 가스 밀봉되어(gaseously sealed), 습한 주변으로부터 공기가 카메라(101) 내부에 들어갈 때에 발생될 수 있는 응축을 방지하도록 도와줄 수 있다. 카메라(101)가 밀봉되는 실시예들에서, 공기 순환(air circulation)을 촉진하기 위해 카메라 내부에 팬이 제공될 수 있거나 혹은 팬이 제공되지 않을 수도 있다.
본 명세서에서 논의되는 임의의 실시예 또는 양태 중 임의의 부분이 본 명세서에서 논의되는 그 외의 다른 실시예 또는 양태 중 임의의 부분과 조합되거나 혹은 이들 임의의 부분으로 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
본 명세서에서는 특정 실시예들이 기술되었지만, 그 외의 다른 실시예들도 가능하며 본 명세서에 포함된다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 당업자들에게는, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도, 위에서 기술된 실시예들에 대한 다양한 변형예 및 개선예들이 가능하다는 사실이 자명할 것이다.

Claims (26)

  1. 카메라에 있어서, 상기 카메라는:
    카메라 하우징을 포함하되, 상기 카메라 하우징은:
    카메라 하우징의 내부의 경계를 형성하는 하우징 벽;
    상기 하우징 벽을 통해 연장되는 렌즈렛 개구 및 광학 개구; 및
    상기 하우징 벽에 접하고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되며 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 렌즈렛 개구를 둘러싸는 불투명 차단 벽을 포함하고;
    렌즈렛 개구 내에 제공되며 카메라-내 광원과 정렬되는 렌즈렛;
    카메라 하우징 내에 포함되고 광학 개구와 정렬되어 광학 개구를 통해 카메라 하우징 내에 들어가는 광을 수용하도록 구성된 렌즈;
    카메라 하우징 내에 포함되고 렌즈와 정렬되어 렌즈를 통과하는 광을 수용하도록 구성된 이미저;
    카메라 하우징 내에 포함되며 상기 이미저와 통신 가능하게 결합되고 카메라를 작동시키도록 사용되는 회로를 포함하되, 상기 회로는 불투명 차단 벽에 대해 접하고 상기 불투명 차단 벽에 의해 둘러싸이도록 위치된 광원이 장착되는 인쇄회로기판(PCB)을 포함하고; 및
    PCB를 하우징 벽에 고정시키기 위한 파스너를 수용하기 위한 스레드구성 칼럼을 추가로 포함하며, 상기 스레드구성 칼럼은 불투명 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 가지고 하우징 벽에 인접하며 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 렌즈렛 개구는 제1 광각 렌즈렛 개구를 포함하고, 렌즈렛은 제1 광각 렌즈렛을 포함하며, 불투명 차단 벽은 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽을 포함하되,
    상기 카메라 하우징은, 추가로:
    제1 협각 렌즈렛 개구; 및
    하우징 벽에 접하고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되며 제1 협각 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 제1 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸는 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함하되, PCB는 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽에 대해 접하고 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽에 의해 둘러싸이도록 위치된 카메라-내 광원을 장착하며,
    상기 카메라는 제1 협각 렌즈렛 개구에 제1 협각 렌즈렛을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  3. 제2항에 있어서, 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  4. 제2항에 있어서,
    카메라 하우징은, 추가로:
    제2 광각 렌즈렛 개구와 제2 협각 렌즈렛 개구; 및
    제2 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽과 제2 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함하되, 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽은 하우징 벽에 접하고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되며, 각각 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸고, PCB는 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽에 대해 접하고 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽에 의해 둘러싸이도록 위치된 추가적인 광원을 장착하며,
    상기 카메라는 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구에 각각 제2 광각 렌즈렛과 제2 협각 렌즈렛을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  5. 제4항에 있어서, 제1 및 제2 광각 렌즈렛 개구는, 각각, 광학 개구의 좌측 및 우측면에 위치되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  6. 제5항에 있어서, 제2 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉하지만 제1 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽과는 직접 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 카메라.
  7. 제5항에 있어서, 제1 및 제2 광각 렌즈렛은 180°만큼 떨어져 있는 중심을 가지며, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심과 광학 개구의 중심은 동일 선상에 위치되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  8. 제7항에 있어서, 제1 및 제2 협각 렌즈렛은 상부에 중심을 가지며, 각각, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심으로부터 45°만큼 오프셋배열되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  9. 제8항에 있어서, 광각 렌즈렛은 직사각형이며 협각 렌즈렛은 원형인 것을 특징으로 하는 카메라.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서, 스레드구성 칼럼은 불투명 차단 벽과 직접 접촉되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  12. 제1항에 있어서, 카메라 하우징은 카메라의 외부로부터 나온 공기가 카메라 하우징으로 들어가는 것을 방지하기 위해 가스 밀봉되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  13. 제1항에 있어서, 카메라-내 광원은 적외선 광원 및 가시광선원 중 하나 또는 그 이상의 광원인 것을 특징으로 하는 카메라.
  14. 카메라 조립체에 있어서, 상기 카메라 조립체는:
    카메라, 렌즈, 및 이미저를 포함하는 메인 부분(main portion) 및 카메라 하우징을 포함하는 전방 부분을 포함하되, 상기 카메라 하우징은:
    면(face) 및 메인 부분에 결합하기 위해 상기 면으로부터 연장되는 측면(side);
    상기 면을 통해 연장되는 렌즈렛 개구 및 광학 개구; 및
    상기 측면들이 연장되는 방향과 똑같은 방향으로 상기 면으로부터 연장되고 면에 접한 일정한 높이의 불투명 차단 벽을 포함하되, 상기 불투명 차단 벽은 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 렌즈렛 개구를 둘러싸고;
    카메라, 렌즈, 및 개구를 작동시키기 위한 회로의 인쇄회로기판(PCB)을 면에 고정시키기 위한 파스너를 수용하기 위한 스레드구성 칼럼을 추가로 포함하며, 상기 스레드구성 칼럼은 면에 인접하고 면으로부터 내부를 향해 연장되며 불투명 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  15. 제14항에 있어서, 렌즈렛 개구는 제1 광각 렌즈렛 개구를 포함하고, 불투명 차단 벽은 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽을 포함하되, 전방 부분은, 추가로:
    제1 협각 렌즈렛 개구; 및
    면에 접하고 상기 면으로부터 내부를 향해 연장되며, 제1 협각 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 제1 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸고, 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 가진 제1 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  16. 제15항에 있어서, 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉하는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  17. 제15항에 있어서, 추가로:
    제2 광각 렌즈렛 개구와 제2 협각 렌즈렛 개구; 및
    제2 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽과 제2 불투명 협각 렌즈렛 차단 벽을 포함하되, 제2 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 차단 벽은 면에 접하고 면으로부터 내부를 향해 연장되며, 각각, 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 제2 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸고, 제1 불투명 광각 렌즈렛 차단 벽의 높이와 똑같은 높이를 가지는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  18. 제17항에 있어서, 제1 및 제2 광각 렌즈렛 개구는, 각각, 광학 개구의 좌측 및 우측면에 위치되는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  19. 제18항에 있어서, 제2 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽은 서로 직접 접촉하지만 제1 불투명 협각 및 광각 렌즈렛 차단 벽과는 직접 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  20. 제18항에 있어서, 제1 및 제2 광각 렌즈렛은 180°만큼 떨어져 있는 중심을 가지며, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심과 광학 개구의 중심은 동일 선상에 위치되는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  21. 제20항에 있어서, 제1 및 제2 협각 렌즈렛은 상부에 중심을 가지며, 각각, 제1 및 제2 광각 렌즈렛의 중심으로부터 45°만큼 오프셋배열되는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  22. 제21항에 있어서, 광각 렌즈렛은 직사각형이며 협각 렌즈렛은 원형인 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  23. 삭제
  24. 제14항에 있어서, 스레드구성 칼럼은 불투명 차단 벽과 직접 접촉되는 것을 특징으로 하는 카메라 조립체.
  25. 카메라에 있어서, 상기 카메라는:
    카메라 하우징을 포함하되, 상기 카메라 하우징은:
    카메라 하우징의 내부의 경계를 형성하는 하우징 벽;
    상기 하우징 벽을 통해 연장되는 광학 개구;
    상기 광학 개구의 좌측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 좌측 광각 렌즈렛 개구와 광학 개구의 우측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 우측 광각 렌즈렛 개구;
    상기 광학 개구의 좌측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 좌측 협각 렌즈렛 개구와 광학 개구의 우측면에서 하우징 벽을 통해 연장되는 우측 협각 렌즈렛 개구; 및
    상기 하우징 벽에 접하고 하우징 벽으로부터 내부를 향해 연장되는 좌측 및 우측 불투명 차단 벽을 포함하되, 상기 좌측 불투명 차단 벽은 좌측 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 좌측 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸며, 상기 우측 불투명 차단 벽은 좌측 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 광학적으로 분리하기 위하여 우측 불투명 광각 및 협각 렌즈렛 개구를 둘러싸고, 상기 좌측 및 우측 불투명 차단 벽은 일정한 높이로 형성되며;
    각각의 렌즈렛 개구 내에 제공된 렌즈렛을 포함하되, 각각의 렌즈렛은 카메라-내 광원과 정렬되고;
    카메라 하우징 내에 포함되고 광학 개구와 정렬되어 광학 개구를 통해 카메라 하우징 내에 들어가는 광을 수용하도록 구성된 렌즈;
    카메라 하우징 내에 포함되고 렌즈와 정렬되어 렌즈를 통과하는 광을 수용하도록 구성된 이미저; 및
    카메라 하우징 내에 포함되며 상기 이미저와 통신 가능하게 결합되고 카메라를 작동시키도록 사용되는 회로를 포함하되, 상기 회로는 불투명 차단 벽에 대해 접하고 상부에 4개의 광원이 장착되는 인쇄회로기판(PCB)를 포함하며, 상기 광원들은 각각 렌즈렛 개구 중 상이한 하나를 통해 광을 안내하도록 위치되고 불투명 차단 벽들 중 하나에 의해 둘러싸이도록 위치되는 것을 특징으로 하는 카메라.
  26. 제25항에 있어서, 카메라-내 광원은 적외선 광원 및 가시광선원 중 하나 또는 그 이상의 광원인 것을 특징으로 하는 카메라.
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