KR102686633B1

KR102686633B1 - Heavy load transport device

Info

Publication number: KR102686633B1
Application number: KR1020230182397A
Authority: KR
Inventors: 전정욱
Original assignee: 주식회사 넘버제로
Priority date: 2023-12-14
Filing date: 2023-12-14
Publication date: 2024-07-19

Abstract

본 발명은 고중량의 하중물 이송장치에 관한 것으로, 운송물을 지지하여 작업장 천장의 운반레일을 따라 상기 운송물을 운반하기 위한 호이스트 방식의 운반장치로서, 천장에 소정 거리 이격되어 장착되는 양측 빔으로 구성되는 레일부; 상기 양측 빔에 각기 결합되며, 빔의 레일을 주행하는 대차 휠과, 상기 대차 휠을 구동시키는 주행동력원을 구비한 양측의 주행 대차; 상기 양측의 주행 대차에 양단부가 연결되며 레일부와 직각되게 형성되며 주행 빔이 양측에 길이방향으로 형성된 크레인 지지대; 상기 크레인 지지대의 주행 빔에 결합되어 이동되는 이동 휠을 구비한 크레인 주행동력원과, 상기 크레인 주행동력원의 하부에 연결되어 후크가 구비된 로드체인이 권취되며, 상기 로드체인을 상하 수직방향으로 감거나 풀어주는 모터를 갖는 권취동력원을 구비한 크레인부; 상기 로드체인에 구비되어 과하중시 권취동력원의 작동을 차단시켜 주는 과하중 방지부; 및 상기 크레인 주행동력원의 이동 휠의 회전수를 감지하는 회전수 감지기와, 로드체인에 가해지는 하중을 감지하는 하중감지기를 구비하고, 상기 회전수 감지기를 통해 감지되는 회전수가 기준값 보다 상승하고, 하중감지기를 통해 감지되는 하중이 정격하중의 1.2~1.5배 이상 권취동력원의 모터의 작동을 정지토록 하는 과부하 방지부;를 포함하여 이루어진다. The present invention relates to a heavy load transport device, which is a hoist-type transport device for supporting the cargo and transporting the cargo along a transport rail on the ceiling of a workshop, which consists of beams on both sides mounted at a predetermined distance apart from the ceiling. rail part; Traveling carts on both sides are respectively coupled to the beams on both sides and have cart wheels running on the rails of the beams, and a driving force source for driving the cart wheels; A crane support having both ends connected to the traveling bogies on both sides, formed at a right angle to the rail portion, and having traveling beams formed longitudinally on both sides; A crane driving power source having a moving wheel that is coupled to and moves on the traveling beam of the crane support, and a load chain connected to the lower part of the crane driving power source and provided with a hook are wound, and the load chain is wound vertically up and down. A crane unit provided with a winding power source having an unwinding motor; An overload prevention unit provided on the load chain to block operation of the winding power source in the event of overload; and a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the moving wheel of the crane driving force source, and a load sensor that detects a load applied to the load chain, wherein the rotation speed detected through the rotation speed sensor rises above the reference value and the load It includes an overload prevention unit that stops the operation of the motor of the winding power source when the load detected through the sensor is 1.2 to 1.5 times more than the rated load.

Description

Heavy load transport device}

본 발명은 중량물을 이동시켜 운반하도록 하는 고중량의 하중물 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for transporting heavy loads by moving them.

일반적으로 호이스트 크레인은 리프트를 이용하여 운송물을 들어 올려 원하는 위치로 이송, 운반할 수 있는 장치이다. 이러한 장치는 운송물과 크레인 사이에서 운송물을 걸어 올려주는 후크, 후크를 끌어올리거나 내릴 수 있는 힘을 발생시키는 권상기, 크레인 전체를 이송시킬 수 있는 주행장치, 주행방향과 직각방향으로 운송물을 이송시키는 횡행장치, 크레인 전체를 조작할 수 있는 운전장치 등으로 구성될 수 있다.In general, a hoist crane is a device that can lift cargo using a lift and transport it to a desired location. These devices include a hook that hangs the cargo between the cargo and the crane, a hoisting machine that generates force to raise or lower the hook, a traveling device that can transport the entire crane, and a traversing device that transports the cargo in a direction perpendicular to the direction of travel. It may consist of a device, an operating device that can operate the entire crane, etc.

작업자가 운송물의 중앙에 묶은 줄을 후크에 걸고, 권상기가 동작하여 와이어를 통해 운송물을 들어올리게 되는데, 권상기와 후크가 일직선이 되지 않은 상태에서 들어올릴 때, 와이어와 후크 및 운송물이 회전하거나 스윙(swing) 또는 스웨이(sway) 운동하게 되어 운송물이 낙하하는 문제가 있다.The worker hangs a line tied to the center of the transported object on a hook, and the traction machine operates to lift the transported object through the wire. When lifting the traction machine and the hook in a state that is not in a straight line, the wire, hook, and transported object rotate or swing ( There is a problem with the cargo falling due to swing or sway movement.

또한, 후크가 운송물을 지지한 상태에서, 외부에 충격이 가해질 경우, 와이어와 후크 및 운송물이 회전하거나 스윙 또는 스웨이 운동하게 되어 운송물이 낙하하는 문제가 있다. In addition, when an external impact is applied while the hook supports the transported object, the wire, hook, and transported object may rotate, swing, or sway, causing the transported object to fall.

한국 특허출원 10-2015-0116302호에는 "크레인 안전 진단 시스템"이 개시되어 있다. Korean Patent Application No. 10-2015-0116302 discloses a “crane safety diagnosis system.”

선행 특허를 살펴보면, 작업장 내에 설치된 레일 위를 이동하는 한 쌍의 지지 부재를 포함하는 적어도 하나의 크레인의 안전을 위한 크레인 안전 시스템이고, 상기 한 쌍의 지지 부재의 상단부를 잇는 빔과, 상기 빔에 장착되어 상기 빔의 길이 방향을 따라 유동되되, 일측과 타측에 각각 레이저 포인터와 하중 측정부가 구비되는 호이스트와, 상기 호이스트의 저면 중앙에 장착되어 상하 수직방향으로 이동되는 후크를 포함하는 크레인을 구비하고, 상기 지지 부재의 상단부 측의 빔의 단부에는 인접하는 빔과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 장착되는 것이다. Looking at prior patents, it is a crane safety system for the safety of at least one crane that includes a pair of support members moving on a rail installed in a workplace, a beam connecting upper ends of the pair of support members, and a beam on the beam. It is equipped with a hoist that moves along the longitudinal direction of the beam and is provided with a laser pointer and a load measuring unit on one side and the other, respectively, and a crane that includes a hook that is mounted on the center of the bottom of the hoist and moves vertically up and down, , a distance detection sensor that detects the distance to an adjacent beam is mounted at the end of the beam at the upper end of the support member.

한편 종래 기술은 거리 감지 기능에 의해 충돌사고를 방지토록 하는 것이나 작업환경의 온도, 습도 등의 장애요인으로 인해 감지능력이 저하될 경우가 빈번하였고 이로인해 사고 방지 기능이 마비되는 문제점이 있었다. Meanwhile, the conventional technology prevents collision accidents using a distance detection function, but the detection ability is often reduced due to obstacles such as temperature and humidity in the work environment, which has the problem of paralyzing the accident prevention function.

한국특허출원 10-2015-0116302호Korean Patent Application No. 10-2015-0116302

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 운송물의 과도한 이동 속도를 적절하게 제어할 수 있고, 대상물의 과도한 하중 발생시 붕괴를 방지할 수 있도록 사전에 판단하여 장치를 정지시켜 보호될 수 있도록 하여 안전성이 향상될 수 있는 고중량의 하중물 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art, and it is possible to properly control the excessive moving speed of the transported object and to prevent the object from collapsing in the event of excessive load by stopping the device by judging in advance. The purpose is to provide a device for transporting heavy loads that can improve safety.

상기한 본 발명의 목적은, 운송물을 지지하여 작업장 천장의 운반레일을 따라 상기 운송물을 운반하기 위한 호이스트 방식의 운반장치로서, 천장에 소정 거리 이격되어 장착되는 양측 빔으로 구성되는 레일부; 상기 양측 빔에 각기 결합되며, 빔의 레일을 주행하는 대차 휠과, 상기 대차 휠을 구동시키는 주행동력원을 구비한 양측의 주행 대차; 상기 양측의 주행 대차에 양단부가 연결되며 레일부와 직각되게 형성되며 주행 빔이 양측에 길이방향으로 형성된 크레인 지지대; 상기 크레인 지지대의 주행 빔에 결합되어 이동되는 이동 휠을 구비한 크레인 주행동력원과, 상기 크레인 주행동력원의 하부에 연결되어 후크가 구비된 로드체인이 권취되며, 상기 로드체인을 상하 수직방향으로 감거나 풀어주는 모터를 갖는 권취동력원을 구비한 크레인부; 상기 로드체인에 구비되어 과하중시 권취동력원의 작동을 차단시켜 주는 과하중 방지부; 및 상기 크레인 주행동력원의 이동 휠의 회전수를 감지하는 회전수 감지기와, 로드체인에 가해지는 하중을 감지하는 하중감지기를 구비하고, 상기 회전수 감지기를 통해 감지되는 회전수가 기준값 보다 상승하고, 하중감지기를 통해 감지되는 하중이 정격하중의 1.2~1.5배 이상 권취동력원의 모터의 작동을 정지토록 하는 과부하 방지부;를 포함하는 고중량의 하중물 이송장치에 의해 달성될 수 있다. The object of the present invention described above is a hoist-type transport device for supporting cargo and transporting the cargo along a transport rail on the ceiling of a workshop, comprising: a rail portion consisting of beams on both sides mounted at a predetermined distance apart from the ceiling; Traveling carts on both sides are respectively coupled to the beams on both sides and have cart wheels running on the rails of the beams, and a driving force source for driving the cart wheels; A crane support having both ends connected to the traveling bogies on both sides, formed at a right angle to the rail portion, and having traveling beams formed longitudinally on both sides; A crane driving power source having a moving wheel that is coupled to and moves on the traveling beam of the crane support, and a load chain connected to the lower part of the crane driving power source and provided with a hook are wound, and the load chain is wound vertically up and down. A crane unit provided with a winding power source having an unwinding motor; An overload prevention unit provided on the load chain to block operation of the winding power source in the event of overload; and a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the moving wheel of the crane driving force source, and a load sensor that detects a load applied to the load chain, wherein the rotation speed detected through the rotation speed sensor rises above the reference value and the load This can be achieved by a heavy load transfer device that includes an overload prevention unit that stops the operation of the motor of the winding power source when the load detected through the sensor is 1.2 to 1.5 times more than the rated load.

상기 과하중 방지부는 The overload prevention unit is

상,하에 개구부가 형성된 함체; A box with openings formed at the top and bottom;

상기 함체의 상,하 개구부를 통과하여 수직으로 삽입되는 로드체인이 일부위가 분절되어 상부 로드체인과 하부 로드체인을 포함하고,A load chain that is vertically inserted through the upper and lower openings of the enclosure is partially segmented and includes an upper load chain and a lower load chain,

상기 상부 로드체인과 하부 로드체인을 연결하여 신축탄성을 갖도록 하는 텐션부; A tension unit connecting the upper load chain and the lower load chain to provide elasticity;

상기 텐션부의 상부에 장착되며 연결부재의 하단이 결합되는 체인가이드; A chain guide mounted on the upper part of the tension unit and coupled to the lower end of the connecting member;

상기 텐션부의 일측에 이격 배치되며, 체인가이드와 가이드스프링으로 연결되며 상기 함체의 내부에 축으로 결합되어 회전되는 주동회전판과, 상기 주동회전판의 외주연에 작동돌기가 형성된 제1 회전부재;A main rotating plate that is spaced apart from one side of the tension unit, is connected to a chain guide and a guide spring, and is pivotably coupled to the inside of the housing to rotate, and a first rotating member having an operating protrusion formed on the outer periphery of the main rotating plate;

상기 함체의 내부에 축 결합되어 회전되도록 설치되는 종동회전판과, 상기 종동회전판의 외주연 일측에 돌설되어 상기 작동돌기와 접하는 종동돌기가 형성되고 외주연 타측에 돌설되는 접점팁이 형성된 제2 회전부재;A second rotating member including a driven rotating plate installed to be rotated by being shaft-coupled inside the housing, a driven protrusion protruding on one side of the outer periphery of the driven rotating plate and contacting the operating protrusion, and a contact tip protruding on the other side of the outer periphery;

상기 함체의 내부에 형성되며, 상기 제2 회전부재의 접점팁이 접촉 또는 이격되는 스위칭단자를 구비하여 권취동력원의 모터의 온오프를 제어하는 스위치;a switch formed inside the enclosure and having a switching terminal with which a contact tip of the second rotating member contacts or is spaced apart to control on/off of the motor of the winding power source;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. It is characterized by comprising:

상기 텐션부는 The tension part is

상부 로드체인의 하단에 연결된 제1 스토퍼스프링과, 하부 로드체인의 상단에 연결된 제2 스토퍼스프링과, 상기 제1 스토퍼스프링과 제2 스토퍼스프링을 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by comprising a first stopper spring connected to the lower end of the upper load chain, a second stopper spring connected to the upper end of the lower load chain, and a connecting member connecting the first stopper spring and the second stopper spring.

상기 회전수 감지기는 The rotation speed sensor is

이동 휠에 대향되도록 크레인 지지대의 주행 빔의 타측에 지지되어 회전 주행되며 외주면에 감지돌기가 형성된 로터 휠과, A rotor wheel that rotates while being supported on the other side of the traveling beam of the crane support so as to face the moving wheel and has a sensing protrusion formed on the outer circumferential surface;

상기 감지돌기에 접촉되어 로터 휠의 회전시 발생되는 타격을 감지하는 센서와, A sensor that contacts the sensing protrusion and detects a blow generated when the rotor wheel rotates,

상기 센서에 연결되어 타격 횟수를 회전수로 인지하는 카운터부A counter unit connected to the sensor to recognize the number of hits as the number of rotations

를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by including.

상기 하중감지기는 The load sensor is

이동 휠의 축에 결합되며 하부에 제1 베어링 수용부가 형성된 제1 패널과, 로터 휠의 축에 결합되며 하부에 제2 베어링 수용부가 형성된 제2 패널과,A first panel coupled to the axis of the moving wheel and having a first bearing accommodating part formed in the lower part, and a second panel coupled to the axis of the rotor wheel and having a second bearing accommodating part formed in the lower part;

상기 제1,2 베어링 수용부에 결합되어 제1,2 패널을 관통하여 결합되는 지지축과,a support shaft coupled to the first and second bearing accommodating parts and passing through the first and second panels;

상기 지지축의 중앙에 결합되며 하방으로 수직 설치된 수직축과,A vertical shaft coupled to the center of the support shaft and installed vertically downward,

상기 수직축의 하부에 힌지 결합되는 힌지부가 형성되고, 상기 힌지부에 연결되어 하방으로 수직으로 형성되며 권취동력원에 연결되는 제1연결부재와, 힌지부에 연결되어 측방으로 수평으로 형성되는 제2연결부재로 구성된 힌지부재를 포함하고,A hinge part is formed at the lower part of the vertical axis, a first connection member is connected to the hinge part and formed vertically downward, and is connected to a winding power source, and a second connection is connected to the hinge part and is formed horizontally laterally. It includes a hinge member composed of members,

상기 힌지부재에 로드셀이 구비되어 힌지부재에 가해지는 무게를 감지할 수 있도록 하며, A load cell is provided on the hinge member to detect the weight applied to the hinge member,

상기 힌지부재의 제2연결부재에 로드체인이 관통하여 결합되고, A load chain is coupled to the second connection member of the hinge member,

로드체인이 하방으로 배치되고, 로드체인의 하부에 후크가 형성된 것을 특징으로 한다. The load chain is disposed downward, and a hook is formed at the lower part of the load chain.

본 발명에 따르면, 운송물의 과도한 이동 속도를 적절하게 제어할 수 있고, 대상물의 과도한 하중 발생시 붕괴를 방지할 수 있도록 사전에 판단하여 장치를 정지시켜 보호될 수 있도록 하여 안전성이 향상될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the excessive moving speed of the transported object can be appropriately controlled, and safety can be improved by making a decision in advance to stop the device to prevent collapse in the event of excessive load on the object. there is.

도 1은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치에 대한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치에 대한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '크레인부'를 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '크레인부'를 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '과하중 방지부'를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '회전수 감지기'를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '하중감지기'를 나타낸 도면.1 is a front view of a heavy load transport device according to the present invention;
Figure 2 is a side view of a heavy load transport device according to the present invention;
Figure 3 is a front view showing the 'crane part' of the heavy load transport device according to the present invention;
Figure 4 is a side view showing the 'crane part' of the heavy load transport device according to the present invention;
Figure 5 is a view showing the 'overload prevention unit' of the heavy load transport device according to the present invention;
Figure 6 is a diagram showing the 'revolution sensor' of the heavy load transport device according to the present invention;
Figure 7 is a diagram showing the 'load sensor' of the heavy load transport device according to the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes may be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only and may be modified and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It has meaning. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When ‘includes’, ‘has’, ‘consists of’, etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless ‘only’ is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes instances where the element or layer is directly on top of or intervening with another element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치에 대한 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치에 대한 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '크레인부'를 나타낸 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '크레인부'를 나타낸 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '과하중 방지부'를 나타낸 도면, 도 6은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '회전수 감지기'를 나타낸 도면, 도 7은 본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치의 '하중감지기'를 나타낸 도면이다.Among the attached drawings, Figure 1 is a front view of a heavy load transport device according to the present invention, Figure 2 is a side view of a heavy load transport device according to the present invention, and Figure 3 is a high weight load transport device according to the present invention. A front view showing the 'crane part' of the water transport device, Figure 4 is a side view showing the 'crane part' of the heavy load transport device according to the present invention, and Figure 5 is a 'crane part' of the heavy load transport device according to the present invention. Figure 6 is a diagram showing the 'overload prevention unit', Figure 6 is a diagram showing the 'revolution sensor' of the heavy load transport device according to the present invention, and Figure 7 is a diagram showing the 'load sensor' of the heavy load transport device according to the present invention. This is a drawing showing .

본 발명에 따른 고중량의 하중물 이송장치는, 운송물을 지지하여 작업장 천장의 운반레일을 따라 상기 운송물을 운반하기 위한 호이스트 방식의 운반장치로서, 천장에 소정 거리 이격되어 장착되는 양측 빔(20)으로 구성되는 레일부(2); 상기 양측 빔(20)에 각기 결합되며, 빔(20)의 레일(22)을 주행하는 대차 휠(32)과, 상기 대차 휠(32)을 구동시키는 주행동력원(34)을 구비한 양측의 주행 대차(3); 상기 양측의 주행 대차(3)에 양단부가 연결되며 레일부(2)와 직각되게 형성되며 주행 빔(41)이 양측에 길이방향으로 형성된 크레인 지지대(4); 상기 크레인 지지대(4)의 주행 빔(41)에 결합되어 이동되는 이동 휠(522)을 구비한 크레인 주행동력원(52)과, 상기 크레인 주행동력원(52)의 하부에 연결되어 후크(55)가 구비된 로드체인(54)이 권취되며, 상기 로드체인(54)을 상하 수직방향으로 감거나 풀어주는 모터를 갖는 권취동력원(56)을 구비한 크레인부(5); 상기 로드체인(54)에 구비되어 과하중시 권취동력원(56)의 작동을 차단시켜 주는 과하중 방지부(6); 및 상기 크레인 주행동력원(52)의 이동 휠(522)의 회전수를 감지하는 회전수 감지기(72)와, 로드체인(54)에 가해지는 하중을 감지하는 하중감지기(76)를 구비하고, 상기 회전수 감지기(72)를 통해 감지되는 회전수가 기준값 보다 상승하고, 하중감지기(76)를 통해 감지되는 하중이 정격하중의 1.2~1.5배 이상 권취동력원(56)의 모터의 작동을 정지토록 하는 과부하 방지부(7);를 포함하여 이루어진다. The heavy load transport device according to the present invention is a hoist-type transport device for supporting the cargo and transporting the cargo along a transport rail on the ceiling of a workshop, with beams 20 on both sides mounted at a predetermined distance apart on the ceiling. Consisting of a rail portion (2); Each of the two sides is coupled to the beam 20, and has a cart wheel 32 running on the rail 22 of the beam 20, and a driving force source 34 that drives the cart wheel 32. Bogie (3); A crane support (4) with both ends connected to the traveling carts (3) on both sides, formed at a right angle to the rail portion (2), and having traveling beams (41) formed longitudinally on both sides; A crane driving power source 52 having a moving wheel 522 that is coupled to and moves on the traveling beam 41 of the crane support 4, and a hook 55 connected to the lower part of the crane driving power source 52. A crane unit (5) on which the provided load chain (54) is wound and provided with a winding power source (56) having a motor for winding or unwinding the load chain (54) in the vertical direction up and down; An overload prevention unit (6) provided on the load chain (54) to block the operation of the winding power source (56) when overload is applied; And a rotation speed sensor 72 for detecting the rotation speed of the moving wheel 522 of the crane driving power source 52, and a load sensor 76 for detecting the load applied to the load chain 54, An overload that causes the motor of the winding power source (56) to stop operating when the rotation speed detected through the rotation speed detector 72 rises above the standard value and the load detected through the load detector 76 is 1.2 to 1.5 times the rated load. It includes a prevention unit (7).

건물의 내부 양측벽에 천장과 근접된 최상부에 빔(20)을 각기 설치하여 레일부(2)가 형성된다. The rail portion 2 is formed by installing beams 20 at the top of each wall on both sides of the building, close to the ceiling.

빔(20)은 상부에 평평한 레일(22)이 형성되도록 단면이 'T'자 형상으로 이루어진다. The beam 20 has a 'T' shaped cross section so that a flat rail 22 is formed at the top.

상기 주행 대차(3)는 양측 레일부(2)에 각기 장착되며, 대차 휠(32)이 빔(20)의 레일(22)에 안착되고, 대차 휠(32)은 주행동력원(34)의 구동에 의해 주행되도록 한다. The traveling cart 3 is mounted on both rail parts 2, and the cart wheel 32 is seated on the rail 22 of the beam 20, and the cart wheel 32 drives the driving power source 34. Let it be driven by .

주행동력원(34)은 전동모터일 수 있고, 대차 휠(32)은 빔의 레일(22)에 안착되어 주행된다. The driving power source 34 may be an electric motor, and the bogie wheel 32 is seated on the rail 22 of the beam and travels.

대차 휠(32)의 슬립현상을 방지하기 위해 대차 휠(32)의 외면에 치차가 형성되고, 이에 치차 결합되도록 빔의 레일(22)에 다수의 치차로 이루어진 랙기어가 형성될 수 있다. In order to prevent the slip phenomenon of the bogie wheel 32, gears are formed on the outer surface of the bogie wheel 32, and a rack gear consisting of a plurality of teeth may be formed on the beam rail 22 to engage the teeth.

따라서 대차 휠(32)의 주행시 강한 구동력이 발휘될 수 있고, 소정 위치에서 정지시켰을때 슬립 현상이 방지될 수 있어 정확한 위치 설정이 가능해질 수 있다. Therefore, a strong driving force can be exerted when the bogie wheel 32 is traveling, and slip phenomenon can be prevented when stopped at a predetermined position, making accurate position setting possible.

상기 크레인 지지대(4)는 양측 레일부(2)에 양단이 연결되어 천장 내부를 가로질러 설치된다. The crane support 4 is connected at both ends to rail parts 2 on both sides and is installed across the interior of the ceiling.

크레인 지지대(4)에 크레인부(5)가 결합되며, 크레인부(5)는 크레인 지지대(4)를 따라 이동될 수 있다. The crane part 5 is coupled to the crane support 4, and the crane part 5 can be moved along the crane support 4.

따라서 크레인 지지대(4) 및 크레인부(5)가 주행 대차(3)의 주행에 의해 X축 방향으로 이동될 수 있고,Therefore, the crane support 4 and the crane unit 5 can be moved in the X-axis direction by the traveling of the traveling bogie 3,

크레인부(5)는 크레인 지지대(4)를 따라서 Y축 방향으로 이동될 수 있다. The crane unit 5 can be moved in the Y-axis direction along the crane support 4.

상기 크레인부(5)는 크레인 주행동력원(52)과 로드체인(54) 및 권취동력원(56)을 포함하여 구성된다. The crane unit 5 includes a crane driving power source 52, a load chain 54, and a winding power source 56.

크레인 주행동력원(52)은 주행 빔(41)의 일측에 배치되는 전동모터(521)와, 전동모터(521)의 축에 결합되며 주행 빔(41)의 일측 레일(22)에 안착되어 주행되는 이동 휠(522)로 구성된다. The crane driving power source 52 is coupled to the electric motor 521 disposed on one side of the traveling beam 41 and the axis of the electric motor 521, and is seated on the rail 22 on one side of the traveling beam 41 and travels. It consists of a moving wheel 522.

권취동력원(56)은 크레인 주행동력원(52)의 하부에 구비되고, 모터(561)와, 모터(561)에 연결되며 로드체인(54)이 권취되는 권취드럼(563)을 포함하여 이루어진다. The winding power source 56 is provided at the lower part of the crane driving power source 52 and includes a motor 561 and a winding drum 563 connected to the motor 561 and on which the load chain 54 is wound.

따라서 로드체인(54)에 하중물을 걸어 장착한 후 권취동력원(56)의 구동에 의해 로드체인(54)이 상승하여 하중물이 동반 상승될 수 있다.Therefore, after the load is hung and mounted on the load chain 54, the load chain 54 is raised by the drive of the winding power source 56, so that the load can be raised together.

이후 크레인 주행동력원(52)을 구동시켜 크레인부(5)가 주행 빔(41)을 타고 횡이동하게 된다. Afterwards, the crane traveling power source 52 is driven so that the crane unit 5 moves laterally on the traveling beam 41.

한편 과하중 방지부(6)는 로드체인(54)에 구비되어 과하중시 권취동력원(56)의 작동을 차단시켜 주게 된다. Meanwhile, the overload prevention unit 6 is provided on the load chain 54 to block the operation of the winding power source 56 in case of overload.

도 5를 참조하면, 과하중 방지부(6)는 상,하에 개구부가 형성된 함체(60); 함체(60)의 상,하 개구부를 통과하여 수직으로 삽입되는 로드체인(54)이 일부위가 분절되어 상부 로드체인(542)과 하부 로드체인(544)을 포함하고, 상부 로드체인(542)과 하부 로드체인(544)을 연결하여 신축탄성을 갖도록 하는 텐션부(62); 텐션부(62)의 상부에 장착되며 연결부재(623)의 하단이 결합되는 체인가이드(63); 텐션부(62)의 일측에 이격 배치되며, 체인가이드(63)와 가이드스프링(642)으로 연결되며 상기 함체(60)의 내부에 축으로 결합되어 회전되는 주동회전판(643)과, 상기 주동회전판(643)의 외주연에 작동돌기(644)가 형성된 제1 회전부재(64); 함체(60)의 내부에 축 결합되어 회전되도록 설치되는 종동회전판(652)과, 상기 종동회전판(652)의 외주연 일측에 돌설되어 상기 작동돌기(644)와 접하는 종동돌기(653)가 형성되고 외주연 타측에 돌설되는 접점팁(654)이 형성된 제2 회전부재(65); 함체(60)의 내부에 형성되며, 상기 제2 회전부재(65)의 접점팁(654)이 접촉 또는 이격되는 스위칭단자(662)를 구비하여 권취동력원(56)의 모터의 온오프를 제어하는 스위치(66);를 포함하여 이루어진다. Referring to Figure 5, the overload prevention unit 6 includes a box 60 having openings formed at the top and bottom; The load chain 54, which is vertically inserted through the upper and lower openings of the enclosure 60, is partially segmented to include an upper load chain 542 and a lower load chain 544, and the upper load chain 542 A tension portion 62 that connects the lower load chain 544 to provide elasticity; A chain guide (63) mounted on the upper part of the tension unit (62) and coupled to the lower end of the connecting member (623); A main rotating plate 643 is disposed spaced apart on one side of the tension unit 62, is connected to the chain guide 63 and a guide spring 642, and is axis-coupled to the inside of the housing 60 to rotate, and the main rotating plate A first rotating member (64) with an operating protrusion (644) formed on the outer periphery of (643); A driven rotating plate 652 is installed to rotate by being shaft-coupled inside the housing 60, and a driven protrusion 653 is formed that protrudes on one side of the outer periphery of the driven rotating plate 652 and contacts the operating protrusion 644. a second rotating member 65 having a contact tip 654 protruding on the other side of the outer periphery; It is formed inside the enclosure 60 and has a switching terminal 662 with which the contact tip 654 of the second rotating member 65 is contacted or spaced apart to control the on and off of the motor of the winding power source 56. It includes a switch 66.

상기 텐션부(62)는 상부 로드체인(542)의 하단에 연결된 제1 스토퍼스프링(621)과, 하부 로드체인(544)의 상단에 연결된 제2 스토퍼스프링(622)과, 상기 제1 스토퍼스프링(621)과 제2 스토퍼스프링(622)을 연결하는 연결부재(623)를 포함하여 이루어진다. The tension unit 62 includes a first stopper spring 621 connected to the lower end of the upper load chain 542, a second stopper spring 622 connected to the upper end of the lower load chain 544, and the first stopper spring It includes a connecting member 623 that connects 621 and the second stopper spring 622.

연결부재(623)는 소정의 신축율을 갖는 선재(wire)가 적당하다. The connecting member 623 is suitably a wire having a predetermined expansion ratio.

가이드스프링(642)은 상향 경사지게 배치되며 하단이 제2 스토퍼스프링(622)에 연결되고, 상단이 주동회전판(643)의 좌측에 연결되고, 가이드스프링(642)이 하향 신장되면 상단이 주동회전판(643)을 당기게 되어 주동회전판(643)이 반시계방향으로 회전된다.The guide spring 642 is arranged to be inclined upward, the lower end is connected to the second stopper spring 622, the upper end is connected to the left side of the main rotating plate 643, and when the guide spring 642 is extended downward, the upper end is connected to the main rotating plate ( 643) is pulled so that the main rotating plate 643 rotates counterclockwise.

따라서 로드체인(54)에 과도한 하중이 가해지면 하부 로드체인(544)이 하강되면서 가이드스프링(642)의 하방으로 당겨짐에 의해 주동회전판(643)이 반시계방향으로 회전되고, 작동돌기(644)가 종동회전판의 종동돌기(653)를 타격하게 된다.Therefore, when excessive load is applied to the load chain 54, the lower load chain 544 is lowered and pulled downward by the guide spring 642, causing the main rotating plate 643 to rotate counterclockwise, and the operating protrusion 644 strikes the driven protrusion 653 of the driven rotating plate.

타격된 종동돌기(653)가 상방으로 이동됨에 따라 종동회전판(652)이 시계방향으로 회전된다.As the struck driven protrusion 653 moves upward, the driven rotating plate 652 rotates clockwise.

이에 종동회전판(652)의 접점팁이 하방으로 회전되어 스위칭단자(662)와 접촉됨으로써 스위치(66)의 오프 신호가 발생된다. Accordingly, the contact tip of the driven rotating plate 652 is rotated downward and comes into contact with the switching terminal 662, thereby generating an off signal of the switch 66.

스위치(66)의 오프 신호가 발생되면, 크레인부(5) 및 주행 대차(3)의 작동이 정지됨으로써 안전성이 확보될 수 있다. When the off signal of the switch 66 is generated, the operation of the crane unit 5 and the traveling bogie 3 is stopped, thereby ensuring safety.

한편 과부하 방지부(7)는 크레인 주행동력원(52)의 이동 휠(522)의 회전수를 감지하는 회전수 감지기(72)와, 로드체인(54)에 가해지는 하중을 감지하는 하중감지기(76)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the overload prevention unit 7 includes a rotation speed sensor 72 that detects the rotation speed of the moving wheel 522 of the crane driving power source 52, and a load sensor 76 that detects the load applied to the load chain 54. ), including.

도 6을 참조하면, 회전수 감지기(72)는 이동 휠(522)에 대향되도록 크레인 지지대(4)의 주행 빔(41)의 타측에 지지되어 회전 주행되며 외주면에 감지돌기(732)가 형성된 로터 휠(73)과, 감지돌기(732)에 접촉되어 로터 휠(73)의 회전시 발생되는 타격을 감지하는 센서(74)와, 센서(74)에 연결되어 타격 횟수를 회전수로 인지하는 카운터부(75)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 6, the rotation speed sensor 72 is supported and rotated on the other side of the traveling beam 41 of the crane support 4 so as to face the moving wheel 522, and has a sensing protrusion 732 formed on the outer peripheral surface of the rotor. A sensor 74 that contacts the wheel 73 and the sensing protrusion 732 to detect hits generated when the rotor wheel 73 rotates, and a counter connected to the sensor 74 to recognize the number of hits as the number of rotations. It is composed including part 75.

따라서 로드체인(54)에 하중물이 장착되었을때 과도한 하중이 걸릴 경우 로드체인이 빠르게 하방으로 당겨질 경우가 있을 수 있다. Therefore, when an excessive load is applied when a load is mounted on the load chain 54, the load chain may be quickly pulled downward.

이런 경우 회전수 감지기(72)를 통해 감지되는 회전수가 기준값 보다 상승하고, 하중감지기를 통해 감지되는 하중이 정격하중의 1.2~1.5배 이상 권취동력원의 모터의 작동을 정지토록 하는 것이다. In this case, the rotation speed detected through the rotation speed sensor 72 increases above the standard value, and the load detected through the load detector stops the operation of the motor of the winding power source by more than 1.2 to 1.5 times the rated load.

도 4 및 도 7을 참조하면, 하중감지기(76)는 이동 휠(522)의 축에 결합되며 하부에 제1 베어링 수용부(762)가 형성된 제1 패널(761)과, 로터 휠(73)의 축에 결합되며 하부에 제2 베어링 수용부(765)가 형성된 제2 패널(763)과, 제1,2 베어링 수용부(762,765)에 결합되어 제1,2 패널(761,763)을 관통하여 결합되는 지지축(767)과, 지지축(767)의 중앙에 결합되며 하방으로 수직 설치된 수직축(766)과, 수직축(766)의 하부에 힌지 결합되는 힌지부(771)가 형성되고, 상기 힌지부(771)에 연결되어 하방으로 수직으로 형성되며 권취동력원에 연결되는 제1연결부재(772)와, 힌지부(771)에 연결되어 측방으로 수평으로 형성되는 제2연결부재(773)로 구성된 힌지부재(77)를 포함하고, 힌지부재(77)에 로드셀(미도시)이 구비되어 힌지부재(77)에 가해지는 무게를 감지할 수 있게 된다. Referring to FIGS. 4 and 7, the load sensor 76 is coupled to the axis of the moving wheel 522 and includes a first panel 761 with a first bearing receiving portion 762 formed at the bottom, and a rotor wheel 73. A second panel 763 is coupled to the axis and has a second bearing accommodating portion 765 formed at the bottom, and is coupled to the first and second bearing accommodating portions 762 and 765 to penetrate the first and second panels 761 and 763. A support shaft 767, a vertical shaft 766 coupled to the center of the support shaft 767 and installed vertically downward, and a hinge portion 771 hinged to the lower part of the vertical shaft 766 are formed, and the hinge portion A hinge consisting of a first connection member 772 connected to (771) and formed vertically downward and connected to the winding power source, and a second connection member 773 connected to the hinge portion 771 and formed horizontally laterally. It includes a member 77, and a load cell (not shown) is provided on the hinge member 77 to detect the weight applied to the hinge member 77.

상기 힌지부재(77)의 제2연결부재(623)에 로드체인(54)이 관통하여 결합되고, 로드체인(54)이 하방으로 배치되고, 로드체인(54)의 하부에 후크(55)가 장착된다. A load chain 54 is coupled to the second connecting member 623 of the hinge member 77, the load chain 54 is disposed downward, and a hook 55 is provided at the lower part of the load chain 54. It is installed.

후크(55)는 일측이 개구된 갈고리 형상이며, 개구부에는 차단커버(552)가 힌지 결합되고, 차단커버(552)는 외력이 가해지면 내측으로 회전되어 개구부를 개방하게 되고, 외력이 제거되면 차단커버(552)가 원상태로 복귀되어 개구부를 폐쇄하게 되어 후크(55)에 걸려진 하중물이 불시에 탈거되는 폐단이 방지될 수 있도록 한다. The hook 55 is shaped like a hook with an opening on one side, and a blocking cover 552 is hinged to the opening. When an external force is applied, the blocking cover 552 rotates inward to open the opening, and when the external force is removed, it is blocked. The cover 552 is returned to its original state and closes the opening, preventing the load hanging on the hook 55 from being unexpectedly removed.

지지축(767)은 제1,2 패널(761,763)과 나사 결합되도록 나사산이 형성되고, 일단이 제1 패널(761)의 외부에 노출되어 지지축(767)을 수동으로 회전시킬 수 있는 핸들(7670)이 형성되며, The support shaft 767 is threaded to be screwed to the first and second panels 761 and 763, and one end is exposed to the outside of the first panel 761, so that the support shaft 767 can be manually rotated (a handle) 7670) is formed,

핸들(7670)을 조작하여 지지축(767)을 회전시키면 수직축(766)이 좌우방향으로 이동될 수 있게 되고, 크레인부(5)의 균형을 맞출 수 있도록 조절할 수 있게 된다. When the support shaft 767 is rotated by manipulating the handle 7670, the vertical axis 766 can be moved left and right, and can be adjusted to balance the crane unit 5.

따라서 로드체인(54)에 하중물이 장착되었을때 과도한 하중이 걸릴 경우 로드체인이 급속히 하방으로 당겨지면 힌지부재(77)의 제1연결부재(623)가 힌지부(771)를 축으로 회전하게 되며, 로드셀이 하중을 감지하게 된다. Therefore, when an excessive load is applied when a load is mounted on the load chain 54 and the load chain is rapidly pulled downward, the first connection member 623 of the hinge member 77 rotates around the hinge portion 771. And the load cell detects the load.

감지된 하중이 정격하중의 1.2~1.5배 이상 권취동력원(56)의 모터의 작동을 정지시켜 낙하사고의 위험을 미연에 방지할 수 있도록 한다. If the detected load is 1.2 to 1.5 times more than the rated load, the operation of the motor of the winding power source (56) is stopped to prevent the risk of a falling accident.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.

3 : 레일부 3 : 주행대차
4 : 크레인 지지대 5 : 크레인부
6 : 과하중 방지부 7 : 과부하 방지부
32 : 대차 휠 34 : 주행동력원
62 : 텐션부 63 : 체인가이드
64 : 제1 회전부재 65 : 제2 회전부재
72 : 회전수 감지기 73 : 로터 휠
74 : 센서 76 : 하중감지기
77 : 힌지부재 3: Rail part 3: Travel bogie
4: Crane support 5: Crane section
6: Overload prevention unit 7: Overload prevention unit
32: bogie wheel 34: driving force source
62: Tension part 63: Chain guide
64: first rotating member 65: second rotating member
72: Rotation sensor 73: Rotor wheel
74: Sensor 76: Load sensor
77: Hinge member

Claims

A hoist-type transport device for supporting the cargo and transporting the cargo along a transport rail on the workshop ceiling,
A rail unit consisting of beams on both sides mounted at a predetermined distance apart from the ceiling;
Traveling carts on both sides are respectively coupled to the beams on both sides and have cart wheels running on the rails of the beams, and a driving force source for driving the cart wheels;
A crane support having both ends connected to the traveling bogies on both sides, formed at right angles to the rail portion, and having traveling beams formed longitudinally on both sides;
A crane driving power source having a moving wheel that is coupled to and moves on the traveling beam of the crane support, and a load chain connected to the lower part of the crane driving power source and equipped with a hook are wound, and the load chain is wound vertically up and down. A crane unit provided with a winding power source having an unwinding motor;
An overload prevention unit provided on the load chain to block operation of the winding power source in the event of overload; and
It is provided with a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the moving wheel of the crane driving power source and a load sensor that detects a load applied to the load chain, and the rotation speed detected through the rotation speed sensor increases above the reference value, and the load sensor It includes an overload prevention unit that stops the operation of the motor of the winding power source when the load detected through is more than 1.2 to 1.5 times the rated load,
The overload prevention unit is
A box with openings formed at the top and bottom;
A load chain that is vertically inserted through the upper and lower openings of the enclosure is partially segmented and includes an upper load chain and a lower load chain,
A tension unit connecting the upper load chain and the lower load chain to provide elasticity;
A chain guide mounted on the upper part of the tension unit and coupled to the lower end of the connecting member;
A main rotating plate that is spaced apart from one side of the tension unit, is connected to a chain guide and a guide spring, and is pivotably coupled to the inside of the housing to rotate, and a first rotating member having an operating protrusion formed on the outer periphery of the main rotating plate;
A second rotating member including a driven rotating plate installed to be rotated by being shaft-coupled inside the housing, a driven protrusion protruding on one side of the outer periphery of the driven rotating plate and contacting the operating protrusion, and a contact tip protruding on the other side of the outer periphery;
a switch formed inside the enclosure and having a switching terminal with which a contact tip of the second rotating member contacts or is spaced apart to control on/off of the motor of the winding power source;
A heavy load transport device comprising:

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According to clause 1,
The tension part is
It includes a first stopper spring connected to the lower end of the upper load chain, a second stopper spring connected to the upper end of the lower load chain, and a connecting member connecting the first stopper spring and the second stopper spring,
The rotation speed sensor is
A rotor wheel that rotates while being supported on the other side of the traveling beam of the crane support so as to face the moving wheel and has a sensing protrusion formed on the outer circumferential surface;
A sensor that contacts the sensing protrusion and detects a blow generated when the rotor wheel rotates,
It includes a counter connected to the sensor to recognize the number of hits as the number of rotations,
The load sensor is
A first panel coupled to the axis of the moving wheel and having a first bearing accommodating part formed in the lower part, a second panel coupled to the axis of the rotor wheel and having a second bearing accommodating part formed in the lower part;
a support shaft coupled to the first and second bearing accommodating parts and passing through the first and second panels;
A vertical shaft coupled to the center of the support shaft and installed vertically downward,
A hinge part is formed at the lower part of the vertical axis, a first connection member is connected to the hinge part and formed vertically downward, and is connected to a winding power source, and a second connection is connected to the hinge part and is formed horizontally laterally. It includes a hinge member composed of members,
A load cell is provided on the hinge member to detect the weight applied to the hinge member,
A load chain is coupled through the second connection member of the hinge member,
A heavy load transport device characterized in that the load chain is disposed downward and a hook is formed at the lower part of the load chain.