JP3438697B2 - Machine room-less elevator equipment - Google Patents

Machine room-less elevator equipment

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JP3438697B2
JP3438697B2 JP2000081982A JP2000081982A JP3438697B2 JP 3438697 B2 JP3438697 B2 JP 3438697B2 JP 2000081982 A JP2000081982 A JP 2000081982A JP 2000081982 A JP2000081982 A JP 2000081982A JP 3438697 B2 JP3438697 B2 JP 3438697B2
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counterweight
hoistway
rope
machine room
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敏昭 石井
公元 水野
和彦 杉田
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、機械室レスエレ
ベータ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine room less elevator apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、従来の巻上げ式のエレベータに対
して巻上げ機が不要なため屋上に機械室を設ける必要が
なく(機械室レス)、建物の高さを有効に活用できる機
械室レスエレベータ装置、例えば特開昭57−1215
68号や特開平4−55278号に示されるものが提案
されている。図13は従来の機械室レスエレベータ装置
の全体を示す説明図である。図13(a)は従来の機械
室レスエレベータ装置を昇降路の上部から見た平面図で
あり、図13(b)は上記エレベータ装置の側面図、図
13(c)は上記エレベータ装置の釣合おもりの正面図
である。図14(a)は特開平4−55278号公報に
示された機械室レスエレベータ装置の平面図、図14
(b)は上記エレベータ装置の側面図である。図15
(a)は特開昭57−121568号公報に示されたエ
レベータ装置の概念を適用した機械室レスエレベータ装
置の平面図、図15(b)は上記エレベータ装置の側面
図である。図16は図14及び図15のエレベータ装置
の釣合おもりの正面図である。図中、1はかご、2は釣
合おもり、釣合おもり2にはリニアモータの電機子3が
配設されている。リニアモータの電機子3は二次導体4
と係合して推力を発生して釣合おもり2を昇降する。リ
ニアモータの電機子3はリニアモータの二次導体4の両
面に対向して配置されており、このリニアモータの方式
を両側式リニアモータという。かご1と釣合おもり2は
吊り車5,6を介してロープ7の両端で結合されている
ので、かご1は釣合おもり2の昇降に伴って昇降する。
8は昇降路壁であり、釣合おもり用レール10及びかご
用レール11が昇降路壁8に固定されている。9は昇降
路の天井、100はかごの出入口である。
2. Description of the Related Art In recent years, there is no need for a hoisting machine as compared with conventional hoisting type elevators, so there is no need to provide a machine room on the roof (machine roomless), and a machine roomless elevator that can effectively utilize the height of the building Apparatus, for example JP-A-57-1215
No. 68 and JP-A-4-55278 have been proposed. FIG. 13 is an explanatory view showing the entire conventional machine room-less elevator device. FIG. 13 (a) is a plan view of a conventional machine room-less elevator device seen from the upper part of a hoistway, FIG. 13 (b) is a side view of the elevator device, and FIG. 13 (c) is a fishing diagram of the elevator device. It is a front view of a combined weight. FIG. 14A is a plan view of a machine room-less elevator device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-55278.
(B) is a side view of the said elevator apparatus. Figure 15
FIG. 15A is a plan view of a machine room-less elevator apparatus to which the concept of the elevator apparatus shown in JP-A-57-121568 is applied, and FIG. 15B is a side view of the elevator apparatus. FIG. 16 is a front view of a counterweight of the elevator apparatus of FIGS. 14 and 15. In the figure, 1 is a car, 2 is a counterweight, and the counterweight 2 is provided with an armature 3 of a linear motor. The armature 3 of the linear motor is the secondary conductor 4
The balance weight 2 is lifted up and down by engaging with. The armature 3 of the linear motor is arranged so as to face both sides of the secondary conductor 4 of the linear motor, and this linear motor system is called a double-sided linear motor. Since the car 1 and the counterweight 2 are connected at both ends of the rope 7 via the hoisting wheels 5 and 6, the car 1 moves up and down as the counterweight 2 moves up and down.
8 is a hoistway wall, and a counterweight rail 10 and a car rail 11 are fixed to the hoistway wall 8. 9 is the ceiling of the hoistway, and 100 is the doorway of the car.

【0003】図15に示す機械室レスエレベータ装置
は、かご1の底部に釣合おもり2に対向して設けられた
ロープ固定板101にロープ7が固定され、かご1の釣
合おもり2に対向する面側の昇降路上部に設置された吊
り車5を介して、かご1と釣合おもり2はロープ7の両
端で結合された例である。
In a machine room-less elevator apparatus shown in FIG. 15, a rope 7 is fixed to a rope fixing plate 101 provided at the bottom of a car 1 so as to face the counterweight 2, and the elevator 1 is opposed to the counterweight 2 of the car 1. In this example, the car 1 and the counterweight 2 are connected to each other at both ends of the rope 7 via a suspension vehicle 5 installed on the upper part of the hoistway on the side of the plane.

【0004】次に動作について説明する。リニアモータ
の電機子3に三相交流電流を流すと、直進磁界が発生
し、リニアモータの電機子3と係合する二次導体4に渦
電流を生じ推力が発生する。この推力により釣合おもり
2は昇降し、釣合おもり2と吊り車5,6を介してロー
プ7に固定されたかご1も昇降する。
Next, the operation will be described. When a three-phase alternating current is passed through the armature 3 of the linear motor, a straight magnetic field is generated, and an eddy current is generated in the secondary conductor 4 that engages with the armature 3 of the linear motor to generate thrust. The thrust causes the counterweight 2 to move up and down, and the car 1 fixed to the rope 7 via the counterweight 2 and the suspension wheels 5 and 6 also moves up and down.

【0005】上述した機械室レスエレベータ装置は釣合
おもり2に組み込まれたリニアモータにより昇降できる
ので、従来の巻上げ機方式のエレベータ装置のように昇
降路の上に巻上げ機を設置することが不要となる。した
がって、建物の屋上に機械室を設ける必要がなくなり、
建物の高さ制限がある場合に、階床を有効に使用できる
利点がある。
Since the above-mentioned machine room-less elevator device can be lifted and lowered by the linear motor incorporated in the counterweight 2, it is not necessary to install a hoist on the hoistway unlike the conventional hoist type elevator device. Becomes Therefore, there is no need to install a machine room on the roof of the building,
There is an advantage that the floor can be effectively used when the height of the building is limited.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の機械室レスエレ
ベータ装置は以上のように構成されていたので次のよう
な問題点があった。かご1と昇降路の天井9の間の空間
は、保守や据え付けのときにかご上に乗った場合にかご
が上へ行きすぎても建物の天井や障害物で頭を打たない
だけのスペースは確保されなければならない。この寸法
を頂部隙間安全寸法TC0と呼ぶ。かご1の天井と昇降
路の天井9との間の空間である頂部隙間寸法TC2は、
建物にとっては無駄な空間であるから極力小さいことが
望まれている。図14に示す機械室レスエレベータ装置
の構成では、吊り車5,6がかご1の上に位置している
のでかご1の天井から吊り車5までの寸法TC1が頂部
隙間安全寸法となる。すなわち、TC1=TC0である
ので、昇降路の天井9は吊り車5のさらに上部に位置す
るのでTC1とTC2の差分だけ無駄な空間が増えるこ
とになる。また、この方式は一般に吊り車が2個必要で
あり、コスト高となる。
Since the conventional machine-room-less elevator device is constructed as described above, it has the following problems. The space between the car 1 and the ceiling 9 of the hoistway is a space that does not hit the head with the building ceiling or obstacles even if the car goes up too much when riding on the car during maintenance and installation. Must be secured. This dimension is called the top clearance safety dimension TC0. The top clearance dimension TC2, which is the space between the ceiling of the car 1 and the ceiling 9 of the hoistway,
Since it is a wasteful space for a building, it is desired to be as small as possible. In the configuration of the machine-room-less elevator apparatus shown in FIG. 14, since the suspension cars 5 and 6 are located above the car 1, the dimension TC1 from the ceiling of the car 1 to the suspension car 5 is the top clearance safety dimension. That is, since TC1 = TC0, the ceiling 9 of the hoistway is located further above the hoisting vehicle 5, so that a wasteful space is increased by the difference between TC1 and TC2. In addition, this method generally requires two suspension wheels, resulting in high cost.

【0007】図15に示す機械室レスエレベータ装置の
構成は、頂部隙間の無駄な空間を少なくしたものであ
る。すなわち、かご1をかごの上部中心で吊らずに、釣
合おもり2と対向するかご1の側面下部にロープ固定板
を設けここから吊る方式である。このようにすることに
より吊り車5はかご1の投影面の外に設置できるので、
かご上の人間は吊り車5に頭を打つことがなくなりTC
1を小さくできる。このときの頂部隙間寸法はTC2と
なる。すなわち、TC0=TC2となるので昇降路の天
井9を図14に示すTC1まで低くできる。また、吊り
車も一個となりコスト的にも利点がある。しかしながら
次の問題がある。
The construction of the machine-room-less elevator device shown in FIG. 15 reduces the wasted space in the top clearance. That is, it is a system in which a rope fixing plate is provided below the side surface of the car 1 facing the counterweight 2 without suspending the car 1 at the center of the upper part of the car. By doing so, the suspension vehicle 5 can be installed outside the projection plane of the car 1,
The person on the car no longer hits the suspension car 5 with the TC
1 can be reduced. The top clearance dimension at this time is TC2. That is, since TC0 = TC2, the ceiling 9 of the hoistway can be lowered to TC1 shown in FIG. Also, since there is only one suspension vehicle, there is an advantage in terms of cost. However, there are the following problems.

【0008】図14(b)に示すA1寸法と図15
(b)に示すA2寸法を比較すると、ほぼ吊り車5の径
Dの分A2寸法が大きくなる。この吊り車5の径Dは、
ロープの径dとの比D/dはロープの寿命などの観点か
ら決められるので吊り車5の径を所定値以上に小さくす
ることはできない。よって実際の寸法はA1<A2とな
るので図14(a)に示す昇降路寸法A0が大きくな
り、建物内の有効利用面積が減るので問題である。
A1 size shown in FIG. 14B and FIG.
Comparing the A2 size shown in (b), the A2 size is increased by almost the diameter D of the suspension vehicle 5. The diameter D of this suspension vehicle 5 is
Since the ratio D / d of the rope diameter d is determined from the viewpoint of the life of the rope and the like, the diameter of the suspension vehicle 5 cannot be made smaller than a predetermined value. Therefore, since the actual dimension is A1 <A2, the hoistway dimension A0 shown in FIG. 14 (a) becomes large, and the effective use area in the building decreases, which is a problem.

【0009】また、機械室レスエレベータ装置は、頂部
隙間寸法を少なくして、建物の高さ寸法を有効に使用す
る観点から、エレベータ装置の据付け及び保守時に安全
策を施すことにより、頂部隙間安全寸法TC0そのもの
を少なくして極限まで頂部隙間寸法を少なくすることが
求められている。
In addition, in the machine room-less elevator apparatus, from the viewpoint of reducing the size of the top clearance and effectively using the height of the building, a safety measure is provided during installation and maintenance of the elevator to ensure the safety of the top clearance. It is required to reduce the size TC0 itself to reduce the size of the top clearance to the limit.

【0010】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、頂部隙間寸法TC2を少なくし
て建物の高さ寸法を有効に使用し、また、頂部隙間安全
寸法TC0が基準値以下となっても安全に作業ができ、
さらに、安価な機械室レスエレベータ装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems. The height clearance of the building is effectively used by reducing the top clearance dimension TC2, and the top clearance safety dimension TC0 is a standard. You can work safely even if it is below the value,
Furthermore, it aims at providing an inexpensive machine room-less elevator apparatus.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明における機械室
レスエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごおよび
釣合おもりと、前記昇降路内に設置され、前記釣合おも
りをガイドする釣合おもり用レールと、前記昇降路内に
設置され、前記かごをガイドするかご用レールと、前記
かごを吊るとともに前記釣合おもりの頂部を一箇所の支
持で吊るロープと、前記昇降路内に設けられ、前記かご
から前記釣合おもりに至る間のロープの一部分が巻き掛
けられる巻掛手段とを有し、当該巻掛手段の回転面を前
記昇降路壁に対して傾斜させて配置したものである。
A machine room-less elevator apparatus according to the present invention comprises a car and a counterweight that ascends and descends in a hoistway, and a counterweight that is installed in the hoistway and guides the counterweight. Rail, a car rail that is installed in the hoistway and guides the car, a rope that hangs the car, and a rope that suspends the top of the counterweight at one place, and is provided in the hoistway. And a winding means around which a part of the rope extending from the car to the counterweight is wound, and the rotation surface of the winding means is arranged so as to be inclined with respect to the hoistway wall. .

【0012】また、この発明における機械室レスエレベ
ータ装置は、昇降路内を昇降するかごおよび釣合おもり
と、前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりをガイド
する釣合おもり用レールと、前記昇降路内に設置され、
前記かごをガイドするかご用レールと、前記かごおよび
釣合おもりを吊るロープと、前記昇降路内に設けられ、
前記かごから前記釣合おもりに至る間のロープの一部分
が巻き掛けられる巻掛手段とを有し、前記かごおよび釣
合おもりを一つのロープで吊るとともに、当該巻掛手段
の回転面を前記昇降路壁に対して傾斜させて配置したも
のである。
Further, the machine-roomless elevator apparatus according to the present invention comprises a car and a counterweight for moving up and down in the hoistway, and a counterweight rail installed in the hoistway for guiding the counterweight. Installed in the hoistway,
A car rail for guiding the car, a rope for hanging the car and the counterweight, and provided in the hoistway,
And a hanging means around which a part of the rope between the car and the counterweight is wound. The car and the counterweight are hung by one rope, and the rotation surface of the hoisting means is raised and lowered. It is arranged so as to be inclined with respect to the road wall.

【0013】また、この発明における機械室レスエレベ
ータ装置は、昇降路内を昇降するかごおよび釣合おもり
と、前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりをガイド
する釣合おもり用レールと、前記昇降路内に設置され、
前記かごをガイドするかご用レールと、かごの中心と釣
合おもりの中心とを結ぶ線上で前記かごを吊るとともに
前記釣合おもりを吊るロープと、前記昇降路内に設けら
れ、前記かごから前記釣合おもりに至る間のロープの一
部分が巻き掛けられる巻掛手段とを有し、当該巻掛手段
の回転面を前記昇降路壁に対して傾斜させて配置したも
のである。
Further, the machine-roomless elevator apparatus according to the present invention comprises a car and a counterweight for moving up and down in the hoistway, and a counterweight rail installed in the hoistway for guiding the counterweight. Installed in the hoistway,
A car rail for guiding the car, a rope for suspending the car and a rope for hanging the counterweight on a line connecting the center of the car and the center of the counterweight, and provided in the hoistway, and from the car And a winding means around which a part of the rope leading to the counterweight is wound. The rotation surface of the winding means is arranged to be inclined with respect to the hoistway wall.

【0014】また、巻掛手段は、平面図において、前記
かごと離れて配置されたものである。
Further, the winding means is arranged separately from the cage in a plan view.

【0015】また、前記巻掛手段は、前記昇降路の上部
に配置されるとともに、平面図において前記釣合おもり
と重ならせて配置したものである。
Further, the winding means is arranged above the hoistway and is arranged so as to overlap with the counterweight in a plan view.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】実施の形態1. 以下、この発明の一実施の形態を図について説明する。
図1(a)はこの発明の一実施の形態の機械室レスエレ
ベータ装置の平面図である。図1(b)は図1(a)の
側面図である。図中、図13と同一符号は同一又は相当
部分を示す。図において、101はかご1の下部に取り
付けたロープ固定板で、このロープ固定板101にロー
プ7の一端を固定してある。吊り車5を介してロープ7
の他端を釣合おもり2に固定する。釣合おもり2に搭載
するリニアモータの電機子3は図のように釣合おもりの
片側にのみ設置してある。このように構成することによ
り、吊り車5は昇降路8の上部のかご1の外側で釣合お
もり2側に設置され、また、釣合おもり2のリニアモー
タの電機子3を搭載しない端側の頂部にロープ7を固定
することができるようになるので、吊り車5をかご1と
釣合おもり2を結ぶ中心線L1に対して角度θを大きく
取って設置することができる。このように構成すること
によりA3寸法を図15(b)のA2寸法より低減する
ことができる。10は釣合おもり用のレールである。ま
た、吊り車5は昇降路8の上部のかご1の釣合おもり2
側の外側に設置されているので、人がかご1の天井に乗
って作業をしても吊り車5に頭をぶつけることがなく、
頂部安全隙間TC0=頂部隙間TC2とすることができ
るので、建物の高さ寸法を有効に活用することができ
る。ここでは、リニアモータの電機子3を釣合おもり2
の片側に設置した場合について説明したが、図18
(a)に示すリニアモータの電機子3が釣合おもり2の
両側に設置した場合は角度θを大きく取ることができな
いが、スペース的に許容される範囲で角度θを取ること
によりA3寸法をA2寸法より低減することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1A is a plan view of a machine room-less elevator device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a side view of FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 13 indicate the same or corresponding portions. In the figure, 101 is a rope fixing plate attached to the bottom of the car 1, and one end of the rope 7 is fixed to the rope fixing plate 101. Rope 7 through suspension car 5
Fix the other end of the to the counterweight 2. The armature 3 of the linear motor mounted on the counterweight 2 is installed only on one side of the counterweight as shown in the figure. With this configuration, the suspension vehicle 5 is installed on the counterweight 2 side outside the upper car 1 of the hoistway 8, and on the end side of the counterweight 2 on which the armature 3 of the linear motor is not mounted. Since the rope 7 can be fixed to the top portion of the, the suspension vehicle 5 can be installed with a large angle θ with respect to the center line L1 connecting the car 1 and the counterweight 2. With this configuration, the A3 size can be made smaller than the A2 size in FIG. 15B. Reference numeral 10 is a rail for a counterweight. In addition, the suspension vehicle 5 is a counterweight 2 for the car 1 above the hoistway 8.
Since it is installed on the outside of the side, even if a person rides on the ceiling of the basket 1 and works, the head does not hit the suspension vehicle 5,
Since the top safety clearance TC0 can be set to the top clearance TC2, the height dimension of the building can be effectively utilized. Here, the armature 3 of the linear motor is used as a counterweight 2
The case where it was installed on one side of the
When the armature 3 of the linear motor shown in (a) is installed on both sides of the counterweight 2, it is not possible to set a large angle θ, but by setting the angle θ within a space-allowed range, the A3 size can be changed. It can be smaller than the A2 size.

【0017】実施の形態2. 図2、図3はこの発明の他の実施の形態を示す説明図で
ある。図中、図16と同一符号は同一又は相当部分を示
す。図において、101はかご1の下部に取り付けたロ
ープ固定板で、この一対のロープ固定板101に一対の
ロープ7の各々の一端を固定してある。吊り車25,2
6を介して一対のロープ7の各々の他端が釣合おもり2
の各々のロープ固定部102に固定されている。このロ
ープ固定板101とロープ固定部102は昇降中に互い
に干渉しないように取り付けられている。吊り車25,
26は昇降路の天井9より低い位置に取付部材27によ
りレール10の中心線に平行に取り付けられ、かご1が
昇降路中にぶつからない部分で、かご1が最上階に達し
た時にかご1の天井部と同一か又は低い部位に設置する
ようにしている。図3はこの 実施の形態においてかご
1が最上階に達した時の状態を示し、19は最上階の建
屋側の扉、20はかご1の中の乗客である。この場合か
ご1が最上階にある時は吊り車25,26はかご1の天
井よりも低い位置にあるので、頂部隙間TC2を最小に
することが可能であり、建物の高さを極限まで有効に利
用することができる。
Embodiment 2. 2 and 3 are explanatory views showing another embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 16 indicate the same or corresponding portions. In the figure, 101 is a rope fixing plate attached to the lower portion of the car 1, and one end of each of the pair of ropes 7 is fixed to the pair of rope fixing plates 101. Hanging wheel 25,2
The other end of each of the pair of ropes 7 via 6 is a counterweight 2
Is fixed to each of the rope fixing portions 102. The rope fixing plate 101 and the rope fixing portion 102 are attached so as not to interfere with each other during lifting. Suspension car 25,
26 is a part lower than the ceiling 9 of the hoistway and is mounted parallel to the center line of the rail 10 by a mounting member 27 so that the car 1 does not collide with the hoistway, and when the car 1 reaches the top floor, It is designed to be installed in the same or lower area as the ceiling. FIG. 3 shows a state when the car 1 reaches the top floor in this embodiment, 19 is a door on the top floor of the building, and 20 is a passenger in the car 1. In this case, when the car 1 is on the top floor, the suspension cars 25 and 26 are located lower than the ceiling of the car 1, so that the top clearance TC2 can be minimized and the height of the building can be maximized. Can be used for.

【0018】実施の形態3. 図4は実施の形態2における釣合おもり2に搭載するリ
ニアモータの電機子3の釣合おもり2への搭載の仕方の
他の態様を示している。図において、釣合おもり2の中
央部に搭載されたリニアモータの電機子3はかご1と釣
合おもり2の対向面に垂直方向に搭載され、二次導体4
もリニアモータの電機子3と係合するように同一方向に
配設されている。実施の形態2と同様に、一対のロープ
固定板101に一対のロープ7の各々の一端を固定して
あり、吊り車25,26を介して一対のロープ7の各々
の他端を釣合おもり2の各々のロープ固定部102に固
定されている。また、このロープ固定板101とロープ
固定部102は昇降中に互いに干渉しないように取り付
けられ、かご1が最上階の乗り場に達した時の吊り車2
5,26とかご1との状態は図3と同様である。この実
施の形態では釣合おもり2の中央部に搭載されたリニア
モータの電機子3はかご1と釣合おもり2の対向面に垂
直方向に搭載したので、釣合おもり2の厚み寸法Dを図
2に示した釣合おもりよりも小さくすることができる。
Embodiment 3. FIG. 4 shows another aspect of how the armature 3 of the linear motor mounted on the counterweight 2 according to the second embodiment is mounted on the counterweight 2. In the figure, an armature 3 of a linear motor mounted at the center of a counterweight 2 is mounted vertically on the opposing surfaces of a car 1 and a counterweight 2, and a secondary conductor 4
Are also arranged in the same direction so as to engage with the armature 3 of the linear motor. Similar to the second embodiment, one end of each of the pair of ropes 7 is fixed to the pair of rope fixing plates 101, and the other end of each of the pair of ropes 7 is balanced through the suspension wheels 25 and 26. It is being fixed to each rope fixing part 102 of No. 2. In addition, the rope fixing plate 101 and the rope fixing portion 102 are attached so as not to interfere with each other during lifting and lowering, and the suspension vehicle 2 when the car 1 reaches the landing on the top floor.
The states of 5, 26 and the car 1 are the same as in FIG. In this embodiment, since the armature 3 of the linear motor mounted in the central portion of the counterweight 2 is mounted vertically on the opposing surfaces of the car 1 and the counterweight 2, the thickness dimension D of the counterweight 2 is It can be smaller than the counterweight shown in FIG.

【0019】実施の形態4. 本発明の機械室レスエレベータ装置では図1〜図4に示
すように、かご1はかご1の片側の底部に設けられたロ
ープ固定板101の固定されたロープ7により吊られて
いるので、かご1には図5に示すモーメントF1が加わ
る。 このため、かご1はかご用レール11に沿って昇
降するようにローラ30A,30B,30C,30Dに
よりガイドされているので、モーメントF1がかご用レ
ール11とローラ30Bの間に加わり、昇降音を発生さ
せたりローラの摩耗を早めたりする等の問題がある。図
5はこの対策の一実施の形態を示すものである。図にお
いて、ロープ31は、かご1のロープ固定板101は設
けてある反対側の上部に固定され吊り車31を介して釣
合おもり2に固定されたスプリング33に係合されてい
る。スプリング33は一定の張力をロープ31に与えて
いるので、ロープ31はモーメントF1を打ち消す方向
にモーメントF2を発生し、かご用レール11とローラ
30Bの間に加わる力を弱め、昇降音及びローラの摩耗
を抑制する。
Embodiment 4. In the machine room less elevator apparatus of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, the car 1 is hung by the rope 7 fixed to the rope fixing plate 101 provided on the bottom of one side of the car 1. The moment F1 shown in FIG. Therefore, since the car 1 is guided by the rollers 30A, 30B, 30C, 30D so as to move up and down along the car rail 11, the moment F1 is applied between the car rail 11 and the roller 30B, and the ascending / descending sound is generated. There are problems such as generation of the roller and accelerating wear of the roller. FIG. 5 shows an embodiment of this countermeasure. In the figure, the rope 31 is fixed to the upper portion of the car 1 on the opposite side to which the rope fixing plate 101 is provided, and is engaged with a spring 33 fixed to the counterweight 2 via a suspension wheel 31. Since the spring 33 applies a constant tension to the rope 31, the rope 31 generates a moment F2 in a direction of canceling the moment F1 and weakens the force applied between the car rail 11 and the roller 30B to raise and lower the sound and the roller. Controls wear.

【0020】実施の形態5. また、本実施の形態は上述のモーメントF1に対する対
策の他の態様を示すものである。図6は、従来のかご用
レール11とかご1側に取り付けられているローラレー
ルの関係をかご1の上方から見た平面図である。図にお
いて、37,38,39,40は、バネを介してかご1
に取り付けられ、レール11と係合してかご1のX軸方
向を支えるローラ、41,42は、バネを介してかご1
に取り付けられ、レール11と係合してかご1のY軸方
向を支えるローラである。かご1はロープ固定板101
によりロープ7により吊り下げられているので上述のモ
ーメントのF1/2がかご用レール11と各々のローラ
37,39の間に作用する。図7はこの発明のかご用レ
ール11とかご1側に取り付けられているローラとレー
ルの関係をかご1の上方から見た平面図である。図にお
いて、43,44はかご用レール11に対向してかご1
を取り付けられ上述のモーメントのF1/2と反対方向
の力F3/2を発生する電磁石である。図8は図7の側
面図であり、電磁石43はかご1の上部に取り付けられ
モーメントF1に対して力F3が効率よく働くようにな
っている。これら電磁石43,44の力F3がモーメン
トF1を打ち消す方向に作用するので、かご用レール1
1とローラ37,39の間に加わる力を弱め、昇降音及
びローラの摩耗を抑制する。
Embodiment 5. Further, the present embodiment shows another mode of measures against the above-mentioned moment F1. FIG. 6 is a plan view of the relationship between the conventional car rail 11 and the roller rails attached to the car 1 side as seen from above the car 1. In the figure, 37, 38, 39 and 40 are cages 1 through springs.
And rollers 41, 42 which are attached to the rails 11 and which support the X-axis direction of the car 1 by engaging with the rails 11, 41 and 42 via a spring.
Is a roller that is attached to the rail 11 and supports the Y axis direction of the car 1 by engaging with the rail 11. Cage 1 is a rope fixing plate 101
Since it is suspended by the rope 7, the above-mentioned moment F1 / 2 acts between the car rail 11 and the rollers 37 and 39. FIG. 7 is a plan view of the relationship between the car rail 11 of the present invention and the rollers and rails mounted on the car 1 side as seen from above the car 1. In the figure, 43 and 44 are opposed to the car rail 11 and the car 1
Is an electromagnet that is attached to generate a force F3 / 2 in a direction opposite to F1 / 2 of the moment. FIG. 8 is a side view of FIG. 7, in which the electromagnet 43 is attached to the upper portion of the car 1 so that the force F3 effectively acts on the moment F1. Since the force F3 of these electromagnets 43 and 44 acts in the direction to cancel the moment F1, the car rail 1
The force applied between the roller 1 and the rollers 37, 39 is weakened to suppress the raising / lowering noise and wear of the rollers.

【0021】実施の形態6. 実施の形態1,2及び3に示した構成の機械室レスエレ
ベータ装置は、吊り車5,25,26等の部材が昇降中
のかご1と干渉することがないので、かご1が昇降路の
天井9の直下まで昇ることができる。しかしながら、建
物の高さを有効に利用できる反面、頂部安全寸法TC0
が減少するので、据付け及び保守時に安全に作業ができ
るようにすることが必要となる。この発明の機械室レス
エレベータ装置の実施の形態は頂部安全寸法TC0の減
少対策として作業者がかご1の上に乗らずに安全に点検
作業ができるようにしたものである。図9はこの発明の
機械室レスエレベータ装置の側面図であり、最上階に停
止している状態を示している。図において、21はかご
1に設けた点検開口部であり、通常運転時は施錠された
扉により閉じられている。点検作業時は扉を開き点検開
口部21Aより吊り車25,26の点検を行う、吊り車
25,26の近傍にはかご1の昇降を止めるブレーキ装
置(図示せず)が係合される場合もあるので、この場合
はブレーキ装置の点検もできる。また、かご1の位置を
下げて釣合おもり2と同じ高さに止めることにより、釣
合おもり2に配置されたリニアモータの電機子3及びブ
レーキ装置13等の点検も可能である。
Sixth Embodiment In the machine-room-less elevator device configured as described in the first, second, and third embodiments, the members such as the suspension wheels 5, 25, and 26 do not interfere with the car 1 that is moving up and down. You can go up to just below the ceiling 9. However, while the height of the building can be used effectively, the top safety dimension TC0
Therefore, it is necessary to be able to work safely during installation and maintenance. The embodiment of the machine-roomless elevator apparatus of the present invention is designed to enable a worker to safely perform inspection work without riding on the car 1 as a measure for reducing the safety dimension TC0 at the top. FIG. 9 is a side view of the machine-roomless elevator apparatus according to the present invention, showing a state where it is stopped at the top floor. In the figure, reference numeral 21 is an inspection opening provided in the car 1, which is closed by a locked door during normal operation. During the inspection work, the door is opened to inspect the suspension wheels 25 and 26 through the inspection opening 21A. When a brake device (not shown) for stopping the lifting of the car 1 is engaged in the vicinity of the suspension wheels 25 and 26. In this case, the brake system can also be inspected. Further, by lowering the position of the car 1 and stopping it at the same height as the counterweight 2, it is possible to inspect the armature 3 and the brake device 13 of the linear motor arranged on the counterweight 2.

【0022】また、図10はこの発明の機械室レスエレ
ベータ装置の他の態様を示す側面図であり、最上階に停
止している状態を示している。図において、21Aは釣
合おもり2と対向する昇降路壁の建屋側に設けた点検開
口部である。点検開口部21Aは通常運転時は施錠され
た扉により閉じられており、点検作業時は、作業者20
Bは扉を開き点検開口部21Aより吊り車25,26及
び吊り車25,26の付属機器の点検を行うことができ
る。
FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the machine-roomless elevator apparatus according to the present invention, showing a state where it is stopped at the top floor. In the figure, 21A is an inspection opening provided on the building side of the hoistway wall facing the counterweight 2. The inspection opening 21A is closed by a locked door during normal operation.
B opens the door and can inspect the suspension wheels 25, 26 and the accessories of the suspension wheels 25, 26 from the inspection opening 21A.

【0023】実施の形態7. 実施の形態6はかご1の上部に乗らないで行う点検作業
の例について説明したが、作業内容によってはかご1の
上部に乗ることが必要な場合がある。この場合は、かご
1が最上階にあるときの頂部安全寸法TC0が減少して
いるために、かご1の上で作業中の作業者が昇降路の天
井に頭を打つ危険があるため、この危険防止対策が必要
となる。この発明の機械室レスエレベータ装置の実施の
形態は頂部安全寸法TC0の減少対策としてかご1の上
で作業中の作業者が安全に点検作業ができるようにした
ものである。図11はこの発明の機械室レスエレベータ
装置の側面図であり、作業者が最上階部に設けられた機
器の点検を行っている状態を示している。図において、
57はかご1の上部で作業中の作業者を検出する人体検
出センサーの発光装置であり、発光装置50の光を受光
して信号を出力する受光装置51により構成されてい
る。かご1の上で作業者が作業中の場合は発光装置50
が発する光りを作業者がさえぎるので受光装置51は図
示しないリニアモータ駆動装置の制御装置への出力信号
を停止するので、前記制御装置は、かご1が所定の頂部
安全寸法TC0を確保するようにかご1の昇降を制御し
たり、又は所定速度以下の保守速度でしか運転できない
ような制御を行う。
Embodiment 7. Although the sixth embodiment has described the example of the inspection work performed without getting on the upper portion of the car 1, it may be necessary to get on the upper portion of the car 1 depending on the work content. In this case, because the safety dimension TC0 at the top when the car 1 is on the top floor is reduced, there is a risk that a worker working on the car 1 may hit his head on the ceiling of the hoistway. Danger prevention measures are required. The embodiment of the machine-roomless elevator apparatus of the present invention is intended to enable a worker who is working on the car 1 to safely perform an inspection work as a measure for reducing the top safety dimension TC0. FIG. 11 is a side view of the machine-roomless elevator apparatus of the present invention, showing a state in which an operator is inspecting the equipment provided on the top floor. In the figure,
Reference numeral 57 denotes a light emitting device of a human body detection sensor that detects a worker who is working on the top of the car 1, and is configured by a light receiving device 51 that receives light from the light emitting device 50 and outputs a signal. When the worker is working on the car 1, the light emitting device 50
Since the operator interrupts the light emitted by the light receiving device 51, the light receiving device 51 stops the output signal to the control device of the linear motor drive device (not shown). Therefore, the control device controls the car 1 to ensure a predetermined top safety dimension TC0. The elevator 1 is controlled to be lifted or lowered, or the car 1 is operated only at a maintenance speed equal to or lower than a predetermined speed.

【0024】また、52は昇降路の底部に着脱自在に立
設された点検用ストッパーである。点検用ストッパー5
2は保守時に昇降路の底部に立設され、釣合おもり2の
下部と係合してかご1が所定の頂部安全寸法TC0以下
となる位置に上昇することを阻止する。このように構成
することにより、人体検出センサー57又は点検用スト
ッパー52により所定の頂部安全寸法TC0が確保され
るので作業者は安全にかご1の上部で作業をすることが
できる。
Reference numeral 52 is a check stopper which is detachably provided on the bottom of the hoistway. Inspection stopper 5
2 is erected at the bottom of the hoistway during maintenance, and engages with the lower portion of the counterweight 2 to prevent the car 1 from rising to a position where the top safety dimension TC0 is less than or equal to a predetermined value. With this configuration, the human body detection sensor 57 or the inspection stopper 52 ensures a predetermined safety dimension TC0 at the top, so that the operator can safely work on the upper portion of the car 1.

【0025】実施の形態8. 図12は最上階付近での点検作業の安全対策の他の実施
の形態を示す機械室レスエレベータ装置の説明図であ
る。図において、53は通常運転時はかご1と釣合おも
り2が対向する空間部FGに収納され、点検時はかご1
の昇降部を塞ぎ最上階床とほぼ一致する位置EFに倒し
て使用されるように昇降路内にF部で軸支された点検足
場である。点検足場53は、先端部がワイヤー54に結
ばれ、ワイヤー54はローラ56を介して建屋側から作
動できるように手巻ハンドル55に結ばれており、手巻
ハンドル55を回すとFGの位置からEFの位置に倒れ
逆方向に回すとEFの位置からFGの位置にもどるよう
になっている。また、点検足場53が定位置FGにない
ことを検出するセンサー(図示せず)を設けることによ
り、エレベータ装置の誤操作によりかご1が点検足場5
3に暴走することを防止することができる。このように
構成することにより、点検足場53がEFの位置にある
時に作業者20Cは建屋側扉19から点検足場53上に
乗り移り安全に作業ができる。
Embodiment 8. FIG. 12 is an explanatory view of a machine room-less elevator apparatus showing another embodiment of safety measures for inspection work near the top floor. In the figure, 53 is stored in the space FG where the car 1 and the counterweight 2 face each other during normal operation, and the car 1 is inspected during inspection.
It is an inspection scaffold pivotally supported by the F part in the hoistway so that it can be used by closing the elevating part of the above and closing it to a position EF which almost coincides with the uppermost floor. The tip of the inspection scaffold 53 is tied to a wire 54, and the wire 54 is tied to a hand-wound handle 55 via a roller 56 so that the hand-wound handle 55 can be operated from the building side. When it falls to the EF position and is turned in the opposite direction, it returns from the EF position to the FG position. Further, by providing a sensor (not shown) for detecting that the inspection scaffold 53 is not in the fixed position FG, the car 1 is inspected by the inspection scaffold 5 due to an erroneous operation of the elevator device.
It is possible to prevent runaway to 3. With this configuration, when the inspection scaffold 53 is at the EF position, the worker 20C can transfer to the inspection scaffold 53 from the building side door 19 and work safely.

【0026】[0026]

【発明の効果】この発明における機械室レスエレベータ
装置は、巻掛手段の回転面を昇降路壁に対して傾斜させ
て配置することにより、かごと釣合おもりを近接して配
置することができる。
In the machine-roomless elevator apparatus according to the present invention, the cage and the counterweight can be arranged close to each other by arranging the rotating surface of the winding means so as to be inclined with respect to the hoistway wall. .

【0027】また、巻掛手段が平面図において、かごと
離れて配置されたため、頂部隙間寸法を少なくすること
ができる。
Further, since the winding means are arranged apart from each other by the cage in the plan view, the size of the top clearance can be reduced.

【0028】さらに、巻掛手段が昇降路の上部に配置さ
れるとともに、平面図において釣合おもりと重ならせて
配置したため、昇降路断面積を少なくすることができ
る。
Furthermore, since the winding means is arranged at the upper part of the hoistway and is arranged so as to overlap the counterweight in plan view, the hoistway cross-sectional area can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施の形態による吊り車をレール
の中心線に対して90度未満の角度を付けて設けた機械
室レスエレベータ装置の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator apparatus in which a suspension vehicle according to an embodiment of the present invention is provided with an angle of less than 90 degrees with respect to a center line of a rail.

【図2】この発明の一実施の形態による吊り車をレール
の中心線に対して平行に設けた機械室レスエレベータ装
置の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator device in which a suspension vehicle according to an embodiment of the present invention is provided in parallel with a center line of a rail.

【図3】この発明の一実施の形態による吊り車をレール
の中心線に対して平行に設け、かごが最上階にある状態
の機械室レスエレベータ装置の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view of a machine room-less elevator device in which a suspension vehicle according to an embodiment of the present invention is provided in parallel with a center line of a rail, and a car is on the uppermost floor.

【図4】この発明の一実施の形態によるリニアモータの
電機子を釣合おもりの中心に設けた機械室レスエレベー
タ装置の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator device in which an armature of a linear motor according to an embodiment of the present invention is provided at the center of a counterweight.

【図5】この発明の一実施の形態によるローラに加わる
モーメントをロープにより是正する機械室レスエレベー
タ装置の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator device that corrects a moment applied to a roller by a rope according to an embodiment of the present invention.

【図6】従来のかご用レールとかごに設けられたローラ
の関係を示す機械室レスエレベータ装置の平面図であ
る。
FIG. 6 is a plan view of a machine room-less elevator device showing a relationship between a conventional car rail and rollers provided in a car.

【図7】この発明の一実施の形態によるローラに加わる
モーメントを電磁石により是正する機械室レスエレベー
タ装置の平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a machine room-less elevator apparatus that corrects a moment applied to a roller by an electromagnet according to an embodiment of the present invention.

【図8】図7の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7.

【図9】この発明の一実施の形態によるかごに点検開口
部を設けた機械室レスエレベータ装置の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator device in which a car has an inspection opening according to the embodiment of the present invention.

【図10】この発明の一実施の形態による昇降路の建屋
側に点検開口部を設けた機械室レスエレベータ装置の説
明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator apparatus in which an inspection opening is provided on the building side of the hoistway according to the embodiment of the present invention.

【図11】この発明の一実施の形態による人体検出セン
サー及び点検用ストッパーにより安全対策を施した機械
室レスエレベータ装置の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator apparatus in which safety measures are taken by the human body detection sensor and the inspection stopper according to the embodiment of the present invention.

【図12】この発明の一実施の形態による点検足場を設
けた機械室レスエレベータ装置の説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a machine room-less elevator device provided with an inspection scaffold according to an embodiment of the present invention.

【図13】従来の機械室レスエレベータ装置の構成図で
ある。
FIG. 13 is a configuration diagram of a conventional machine-roomless elevator apparatus.

【図14】従来の吊り車を2個設けた機械室レスエレベ
ータ装置の説明図である。
FIG. 14 is an explanatory view of a conventional machine-roomless elevator device provided with two suspension wheels.

【図15】従来の吊り車を1個設けた機械室レスエレベ
ータ装置の説明図である。
FIG. 15 is an explanatory view of a conventional machine-room-less elevator device provided with one suspension vehicle.

【図16】図14,15の釣合おもりの正面図である。16 is a front view of the counterweight of FIGS. 14 and 15. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 かご、2 釣合おもり、3 リニアモータの電機
子、4 リニアモータの二次導体、5,6,25,26
吊り車、7,31 ロープ、8 昇降路壁、9昇降路
の天井、10 釣合おもり用レール、11 かご用レー
ル、21,21A 点検開口部、42,43 電磁石、
52 点検用ストッパー、53 点検足場、57 人体
検出センサー
1 basket, 2 counterweight, 3 linear motor armature, 4 linear motor secondary conductor, 5, 6, 25, 26
Suspension vehicle, 7,31 rope, 8 hoistway walls, 9 hoistway ceiling, 10 counterweight rails, 11 car rails, 21 and 21A inspection openings, 42 and 43 electromagnets,
52 inspection stopper, 53 inspection scaffold, 57 human detection sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−89787(JP,A) 特開 平5−213560(JP,A) 実開 平6−20372(JP,U) 実開 平5−37854(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 7/00 - 11/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-89787 (JP, A) JP-A-5-213560 (JP, A) Actual flat 6-20372 (JP, U) Actual flat 5- 37854 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 7/ 00-11/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 昇降路内を昇降するかごおよび釣合おも
りと、前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりをガイ
ドする釣合おもり用レールと、前記昇降路内に設置さ
れ、前記かごをガイドするかご用レールと、前記かごを
吊るとともに前記釣合おもりの頂部を一箇所の支持で吊
るロープと、前記昇降路内に設けられ、前記かごから前
記釣合おもりに至る間のロープの一部分が巻き掛けられ
る巻掛手段とを有し、 当該巻掛手段の回転面を前記昇降路壁に対して傾斜させ
て配置したことを特徴とする機械室レスエレベータ装
置。
1. A car and a counterweight that move up and down in a hoistway, a counterweight rail that is installed in the hoistway and guides the counterweight, and a car that is installed in the hoistway. A rail for the car, a rope for suspending the car and suspending the top of the counterweight with a single support, and a rope provided in the hoistway and extending from the car to the counterweight. A machine room-less elevator apparatus, comprising: a winding means, a part of which is wound around, and a rotation surface of the winding means being arranged to be inclined with respect to the hoistway wall.
【請求項2】 昇降路内を昇降するかごおよび釣合おも
りと、前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりをガイ
ドする釣合おもり用レールと、前記昇降路内に設置さ
れ、前記かごをガイドするかご用レールと、前記かごお
よび釣合おもりを吊るロープと、前記昇降路内に設けら
れ、前記かごから前記釣合おもりに至る間のロープの一
部分が巻き掛けられる巻掛手段とを有し、 前記かごおよび釣合おもりを一つのロープで吊るととも
に、当該巻掛手段の回転面を前記昇降路壁に対して傾斜
させて配置したことを特徴とする機械室レスエレベータ
装置。
2. A car and a counterweight that move up and down in a hoistway, a counterweight rail that is installed in the hoistway and guides the counterweight, and a car that is installed in the hoistway. A car rail for guiding the car, a rope for suspending the car and the counterweight, and a winding means provided in the hoistway for winding a part of the rope between the car and the counterweight. An elevator apparatus without a machine room, characterized in that the car and the counterweight are suspended by one rope, and the rotation surface of the winding means is arranged to be inclined with respect to the hoistway wall.
【請求項3】 昇降路内を昇降するかごおよび釣合おも
りと、前記昇降路内に設置され、前記釣合おもりをガイ
ドする釣合おもり用レールと、前記昇降路内に設置さ
れ、前記かごをガイドするかご用レールと、かごの中心
と釣合おもりの中心とを結ぶ線上で前記かごを吊るとと
もに前記釣合おもりを吊るロープと、前記昇降路内に設
けられ、前記かごから前記釣合おもりに至る間のロープ
の一部分が巻き掛けられる巻掛手段とを有し、 当該巻掛手段の回転面を前記昇降路壁に対して傾斜させ
て配置したことを特徴とする機械室レスエレベータ装
置。
3. A car and a counterweight that move up and down in a hoistway, a counterweight rail that is installed in the hoistway and guides the counterweight, and a car that is installed in the hoistway. And a rope for hanging the car along the line connecting the center of the car and the center of the counterweight for guiding the car, and a rope for suspending the counterweight, provided in the hoistway, A machine room-less elevator device, comprising: a winding means around which a part of a rope leading to a weight is wound, and a rotation surface of the winding means is arranged to be inclined with respect to the hoistway wall. .
【請求項4】 前記巻掛手段は、平面図において、前記
かごと離れて配置されたことを特徴とする請求項1〜3
のいずれかに記載の機械室レスエレベータ装置。
4. The winding means is arranged apart from the cage in a plan view.
The machine room-less elevator device according to any one of 1.
【請求項5】 前記巻掛手段は、前記昇降路の上部に配
置されるとともに、平面図において前記釣合おもりと重
ならせて配置したことを特徴とする請求項1〜3のいず
れかに記載の機械室レスエレベータ装置。
5. The winding means is arranged at the upper part of the hoistway and is arranged so as to overlap with the counterweight in a plan view. The machine room-less elevator device described.
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