KR102683691B1 - 천공기용 주행 충격 완화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 천공기용 주행 충격 완화 시스템에 관한 것이다. 유압 라인은 방향 전환 밸브의 제1 작업 포트에 연결되는 제1 메인 유로와, 제1 메인 유로로부터 분기되어 오실레이션 실린더들의 제1 유압 포트들에 연결되는 제1 분기 유로들과, 방향 전환 밸브의 제2 작업 포트에 연결되는 제2 메인 유로, 및 제2 메인 유로로부터 분기되어 오실레이션 실린더들의 제2 유압 포트들에 연결되는 제2 분기 유로들을 포함한다. 카운터 밸런스 밸브는 오실레이션 실린더들의 중간 정지시 작동유의 역류를 방지하도록 제1,2 메인 유로에 연결된다. 제1 솔레노이드 밸브는 방향 전환 밸브와 카운터 밸런스 밸브 사이에서 제2 메인 유로에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐한다. 제2 솔레노이드 밸브는 제2 분기 유로들 중 어느 하나에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐한다. 컨트롤러는 본체의 주행 레버 작동시 발생되는 주행 정보를 제공받아 제1,2 솔레노이드 밸브를 개방 동작시킨다.

Description

천공기용 주행 충격 완화 시스템{Travel shock mitigation system for drilling machine}

본 발명은 천공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천공기의 주행시 발생되는 지면의 충격을 완화할 수 있게 하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 천공기는 채석장에서의 광석 채취, 암반지대에서의 도로개설이나 터널 구축, 지하철 공사장 등과 같은 각종 터널 공사장에서 굴착 및 암석의 제거 등의 목적으로 암반을 깨뜨리거나 발파공을 뚫기 위해 사용된다.

천공기의 한 종류인 크롤러 드릴(crawler drill)은 붐(boom)에 연결된 마스트 상에 드리프터(drifter)를 장착해서 동작시키는 본체와, 무한궤도로 구성되어 본체를 주행시키는 이동장치를 포함하여 구성된다. 드리프터는 드릴 로드에 회전력과 타격력을 가하여 천공 작업을 수행하기 위한 장치이다.

이러한 천공기는 험한 지형 주행시 본체를 안정화시키기 위한 오실레이션 실린더(oscillation cylinder)들을 포함하여 구성된 예가 있다. 이 경우, 본체는 이동장치에 대해 좌우축을 중심으로 상하로 틸팅 가능하게 결합될 수 있다. 오실레이션 실린더들은 이동장치의 좌우측에 설치되어 본체의 상하 틸팅 각도를 조정 가능하게 한다.

오실레이션 실린더들은 천공기의 운행 정지나 점검시 본체가 상하로 움직이지 않도록 잠금 장치의 안전 모드 작동에 의해 잠금 상태가 되고, 천공기의 주행시 해제 상태가 되어 수동으로 작동된다.

그러나, 잠금 장치의 안전 모드 작동에 의해 오실레이션 실린더들이 고정된 상태에서 천공기가 주행하게 되면, 한쪽 오실레이션 실린더가 충격을 받을 때 반대쪽 오실레이션 실린더로 충격이 흡수될 수 없는 상태가 될 수 있다. 이로 인해, 천공기의 주행시 발생되는 이동장치와 지면의 충격이 오실레이션 실린더들에 그대로 전달되고, 그 전달된 충격파가 천공기 프레임까지 전달됨으로써, 프레임 크랙 등과 같은 여러 문제점을 야기할 수 있다.

미국등록특허공보 US 4,046,209호(1977.09.06, 공고)

본 발명의 과제는 천공기의 주행시 발생되는 이동장치와 지면의 충격으로 인한 천공기의 손상을 방지할 수 있게 하는 천공기용 주행 충격 완화 시스템을 제공함에 있다.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 천공기용 주행 충격 완화 시스템은 붐에 연결된 마스트 상에 드리프터를 장착해서 동작시키는 본체와, 본체를 좌우축을 중심으로 상하 틸팅 가능하게 결합한 상태로 주행시키는 이동장치, 및 이동장치의 좌우측에 설치되어 본체의 상하 틸팅 각도를 조정 가능하게 하는 오실레이션 실린더들을 포함하는 천공기에 채용되는 것으로, 방향 전환 밸브와, 유압 라인과, 카운터 밸런스 밸브와, 제1 솔레노이드 밸브와, 제2 솔레노이드 밸브, 및 컨트롤러를 포함한다.

방향 전환 밸브는 본체의 유압펌프로부터 제공된 작동유를 각 오실레이션 실린더의 제1 유압 포트와 제2 유압 포트에 선택적으로 공급해서 각 오실레이션 실린더의 실린더 로드를 신축 동작시킨다. 유압 라인은 방향 전환 밸브의 제1 작업 포트에 연결되는 제1 메인 유로와, 제1 메인 유로로부터 분기되어 오실레이션 실린더들의 제1 유압 포트들에 연결되는 제1 분기 유로들과, 방향 전환 밸브의 제2 작업 포트에 연결되는 제2 메인 유로, 및 제2 메인 유로로부터 분기되어 오실레이션 실린더들의 제2 유압 포트들에 연결되는 제2 분기 유로들을 포함한다.

카운터 밸런스 밸브는 오실레이션 실린더들의 중간 정지시 작동유의 역류를 방지하도록 제1,2 메인 유로에 연결된다. 제1 솔레노이드 밸브는 방향 전환 밸브와 카운터 밸런스 밸브 사이에서 제2 메인 유로에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐한다. 제2 솔레노이드 밸브는 제2 분기 유로들 중 어느 하나에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐한다. 컨트롤러는 본체의 주행 레버 작동시 발생되는 주행 정보를 제공받아 제1,2 솔레노이드 밸브를 개방 동작시킨다.

본 발명의 천공기용 주행 충격 완화 시스템에 따르면, 작업자가 천공기의 점검 후 실수로 오실레이션 실린더들의 잠금 상태를 해제하지 못하더라도, 천공기의 주행시 오실레이션 실린더들의 잠금 상태가 자동으로 해제될 수 있으므로, 천공기의 주행시 발생되는 이동장치와 지면의 충격으로 인한 천공기의 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 천공기용 주행 충격 완화 시스템이 적용되는 천공기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 천공기용 주행 충격 완화 시스템에 대한 구성도이다.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 천공기용 주행 충격 완화 시스템이 적용되는 천공기의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 천공기용 주행 충격 완화 시스템에 대한 구성도이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 천공기(1)는 크롤러 드릴에 해당할 수 있다. 천공기(1)는 본체(10)와, 이동장치(20), 및 오실레이션 실린더(30)들을 포함하여 구성될 수 있다. 본체(10)는 붐(11)에 연결된 마스트 상에 드리프터(미도시)를 장착해서 동작시킬 수 있다. 드리프터는 드릴 로드에 회전력과 타격력을 가하여 천공 작업을 수행하기 위한 장치이다.

본체(10)는 작업자가 탑승해서 천공기(1)를 조종할 수 있게 하는 조종실을 갖는다. 조종실에는 주행 레버(12) 등을 포함한 각종 조종간이 구비된다. 본체(10)는 엔진에 의해 구동하는 유압 공급원을 포함할 수 있다. 유압 공급원은 작동유를 저장하는 오일 탱크와, 주행 밸브(13) 등을 포함하여 주변 유압 장치들을 제어하는 컨트롤 밸브와, 오일 탱크로부터 작동유를 흡입해서 컨트롤 밸브로 송출하는 유압펌프 등을 포함할 수 있다.

본체(10)는 유압 공급원을 제어해서 붐(11)과 드리프터의 유압 장치들을 구동시킴으로써, 붐(11)과 드리프터를 동작시킬 수 있다. 본체(10)는 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.

이동장치(20)는 본체(10)를 좌우축을 중심으로 상하 틸팅 가능하게 결합한 상태로 주행시킬 수 있다. 본체(10)의 하부 프레임이 이동장치(20)의 상부 프레임에 좌우 방향으로 나란한 축으로 상하 틸팅 가능하게 결합될 수 있다.

이동장치(20)는 무한궤도로 구성되어 본체(10)를 주행시킬 수 있다. 이동장치(20)는 유압 모터가 본체(10)의 유압 공급원으로부터 유압을 공급받아 바퀴들을 회전시켜 트랙을 무한궤도로 이동시킴으로써, 본체(10)를 주행시킬 수 있다. 이동장치(20)는 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.

오실레이션 실린더(30)들은 이동장치(20)의 좌우측에 설치되어 본체(10)의 상하 틸팅 각도를 조정 가능하게 한다. 오실레이션 실린더(30)들은 천공기(1)의 주행시 본체(10)를 안정화시키는 역할을 한다.

오실레이션 실린더(30)는 복동식 유압 실린더로 이루어질 수 있다. 오실레이션 실린더(30)는 실린더 몸체(31)의 양쪽 내부 공간에 선택적으로 공급되는 작동유에 의해 실린더 로드(32)가 실린더 몸체(31)에 대해 신축 동작하면서 전후진할 수 있다.

실린더 몸체(31)는 양쪽 내부 공간에 각각 통하게 연결된 제1, 2 유압 포트(31a, 31b)를 가짐으로써, 제1, 2 유압 포트(31a, 31b)를 통해 양쪽 내부 공간으로 작동유를 공급받거나 또는 내부 공간의 작동유를 배출할 수 있다. 따라서, 오실레이션 실린더(30)는 본체(10)의 유압펌프로부터 제1 유압 포트(31a)와 제2 유압 포트(31b)로 선택적으로 공급되는 작동유에 의해 신축 동작할 수 있다.

오실레이션 실린더(30)는 실린더 로드(32)와 실린더 몸체(31) 중 어느 하나가 이동장치(20)의 상부 프레임에 축결합되고, 다른 하나가 본체(10)의 하부 프레임에 축결합됨으로써, 실린더 로드(32)의 신장 또는 수축 동작에 따라 본체(10)를 이동장치(20)에 대해 상하 틸팅시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 천공기용 주행 충격 완화 시스템(100)은 전술한 천공기(1)에 채용되는 것으로, 방향 전환 밸브(110)와, 유압 라인(120)과, 카운터 밸런스 밸브(130)와, 제1 솔레노이드 밸브(140)와, 제2 솔레노이드 밸브(150), 및 컨트롤러(160)를 포함한다.

방향 전환 밸브(110)는 본체(10)의 유압펌프로부터 제공된 작동유를 각 오실레이션 실린더(30)의 제1 유압 포트(31a) 또는 제2 유압 포트(31b)에 선택적으로 공급해서 각 오실레이션 실린더(30)의 실린더 로드(32)를 신축 동작시킨다.

방향 전환 밸브(110)는 본체(10)의 유압펌프에 연결되는 펌프 포트(111)와, 오일 탱크에 연결되는 탱크 포트(112)와, 제1 유압 포트(31a)에 연결되는 제1 작업 포트(113), 및 제2 유압 포트(31b)에 연결되는 제2 작업 포트(114)를 포함할 수 있다.

방향 전환 밸브(110)는 제1 작업 포트(113)와 펌프 포트(111)를 연결시키면서 제2 작업 포트(114)와 탱크 펌프(112)를 연결시킴으로써, 제1 유압 포트(31a)에 작동유를 공급하면서 제2 유압 포트(31b)로부터 작동유를 배출시킬 수 있다.

방향 전환 밸브(110)는 제1 작업 포트(113)와 탱크 포트(112)를 연결시키면서 제2 작업 포트(114)와 펌프 포트(111)를 연결시킴으로써, 제2 유압 포트(31b)에 작동유를 공급하면서 제1 유압 포트(31a)로부터 작동유를 배출시킬 수 있다. 방향 전환 밸브(110)는 전자식 밸브로 이루어져, 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.

유압 라인(120)은 방향 전환 밸브(110)의 제1 작업 포트(113)에 연결되는 제1 메인 유로(121)와, 제1 메인 유로(121)로부터 분기되어 오실레이션 실린더(30)들의 제1 유압 포트(31a)들에 연결되는 제1 분기 유로(122)들과, 방향 전환 밸브(110)의 제2 작업 포트(114)에 연결되는 제2 메인 유로(123), 및 제2 메인 유로(123)로부터 분기되어 오실레이션 실린더(30)들의 제2 유압 포트(31b)들에 연결되는 제2 분기 유로(124)들을 포함한다.

카운터 밸런스 밸브(130)는 오실레이션 실린더(30)들의 중간 정지시 작동유의 역류를 방지하도록 제1,2 메인 유로(121, 123)에 연결된다. 카운터 밸런스 밸브(130)는 제1 메인 유로(121)와 연결된 내부 유로를 파일럿압 공급 유무에 따라 개폐시키는 제1 체크 밸브부(131)와, 제2 메인 유로(123)와 연결된 내부 유로를 파일럿압 공급 유무에 따라 개폐시키는 제2 체크 밸브부(132)와, 제1 체크 밸브부(131)로 공급되는 파일럿압을 제2 체크 밸브부(132)로 분기시켜 공급하는 제1 연결 라인(133), 및 제2 체크 밸브부(132)로 공급되는 파일럿압을 제1 체크 밸브부(131)로 분기시켜 공급하는 제2 연결 라인(134)을 포함할 수 있다.

제2 체크 밸브부(132)에 릴리핑 밸브(136)가 연결된 경우, 제1 연결 라인(133)은 제1 체크 밸브부(131)로 공급되는 파일럿압을 릴리핑 밸브(136)로 분기시켜 공급할 수 있다.

제1 체크 밸브부(131)는 제1 메인 유로(121)와 연결된 내부 유로를 포핏의 이동에 따라 개폐시킬 수 있다. 제2 체크 밸브부(132)는 제2 메인 유로(123)와 연결된 내부 유로를 포핏의 이동에 따라 개폐시킬 수 있다. 제1, 2 체크 밸브부(131, 132)의 포핏들은 파일럿압의 공급 유무에 따라 이동하거나 복귀할 수 있다.

제1 연결 라인(133)은 제1 체크 밸브부(131)의 포핏으로 공급되는 파일럿압을 릴리핑 밸브(136)로 분기시켜 공급한다. 제2 연결 라인(134)은 제2 체크 밸브부(132)의 포핏으로 공급되는 파일럿압을 제1 체크 밸브부(131)의 포핏으로 분기시켜 공급한다.

작동유가 방향 전환 밸브(110)로부터 제1 메인 유로(121)로 공급되면, 제1 체크 밸브부(131)는 제1 체크 밸브부(131)의 포핏이 파일럿압에 의해 밀려 내부 유로를 개방시킴에 따라 작동유를 통과시킨다. 이때, 제1 연결 라인(133)은 제1 체크 밸브부(131)의 포핏으로 공급되는 파일럿압을 릴리핑 밸브(136)로 분기시켜 릴리핑 밸브(136)의 내부 유로를 개방시킨다. 그에 따라, 오실레이션 실린더(30)의 실린더 로드(32)들은 제1 유압 포트(31a)들을 통해 작동유를 공급받으며, 제2 유압 포트(31b)들을 통해 작동유를 배출함으로써, 수축 동작할 수 있다.

작동유가 방향 전환 밸브(110)로부터 제2 메인 유로(123)로 공급되면, 제2 체크 밸브부(132)는 제2 체크 밸브부(132)의 포핏이 파일럿압에 의해 밀려 내부 유로를 개방시킴에 따라 작동유를 통과시킨다. 이때, 제2 연결 라인(134)은 제2 체크 밸브부(132)의 포핏으로 공급되는 파일럿압을 제1 체크 밸브부(131)의 포핏으로 분기시켜 제1 체크 밸브부(131)의 내부 유로를 개방시킨다. 그에 따라, 오실레이션 실린더(30)들의 실린더 로드(32)들은 제2 유압 포트(31b)들을 통해 작동유를 공급받으며, 제1 유압 포트(31a)들을 통해 작동유를 배출함으로써, 신장 동작할 수 있다.

작동유가 방향 전환 밸브(110)로부터 제1 메인 유로(121) 또는 제2 메인 유로(123)로 공급 중단되면, 제1,2 체크 밸브부(131, 132)의 포핏들이 복귀해서 내부 유로들을 폐쇄시킴에 따라 작동유의 역류를 방지한다. 그에 따라, 오실레이션 실린더(30)들의 중간 정지시 실린더 몸체(31) 하측의 실린더 로드(32)가 처짐 방지되어 위치를 유지할 수 있다.

릴리핑 밸브(136)가 카운터 밸런스 밸브(130)에 연결되어 제1,2 메인 유로(121, 123)에 배압을 형성할 수 있다. 릴리핑 밸브(136)는 카운터 밸런스 밸브(130)의 제2 체크 밸브부(132)와 병렬 유로로 연결될 수 있다.

릴리핑 밸브(136)는 설정 압력 이하에서 내부 유로를 폐쇄하고 있다가, 설정 압력을 초과하면 내부 유로를 개방하도록 동작할 수 있다. 예컨대, 릴리핑 밸브(136)는 밸브체가 스프링압에 의해 내부 유로를 폐쇄하고 있다가, 스프링압보다 큰 압력이 가해지면 밸브체가 내부 유로를 개방시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 릴리핑 밸브(136)는 천공기(1)가 주행하다가 순간적으로 받은 충격압들을 압력 밸런싱 작용으로 상쇄시켜 천공기(1)의 안전성을 확보할 수 있게 한다.

제1 솔레노이드 밸브(140)는 방향 전환 밸브(110)와 카운터 밸런스 밸브(130) 사이에서 제2 메인 유로(123)에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐한다. 제2 솔레노이드 밸브(150)는 제2 분기 유로(124)들 중 어느 하나에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐한다.

제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)는 제2 메인 유로(123)와 제2 분기 유로(124)에 대한 폐쇄 동작시 유압 라인(120)의 작동유 흐름을 차단함으로써, 오실레이션 실린더(30)들을 잠금 상태가 되게 한다. 이때, 제2 솔레노이드 밸브(150)는 제2 분기 유로(124)를 폐쇄하여 오실레이션 실린더(30)들 간에 작동유 흐름을 차단함으로써, 오실레이션 실린더(30)들 중 어느 한쪽으로 작동유의 쏠림 현상을 방지한 상태로 오실레이션 실린더(30)들을 잠금 상태가 되게 한다. 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)는 폐쇄 동작시 카운터 밸런스 밸브(130)와 함께 오실레이션 실린더(30)들을 중간 정지 상태로 유지할 수 있게 한다.

제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)는 제2 메인 유로(123)와 제2 분기 유로(124)에 대한 개방 동작시 유압 라인(120)의 작동유 흐름을 허용함으로써, 오실레이션 실린더(30)들을 해제 상태가 되게 한다. 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)는 상시 폐쇄(Normal Close; NC) 타입일 수 있다. 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)는 컨트롤러(160)의 온(ON) 신호에 따라 개방 동작하고, 컨트롤러(160)의 오프(OFF) 신호에 따라 폐쇄 동작할 수 있다.

컨트롤러(160)는 본체(10)의 주행 레버(12) 작동시 발생되는 주행 정보를 제공받아 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)를 개방 동작시킨다. 일 예로, 주행 레버(12)는 작동시 파일럿압을 발생시켜 주행 밸브(13)를 제어하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 압력 스위치(161)가 주행 레버(12)의 작동시 발생되는 파일럿압을 검출할 수 있다.

컨트롤러(160)는 압력 스위치(161)로부터 검출된 정보를 기반으로 주행 상태를 판단하여 제1, 2 솔레노이드 밸브(140, 150)를 개방 동작시킬 수 있다. 컨트롤러(160)는 압력 스위치(161)로부터 검출 신호를 수신하면, 천공기(1)의 주행 상태로 판단하여 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)를 개방 동작시킬 수 있다. 그에 따라, 오실레이션 실린더(30)들은 잠금 상태로부터 해제 상태로 전환될 수 있다.

다른 예로, 주행 레버(12)는 작동시 전기 신호를 발생시켜 주행 밸브(13)를 제어하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(160)는 주행 레버(12)의 작동시 발생되는 전기 신호를 기반으로 주행 상태를 판단하여 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)를 개방 동작시킬 수 있다. 컨트롤러(160)는 주행 레버(12)의 작동에 따른 전기 신호를 수신하면, 천공기(1)의 주행 상태로 판단하여 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)를 개방 동작시킬 수 있다.

전술한 천공기용 주행 충격 완화 시스템(100)의 작용 예에 대해 설명하면 다음과 같다.

천공기(1)의 운행 정지나 점검시, 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)는 유압 라인(120)의 제2 메인 유로(123)와 제2 분기 유로(124)를 폐쇄하여 유압 라인(120)의 작동유 흐름을 차단하고 있다. 그에 따라, 오실레이션 실린더(30)들은 카운터 밸런스 밸브(130)에 의해 실린더 로드(32)의 움직임이 방지되어 잠금 상태가 되므로, 본체(10)가 이동장치(120)에 대해 상하로 움직이지 않게 한다.

이 상태에서, 작업자가 천공기(1)를 주행시키고자 본체(10)의 주행 레버(12)를 작동시키면, 컨트롤러(160)는 주행 레버(12) 작동시 발생되는 주행 정보를 제공받아 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)를 개방 동작시킨다. 그러면, 제1,2 솔레노이드 밸브(140, 150)는 개방 동작에 따라 유압 라인(120)의 제2 메인 유로(123)와 제2 분기 유로(124)를 개방시킴으로써, 유압 라인(120)의 작동유 흐름을 허용할 수 있게 한다.

그러면, 오실레이션 실린더(30)들은 잠금 상태로부터 해제 상태로 전환될 수 있다. 그에 따라, 오실레이션 실린더(30)들은 실린더 로드(32)들의 움직임이 자유롭게 되므로, 천공기(1)의 주행시 발생하는 충격압들은 천공기(1) 프레임으로 전달되기 전에 오실레이션 실린더(30)들에 흡수될 수 있다. 이때, 순간 충격압들은 릴리핑 밸브(136)의 압력 밸런싱 작용에 의해 상쇄되므로, 천공기(1)의 안정성을 확보할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예의 천공기용 주행 충격 완화 시스템(100)에 의하면, 작업자가 천공기(1)의 점검 후 실수로 오실레이션 실린더(30)들의 잠금 상태를 해제하지 못하더라도, 천공기(1)의 주행시 오실레이션 실린더(30)들의 잠금 상태가 자동으로 해제될 수 있으므로, 천공기(1)의 주행시 발생되는 충격압으로 인한 천공기(1)의 프레임 크랙 등과 같은 손상을 방지할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1..천공기 10..본체
11..붐 12..주행 레버
13..주행 밸브 20..이동장치
30..오실레이션 실린더 31..실린더 몸체
31a..제1 유압 포트 31b..제2 유압 포트
32..실린더 로드
100..천공기용 주행 충격 완화 시스템
110..방향 전환 밸브 111..펌프 포트
112..탱크 포트 113..제1 작업 포트
114..제2 작업 포트 120..유압 라인
121..제1 메인 유로 122..제1 분기 유로
123..제2 메인 유로 124..제2 분기 유로
130.. 카운터 밸런스 밸브 131..제1 체크 밸브부
132..제2 체크 밸브부 133..제1 연결 라인
134..제2 연결 라인 136..릴리핑 밸브
140..제1 솔레노이드 밸브 150..제2 솔레노이드 밸브
160..컨트롤러 161..압력 스위치

Claims (5)

1. 붐에 연결된 마스트 상에 드리프터를 장착해서 동작시키는 본체와, 상기 본체를 좌우축을 중심으로 상하 틸팅 가능하게 결합한 상태로 주행시키는 이동장치, 및 상기 이동장치의 좌우측에 설치되어 상기 본체의 상하 틸팅 각도를 조정 가능하게 하는 오실레이션 실린더들을 포함하는 천공기에 채용되는 것으로,
   상기 본체의 유압펌프로부터 제공된 작동유를 상기 각 오실레이션 실린더의 제1 유압 포트와 제2 유압 포트에 선택적으로 공급해서 상기 각 오실레이션 실린더의 실린더 로드를 신축 동작시키는 방향 전환 밸브;
   상기 방향 전환 밸브의 제1 작업 포트에 연결되는 제1 메인 유로와, 상기 제1 메인 유로로부터 분기되어 상기 오실레이션 실린더들의 제1 유압 포트들에 연결되는 제1 분기 유로들과, 상기 방향 전환 밸브의 제2 작업 포트에 연결되는 제2 메인 유로, 및 상기 제2 메인 유로로부터 분기되어 상기 오실레이션 실린더들의 제2 유압 포트들에 연결되는 제2 분기 유로들을 포함하는 유압 라인;
   상기 오실레이션 실린더들의 중간 정지시 작동유의 역류를 방지하도록 상기 제1,2 메인 유로에 연결되는 카운터 밸런스 밸브;
   상기 방향 전환 밸브와 카운터 밸런스 밸브 사이에서 상기 제2 메인 유로에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐하는 제1 솔레노이드 밸브;
   상기 제2 분기 유로들 중 어느 하나에 연결되어 작동유의 흐름을 개폐하는 제2 솔레노이드 밸브; 및
   상기 본체의 주행 레버 작동시 발생되는 주행 정보를 제공받아 상기 제1,2 솔레노이드 밸브를 개방 동작시키는 컨트롤러;
   를 포함하는 천공기용 주행 충격 완화 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 카운터 밸런스 밸브는,
   상기 제1 메인 유로와 연결된 내부 유로를 파일럿압 공급 유무에 따라 개폐시키는 제1 체크 밸브부와, 상기 제2 메인 유로와 연결된 내부 유로를 파일럿압 공급 유무에 따라 개폐시키는 제2 체크 밸브부와, 상기 제1 체크 밸브부로 공급되는 파일럿압을 상기 제2 체크 밸브부로 분기시켜 공급하는 제1 연결 라인, 및 상기 제2 체크 밸브부로 공급되는 파일럿압을 상기 제1 체크 밸브부로 분기시켜 공급하는 제2 연결 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 천공기용 주행 충격 완화 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 카운터 밸런스 밸브에 연결되어 상기 제1,2 메인 유로에 배압을 형성하는 릴리핑 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천공기용 주행 충격 완화 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 주행 레버의 작동시 발생되는 파일럿압을 검출하는 압력 스위치를 포함하며;
   상기 컨트롤러는 상기 압력 스위치로부터 검출된 정보를 기반으로 주행 상태를 판단하여 상기 제1,2 솔레노이드 밸브를 개방 동작시키는 것을 특징으로 하는 천공기용 주행 충격 완화 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 상기 주행 레버의 작동시 발생되는 전기 신호를 기반으로 주행 상태를 판단하여 상기 제1,2 솔레노이드 밸브를 개방 동작시키는 것을 특징으로 하는 천공기용 주행 충격 완화 시스템.

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