KR102679811B1 - 식기 세척기 및 식기 세척기의 도어 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기 및 식기 세척기의 도어(door)를 제어하기 위한 방법이 개시된다. 상기 식기 세척기는, 상기 도어를 개폐하기 위한 푸쉬 바(push bar)가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지하기 위한 제 1 센서; 상기 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 2 센서; 상기 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바가 결합 가능한 이동 부재의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 3 센서; 및 상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서, 또는 상기 제 3 센서 중 적어도 하나의 감지 결과를 기초로, 상기 도어의 개폐 상태를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로 식기 세척기의 도어(door)의 개폐에 대한 제어를 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
식기 세척기는 내부에 수납된 식기에 세척수를 고압으로 분사하여 세척한 후, 건조시키는 장치이다. 식기 세척기는 식기가 수납되는 세척조 내부에 세척수가 고압으로 분사되고, 분사되는 세척수가 식기에 닿아서 식기 표면에 묻어있는 음식물 찌꺼기 등의 이물질이 세척되도록 작동한다. 식기 세척기는 이러한 동작을 위한 제어 명령 및 제어 과정에 해당하는 행정에 따라 식기의 세척, 건조 및 보관 등의 다양한 기능을 수행한다.
일반적으로, 식기 세척기는 세척, 또는 건조 등이 완료된 이후에 도어(door)가 닫힌 상태로 작동이 중지되도록 설계되어 있다. 따라서, 종래의 식기 세척기는 특정 행정이 종료된 이후에 세척조 내부에 남아 있는 습기로 인해 냄새가 발생하는 문제가 존재하였다.
상술한 문제를 개선하기 위해서, 도어가 폐쇄된 상태에서 특정 행정이 종료된 이후에 발생한 습기를 토출시키고 식기를 건조시키기 위한 공기를 공급하는 장치를 식기 세척기에 추가로 구성하는 방식이 착안되었다. 그러나, 해당 방식은 습기를 토출시키고 식기를 건조시키 위해 공기를 공급하면, 습기를 토출시키기 위한 배출구가 좁아 도어가 개방된 상태보다 높은 압력을 발생 시켜야 하여 소음이 커지는 문제점이 있다. 이에 따라, 추가 장치를 동작시키기 위해서는, 식기 세척기의 전력 소모가 커지는 단점이 존재한다.
또한, 상술한 문제를 개선하기 위해서, 특정 행정이 종료된 이후에 발생한 습기를 토출시키고 공기가 순환될 수 있도록 식기 세척기의 도어를 자동으로 개방하는 방식이 착안되었다. 그러나, 도어의 제어가 정확히 이루어지지 않는다면, 도어를 자동으로 개방하는 방식은 습기를 토출시킨 이후에 도어를 다시 닫지 않아 식기가 재오염 되는 문제나 도어의 개폐 상태가 정확히 파악되지 못해 사용자의 손가락이 끼이는 사고 등이 발생할 가능성이 높다.
따라서, 특정 행정이 종료된 이후에 도어를 자동으로 개방하는 방식을 사용하기 위해서는, 도어의 개폐 상태를 정확히 파악하고 제어할 수 있는 장치 및 방법이 필요하다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 도어(door)의 개폐 상태를 정확히 파악하고 제어할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
다만, 본 개시에서 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재를 근거로 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기가 개시된다. 상기 식기 세척기는, 상기 도어(door)를 개폐하기 위한 푸쉬 바(push bar)가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지하기 위한 제 1 센서; 상기 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 2 센서; 상기 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바가 결합 가능한 이동 부재의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 3 센서; 및 상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서, 또는 상기 제 3 센서 중 적어도 하나의 감지 결과를 기초로, 상기 도어의 개폐 상태를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
대안적으로, 상기 제 1 센서는, 상기 제 1 기준점에 대한 상기 푸쉬 바의 접촉 유무를 감지하는 스위치를 포함할 수 있다.
대안적으로, 상기 제 2 센서는, 상기 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 광 신호의 차단 여부를 감지하는 스위치를 포함할 수 있다.
대안적으로, 상기 푸쉬 바의 측벽은, 상기 제 2 센서로 상기 광 신호를 입력시키거나, 혹은 차단하는 복수의 파트(part)들을 포함할 수 있다.
대안적으로, 상기 복수의 파트들 각각은, 상기 광 신호의 변화 정도를 구별하기 위해, 길이가 상이할 수 있다.
대안적으로, 상기 제 3 센서는, 상기 제 3 기준점을 기초로, 상기 이동 부재의 움직임에 따른 접촉 신호의 변화를 감지하는 스위치를 포함할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 감지 결과를 기초로, 상기 도어의 개폐 상태를 판단하고, 상기 제 3 센서의 감지 결과를 기초로, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 감지 결과에 기반한 상기 판단을 검증할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 상기 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태로 판단할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 1 주기로 감지된 경우, 상기 도어를 개방시키기 위한 푸쉬 신호가 입력된 것으로 판단할 수 있다.
대안적으로, 상기 제 1 주기는, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되고 다시 입력되는 것일 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때, 상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 2 주기로 감지된 경우, 상기 도어가 완전 개방된 상태에 대응되는 제 2 상태인 것으로 판단할 수 있다.
대안적으로, 상기 제 2 주기는, 상기 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 N회(N은 소정의 자연수) 반복되는 것일 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때, 상기 이동 부재의 움직임에 따라, 상기 제 3 센서로 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지된 경우, 상기 제 2 상태에 대한 상기 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 상태로부터 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 3 주기로 감지된 경우, 상기 도어를 자동으로 폐쇄시키기 위한 소프트-클로즈(soft-close) 동작이 필요한 제 3 상태인 것으로 판단할 수 있다.
대안적으로, 상기 제 3 주기는, 상기 제 2 상태로부터, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 M회(M은 N보다 작은 소정의 자연수) 반복되는 것일 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 2 상태로부터, 상기 이동 부재의 움직임에 따라, 상기 제 3 센서로 신호가 입력되고 차단되고 다시 입력된 것으로 감지된 경우, 상기 제 3 상태에 대한 상기 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때, 상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 4 주기로 감지된 경우, 상기 도어가 일부 개방된 상태에 대응되는 제 4 상태인 것으로 판단할 수 있다.
대안적으로, 상기 제 4 주기는, 상기 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 K회(K는 N보다 작은 소정의 자연수) 반복되는 것일 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때, 상기 이동 부재의 움직임에 따라, 상기 제 3 센서로 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지된 경우, 상기 제 4 상태에 대한 상기 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 소프트-클로즈 동작이 필요한 제 3 상태 혹은 도어가 일부 개방된 상태에 대응되는 제 4 상태로부터 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단된 것으로 감지된 경우, 상기 도어를 강제로 개방시켜야 하는 동작이 필요한 제 5 상태인 것으로 판단할 수 있다.
대안적으로, 상기 푸쉬 바는, 웜 기어(worm gear)를 포함하는 구동부로부터 동력을 전달받아 이동 가능할 수 있다.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기에 의해 수행되는 방법이 개시된다. 상기 방법은, 상기 도어를 개폐하기 위한 푸쉬 바가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지하는 단계; 상기 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하는 단계; 상기 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바가 결합 가능한 이동 부재의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하는 단계; 및 상기 제 1 기준점에 대한 이탈 여부를 감지한 결과, 상기 제 2 기준점에 기반한 신호의 변화를 감지한 결과, 또는 상기 제 3 기준점에 기반한 신호의 변화를 감지한 결과 중 적어도 하나를 기초로, 상기 도어의 개폐 상태를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시는 도어(door)의 개폐 상태를 정확히 파악하고 제어할 수 있는 식기 세척기 및 식기 세척기의 도어 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 일 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 도어의 개폐를 제어하기 위한 구성들을 개략적으로 표현한 평면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸쉬 바의 일 부분을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 푸쉬 신호가 입력되는 과정 중 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 상태 또는 제 4 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 5 상태에서 푸쉬 바의 배치를 나타낸 개략적으로 측단면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 도어의 개폐를 제어하기 위한 구성들을 개략적으로 표현한 평면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸쉬 바의 일 부분을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 푸쉬 신호가 입력되는 과정 중 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 상태 또는 제 4 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 5 상태에서 푸쉬 바의 배치를 나타낸 개략적으로 측단면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 방법을 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시예가 상세히 설명된다. 본 개시에서 제시된 실시예들은 당업자가 본 개시의 내용을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 따라서, 본 개시의 실시예들에 대한 다양한 변형들은 당업자에게 명백할 것이다. 즉, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 명세서 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 도면 부호는 동일하거나 유사한 구성요소를 지칭한다. 또한, 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분의 도면 부호는 생략될 수 있다.
본 개시에서 사용되는 "또는" 이라는 용어는 배타적 "또는" 이 아니라 내포적 "또는" 을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 본 개시에서 달리 특정되지 않거나 문맥상 그 의미가 명확하지 않은 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 개시에서 달리 특정되지 않거나 문맥상 그 의미가 명확하지 않은 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다" 는 X가 A를 이용하거나, X가 B를 이용하거나, 혹은 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우 중 어느 하나로 해석될 수 있다.
본 개시에서 사용되는 "및/또는" 이라는 용어는 열거된 관련 개념들 중 하나 이상의 개념의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는" 이라는 용어는, 특정 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는" 이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 다른 구성요소 및/또는 이들에 대한 조합의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상" 을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 개시에서 사용되는 "제 N(N은 자연수)" 이라는 용어는 본 개시의 구성요소들을 기능적 관점, 구조적 관점, 혹은 설명의 편의 등 소정의 기준에 따라 상호 구별하기 위해 사용되는 표현으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 서로 다른 기능적 역할을 수행하는 구성요소들은 제 1 구성요소 혹은 제 2 구성요소로 구별될 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 사상 내에서 실질적으로 동일하나 설명의 편의를 위해 구분되어야 하는 구성요소들도 제 1 구성요소 혹은 제 2 구성요소로 구별될 수도 있다.
한편, 본 개시에서 사용되는 용어 "모듈(module)", 또는 "부(unit)" 는 컴퓨터 관련 엔티티(entity), 펌웨어(firmware), 소프트웨어(software) 혹은 그 일부, 하드웨어(hardware) 혹은 그 일부, 소프트웨어와 하드웨어의 조합 등과 같은 자원을 처리하는 독립적인 기능 단위를 지칭하는 용어로 이해될 수 있다. 이때, "모듈" 또는 "부"는 단일 요소로 구성된 단위일 수도 있고, 복수의 요소들의 조합 혹은 집합으로 표현되는 단위일 수도 있다. 예를 들어, 협의의 개념으로서 "모듈" 또는 "부"는 장치의 하드웨어 요소 또는 그 집합, 소프트웨어의 특정 기능을 수행하는 응용 프로그램, 소프트웨어 실행을 통해 구현되는 처리 과정(procedure), 또는 프로그램 실행을 위한 명령어 집합 등을 지칭할 수 있다. 또한, 광의의 개념으로서 "모듈" 또는 "부"는 시스템을 구성하는 장치 그 자체, 또는 장치에서 실행되는 프로그램 그 자체 등을 지칭할 수 있다. 다만, 상술한 개념은 하나의 예시일 뿐이므로, "모듈" 또는 "부"의 개념은 본 개시의 내용을 기초로 당업자가 이해 가능한 범주에서 다양하게 정의될 수 있다.
본 개시에서 사용되는 "연결" 이라는 용어는, 구성들이 "직접적으로 연결" 되어 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성요소가 "존재" 하는 경우와, 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 "전기적으로 연결" 되어 있는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
전술한 용어의 설명은 본 개시의 이해를 돕기 위한 것이다. 따라서, 전술한 용어를 본 개시의 내용을 한정하는 사항으로 명시적으로 기재하지 않은 경우, 본 개시의 내용을 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이 아님을 주의해야 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 일 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기는 도어(door), 도어의 개폐 방향으로 움직임이 가능한 푸쉬 바(push bar)(210), 푸쉬 바와 결합 가능한 이동 부재(220), 및 상기 푸쉬 바의 움직임을 위한 동력을 제공하는 구동부(300)를 포함할 수 있다. 푸쉬 바(210)는 이동 부재(220)에 결합되어 구동부(300)에서 제공하는 동력을 기초로 도어의 안정적인 개폐를 위한 동작을 수행할 수 있다. 도어가 폐쇄될 때, 푸쉬 바(210)는 도어의 결합 보스와 접촉한 상태에서 도어를 기준으로 후방으로 이동함으로써, 식기 세척기 내부로 결합 보스를 안내할 수 있다. 도어가 개방될 때, 푸쉬 바(210)는 도어를 기준으로 전방으로 이동함으로써, 도어의 결합 보스를 외부로 탄발적으로 밀어낼 수 있다. 이동 부재(220)는 푸쉬 바(210) 이외에도 도어의 개폐를 위해 움직임이 필요한 기타 구성들과 결합될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기는 도어의 개폐를 제어하기 위한 장치(100)를 포함할 수 있다. 장치(100)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지하기 위한 제 1 센서(110)를 포함할 수 있다. 장치(100)는 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로, 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 2 센서(120)를 포함할 수 있다. 장치(100)는 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로, 푸쉬 바(210)가 결합 가능한 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 3 센서(130)를 포함할 수 있다. 그리고, 장치(100)는 제 1 센서(110), 제 2 센서(120), 또는 제 3 센서(130) 중 적어도 하나의 감지 결과를 기초로, 도어의 개폐 상태를 판단하는 제어부(140)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1은 하나의 예시일 뿐이므로, 상기 개시된 구성들 중 일부만이 본 개시의 장치(100)에 포함될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 센서(110)는 제 1 기준점을 기초로 나타나는 신호의 변화를 감지하여, 도어의 개폐를 위해 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지할 수 있다. 제 1 센서(110)는 제 1 기준점에 배치되어 도어의 개폐 상태 및 푸쉬 바(210)의 동작 상태를 확인하기 위해 푸쉬 바(210)의 후측방 영역을 스크리닝(screening) 할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센서(110)는 제 1 기준점에 대한 푸쉬 바(210)의 접촉 유무를 감지하는 스위치를 포함할 수 있다. 제1 기준점은 도어가 폐쇄된 상태일 때 푸쉬 바(210)가 위치한 지점으로서, 푸쉬 바(210)의 후측방 일 영역에 대응되는 고정 지점일 수 있다. 도어가 폐쇄되어 푸쉬 바(210)가 움직이지 않는 안정된 상태일 때, 푸쉬 바(210)는 제 1 기준점에 접촉한 상태일 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점에 접촉한 상태인 것을 감지할 수 있다. 도어가 개방되거나 푸쉬 신호가 입력되는 등 푸쉬 바(210)가 동작하는 상태일 때, 푸쉬 바(210)는 제 1 기준점에 비접촉한 상태일 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점에 비접촉한 상태인 것을 감지할 수 있다. 상술한 제 1 센서(110)의 종류 및 감지 동작은 하나의 예시일 뿐이므로, 제 1 기준점에 대한 푸쉬 바(210)의 이탈 여부를 감지할 수 있는 센서는 모두 제 1 센서(110)에 포함될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 센서(120)는 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로 나타나는 신호의 변화를 감지하여, 도어의 개폐를 위해 푸쉬 바(210)가 어떠한 동작 상태인지를 감지할 수 있다. 제 2 센서(120)는 제 2 기준점에 배치되어 도어의 개폐 상태 및 푸쉬 바(210)의 동작 상태를 확인하기 위해 푸쉬 바(210)의 측방 영역을 스크리닝 할 수 있다. 예를 들어, 제 2 센서(120)는 제 2 기준점을 기초로, 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 광 신호의 차단 여부를 감지하는 스위치를 포함할 수 있다. 제 2 기준점은 푸쉬 바(210)의 측방 일 영역에 대응되는 고정 지점일 수 있다. 도어의 개폐를 위해 푸쉬 바(210)가 움직임에 따라, 제 2 기준점으로 광 신호가 입력되거나 차단될 수 있다. 푸쉬 바(210)의 동작에 따른 광 신호의 입력 혹은 차단은 도 3을 통해 구체적으로 후술할 푸쉬 바(210)의 측벽 구조에 의해 수행될 수 있다. 제 2 센서(120)는 제 2 기준점에 대한 광 신호의 입력 혹은 차단을 감지하고, 입력 혹은 차단에 따른 광신호의 변화를 감지할 수 있다. 상술한 제 2 센서(120)의 종류 및 감지 동작은 하나의 예시일 뿐이므로, 접촉 스위치와 같이 제 2 기준점에 대한 신호의 변화를 감지할 수 있는 센서는 모두 제 2 센서(120)에 포함될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 센서(130)는 제 1 기준점 및 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로 나타나는 신호의 변화를 감지하여, 도어의 개폐를 위해 푸쉬 바(210)가 어떠한 동작 상태인지를 감지할 수 있다. 제 3 센서(130)는 제 3 기준점에 배치되어 도어의 개폐 상태 및 푸쉬 바(210)의 동작 상태를 검증하기 위해 이동 부재(220)의 측방 영역을 스크리닝 할 수 있다. 즉, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)와는 달리, 제 3 센서(130)는 푸쉬 바(210)가 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 부재(220)의 움직임을 기초로 제 3 기준점에 대한 신호 변화를 감지할 수 있다. 이는 제 3 센서(130)의 감지 결과가 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 이중 확인하기 위해 보조적으로 활용될 수 있음을 암시한다. 예를 들어, 제 3 센서(130)는 제 3 기준점을 기초로, 이동 부재(220)의 움직임에 따른 접촉 신호의 변화를 감지하는 스위치를 포함할 수 있다. 제 3 기준점은 푸쉬 바(210)가 결합된 이동 부재(220)의 측방 일 영역에 대응되는 고정 지점일 수 있다. 도어의 개폐를 위해 푸쉬 바(210)가 움직임에 따라, 푸쉬 바(210)와 결합된 이동 부재(220) 또한 동일한 방향으로 움직일 수 있다. 도어가 폐쇄되어 푸쉬 바(210) 및 이동 부재(220)가 움직이지 않는 안정된 상태일 때, 이동 부재(220)는 제 3 기준점에 접촉한 상태일 수 있다. 이때, 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)가 제 3 기준점에 접촉한 상태인 것을 감지할 수 있다. 도어가 개방되거나 푸쉬 신호가 입력되는 등 푸쉬 바(210) 및 이동 부재(220)가 동작하는 상태일 때, 이동 부재(220)는 제 3 기준점에 접촉한 상태와 제 3 기준점에 비접촉한 상태가 변화하는 상태일 수 있다. 이때, 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)의 제 3 기준점에 대한 접촉 상태의 변화를 감지할 수 있다. 상술한 제 3 센서(130)의 종류 및 감지 동작은 하나의 예시일 뿐이므로, 제 3 기준점에 대한 신호의 변화를 감지할 수 있는 센서는 모두 제 3 센서(130)에 포함될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기초로, 도어의 개폐 상태를 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기초로, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과에 기반한 판단을 검증할 수 있다. 다시 말해, 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기반으로 도어의 개폐 상태를 우선적으로 판단하고, 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기반으로 앞선 판단이 정확한지를 재확인할 수 있다. 도어의 폐쇄, 도어의 개방, 도어의 일부 개방, 도어의 강제 개방 등과 같은 도어의 개폐 상태에 맞추어 도어를 정확히 제어하기 위해서는, 도어의 개폐 상태를 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 따라서, 도어의 개폐 상태를 파악하는 과정에서 발생할 수 있는 오류를 최소화 하고자, 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)를 도어의 개폐 상태에 대한 메인(main) 판단을 수행하는데 활용하고, 제 3 센서(130)를 보조적인 검증 수단으로 활용할 수 있다. 다만, 경우에 따라서, 제어부(140)는 제 2 센서(120)를 도어의 개폐 상태에 대한 메인 판단을 수행하는데 활용하고, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(130)를 보조적인 검증 수단으로 활용할 수도 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 센서들(110, 120, 130)의 감지 결과를 기초로 도어의 개폐 상태에 대한 판단 및 검증을 수행하고, 구동부(300)를 동작시켜 도어의 움직임을 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 인가된 외부 입력 신호에 의해 도어가 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환되어야 하는 경우, 제어부(140)는 구동부(300)를 동작시켜 푸쉬바(210) 및 이동부재(220)를 도어를 기준으로 전방으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제어부(140)는 센서들(110, 120, 130)을 통해 감지된 결과를 기초로 도어의 개폐 상태를 실시간으로 확인하고, 도어가 정확히 개방 상태가 되도록 구동부(300)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 센서들(110, 120, 130)의 감지 결과에 기반한 판단 및 검증과 동시에 구동부(300)를 통해 도어의 움직임을 제어할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 컴퓨팅 연산을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하는 구성 단위로 이해될 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 컴퓨터 프로그램을 판독하여 센서들(110, 120, 130)의 감지 결과를 분석하고, 도어의 개폐 상태를 판단하며, 도어의 개폐를 제어하기 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. 이와 같은 데이터 처리를 수행하기 위한 제어부(140)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치(GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit), 주문형 반도체(ASIC: application specific integrated circuit), 혹은 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA: field programmable gate array) 등을 포함할 수 있다. 상술한 제어부(140)의 종류는 하나의 예시일 뿐이므로, 제어부(140)의 종류는 본 개시의 내용을 기초로 당업자가 이해 가능한 범주에서 다양하게 구성될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 도어의 개폐를 제어하기 위한 구성들을 개략적으로 표현한 평면도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 식기 세척기는, 도어의 개폐 상태를 감지하기 위한 센서들(110, 120, 130), 푸쉬 바(210), 이동 부재(220), 래치(latch)(230), 래치 가이드(guide) 부재(240), 구동부(300), 및 케이스(400) 등을 포함할 수 있다. 다만, 도 2는 하나의 예시일 뿐이므로, 상기 개시된 구성들 중 일부만이 본 개시의 장치(100)에 포함될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 푸쉬 바(210)는 래치 가이드 부재(240) 상에 존재하는 프로파일(profile) 형상을 따라, 래치 가이드 부재(240)에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 푸쉬 바(210)는 래치 가이드 부재(240)의 좌우측 중앙을 따라 구비된 레일(rail)을 따라 좌우측 래치(230)의 사이에 배치될 수 있다. 푸쉬 바(210)와 래치 가이드 부재(240)는 스프링 등과 같은 탄성 부재를 통해 결합될 수 있다. 푸쉬 바(210)는 탄성 부재를 통해 도어의 개폐 과정에서 발생할 수 있는 충격을 완화하고 도어가 안정적으로 개폐될 수 있도록 보조할 수 있다.
또한, 푸쉬 바(210)는 제 1 센서(110)의 감지를 보조하기 위한 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 푸쉬 바(210)의 후측방 일 영역에 대응되는 제 1 기준점에 배치된 제 1 센서(110)와 접촉할 수 있도록, 돌출부(215)는 푸쉬 바(210)의 측벽에 형성될 수 있다. 제 1 센서(110)는 돌출부(215)를 통해 푸쉬 바(210)와 접촉하여 제 1 기준점에 대한 푸쉬 바(210)의 이탈 여부를 원활히 감지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 이동 부재(220)는 케이스(400) 내부에 배치되어 케이스(400) 상에 존재하는 프로파일 형상을 따라, 케이스(400)에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 이동 부재(220)는 래치(230) 및 래치 가이드 유닛(240)과 고정 축을 통해 직접 결합될 수 있다. 이동 부재(220)는 푸쉬 바(210)와 탄성 부재를 통해 직접 결합되는 래치 가이드 유닛(240)을 통해 푸쉬 바(210)와 간접적으로 결합될 수 있다. 이동 부재(220)는 푸쉬 바(210) 및 래치 가이드 유닛(240)의 움직임에 의해 견인되어 푸쉬 바(210) 및 래치 가이드 유닛(240)의 움직임 방향에 맞춰 함께 움직일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 래치(230)는 이동 부재(220)의 고정 축을 통해 이동 부재(220) 및 래치 가이드 유닛(240)과 결합될 수 있다. 이때, 래치(230)는 고정 축을 기준으로 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 그리고, 도 2에는 도시되지 않았으나, 도어의 결합 보스가 안정적으로 제어될 수 있도록 하기 위해, 래치(230)의 후단은 이동 부재(220)와 스프링 등과 같은 탄성 부재를 통해 결합될 수 있다. 탄성 부재의 탄성을 이용하여 좌우측 래치(230)가 고정 축을 중심으로 회전함으로써, 도어의 개폐 과정에서 결합 보스가 안정적으로 제어될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(300)는 푸쉬 바(210), 이동 부재(220), 및 래치 가이드 유닛(240)의 움직임을 위한 동력을 제공하기 위해, 웜 기어(310) 구조를 포함할 수 있다. 구동부(300)가 웜 기어(310) 구조를 포함하는 경우, 구동부(300)의 기어비를 증가시켜 동력을 생성하는 모터(motor)의 부하를 최소화 할 수 있다. 모터의 부하가 최소화 되면, 저가형 모터의 사용이 가능하므로, 구동부(300) 전체의 크기를 최소화 할 수 있다는 장점을 가진다. 또한, 구동부(300)가 웜 기어(310) 구조를 포함하는 경우, 동력을 제공하는 구동부(300)에서만 도어의 개폐를 위한 동작이 가능하고, 사용자가 도어 방향에서 작용하는 외력을 통해 도어의 개폐를 위한 동작이 수행되지 못하도록 할 수 있다. 따라서, 구동부(300)가 웜 기어(310) 구조를 포함하는 경우, 사용자에 의한 오작동을 방지할 수 있고, 도어의 개폐에 대한 제어가 안정적으로 수행될 수 있도록 할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 푸쉬 바의 일 부분을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 푸쉬 바(210)는 제 2 센서(120)가 감지할 신호의 변화를 만들어내기 위한 구조를 포함할 수 있다. 제 2 기준점에 대한 신호의 변화가 푸쉬 바(210)의 움직임에 의해 나타날 수 있도록, 푸쉬 바(210)는 일부분이 반복적으로 개방되어 있는 일종의 톱니 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 푸쉬 바(210)의 측벽은 제 2 센서(120)로 광 신호를 입력시키거나, 혹은 차단하는 복수의 파트(part)들을 포함할 수 있다. 푸쉬 바(210)의 측벽에 포함된 A1 파트, B1 파트, C1 파트, D1 파트, 및 E1 파트는 제 2 기준점에 고정 배치된 제 2 센서(120)로 광 신호가 입력되는 것을 차단할 수 있다. 반대로, 푸쉬 바(210)의 측벽에 포함된 A 파트, B 파트, C 파트, 및 D 파트는 제 2 기준점에 고정 배치된 제 2 센서(120)로 광 신호가 그대로 입력되도록 할 수 있다. 푸쉬 바(210)가 움직임에 따라 각 파트들이 번갈아 제 2 기준점을 지나가면서 광 신호의 입력 혹은 차단과 같은 신호의 변화를 생성할 수 있다. 제 2 센서(120)는 도어의 개폐 상태 및 푸쉬 바(210)의 동작 상태를 확인하기 위해 이러한 신호의 변화를 감지할 수 있다.
이때, 복수의 파트들 각각은 광 신호의 변화 정도를 구별하기 위해 길이가 상이할 수 있다. 즉, 도어의 개폐 상태가 정확하게 구별 및 인지될 수 있도록 하기 위해, 복수의 파트들 각각은 서로 다른 길이(혹은 폭) 및 크기를 갖도록 형성될 수 있다. 이와 같이 복수의 파트들 각각이 서로 상이한 길이 및 크기를 갖도록 형성되면, 제어부(140)는 신호의 단순 변화 여부만 판단하는 것이 아닌 입력 혹은 차단의 변화 정도를 시간 단위로 파악할 수 있고, 각 파트 별로 대응되는 도어의 개폐 상태 및 도어의 개폐를 위한 제어 신호를 정확히 파악할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(140)는 서로 다른 길이를 갖는 복수의 파트들을 통해 현재 도어의 개폐 상태가 폐쇄 상태인지, 완전 개방 상태인지, 또는 일부 개방 상태인지 등을 정확히 판단하고, 구동부(300)를 제어할 수 있다.
한편, 복수의 파트들의 역할 및 식기 세척기에 포함된 구성 요소들의 크기 및 도어의 개폐를 위한 동작 시간 등을 고려하여 도출된 복수의 파트들의 길이는 다음의 [표 1]과 같이 정리될 수 있다.
| 파트 | 설명 | 길이 | 예상시간 |
| A1 | 푸쉬 신호 인지 파트 | 7.3mm | 1000ms 내지 5000ms |
| A | 폐쇄 상태 인지 파트 | 3.8mm | 300ms |
| B1 | 강제 개방 상태 인지 파트, 소프트-클로즈(soft-close)에서 폐쇄 동작 인지 파트 |
5.2mm | 350ms |
| B | 이동 파트 | 10.0mm | 650ms |
| C1 | 일부 개방 상태 인지 파트, 소프트-클로즈 상태 인지 파트 |
3.2mm | 230ms |
| C | 센서의 변위 감지 파트 | 1.5mm | 120ms |
| D1 | 일부 개방 상태에서 강제 개방 상태 인지 파트 | 2.5mm | 180ms |
| D | 이동 파트 | 6.2mm | 450ms |
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기초로, 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제 1 센서(110)를 통해 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지되고, 그리고 제 2 센서(120)를 통해 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태로 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태에서, 제 1 기준점에 배치된 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)의 돌출부(215)에 접촉한 상태일 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지할 수 있다. 또한, 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태에서, 제 2 기준점에 배치된 제 2 센서(120)는 푸쉬 바(210)의 복수의 파트들 중 A 파트와 동일선상에 위치할 수 있다. 이때, 광 신호는 어떠한 변화도 없이 푸쉬 바(210)의 A 파트를 통해 제 2 센서(120)로 지속적으로 입력되므로, 제 2 센서(120)는 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 A 파트를 통해 제 2 센서(120)로 입력되는 광 신호의 시간 혹은 광 신호의 폭 등을 고려하여 현재 제 2 기준점에 푸쉬 바(210)의 A 파트가 위치한 것으로 인지할 수도 있다. 제어부(140)는 이러한 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 토대로, 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기초로, 제 1 상태에 대한 판단을 검증할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제 3 센서(130)를 통해 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 제 1 상태에 대한 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태에서, 제 3 기준점에 배치된 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)의 측벽에 접촉하지 않은 비접촉 상태일 수 있다. 이때, 이동 부재(220)는 어떠한 움직임도 없이 제 3 센서(130)에 접촉하지 않은 상태를 유지하므로, 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 제 3 센서(130)의 감지 결과를 토대로, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)에 기반한 판단이 정확한 것임을 확인할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 푸쉬 신호가 입력되는 과정 중 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기초로, 도어를 개방시키기 위한 푸쉬 신호가 입력된 것을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는, 제 1 센서(110)를 통해 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지되고, 그리고 제 2 센서(120)를 통해 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 1 주기로 감지된 경우, 도어를 개방시키기 위한 푸쉬 신호가 입력된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제 1 주기는, 푸쉬 바(210)의 움직임에 따라 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되고 다시 입력되는 반복 단위로 이해될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 제 1 상태에서 푸쉬 신호가 입력되는 경우, 제 1 기준점에 배치된 제 1 센서(110)는 여전히 푸쉬 바(210)의 돌출부(215)에 접촉한 상태일 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지할 수 있다. 또한, 제 1 상태에서 도어에 대한 푸쉬 신호가 입력되는 경우, 푸쉬 바(210)의 위치는 제 2 기준점을 기준으로 A 파트, A-1 파트, 및 A 파트 순서대로 변화할 수 있다. 이때, 광 신호는 푸쉬 바(210)의 A 파트를 통해 제 2 센서(120)로 입력되다가 A-1 파트를 통해 차단된 후 다시 A파트를 통해 입력되므로, 제 2 센서(120)는 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 1 주기로 존재하는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 토대로, 도어를 개방시키기 위한 푸쉬 신호가 입력된 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기초로, 푸쉬 신호가 입력되었는지 여부를 검증할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제 3 센서(130)를 통해 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 푸쉬 신호에 대한 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 상태에서 도어에 대한 푸쉬 신호가 입력되는 경우, 푸쉬 바(210)의 움직임에도 불구하고 이동 부재(220)는 어떠한 움직임도 없이 제 3 센서(130)에 접촉하지 않은 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 제 3 기준점에 배치된 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)의 측벽에 접촉하지 않은 비접촉 상태일 수 있다. 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 푸쉬 신호가 입력된 것으로 판단된 것을 전제로 한 제 3 센서(130)의 감지 결과를 토대로, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)에 기반한 판단이 정확한 것임을 확인할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기초로, 도어가 완전 개방된 상태에 대응되는 제 2 상태인 것을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는, 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때, 제 1 센서(110)를 통해 상기 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 제 2 센서(120)를 통해 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 2 주기로 감지된 경우, 도어가 완전 개방된 상태에 대응되는 제 2 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제 2 주기는, 제 1 상태에서 푸쉬 신호가 입력되었을 때, 푸쉬 바(210)의 움직임에 따라, 제 2 센서(120)로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 N회 반복되는 단위로 이해될 수 있다. 그리고, N은 3 이상의 소정의 자연수일 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 제 1 상태에서 푸쉬 신호가 입력되어 제 2 상태로 전환되는 경우, 제 1 기준점에 배치된 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)의 돌출부(215)에 접촉한 상태에서 비접촉 상태로 전환될 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지할 수 있다. 또한, 제 1 상태에서 푸쉬 신호가 입력되어 제 2 상태로 전환되는 경우, 푸쉬 바(210)의 위치는 제 2 기준점을 기준으로 A 파트부터 E1 파트까지 순서대로 변화할 수 있다. 이때, 광 신호는 푸쉬 바(210)의 A 파트 내지 E1 파트를 통해 제 2 센서(120)로 입력되고 차단되는 주기를 4회 반복하므로, 제 2 센서(120)는 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 2 주기로 존재하는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 토대로, 도어가 완전 개방된 상태에 대응되는 제 2 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기초로, 제 2 상태에 대한 판단을 검증할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는, 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때, 이동 부재(220)의 움직임에 따라, 제 3 센서(130)로 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지된 경우, 제 2 상태에 대한 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 상태에서 푸쉬 신호가 입력되어 제 2 상태로 전환되는 경우, 푸쉬 바(210)의 움직임에도 따라 이동 부재(220)도 이동함으로써, 이동 부재(220)와 제 3 센서(130) 간의 접촉 상태는 변화할 수 있다. 즉, 제 1 상태에서 푸쉬 신호가 입력되어 제 2 상태로 전환되는 경우, 이동 부재(220)와 제 3 센서(130)가 비접촉한 상태 그리고 접촉한 상태가 순서대로 2회 반복될 수 있다. 이때, 제 3 센서(130)는 제 1 상태로부터 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 제 2 상태로 전환되는 것을 전제로 한 제 3 센서(130)의 감지 결과를 토대로, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)에 기반한 판단이 정확한 것임을 확인할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 3 상태 또는 제 4 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기초로, 도어가 완전 개방된 상태에 대응되는 제 2 상태인 것을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는, 제 1 센서(110)를 통해 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 제 2 상태에서 제 2 센서(120)를 통해 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 3 주기로 감지된 경우, 도어를 자동으로 폐쇄시키기 위한 소프트-클로즈(soft-close) 동작이 필요한 제 3 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제 3 주기는, 제 2 상태에서, 푸쉬 바(210)의 움직임에 따라, 제 2 센서(120)로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 M회 반복되는 단위로 이해될 수 있다. 그리고, M은 N보다 작은 소정의 자연수일 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 제 2 상태에서 도어에 작용한 외력에 의해 제 1 상태로 완전히 전환되지 않은 중간 상태인 경우, 제 1 기준점에 배치된 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)의 돌출부(215)에 접촉하지 않은 비접촉 상태일 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지할 수 있다. 또한, 제 2 상태에서 도어에 작용한 외력에 의해 제 1 상태로 완전히 전환되지 않은 중간 상태인 경우, 푸쉬 바(210)의 위치는 제 2 기준점을 기준으로 E1 파트부터 C1 파트까지 순서대로 변화할 수 있다. 이때, 광 신호는 푸쉬 바(210)의 E1 파트 내지 C1 파트를 통해 제 2 센서(120)로 입력되고 차단되는 주기를 2회 반복하므로, 제 2 센서(120)는 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 3 주기로 존재하는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 토대로, 도어를 자동으로 폐쇄시키기 위한 소프트-클로즈(soft-close) 동작이 필요한 제 3 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기초로, 제 3 상태에 대한 판단을 검증할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는, 제 2 상태로부터, 이동 부재(220)의 움직임에 따라, 제 3 센서(130)로 신호가 입력되고 차단되고 다시 입력된 것으로 감지된 경우, 제 3 상태에 대한 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 2 상태에서 도어에 작용한 외력에 의해 제 1 상태로 완전히 전환되지 않은 중간 상태인 경우, 푸쉬 바(210)의 움직임에도 따라 이동 부재(220)도 이동함으로써, 이동 부재(220)와 제 3 센서(130) 간의 접촉 상태는 변화할 수 있다. 즉, 제 2 상태에서 도어에 작용한 외력에 의해 제 1 상태로 완전히 전환되지 않은 중간 상태인 경우, 이동 부재(220)와 제 3 센서(130)가 접촉한 상태 그리고 비접촉한 상태가 순서대로 2회 반복될 수 있다. 이때, 제 3 센서(130)는 제 2 상태로부터 신호가 입력되고 차단된 이후 다시 입력된 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 제 3 상태로 전환되는 것을 전제로 한 제 3 센서(130)의 감지 결과를 토대로, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)에 기반한 판단이 정확한 것임을 확인할 수 있다.
제 3 상태에 대한 판단 및 검증이 완료되면, 제어부(140)는 소프트-클로즈 동작을 수행하기 위해 구동부(300)를 제어할 수 있다. 소프트-클로즈는 별도의 외력이 없이 제어부(140)가 구동부(300)를 제어하여 도어가 자동으로 폐쇄될 수 있도록 하는 기능으로 이해될 수 있다. 따라서, 제 3 상태에 대한 판단 및 검증이 완료되면, 제어부(140)는 도어를 제 1 상태로 완전히 전환시키기 위한 소프트-클로즈 동작의 구현을 위해, 푸쉬 바(210) 등과 같은 도어의 개폐를 위한 구성들이 동작하도록 구동부(300)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기초로, 도어가 일부 개방된 상태에 대응되는 제 4 상태인 것을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는, 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때, 제 1 센서(110)를 통해 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 제 2 센서(120)를 통해 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 4 주기로 감지된 경우, 도어가 일부 개방된 상태에 대응되는 제 4 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제 4 주기는, 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때, 푸쉬 바(210)의 움직임에 따라, 제 2 센서(120)로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 K회 반복되는 단위로 이해될 수 있다. 그리고, K는 N보다 작은 소정의 자연수일 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 제 1 상태에서 식기 세척기가 소정의 건조 행정이 시작된 경우, 제 1 기준점에 배치된 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)의 돌출부(215)에 접촉한 상태에서 비접촉 상태로 전환될 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지할 수 있다. 또한, 제 1 상태에서 식기 세척기가 소정의 건조 행정이 시작된 경우, 푸쉬 바(210)의 위치는 제 2 기준점을 기준으로 A파트부터 C1 파트까지 순서대로 변화할 수 있다. 이때, 광 신호는 푸쉬 바(210)의 A 파트 내지 C1 파트를 통해 제 2 센서(120)로 입력되고 차단되는 주기를 2회 반복하므로, 제 2 센서(120)는 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 4 주기로 존재하는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 토대로, 도어가 일부 개방된 상태에 대응되는 제 4 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기초로, 제 4 상태에 대한 판단을 검증할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는, 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때, 이동 부재(220)의 움직임에 따라, 제 3 센서(130)로 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지된 경우, 제 4 상태에 대한 상기 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 상태에서 식기 세척기가 소정의 건조 행정이 시작된 경우, 푸쉬 바(210)의 움직임에도 따라 이동 부재(220)도 이동함으로써, 이동 부재(220)와 제 3 센서(130) 간의 접촉 상태는 변화할 수 있다. 즉, 제 1 상태에서 식기 세척기가 소정의 건조 행정이 시작된 경우, 이동 부재(220)와 제 3 센서(130)가 비접촉한 상태 그리고 접촉한 상태가 순서대로 2회 반복될 수 있다. 이때, 제 3 센서(130)는 제 1 상태로부터 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 소정의 건조 행정인 것을 전제로 한 제 3 센서(130)의 감지 결과를 토대로, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)에 기반한 판단이 정확한 것임을 확인할 수 있다.
제 4 상태에서 소정의 건조 행정이 완료되면, 제어부(140)는 도어의 개폐 상태를 제 1 상태로 전환시키기 위해 구동부(300)를 제어할 수 있다. 건조 행정이 완료된 이후에도 제 4 상태를 유지하는 경우, 식기 세척기 외부에 존재하는 이물질이 식기 세척기 내부로 유입되어 식기가 다시 오염되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해, 제 4 상태에서 건조 행정이 완료되는 경우, 제어부(140)는 도어가 완전 폐쇄 상태로 전환될 수 있도록 구동부(300)를 제어할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 5 상태에서 푸쉬 바의 배치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 기초로, 도어를 강제로 개방시켜야 하는 제 5 상태인 것을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제 1 센서(110)를 통해 푸쉬 바(210)가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 제 3 상태 혹은 제 4 상태로부터 푸쉬 바(210)의 움직임에 따라 제 2 센서(120)로 신호가 입력되고 차단된 것으로 감지된 경우, 도어를 강제로 개방시켜야 하는 동작이 필요한 제 5 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제 5 상태는 제 3 상태 혹은 제 4 상태로부터 제 1 상태로 전환되는 과정에서 도어 사이에 이물질 혹은 사용자의 신체 등이 끼인 상태로 이해될 수 있다. 즉, 제 5 상태는 외부 방해요소로 인해 도어가 완전히 폐쇄되지 못하는 상태인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 도 8을 참조하면, 제 3 상태 혹은 제 4 상태에서 제 1 상태로 전환되는 과정에서 도어에 이물질이 끼인 경우, 제 1 기준점에 배치된 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)의 돌출부(215)에 접촉하지 않은 비접촉 상태일 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지할 수 있다. 또한, 제 3 상태 혹은 제 4 상태에서 제 1 상태로 전환되는 과정에서 도어에 이물질이 끼인 경우, 푸쉬 바(210)의 위치는 제 2 기준점을 기준으로 B파트부터 B1 파트까지 순서대로 변화할 수 있다. 이때, 광 신호는 푸쉬 바(210)의 B 파트 내지 B1 파트를 통해 제 2 센서(120)로 입력되고 차단되므로, 제 2 센서(120)는 푸쉬 바(210)의 움직임에 따라 신호가 입력되었다가 차단된 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)의 감지 결과를 토대로, 도어를 강제로 개방시켜야 하는 제 5 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 제 3 센서(130)의 감지 결과를 기초로, 제 5 상태에 대한 판단을 검증할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 제 1 상태로 인접한 상태에서 제 3 센서(130)를 통해 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 제 5 상태에 대한 판단이 정확한 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 도어를 강제로 개방시켜야 하는 제 5 상태에서, 제 3 기준점에 배치된 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)의 측벽에 접촉하지 않은 비접촉 상태일 수 있다. 이때, 이동 부재(220)는 어떠한 움직임도 없이 제 3 센서(130)에 접촉하지 않은 상태를 유지하므로, 제 3 센서(130)는 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이러한 제 3 센서(130)의 감지 결과를 토대로, 제 1 센서(110) 및 제 2 센서(120)에 기반한 판단이 정확한 것임을 확인할 수 있다.
제 5 상태에 대한 판단 및 검증이 완료되면, 제어부(140)는 도어의 개폐 상태를 제 2 상태 혹은 제 4 상태로 전환시키기 위해 구동부(300)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 도어를 강제로 개방하여 완전 개방 상태인 제 2 상태로 전환되도록 구동부(300)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 도어를 강제로 개방하여 일부 개방 상태인 제 4 상태로 전환되도록 구동부(300)를 제어할 수도 있다.
도 4 내지 도 8을 기초로 설명된 도어의 개폐 상태 및 신호 별 센서들(110, 120, 130)의 감지 결과 및 도어의 개폐 상태에 관한 제어부(140)의 판단은 다음의 [표 2]와 같이 정리될 수 있다. [표 2]에서 온(on)은 접촉 스위치인 센서들(110)이 푸쉬 바(210) 혹은 이동 부재(220)에 접촉한 상태를 나타내는 용어로 이해될 수 있다. 반대로, 오프(off)는 접촉 스위치인 센서들(110)이 푸쉬 바(210) 혹은 이동 부재(220)에 접촉하지 않은 상태를 나타내는 용어로 이해될 수 있다.
| 제 1 센서(110) | 제 2 센서(120) | 제 3 센서(130) | |
| 제 1 상태 | 온 | 입광 | 오프 |
| 푸쉬 신호 | 온 | 입광->차광->입광 | 오프 |
| 제 2 상태 | 오프 | 입광->차광->입광->차광->입광->차광->입광->차광 | 오프->온->오프->온 |
| 제 3 상태 | 오프 | (제 2 상태로부터) 입광->차광->입광->차광 |
(제 2 상태로부터) 온->오프->온 |
| 폐쇄 동작 | 오프->온 | (제 3 상태에서 도어가 폐쇄되는 경우) 차광->입광 |
오프 |
| 제 4 상태 | 오프 | 입광->차광->입광->차광 | 오프->온->오프->온 |
| 제 5 상태 | 오프 | 입광->차광 | 오프 |
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 방법을 나타낸 순서도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)는 도어의 개폐 상태 및 도어의 개폐를 위한 제어 신호를 판단하기 위한 방법을 수행할 수 있다. 도 9를 참조하면, 장치(100)는 도어를 개폐하기 위한 푸쉬 바(210)가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지할 수 있다(S110). 또한, 장치(100)는 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로, 푸쉬 바(210)의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지할 수 있다(S120). 또한, 장치(100)는 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로, 푸쉬 바(210)가 결합 가능한 이동 부재(220)의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지할 수 있다(S130). S110 내지 S130 단계는 도 9와 같이 병렬적으로 수행될 수 있다.
장치(100)는 S110 단계의 결과, S120 단계의 결과, 또는 S130 단계의 결과 중 적어도 하나를 기초로, 도어의 개폐 상태를 판단하고 검증할 수 있다(S200). 구체적으로, 장치(100)는 도어의 개폐 상태를, 도어의 완전 폐쇄에 대응되는 제 1 상태(10), 푸쉬 신호가 입력되는 상태(20), 도어의 완전 개방에 대응되는 제 2 상태(30), 도어의 소프트-클로즈 동작이 필요한 제 3 상태(40), 도어의 일부 개방에 대응되는 제 4 상태(50), 또는 도어의 강제 개방이 필요한 제 5 상태(60) 중 어느 하나로 판단하고 검증할 수 있다. 이러한 판단 및 검증 과정에서 도어의 개폐를 위한 제어 동작은 지속적으로 수행될 수 있다. 상술한 상태 이외에도 본 개시의 내용을 기초로 당업자가 이해 가능한 범주에서 구현될 수 있는 도어의 개폐 상태는 모두 본 개시의 개폐 상태에 포함될 수 있다.
각 상태에 대한 판단 및 검증이 완료되면, 장치(100)는 도어의 개폐 상태에 따라 추가적인 제어를 수행할 수 있다(S300). 예를 들어, 도어의 강제 개방이 필요한 제 5 상태(60)인 것으로 판단 및 검증된 경우, 장치(100)는 구동부(300)를 제어하여 푸쉬 바(210)를 후방으로 이동시킴으로써, 도어를 완전히 개방시키거나 일부 개방시킬 수 있다. 만약 별도로 추가적인 제어가 필요하지 않은 상태인 경우, 장치(100)는 추가적인 제어를 수행하지 않고 제어를 위한 전체 동작을 종료할 수 있다.
앞서 설명된 본 개시의 다양한 실시예는 추가 실시예와 결합될 수 있고, 상술한 상세한 설명에 비추어 당업자가 이해 가능한 범주에서 변경될 수 있다. 본 개시의 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시의 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 식기 세척기의 도어(door)를 제어하기 위한 장치
110: 제 1 센서
120: 제 2 센서
130: 제 3 센서
140: 제어부
210: 푸쉬 바
220: 이동부재
300: 구동부
110: 제 1 센서
120: 제 2 센서
130: 제 3 센서
140: 제어부
210: 푸쉬 바
220: 이동부재
300: 구동부
Claims (22)
- 도어를 개폐하기 위한 푸쉬 바(push bar)가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지하기 위한 제 1 센서;
상기 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 2 센서;
상기 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바가 결합 가능한 이동 부재의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 제 3 센서; 및
상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서, 또는 상기 제 3 센서 중 적어도 하나의 감지 결과를 기초로, 상기 도어의 개폐 상태를 판단하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제 2 센서는,
상기 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 광 신호의 차단 여부를 감지하는 스위치를 포함하는,
식기 세척기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 센서는,
상기 제 1 기준점에 대한 상기 푸쉬 바의 접촉 유무를 감지하는 스위치를 포함하는,
식기 세척기.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 푸쉬 바의 측벽은,
상기 제 2 센서로 상기 광 신호를 입력시키거나, 혹은 차단하는 복수의 파트(part)들을 포함하는,
식기 세척기.
- 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 파트들 각각은,
상기 광 신호의 변화 정도를 구별하기 위해, 길이가 상이한 것인,
식기 세척기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 3 센서는,
상기 제 3 기준점을 기초로, 상기 이동 부재의 움직임에 따른 접촉 신호의 변화를 감지하는 스위치를 포함하는,
식기 세척기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 감지 결과를 기초로, 상기 도어의 개폐 상태를 판단하고,
상기 제 3 센서의 감지 결과를 기초로, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 감지 결과에 기반한 상기 판단을 검증하는,
식기 세척기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우,
상기 도어가 폐쇄된 상태에 대응되는 제 1 상태로 판단하는,
식기 세척기.
- 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈하지 않은 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 1 주기로 감지된 경우,
상기 도어를 개방시키기 위한 푸쉬 신호가 입력된 것으로 판단하는,
식기 세척기.
- 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 주기는,
상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되고 다시 입력되는 것인,
식기 세척기.
- 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때,
상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 2 주기로 감지된 경우,
상기 도어가 완전 개방된 상태에 대응되는 제 2 상태인 것으로 판단하는,
식기 세척기.
- 제 11 항에 있어서,
상기 제 2 주기는,
상기 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때,
상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 N회(N은 소정의 자연수) 반복되는 것인,
식기 세척기.
- 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 상태에서 상기 푸쉬 신호가 입력되었을 때,
상기 이동 부재의 움직임에 따라, 상기 제 3 센서로 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지된 경우,
상기 제 2 상태에 대한 상기 판단이 정확한 것으로 확인하는,
식기 세척기.
- 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 상태로부터 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 3 주기로 감지된 경우,
상기 도어를 자동으로 폐쇄시키기 위한 소프트-클로즈(soft-close) 동작이 필요한 제 3 상태인 것으로 판단하는,
식기 세척기.
- 제 14 항에 있어서,
상기 제 3 주기는,
상기 제 2 상태로부터, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 M회(M은 N보다 작은 소정의 자연수) 반복되는 것인,
식기 세척기.
- 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2 상태로부터, 상기 이동 부재의 움직임에 따라, 상기 제 3 센서로 신호가 입력되고 차단되고 다시 입력된 것으로 감지된 경우,
상기 제 3 상태에 대한 상기 판단이 정확한 것으로 확인하는,
식기 세척기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때,
상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 상기 제 2 센서를 통해 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화가 제 4 주기로 감지된 경우,
상기 도어가 일부 개방된 상태에 대응되는 제 4 상태인 것으로 판단하는,
식기 세척기.
- 제 17 항에 있어서,
상기 제 4 주기는,
상기 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라, 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단되는 주기가 K회(K는 N보다 작은 소정의 자연수) 반복되는 것인,
식기 세척기.
- 제 17 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 식기 세척기가 소정의 건조 행정일 때,
상기 이동 부재의 움직임에 따라, 상기 제 3 센서로 신호가 차단되고 입력되는 주기가 2회 반복된 것으로 감지된 경우,
상기 제 4 상태에 대한 상기 판단이 정확한 것으로 확인하는,
식기 세척기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 센서를 통해 상기 푸쉬 바가 상기 제 1 기준점을 이탈한 것으로 감지되고, 그리고 소프트-클로즈 동작이 필요한 제 3 상태 혹은 도어가 일부 개방된 상태에 대응되는 제 4 상태로부터 상기 푸쉬 바의 움직임에 따라 상기 제 2 센서로 신호가 입력되고 차단된 것으로 감지된 경우,
상기 도어를 강제로 개방시켜야 하는 동작이 필요한 제 5 상태인 것으로 판단하는,
식기 세척기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 푸쉬 바는,
웜 기어(worm gear)를 포함하는 구동부로부터 동력을 전달받아 이동 가능한 것인,
식기 세척기.
- 식기 세척기의 도어(door)를 제어하기 위한 방법으로서,
상기 도어를 개폐하기 위한 푸쉬 바(push bar)가 제 1 기준점을 이탈했는지 여부를 감지하는 단계;
상기 제 1 기준점과 상이한 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하는 단계;
상기 제 2 기준점과 상이한 제 3 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바가 결합 가능한 이동 부재의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하는 단계; 및
상기 제 1 기준점에 대한 이탈 여부를 감지한 결과, 상기 제 2 기준점에 기반한 신호의 변화를 감지한 결과, 또는 상기 제 3 기준점에 기반한 신호의 변화를 감지한 결과 중 적어도 하나를 기초로, 상기 도어의 개폐 상태를 판단하는 단계;
를 포함하고,
상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 신호의 변화를 감지하기 위한 센서는,,
상기 제 2 기준점을 기초로, 상기 푸쉬 바의 움직임에 따른 광 신호의 차단 여부를 감지하는 스위치를 포함하는,
방법.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220018817A KR102679811B1 (ko) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 식기 세척기 및 식기 세척기의 도어 제어 방법 |
| PCT/KR2022/006610 WO2022240113A1 (ko) | 2021-05-13 | 2022-05-10 | 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220018817A KR102679811B1 (ko) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 식기 세척기 및 식기 세척기의 도어 제어 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220018817A KR102679811B1 (ko) | 2021-05-13 | 2022-02-14 | 식기 세척기 및 식기 세척기의 도어 제어 방법 |
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Citations (1)
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| US20150361690A1 (en) * | 2013-01-17 | 2015-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Appliance lock with voltage encoded wiring |
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| KR101968311B1 (ko) * | 2014-08-04 | 2019-04-11 | 삼성전자주식회사 | 식기세척기 |
-
2022
- 2022-02-14 KR KR1020220018817A patent/KR102679811B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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