KR102678509B1 - 드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템 - Google Patents

드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템 Download PDF

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전홍희
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주식회사 도영이앤지
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Abstract

본 발명은 송전철탑 관리시스템에 있어서, 애자련을 이동시키는 도르래 유닛; 상기 애자련과 상기 도르래를 연결하는 로프; 상기 송전철탑이 위치되는 주변의 상황을 촬상하여, 상황 파악을 수행하는 감시장치를 포함하되, 상기 애자련은 상기 도르래 유닛에 의해 지면과 수직방향으로 상하 이동하고, 상기 애자련의 이동의 동력원인 모터 유닛;을 더 포함하며, 상기 애자련은 상기 모터 유닛에 의해 일정한 힘으로 이동하고, 상기 감시장치(100')는, 제1 드론(10')이 위치되는 제1 타워(110')와, 제2 드론(20')이 위치되고, 상기 제1 타워(110')와 이웃하는 제2 타워(120')를 포함하고, 상기 제1 드론(10')은 상기 제1 타워(110')로부터 상기 제2 타워(120')로 이동하는 제1 동작이 가능하고, 상기 제2 드론(20')은 상기 제2 타워(120')로부터 비행을 시작하는 제2 동작이 가능하되, 상기 제1 드론(10')은 상기 제1 타워(110')와 상기 제1 동작 중에 무선 충전이 수행되고, 상기 제1 동작은 상기 제2 동작이 선행된 이후 이루어진다.

Description

드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템{Transmission Pylon Management System}
본 발명은 송전 기술 분야 중 송전철탑의 유지와 관리와 보수 및 사고관리를 위한 상황 파악이 가능하여 필요한 조치를 빠르게 진행시키는 것으로 더욱 상세하게는 송전철탑에서 작업하는 작업자의 안전을 확보하고, 송전철탑 주변에 대한 감시를 통해 이상 또는 장애 발생시에 신속하게 대응 조치를 취하며, 위험 상황을 사전 예측하여 관리하고, 상시 전원공급체계를 제공하며, 드론의 즉각적인 비행과 효율적인 운용 체계를 확보하고 기후적 요인에 대한 비행 안전성을 개선한 드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템에 관한 것이다.
송전철탑의 유지 관련 보수에 있어, 애자련 등 각종 부품 교체를 수행하는 것이 필요하다. 이러한 송전철탑 관리를 위한 부품 교체 등에 있어 작업자가 작업 중에 스스로의 실책 혹은 외부의 환경 등 각종 요인들로 사고가 발생될 수 있다. 아울러, 이러한 사고는 작업자뿐 아니라, 송전철탑 자체에도 영향을 미칠 수 있게 된다. 때문에, 송전철탑, 작업자 및 주변요인을 통합 감시하여 이상징후 감지, 작업자 관리 등 실시간으로 수행하는 것이 필요하다. 나아가 이러한 감시수단의 효과적 운용으로, 긴급 상황에서도 언제든지 안정적으로 동작하도록 신뢰성을 확보하는 것이 필요하다.
한국등록특허 제10-1965973호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 송전철탑에 대한 작업자의 작업 안전을 확보하도록 하는 것이다.
또한, 송전철탑에 대한 상황 감시를 통해, 이상 발생에 즉각적으로 대응하도록 하는 것이다.
또한, 작업자와 송전철탑에 미칠 수 있는 다양한 요인들을 촬상 감시하여, 이를 토대로 작업자와 송전철탑에 발생될 수 있는 위험을 사전에 예측하여 관리하도록 하는 것이다.
또한, 작업자와 송전철탑에 대한 관리가 지속적으로 가능하도록, 감시수단 자체를 상시적으로 언제든지 신속하게 운용하도록 하는 전원공급체계를 가진 수단을 제공하는 것이다.
또한, 이러한 감시수단의 운용을 보다 최적화하기 위하여, 즉각적인 비행은 물론, 기 설정된 위치로의 이동 후, 다시 비행이 수행되도록 하여, 효율적인 운용이 가능하게 하는 것이다.
또한, 이러한 운용에 초기 위치에서 후속 위치로 이동하는 과정에서, 전원 공급이 이루어지도록 하여, 언제든지 최적의 상태에서 비행 감시가 가능하도록 하는 것이다.
또한, 기후적 요인에 대응하여 단거리라 하더라도, 보다 안전하게 이동시켜 안전성이 개선된 이후, 비행이 가능하도록 하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 송전철탑 관리시스템에 있어서, 애자련을 이동시키는 도르래 유닛; 상기 애자련과 상기 도르래를 연결하는 로프; 상기 송전철탑이 위치되는 주변의 상황을 촬상하여, 상황 파악을 수행하는 감시장치를 포함하되, 상기 애자련은 상기 도르래 유닛에 의해 지면과 수직방향으로 상하 이동하고, 상기 애자련의 이동의 동력원인 모터 유닛;을 더 포함하며, 상기 애자련은 상기 모터 유닛에 의해 일정한 힘으로 이동하고, 상기 감시장치(100')는, 제1 비행체(10')이 위치되는 제1 타워(110')와, 제2 비행체(20')이 위치되고, 상기 제1 타워(110')와 이웃하는 제2 타워(120')를 포함하고, 상기 제1 비행체(10')은 상기 제1 타워(110')로부터 상기 제2 타워(120')로 이동하는 제1 동작이 가능하고, 상기 제2 비행체(20')은 상기 제2 타워(120')로부터 비행을 시작하는 제2 동작이 가능하되, 상기 제1 비행체(10')은 상기 제1 타워(110')와 상기 제1 동작 중에 무선 충전이 수행되고, 상기 제1 동작은 상기 제2 동작이 선행된 이후 이루어지는 드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 송전철탑에 대한 작업자의 작업 안전을 확보하도록 한다.
둘째, 송전철탑에 대한 상황 감시를 통해, 이상 발생에 즉각적으로 대응하도록 한다.
셋째, 작업자와 송전철탑에 미칠 수 있는 다양한 요인들을 촬상 감시하여, 이를 토대로 작업자와 송전철탑에 발생될 수 있는 위험을 사전에 예측하여 관리하도록 한다.
넷째, 작업자와 송전철탑에 대한 관리가 지속적으로 가능하도록, 감시수단 자체를 상시적으로 언제든지 신속하게 운용하도록 하는 전원공급체계를 가진 수단을 제공한다.
다섯째, 이러한 감시수단(예: 촬영비행을 위한 드론, 드론 운용을 위한 제반 구조물 등)의 운용을 보다 최적화하기 위하여, 즉각적인 비행은 물론, 기 설정된 위치로의 이동 후, 다시 비행이 수행되도록 하여, 효율적인 운용이 가능하게 한다.
여섯째, 이러한 운용에 초기 위치에서 후속 위치로 이동하는 과정에서, 전원 공급이 이루어지도록 하여, 언제든지 최적의 상태에서 비행 감시가 가능하도록 한다.
일곱째, 기후적 요인에 대응하여 단거리라 하더라도, 보다 안전하게 이동시켜 안전성이 개선된 이후, 비행이 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 애자련 교체장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 애자련 교체장치의 보호커버의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 애자련 교체방법의 순서도이다.
그리고
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 촬상 감시수단을 도시한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명은 송전철탑(100)의 애자련(도면 미표시, 40)을 교체하기 위한 장치에 있어서, 애자련을 이동시키는 도르래 유닛(10)과 상기 애자련과 상기 도르래를 연결하는 로프(50)를 포함하며, 상기 애자련은 상기 도르래 유닛에 의해 지면과 수직방향으로 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 애자련 교체장치에 관한 것이다.
상기 애자련 교체장치는 상기 애자련의 이동의 동력원인 모터 유닛(20)을 더 포함하며 상기 애자련(40)은 상기모터 유닛에 의해 일정한 힘으로 이동된다. 상기 도르래 유닛(10)은 상기 애자련의 설치위치보다 높게 위치하는 제1도르래(11), 상기 애자련의 설치위치보다 낮게 위치하는 제2도르래(12), 상기 지면에 고정되는 제3도르래(13)를 포함하며 상기 제1도르래와 상기 제3도르래는 서로 수직하게 위치한다. 상기 제1도르래(1)는 송전철탑의 크로스암(110) 방향으로 연장된 지지부재(15)에 위치하며, 상기 송전철탑의 중심축에서 상기 애자련의 설치위치보다 상기 제1도르래의 중심에서 상기 송전철탑의 중심축까지의 이격거리가 멀도록 설치한다.
상기 제1도르래(11)는 상기 송전철탑의 상측에 고정되어 상기 크로스암(110) 방향으로 연장된 상기 지지부재(15)에 고정되고 상기 제2도르래(12)는 상기 애자련의 설치위치보다 낮은 상기 송전철탑의 몸체(120)에 고정되며, 상기 제1도르래와 상기 제3도르래(13)는 수직방향으로 설치되어 상기 애자련을 흔들림없이 중력방향으로 승하강 시킨다.
상기 모터 유닛(20)은 상기 제2도르래(12)와 가장 가까이 위치하는 제1모터(21)와 상기 제3도르래(13)와 가장가까이는 제2모터(22)를 포함한다.
상기 모터 유닛(20)의 구동을 위해 리모컨을 적용할 수 있으며, 상기 리모컨으로 상기 애자련(40)을 승강 조정하면 상기 제2모터(22)에 감겨있던 상기 로프(50)가 풀려 상기 제1모터(21)방향으로 감기면서 상기 애자련이 승강하고, 상기 리모컨으로 상기 애자련을 하강 조정하면 상기 제1모터에 감겨있던 상기 로프가 풀려 상기 제2모터방향으로 감기면서 상기 애자련이 하강하게 된다.
상기 애자련 교체장치는 이동 중 상기 애자련(40)이 손상되지 않도록 하는 보호커버(30)를 더 포함할 수 있으며, 상기 보호커버는 상기 애자련 전체를 감싸는 형태로, 공기가 주입되면 팽창하는 튜브타입으로 상기 보호커버 내 공기가 상기 애자련과 상기 송전철탑(100)의 충돌 시에 충격을 흡수하는 역할을 한다. 도 2는 본 발명에 따른 애자련 교체장치의 보호커버의 사시도이며, 상기 보호커버는 절연소재로 형성되며, 상기 절연소재는 고무일 수 있다. 상기 보호커버의 형상 및 구조, 설치방법에 대해서는 하기에서 설명하기로 한다. 1은 본 발명에 따른 애자련 교체장치의 구성도로, 이를 참고하여 설명하면, 교체 또는 분리해야 할 상기 애자련(40)의 상승 또는 하강 시 흔들림을 방지하기 위해 상기 도르래 유닛(10)을 적용하였다. 상기 제3도르래 (13)는 주 말뚝과 연결한 후 상기 주 말뚝을 땅에 매설하고, 상기 주 말뚝의 옆면 4방향의 고리에 연결된 상기 로프와 보조말뚝을 지형에 맞게 매설시켜 상기 애자련의 무게를 버틸 수 있도록 하여 고정시킨다.
본 발명에 적용되는 도르래(11,12,13)는 765[kV]철탑에 사용되는 상기 애자련(40)의 무게를 충분히 버틸 수 있는 것으로, 상기 도르래의 사양은 바퀴지름 38[mm], 로프 직경 7 내지 13[mm]이다. 이 도르래의 하나당 작업하 중은 8[kN]로 약 8000 x 0.102[kg]의 하중을 견딜 수 있으므로, 765[kV]에 사용되는 상기 애자련의 총무게인(자기애자 기준) 약 600[kg]을 견딜 수 있다. 따라서, 765[kV]이하에 사용되는 애자련의 경우, 더 적은 작업하중이 발생하므로, 본 발명에 따른 애자련 교체장치는 여러 공칭전압에서 사용이 가능하다.
다음은 본 발명에 따른 애자련 교체장치를 이용한 애자련 교체방법으로, 상기 모터 유닛(20)을 구동시켜 상기 애자련을 승강 또는 하강시키는 애자련 이송단계(S20)를 포함하며 상기 애자련 이송단계에서 상기 애자련은 수직방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. 상기 애자련 이송단계(S20) 이전에 상기 애자련에 상기 보호커버(30)를 씌우는 커버링 단계(S11)와 상기 모터유닛과 상기 애자련을 로프로 연결하는 애자련 연결단계(S12)를 포함하는 세팅단계(S10)를 진행한다. 상기 애자련 이송단계(S20)은 상기 제1모터(21)를 구동시켜 상기 애자련(40)을 승강시키는 승강단계(S21), 상기 애자련을 상기 송전철탑에 설치하는 설치단계(S22), 구애자련을 상기 송전철탑에서 분리하는 분리단계(S24), 상기 제2모터(22)를 구동시켜 상기 구애자련을 하강시키는 하강단계(S25)를 포함하며, 상기 설치단계가 완료되면 상기 보호커버를 분리하는 보호커버 분리단계(S23)를 진행한다.
도 3은 본 발명에 따른 애자련 교체방법의 일 실시예의 순서로도 이를 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다. 상기 구애자련의 분리단계(S24)에서 상기 송전철탑 상단에 있는 작업자는 상기 구애자련의 말단의 핀에 로프를 연결시키고, 연결된 상기 로프는 지상에 있은 상기 제3도르래(13)와 상기 제2모터(22)를 통해 상기 구애자련의 흔들림을 방지한다. 상기 송전철탑(100)의 하단부에서 준비가 끝나면 상기 구애자련 상단의 캡과 상기 송전철탑 상단부에 위치하은 상기 제1도르래(11)에 상기 로프를 연결시켜 상기 제1모터(21)를 조작하여 지상으로 하강시킨다.
상기 설치단계(S22) 이전에 상기 세팅단계(S10)를 포함한 여러 단계를 하기와 같이 진행할 수 있다. 먼저, 상기 보호커버(30)를 상기 애자련(40)의 상단부에 씌운 후, 상기 송전철탑(100) 하단부에 위치하은 상기 제2도르래(12)와 상기 제1도르래(11)를 통과하는 상기 로프(50)를 상기 애자련의 상단부의 캡과 연결시킨다. 상기 보호커버(30)를 작업자가 상기 애자련(40)에 입힐 수 있을 만큼 상기 제1모터(21)를 이용하여 상승시킨 후,상기 보호커버를 상기 애자련에 입힌다. 상기 보호커버(30)의 공기주입부(31)에 순간 공기 주입장치를 이용하여 공기를 주입시켜 상기 애자련 사이로 상기 보호커버가 공간을 차지하도록 하고, 상기 보호커버가 장착된 상기 애자련의 하단부의 핀과 상기 제3도르래(13)를 상기 로프(50)를 통해 연결한다. 그 후 상기 제1모터(21)와 연동된 상기 리모컨을 통해, 상기 송전철탑(100) 상단의 작업자가 실시간으로 상기 애자련(40)의 높이를 조절한다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 송전철탑 관리시스템에 있어서, 애자련을 이동시키는 도르래 유닛; 상기 애자련과 상기 도르래를 연결하는 로프; 상기 송전철탑이 위치되는 주변의 상황을 촬상하여, 상황 파악을 수행하는 감시장치를 포함하되, 상기 애자련은 상기 도르래 유닛에 의해 지면과 수직방향으로 상하 이동하고, 상기 애자련의 이동의 동력원인 모터 유닛;을 더 포함하며, 상기 애자련은 상기 모터 유닛에 의해 일정한 힘으로 이동한다.
상기 감시장치(100')는, 촬상 감시를 위한 제1 비행체(10')이 위치되는 제1 타워(110')와, 제2 비행체(20')이 위치되고, 상기 제1 타워(110')와 이웃하는 제2 타워(120')를 포함하고, 상기 제1 비행체(10')은 상기 제1 타워(110')로부터 상기 제2 타워(120')로 이동하는 제1 동작이 가능하고, 상기 제2 비행체(20')은 상기 제2 타워(120')로부터 비행을 시작하는 제2 동작이 가능하다.
상기 제1 비행체(10')은 상기 제1 타워(110')와 상기 제1 동작 중에 무선 충전이 수행되고, 상기 제1 동작은 상기 제2 동작이 선행된 이후 이루어진다. 상기 제1 타워(110')는, 제1 타워기둥(115')과, 상기 제1 타워기둥(115') 상부에 위치되고, 상기 제1 비행체(10') 중 제1-1 비행체(11')를 위한 제1-1 무선충전수단(112')과 제1-1 이송컨베이어(111')가 구비되는 제1 하층패널(1101')과, 상기 제1 타워기둥(115') 상부에 위치되고, 상기 제1 비행체(10') 중 제1-2 비행체(12')를 위한 제1-2 무선충전수단(114')과 제1-2 이송컨베이어(113')가 구비되는 제1 중간층패널(1102')과, 상기 제1 타워기둥(115') 상부에 위치되고, 상기 제1 비행체(10') 중 제1-3 비행체(13')가 구비되는 제1 상층패널(1103')을 포함한다.
상기 제2 타워(120')는, 제2 타워기둥(125')과, 상기 제2 타워기둥(125') 상부에 위치되고, 상기 제2 비행체(20') 중 제2-1 비행체(21')를 위한 제2-1 무선충전수단(122')과 제2-1 이송컨베이어(121')가 구비되는 제2 하층패널(1201')과, 상기 제2 타워기둥(125') 상부에 위치되고, 상기 제2 비행체(20') 중 제2-2 비행체를 위한 제2-2 무선충전수단(124')과 제2-2 이송컨베이어(123')가 구비되는 제2 중간층패널(1202')과, 상기 제2 타워기둥(125') 상부에 위치되고, 상기 제2 비행체(20') 중 제2-3 비행체(23')가 구비되는 제2 상층패널(1203')을 포함한다.
또한, 상기 감시장치(100')는, 상기 제1 타워(110')와 상기 제2 타워(120') 사이에 위치되고, 상기 제1 비행체(10')의 상기 제1 동작이 이루어지도록 하기 위한 이송브릿지유닛을 더 포함하고, 상기 이송브릿지유닛은, 상기 제1 저층패널(1101')과 상기 제2 저층패널(1201')을 연결시키고, 컨베이어 방식으로 상기 제1-1 비행체(11')를 상기 제2 타워(120')로 이송시키기 위한 제1 브릿지(141')와, 상기 제1 중간층패널(1102')과 상기 제2 중간층패널(1202')을 연결시키고, 컨베이어 방식으로 상기 제1-2 비행체(12')를 상기 제2 타워(120')로 이송시키기 위한 제2 브릿지(142')와, 상기 제1 상층패널(1103')과 상기 제2 상층패널(1203')을 연결시키고, 컨베이어 방식으로 상기 제1-3 비행체(13')를 상기 제2 타워(120')로 이송시키기 위한 제3 브릿지(143')와, 상기 제1 브릿지(141') 내지 상기 제3 브릿지(143')를 연동 고정시키는 다수의 상하 브릿지(144')를 포함한다.
아울러 상기 감시장치(100')는 제어모듈(150')을 더 포함하고, 상기 제1 브릿지(141')는, 길이방향으로 상기 제1-1 비행체(11')를 위한 제1 서브 무선충전수단(1412')과, 상기 제1-1 비행체(11')의 이송위치를 감지하고 제1-1 위치정보를 생성하는 제1 위치감지부(1411')가 구비되고, 상기 제2 브릿지(142')는, 길이방향으로 상기 제1-2 비행체(12')를 위한 제2 서브 무선충전수단(1422')과, 상기 제1-2 비행체(12')의 이송위치를 감지하고 제1-2 위치정보를 생성하는 제2 위치감지부(1421')가 구비되고, 상기 제3 브릿지(143')는, 길이방향으로 상기 제1-3 비행체(13')를 위한 제3 서브 무선충전수단(1432')과, 상기 제1-3 비행체(13')의 이송위치를 감지하고 제1-3 위치정보를 생성하는 제3 위치감지부(1431')가 구비되고, 상기 제어모듈(150')은, 상기 제1 위치정보 내지 상기 제3 위치정보를 기반으로, 상기 제2 타워(120') 상에서의 상기 제2-1 비행체(21') 내지 상기 제2-3 비행체(23')가 이탈하여 비행을 수행하도록 한다.
여기서 상기 제1 브릿지(141')의 상기 제1 서브 무선충전수단(1412')은 상부로 상기 제1 브릿지(141') 상의 상기 제1-1 비행체(11')와, 하부로은 상기 제2 브릿지(142') 상의 상기 제1-2 비행체(12')에 대하여 각각 양방향으로 무선충전이 수행되도록 한다.
아울러 상기 제1 상층패널(1103')은, 좌측의 제1 좌측패널몸체와, 상기 제1 좌측패널몸체와 함께 상하방향으로 제1 이탈공간을 형성하는 우측의 제1 우측패널몸체를 포함하며, 상기 제1-3 비행체(13')는, 상기 제1 이탈공간을 경유하여 상기 제1 타워(110')에서 상기 제1 타워(110') 상공으로 비행하는 제3 동작이 수행 가능하다.
상기 제3 동작은 상기 제1-3 비행체(13')가 부재한 상태에서 수행된다. 상기 제1 좌측몸체는, 제1 좌측베이스구동부(115')와, 제1-3 무선충전수단(117')이 구비되고 상기 제1 좌측베이스구동부(115')에서 회동되는 제1 좌측회동패널부(116')를 포함한다
아울러 상기 제1 우측몸체는, 제1 우측베이스구동부(117')와, 제1-4 무선충전수단(119')이 구비되고 상기 제1 우측베이스구동부(117')에서 회동되는 제1 우측회동패널부(118')를 포함한다.
이러한 상기 제1 좌측회동패널부(116')와 상기 제1 우측회동패널부(118')의 설정각도로의 회동을 통해 상기 제1 이탈공간이 확보되도록 하거나, 상기 제1 이탈공간이 닫히도록 한다.
상기 제1 브릿지(141')의 하부에 위치되고, 상기 제1 브릿지(141')를 지탱하되, 상기 제1-1 무선충전수단(112')의 이상발생시, 상기 제1 브릿지(141') 상의 상기 제1-1 비행체(11')에 대한 제1 비상무선충전을 수행하는 다수의 제1 브릿지보강체(160')를 더 포함한다.
아울러 상기 제1 브릿지보강체(160')는, 구동력을 제공하는 하부의 하방위치변경부(161')와, 상기 하방위치변경부(161')에 연동되어 상하로 구동되는 하방위치이동부(162')와 상기 하방위치이동부(162') 상부에 위치되고 상기 제1 브릿지(141')에 접촉되는 하방접촉보강체(163')를 포함한다.
상기 하방접촉보강체(163')는, 상기 제1 브릿지(141')의 기울기에 대응하도록 틸팅되어 상기 제1 브릿지(141')에 접촉하는 하방틸팅몸체(1631')와, 상기 하방틸팅몸체(1631') 상에 위치되는 보조 하방무선전력 공급부(1632')가 구비된다.
이러한 상기 제3 브릿지(143')의 상부에 위치되고, 상기 제3 브릿지(143')에 안착되되, 상기 제2 서브 무선충전수단(1422')과 제3 서브 무선충전수단(1432')의 이상발생시, 상기 제2 브릿지(142') 상의 상기 제1-2 비행체(12')에 대한 제2 비상무선충전을 수행하는 다수의 제3 브릿지보강체를 더 포함한다.
아울러 상기 제3 브릿지(143') 상부에 위치되는 상방이송레일(180')을 더 포함하되, 상기 제3 브릿지보강체는, 상기 상방이송레일(180') 상에 설치되어 이동되는 상방위치변경부(171')와, 상기 상방위치변경부(171')에 연동되어 상하로 구동되는 상방위치이동부(172')와, 상기 상방위치이동부(172') 상부에 위치되고 상기 제3 브릿지(143')에 접촉되는 상방접촉보강체(173')를 포함한다.
상기 상방접촉보강체(173')은 상기 제3 브릿지(143')의 기울기에 대응하도록 틸팅되어 상기 제3 브릿지(143')에 접촉하는 상방틸팅몸체(1731와, 상기 상방틸팅몸체(1731 상에 구비되는 보조 상방무선전력 공급부(1732')가 구비된다.
상기 제3 브릿지보강체는 상기 상방이송레일(180')의 길이방향 상에 하나 이상으로 구비되고, 상기 제3 브릿지(143')의 상방 길이방향으로 위치이동하면서, 상기 제2 비상무선충전을 수행한다.
아울러 상기 제2 상층패널(1203')은, 좌측의 제2 좌측패널몸체와, 상기 제2 좌측패널몸체와 함께 상하방향으로 제2 이탈공간을 형성하는 우측의 제2 우측패널몸체를 포함하며, 상기 제2-2 비행체(22')는, 상기 제2 이탈공간을 경유하여 상기 제2 타워(120')에서 상기 제2 타워(120') 상공으로 비행하는 제4 동작이 수행가능하다.
상기 제4 동작은 상기 제2-3 비행체(23')가 부재한 상태에서 수행되는 것이다. 상기 제2 좌측몸체는, 제2 좌측베이스구동부(195')와, 제2-3 무선충전수단(197')이 구비되고 상기 제2 좌측베이스구동부(195')에서 회동되는 제2 좌측회동패널부(198')를 포함한다.
아울러 상기 제2 우측몸체는, 제2 우측베이스구동부(198')와, 제2-4 무선충전수단(200')이 구비되고 상기 제2 우측베이스구동부(198')에서 회동되는 제2 우측회동패널부(199')를 포함한다. 상기 제2 좌측회동패널부(198')와 상기 제2 우측회동패널부(199')의 설정각도로의 회동을 통해 상기 제2 이탈공간이 확보되도록 하거나, 상기 제2 이탈공간이 닫히도록 한다.
이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지 며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 송전철탑 110 : 크로스암
120 : 송전철탑 몸체 10 : 도르래 유닛

Claims (2)

  1. 드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템에 있어서,
    애자련을 이동시키는 도르래 유닛;
    상기 애자련과 상기 도르래를 연결하는 로프;
    상기 송전철탑이 위치되는 주변의 상황을 촬상하여, 상황 파악을 수행하는 감시장치를 포함하되,
    상기 애자련은 상기 도르래 유닛에 의해 지면과 수직방향으로 상하 이동하고, 상기 애자련의 이동의 동력원인 모터 유닛;을 더 포함하며, 상기 애자련은 상기 모터 유닛에 의해 일정한 힘으로 이동하고,
    상기 감시장치(100')는,
    촬영을 위한 제1 드론(10')이 위치되는 제1 타워(110')와,
    찰영을 위한 제2 드론(20')이 위치되고, 상기 제1 타워(110')와 이웃하는 제2 타워(120')를 포함하고,
    상기 제1 드론(10')은 상기 제1 타워(110')로부터 상기 제2 타워(120')로 이동하는 제1 동작이 가능하고,
    상기 제2 드론(20')은 상기 제2 타워(120')로부터 비행을 시작하는 제2 동작이 가능하되,
    상기 제1 드론(10')은 상기 제1 타워(110')와 상기 제1 동작 중에 무선 충전이 수행되고,
    상기 제1 동작은 상기 제2 동작이 선행된 이후 이루어지고,
    상기 제1 타워(110')는
    제1 타워기둥(115')과,
    상기 제1 타워기둥(115') 상부에 위치되고, 상기 제1 드론(10') 중 제1-1 드론(11')를 위한 제1-1 무선충전수단(112')과 제1-1 이송컨베이어(111')가 구비되는 제1 하층패널(1101')과,
    상기 제1 타워기둥(115') 상부에 위치되고, 상기 제1 드론(10') 중 제1-2 드론(12')를 위한 제1-2 무선충전수단(114')과 제1-2 이송컨베이어(113')가 구비되는 제1 중간층패널(1102')과,
    상기 제1 타워기둥(115') 상부에 위치되고, 상기 제1 드론(10') 중 제1-3 드론(13')가 구비되는 제1 상층패널(1103')을 포함하고,
    상기 제2 타워(120')는
    제2 타워기둥(125')과,
    상기 제2 타워기둥(125') 상부에 위치되고, 상기 제2 드론(20') 중 제2-1 드론(21')를 위한 제2-1 무선충전수단(122')과 제2-1 이송컨베이어(121')가 구비되는 제2 하층패널(1201')과,
    상기 제2 타워기둥(125') 상부에 위치되고, 상기 제2 드론(20') 중 제2-2 드론을 위한 제2-2 무선충전수단(124')과 제2-2 이송컨베이어(123')가 구비되는 제2 중간층패널(1202')과,
    상기 제2 타워기둥(125') 상부에 위치되고, 상기 제2 드론(20') 중 제2-3 드론(23')가 구비되는 제2 상층패널(1203')을 포함하고,
    상기 감시장치(100')는,
    상기 제1 타워(110')와 상기 제2 타워(120') 사이에 위치되고,
    상기 제1 비행체(10')의 상기 제1 동작이 이루어지도록 하기 위한 이송브릿지유닛을 더 포함하고,
    상기 이송브릿지유닛은,
    상기 제1 저층패널(1101')과 상기 제2 저층패널(1201')을 연결시키고, 컨베이어 방식으로 상기 제1-1 비행체(11')를 상기 제2 타워(120')로 이송시키기 위한 제1 브릿지(141')와, 상기 제1 중간층패널(1102')과 상기 제2 중간층패널(1202')을 연결시키고, 컨베이어 방식으로 상기 제1-2 비행체(12')를 상기 제2 타워(120')로 이송시키기 위한 제2 브릿지(142')와, 상기 제1 상층패널(1103')과 상기 제2 상층패널(1203')을 연결시키고, 컨베이어 방식으로 상기 제1-3 비행체(13')를 상기 제2 타워(120')로 이송시키기 위한 제3 브릿지(143')와, 상기 제1 브릿지(141') 내지 상기 제3 브릿지(143')를 연동 고정시키는 다수의 상하 브릿지(144')를 포함하는 드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템.
  2. 삭제
KR1020230066931A 2023-05-24 드론을 이용한 송전 철탑 유지 관리시스템 KR102678509B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101965973B1 (ko) * 2017-10-13 2019-04-04 한국전력공사 송전철탑 애자련 교체장치 및 그 방법
KR102464142B1 (ko) * 2021-07-30 2022-11-09 주식회사 화승전력 변압기에 접속된 배전선로의 케이블 보수 작업자 안전시스템 제공방법

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