KR102678372B1 - 리니어 샤프트 세척장치 - Google Patents

리니어 샤프트 세척장치 Download PDF

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KR102678372B1
KR102678372B1 KR1020210123035A KR20210123035A KR102678372B1 KR 102678372 B1 KR102678372 B1 KR 102678372B1 KR 1020210123035 A KR1020210123035 A KR 1020210123035A KR 20210123035 A KR20210123035 A KR 20210123035A KR 102678372 B1 KR102678372 B1 KR 102678372B1
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    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

본 발명은 리니어 샤프트 세척장치를 개시한다. 이러한 본 발명은 리니어 샤프트 표면을 따라 직선 이동하면서 세척수를 분사하는 것이며, 이에 따라 리니어 샤프트의 표면에 잔존하는 윤활제는 물론 각종 이물질을 깨끗하게 세척하면서 작업자에 의해 이루어지는 수동 세척의 불편함을 개선하는 것이다.

Description

리니어 샤프트 세척장치{Cleaning device of linear shaft}
본 발명은 리니어 가이드(Linear Guide)의 리니어 샤프트(Linear Shaft) 표면을 세척하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공장 자동화 등에 적용되어 직선 왕복 이동하게 되는 장치로는 리니어 가이드라 불리는 장치가 있다.
상기 리니어 가이드는 연결된 부품을 직선 이동시 가볍게 움직이도록 하고, 주행력 및 위치 결정이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 하며, 또한 장시간 고정도의 유지가 가능하도록 하는 한편 고속성이 우수하여 산업용 로봇 등에 다양하게 적용되고 있다.
상기한 리니어 가이드는 그 구조적 특성에 따라 현재 다양한 사양이 제공된 바 있고, 그 용도 또한 다양하게 적용되고 있는 실정이며, 등록특허공보 제10-1140930호(공고일 2012.05.15.)에서와 같이 이동블럭이 원통형 구조를 이루는 리니어 샤프트를 따라 직선 이동하는 구조, 등록특허공보 제10-1986616호(공고일 2019.09.27.)에서와 같이 몸체의 상단에 베어링 결합된 이동블럭이 액추에이터 등의 구동력에 의해 레일 구조를 이루는 리니어 샤프트를 따라 직선 이동하게 되는 구조, 등록특허공보 제10-2157493호(공고일 2020.09.21.)에서와 같이 이동블럭이 볼스크류 구조를 이루는 리니어 샤프트의 회전 결합에 의해 직선 이동되는 방식의 구조 등 다수 제안되어 적용된 바 있다.
그러나, 상기와 같은 리니어 샤프트는 이동블럭의 원활한 직선 이동을 위해 표면에 윤활제가 도포되거나 또는 분사되면서, 상기 리니어 샤프트의 표면에는 도포 또는 분사된 윤활제의 잔유물, 그리고 각종 이물질(예; 기계 가공 찌꺼기, 먼지 등)이 남게 되고, 이로인해 장시간 사용시 윤활제 잔유물과 각종 이물질이 고착화되면서, 상기 리니어 샤프트를 통한 이동블럭의 직선 이동이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
이에 종래에는 작업자가 수시로 리니어 샤프트의 표면을 직접 수동 세척해야 하는 불편함이 있으며, 상기 리니어 샤프트의 표면만을 세척하는 별도의 장비는 구비되어 있지는 않았다.
등록특허공보 제10-1140930호(공고일 2012.05.15.) 등록특허공보 제10-1986616호(공고일 2019.09.27.) 등록특허공보 제10-2157493호(공고일 2020.09.21.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 리니어 샤프트 표면을 따라 직선 이동하면서 세척수를 분사하는 세척 장치를 구성함으로써, 리니어 샤프트의 표면에 잔존하는 윤활제는 물론 각종 이물질을 깨끗하게 세척할 수 있도록 하는 리니어 샤프트 세척 장치를 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 리니어 샤프트 세척장치는, 리니어 샤프트를 따라 직선 이동하도록 상기 리니어 샤프트의 외주면에 설치되는 것으로, 상기 리니어 샤프트의 표면에 접촉하여 회전하는 롤러가 내장되는 세척 본체; 상기 세척 본체의 전면과 후면에 각각 형성되며, 상기 세척 본체가 상기 리니어 샤프트를 따라 직선 이동시 상기 리니어 샤프트로 이물질 제거를 위한 고압의 세척수를 분사하는 세척수 분사부; 및, 상기 세척수 분사부에 세척수를 공급하는 세척수 공급부; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 리니어 샤프트의 양끝단은 고정대에 거치 고정되며, 상기 고정대의 상면에는 상기 리니어 샤프트의 양끝단이 체결되는 관통구를 가진 샤프트 고정부가 체결부재를 통해 결합되는 것이다.
또한, 상기 세척 본체는 작업자가 가하는 외력에 의해 상기 리니어 샤프트에서 수동으로 직선 이동하는 것이다.
또한, 상기 세척 본체는 작동스위치의 온 스위칭 신호에 따라 선택적으로 온 구동하는 적어도 하나 또는 하나 이상의 구동부에 의해 자동으로 직선 이동하는 것이다.
또한, 상기 세척 본체의 전면과 후면에는 각각 상기 세척 본체가 상기 리니어 샤프트를 따라 직선 이동하여 상기 고정대에 인접시 상기 구동부의 구동을 정지시키는 리미트 스위치가 형성되는 것이다.
또한, 상기 구동부는 상기 세척 본체와 견인 와이어로 연결되는 모터 구동체 또는 상기 세척 본체와 피스톤 로드로 연결되는 실린더 구동체인 것이다.
또한, 상기 롤러는, 상기 리니어 샤프트의 상부측 곡선면에 접촉되는 상부 롤러; 상기 리니어 샤프트의 하부측 곡선면에 접촉되는 하부 롤러; 상기 리니어 샤프트의 좌측 곡선면에 접촉되는 좌측 롤러; 상기 리니어 샤프트의 우측 곡선면에 접촉되는 우측 롤러; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 세척 본체는, 상기 리니어 샤프트가 관통하는 전면 개구부와 후면 개구부, 그리고 상기 롤러의 탈부착을 위해 상,하부측과 좌,우측에 각각 롤러 개구부를 가지는 하우징 구조물인 것이다.
또한, 상기 롤러 개구부는 제 1 덮개와 제 2 덮개에 의해 각각 밀폐되고, 상기 제 1 덮개에는 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 및 상기 좌측 롤러가 각각 회전 가능하게 축 결합되는 제 1 롤러 고정부가 연장 형성되는 것이다.
또한, 상기 세척 본체의 내부 전방면 또는 내부 후방면에는 상기 우측 롤러는 회전 가능하게 축 결합되는 제 2 롤러 고정부가 연장 형성되는 것이다.
또한, 상기 세척수 분사부는, 상기 세척 본체의 전면과 후면에 각각 형성되는 것으로, 상기 세척수 공급부와 연통되는 링 형상의 공통 유로; 상기 공통 유로로부터 분기되는 개별 유로; 및, 상기 개별 유로에 각각 연결되며, 상기 개별유로를 통해 각각 공급되는 세척수를 상기 리니어 샤프트의 표면에 고압으로 분사하는 노즐; 을 포함하는 것이다.
또한, 상기 세척수 공급부는, 상기 세척 본체의 전면과 후면에서 상기 세척수 분사부에 연결되는 세척수 분기관체; 상기 세척수 분기관체의 중앙 부위에 일단이 분기 연결되는 세척수 공급호스; 및, 상기 세척수 공급호스의 타단이 연결되는 세척수 저장부; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 세척수 저장부는 상기 세척수 공급호스가 연결되는 수도전인 것이다.
또한, 상기 세척수 저장부는 상기 세척수 공급호스가 연결되는 펌핑모터와 밸브를 가지는 탱크 구조물인 것이다.
또한, 상기 세척 본체는 직선 이동시 수평이 유지되도록 롤러를 가지는 연결대가 연결되는 것이다.
또한, 상기 고정대에는 한 쌍의 리니어 샤프트가 나란하게 거치 고정되고, 한 쌍의 상기 리니어 샤프트에는 각각 상기 세척 본체가 결합되도록 하되, 상기 세척 본체는 연결대를 통해 연결되면서 동시에 직선 이동이 이루어지는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 리니어 샤프트 표면을 따라 직선 이동하면서 세척수를 분사하는 세척 장치를 구성한 것이며, 이를 통해 리니어 샤프트의 표면에 잔존하는 윤활제는 물론 각종 이물질을 깨끗하게 세척하면서 작업자에 의해 이루어지는 수동 세척의 불편함을 개선하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 리니어 샤프트 세척장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 세척 장치의 구조를 보인 확대도.
도 3은 본 발명의 실시예로 세척장치의 정단면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 도 3에 대한 A-A선 측단면도.
도 5는 본 발명의 실시예로 도 3에 대한 B-B선 평단면도.
도 6은 본 발명의 실시예로 세척수 분사부의 구조를 보인 확대 단면도.
도 7은 본 발명의 다른실시예로 복수의 세척장치를 통해 복수의 리니어 샤프트를 동시에 세척하는 상태를 보인 평면 개략도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 리니어 샤프트 세척장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 세척 장치의 구조를 보인 확대도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 세척장치의 정단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 도 3에 대한 A-A선 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예로 도 3에 대한 B-B선 평단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예로 세척수 분사부의 구조를 보인 확대 단면도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리니어 샤프트 세척장치는, 세척 본체(10), 세척수 분사부(20), 세척수 공급부(30), 고정대(40)를 포함하고, 및/또는 구동부(50)와 리미트 스위치(60)를 더 포함할 수 있는 것이다.
상기 세척 본체(10)는 상기 고정대(40)에 양끝단이 거치 고정된 리니어 샤프트(100)를 따라 직선 왕복 이동하도록 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면에 설치되는 것으로, 그 내부에는 직선 왕복 이동을 위해 상기 리니어 샤프트(100)의 표면에 접촉하여 회전하는 적어도 하나 이상의 롤러가 내장되는 것이다.
즉, 상기 세척본체(10)는 상기 리니어 샤프트(100)의 일단 또는 타단에서 상기 리니어 샤프트(100)의 중앙으로 끼움 결합되는 것이고, 끼움 결합이 완료된 이후에는 상기 리니어 샤프트(100)의 양끝단이 상기 고정대(40)에 거치 고정될 수 있도록 하는 것으로 그 구체적인 설명인 추후 설명하기로 한다.
여기서, 상기 롤러는 상기 리니어 샤프트(100)의 상부측 곡선면에 접촉되는 단수 또는 복수의 상부 롤러(R1 및/또는 R1'), 상기 리니어 샤프트(100)의 하부측 곡선에 접촉되는 단수 또는 복수의 하부 롤러(R2 및/또는 R2'), 상기 리니어 샤프트(100)의 좌측 곡선면에 접촉되는 단수 또는 복수의 좌측 롤러(R3 및/또는 R3'), 그리고 상기 리니어 샤프트(100)의 우측 곡선면에 접촉되는 단수 또는 복수의 우측 롤러(R4 및/또는 R4')를 포함할 수 있는 것이다.
한편, 상기 세척 본체(10)에는 상기 리니어 샤프트(100)가 관통하는 전면 개구부(10a)와 후면 개구부(10b), 그리고 상기 롤러(R1 및/또는 R1', R2 및/또는 R2', R3 및/또는 R3', R4 및/또는 R4')의 탈부착을 위해 상,하부측과 좌,우측에 각각 롤러 개구부(10c)를 가지는 하우징 구조물이고, 상기 롤러 개구부(10c)는 제 1 덮개(11)와 제 2 덮개(12)에 의해 각각 밀폐되며, 상기 제 1 덮개(11)에는 상기 상부 롤러(R1 및/또는 R1')와 상기 하부 롤러(R2 및/또는 R2') 및 상기 좌측 롤러(R3 및/또는 R3')가 각각 회전 가능하게 축 결합되는 제 1 롤러 고정부(11a)가 연장 형성되는 것이다.
즉, 상기 제 1 덮개(11)에 상기 제 1 롤러 고정부(11a)가 연장 형성되면서, 상기 제 1 롤러 고정부(11a)에 각각 상기 롤러(R1 및/또는 R1', R2 및/또는 R2', R3 및/또는 R3')를 회전 가능하게 축 결합시킨 상태에서, 상기 제 1 덮개(11)로 상기 롤러 개구부(10c)를 밀폐시킨 후, 상기 제 1 덮개(11)를 체결부재(200)를 이용하여 상기 세척 본체(10)에 결합 고정하면, 상기 롤러(R1 및/또는 R1', R2 및/또는 R2', R3 및/또는 R3')는 상기 리니어 샤프트(100)의 상부측 곡선면과 하부측 곡선면, 그리고 좌측 곡선면에 구름 동작이 가능하도록 접촉될 수 있는 것이다.
또한, 상기 세척 본체(10)의 내부 전방면 및/또는 내부 후방면에는 제 2 롤러 고정부(10d)가 연장 형성되면서, 상기 제 2 롤러 고정부(10d)에는 상기 우측 롤러(R4 및/또는 R4')가 회전 가능하게 축 결합될 수 있는 것이다.
이때, 상기 세척 본체(10)의 우측면에 형성되는 롤러 개구부(10c)는 체결부재(200)를 통해 결합 고정되는 상기 제 2 덮개(12)에 의해 밀폐되는 것이고, 상기 제 2 덮개(12)가 분리로부터 상기 롤러 개구부(10c)가 개방되면, 상기 제 2 롤러 고정부(10d)에 상기 우측 롤러(R4 및/또는 R4')의 결합 작업이 가능한 것이다.
한편, 상기 세척본체(10)는 상기 리니어 샤프트(100)를 따라 직선 이동시 그 직선 이동에 따른 수평 상태가 유지되도록 상기 고정대(40)에 접촉하여 구름 동작하는 롤러(R5)를 가진 연결대(70)에 의해 지지될 수 있는 것이다.
상기 세척수 분사부(20)는 상기 세척 본체(10)의 전면과 후면에 각각 형성되는 것으로, 상기 세척 본체(10)가 상기 리니어 샤프트(100)를 따라 직선 왕복 이동시 상기 리니어 샤프트(100)로 이물질 제거하기 위한 고압의 세척수를 분사하는 것으로, 공통유로(21), 개별 유로(22), 노즐(23)을 포함하는 것이다.
상기 공통유로(21)는 상기 세척 본체(10)의 전면과 후면에 각각 형성되는 것으로, 상기 세척수 공급부(30)와 연통되는 링 형상의 유로 구조물인 것이다.
상기 개별 유로(22)는 상기 공통 유로(21)로부터 적어도 하나 이상 분기되면서, 상기 리니어 샤프트(100)의 방향으로 경사진 것이다.
상기 노즐(23)은 상기 개별 유로(22)에 각각 연결되는 것이며, 상기 개별유로(22)를 통해 각각 공급되는 고압의 세척수를 상기 리니어 샤프트(100)의 표면에 분사하는 것이다.
상기 세척수 공급부(30)는 상기 세척수 분사부(20)에 세척수를 공급하는 것으로, 세척수 분기관체(31), 세척수 공급 호스(32), 세척수 저장부(23)를 포함하는 것이다.
상기 세척수 분기관체(31)는 상기 세척 본체(10)의 전면과 후면에서 상기 세척수 분사부(20)에 연결되는 ㄷ자형의 구조물인 것이다.
상기 세척수 공급호스(32)는 상기 세척수 분기관체(31)의 중앙 부위에 T자형의 연결체(32a)를 통해 분기 연결되는 것이다.
상기 세척수 저장부(33)는 상기 세척수 공급호스(32)의 타단이 연결되면서, 상기 세척수 공급호스(32)에 고압의 세척수를 공급하는 것으로, 이는 상기 세척수 공급호스(32)가 연결되는 수도전이거나 또는 상기 세척수 공급호스(32)가 연결되는 펌핑모터(미도시)와 밸브(미도시)를 가지는 탱크 구조물일 수도 있는 것이다.
즉, 상기 세척수 저장부(33)를 통해 고압의 세척수가 상기 세척수 공급호스(32)로 공급되면, 상기 세척수는 세척수 분기관체(31)를 통해 세척본체(10)의 전방과 후방으로 분기 공급되면서, 상기 세척 본체(10)의 전방면과 후방면에 각각 형성되는 세척수 분사부(20)의 노즐(23)이 리니어 샤프트(100)의 표면에 고압의 세척수를 분사하여, 상기 리니어 샤프트(100)의 표면에 잔존하는 이물질을 제거하는 세척 작업이 이루어질 수 있는 것이다.
상기 고정대(40)는 상기 리니어 샤프트(100)의 양끝단이 거치 고정되는 프레임 구조물로서, 상기 고정대(40)의 상면에는 상기 리니어 샤프트(100)의 양끝단이 체결되는 관통구(41a)를 가진 샤프트 고정부(41)가 체결부재(200)를 통해 결합될 수 있는 것이다.
즉, 상기 샤프트 고정부(41)를 상기 고정대(40)로부터 분리시킨 상태에서, 상기 세척 본체(10)의 전면 개구부(10a) 또는 후면 개구부(10b)로 상기 리니어 샤프트(100)를 진입시켜, 상기 세척 본체(10)가 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면에 결합되도록 하고, 이후에 상기 리니어 샤프트(100)의 양끝단을 상기 샤프트 고정부(41)의 관통구(41a)에 끼움 결합시킨 다음, 상기 샤프트 고정부(41)를 상기 고정대(40)의 상면에 안착시킨 후 체결부재(200)를 체결 고정하면, 상기 고정대(40)에는 상기 세척본체(10)가 결합되어진 상기 리니어 샤프트(100)의 거치 고정이 완료되는 것이다.
한편, 상기 세척 본체(10)는 작업자가 가하는 외력을 통해 상기 리니어 샤프트(100)를 따라 수동으로 직선 왕복 이동이 가능하지만, 작동스위치(미도시)의 온 스위칭 신호에 따라 선택적으로 온 구동하는 복수의 구동부(50)에 의해 상기 리니어 샤프트(100)를 따라 자동으로 직선 왕복 이동이 가능할 수도 있는 것이다.
즉, 상기 구동부(50)는 도면에는 구체적으로 도시하지 않았지만, 상기 세척 본체(10)와 견인 와이어로 연결되는 모터 구동체 또는 상기 세척 본체(10)와 피스톤 로드로 연결되는 실린더 구동체로 구성하면서, 상기 세척본체(10)를 직선 왕복 이동시킬 수 있는 것이다.
이때, 상기 구동부(50)는 복수개로서, 상기 세척본체(10)가 상기 리니어 샤프트(100)를 따라 제 1 방향으로 직선 이동시 하나의 구동부는 온 구동하고 다른 하나의 구동부는 오프되는 것이며, 반대로 상기 세척본체(10)가 상기 리니어 샤프트(100)를 따라 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시에는 하나의 구동부는 오프되고 다른 하나의 구동부는 온 구동을 반복하게 되면서, 상기 리니어 샤프트(100)에서 상기 세척 본체(10)의 직선 왕복 이동이 가능하게 되는 것이다.
이때, 상기 구동부(50)의 선택적인 온 구동에 따라 상기 세척 본체(10)가 직선 왕복 이동시, 그 온 구동의 정지는 리미트 스위치(60)에 의해 제어될 수 있도록 하는 것이다.
즉, 상기 리미트 스위치(60)는 상기 세척 본체(10)의 전면과 후면에 각각 형성되거나 또는 고정대(40)에 형성되면서, 상기 세척본체(10)가 상기 고정대(40)에 인접시 상기 구동부(50)의 온 구동이 정지될 수 있도록 하는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 리니어 샤프트 세척장치는 첨부된 도 1 내지 도 6에서와 같이, 우선 세척 대상인 리니어 샤프트(100)의 외주면에 세척본체(10)를 장착시킨 후, 상기 리니어 샤프트(100)를 고정대(40)에 거치 고정한다.
다음으로, 상기 세척 본체(10)의 세척수 분사부(20)를 세척수 공급부(30)에 연결시켜, 상기 세척수 공급부(30)에서 상기 세척수 분사부(20)에 고압의 세척수가 공급되도록 한 상태에서, 작업자가 상기 세척 본체(10)를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 수동 직선 이동시키거나, 또는 작동 스위치를 통해 복수로 이루어진 구동부(50)를 교번하여 온 구동시킨다.
그러면, 상기 세척 본체(10)는 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면에 접촉되는 롤러(R1 및/또는 R1', R2 및/또는 R2', R3 및/또는 R3', R4 및/또는 R4')의 구름 동작에 따라 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면을 따라 직선 왕복 이동이 가능하게 됨은 물론, 상기 고정대(40)에 접촉하여 구름동작하는 롤러(R5)를 가진 연결대(70)를 통해 직선 이동에 따른 수평 상태가 유지될 수 있는 것이다.
한편, 상기 세척 본체(10)의 전방면과 후방면에서 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면을 향해 경사지게 설치되는 상기 세척수 분사부(20)에 포함되는 노즐(23)은 직선 이동하는 상기 세척 본체(10)로 인해 상기 리니어 샤프트(100)의 표면 전체에 고압의 세척수를 분사할 수 있게 되고, 이에따라 상기 리니어 샤프트(100)의 표면에 잔존하는 각종 이물질을 제거하는 세척이 진행될 수 있게 되는 것이다.
즉, 상기 노즐(23)은 상기 세척 본체(10)의 전방면과 후방면에서 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면을 따라 방사형으로 배치된 것이므로, 상기 노즐(23)에서 분사되는 고압의 세척수는 상기 세척 본체(10)가 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면을 따라 직선 왕복 이동시, 상기 리니어 샤프트(100)의 외주면 전체에 잔존하는 각종 이물질을 분리시킬 수 있는 것이다.
한편, 첨부된 도 7은 본 발명의 다른 실시예로, 이는 복수개의 리니어 샤프트(100, 100')를 동시에 세척할 수 있도록 하는 것으로, 상기 고정대(40)에 한 쌍의 리니어 샤프트(100, 100')를 나란하게 거치 고정한 상태에서, 한 쌍의 상기 리니어 샤프트(100, 100')에 각각 세척 본체(10, 10')를 결합시키되, 상기 세척 본체(10, 10')는 연결대(70)를 통해 연결하는 것이다.
그러면, 상기 세척 본체(10, 10')는 상기 연결대(70)를 통해 동시에 상기 리니어 샤프트(100, 100')를 따라 동일한 방향으로 직선 왕복 이동이 가능하게 되면서, 한 쌍의 상기 리니어 샤프트(100, 100')에 대한 동시 세척이 가능하게 되는 것이며, 이하 본 발명의 실시예인 첨부된 도 1 내지 도 6에서와 그 세척 작동 상태는 동일하므로 그 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이상에서 본 발명의 리니어 샤프트 세척장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10, 10'; 세척 본체 10a; 전면 개구부
10b; 후면 개구부 10c; 롤러 개구부
10d; 제 2 롤러 고정부 11; 제 1 덮개
11a; 제 1 롤러 고정부 12; 제 2 덮개
20; 세척수 분사부 21; 공통 유로
22; 개별 유로 23; 노즐
30; 세척수 공급부 31; 세척수 분기관체
32; 세척수 공급호스 33; 세척수 저장부
40; 고정대 41; 샤프트 고정부
41a; 관통구 50; 구동부
60; 리미트 스위치 70; 연결대
100, 100'; 리니어 샤프트 200; 체결부재
R1, R1', R2, R2', R3, R3', R4, R4', R5; 롤러

Claims (16)

  1. 리니어 샤프트를 따라 직선 이동하도록 상기 리니어 샤프트의 외주면에 설치되는 것으로, 상기 리니어 샤프트의 표면에 접촉하여 회전하는 롤러가 내장되는 세척 본체; 상기 세척 본체의 전면과 후면에 각각 형성되며, 상기 세척 본체가 상기 리니어 샤프트를 따라 직선 이동시 상기 리니어 샤프트로 이물질 제거를 위한 고압의 세척수를 분사하는 세척수 분사부; 및, 상기 세척수 분사부에 세척수를 공급하는 세척수 공급부; 를 포함하되,
    상기 롤러는, 상기 리니어 샤프트의 상부측 곡선면에 접촉되는 상부 롤러; 상기 리니어 샤프트의 하부측 곡선면에 접촉되는 하부 롤러; 상기 리니어 샤프트의 좌측 곡선면에 접촉되는 좌측 롤러; 및, 상기 리니어 샤프트의 우측 곡선면에 접촉되는 우측 롤러; 를 포함하고,
    상기 세척 본체는 상기 리니어 샤프트가 관통하는 전면 개구부와 후면 개구부, 그리고 상기 롤러의 탈부착을 위해 상,하부측과 좌,우측에 각각 롤러 개구부를 가지는 하우징 구조물인 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리니어 샤프트의 양끝단은 고정대에 거치 고정되며,
    상기 고정대의 상면에는 상기 리니어 샤프트의 양끝단이 체결되는 관통구를 가진 샤프트 고정부가 체결부재를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 세척 본체는 작업자가 가하는 외력에 의해 상기 리니어 샤프트에서 수동으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 세척 본체는 작동스위치의 온 스위칭 신호에 따라 선택적으로 온 구동하는 적어도 하나 또는 하나 이상의 구동부에 의해 자동으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 세척 본체의 전면과 후면에는 각각 상기 세척 본체가 상기 리니어 샤프트를 따라 직선 이동하여 상기 고정대에 인접시 상기 구동부의 구동을 정지시키는 리미트 스위치를 형성하는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 세척 본체와 견인 와이어로 연결되는 모터 구동체 또는 상기 세척 본체와 피스톤 로드로 연결되는 실린더 구동체인 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러 개구부는 제 1 덮개와 제 2 덮개에 의해 각각 밀폐되고,
    상기 제 1 덮개에는 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 및 상기 좌측 롤러가 각각 회전 가능하게 축 결합되는 제 1 롤러 고정부가 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 세척 본체의 내부 전방면 또는 내부 후방면에는 상기 우측 롤러는 회전 가능하게 축 결합되는 제 2 롤러 고정부가 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 세척수 분사부는,
    상기 세척 본체의 전면과 후면에 각각 형성되는 것으로, 상기 세척수 공급부와 연통되는 링 형상의 공통 유로;
    상기 공통 유로로부터 분기되는 개별 유로; 및,
    상기 개별 유로에 각각 연결되며, 상기 개별유로를 통해 각각 공급되는 세척수를 상기 리니어 샤프트의 표면에 고압으로 분사하는 노즐; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 세척수 공급부는,
    상기 세척 본체의 전면과 후면에서 상기 세척수 분사부에 연결되는 세척수 분기관체;
    상기 세척수 분기관체의 중앙 부위에 일단이 분기 연결되는 세척수 공급호스; 및,
    상기 세척수 공급호스의 타단이 연결되는 세척수 저장부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 세척수 저장부는 상기 세척수 공급호스가 연결되는 수도전인 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 세척수 저장부는 상기 세척수 공급호스가 연결되는 펌핑모터와 밸브를 가지는 탱크 구조물인 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  15. 제 2 항에 있어서,
    상기 세척 본체는 직선 이동시 수평이 유지되도록 롤러를 가지는 연결대가 연결되는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
  16. 제 2 항에 있어서,
    상기 고정대에는 한 쌍의 리니어 샤프트가 나란하게 거치 고정되고, 한 쌍의 상기 리니어 샤프트에는 각각 상기 세척 본체가 결합되도록 하되, 상기 세척 본체는 연결대를 통해 연결되면서 동시에 직선 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 샤프트 세척장치.
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