KR102674704B1 - 트랙의 침목을 탬핑하는 탬핑 유닛 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙의 침목(5)을 탬핑하기 위한 탬핑 유닛(1)에 관한 것으로, 서로를 향해 압착 가능하고,- 진동으로 작동가능- 각 회전축(12)에 대해 회전 가능하도록 장착된 탬핑 도구(15)를 지닌 두개의 피봇 레버(11)가, 어셈블리 프레임(2) 상에서 낮출 수 있는 방식으로 지지되는 도구 캐리어(6)를 포함하며, 관련 회전 축(12)에 대한 피봇 모션(21)의 피봇 각도를 기록하기 위한 센서(16)는 적어도 하나의 피봇 레버(11)에 연관된다. 여기에서 센서(16)는 다중 부품으로 설계되며, 제1 센서 부품(18)은 도구 캐리어(6)에 고정되며, 제2 센서 부품(19)은 피봇 레버(11)에 고정된다. 이러한 방식에서, 도구 캐리어가 탬핑 작동 중에 단순히 내리거나 들어올리는 모션(7)을 수행하기 때문에 제1 센서 부품(18)의 민감한 센서 구성요소는 감소된 스트레스를 받는다.

Description

트랙의 침목을 탬핑하는 탬핑 유닛 및 방법

본 발명은 트랙의 침목을 탬핑하기 위한 탬핑 유닛에 관한 것으로, 탬핑 도구가 있는 두개의 피봇 레버가 서로를 향해 압착(squeezable)할 수 있도록- 진동으로 작동가능- 각 회전축에 대해 회전가능하게 장착된 어셈블리 프레임 상에서 낮출 수 있는 방식(lowerable manner)으로 지지되는 도구 캐리어를 포함하며, 관련 회전축에 대해 피봇 모션의 피봇 각을 기록하기 위한 센서가 적어도 하나의 피봇 레버와 연관된다. 본 발명은 추가적으로 탬핑 유닛을 작동시키는 방법에 관한 것이다.

소정의 트랙 위치를 복원하거나 유지하기 위해 밸러스트 베드를 갖는 트랙은 탬핑 기계에 의해 정기적으로 처리된다. 이 과정에서, 탬핑 기계는 트랙 위를 이동하고, 리프팅/라이닝 유닛을 통해 침목과 레일로 구성된 트랙 그리드(track grid)를 목표 수준(target level)까지 들어 올린다. 탬핑 기계를 통해 침목을 탬핑함으로써 새로운 트랙 포지션이 고정된다. 탬핑 절차 중에 진동으로 작동하는 탬핑 도구(탬핑 타인,tamping tines)는 침목 사이에서 밸러스트 베드로 침투하고 대향하게(마주보고) 배치된 탬핑 도구가 서로를 향해 압착되어 각 침목 아래의 밸러스트 베드를 공고히(consolidate)한다. 여기에서, 압착 모션과 중첩되는 진동 모션은 밸러스트 베드의 가능한 최상의 공고화를 달성하기 위해 최적화된 모션 패턴을 따른다. 예를들어, 압착 절차 중에 35Hz의 진동 주파수가 최적인 것으로 입증되었다. 따라서 정확한 모션 제어를 위해서는 최적화된 모션 패턴을 벗어난 경우 재조정할 수 있도록 현재 탬핑 도구 포지션을 다시 제어 장치에 지속적으로 보고하는 것이 유용하다.

AT 518 025 A1에 따르면, 고정된 탬핑 도구가 있는 두개의 대향하게 배치된 피봇 레버를 갖는 탬핑 유닛이 알려져 있다. 피봇 레버는 각 회전축에 대해 회전가능하게끔, 낮출 수 있는 도구 캐리어 상에 장착되어, 압착 드라이드(squeezing drive) 뿐 아니라 진동 드라이브(vibration drive)에 연결된다. 각 탬핑 도구의 현재 포지션 결정은 피봇축에 배치된 각도 센서를 통해 연관된 피봇 레버의 각도 포지션을 결정함에 의해 이루어진다. 여기에서는 각도 센서가 높은 진동 스트레스를 받는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 처음에 언급된 타입의 탬핑 유닛에 대한 각 탬핑 도구 포지션의 개선된 기록(improved recording)을 제공하는 것이다. 또한, 개선된 탬핑 유닛을 작동하는 방법이 설명될 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1항에 따른 탬핑 유닛 및 청구항 14항에 따른 방법에 의해 달성된다. 종속 청구항들은 본 발명의 유리한 실시예를 나타낸다.

여기서, 다중 부품 설계의 센서가 제공되며, 제1 센서 부품은 도구 캐리어에 고정되며, 제2 센서 부품은 피봇 레버에 고정된다. 이러한 방식으로, 도구 캐리어가 탬핑 작동 중에 단순히 내리거나 들어올리는 모션을 수행하기 때문에 제1 센서 부품의 민감한 센서 구성요소는 감소된 스트레스를 받는다. 제2 센서 부품 만이 연관된 피봇 레버를 따라 움직이며 진동 및 압착 스트레스를 받는다. 전반적으로 센서의 서비스 수명은 알려진 솔루션에 비해 증가된다.

유리한 추가 개발에서, 제1 센서 부품은 능동 전자 구성요소(active electronic components)를 포함하며, 제2 센서 부품은 어떠한 전기 공급 없이 단지 수동 구성요소(passive components)를 포함한다. 이러한 조치의 결과로써, 공급 케이블을 진동 스트레스된 피봇 레버에 연결할 필요는 없다. 따라서, 높은 기계적 스트레스로 인해 케이블이 파열될 위험은 없다.

바람직하게는, 제1 센서 부품은 능동 구성요소로써 자기 센서(magnetic sensor)를 포함하며, 제2 센서 부품은 수동 구성요소로써 영구 자석(permanent magnet)을 포함한다. 이러한 장치를 통해, 각 피봇 레버의 각도 포지션(angular position)의 매우 정확한 등록이 보장된다.

탬핑 유닛의 추가 개선은 제1 센서 부품이 모션 센서를 포함하는 것으로 달성된다. 이 방식으로, 탬핑 도구 또는 탬핑 캐리어의 내림 및 들어올림 모션(lowering- and lifting motions)은 압착 및 진동 모션과 함께 센서에 의해 기록될 수 있다. 센서는 탬핑 유닛의 지속적인 모션을 모니터링하는데 필요한 모든 측정 신호를 전달한다.

여기서 모션 센서는 통합된 구성요소(integrated component)로써 구성되는 것이 유리하다. 이것은 센서의 구조적 구성과 생성된 모션 데이터의 간단한 처리에 공간 절약형 통합을 가능하게 한다.

포괄적인 위치 및 포지션 결정을 위해서는, 모션 센서가 3개의 가속 센서와 3개의 자이로스코프를 포함하는 것이 유리하다. 이를 통해 3차원 공간에서의 모든 가능한 모션을 기록할 수 있다. 또한 제어 사양(control specifications) 조정하거나 탬핑 작동의 진행을 문서화하기 위해 탬핑 유닛의 측면 모션(lateral motions) 또는 수직축에 대한 회전이 기록된다.

유리하게는, 제1 센서 부품은 마이크로 콘트롤러를 포함한다. 마이크로 콘트롤러를 통해, 데이터는 센서에 이미 병합되어 미리 평가된다. 따라서, 방출된 측정 데이터 또는 측정 신호의 처리를 제어장치의 입력 인터페이스에 적용할 가능성이 만들어진다.

특히 견고한 센서 설계에서, 제1 센서 부품은 밀폐된 엔클로저(enclosure)에 배치되고 보호 매체로 주조한 회로기판을 가진다. 따라서, 도구 캐리어에 전달될 수 있는 진동이 제1 센서 부품에 영향을 미치지 않게 보장된다.

여기서, 직렬 인터페이스(serial interface)가 회로기판에 배치되면 유리하다. 이는 센서를 사용하기 전에 그리고 선택적으로 회로기판을 주조하기 전에 센서를 프로그래밍하거나 구성하는데 사용될 수 있다. 유리하게는, 직렬 인터페이스는 데이터 케이블 연결용 접촉 플러그(contact plugs)를 갖는다.

또한, 제1 센서 부품이 버스 인터페이스(bus interface), 특히 CAN 인터페이스를 갖는 것이 유리하다. 이 인터페이스는 제어장치와 데이터 교환을 위해 사용될 수 있다. 또한 이 인터페이스는 센서를 프로그래밍하거나 구성하도록 설계될 수 있다.

합리적으로, 버스 인터페이스는, 밀폐된 통로를 통해 제1 센서 부품의 엔클로저의 밖으로 안내되는 버스 케이블에 연결된다. 이 조치는 또한 기계적 스트레스 의 결과로써 또는 습기, 먼지 등과 같은 불리한 환경 영향으로 인한 결과로써의 센서 손상의 위험을 최소화한다.

또 다른 개선에서. 제1 센서 부품은 온도 센서를 갖는다. 따라서, 온도로 인한 불리한 작동 조건에 대한 탬핑 유닛의 제어를 적용할 가능성이 존재한다. 예를들어, 서리가 내릴 경우, 탬핑 도구의 진동 주파수(빈도)가 증가되면서 밸러스트 베드로 내림 절차(lowering procedure)가 일어난다.

설명된 탬핑 유닛을 작동하기 위한 본 발명에 따른 방법은 센서의 측정 데이터 또는 측정 신호가 제어장치로 전송되고, 탬핑 유닛의 적어도 하나의 드라이브가 측정 데이터 또는 측정 신호에 따라 제어장치에 의해 제어되는 것을 제공한다. 최적의 모션 패턴에서 벗어난 편차는 즉시 인식되며 간섭 영향 또는 불리한 작동 조건에 대응하기(counteract)위해 제어 신호의 조정에 이른다.

또한, 센서의 교정 절차(calibration procedure) 동안에, 상승된 상태의 탬핑 유닛이 미리 정해진 모션 시퀀스로 작동하면 유용하다. 이 교정 모드에서, 외부 영향에 영향을 받지않고, 모션이 정의된 방식으로 일어나므로 센서에 의해 전달되는 측정 데이터 또는 측정 신호를 예상되는 결과와 비교할 수 있다.

본 발명은 탬핑 유닛에 대한 각 탬핑 도구 포지션의 개선된 기록을 제공할 수 있으며. 또한, 개선된 탬핑 유닛을 작동하는 방법을 제공할 수 있다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 예시적으로 설명될 것인데, 아래와 같이 도식적으로 도시된다;
도1은 탬핑 유닛의 측면도이다.
도2는 도구 캐리어 및 피봇 레버에 센서의 배치를 도시한다.
도3은 커버가 없는 제1 센서 부품의 평면도이다.

도1에 도시된 탬핑 유닛(1,tamping unit)은, 추가적으로 설명되지 않는 트랙 유지 보수 기계의 기계 프레임에 고정되는 어셈블리 프레임(2,assembly frame)을 포함한다. 도시된 실례에서, 2개의 가이드(3)를 통해 기계 프레임에 대해 탬핑 유닛(1)의 측면 변위를 위해 장착(mounting)이 설계된다. 또한, 어셈블리 프레임(2)은, 필요에 따라, 밸러스트 베드(4)에 비스듬하게(obliquely) 놓인 트랙의 침목(5)에 대해 탬핑 유닛의 포지션을 조정할 수 있도록 수직 회전축에 대해 회전하게끔 기계 프레임에 고정될 수 있다.

도구 캐리어(6,tool carrier)는 어셈블리 프레임(2)에서 내림 가능한 방식으로 안내되며, 내림 또는 들어 올림 모션(lowering- or lifting motion) 은 연관된 리프팅 드라이브(8,lifting drive)에 의해 일어난다. 도구 캐리어(6)에는 2 개의 압착 드라이브(10,squeezing drives)가 연결된 진동 드라이브(9)가 배치된다. 각각의 압착 드라이브(10)는 피봇 레버(11,pivot lever)에 연결된다. 두개의 피봇 레버(11)는 각각의 수평 피복 축(12)에 대해 서로 이동가능하도록 도구 캐리어(6) 상에 지지된다.

예컨대, 진동 드라이브(9)로써 회전 편심 드라이브가 사용되며, 여기에서 편심은 진동 진폭을 정의하고 조정될 수 있다. 회전 속도는 진동 주파수(빈도)(vibration frequency)를 결정한다. 각각의 압착 드라이브(10)는 유압 실린더(hydraulic cylinder)로써 구성되며 진동 드라이브(9)에서 생성된 진동을 피봇 레버(11)에 전달한다. 또한, 각각의 압착 드라이브(10)는 탬핑 절차 동안 압착력(squeezing force)으로 연관된 피봇 레버(11)를 작동시킨다. 따라서, 진동 모션(14)은 밸러스트 베드(4)의 공고화(강화) 동안 압착 모션(13)과 중첩(superimposed)된다. 도시된 변형의 대안으로, 각각의 압착 드라이브(10)가 진동 드라이브(9)와 함께 유압 실린더로써 설계될 수 있다. 따라서, 실린더 피스톤은 진동 모션(14) 뿐만 아니라 압착 모션(13)을 수행한다.

피봇 레버(11)의 하단에는, 각각의 경우 탬핑 도구(15,tamping tool)(탬핑 타인)가 배치된다. 탬핑 절차 동안, 탬핑 도구(15)는 하부 침목 에지까지 밸러스트 베드(4)를 침투하여 각 침목(5) 아래에서 밸러스트 베드를 공고히 한다. 도 1은 이러한 탬핑 작동 단계 동안의 탬핑 유닛(1)을 보여준다. 그후 탬핑 도구(15)는 밸러스트 베드(4)로부터 리셋되어 들어 올려진다. 탬핑 유닛(1)은 다음 침목(5)으로 이동되어 탬핑 절차를 다시 시작한다. 리셋팅되어, 들어 올려지고 계속 이동 동안, 진동 모션(14)은 중지(turned off)될 수 있다. 그러나 밸러스트 베드(4)를 침투하는 동안, 압착 동안 보다 더 높은 주파수를 지닌 진동 모션(14)이 침투 저항(penetration resistance)을 줄이기 위해 유용하다.

설명된 모션 시퀀스는 최적 모션 패턴을 따른다. 모션 편차(motion deviations)를 인식하고 조기에 대응책을 쓸 수 있도록, 탬핑 유닛(1)에는 모션을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(16)가 설치된다. 이 센서는 탬핑 유닛(1)을 제어하도록 설정된 제어 장치(17)에 측정 데이터 또는 측정 신호를 전달한다. 도시된 실시예의 실례에서, 센서(16)는 각 피봇 레버(11)와 연관된다.

센서(16)의 배치는 도2 에서 볼수 있다. 센서(16)는 도구 캐리어(6)에 고정된 제1 센서 부품(18,first sensor part)을 포함한다. 이와 물리적으로 분리된 제2 센서 부품(19)은 연관된 피봇 레버(11)에 고정된다. 수 밀리미터, 이상적으로는 5mm의 에어 갭(20,air gap)이 제1 센서 부품(18) 및 제2 센서 부품(19)사이에 존재한다. 예를 들어, 제2 센서 부품(19)은 피봇 축(12) 영역에서 연관된 피봇 레버(11)의 외부 표면에 배치되어, 대응하는 피봇 축(12)에 대해 순수한 피봇 모션(21)을 수행한다. 제1 센서 부품(18)은 제2 센서 부품(19)에 대향하게 놓여 배치된다. 피봇 모션(21)은, 에어 갭(20)의 거리를 변화시키지 않고, 제2 센서 부품(19)이 제1 센서 부품(18)을 지나가게 안내한다.

능동 전자 구성요소(active electronic component)로써, 제1 센서 부품(18)은 제2 센서 부품(19)에 직면하는 자기 센서(22,magnetic sensor)를 포함한다. 수동 구성요소로써, 제2 센서 부품(19)은 영구 자석(23)(직경 자석, diametrical magnet)을 포함한다. 후자의 남북 정렬은 연관된 피봇 레버(11)의 피봇 모션(21)의 방향으로 연장된다. 이것에서, 영구 자석(23)은, 영구 자석(23)의 현재 고정 지점에서 피봇 레버(11)의 최대 피봇 영역 (예컨대, 최대 22°)에 걸쳐 연장된다. 따라서, 영구 자석(23)의 표면은 전체 피봇 영역에 걸쳐 자기 센서(22)를 직면하게 된다.

자기 센서(22)는 자석(23)에 의해 생성된 자기장(magnetic field)의 방향(orientation)을 감지하고, 이로부터 자기 센서(22)에 대한 피봇 레버(11) 또는 자석(23)의 순간 각도 포지션을 계산(computes)한다. 여기에서 구성 모드의 각도 제로 포지션(angle zero position)은 구성 메뉴를 통해 지정된다. 또한, 자석이 측면으로 장착되는 경우, 대응하는 선형화 계수(linearization factor)의 입력(input)이 입력된다.

본 발명의 다른 변형에서, 제1 센서 부품(18)은 바코드 스캐너를 포함하며, 제2 센서 부품(19)에는 바코드가 제공된다. 피봇 레버(11)의 피봇 모션(21)은 바코드 스캐너에 대한 바코드의 변위를 야기한다.

탬핑 도구(15)의 실제 진동 주파수는 센서(16)에 의해 측정된 각도 신호로부터 결정된다. 이 절차 동안, 기본적으로 3 단계의 탬핑 사이클로 구별될 수 있다. 내림(lowering) 절차 동안, 약 45Hz의 진동 주파수가 규정된다. 압착 절차 동안, 35Hz로 감소된다. 탬핑 유닛(1)이 들어 올려지고 앞으로 이동하는 절치 동안, 상기 진동 주파수가 중지되거나 더 감소한다(예컨대, 20Hz 로). 센서(16)에 의해, 이러한 진동 값은, 편차가 있는 경우 탬핑 유닛(1)의 제어 변경를 수행하기 위해, 지속적으로 확인된다.

도 3은 자기 센서(22)를 지닌 제1 센서 부품(18)을 상세히 도시한다. 자기 센서(22)는 통합된 구성요소로써 구성되며, 마이크로 콘트롤러(24)와 함께 회로기판(25) 상에 배치된다. 또한 모션 센서(26)가 회로기판(25) 상에 배치된다. 상기 동일한 구성이 탬핑 유닛(1)의 추가 모션을 기록하는데 이용된다. 이것은 주로 피봇 레버(11) 및 탬핑 도구(15)를 포함하는 도구 캐리어(6)의 내림- 또는 들어 올림 모션(7)이다. 그러나, 탬핑 유닛(1)의 측면 모션, 전진 모션 또는 회전 모션은 또한 상기 모션 센서(26)에 의해 기록된다.

유리하게는. 모션 센서(26)는 또한 통합된 구성요소로써 설계되며, 3개의 가속도 센서 및 3개의 자이로스코프를 포함한다. 모션 센서(26)는 기록된 데이터를 사전-처리하기 위한 DMP(Digital Motion Processor) 및 프로그래밍 디지털 로우패스 필터(programmable digital low pass filters)를 포함한다. 도 3은 모션 센서(26)의 축 방향의 실례를 도시한다. 여기에서 양의 회전 방향(positive rotation directions)은 우측 나선 규칙에 따라 발생한다. 각각의 가속도 측정은 x-, y- 및 z-축을 따라 이루어진다. 유용하게는, 측정 영역에 대해 여러 단계가 설정될 수 있다(예컨데, ±2g,4g,8g,16g). 각 속도는(Angular velocities)는 x-, y- 및 z-축에 대해 측정된다. 또한 이러한 측정 값으로, 다양한 측정 영역을 설정하는 것이 유용할 수 있다(예컨대, ±250, 500, 1000, 2000dps).

또한, 회로기판(15) 상에는 직렬 인터페이스(27)(예컨대, RS-232)의 플러그 접촉(plug contacts)이 배치된다. 컴퓨터에 의해 센서를 프로그램 또는 구성하도록 플러그 접촉에 데이터 케이블이 연결될 수 있다. 여기에서, 적절한 프로토콜이 제공되며, 이로인해 센서(16)가 대응하는 시작 명령에 의해 구성 모드로 설정된다. 구성 모드 이후에, 종료 명령은 작동 모드로의 복귀를 야기한다.

또한, 회로기판(25)에는 버스 인터페이스(28,bus interface )가 배치된다. 납땜 또는 나사 결합된 접촉을 통해, 버스 케이블이, 엔클로저 통로를 통해 밖으로 안내되는 버스 인터페이스(28)에 연결된다. 제어장치(17)와의 데이터 통신은 버스 인터페이스(28)를 통해 일어난다. 센서(16)의 프로그래밍 또는 재구성은 또한 이 버스 인터페이스(28)를 통해 가능하다. 유리하게는, 이는 트랙 유지보수 기계의 기존의 CAN 버스에 통합가능한 CAN 인터페이스 이다. 여기에서. 외부 도구(CAN 뷰어)를 통해 CAN 인터페이스 작동(기능) 여부를 확인할 수 있다.

모든 센서 값은 버스 인터페이스에서 상이한 시간 간격으로 개별적으로 출력될 수 있다. 이 동안, 디지털화된 측정 데이터의 출력은 탬핑 도구(15)의 규정된 진동 주파수보다 높은 리프레시 비율(refresh rate)로 발생한다. 선택적으로, 센서(16)는 또한 아날로그 측정 신호를 출력하도록 설정된다. 예를들어, 각각의 측정 값은 0 에서 10볼트 사이의 전압 값으로 출력되며, 여기서도 또한 충분히 높은 리프레시 비율(refresh rate)(예컨대, 1kHz)이 있다.

바람직하게는, 제1 센서 부품(18)의 전류 공급을 위한 공급 라인과 함께 버스 케이블(29)은 밀폐된 엔클로저 통로를 통해 안내된다. 이 라인을 통해, 제1 센서 부품(18)은, 예를들어 트랙 유지보수 기계의 DC 보드 네트(DC board net)(예컨대, 24V DC)에 연결된다. 또한, 다극 결합(multipolar combined) 공급- 및 인터페이스 케이블이 제공될 수 있다.

구성요소(22,24,26,27,28)를 포함하는 회로기판(25)은 엔클로저(30)에 수용되어 배치된다. 나사 연결에 의해 장착되는 커버(31)는 엔클로저(30)의 밀폐를 견고하게 한다. 예를들어, 버스 케이블(29)에 적합한 고무 씨일은 커버의 밀폐 갭 및 엔클로저 통로에 설치된다.

또한, 폐쇄하기 전에 엔클로저를 주조 수지(casting resin)로 채우는 것이 유용하다. 이러한 방식으로, 제1 센서 부품(18)의 회로기판(25) 및 전자 구성요소(22,24,26,27,28)는 추가적으로 습기, 먼지 및 진동에 대해 보호된다.

회로기판(25)에 선택적으로 배치되는 온도센서(32)는 온도 측정을 수행하기 위해 사용되며, 조건이 변경되는 경우 탬핑 유닛(1)의 제어를 조정하기 위해 사용된다. 이 동안, 전자 구성요소(22,24,26,27,28)의 열 방출이 필요한 경우 고려되어야 한다. 특히, 완전히 주조한 회로기판(25)의 경우에, 제한된 열 발산의 결과로서, 온도의 오프셋을 고려하는 것이 유용할 수 있다.

센서(16)의 또 다른 유리한 확장은 디스플레이 요소(33)에 관한 것이다. 예를들어, 엔클로저(30)의 밀폐된 리세스를 통해 보이는 회로기판(25) 상에 상이한 LED 가 배치된다. 이들 LED는 센서(16)가 정상 작동 모드에서, 구성 모드에서 또는 결함 작동(fault operation)에서 실행 중인지를 표시한다. 또한 센서(16)에 케이블로 연결되는 별도의 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.

다양한 센서(22,26,32) 및 디스플레이 요소(33)는 회로기판(25)의 도체 경로를 통해 마이크로 콘트롤러(24)에 연결된다. 마이크로 콘트롤러(24)는 연결된 센서(22,26,32)를 판독하고 측정 결과의 사전-처리를 수행한다.

Claims (15)

1. 각 회전축(12)에 대해 회전가능하여 서로를 향해 진동으로 작동되어 압착 가능하도록 장착된 탬핑 도구(15)를 지닌 두개의 피봇 레버(11)가 어셈블리 프레임(2) 상에서 낮출 수 있는 방식으로 지지되는 도구 캐리어(6)를 포함하는, 트랙의 침목(5)을 탬핑하기 위한 탬핑 유닛(1)으로써, - 센서(16)는 관련 회전 축(12)에 대한 피봇 모션(21)의 피봇 각도를 기록하며, 적어도 하나의 피봇 레버(11)에 결합됨-
   상기 센서(16)는 복수의 부품으로 설계되는데, 제1 센서 부품(18)은 도구 캐리어(6)에 고정되고, 제2 센서 부품(19)은 피봇 레버(11)에 고정되는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
2. 제1항에 있어서,
   제1 센서 부품(18)은 능동 구성요소(22,24,26,32,33)를 포함하며, 제2 센서 부품(19)은 어떤 전기 공급이 없는 단지 수동 구성요소(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
3. 제2항에 있어서,
   제1 센서 부품(18)은 자기 센서(22)를 포함하며, 제2 센서 부품(19)은 영구 자석(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서,
   제1 센서 부품(18)은 모션 센서(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
5. 삭제
6. 제4항에 있어서,
   모션 센서(26)는 3개의 가속도 센서 및 3개의 자이로스코프를 포함하는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
7. 제1항에 있어서,
   제1 센서 부품(18)은 마이크로콘트롤러(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛,
8. 제1항에 있어서,
   제1 센서 부품(18)은 주조 수지(casting resin)로 채워진 밀폐된 엔클로저(30) 내에 배치되는 회로기판(25)을 갖는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
9. 제8항에 있어서,
   회로기판(25) 상에는 직렬 인터페이스(27)가 배치되는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
10. 제9항에 있어서,
    직렬 인터페이스(27)는 데이터 케이블의 연결을 위한 접촉 플러그를 갖는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
11. 제1항에 있어서,
    제1 센서 부품(18)은 버스 인터페이스(28)를 갖는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
12. 제11항에 있어서,
    버스 인터페이스(28)는, 밀폐된 통로를 통해 제1 센서 부품(18)의 엔클로저(30)의 밖으로 안내되는 버스 케이블(29)에 연결되는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
13. 제1항에 있어서,
    제1 센서 부품(18)은 온도센서(32)를 갖는 것을 특징으로 하는 탬핑 유닛.
14. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 따른 탬핑 유닛(1) 작동 방법으로써,
    센서(16)의 측정 데이터 또는 측정 신호가 제어 장치(17)로 전송되고, 탬핑 유닛(1)의 적어도 하나의 드라이브(8,9,10)가 측정 데이터 또는 측정 신호에 따라 제어 장치(17)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제14항에 있어서,
    센서(16)의 측정 데이터 또는 측정 신호가 제어 장치로 전송되는 동안에 교정 절차가 수행되며, 이 교정 절차 동안, 상승된 상태의 탬핑 유닛(1)이 규정된 모션 시퀀스로 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.