KR102673917B1 - 차량용 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하기 위한 방법 및 장치 그리고 차량용 공기 질량 센서 - Google Patents

차량용 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하기 위한 방법 및 장치 그리고 차량용 공기 질량 센서 Download PDF

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량용 공기 질량 센서(102)의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하는 방법에 관한 것이며, 공기 질량 센서(102)는 센서 요소의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 포함한다. 상기 방법에 따르면, 센서 요소 상의 이슬 형성을 검출하기 위해, 차량의 작동 중에 온도 센서에 의해 기록된 온도 프로파일이 평가된다. 추가 단계에서, 이슬 형성의 검출에 응답하여, 가열 요소의 활성화를 위한 활성화 신호(132)가 생성된다.

Description

차량용 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하기 위한 방법 및 장치 그리고 차량용 공기 질량 센서
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른 장치 또는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
공기 질량 계량기는 공기 질량 흐름의 정확한 결정을 위해 차량의 공기 시스템에서 공기 필터의 하류에 연결될 수 있다. 마이크로 기계식 실리콘 기반 센서 요소는 일반적으로 측정 요소로서 사용된다. 특정 작동 상태에서, 센서 요소 상에 이슬이 형성되어 측정 에러를 야기할 수 있다.
본 발명의 과제는 종래 기술에 비해 개선된, 가열 요소를 제어하는 방법 및 장치, 공기 질량 센서 시스템, 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것이다.
이러한 배경에서, 여기에 제시된 해결책에 의해, 독립 청구항들에 따른, 차량용 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하는 방법, 이 방법을 사용하는 장치, 차량용 공기 질량 센서 시스템, 및 상응하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 종속 청구항들에 제시된 조치에 의해, 독립 청구항에 제시된 장치의 바람직한 개선이 가능하다.
차량용 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하기 위한 방법이 제공되고, 상기 공기 질량 센서는 센서 요소의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 포함하며, 상기 방법은 다음 단계를 포함한다:
센서 요소 상의 이슬 형성을 검출하기 위해, 차량의 작동 중에 온도 센서에 의해 기록된 온도 프로파일을 평가하는 단계; 및
이슬 형성의 검출에 응답하여, 가열 요소의 활성화를 위한 활성화 신호를 생성하는 단계.
가열 요소는 예를 들어 저항 히터 형태의 칩 히터를 의미할 수 있다. 센서 요소는 예를 들어 공기 질량 흐름을 측정하기 위한 마이크로 기계식 센서 요소를 의미할 수 있다. 공기 질량 센서는 예를 들어 차량의 디젤 엔진 또는 가솔린 엔진의 흡입 시스템에 배치된 열막식 또는 열선식 공기 질량 계량기를 의미할 수 있다. 온도 프로파일은 센서 요소의 온도 변화를 시간에 따라 나타내는 온도 곡선일 수 있다. 온도 프로파일은 예를 들어 차량의 시동시, 특히 차량의 엔진의 시동시, 온도 센서에 의해 기록될 수 있다. 특히, 온도 프로파일은 차량의 공기 시스템 내로 공기를 흡입하는 동안 기록되었을 수 있다. 이슬 형성은 예를 들어 주변 온도의 변동으로 인한 센서 요소의 표면에 응축물의 침적을 의미할 수 있다. 예를 들어, 평가 동안 온도 프로파일의 기울기의 프로파일은 기준 프로파일, 온도 임계값 또는 절대 온도값과 같은 적어도 하나의 적합한 평가 파라미터와 비교되고, 상기 비교의 결과에 따라 이슬 형성이 검출될 수 있다.
여기에 제시된 해결책은 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 칩 히터가 측정 작동 중에 결정된 센서 요소의 온도 프로파일에 기초하여, 센서 요소 상의 이슬 형성이 센서 요소의 적시 가열에 의해 방지될 수 있도록 제어될 수 있다는 사실에 기초한다. 이러한 알고리즘 기반 응축물 방지에 의해, 측정 에러가 효과적으로 방지될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 평가의 단계에서, 온도 프로파일의 기울기가 결정되고, 상기 기울기에 기초하여 이슬 형성이 검출될 수 있다. 이로 인해, 이슬 형성이 확실하게 검출될 수 있다.
추가 실시 예에 따르면, 평가의 단계에서, 온도 프로파일의 기울기가 적어도 하나의 임계값, 절대 온도를 나타내는 적어도 하나의 절대값, 적어도 하나의 기준 프로파일 또는 언급된 평가 파라미터들 중 적어도 2개의 평가 파라미터의 조합과 비교되어, 이슬 형성이 검출될 수 있다. 기준 프로파일은 예를 들어, 주변 온도가 상승할 때, 그러나 센서 요소 상에 이슬이 형성되지 않는 센서 요소의 온도 급변을 의미할 수 있다. 결과적으로, 비교적 적은 계산 비용으로도 이슬 형성이 충분한 정확도로 검출될 수 있다.
소정의 평가 시간 내에 온도 프로파일이 기준 프로파일보다 더 큰 기울기를 갖는 경우 평가 단계에서 이슬 형성이 검출되는 것이 바람직하다. 이로 인해, 이슬 형성이 특히 쉽고 확실하게 검출될 수 있다.
또한, 평가 단계에서, 차량의 엔진 시동에 응답하여 또는 작동 중에 온도 센서에 의해 기록된 온도 프로파일이 평가될 수 있다. 이로 인해, 엔진의 시동시 이슬 형성이 검출될 수 있어서, 센서 요소의 후속 오작동이 조기에 방지될 수 있다.
차량의 작동 중에 가열 요소의 활성화를 위해, 생성 단계에서 활성화 신호가 생성될 수 있다. 이로 인해, 차량 작동 중에, 즉 엔진의 가동시, 이슬 형성이 방지될 수 있다.
이 방법은 차량의 작동 중에 온도 센서에 의해 생성되며 센서 요소의 온도를 나타내는 온도 신호의 필터링에 의해 온도 프로파일을 기록하는 단계를 포함할 수 있다. 특히, 온도 신호는 저역 통과 필터링될 수 있다. 이로 인해, 측정 부정확성이 줄어들 수 있다.
또한, 생성 단계에서, 가열 요소가 활성화되는 소정 활성화 지속 시간의 경과 후에 가열 요소의 비활성화를 위한 비활성화 신호가 생성될 수 있다. 이로 인해, 센서 요소의 과도한 열부하가 방지될 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 결정 단계에서, 상기 활성화 지속 시간이 센서 요소에 의해 측정된 공기 질량 흐름, 온도 센서에 의해 측정된 센서 요소의 초기 온도, 온도 센서에 의해 측정된 센서 요소의 현재 온도, 또는 상기 측정 변수들 중 적어도 2 개의 측정 변수의 조합에 따라 결정될 수 있다. 이 실시 예에 의해, 방법의 정확도 및 환경 영향에 대한 방법의 견고성이 크게 증가할 수 있다.
이 방법은 예를 들어 소프트웨어 또는 하드웨어로 또는 소프트웨어와 하드웨어의 혼합 형태로, 예를 들어 제어 유닛에서 구현될 수 있다.
여기에 제시된 해결책은 또한 상응하는 장치에서 여기에 제시된 방법의 변형 예의 단계들을 실행, 제어 또는 수행하도록 설계된 장치를 제공한다. 장치 형태의 본 발명의 이 실시 예에 의해, 본 발명의 과제가 신속하고 효율적으로 달성될 수 있다.
이를 위해, 장치는 신호 또는 데이터를 처리하기 위한 적어도 하나의 컴퓨팅 유닛, 신호 또는 데이터를 저장하기 위한 적어도 하나의 저장 유닛, 센서로부터 센서 신호를 판독 입력하기 위한 또는 데이터 신호 또는 제어 신호를 액추에이터로 출력하기 위한 액추에이터 또는 센서에 대한 적어도 하나의 인터페이스, 및/또는 통신 프로토콜 내로 매립되는 데이터의 판독 입력 또는 출력을 위한 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨팅 유닛은 예를 들어 신호 프로세서, 마이크로 컨트롤러 등일 수 있으며, 상기 저장 유닛은 플래시 메모리, EPROM 또는 자기 저장 유닛일 수 있다. 통신 인터페이스는 데이터를 무선 및/또는 유선으로 판독 입력 또는 출력하도록 설계될 수 있으며, 유선 데이터를 판독 입력 또는 출력할 수 있는 통신 인터페이스는 상기 데이터를 예를 들어 전기적으로 또는 광학적으로 해당 데이터 전송 라인으로부터 판독 입력할 수 있거나 또는 해당 데이터 전송 라인 내로 출력할 수 있다.
본 경우에, 장치는 센서 신호를 처리하고 그에 따라 제어 신호 및/또는 데이터 신호를 출력하는 전기 장치를 의미할 수 있다. 장치는 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 설계될 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다. 하드웨어 설계의 경우, 인터페이스는 예를 들어 장치의 다양한 기능을 포함하는 소위 시스템 ASIC의 부분일 수 있다. 그러나, 인터페이스가 고유의 집적 회로이거나 또는 적어도 부분적으로 개별 구성 요소로 이루질 수도 있다. 소프트웨어 설계의 경우, 인터페이스는 예를 들어 다른 소프트웨어 모듈과 더불어 마이크로 컨트롤러 상에 있는 소프트웨어 모듈일 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 장치에 의해 차량의 제어가 이루어진다. 이를 위해 장치는 예를 들어 가속도 신호, 압력 신호, 조향각 신호 또는 환경 센서 신호와 같은 센서 신호를 액세스할 수 있다. 제어는 브레이크 액추에이터 또는 조향 액추에이터와 같은 액추에이터 또는 차량의 엔진 제어 장치를 통해 이루어진다.
또한, 여기에 제시된 해결책은 차량용 공기 질량 센서 시스템을 제공하며, 상기 공기 질량 센서 시스템은:
공기 질량 흐름을 측정하기 위한 센서 요소, 센서 요소의 온도를 측정하기 위한 온도 센서, 및 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 구비한 공기 질량 센서; 및
상기 실시 예에 따른 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 반도체 메모리, 하드 디스크 메모리 또는 광 메모리와 같은 기계 판독 가능한 캐리어 또는 저장 매체 상에 저장될 수 있으며, 특히 프로그램 제품 또는 프로그램이 컴퓨터 또는 장치에서 실행되는 경우, 전술한 실시 예들 중 하나의 실시 예에 따른 방법의 단계들을 실행, 수행 및/또는 제어하기 위해 사용되는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터 프로그램이 바람직하다.
본 발명의 실시 예들이 도면에 도시되고 다음의 설명에서 더 상세히 설명된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 공기 질량 센서를 구비한 차량 공기 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 공기 질량 센서의 개략도이다.
도 3은 도 2의 센서 요소의 개략도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 장치의 개략도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 장치에 의한 평가를 위한 온도 프로파일을 나타내는 다이어그램을 도시한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 방법의 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 다음의 설명에서, 상이한 도면에 도시되며 유사하게 작용하는 요소들은 동일하거나 유사한 도면 부호로 표시되며, 이 요소에 대한 반복 설명은 생략된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 공기 질량 센서(102)를 갖는 차량 공기 시스템(100)의 개략도를 도시한다. 차량 공기 시스템(100)은 공기 필터(104)를 포함하고, 상기 공기 필터(104)를 통해 공기가 차량 공기 시스템(100) 내로 흡입된다. 예를 들어, 열막식 공기 질량 계량기(hot-film air mass flow sensor)로서 구현되는 공기 질량 센서(102)는 공기 필터(104)의 하류에 연결되어, 공기 필터(104)를 통해 흡입된 공기 질량 흐름을 검출하도록 설계된다. 공기 질량 흐름은 가변 터빈 지오메트리 과급기(106)의 압축기에 의해 압축되고 거기서부터 급기 공기 냉각기(108)에 도달한다. 급기 공기 냉각기(108)는 출력 측에서 차량의 엔진(110)의 공기 입구에 연결된다. 스로틀 밸브(112)는 급기 공기 냉각기(108)로부터 유출되는 공기 질량 흐름을 제어하도록 설계된다. 엔진(110)의 공기 출구는 배기 가스 재순환 냉각기(114) 및 하류에 연결된 배기 가스 재순환 밸브(116)를 통해 공기 입구에 연결될 수있다. 엔진(110)에 의해 방출된 배기 가스는 가변 터빈 지오메트리 과급기(106)로 복귀하여, 거기서 터빈을 구동시키고, 상기 터빈은 압축기와 동일한 샤프트 상에 놓여 이를 구동시킨다. 추가 배기 가스 재순환 냉각기(118) 및 하류에 연결된 추가 배기 가스 재순환 밸브(120)는 가변 터빈 지오메트리 과급기(106)의 터빈 측과 압축기 측 사이의 배기 가스 재순환을 위해 사용된다. 배기 가스의 재순환되지 않은 부분은 배기 플랩(122)을 통해 차량의 배기 시스템(124) 내에 도달한다.
공기 질량 센서(102)는 차량 작동 중에 공기 질량 센서(102)에 의해 기록된 온도 신호(130), 즉 공기 질량 센서(102)의 센서 요소의 온도 프로파일을 나타내는 온도 신호(130)를 평가하고 이 평가에 따라 센서 요소를 가열하기 위한 칩 히터를 제어하기 위해 공기 질량 센서(102)에 연결된 장치(128)를 갖는 공기 질량 센서 시스템(126)의 부분이다. 칩 히터의 활성화를 위해, 장치(128)는 상응하는 활성화 신호(132)를 제공한다. 이러한 방식으로 칩 히터를 제어함으로써, 센서 요소 상의 이슬 형성이 확실하게 방지될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 장치(128)는 차량이 주차될 때 칩 히터를 활성화시키도록 설계된다. 따라서, 오일 응축물이 센서 요소에 침적되는 것이 방지된다. 이 경우, 공기 질량 흐름을 나타내는 공기 질량 신호는 차량의 제어 유닛으로 전달되지 않는다. 그러나, 장치(128)는 정상 작동 동안 센서 요소를 적절한 방식으로 가열하기 위해 정상 동작 동안 칩 히터를 활성화시키는 역할을 주로 한다. 이는 두 가지 영향을 미친다: 한편으로는 센서 요소에서 이슬점 온도가 더 빨리 초과되고, 이는 센서 요소 상의 이슬 형성을 방지한다; 다른 한편으로는 이슬 형성의 대부분이 센서 요소보다 더 차가운 센서 요소의 주변 면에서 발생하는 것이 달성된다.
예를 들어 플러그-인 센서로서 구현되는 센서 요소의 표면이 흐르는 공기보다 더 차갑고 상기 표면의 이슬점이 공기가 흐르는 공기의 이슬점보다 낮으면, 일반적으로 이슬이 형성된다. 이는 예를 들어, 서늘한 환경으로부터 따뜻한 습한 환경으로 바뀌면 발생한다. 센서 요소에 이슬이 형성되면, 기체로부터 액체로의 물의 상 전이로 인해 매우 많은 에너지가 방출된다. 이 에너지는 센서 요소에 부착된 온도 센서가 이슬이 형성되지 않는 경우보다 훨씬 더 빨리 가열되게 한다. 장치(128)에 의한 온도 구배의 적절한 평가에 의해, 이슬 형성 상태가 순수한 온도 급변 상태와 확실하게 구별될 수 있다. 이 때 사용된 알고리즘은 이슬 형성으로 인해 중대한 측정 에러가 발생하지 않을 정도로 신속히 칩 히터를 활성화시키기에 충분해야 한다.
일 실시 예에 따르면, 검출 알고리즘은 다음 시퀀스를 갖는다.
1. 센서 요소의 온도가 연속적으로 측정된다.
2. 선택적으로, 온도 신호(130)의 필터링, 예컨대 저역 통과 필터링이 이루어진다.
3. 온도 신호(130)에 기초하여, 구배가 계산된다.
4. 구배는 예를 들어, 정의 가능한 임계값, 또는 예를 들어, 임계값 및 절대 온도와 같은 다수의 적합한 파라미터들의 조합에 의해 평가된다.
5. 구배의 평가에 따라 칩 히터가 활성화된다.
6. 끝으로, 정해진 활성화 지속 시간 후에 칩 히터가 다시 비활성화된다. 칩 히터의 비활성화는 예를 들어 순수 시간 제어를 통해 또는 현재 공기 질량, 센서 요소의 초기 온도, 센서 요소의 현재 온도 또는 언급된 변수들 중 적어도 2 개의 변수의 조합과 같은 다양한 파라미터로부터 활성화 지속 시간이 결정되는 시간 제어를 통해 고정 시간의 설정에 의해 이루어진다.
도 2는 도 1의 공기 질량 센서(102)의 개략도를 도시한다. 공기 질량 센서(102)는 플러그-인 센서로서 구현되고, 공기 질량 흐름을 검출하기 위한 마이크로 기계식 센서 요소(204)로 공기를 안내하기 위한 바이패스 채널(202)을 갖는 센서 하우징(200), 및 신호 처리를 위한 전자 모듈(206)을 포함한다.
도 3은 도 2의 공기 질량 센서의 센서 요소(204)의 개략도를 도시한다. 센서 요소(204)와 열 결합된 가열 요소(300), 센서 요소(204)의 온도를 검출하기 위한 온도 센서(302), 및 센서 요소(204)의 센서 막(304)이 도시되어 있고, 상기 가열 요소(300)는 예를 들어 센서 요소(204) 상의 오일 응축물을 방지하기 위해 센서 요소(204)를 가열하는 칩 히터로서 작용한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 장치(128), 예를 들어 도 1 내지 도 3을 참조하여 전술한 장치의 개략도를 도시한다. 장치(128)는 온도 신호(130)에 기초하여 차량의 작동 중에 온도 센서에 의해 기록된 온도 프로파일을 평가하기 위한 평가 유닛(410)을 포함한다. 생성 유닛(420)은 평가 유닛(410)에 의해 생성된 결과 값(412)을 사용하여 가열 요소의 활성화를 위한 활성화 신호(132)를 생성하도록 설계된다. 예를 들어, 결과 값(412)이 센서 요소에서의 이슬 형성 시작 또는 이슬 형성 임박을 나타내면, 생성 유닛(420)은 활성화 신호(132)를 생성한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 장치, 예를 들어 도 1 내지 도 4를 참조하여 전술한 장치를 사용하여 평가하기 위한 온도 프로파일을 나타내는 다이어그램을 도시한다. 예를 들어, 60%의 상대 습도에서 센서 요소의 온도 프로파일을 나타내는 제 1 곡선(500), 80%의 상대 습도에서 센서 요소의 온도 프로파일을 나타내는 제 2 곡선(502), 및 15%, 20%, 25%, 30% 및 40%의 상대 습도에서 검출된 센서 요소의 온도 프로파일을 나타내는 다수의 추가 곡선(504)이 도시되어 있다. 모든 곡선(500, 502, 504)은 출발점으로서 섭씨 20도의 주변 온도를 갖는다. 이 출발점은 예를 들어 차량의 엔진이 시동되는 시점을 나타낸다.
곡선들(500, 502) 각각은 온도 프로파일들이 장치에 의해 평가되는 평가 지속 시간(506) 내의 곡선(504)보다 훨씬 더 높은 기울기를 갖는다. 이 훨씬 더 높은 기울기에 기초하여, 센서 요소에 이슬 형성 시작이 추론될 수 있다. 이러한 의미에서, 곡선들(504)은 온도 프로파일의 각각의 기울기에 기초하여 이슬 형성을 검출하기 위한 기준 프로파일로서 작용한다.
평가 지속 시간(506)은 예를 들어 20 내지 100 초이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 방법(600)의 흐름도를 도시한다. 차량용 공기 질량 센서의 센서 요소를 가열하는 가열 요소를 제어하기 위한 방법(600)은 예를 들어, 도 1 내지 도 5를 참조하여 전술한 장치에 의해 실시될 수 있다. 단계(610)에서, 차량 작동 동안 온도 센서에 의해 기록된 센서 요소의 온도 프로파일이 센서 요소 상에 이슬의 형성을 검출하기 위해 평가된다. 추가 단계(620)에서, 이슬 형성의 검출에 응답하여, 가열 요소의 활성화를 위한 활성화 신호가 생성된다.
단계들(610, 620)은 특히 차량의 작동 중에 엔진의 가동시, 연속적으로 실시될 수 있다.
하나의 실시 예가 제 1 특징과 제 2 특징 사이에 접속사 "및/또는"을 포함하면, 이는 상기 실시 예가 하나의 실시 형태에 따라 제 1 특징과 제 2 특징을 포함하고, 다른 실시 형태에 따라 제 1 특징만을 또는 제 2 특징만을 포함하는 것을 의미한다.
102: 공기 질량 센서
126: 공기 질량 센서 시스템
130: 온도 신호
132: 활성화 신호
204: 센서 요소
500, 502: 온도 프로파일
504: 기준 프로파일

Claims (13)

  1. 차량용 공기 질량 센서(102)의 센서 요소(204)를 가열하는 가열 요소(300)를 제어하기 위한 방법(600)으로서, 상기 공기 질량 센서(102)는 상기 센서 요소(204)의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(302)를 포함하며, 상기 방법(600)은:
    상기 센서 요소(204) 상의 이슬 형성을 검출하기 위해 상기 차량의 작동 중에 상기 온도 센서(302)에 의해 기록된 온도 프로파일(500, 502)을 평가하는 단계(610); 및
    이슬 형성의 검출에 응답하여, 상기 가열 요소(300)의 활성화를 위한 활성화 신호(132)를 생성하는 단계(620)를 포함하고,
    상기 평가 단계(610)에서, 상기 온도 프로파일(500, 502)의 기울기가 검출되어, 상기 기울기를 기초로 이슬 형성이 검출되는, 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 평가 단계(610)에서, 상기 온도 프로파일(500, 502)이 적어도 하나의 임계값, 절대 온도를 나타내는 적어도 하나의 절대값, 또는 적어도 하나의 기준 프로파일(504) 중 적어도 어느 하나와 비교되어, 이슬 형성이 검출되는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 평가 단계(610)에서, 상기 온도 프로파일(500, 502)이 소정 평가 시간(506) 동안 상기 기준 프로파일(504)보다 큰 기울기를 가지면, 이슬 형성이 검출되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 평가 단계(610)에서, 상기 차량의 엔진의 시동에 응답하여 상기 온도 센서(302)에 의해 기록된 온도 프로파일(500, 502)이 평가되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 생성 단계(620)에서, 상기 차량의 작동 동안 상기 가열 요소(300)의 활성화를 위한 상기 활성화 신호(132)가 생성되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 작동 동안 상기 온도 센서(302)에 의해 생성되며 상기 센서 요소(204)의 온도를 나타내는 온도 신호(130)를 필터링함으로써 상기 온도 프로파일(500, 502)을 기록하는 단계를 포함하고, 상기 온도 신호(130)는 저역 통과 필터링되는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 생성 단계(620)에서, 상기 가열 요소(300)가 활성화되는 소정 활성화 지속 시간의 경과 후에 상기 가열 요소(300)의 비활성화를 위한 비활성화 신호가 생성되는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 센서 요소(204)에 의해 측정된 공기 질량 흐름, 상기 온도 센서(302)에 의해 측정된 상기 센서 요소(204)의 초기 온도, 또는 상기 온도 센서(302)에 의해 측정된 상기 센서 요소(204)의 현재 온도 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 활성화 지속 시간을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항에 따른 방법(600)을 실시하도록 설계된 유닛(410, 420)을 포함하는 장치(128).
  11. 차량용 공기 질량 센서 시스템(126)으로서,
    공기 질량 흐름을 측정하기 위한 센서 요소(204), 상기 센서 요소(204)의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(302), 및 상기 센서 요소(204)를 가열하는 가열 요소(300)를 구비한 공기 질량 센서(102); 및
    제 10 항에 따른 장치(128)를 포함하는, 공기 질량 센서 시스템(126).
  12. 제 1 항에 따른 방법(600)을 실행하도록 설계된, 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  13. 제 12 항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된, 기계 판독 가능한 저장 매체.
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