KR102673582B1 - Balance Weight Of Outer Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무게 조절이 용이하여 로터의 균형을 유지시키도록 하는 외전형 모터용 밸런스 웨이트에 관한 것이다.
이에 따르면,
중심축에 샤프트가 설치되고, 중앙에 자기장을 형성하는 스테이터가 설치되며, 내벽에 영구자석이 마련되어 상기 스테이터에서 형성된 자기장에 의해 중심축을 중심으로 회전하는 로터가 상기 스테이터의 외부에 설치되는 외전형 모터에서, 상기 로터는 원통형의 몸체와, 상하에 결합되는 캡으로 구성되며, 상기 캡의 반경방향으로 형성되어 있는 리브에 끼워짐으로써 균형을 맞추도록 하는 외전형 모터용 밸런스 웨이트에 있어서, 상기 리브에 끼워지는 끼움홈을 제공하도록 양 측면과 상면을 포함하는 본체; 및 상기 캡에 본체를 고정하기 위한 고정볼트를 포함하되, 상기 본체의 양 측면에는 상면으로 갈수록 내부를 향해 인입되게 형성되는 탄성편이 마련됨으로써 장착 및 해제가 용이한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a balance weight for an abduction type motor that allows easy weight adjustment to maintain the balance of the rotor.
According to this,
An abduction motor in which a shaft is installed on a central axis, a stator that creates a magnetic field is installed in the center, a permanent magnet is provided on the inner wall, and a rotor that rotates around the central axis by the magnetic field formed in the stator is installed outside the stator. In the balance weight for an abduction type motor, wherein the rotor consists of a cylindrical body and a cap coupled at the top and bottom, and is inserted into a rib formed in a radial direction of the cap to balance it, a main body including both sides and a top surface to provide a fitting groove; And a fixing bolt for fixing the main body to the cap, wherein elastic pieces are provided on both sides of the main body to be drawn inward toward the upper surface, making it easy to mount and dismount.

Description

외전형 모터용 밸런스 웨이트{Balance Weight Of Outer Motor}Balance weight for outer motor {Balance Weight Of Outer Motor}

본 발명은 외전형 모터용 밸런스 웨이트에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 무게 조절이 용이하여 로터의 균형을 유지시키도록 하는 외전형 모터용 밸런스 웨이트에 관한 것이다.The present invention relates to a balance weight for an abduction type motor, and more specifically, to a balance weight for an abduction type motor that allows easy weight adjustment to maintain the balance of the rotor.

BLDC모터는 코일과 철심에 의해 자기장을 형성하는 스테이터(Stator)와, 영구자석을 갖는 로터(Rotor)에 의해 동력을 제공한다. 스테이터와 로터가 설치되는 위치에 따라 내전형 모터와 외전형 모터로 구분한다. 내전형 모터는 스테이터가 외부에 설치되고, 로터가 중앙에 설치되어 회전하는 것이며, 외전형 모터는 스테이터가 중앙에 설치되고, 로터가 외부에 설치되어 회전하는 것이다. BLDC motors provide power through a stator that creates a magnetic field using a coil and an iron core, and a rotor with permanent magnets. Depending on where the stator and rotor are installed, they are divided into internal rotation type motors and external rotation type motors. In an internal rotation motor, the stator is installed on the outside and the rotor is installed in the center and rotates, while in an external rotation motor, the stator is installed in the center and the rotor is installed on the outside and rotates.

외전형 모터에서 로터는 설치공간을 갖는 원통형의 몸체와, 몸체의 상하에 결합되는 캡으로 구성된다. 몸체와 상하캡을 일체로 조립하여 로터가 균형있게 회전되도록 해야 한다. 그래서 종래에는 밸런스 웨이트가 설치된 외전형 모터가 제안되었다. 예를 들면, 대한민국 등록특허 제10-1818905호가 있다. 이에 따르면, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 스테이터; 상기 스테이터를 감싸는 로터; 스테이터로부터 이격되게 상기 로터의 내주면을 따라 장착된 마그네트; 및 로터의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두에 마련된 밸런싱수단;을 포함하되, 상기 밸런싱수단은 상기 로터의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두의 가장자리에 둘레를 따라 요입 형성된 환형의 슬롯; 그리고 상기 슬롯에 탈착 가능하게 고정되는 밸런스 웨이트;로 이루어졌다.In an abduction motor, the rotor consists of a cylindrical body with an installation space and a cap coupled to the top and bottom of the body. The body and upper and lower caps must be assembled as one piece to ensure that the rotor rotates in a balanced manner. So, conventionally, an abduction motor with a balance weight installed was proposed. For example, there is Republic of Korea Patent No. 10-1818905. According to this, the shaft; A stator coupled to the shaft; a rotor surrounding the stator; Magnets mounted along the inner circumferential surface of the rotor and spaced apart from the stator; and balancing means provided on the upper or lower surface of the rotor, or both, wherein the balancing means includes an annular slot recessed along the edge of the upper or lower surface of the rotor, or both. and a balance weight that is detachably fixed to the slot.

로터의 밸런스가 잘못 조절되었거나 틀어진 경우 재조절할 수 있도록 하였지만 밸런스 웨이트의 무게가 한정되어 정밀하게 조절하지 못하는 문제점이 있었다.If the balance of the rotor was incorrectly adjusted or distorted, it could be readjusted, but there was a problem in that it could not be precisely adjusted due to the limited weight of the balance weight.

대한민국 등록특허 제10-1818905호.Republic of Korea Patent No. 10-1818905.

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 무게 조절이 용이하여 로터의 균형을 유지시키도록 하며, 정밀하게 무게를 조절할 수 있는 외전형 모터용 밸런스 웨이트를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention in response to the above problem is to provide a balance weight for an abduction type motor that is easy to adjust the weight to maintain the balance of the rotor and can precisely control the weight.

위와 같은 목적은,The above purpose is,

중심축에 샤프트가 설치되고, 중앙에 자기장을 형성하는 스테이터가 설치되며, 내벽에 영구자석이 마련되어 상기 스테이터에서 형성된 자기장에 의해 중심축을 중심으로 회전하는 로터가 상기 스테이터의 외부에 설치되고, 상기 로터는 원통형의 몸체 및 상하에 결합되는 캡으로 구성되며, 상기 캡의 반경방향으로 리브가 형성되어 구성된 외전형 모터의 균형을 맞추기 위해 상기 외전형 모터에 리브(21)가 끼워지는 것으로,A shaft is installed on the central axis, a stator that creates a magnetic field is installed in the center, a permanent magnet is provided on the inner wall, and a rotor that rotates around the central axis by the magnetic field formed by the stator is installed outside the stator, and the rotor It consists of a cylindrical body and a cap coupled at the top and bottom, and a rib 21 is inserted into the abduction type motor to balance the abduction type motor, which is composed of ribs formed in the radial direction of the cap.

상기 리브에 끼워지는 끼움홈을 제공하도록 양 측면과 상면을 포함하는 본체 및 A main body including both sides and a top surface to provide a fitting groove for fitting into the rib, and

상기 캡에 본체를 고정하기 위한 고정볼트를 포함하며, Includes a fixing bolt for fixing the main body to the cap,

상기 본체의 양 측면에는 상면으로 갈수록 내부를 향해 인입되게 형성되는 탄성편이 마련됨으로써 장착 및 해제가 용이하게 이루어지도록 구성된 외전형 모터용 밸런스 웨이트가 제공된다.A balance weight for an abduction type motor is provided on both sides of the main body to facilitate installation and disassembly by providing elastic pieces that are drawn inward toward the upper surface.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 외전형 모터용 밸런스 웨이트의 본체는 종단면이 “”인 형태로 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 외전형 모터용 밸런스 웨이트가 제공된다.According to another feature of the present invention, the main body of the balance weight for the abduction type motor has a longitudinal cross-section of “ A balance weight for an abduction type motor is provided, characterized in that it is formed and configured in the form of “.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 상면에는 보조웨이트부재홈이 마련되고, 상기 보조웨이트부재홈에 결합되는 보조웨이트부재를 포함함으로써 정밀하게 무게를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외전형 모터용 밸런스 웨이트가 제공된다.According to another feature of the present invention, an auxiliary weight member groove is provided on the upper surface, and an auxiliary weight member is coupled to the auxiliary weight member groove, so that the weight can be precisely adjusted. Balance weights are provided.

본 발명에 따르면, 무게 조절이 용이하여 로터의 균형을 유지시키도록 하며, 정밀하게 무게를 조절할 수 있는 외전형 모터용 밸런스 웨이트가 제공된다. 또한 장착 및 해제가 용이한 외전형 모터용 밸런스 웨이트가 제공된다.According to the present invention, a balance weight for an abduction type motor is provided that allows easy weight adjustment to maintain the balance of the rotor and can precisely control the weight. Additionally, a balance weight for the abduction type motor that is easy to install and dismount is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 외전형 모터의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 외전형 모터용 밸런스 웨이트의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 외전형 모터용 밸런스 웨이트의 단면사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 외전형 모터용 밸런스 웨이트의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 외전형 모터용 밸런스 웨이트의 사시도이다.1 is a configuration diagram of an abduction-type motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a balance weight for an abduction type motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional perspective view of a balance weight for an abduction type motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of a balance weight for an abduction type motor according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a balance weight for an abduction type motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 3을 동시에 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 나머지 도면은 필요한 곳에서 인용하기로 한다.Hereinafter, the specific contents of the present invention will be described in detail with reference to the attached FIGS. 1 to 3. The remaining drawings will be cited where necessary.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 외전형 모터(1)는 중앙에 코일과 철심에 의해 자기장을 형성하는 스테이터(5)가 설치되고, 중심축(X)을 중심으로 회전하는 로터(3)가 스테이터(5)의 외부에 설치된다. 샤프트(7)는 중심축(X) 상에 설치된다. 로터(3)의 내벽에는 영구자석(9)이 마련되어 스테이터(5)에서 형성된 자기장에 의해 로터(3)가 회전하는 것이다.As shown in Figures 1 and 2, the abduction motor 1 has a stator 5 installed in the center that forms a magnetic field by a coil and an iron core, and a rotor 3 rotating around a central axis (X). ) is installed on the outside of the stator (5). The shaft 7 is installed on the central axis (X). A permanent magnet 9 is provided on the inner wall of the rotor 3, and the rotor 3 rotates by the magnetic field formed in the stator 5.

로터(3)는 원통형의 몸체(11)와 상하에 결합되는 캡(13,15)으로 구성된다. 캡(13,15)에는 샤프트(7)가 삽입되는 샤프트삽입홀(17)이 마련된다. 캡(13,15)에는 결합홈(19)이 마련되고, 영구자석(9)에는 관통홀이 마련된다. 몸체(11)와 캡(13,15)은 결합홈(19)과 관통홀을 통과하는 볼트에 의해 결합된다. 캡(13,15)에는 리브(21)가 반경방향으로 형성되어 있는데, 도시된 바에 의하면 8개가 균등한 간격으로 형성되고 있다.The rotor 3 consists of a cylindrical body 11 and caps 13 and 15 coupled at the top and bottom. The caps 13 and 15 are provided with a shaft insertion hole 17 into which the shaft 7 is inserted. A coupling groove 19 is provided in the caps 13 and 15, and a through hole is provided in the permanent magnet 9. The body 11 and the caps 13 and 15 are coupled by bolts passing through the coupling groove 19 and through holes. The caps 13 and 15 have ribs 21 formed in the radial direction. As shown, eight ribs 21 are formed at equal intervals.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 외전형 모터용 밸런스 웨이트(100)는 리브(21)에 끼워져 몸체(11)와 캡(13,15)이 일체로 조립된 로터(3)가 균형 있게 회전되도록 한다. 밸런스 웨이트(100)는 리브(21)에 끼워지도록 끼움홈(101)을 갖는 본체(110)와, 캡(13,15)에 본체(110)를 고정하기 위한 고정볼트(107)를 포함한다. 캡(13,15)에는 설치홀(23)이 마련되고, 본체(110)에는 고정홀(103)이 마련되어 있어 고정볼트(107)에 의해 캡(13,15)에 밸런스 웨이트(100)가 고정된다.As shown in Figures 2 and 3, the balance weight 100 for an abduction type motor according to the present invention is a rotor 3 in which the body 11 and the caps 13 and 15 are integrally assembled by being inserted into the ribs 21. ) rotates in a balanced manner. The balance weight 100 includes a main body 110 having a fitting groove 101 to be fitted into the rib 21, and a fixing bolt 107 for fixing the main body 110 to the caps 13 and 15. Installation holes 23 are provided in the caps 13 and 15, and fixing holes 103 are provided in the main body 110, so that the balance weight 100 is fixed to the caps 13 and 15 by the fixing bolts 107. do.

본체(110)는 끼움홈(101)을 제공하도록 양 측면(110a)과 상면(110b)으로 구성되고, 양 측면(110a)에서 외부를 향해 연장된다. 즉, 본체(110)는 종단면이 “”인 형태로 형성된다.The main body 110 is composed of both side surfaces 110a and a top surface 110b to provide fitting grooves 101, and extends outward from both side surfaces 110a. In other words, the main body 110 has a longitudinal cross section “ It is formed in the form of .

본체(110)의 양 측면(110a)에는 상면(110b)으로 갈수록 내부를 향해 인입되게 형성되는 탄성편(105)이 마련된다. 탄성편(105)은 외부를 향해 밀리면서 리브(21)에 끼워짐으로써 본체(110)가 리브(21)에 장착되도록 하고, 리브(21)를 밀면서 리브(21)에서 본체(110)가 용이하게 해제되도록 한다. 도시된 바에 의하면, 4개의 리브(21)에 밸런스 웨이트(100)가 설치되어 있으나 경우에 따라서는 밸런스 웨이트(100)의 개수 및 위치가 변경될 수 있다. 또한 밸런스 웨이트(100)는 캡(13, 15)에 선택적으로 설치될 수 있다.Elastic pieces 105 are provided on both sides 110a of the main body 110 to be drawn inward toward the upper surface 110b. The elastic piece 105 is pushed outward and inserted into the rib 21 so that the main body 110 is mounted on the rib 21, and the main body 110 is easily removed from the rib 21 by pushing the rib 21. Make sure it is released. As shown, balance weights 100 are installed on the four ribs 21, but in some cases, the number and location of balance weights 100 may be changed. Additionally, the balance weight 100 may be selectively installed on the caps 13 and 15.

이하, 본 발명의 다른 실시예를 도 4를 참조하여 설명한다. 본 실시예에 의한 외전형 모터용 밸런스 웨이트(100')는 정밀하게 무게를 조절할 수 있도록 보조웨이트부재(113)를 포함한다. 밸런스 웨이트(100')의 상면(110b)에는 보조웨이트부재홈(111)이 마련되어 보조웨이트부재(113)가 결합된다. 보조웨이트부재(113)는 핀이나 볼트일 수 있다. 또한 고정볼트(107)에 와셔(108)를 더 결합함으로써 무게를 조절할 수 있다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. The balance weight 100' for an abduction type motor according to this embodiment includes an auxiliary weight member 113 to precisely adjust the weight. An auxiliary weight member groove 111 is provided on the upper surface 110b of the balance weight 100', and the auxiliary weight member 113 is coupled thereto. The auxiliary weight member 113 may be a pin or bolt. Additionally, the weight can be adjusted by further combining the washer 108 to the fixing bolt 107.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예를 도 5를 참조하여 설명한다. 본 실시예에 의한 외전형 모터용 밸런스 웨이트(100")는 리브(21)의 길이방향으로 형성되는 연장 밸런스 웨이트(120)를 절단함으로써 형성된다. 연장 밸런스 웨이트(120)에는 커팅라인(C)이 각각 다른 간격으로 형성된다. 커팅라인(C)을 따라 연장 밸런스 웨이트(120)는 사용자가 적은 힘으로 절단하기 용이하게 두께의 일부가 절단되어 있다. 커팅라인(C)의 간격에 따라 무게를 용이하게 조절할 수 있다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. The balance weight 100" for an abduction type motor according to this embodiment is formed by cutting the extended balance weight 120 formed in the longitudinal direction of the rib 21. The extended balance weight 120 has a cutting line (C). The balance weight 120 extending along the cutting line (C) has a portion of its thickness cut according to the spacing of the cutting line (C) to facilitate cutting with less force. It can be easily adjusted.

또한 도시한 바와 같이, 밸런스 웨이트(100")의 일측만 절단하여 사용할 수도 있는데, 무게중심을 유지할 수 있도록 하기 위해 고정홀(103‘)이 장홀로 형성될 수 있다.Also, as shown, only one side of the balance weight (100") can be cut and used, and the fixing hole (103') can be formed as a long hole to maintain the center of gravity.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 개시된 실시예는 다양한 조합이 가능할 것이며, 가능한 모든 조합은 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이 된다.The configuration shown and described above is nothing more than a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will be able to make various changes based on common technical knowledge, but it should be noted that these may be included in the scope of protection of the present invention. The embodiments disclosed above may be combined in various ways, and all possible combinations are within the scope of the present invention.

1 : 외전형 모터 3 : 로터
5 : 스테이터 7 : 샤프트
9 : 영구자석 11 : 몸체
13,15 : 캡 17 : 샤프트삽입홀
19 : 결합홈 21 : 리브
23 : 설치홀 100, 100', 100" : 밸런스 웨이트
101 : 끼움홈 103,103' : 고정홀
105 : 탄성편 107 : 고정볼트
108 : 와셔 110 : 본체
110a : 측면 110b : 상면
111 : 보조웨이트부재홈 113 : 보조웨이트부재
120 : 연장 밸런스 웨이트 C : 커팅라인1: Abduction motor 3: Rotor
5: Stator 7: Shaft
9: permanent magnet 11: body
13,15: Cap 17: Shaft insertion hole
19: Coupling groove 21: Rib
23: Installation hole 100, 100', 100": Balance weight
101: Fitting groove 103,103': Fixing hole
105: elastic piece 107: fixing bolt
108: Washer 110: Body
110a: side 110b: top surface
111: Auxiliary weight member groove 113: Auxiliary weight member
120: Extended balance weight C: Cutting line

Claims (3)

중심축(X)에 샤프트(7)가 설치되고, 중앙에 자기장을 형성하는 스테이터(5)가 설치되며, 내벽에 영구자석(9)이 마련되어 상기 스테이터(5)에서 형성된 자기장에 의해 중심축을 중심으로 회전하는 로터(3)가 상기 스테이터(5)의 외부에 설치되고, 상기 로터(3)는 원통형의 몸체(11) 및 상하에 결합되는 캡(13,15)으로 구성되며, 상기 캡(13,15)의 반경방향으로 리브(21)가 형성되어 구성된 외전형 모터(1)의 균형을 맞추기 위해 상기 외전형 모터(1)에 리브(21)가 끼워지는 것으로,
상기 리브(21)에 끼워지는 끼움홈(101)을 제공하도록 양 측면과 상면을 포함하는 본체(110) 및 상기 캡(13,15)에 본체(110)를 고정하기 위한 고정볼트(107)를 포함하며, 상기 본체(110)의 양 측면에는 상면으로 갈수록 내부를 향해 인입되게 형성되는 탄성편(105)이 마련됨으로써 장착 및 해제가 용이하게 이루어지도록 구성된 외전형 모터용 밸런스 웨이트에 있어서;
상기 외전형 모터용 밸런스 웨이트의 본체(110)는 종단면이 “”인 형태로 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 외전형 모터용 밸런스 웨이트.
A shaft 7 is installed on the central axis A rotor 3 that rotates is installed outside the stator 5, and the rotor 3 consists of a cylindrical body 11 and caps 13 and 15 coupled at the top and bottom, and the cap 13 In order to balance the abduction-type motor (1), which is formed by forming a rib (21) in the radial direction of 15), the rib (21) is inserted into the abduction-type motor (1),
A main body 110 including both sides and a top surface to provide a fitting groove 101 to be fitted into the rib 21, and a fixing bolt 107 for fixing the main body 110 to the caps 13 and 15. In the balance weight for an abduction type motor, which is configured to facilitate mounting and dismounting by providing elastic pieces 105 that are formed to be drawn inward toward the upper surface on both sides of the main body 110;
The main body 110 of the balance weight for the abduction type motor has a longitudinal cross section of “ “A balance weight for an abduction motor, characterized in that it is formed and configured in the form of.
 제 1 항에 있어서,
상기 상면에는 보조웨이트부재홈(111)이 마련되고, 상기 보조웨이트부재홈(111)에 결합되는 보조웨이트부재(113)를 더 포함함으로써 정밀하게 무게를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외전형 모터용 밸런스 웨이트.
According to claim 1,
An auxiliary weight member groove 111 is provided on the upper surface, and an auxiliary weight member 113 coupled to the auxiliary weight member groove 111 is provided, so that the weight can be precisely adjusted. For balance weight.
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