KR101277881B1 - Adapter for motor rotor and motor having the same - Google Patents

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KR101277881B1 KR1020110142538A KR20110142538A KR101277881B1 KR 101277881 B1 KR101277881 B1 KR 101277881B1 KR 1020110142538 A KR1020110142538 A KR 1020110142538A KR 20110142538 A KR20110142538 A KR 20110142538A KR 101277881 B1 KR101277881 B1 KR 101277881B1
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최진태
권현욱
염수진
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재단법인 포항산업과학연구원
주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: An adapter for a motor rotor and a motor device including the same is provided to easily manufacture by assembling the end plates to the frame with a direct coupled screw. CONSTITUTION: A frame is fixed to a rotary shaft at the center. An end plate is equipped on both ends of the frame. An inside cylinder unit(112) inserts the rotary shaft to the inner side. The outer cylinder unit(114) combines a rotor of a motor to the outer periphery. A connecting unit(116) connects the inner cylinder unit and the outer cylinder unit.

Description

모터 회전자용 어댑터 및 이를 포함하는 모터장치{Adapter for motor rotor and motor having the same}Adapter for motor rotor and motor apparatus including same {Adapter for motor rotor and motor having the same}

본 발명은 모터 회전자용 어댑터 및 이를 포함하는 모터장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 회전관성과 무게가 감소된 모터 회전자용 어댑터 및 이를 포함하는 모터장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor rotor adapter and a motor device including the same, and more particularly, to a motor rotor adapter and a motor device including the same in which the rotational inertia and weight of the motor are reduced.

모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 장치로서, 회전축을 포함하는 회전자와 회전자에 대향하는 고정자를 포함하여, 회전자와 고정자 사이에 형성되는 전자기력에 의하여 회전자가 회전하고, 회전축을 통하여 회전력을 외부에 전달할 수 있다.A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy by using force received by a current-carrying conductor in a magnetic field, and is formed between a rotor and a stator, including a rotor including a rotating shaft and a stator opposite the rotor. The rotor rotates by the electromagnetic force, and the rotational force can be transmitted to the outside through the rotating shaft.

일반적으로 모터는 크게 직류모터와 교류모터로 구분될 수 있다.In general, a motor may be classified into a DC motor and an AC motor.

먼저, 직류모터의 경우에, 회전자는 중심에 회전축이 압입되는 코어, 상기 코어에 권선되는 코일로 구성된다. 또한, 고정자는 모터 하우징의 내측면에 코어와 일정간격을 가지고 대향되게 설치되며, 영구자석으로 구성된다.First, in the case of a DC motor, the rotor is composed of a core in which a rotating shaft is pressed in the center, and a coil wound around the core. In addition, the stator is installed on the inner surface of the motor housing to face the core at a predetermined interval, and is composed of a permanent magnet.

이러한 직류모터에서, 코일에 전류가 공급되면 코일과 영구자석 사이에 형성되는 전자기력에 의하여 코일 및 코어로 이루어진 회전자가 회전하면서 회전축을 회전시킨다.In such a DC motor, when a current is supplied to the coil, a rotor made of a coil and a core is rotated by an electromagnetic force formed between the coil and the permanent magnet to rotate the rotating shaft.

한편, 교류모터의 경우에, 회전자는 회전축의 외주면에 일정반경을 가지고 결합되는 영구자석으로 구성된다. 또한, 고정자는 모터 하우징의 내측면에 회전자의 영구자석과 일정간격을 가지고 대향되게 설치되며 권선된 코일로 구성된다.On the other hand, in the case of an alternating-current motor, the rotor is composed of permanent magnets coupled with a certain radius on the outer circumferential surface of the rotating shaft. In addition, the stator is installed on the inner surface of the motor housing to face the permanent magnet of the rotor at a predetermined interval and consists of a wound coil.

이러한 교류모터에서는 직류모터와 달리 고정자의 코일에 전류가 공급되면 영구자석으로 이루어진 회전자가 회전하면서 회전축을 회전시킨다.In the AC motor, unlike the DC motor, when a current is supplied to the coil of the stator, a rotor made of a permanent magnet rotates to rotate the rotating shaft.

도 1은 종래의 모터 회전자를 부분 절개한 사시도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터의 회전자에서 코어(20)는 철심 또는 다수개가 적층된 전기강판으로 구성될 수 있다. 이러한 코어(20)는 회전축(10)의 외주면으로부터 일정반경을 가지고 형성되며, 회전축(10)에 결합가능한 원판형 디스크(30)가 코어(20)의 양단에 결합되어 코어(20)의 양단을 지지한다. 이때, 코어(20)의 양단에 결합되는 디스크(30)는 서로를 연결하는 긴 볼트(40)가 체결되어 고정될 수 있다.1 is a perspective view of a partially cut in a conventional motor rotor, as shown in Figure 1, the core 20 in the rotor of the motor may be composed of an iron core or a plurality of laminated electrical steel sheet. The core 20 is formed with a predetermined radius from the outer circumferential surface of the rotating shaft 10, the disk-shaped disk 30 that can be coupled to the rotating shaft 10 is coupled to both ends of the core 20 to both ends of the core 20 I support it. At this time, the disk 30 is coupled to both ends of the core 20 can be fixed by fastening the long bolts 40 to connect each other.

이러한 종래의 모터는 회전축(10)으로부터 연속되는 코어(20)로 인하여 모터의 무게가 많이 나가고, 회전축(10)의 회전관성이 커서 회전에너지가 손실된다는 단점이 있다. 또한, 조립시에도 코어(20)의 양단에 배치된 디스크(30)를 연결하기 위해 긴 볼트(40)를 체결해야하므로 조립이 용이하지 않은 단점이 있다.
(특허문헌 1) WO 2004/062064 A1The conventional motor has a disadvantage in that the weight of the motor is large due to the core 20 continuous from the rotation shaft 10, and the rotational energy of the rotation shaft 10 is large so that rotation energy is lost. In addition, even when assembling the long bolt 40 in order to connect the disk 30 disposed on both ends of the core 20 there is a disadvantage that the assembly is not easy.
(Patent Document 1) WO 2004/062064 A1

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 중 적어도 일부를 해결하고자 안출된 것으로, 일 측면으로서, 모터의 회전관성과 무게가 감소된 모터 회전자용 어댑터 및 이를 포함하는 모터장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve at least some of the problems of the prior art, as an aspect, it is an object of the present invention to provide a motor rotor adapter and a motor device including the same reduced the rotational inertia and weight of the motor. .

상기한 목적 중 적어도 일부를 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 모터의 회전축보다 큰 직경을 가지고, 중심에 상기 회전축이 고정되며 외주면에 모터의 회전자가 결합되어 상기 회전축 및 회전자와 회전거동이 일체화되는 원통형 프레임; 및 중심공에 상기 회전축이 관통하고 상기 프레임의 직경보다 큰 직경으로 구성되며, 상기 프레임의 양단에 구비되는 엔드플레이트;를 포함하고, 상기 회전축에서 상기 프레임의 내주면 사이에 공간이 형성되는 모터 회전자용 어댑터를 제공한다.As one aspect for achieving at least some of the above object, the present invention has a diameter larger than the rotation axis of the motor, the rotation axis is fixed to the center and the rotor of the motor is coupled to the outer peripheral surface is the rotation axis and the rotor and rotation behavior A cylindrical frame integrated; And an end plate having a diameter larger than the diameter of the frame and penetrating the rotating shaft through a central hole, the end plate being provided at both ends of the frame. Provide an adapter.

바람직하게, 상기 프레임은 내측에 상기 회전축이 삽입결합되는 내측원통부; 중심에 상기 내측원통부가 형성되고 외주면에 모터의 회전자가 결합가능한 외측원통부; 및 상기 내측원통부와 외측원통부를 연결하며 형성되어 상기 내측원통부를 상기 외측원통부의 중심에 고정되도록 지지하는 연결부;를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the frame is an inner cylindrical portion which is inserted into the rotation shaft inside; An outer cylinder portion formed at an inner cylindrical portion at a center thereof and capable of coupling a rotor of the motor to an outer circumferential surface thereof; And a connecting part formed to connect the inner cylindrical part and the outer cylindrical part to support the inner cylindrical part to be fixed to the center of the outer cylindrical part.

더욱 바람직하게, 상기 연결부는 상기 내측원통부와 외측원통부를 연결지지하며 상기 프레임의 양단까지 연장형성되고, 상기 엔드플레이트는 상기 연결부에 결합될 수 있다.More preferably, the connecting portion supports the inner cylindrical portion and the outer cylindrical portion and extends to both ends of the frame, and the end plate may be coupled to the connecting portion.

또한 바람직하게, 상기 연결부는 상기 내측원통부의 둘레에 걸쳐 복수개가 일정간격으로 형성된 리브로 구성될 수 있다.Also preferably, the connecting portion may be composed of a plurality of ribs formed at a predetermined interval over the circumference of the inner cylindrical portion.

더욱 바람직하게, 상기 복수개의 리브 사이의 공간은 상기 회전축을 중심으로 대칭적으로 형성될 수 있다.More preferably, the space between the plurality of ribs may be formed symmetrically about the rotation axis.

또한 바람직하게, 상기 엔드플레이트는 상기 외측원통부의 내경에 대응하는 내륜을 가지는 환형으로 구성될 수 있다.
Also preferably, the end plate may be configured in an annular shape having an inner ring corresponding to the inner diameter of the outer cylindrical portion.

또한, 다른 일측면으로서, 상기 엔드플레이트는 중심에 상기 회전축을 결합할 수 있다.In addition, as another side surface, the end plate may be coupled to the rotation axis in the center.

바람직하게, 상기 엔드플레이트의 중심에는 상기 회전축의 외경에 대응하는 중공부가 형성될 수 있다.Preferably, a hollow portion corresponding to the outer diameter of the rotating shaft may be formed at the center of the end plate.

더욱 바람직하게, 상기 엔드플레이트의 중공부에는 상기 회전축의 외주면을 축방향으로 일부 감싸도록 상기 프레임 방향으로 돌출된 플랜지부;가 형성될 수 있다.
More preferably, the hollow portion of the end plate; a flange portion protruding in the frame direction to partially surround the outer circumferential surface of the rotating shaft may be formed.

한편, 다른 일 측면으로서 본 발명은 하우징; 상기 하우징의 중심부에 회동가능하도록 설치되는 회전축; 상기 회전축과 회전 거동이 일체화되는 회전자; 상기 회전자의 외주면과 이격되어 대향하며 상기 하우징의 내측면에 설치되는 고정자; 및 중심에 상기 회전축이 고정결합되고, 외측면에 상기 회전자가 고정결합되는 상기 어댑터;를 포함하는 모터장치를 제공한다.On the other hand, the present invention as another aspect the housing; A rotating shaft rotatably installed at the center of the housing; A rotor in which the rotating shaft and the rotating behavior are integrated; A stator spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor and installed on an inner surface of the housing; And the adapter to which the rotation shaft is fixedly coupled to a center and the rotor is fixedly coupled to an outer surface thereof.

바람직하게, 상기 어댑터의 양단에 구비된 상기 엔드플레이트는 상기 회전자의 양단을 지지할 수 있다.Preferably, the end plates provided at both ends of the adapter may support both ends of the rotor.

또한 바람직하게, 상기 회전축, 회전자 및 어댑터는 회전거동이 일체화될 수 있다.Also preferably, the rotating shaft, the rotor and the adapter may be integrated with the rotation behavior.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의하면, 모터의 회전축과 회전자 결합부위에 일정반경의 공간을 확보하여 모터의 회전관성과 무게를 감소시키는 효과를 얻을 수 있다.According to one embodiment of the present invention having such a configuration, it is possible to obtain the effect of reducing the rotational inertia and weight of the motor by securing a space of a predetermined radius on the rotation axis and the rotor coupling portion of the motor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 어댑터의 엔드플레이트를 프레임에 직결나사를 이용하여 간단하게 조립할 수 있어 모터의 제작이 용이해지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the end plate of the adapter can be easily assembled to the frame using a direct screw, it is possible to obtain the effect of facilitating the production of the motor.

도 1은 종래의 모터 회전자를 부분 절개한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 회전자용 어댑터의 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 어댑터와 모터의 회전축 및 회전자가 조립된 조립체의 측단면도.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 모터 회전자용 어댑터의 분해 사시도.
도 5는 도4에 도시된 어댑터에 모터의 회전축이 결합된 조립체의 단면 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치를 부분 절개한 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 모터장치의 측단면도.1 is a perspective view partially cut away a conventional motor rotor.
Figure 2 is an exploded perspective view of the adapter for a motor rotor according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of the assembly of the rotating shaft and rotor of the adapter and motor shown in FIG.
Figure 4 is an exploded perspective view of the adapter for a motor rotor according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional perspective view of the assembly in which the rotational axis of the motor is coupled to the adapter shown in FIG.
6 is a perspective view partially cut away the motor apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a side cross-sectional view of the motor apparatus shown in FIG.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, the singular forms "a", "an," and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

그리고, 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다", "가지다(갖다)" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as " comprise ", " comprise ", and " have "mean that there exist features, numbers, steps, operations, elements, parts, And should not be construed to preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 회전자용 어댑터에 대해서 살펴본다. 여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 회전자용 어댑터와 모터 회전축의 분해 사시도이다.
First, with reference to Figure 2 looks at the adapter for a motor rotor according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a motor rotor adapter and a motor rotating shaft according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 모터 회전자(230)용 어댑터(100)는 프레임(110)과 엔드플레이트(120)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the adapter 100 for the motor rotor 230 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110 and an end plate 120.

상기 프레임(110)은 모터의 회전축(220)보다 큰 직경의 원통형으로 구성되고, 중심에 회전축(220)이 고정결합될 수 있도록 구성된다. 여기서, 프레임(110)의 내부는 회전축(220)을 지지하는 구조 이외의 부분에 공간이 형성될 수 있다.The frame 110 is configured in a cylindrical shape having a diameter larger than that of the rotation shaft 220 of the motor, and is configured such that the rotation shaft 220 is fixedly coupled to the center. Here, a space may be formed inside the frame 110 at portions other than the structure supporting the rotating shaft 220.

또한, 프레임(110)은 회전축(220)의 둘레에 결합되는 모터의 회전자(230)의 길이 정도로 구성될 수 있으며, 여기서 프레임(110)의 길이와 직경은 어댑터(100)가 장착되는 모터에 따라 다양한 크기로 설정될 수 있다. In addition, the frame 110 may be configured to the length of the rotor 230 of the motor coupled to the circumference of the rotating shaft 220, where the length and diameter of the frame 110 is to the motor to which the adapter 100 is mounted Can be set to various sizes.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 어댑터(100)가 모터의 회전축(220)에 결합되는 경우 어댑터(100)와 회전축(220)의 회전거동은 일체화될 수 있다.In addition, when the adapter 100 according to an embodiment of the present invention is coupled to the rotation shaft 220 of the motor, the rotation behavior of the adapter 100 and the rotation shaft 220 may be integrated.

이러한 프레임(110)은 중심에 모터의 회전축(220)이 결합되고 외주면에 모터의 회전자(230)가 결합될 수 있도록, 일 실시예에서 내측원통부(112), 외측원통부(114) 및 연결부(116)를 포함하여 구성될 수 있다.The frame 110 is the inner cylindrical portion 112, the outer cylindrical portion 114 and in one embodiment so that the rotating shaft 220 of the motor is coupled to the center and the rotor 230 of the motor can be coupled to the outer peripheral surface It may be configured to include a connecting portion 116.

여기서, 상기 내측원통부(112)는 내측에 회전축(220)이 삽입결합되도록 회전축(220)의 직경에 대응하는 내경을 가지는 원통으로 구성될 수 있다.Here, the inner cylindrical portion 112 may be configured as a cylinder having an inner diameter corresponding to the diameter of the rotating shaft 220 so that the rotating shaft 220 is inserted into the inner side.

또한, 상기 외측원통부(114)는 중심에 내측원통부(112)가 형성되고 외주면에 모터의 회전자(230)가 결합될 수 있도록 구성된다. In addition, the outer cylindrical portion 114 is configured such that the inner cylindrical portion 112 is formed in the center and the rotor 230 of the motor can be coupled to the outer circumferential surface.

일 실시예에서, 외측원통부(114)와 내측원통부(112)는 동일한 길이의 원통으로 형성될 수 있고, 여기서 외측원통부(114)가 내측원통부(112)보다 큰 직경으로 구성되어 내측원통부(112)의 외주면과 외측원통부(114)의 내주면 사이에 일정간격의 공간이 형성될 수 있다.In one embodiment, the outer cylindrical portion 114 and the inner cylindrical portion 112 may be formed of a cylinder of the same length, where the outer cylindrical portion 114 is configured with a larger diameter than the inner cylindrical portion 112 to the inner A space of a predetermined interval may be formed between the outer circumferential surface of the cylindrical portion 112 and the inner circumferential surface of the outer cylindrical portion 114.

또한, 상기 연결부(116)는 내측원통부(112)와 외측원통부(114)를 연결하며 형성되어 내측원통부(112)를 외측원통부(114)의 중심에 고정되도록 지지할 수 있다.In addition, the connection portion 116 is formed by connecting the inner cylindrical portion 112 and the outer cylindrical portion 114 can support the inner cylindrical portion 112 to be fixed to the center of the outer cylindrical portion (114).

이를 위해, 일 실시예에서 연결부(116)는 내측원통부(112)의 둘레에 걸쳐 복수개가 일정간격으로 형성된 리브로 구성될 수 있다. 여기서, 복수개의 리브 사이의 공간은 회전축(220)을 중심으로 대칭적으로 형성될 수 있다. To this end, in one embodiment, the connecting portion 116 may be composed of a plurality of ribs formed at regular intervals over the circumference of the inner cylindrical portion 112. Here, the spaces between the plurality of ribs may be formed symmetrically about the rotation axis 220.

만약, 연결부(116)의 구조 및 배치가 회전축(220)을 중심으로 대칭되지 않는다면, 어댑터(100)가 회전시 회전축(220)과 무게중심이 일치하지 않으므로 회전동작이 수월하지 않을 수 있다. 이를 방지하기 위하여 연결부(116)는 회전축(220)을 중심으로 대칭적으로 형성될 수 있다.If the structure and arrangement of the connection part 116 are not symmetric about the rotation axis 220, the rotation operation may not be easy since the adapter 100 does not coincide with the rotation axis 220 when the rotation of the adapter 100 rotates. In order to prevent this, the connecting portion 116 may be symmetrically formed about the rotation shaft 220.

그리고, 일 실시예에서 내측원통부(112), 외측원통부(114) 및 연결부(116)는 주조성형을 통해 일체형인 하나의 주조체로 형성될 수 있다.In addition, in one embodiment, the inner cylindrical portion 112, the outer cylindrical portion 114 and the connecting portion 116 may be formed as a single cast unit through the casting.

또한, 일 실시예에서 내측원통부(112)의 내주면과 외측원통부(114)의 외주면에는 각각과 결합하는 회전축(220) 및 회전자(230)와 회전거동이 일체화될 수 있도록 키(400)가 결합될 수 있는 키(400)홈이 형성될 수 있다.In addition, in one embodiment, the inner circumferential surface of the inner cylindrical portion 112 and the outer circumferential surface of the outer cylindrical portion 114, the rotary shaft 220 and the rotor 230 coupled to each of the keys 400 so that the rotational behavior can be integrated with each other. A key 400 groove may be formed to be coupled thereto.

또한, 일 실시예에서 내측원통부(112)는 일단을 회전축(220)의 전방부에 형성되어 있는 단턱에 지지하고 타단을 회전축(220)의 후방부에 결합되는 스냅링(250)에 지지하여 이탈되지 않도록 축방향 결합을 고정시킬 수 있다.
In addition, in one embodiment, the inner cylindrical portion 112 supports one end to the stepped portion formed in the front portion of the rotating shaft 220 and the other end is supported by the snap ring 250 coupled to the rear portion of the rotating shaft 220 to be separated. It is possible to fix the axial coupling so as not to.

한편, 상기 엔드플레이트(120)는 중심공을 가지고 이 중심공에 회전축(220)이 관통하며 프레임(110)의 직경보다 큰 직경으로 구성되는 환형의 플레이트로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 엔드플레이트(120)는 프레임(110)의 양단에 구비될 수 있다.On the other hand, the end plate 120 may be composed of an annular plate having a central hole and a rotating shaft 220 penetrates the central hole and is formed of a diameter larger than the diameter of the frame 110. In addition, the end plate 120 may be provided at both ends of the frame 110.

일 실시예에서, 연결부(116)는 내측원통부(112)와 외측원통부(114)를 연결지지하며 프레임(110)의 양단까지 연장형성될 수 있고, 엔드플레이트(120)는 프레임(110)의 양단에서 연결부(116)에 결합될 수 있다. In one embodiment, the connecting portion 116 supports the inner cylindrical portion 112 and the outer cylindrical portion 114 and extends to both ends of the frame 110, the end plate 120 is the frame 110 It may be coupled to the connecting portion 116 at both ends of the.

여기서 엔드플레이트(120)와 연결부(116)의 결합을 위해, 복수의 리브로 형성된 연결부(116)에는 각각의 리브마다 볼트결합공(117)이 형성될 수 있고, 엔드플레이트(120)에도 연결부(116)의 볼트결합공(117)에 대응하는 볼트결합공(117)이 형성되어 있어 복수의 볼트(300)를 통해 연결부(116)와 엔드플레이트(120)는 결합될 수 있다. Here, in order to couple the end plate 120 and the connecting portion 116, the connecting portion 116 formed of a plurality of ribs may be formed with a bolt coupling hole 117 for each rib, the connecting portion 116 in the end plate 120 Bolt coupling hole 117 corresponding to the bolt coupling hole 117 of the) is formed so that the connection portion 116 and the end plate 120 may be coupled through a plurality of bolts (300).

다만, 볼트(300)의 무게로 인해 어댑터(100)의 회전축(220)과 무게중심이 서로 일치하지 않게 될 수 있기 때문에 연결부(116)와 엔드플레이트(120)의 볼트결합공(117)은 회전축(220)을 중심으로 대칭적으로 형성될 수 있다. However, due to the weight of the bolt 300, the axis of rotation 220 and the center of gravity of the adapter 100 may not match each other, so the bolt coupling hole 117 of the connecting portion 116 and the end plate 120 is the axis of rotation It may be formed symmetrically about 220.

그리고, 일 실시예에서 엔드플레이트(120)는 외측원통부(114)의 내경에 대응하는 내륜을 가지는 환형의 플레이트로 구성될 수 있다.And, in one embodiment, the end plate 120 may be composed of an annular plate having an inner ring corresponding to the inner diameter of the outer cylindrical portion 114.

이러한 엔드플레이트(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(110)에 결합되는 회전자(230)의 양단을 지지할 수 있다. 이를 위해, 일 실시예에서 엔드플레이트(120)는 프레임(110)에 결합되는 회전자(230)의 단부를 덮을 수 있도록 회전자(230)의 외경에 대응하는 크기의 외경으로 구성될 수 있으며, 조립시 프레임(110)의 외주면에 수직하는 면을 형성하도록 구성될 수 있다.The end plate 120 may support both ends of the rotor 230 coupled to the frame 110 as shown in FIG. To this end, in one embodiment, the end plate 120 may be configured with an outer diameter of a size corresponding to the outer diameter of the rotor 230 to cover the end of the rotor 230 coupled to the frame 110, It may be configured to form a surface perpendicular to the outer peripheral surface of the frame 110 during assembly.

또한, 엔드플레이트(120)는 장착되는 모터가 회전자(230)에 마그네트가 포함되는 교류모터인 경우에 마그네트의 자속이 모터의 고정자 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지할 수도 있다.
In addition, the end plate 120 may prevent the magnetic flux of the magnet from leaking to parts other than the stator of the motor when the mounted motor is an alternating-current motor including a magnet in the rotor 230.

이와 같은 구조를 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 어댑터(100)가 모터에 조립되는 경우에, 어댑터(100)를 통해 회전축(220)과 회전자(230) 사이에는 도 3에 도시된 바와 같이 공간이 형성될 수 있다.When the adapter 100 according to an embodiment of the present invention having such a structure is assembled to a motor, between the rotating shaft 220 and the rotor 230 through the adapter 100, as shown in FIG. 3. Space may be formed.

이러한 경우는 회전축(220)에서부터 회전자(230)가 밀실하게 채워져 있는 경우보다 회전중심으로부터 최외곽까지의 질량이 작으므로 조립체의 회전관성이 저감될 수 있다.
In this case, since the mass from the rotation center to the outermost portion is smaller than the case in which the rotor 230 is tightly packed from the rotation shaft 220, the rotational inertia of the assembly may be reduced.

다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 어댑터에 대해서 살펴본다. 여기서, 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 어댑터의 분해 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 어댑터에 모터의 회전축이 결합된 조립체의 단면 사시도이다.Next, an adapter according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Here, Figure 4 is an exploded perspective view of the adapter according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional perspective view of the assembly coupled to the rotating shaft of the motor to the adapter shown in FIG.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 어댑터(100-1)에서, 엔드플레이트(120-1)의 중공부는 모터의 회전축(220)이 결합될 수 있도록 구성된다. 즉, 회전축(220)이 프레임(110)의 중심에서 프레임(110)과 결합하지 않고 프레임(110)의 양단에 구비되는 엔드플레이트(120-1)의 중심에 고정 결합될 수 있다.As shown in Figure 4 and 5, in the adapter 100-1 according to another embodiment of the present invention, the hollow portion of the end plate 120-1 is configured so that the rotating shaft 220 of the motor can be coupled do. That is, the rotation shaft 220 may be fixedly coupled to the center of the end plate 120-1 provided at both ends of the frame 110 without being coupled to the frame 110 at the center of the frame 110.

여기서, 프레임(110)은 모터의 회전축(220)보다 직경이 큰 원통으로 구성될 수 있으며, 회전축(220)은 프레임(110)과 접촉하지 않으면서 프레임(110)의 중심에 배치될 수 있다.Here, the frame 110 may be configured as a cylinder having a larger diameter than the rotation shaft 220 of the motor, the rotation shaft 220 may be disposed in the center of the frame 110 without contacting the frame 110.

이를 위하여, 일 실시예에서 엔드플레이트(120-1)의 중심에는 회전축(220)의 외경에 대응하는 중공부가 형성될 수 있고, 엔드플레이트(120-1)의 중공부에는 회전축(220)의 외주면을 축방향으로 일부 감싸도록 프레임 방향으로 돌출된 플랜지부(130)가 형성될 수 있다.To this end, in one embodiment, a hollow portion corresponding to the outer diameter of the rotation shaft 220 may be formed at the center of the end plate 120-1, and the outer circumferential surface of the rotation shaft 220 is formed at the hollow portion of the end plate 120-1. The flange portion 130 protruding in the frame direction may be formed to partially surround the axial direction.

즉, 플랜지부(130)는 엔드플레이트(120-1)과 회전축(220)의 결합을 강화시킬 수 있다.That is, the flange 130 may strengthen the coupling of the end plate 120-1 and the rotation shaft 220.

이러한 엔드플레이트(120-1)는 복수의 볼트(300)를 통해 프레임(110)의 양단에 고정될 수 있으며 중심에 회전축(220)을 결합하고 있어, 프레임(110), 엔드플레이트(120-1) 및 회전축(220)은 모두 회전거동이 일체화될 수 있다.The end plate 120-1 may be fixed to both ends of the frame 110 through a plurality of bolts 300, and the rotation shaft 220 is coupled to the center thereof, such that the frame 110 and the end plate 120-1 may be fixed. ) And the rotating shaft 220 may be integrated with the rotation behavior.

이와 같은 구성을 갖는 어댑터(100-1)의 경우에, 프레임(110)의 내부에 공간이 최대로 확보될 수 있어, 어댑터(100-1)의 중량이 감량될 수 있고, 회전축(220)과의 조립이 더 효율적인 장점이 있다.
In the case of the adapter 100-1 having such a configuration, the space inside the frame 110 can be secured to the maximum, so that the weight of the adapter 100-1 can be reduced, and the rotating shaft 220 and Has the advantage of more efficient assembly.

마지막으로, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치에 대해서 살펴본다. 여기서, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치의 부분 절개 사시도이고, 도 7은 측단면도이다.Finally, a motor device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 is a partial cutaway perspective view of a motor device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a side cross-sectional view.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치(200)는 하우징(210), 회전축(220), 회전자(230), 고정자(240) 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 어댑터(100)를 포함한다.
6 and 7, the motor device 200 according to an embodiment of the present invention is shown in the housing 210, the rotating shaft 220, the rotor 230, the stator 240 and FIG. Adapter 100 according to one embodiment of the present invention.

상기 하우징(210)은 모터의 외형을 구성한다. 이러한 하우징(210)의 전후측에는 회전축(220)에 장착된 베어링(225)을 지지할 수 있는 구조가 형성될 수 있다. 또한, 하우징(210)의 정면에는 회전축(220)의 전단부가 외부로 노출될 수 있도록 홀이 형성될 수 있다.
The housing 210 constitutes an outer shape of the motor. The front and rear sides of the housing 210 may have a structure capable of supporting the bearing 225 mounted on the rotating shaft 220. In addition, the front of the housing 210 may be formed with a hole so that the front end of the rotating shaft 220 is exposed to the outside.

또한, 상기 회전축(220)은 모터장치(200)의 중심부에 회동가능하도록 설치된다. 회전축(220)의 전단부는 모터장치(200)의 외부로 노출될 수 있으며, 노출된 전단부에 외부요소를 결합하여 회전동력을 외부요소에 전달할 수 있다.
In addition, the rotation shaft 220 is installed to be rotatable in the center of the motor device 200. The front end of the rotating shaft 220 may be exposed to the outside of the motor device 200, and the external power may be coupled to the exposed front end to transmit the rotational power to the external element.

또한, 상기 회전자(230)는 모터장치(200)가 직류모터인지 교류모터인지에 따라 일반적으로 코어 또는 마그네트로 구성될 수 있으며 회전축(220)과 회전 거동이 일체화될 수 있다. In addition, the rotor 230 may be generally composed of a core or a magnet according to whether the motor device 200 is a direct current motor or an alternating current motor, and the rotation shaft 220 and the rotation behavior may be integrated.

여기서, 회전자(230)는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치(200)가 직류모터로 구성되는 경우 코일이 권선된 코어로 구성될 수 있으며, 코어는 철심 또는 복수개가 적층된 디스크형 전기강판으로 구성될 수 있다.Here, the rotor 230 may be composed of a coil wound core when the motor device 200 according to an embodiment of the present invention is configured as a DC motor, the core is a core core or a plurality of disk-type electric It may be composed of a steel sheet.

반면, 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치(200)가 교류모터로 구성되는 경우에 회전자(230)는 일정반경을 가지고 일정한 간격으로 복수개가 배치되는 마그네트로 구성될 수 있다.
On the other hand, when the motor device 200 according to an embodiment of the present invention is composed of an alternating current motor, the rotor 230 may have a plurality of magnets arranged at regular intervals with a predetermined radius.

또한, 상기 고정자(240)는 회전자(230)의 외주면과 이격되어 대향하며 하우징(210)의 내측면에 설치될 수 있다. 고정자(240)는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치(200)가 직류모터로 구성되는 경우에 마그네트로 구성될 수 있고, 모터장치(200)가 교류모터로 구성되는 경우에는 코일로 구성될 수 있다.
In addition, the stator 240 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 230 so as to face each other and may be installed on the inner surface of the housing 210. The stator 240 may be configured as a magnet when the motor device 200 according to an embodiment of the present invention is configured as a DC motor, and may be configured as a coil when the motor device 200 is configured as an AC motor. Can be.

그리고, 상기 어댑터(100)의 중심에는 회전축(220)이 결합되고, 외측면에는 회전자(230)가 결합될 수 있다.In addition, the rotation shaft 220 may be coupled to the center of the adapter 100, and the rotor 230 may be coupled to the outer surface.

이러한 본 발명의 일 실시예에 의한 어댑터(100)에서, 회전축(220)은 어댑터(100)의 내측원통부(112)에 형성된 중공부에 삽입되어 고정결합될 수 있고, 회전자(230)는 외측원통부(114)의 외주면을 둘러싸며 고정결합될 수 있다.In the adapter 100 according to the embodiment of the present invention, the rotating shaft 220 may be inserted into the hollow portion formed in the inner cylindrical portion 112 of the adapter 100 and fixedly coupled, the rotor 230 Surrounding the outer circumferential surface of the outer cylindrical portion 114 may be fixedly coupled.

일 실시예에서, 회전축(220)의 앞쪽에는 단턱이 형성되어 어댑터(100)의 전단이 지지될 수 있다. 반면에, 어댑터(100)의 후단은 회전축(220)의 외주에 고정되는 별도의 스냅링(250)에 의해 지지될 수 있다.In one embodiment, the front end of the rotating shaft 220 may be formed with a step may support the front end of the adapter (100). On the other hand, the rear end of the adapter 100 may be supported by a separate snap ring 250 that is fixed to the outer circumference of the rotating shaft 220.

또한, 어댑터(100)의 양단에 형성된 엔드플레이트(120)는 회전자(230)의 양단을 지지할 수 있는데, 여기서 엔드플레이트(120)는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터장치(200)가 교류모터로 구성되어 회전자(230)가 마그네트를 포함하여 구성된 경우에 마그네트의 자속이 고정자(240) 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지할 수도 있다.In addition, the end plate 120 formed at both ends of the adapter 100 may support both ends of the rotor 230, wherein the end plate 120 is a motor device 200 according to an embodiment of the present invention When the rotor 230 is configured with an AC motor and configured to include a magnet, magnetic flux of the magnet may be prevented from leaking to a portion other than the stator 240.

한편, 회전축(220)과 내측원통부(112)는 키를 통해 회전 거동이 일체화될 수 있으며, 이와 마찬가지로 회전자(230)와 외측원통부(114)도 키를 통해 회전 거동이 일체화될 수 있다.
On the other hand, the rotating shaft 220 and the inner cylindrical portion 112 may be integrated with the rotational movement through the key, and likewise the rotor 230 and the outer cylindrical portion 114 may be integrated with the rotational movement through the key. .

본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to particular embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims I would like to make it clear.

100, 100-1 : 어댑터 110 : 프레임
112 : 내측원통부 114 : 외측원통부
116 : 연결부 117 : 볼트결합공
120, 120-1 : 엔드플레이트 130 : 플랜지부
200 : 모터장치 210 : 하우징
220 : 회전축 225 : 베어링
230 : 회전자 240 : 고정자100, 100-1: Adapter 110: Frame
112: inner cylinder portion 114: outer cylinder portion
116: connection portion 117: bolt coupling hole
120, 120-1: End plate 130: Flange
200: motor device 210: housing
220: rotating shaft 225: bearing
230: rotor 240: stator

Claims (12)

모터의 회전축보다 큰 직경을 가지고, 중심에 상기 회전축이 고정되며 외주면에 모터의 회전자가 결합되어 상기 회전축 및 회전자와 회전거동이 일체화되는 원통형 프레임; 및
중심공에 상기 회전축이 관통하고 상기 프레임의 직경보다 큰 직경으로 구성되며, 상기 프레임의 양단에 구비되는 엔드플레이트;를 포함하고,
상기 회전축에서 상기 프레임의 내주면 사이에 공간이 형성되며,
상기 프레임은,
내측에 상기 회전축이 삽입결합되는 내측원통부;
중심에 상기 내측원통부가 형성되고 외주면에 모터의 회전자가 결합가능한 외측원통부; 및
상기 내측원통부와 외측원통부를 연결하며 형성되어 상기 내측원통부를 상기 외측원통부의 중심에 고정되도록 지지하는 연결부;
를 포함하여 구성되고,
상기 연결부는 상기 내측원통부와 외측원통부를 연결지지하며 상기 프레임의 양단까지 연장형성되고,
상기 엔드플레이트는 상기 연결부에 결합되는 모터 회전자용 어댑터.A cylindrical frame having a diameter larger than a rotation axis of the motor, the rotation shaft being fixed to a center thereof, and a rotor of the motor coupled to an outer circumferential surface thereof so that the rotation shaft and the rotor and the rotation behavior are integrated; And
And an end plate having a diameter larger than the diameter of the frame and penetrating the rotating shaft through a central hole, and being provided at both ends of the frame.
Space is formed between the inner circumferential surface of the frame in the rotation axis,
The frame includes:
An inner cylinder portion to which the rotation shaft is inserted and coupled to the inner side;
An outer cylinder portion formed at an inner cylindrical portion at a center thereof and capable of coupling a rotor of the motor to an outer circumferential surface thereof; And
A connection part formed to connect the inner cylinder part and the outer cylinder part to support the inner cylinder part to be fixed to the center of the outer cylinder part;
And,
The connecting portion supports the inner cylindrical portion and the outer cylindrical portion and extends to both ends of the frame,
The end plate is an adapter for a motor rotor is coupled to the connection. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결부는 상기 내측원통부의 둘레에 걸쳐 복수개가 일정간격으로 형성된 리브로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자용 어댑터.The method of claim 1,
The connecting part is a motor rotor adapter, characterized in that consisting of a plurality of ribs formed at a predetermined interval over the circumference of the inner cylinder. 제4항에 있어서,
상기 복수개의 리브 사이의 공간은 상기 회전축을 중심으로 대칭적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자용 어댑터.5. The method of claim 4,
The space between the plurality of ribs is a motor rotor adapter, characterized in that formed symmetrically about the rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 엔드플레이트는 상기 외측원통부의 내경에 대응하는 내륜을 가지는 환형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자용 어댑터.The method of claim 1,
The end plate is an adapter for a motor rotor, characterized in that configured in an annular having an inner ring corresponding to the inner diameter of the outer cylindrical portion. 제1항에 있어서,
상기 엔드플레이트는 중심에 상기 회전축을 결합하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자용 어댑터.The method of claim 1,
The end plate is an adapter for a motor rotor, characterized in that for coupling the rotating shaft to the center. 제7항에 있어서,
상기 엔드플레이트의 중심에는 상기 회전축의 외경에 대응하는 중공부가 형성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자용 어댑터.The method of claim 7, wherein
Adapter for a motor rotor, characterized in that the hollow portion corresponding to the outer diameter of the rotating shaft is formed in the center of the end plate. 제8항에 있어서,
상기 엔드플레이트의 중공부에는,
상기 회전축의 외주면을 축방향으로 일부 감싸도록 상기 프레임 방향으로 돌출된 플랜지부;가 형성된 것을 특징으로 하는 모터 회전자용 어댑터.9. The method of claim 8,
In the hollow portion of the end plate,
And a flange portion protruding in the frame direction so as to partially wrap the outer circumferential surface of the rotating shaft in the axial direction. 하우징;
상기 하우징의 중심부에 회동가능하도록 설치되는 회전축;
상기 회전축과 회전 거동이 일체화되는 회전자;
상기 회전자의 외주면과 이격되어 대향하며 상기 하우징의 내측면에 설치되는 고정자; 및
중심에 상기 회전축이 고정결합되고, 외측면에 상기 회전자가 고정결합되는 제1항, 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 어댑터;
를 포함하는 모터장치.housing;
A rotating shaft rotatably installed at the center of the housing;
A rotor in which the rotating shaft and the rotating behavior are integrated;
A stator spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor and installed on an inner surface of the housing; And
An adapter according to any one of claims 1 and 4 to 9, wherein said rotating shaft is fixedly coupled to a center and said rotor is fixedly coupled to an outer surface thereof;
Motor device comprising a. 제10항에 있어서,
상기 어댑터의 양단에 구비된 상기 엔드플레이트는 상기 회전자의 양단을 지지하는 것을 특징으로 하는 모터장치.The method of claim 10,
The end plate provided at both ends of the adapter, characterized in that for supporting both ends of the rotor. 제10항에 있어서,
상기 회전축, 회전자 및 어댑터는 회전거동이 일체화되는 것을 특징으로 하는 모터장치.The method of claim 10,
The rotating shaft, the rotor and the adapter is a motor device, characterized in that the rotation behavior is integrated.
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