JP6190094B2 - Permanent magnet embedded rotor - Google Patents
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Description
本発明は、回転子鉄心の磁石収容孔に永久磁石を挿入した永久磁石埋め込み型回転子において、回転子の軸方向両端部にバランスウェイトを装着し締結部材にて一体に固定した永久磁石埋め込み型回転子に関するものである。 The present invention relates to a permanent magnet embedded type rotor in which a permanent magnet is inserted into a magnet housing hole of a rotor core, and a permanent magnet embedded type in which balance weights are attached to both ends in the axial direction of the rotor and fixed integrally with a fastening member. It relates to the rotor.
従来、永久磁石を備えた回転子のバランス調整構造として、特許文献1(特開平2−184232)に示されているように、回転子鉄心の軸中心に回転軸を挿入する回転軸孔と、回転軸孔と平行に回転子鉄心の外周に永久磁石を配置して保護部材で覆い、回転子鉄心の軸方向両端部に端板とバランスウェイトをダイカスト等で一体成形したバランスウェイト一体型端板が装着され、回転軸孔と平行に貫通した貫通孔に締結部材を挿入し一体に固定した回転子において、前記バランスウェイト一体型端板の端板外周部のリング状の凸部にキリ加工等を加えアンバランス量を調整する回転子がある。 Conventionally, as a balance adjustment structure of a rotor provided with a permanent magnet, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2-184232), a rotation shaft hole for inserting a rotation shaft into the center of the rotor core; A balance weight-integrated end plate in which a permanent magnet is placed on the outer periphery of the rotor core parallel to the rotation shaft hole and covered with a protective member, and an end plate and a balance weight are integrally formed by die casting at both ends of the rotor core in the axial direction. In the rotor in which a fastening member is inserted into a through hole that is parallel to the rotation shaft hole and fixed integrally, the ring-shaped convex portion of the outer peripheral portion of the end plate of the balance weight integrated type is drilled, etc. There is a rotor that adjusts the amount of unbalance.
この様なバランスウェイト一体型端板を装着した回転子においては、回転子鉄心にバランスウェイト一体型端板を取り付けた後に、端板外周部のリング状の凸部にキリ加工等を加えアンバランス量を調整するため、回転子の組立完了後にキリ加工による加工屑が発生してしまう。また、調整するバランス量が微量であってもバランスウェイト一体型端板外周部には、アンバランス量を調整するためのリング状の凸部を設ける必要がある。このため端板自体の回転子軸長が長くなり、バランスウェイト一体型端板自体の材料費も上がってしまう。 In a rotor equipped with such a balance weight-integrated end plate, after attaching the balance weight-integrated end plate to the rotor core, the ring-shaped convex part on the outer periphery of the end plate is subjected to ungrinding etc. In order to adjust the amount, machining scraps are generated by drilling after the assembly of the rotor is completed. Further, even if the balance amount to be adjusted is very small, it is necessary to provide a ring-shaped convex portion for adjusting the unbalance amount on the outer peripheral portion of the balance weight integrated end plate. For this reason, the rotor shaft length of the end plate itself becomes longer, and the material cost of the balance weight integrated end plate itself increases.
また、バランスウェイト一体型端板自体の目的の一つとして、回転子鉄心内に設けた磁石収容孔から永久磁石が飛び出ない様に、回転子鉄心の軸方向の両端部にバランスウェイト一体型端板を装着し締結部材にて一体に固定しているが、回転子鉄心の磁石収容孔が開口している開口部分のみをバランスウェイト一体型端板により塞ぐことができればよく、回転子鉄心の軸方向の両端部全面を覆う必要はない。 Also, as one of the purposes of the balance weight integrated end plate itself, the balance weight integrated end plate is provided at both ends of the rotor core in the axial direction so that the permanent magnet does not protrude from the magnet receiving hole provided in the rotor core. Although the plate is mounted and fixed integrally with the fastening member, it is sufficient that only the opening portion where the magnet housing hole of the rotor core is opened can be closed by the balance weight integrated end plate. It is not necessary to cover the entire surface of both ends in the direction.
逆に、回転子鉄心の永久磁石を挿入した磁石収容孔の回転子鉄心の軸方向両端部全面を磁性材のバランスウェイト一体型端板で覆ってしまうと、永久磁石が挿入された磁石収容孔の内側と外側を跨るように磁性材のバランスウェイト一体型端板で覆うことになるので、永久磁石の磁束が漏れる通路となり電動機の効率が低下してしまう。 On the other hand, if the entire axial end portions of the rotor core of the magnet housing hole into which the permanent magnet of the rotor core is inserted are covered with a balance weight integrated end plate of magnetic material, the magnet housing hole into which the permanent magnet is inserted Since it is covered with a balance weight-integrated end plate made of a magnetic material so as to straddle the inner side and the outer side, it becomes a passage through which the magnetic flux of the permanent magnet leaks, and the efficiency of the electric motor is reduced.
請求項1に係る発明は、圧縮機に搭載される電動機に備えられ、回転子の軸中心に回転軸を挿入する回転軸孔と、V字形の頂点が前記回転軸孔側に面し、V字形の開口側が回転子外径側に面するV字形を有し、前記回転軸孔と平行に永久磁石を挿入した磁石収容孔を設けた磁極を4極形成した回転子鉄心と、前記永久磁石が前記磁石収容孔から外部に飛び出さない様に前記回転子鉄心の軸方向両端部に装着した端板とを、前記回転軸孔と平行に貫通した貫通孔に挿通した締結部材により一体に固定した永久磁石埋め込み型回転子において、前記回転子鉄心の軸方向両端部に装着した前記端板のうちの少なくとも一方は、非磁性材料により形成され、重心を偏らせたバランス機能を備えたバランスウェイト一体型端板であり、前記バランスウェイト一体型端板は、板厚を有し、前記4極の磁極のうちの2つの隣接する磁極の一方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部および前記2つの隣接する磁極の他方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部と、前記2つの隣接する磁極それぞれに設けた前記磁石収容孔の径方向内側に、回転軸孔側から当該磁石収容孔それぞれの径方向内側まで切欠いた切欠き部が設けられており、前記2つの隣接する磁極の一方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部、前記2つの隣接する磁極の他方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部および前記2つの隣接する磁極それぞれに設けた前記磁石収容孔の径方向内側に、回転軸孔側から当該磁石収容孔それぞれの径方向内側まで切欠いた切欠き部によって前記バランス機能が付与されている永久磁石埋め込み型回転子である。
The invention according to
本発明のバランスウェイト一体型端板を用いた永久磁石埋め込み型回転子は、端板自体の回転子軸長を短くし、材料費も低減できる。また、アンバランス量が微量である場合でもバランス量を調節するキリ加工等を必要としないので加工屑が発生することなく容易にアンバランス量を取ることができる。 The embedded permanent magnet type rotor using the balance weight integrated end plate of the present invention can shorten the rotor shaft length of the end plate itself and reduce the material cost. Further, even when the amount of unbalance is very small, since there is no need for a drilling process or the like for adjusting the amount of balance, the amount of unbalance can be easily taken without generating machining waste.
また、磁性材のバランスウェイト一体型端板が、回転子鉄心の軸方向両端部の永久磁石を挿入した磁石収容孔を覆ったとしても、バランスウェイト一体型端板が回転子鉄心に装着した状態において、バランスウェイト一体型端板に、磁石収容孔の回転子外周側から磁石収容孔の径方向外側まで、磁石収容孔に沿うように切欠かれた切欠き部を回転子装着前に設けることにより、永久磁石の内側と外側を繋ぐ磁束通路の面積を狭くすることができ磁束の漏れを低減し電動機の効率の低下を防ぐことができる。 In addition, even if the balance weight-integrated end plate of magnetic material covers the magnet receiving holes into which the permanent magnets at both axial ends of the rotor core are inserted, the balance weight-integrated end plate is mounted on the rotor core. In the balance weight-integrated end plate, a notch portion cut out along the magnet accommodation hole from the outer periphery side of the rotor of the magnet accommodation hole to the radially outer side of the magnet accommodation hole is provided before mounting the rotor. In addition, the area of the magnetic flux path connecting the inner side and the outer side of the permanent magnet can be reduced, leakage of magnetic flux can be reduced, and reduction in the efficiency of the motor can be prevented.
更に、前記バランスウェイト一体型端板に、回転子鉄心に永久磁石を挿入した磁石収容孔の回転子外周側から磁石収容孔の径方向外側まで、磁石収容孔に沿うように切欠いた切欠き部を設けた磁石収容孔の径方向内側に、回転軸孔側から前記磁石収容孔の径方向内側まで、磁石収容孔に沿うように切欠いた切欠き部を回転子装着前に設けることにより、永久磁石の内側と外側を繋ぐ磁束通路の面積をさらに狭くすることができ磁束の漏れを低減し電動機の効率の低下を防ぐことができる。 Further, a notch portion cut out along the magnet accommodation hole from the outer peripheral side of the magnet accommodation hole into which the permanent magnet is inserted into the rotor core to the radially outer side of the magnet accommodation hole in the balance weight integrated end plate. By providing a notch portion cut out along the magnet accommodation hole from the rotation shaft hole side to the inside in the radial direction of the magnet accommodation hole on the radially inner side of the magnet accommodation hole provided with the The area of the magnetic flux path connecting the inner side and the outer side of the magnet can be further reduced, leakage of magnetic flux can be reduced, and a reduction in the efficiency of the motor can be prevented.
また、バランスウェイト一体型端板の材料として非磁性材料を用いることにより、より確実に磁束の漏れを防ぐことができる。 Further, by using a non-magnetic material as the material of the balance weight integrated end plate, it is possible to more reliably prevent magnetic flux leakage.
本発明の永久磁石埋め込み型回転子(以降「回転子」と表記する)の実施の形態を、図を用いて説明する。
図1には、永久磁石6を回転子鉄心2の内部に埋め込んだ回転子1の軸方向上端部から見た図である。また、図2は、回転子1の軸方向下端部から見た図である。
図3は、図1及び図2に示した回転子のP−0―P’断面図である。
図1〜図3の回転子1は、打ち抜きプレス等で打ち抜いた薄板電磁鋼板を積層し、軸方向に隣同士の電磁鋼板に凹凸の切り込み部を設け、この凹凸の切り込み部をお互いにからませて一体にかしめた周知のオートクランプ10により回転子鉄心2が構成されている。
本実施形態では、オートクランプ10の箇所は8箇所設けられている。
An embodiment of an embedded permanent magnet rotor (hereinafter referred to as “rotor”) of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view as seen from the axial upper end of the
3 is a cross-sectional view of the rotor shown in FIGS. 1 and 2 taken along the line P-0-P ′.
The
In the present embodiment, eight
図1〜図3の回転子鉄心2は、回転子鉄心2の軸中心を回転子1の回転中心とし、回転中心を回転子1の内径中心とした回転軸孔4が設けられている。
The
そして、回転子鉄心2の回転軸孔4と平行に、永久磁石6を挿入する磁石収容孔7と、回転子1を冷却するための冷却用の風孔8と、永久磁石6が永久磁石収容孔7から飛び出ない様に回転子鉄心2の両端部を塞ぐためのバランスウェイト一体型端板5を締結部材3で固定するための貫通孔9が複数設けられている。
The
図1〜図3の回転子鉄心2の軸方向端部に装着したバランスウェイト一体型端板5は、先に説明した様に、回転子鉄心2の軸方向に開口した磁石収容孔7から永久磁石6が飛び出ない様に磁石収容孔7の開口部を塞いでいる。
The balance weight integrated
また、本実施形態の回転子1は、主に、エアコンや冷蔵庫の圧縮機内に搭載する電動機の回転子として用いることが多く、この場合、圧縮機の圧縮機構部で発生する機械的なアンバランス量を調整するために回転子1の端部にバランスウェイトを付与することが多い。
本実施形態のバランスウェイト一体型端板5は、このアンバランス量を調整するためのバランス調整の機能と、前記の磁石収容孔7から永久磁石6が飛び出ない様に磁石収容孔7の開口部を塞ぐための端板の機能とを合わせ持っている。
In addition, the
The balance weight integrated
尚、本実施形態の回転子1の回転子鉄心2の両端部に装着したバランスウェイト一体型端板5は、装着する方向が上下180度逆になっているだけで、同形状であるため図1の軸方向上端から見た図で説明し、図2の軸方向下端から見た図の説明は図1と同様の記号を付して説明を省略する。
The balance weight-integrated
本実施形態の回転子1は、回転子鉄心2の外径が円筒状、もしくは、異径形状に形成され、回転子鉄心2内の磁極が隣同士で異極と成るように永久磁石6が配置され4極(2極対)を形成している。各磁極内の永久磁石6の配置は、回転軸孔4を中心として、V字形の頂点を回転軸孔4側に面し、V字形の開口側を回転子外径側に面するように配置させている。尚、磁極数はこれに限定するものではない。
In the
従って、図1〜図3に示した実施形態のバランスウェイト一体型端板5は、回転軸孔4を中心として、V字形の頂点を回転軸孔4側に面し、V字形の開口側を回転子外径側に面するように永久磁石6を挿入した磁石収容孔7を塞ぐように配置している。
Accordingly, the balance weight integrated
また、図1〜図3に用いた、図4に示したバランスウェイト一体型端板5には、バランスウェイト一体型端板5の径方向外周から切欠いた切欠き部11を設けている。この切欠き部11を設けることにより端板にバランスウェイト機能を付与している。
Further, the balance weight integrated
図1〜図3に用いた、図4に示したバランスウェイト一体型端板5の切欠き位置は、前述したように磁石収容孔7から永久磁石6が飛び出ない様に切欠き部11を設ければ良いため、バランスウェイト一体型端板5に、バランスウェイト一体型端板5が回転子鉄心2に装着された状態において、回転軸孔4を中心として、V字形の頂点を回転軸孔4側に面し、V字形の開口側を回転子外径側に面した磁石収容孔7の、回転子1の径方向外周側から磁石収容孔7の径方向外側まで、磁石収容孔7に沿うように切欠いた切欠き部11をバランスウェイト一体型端板5に設けている。
The notch position of the balance weight integrated
尚、バランスウェイト一体型端板5にて磁石収容孔7を塞ぐことは、典型的には、永久磁石6が磁石収容孔7から飛び出ない様にすればよく、磁石収容孔7の全面を塞いでもよく、また一部を塞ぎ永久磁石6が磁石収容孔7から軸方向に飛び出ない様にすればよい。
また、本実施形態に用いるバランスウェイト一体型端板5は、回転子鉄心2の両端部に用いても良く、どちらか一方の端部に用いてもよい。この場合の他方の端部には、バランスウェイト機能を有していない端板を用いてもよい。
It should be noted that the closing of the
Moreover, the balance weight integrated
また、図1〜図4の実施形態では、端板に更なるバランスウェイト機能を持たせるために磁石収容孔7の径方向外側においてバランスウェイト一体型端部5の径方向外側から切欠いた切欠き部11以外に、磁石収容孔7の径方向外側に切欠いた切欠き部11を設けた磁石収容孔7の径方向内側に、回転軸孔4側から前記磁石収容孔7の径方向内側まで、磁石収容孔7に沿うように切欠いた切欠き部12を設けている。これによりバランスウェイト一体型端部5のバランスウェイト機能を向上させている。
In addition, in the embodiment of FIGS. 1 to 4, a notch cut out from the radially outer side of the balance weight integrated
また、通常、端部は磁石収容孔7から永久磁石6が飛び出ない様に磁石収容孔7の径方向の内側と外側を跨るよう配置しているので永久磁石6の径方向の内側と外側を繋ぐ磁束通路となってしまい磁束の漏れが発生する。本実施形態では、バランスウェイト一体型端板5の径方向外周側から磁石収容孔7の径方向外側まで、磁石収容孔7に沿うように切欠いた切欠き部11を設け、更に、前記磁石収容孔7の回転軸孔4側から前記磁石収容孔7の径方向内側まで、磁石収容孔7に沿うように切欠いた切欠き部12を設けているので、磁石収容孔7の径方向の内側と外側を跨るような磁束通路の面積を減らすことができ、磁石収容孔7から永久磁石6が飛び出ない様にすることは無論、漏れ磁束を低減し電動機効率の低下を防ぐことができる。
Moreover, since the end portion is usually arranged so as to straddle the inner side and the outer side in the radial direction of the
また、この様なバランスウェイト一体型端板5を用いて、更に磁束漏れを低減する場合、バランスウェイト一体型端板5の材料として非磁性材料を用いることが好ましい。
例えば、非磁性材料として真鍮、アルミニウム、ステンレス等を用いることができる。
また、本実施形態で用いたバランスウェイト一体型端板5の板厚はt0.3〜t2.0を用いているが、これに限定されない。また、回転子1の回転子鉄心2の軸方向両端部に装着したバランスウェイト一体型端板5の其々の板厚の厚さは同じでなくてもよく、また、バランスウェイト一体型端板5は、回転子鉄心2の両端部に用いても良いし、回転子鉄心2のどちらか一方の端部に用いてもよい。
Further, when the magnetic flux leakage is further reduced by using such a balance weight integrated
For example, brass, aluminum, stainless steel, etc. can be used as the nonmagnetic material.
Further, the thickness of the balance weight integrated
1・・・回転子
2・・・回転子鉄心
3・・・締結部材
4・・・回転軸孔
5・・・バランスウェイト一体型端板
6・・・永久磁石
7・・・磁石収容孔
8・・・風孔
9・・・貫通孔
10・・・オートクランプ
11、12・・・切欠き部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記回転子鉄心の軸方向両端部に装着した前記端板のうちの少なくとも一方は、非磁性材料により形成され、重心を偏らせたバランス機能を備えたバランスウェイト一体型端板であり、
前記バランスウェイト一体型端板は、板厚を有し、前記4極の磁極のうちの2つの隣接する磁極の一方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部および前記2つの隣接する磁極の他方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部と、前記2つの隣接する磁極それぞれに設けた前記磁石収容孔の径方向内側に、回転軸孔側から当該磁石収容孔それぞれの径方向内側まで切欠いた切欠き部が設けられており、
前記2つの隣接する磁極の一方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部、前記2つの隣接する磁極の他方に設けた前記磁石収容孔の回転子外周側から当該磁石収容孔の径方向外側まで切欠いた切欠き部および前記2つの隣接する磁極それぞれに設けた前記磁石収容孔の径方向内側に、回転軸孔側から当該磁石収容孔それぞれの径方向内側まで切欠いた切欠き部によって前記バランス機能が付与されていることを特徴とする永久磁石埋め込み型回転子。
Provided in an electric motor mounted on the compressor, a rotation shaft hole into which the rotation shaft is inserted at the center of the rotor, a V-shaped apex face the rotation shaft hole side, and a V-shaped opening side is an outer diameter of the rotor A rotor core having a V-shape facing the side and having four magnetic poles provided with a magnet housing hole in which a permanent magnet is inserted in parallel with the rotation shaft hole, and the permanent magnet from the magnet housing hole to the outside In a permanent magnet embedded rotor in which end plates attached to both axial end portions of the rotor core are fixed integrally with a fastening member inserted through a through hole penetrating in parallel with the rotation shaft hole so as not to protrude. ,
At least one of the end plates attached to both axial end portions of the rotor core is a balance weight integrated end plate formed of a nonmagnetic material and having a balance function with a biased center of gravity,
The balance weight integrated end plate has a plate thickness, and the radial direction of the magnet accommodation hole from the rotor outer peripheral side of the magnet accommodation hole provided in one of the two adjacent magnetic poles of the four poles A notch part notched to the outside, a notch part notched from the outer periphery side of the magnet housing hole provided on the other of the two adjacent magnetic poles to the radially outer side of the magnet housing hole, and the two adjacent parts On the radially inner side of the magnet accommodation hole provided in each of the magnetic poles, a notch is provided that is notched from the rotary shaft hole side to the radially inner side of each of the magnet accommodation holes,
A notch part cut out from a rotor outer peripheral side of the magnet accommodation hole provided in one of the two adjacent magnetic poles to a radially outer side of the magnet accommodation hole, and the magnet accommodation provided in the other of the two adjacent magnetic poles The magnet is accommodated from the rotary shaft hole side on the radially inner side of the magnet accommodating hole provided in each of the two adjacent magnetic poles and the notch portion notched from the rotor outer peripheral side of the hole to the radially outer side of the magnet accommodating hole. A permanent magnet embedded rotor, wherein the balance function is provided by a notch portion that is notched radially inward of each hole.
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