JP2006157996A - Permanent magnet motor and washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転子鉄心の磁石挿入孔に界磁用の永久磁石を挿入して構成される回転子を備えた永久磁石形モータ、及びこの永久磁石形モータを回転駆動源とした洗濯機に関する。 The present invention relates to a permanent magnet motor including a rotor configured by inserting a permanent magnet for a field into a magnet insertion hole of a rotor core, and a washing machine using the permanent magnet motor as a rotational drive source. .
従来、例えばインナーロータタイプの永久磁石形モータにおいては、複数枚の鋼板を積層して構成される回転子鉄心に2n(nは1以上の整数)個の磁石挿入孔(収納部)を形成し、各磁石挿入孔内に界磁用の永久磁石を挿入して回転子を構成し、この回転子を固定子の内部に回転可能に配設した構成のものが公知である(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記した特許文献1のような構成のものでは、回転子鉄心において、各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部は、回転子鉄心の中心側の主体部と接続されている。その介在部の両端部は永久磁石の磁束が通り易い磁路を形成するため、そこから磁束が漏れやすく、永久磁石の磁束を、回転子の回転に有効に利用することができないという欠点がある。 However, in the configuration as described in Patent Document 1 described above, in the rotor core, both ends in the circumferential direction of each interposed portion interposed between each magnet insertion hole and the stator are at the center of the rotor core. It is connected to the main part on the side. Since both ends of the interposition part form a magnetic path through which the magnetic flux of the permanent magnet easily passes, there is a disadvantage that the magnetic flux easily leaks from the magnetic path, and the magnetic flux of the permanent magnet cannot be used effectively for the rotation of the rotor. .
そこで、上記介在部の両端部に、磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を設けた構成とすることが考えられる。しかしながら、このような構成とした場合には、回転子鉄心としては、各介在部が、中心側の主体部から分離独立した構成となるため、回転子として組み立てることが容易にはできず、製造性に問題がある。 In view of this, it is conceivable to provide a configuration in which both ends of the interposition portion are provided with openings that communicate with the magnet insertion holes and open toward the stator. However, in the case of such a configuration, as the rotor core, each interposition portion is separated and independent from the main body portion on the center side, so it cannot be easily assembled as a rotor and manufactured. There is a problem with sex.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、界磁用の永久磁石の磁束漏れを極力低減できると共に製造性も確保でき、加えて、回転子鉄心の介在部の変位を防止できる永久磁石形モータと、その永久磁石形モータを用いた洗濯機を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reduce the magnetic flux leakage of the permanent magnet for the field as much as possible and to ensure the manufacturability. In addition, the displacement of the interposition part of the rotor core is reduced. It is an object of the present invention to provide a permanent magnet motor that can be prevented and a washing machine using the permanent magnet motor.
上記の目的を達成するために本発明は、複数枚の鋼板を積層して構成される回転子鉄心に、周方向に複数個の磁石挿入孔を形成すると共に、前記磁石挿入孔に界磁用の永久磁石を挿入して構成される回転子を備えた永久磁石形モータにおいて、前記回転子鉄心は、前記磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部に磁石挿入孔と連通して前記固定子側に開口した開口部を形成することで前記介在部が主体部から独立した第1の鋼板と、前記介在部のうち少なくとも一端部が主体部と連結された第2の鋼板とを積層すると共に、これら各鋼板の前記介在部同士及び前記各主体部同士を積層方向に連結して構成し、周方向に隣り合った前記介在部間に、各介在部の周方向の端部を覆う樹脂を設け、前記各介在部の前記固定子側への変位を規制する構成としたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention forms a plurality of magnet insertion holes in a circumferential direction in a rotor core formed by laminating a plurality of steel plates, and uses a field for the magnet insertion holes. In the permanent magnet type motor having a rotor constructed by inserting a permanent magnet, the rotor core has both end portions in the circumferential direction of each interposed portion interposed between the magnet insertion hole and the stator. A first steel plate in which the interposition part is independent from the main part by forming an opening communicating with the magnet insertion hole to the stator side, and at least one end of the interposition part is connected to the main part The second steel plate is laminated, and the interposition portions of the steel plates and the main portions are connected in the laminating direction, and each interposition is interposed between the interposition portions adjacent to each other in the circumferential direction. A resin is provided to cover the circumferential end of each part, and the stator of each interposition part Characterized in that it has a structure that regulates the displacement of the to.
上記した手段によれば、回転子鉄心において、第1の鋼板部分では、介在部の両端部に開口部が形成されているから、界磁用の永久磁石の磁束漏れを低減できるようになる。このとき、第1の鋼板の介在部は主体部から独立しているが、この第1の鋼板と積層された第2の鋼板の介在部は少なくとも一端部が主体部と接続されており、第1の鋼板の各介在部を第2の鋼板の介在部と連結すると共に、第1の鋼板の各主体部と第2の鋼板の主体部とを連結することで、第1の鋼板の介在部も他の部分と一体的に扱うことが可能となり、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。 According to the above-described means, in the rotor core, in the first steel plate portion, the openings are formed at both end portions of the interposition portion, so that the magnetic flux leakage of the field permanent magnet can be reduced. At this time, the interposition part of the first steel plate is independent from the main part, but at least one end of the interposition part of the second steel plate laminated with the first steel plate is connected to the main part, While interposing each interposed part of 1 steel plate with the interposed part of 2nd steel plate, connecting each main part of the 1st steel plate, and main part of the 2nd steel plate, it is the interposed part of the 1st steel plate Can be handled integrally with other parts, ensuring manufacturability and improving manufacturing accuracy.
そして、周方向に隣り合った介在部間に、各介在部の周方向の端部を覆う樹脂を設け、各介在部の固定子側への変位を規制する構成としているので、各介在部の固定子側への変位を防止できる。これに伴い、固定子と回転子との間の空隙長を極力小さくすることが可能になる。
また、本発明の洗濯機は、上記した永久磁石形モータを回転駆動源に用いたことを特徴とする。
And since the resin which covers the edge part of the circumferential direction of each interposition part is provided between the interposition parts adjacent to the circumferential direction, and it is set as the composition which controls displacement to the stator side of each interposition part, Displacement to the stator side can be prevented. Along with this, the gap length between the stator and the rotor can be minimized.
The washing machine of the present invention is characterized in that the above-described permanent magnet motor is used as a rotational drive source.
本発明によれば、界磁用の永久磁石の磁束漏れを極力低減できると共に製造性も確保でき、加えて、回転子鉄心の介在部の変位も防止できる。 According to the present invention, the magnetic flux leakage of the field permanent magnet can be reduced as much as possible, and the manufacturability can be secured, and in addition, the displacement of the intervening portion of the rotor core can be prevented.
以下、本発明を、外転形の永久磁石形モータに適用した一実施例について図面を参照して説明する。まず、図2には、一部を破断したモータの破断斜視図が示されている。このモータは、例えば脱水兼用洗濯機において、洗い時に撹拌体を、脱水時に撹拌体及び回転槽を一体に回転駆動するための駆動用モータ(回転駆動源)に用いられるものである。
図2において、固定子1は、多数個のティース2を放射状に有する固定子鉄心3と、この固定子鉄心3を覆うように成形により設けられた樹脂4と、各ティース2に巻回された固定子巻線5とから構成されている。固定子鉄心3は、複数枚の珪素鋼板を積層すると共に、環状をなすように構成されている。この固定子1には、これを脱水用洗濯機の所定部位に取り付けるための取付部6が設けられている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an outer rotation type permanent magnet motor will be described with reference to the drawings. First, FIG. 2 shows a broken perspective view of a motor partially broken. This motor is used, for example, in a dehydrating washing machine as a driving motor (rotation drive source) for integrally rotating the agitator at the time of washing and the agitator and the rotating tub at the time of dehydration.
In FIG. 2, the stator 1 is wound around each of the
これに対して、回転子10は、容器状をなす磁性体製のフレーム11と、このフレーム11の外周部の開口部側に設けられた環状壁11aの内周部に配置された円環状をなす回転子鉄心12と、この回転子鉄心12の内周部側に設けられた多数個の磁石挿入孔13に挿入された多数個の界磁用の永久磁石14と、これら回転子鉄心12と永久磁石14とフレーム11とを固着して一体化するように成形により設けられたモールド用の樹脂15とから構成されていて、回転子鉄心12の内周面が上記固定子鉄心3の各ティース2の先端部に対して所定の空隙を介して対向するように配置される。この場合、永久磁石14は、全部で48個配置されている。回転子10の中心部には、図示しない回転軸が取着される。
On the other hand, the
回転子鉄心12は、周方向に分割された複数個、例えば6個の分割鉄心16を円環状となるように連結して構成されている。各分割鉄心16は、図3に示すように、それぞれ珪素鋼板からなる第1の鋼板17と第2の鋼板18を積層して構成されている。このうち、第1の鋼板17は、図4(b)に示すように、主体部20と、この主体部20に対してそれぞれ磁石挿入孔13を介して分離されたほぼ三日月形の介在部21とから構成されていて、各介在部21の周方向の両端部に開口部22が形成されている。各介在部21は、磁石挿入孔13と固定子1との間に介在される部分である。開口部22は、磁石挿入孔13と連通して固定子1側に開口している。第2の鋼板18は、図4(a)に示すように、主体部20と三日月形の介在部21とは、介在部21の周方向の両端部で連結部23を介して連結されている。
The
そして、この場合、図3に示すように、一枚の第2の鋼板18の上に複数枚の第2の鋼板17を積層すると共に、最上部に一枚の第2の鋼板18を積層し、各鋼板17,18の主体部20はかしめ部24により、また、各介在部21はかしめ部25によりそれぞれ積層方向に連結固定されている。1個の分割鉄心16は、例えば磁石挿入孔13を8個分有する大きさとなっている。各磁石挿入孔13は周方向に長い矩形状をなしており、磁石挿入孔13へ挿入される各永久磁石14は、この場合ネオジム磁石で、磁石挿入孔13に対応する平板状をなしている。また、永久給磁石14は、隣り合ったもの同士が逆の極となるように着磁されている(図1参照)。
そして、図1に示すように、周方向に隣り合った介在部21間に、各介在部21の周方向の端部を覆うように上記樹脂15が設けられていると共に、各磁石挿入孔13内及び上記各開口部22内にもその樹脂15が充填されている。
In this case, as shown in FIG. 3, a plurality of
As shown in FIG. 1, the
上記した構成によれば、次のような作用効果を得ることができる。
まず、回転子鉄心12の分割鉄心16において、第1の鋼板17を積層した部分では、介在部21の両端部に開口部22が形成されていて、その部分では磁気抵抗が大きくなるから、磁石挿入孔13に挿入された永久磁石14の磁束漏れを低減させることができ、永久磁石14の磁束を介在部21を通して固定子1へ極力有効に作用させることが可能になる。このとき、第1の鋼板17の介在部21は主体部20から独立しているが、上下に配置された第2の鋼板18の介在部21は両端部が連結部23を介して主体部20と連結されており、第1の鋼板17の各介在部21を第2の鋼板18の介在部21とかしめ部25により連結すると共に、第1の鋼板17の各主体部20と第2の鋼板18の主体部20とをかしめ部24により連結することで、第1の鋼板17の介在部20も他の部分と一体的に扱うことが可能となり、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。
According to the above configuration, the following operational effects can be obtained.
First, in the divided
そして、周方向に隣り合った介在部21間に、各介在部21の周方向の端部を覆う樹脂15を設けているので、各介在部15の固定子1側への変位を規制することができる。特に本実施例のように、介在部21が主体部20から分離された部分があるような場合には、特に有効である。これに伴い、固定子1と回転子10との間の空隙長を極力小さくすることが可能になり、ひいては小型化も可能になる。また、固定子1と回転子10との間の空隙長を精度良くできるので、騒音、振動の少ないモータを製造することが可能になる。
And since the
回転子鉄心12は、周方向に複数個に分割された分割鉄心16を連結して構成している。また、各分割鉄心16は、複数枚の鋼板17,18を積層して構成している。このような構成とすることにより、回転子鉄心12を、円環状をなす鋼板を積層して構成する場合に比べて、鋼板を有効に利用することができる。ちなみに、円環状をなす鋼板を使用する場合には、残された部分が多く、ロスが多くなるが、上記した構成とした場合には、鋼板のロスを極力少なくすることができる。
The
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
上記した実施例では、第2の鋼板18は、介在部21の両端部が主体部20と連結部23を介して連結された構成であるが、介在部21の少なくとも一端部が主体部20と連結されていれば、他端部は連結されていなくても良い。
本発明は、外転形に限られず、内転形の永久磁石形モータにも適用できる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified or expanded as follows.
In the above-described embodiment, the
The present invention is not limited to the outer rotation type but can be applied to an inner rotation type permanent magnet motor.
図面中、1は固定子、10は回転子、12は回転子鉄心、13は磁石挿入孔、14は永久磁石、15は樹脂、16は分割鉄心、17は第1の鋼板、18は第2の鋼板、20は主体部、21は介在部、22は開口部、23は連結部、24,25はかしめ部を示す。 In the drawings, 1 is a stator, 10 is a rotor, 12 is a rotor core, 13 is a magnet insertion hole, 14 is a permanent magnet, 15 is a resin, 16 is a split core, 17 is a first steel plate, and 18 is a second steel plate. , 20 is a main part, 21 is an interposition part, 22 is an opening part, 23 is a connection part, 24 and 25 are caulking parts.
Claims (5)
前記回転子鉄心は、前記磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部に磁石挿入孔と連通して前記固定子側に開口した開口部を形成することで前記介在部が主体部から独立した第1の鋼板と、前記介在部のうち少なくとも一端部が主体部と連結された第2の鋼板とを積層すると共に、これら各鋼板の前記介在部同士及び前記各主体部同士を積層方向に連結して構成し、周方向に隣り合った前記介在部間に、各介在部の周方向の端部を覆う樹脂を設け、前記各介在部の前記固定子側への変位を規制する構成としたことを特徴とする永久磁石形モータ。 A rotor constituted by forming a plurality of magnet insertion holes in the circumferential direction in a rotor core constituted by laminating a plurality of steel plates, and inserting field permanent magnets into the magnet insertion holes In a permanent magnet motor with
The rotor core is formed with an opening that opens to the stator side in communication with the magnet insertion hole at both ends in the circumferential direction of each interposition part interposed between the magnet insertion hole and the stator. The intermediate portion is laminated with the first steel plate independent of the main portion and the second steel plate with at least one end connected to the main portion of the intermediate portions, and the intermediate portions of each of these steel plates and The main parts are connected to each other in the stacking direction, and a resin is provided between the intermediate parts adjacent to each other in the circumferential direction so as to cover a circumferential end of each intermediate part. A permanent magnet motor characterized in that the displacement to the side is restricted.
5. A washing machine comprising the permanent magnet motor according to claim 1 as a rotational drive source.
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