KR20140077556A - Moter - Google Patents

Moter Download PDF

Info

Publication number
KR20140077556A
KR20140077556A KR1020120146494A KR20120146494A KR20140077556A KR 20140077556 A KR20140077556 A KR 20140077556A KR 1020120146494 A KR1020120146494 A KR 1020120146494A KR 20120146494 A KR20120146494 A KR 20120146494A KR 20140077556 A KR20140077556 A KR 20140077556A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
rotor
stopper
rotor core
permanent magnet
Prior art date
Application number
KR1020120146494A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤홍식
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020120146494A priority Critical patent/KR20140077556A/en
Publication of KR20140077556A publication Critical patent/KR20140077556A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

A motor according to an embodiment of the present invention comprises a stator; a rotary shaft; and a rotor disposed to be able to rotate inside the stator and connected to the rotary shaft to surround the periphery of the rotary shaft, wherein the rotor includes a rotor core connected to the middle of the rotary shaft, a permanent magnet inserted to the rotor core in the axial direction, and a plate integrated stopper connected to the end part of the rotor core and having a plate part for preventing axial direction separation of the permanent magnet and a stopper part for preventing the axial direction separation of the rotor.

Description

모터{MOTER}Motor {MOTER}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트랙션(traction) 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a motor, and more particularly to a traction motor.

최근 들어, 지구 온난화 문제를 계기로 탄소 배출을 감소시키고 에너지와 자원을 절약하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 특히, 전력소비량이 낮은 고효율의 모터 구동 시스템에 대한 기술 개발이 활발하며, 그 응용 또한 급속히 진행되고 있다. In recent years, various researches have been conducted to reduce carbon emissions and save energy and resources in response to global warming problems. In particular, the development of a high efficiency motor drive system with low power consumption has been actively pursued and its application is proceeding rapidly.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. A motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy. It is widely used in automobiles, home electronics, and industrial devices.

일반적으로 모터는 코일이 권선되는 스테이터(stator)와, 이러한 스테이터에 공극(에어갭)을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor)를 포함한다. Generally, a motor includes a stator in which a coil is wound, and a rotor rotatably installed in the stator with a gap (air gap) therebetween.

한편, 모터의 로터는 모터의 종류에 따라서 내측에 영구자석이 결합되어 형성될 수 있다. 로터의 내측에 영구자석이 결합되는 경우, 로터 조립체의 축방향 이탈을 방지하기 위한 스토퍼 외에 영구자석의 축방향 이탈을 방지하기 위한 별도의 플레이트가 모터에 장착되는 추세이다. Meanwhile, the rotor of the motor may be formed by coupling a permanent magnet to the inner side according to the type of the motor. When the permanent magnet is coupled to the inner side of the rotor, a separate plate for preventing the axial deviation of the permanent magnet is mounted on the motor in addition to the stopper for preventing the axial disengagement of the rotor assembly.

따라서, 모터 조립 시 사용되는 부품의 개수가 늘어나고 이는 곧 재료비 증가로 이어진다. 또한, 부품 개수가 늘어나 조립 공정의 복잡도 또한 증가하게 된다. Therefore, the number of components used in assembling the motor increases, which leads to an increase in the material cost. In addition, the number of parts is increased and the complexity of the assembling process is also increased.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 제작에 필요한 재료비와 제작 시간을 단축하기 위한 모터를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor for shortening a material cost and a manufacturing time required for production.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터는, 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함하며, 상기 로터는, 회전축과, 상기 회전축이 중앙에 결합되는 로터 코어와, 상기 로터 코어에 축방향으로 삽입되는 영구자석과, 상기 로터 코어의 단부에 결합되며, 상기 영구자석의 축방향 이탈을 방지하기 위한 플레이트부 및 상기 로터의 축방향 이탈을 방지하기 위한 스토퍼부를 포함하는 플레이트 일체형 스토퍼를 포함한다.A motor according to an embodiment of the present invention includes a stator and a rotor rotatably disposed in the stator, wherein the rotor includes a rotor shaft, a rotor core having the rotor shaft coupled to the rotor shaft, And a stopper portion coupled to an end of the rotor core to prevent axial disengagement of the permanent magnet and a stopper portion for preventing axial detachment of the rotor, .

본 발명의 실시예에 따르면, 스토퍼를 플레이트 일체형으로 제작함으로써, 부품 개수를 줄이고 제조 단가를 낮추는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, the stopper is integrally formed with the plate, thereby reducing the number of parts and lowering the manufacturing cost.

또한, 플레이트의 외측 영역을 내측 영역보다 두껍게 형성함으로써, 한 번의 밸런싱홈 가공을 통해 조절되는 질량이 늘어나 제작 시간이 단축되는 효과가 있다. Further, by forming the outer region of the plate to be thicker than the inner region, the mass that is adjusted through one balancing groove processing is increased, and the manufacturing time is shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 로터를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 로터의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플레이트 일체형 스토퍼를 도시한 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a motor rotor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a plate-integrated stopper according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 로터를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 로터의 단면도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플레이트 일체형 스토퍼를 도시한 사시도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a motor rotor according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view illustrating a plate-integrated stopper according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모터는 트랙션(traction) 모터로서, 스테이터(미도시), 스테이터의 내부에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함한다. According to one embodiment of the present invention, the motor is a traction motor, which includes a stator (not shown) and a rotor rotatably disposed inside the stator.

도 1및 도 2를 참조하면, 로터(20)는 회전축(21), 회전축(21)의 외주면을 감싸도록 회전축(21)에 결합되는 로터 코어(22), 로터 코어(22)에 축방향으로 삽입되는 영구자석(23), 영구자석(23)의 축방향 이탈을 방지하기 위해 로터 코어(22)의 단부에 결합되는 플레이트 일체형 스토퍼(24) 등을 포함한다. 1 and 2, the rotor 20 includes a rotary shaft 21, a rotor core 22 coupled to the rotary shaft 21 so as to surround the outer peripheral surface of the rotary shaft 21, And a plate-integrated stopper (24) coupled to the end of the rotor core (22) to prevent axial disengagement of the permanent magnet (23).

로터 코어(22)는 원통 형상으로 이루어지며, 일정한 공극을 사이에 두고 스테이터(미도시) 내부에 수용된다. 로터 코어(22)는 복수의 로터 코어판(224)이 길이방향으로 적층되어 형성된다. The rotor core 22 has a cylindrical shape and is accommodated in a stator (not shown) with a certain gap therebetween. The rotor core 22 is formed by stacking a plurality of rotor core plates 224 in the longitudinal direction.

로터 코어(22)는 중심부에 회전축(21)이 삽입되어 고정되도록 축방향으로 관통하는 관통홀(221), 관통홀(221)의 둘레를 따라 형성되는 복수의 자석 삽입홀(222), 적어도 하나의 축선방향 단부에 축선방향에 따라 형성되는 끼움돌기(223)를 포함한다. The rotor core 22 has a through hole 221 penetrating in the axial direction so that the rotary shaft 21 is inserted and fixed to the center portion thereof, a plurality of magnet insertion holes 222 formed along the circumference of the through hole 221, And an engaging protrusion 223 formed along the axial direction at the axial end of the engaging protrusion 223.

자석수용슬롯(222)은 축선방향을 따라 축선에 대칭되게 복수개가 마련된다. 각 자석수용슬롯(222)에는 영구자석(23)이 수용된다. The magnet accommodating slots 222 are provided symmetrically with respect to the axis along the axial direction. Each magnet accommodating slot 222 receives a permanent magnet 23.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 자석수용슬롯(222)은 로터 코어(22)에 축선방향을 따라 관통되어 형성된다. 즉, 자석수용슬롯(222)은 로터 코어(22)를 형성하는 복수의 로터 코어판(224)을 모두 관통하여 양단이 개방된 형상을 갖는다. 이에 따라, 플레이트 일체형 스토퍼(24)가 한 쌍으로 마련되어 로터 코어(22)의 양단에 각각 결합된다.According to one embodiment of the present invention, the magnet receiving slot 222 is formed to penetrate the rotor core 22 along the axial direction. That is, the magnet accommodating slot 222 has a shape that passes through all of the rotor core plates 224 forming the rotor core 22 and is open at both ends. Accordingly, plate-integrated stoppers 24 are provided in pairs and are coupled to both ends of the rotor core 22, respectively.

한편, 자석수용슬롯(222)은 로터 코어(22)의 타단의 판면으로부터 축선방향을 따라 함몰 형성되어 형성될 수도 있다. 즉, 로터 코어(22)의 일단이 차단되고 타단이 영구자석(23)의 출입을 위해 개방되도록 마련될 수도 있다. 이 경우, 로터 코어(22)를 형성하는 복수의 로터 코어판(224) 중 로터 코어(22)의 일단에 배치되는 로터 코어판에는 자석수용슬롯(222)이 관통되어 있지 않고 차단되어 있다. 이에 따라, 플레이트 일체형 스토퍼(24)는 하나로 마련되어 로터 코어(22)의 일단에 결합될 수 있다. Meanwhile, the magnet receiving slot 222 may be formed by being recessed along the axial direction from the plate surface of the other end of the rotor core 22. That is, one end of the rotor core 22 may be cut off and the other end may be opened to allow the permanent magnets 23 to move in and out. In this case, among the plurality of rotor core plates 224 forming the rotor core 22, the rotor core plate disposed at one end of the rotor core 22 is blocked without passing through the magnet receiving slot 222. Accordingly, the plate-integrated stoppers 24 can be provided as one unit and can be coupled to one end of the rotor core 22.

끼움 돌기(223)는 적어도 하나의 축선방향 단부에 축선방향을 따라 형성된다. 끼움 돌기(223)는 로터 코어(220)의 단부의 판면으로부터 축선방향을 따라 돌출되어 형성된다. 도 2에서는 끼움 돌기(223)가 로터 코어(22)의 양단에 각각 두 개가 마련되는 경우를 예로 들어 도시하였다. 그러나, 끼움 돌기(223)는 로터 코어(22)의 양단에 각각 세 개이상으로 마련될 수도 있다. 한편, 전술한 바와 같이, 자석수용슬롯(222)이 로터 코어(22)에 함몰되어 형성되는 경우, 끼움 돌기(223)는 로터 코어(22)의 일단에 형성되고, 타단에는 형성되지 않을 수도 있다. The fitting protrusion 223 is formed along the axial direction at at least one axial end. The fitting protrusion 223 is formed protruding along the axial direction from the plate surface of the end portion of the rotor core 220. 2, two fitting protrusions 223 are provided at both ends of the rotor core 22 as an example. However, the fitting protrusions 223 may be provided at three or more ends of the rotor core 22, respectively. Meanwhile, as described above, when the magnet receiving slot 222 is formed by being embedded in the rotor core 22, the fitting protrusion 223 may be formed at one end of the rotor core 22 and not at the other end .

끼움 돌기(223)는 후술하는 끼움 홀(251)과 끼움 결합한다. The fitting protrusion 223 is fitted to the fitting hole 251 to be described later.

영구자석(23)은 자석수용슬롯(222)의 형상에 대응되게 마련되어 자석수용슬롯(222)에 각각 수용되어 있다.The permanent magnets 23 are provided in the magnet accommodating slots 222 so as to correspond to the shapes of the magnet accommodating slots 222, respectively.

도 2 및 도 3을 참조하면, 플레이트 일체형 스토퍼(24)는 로터 코어(22)의 단부에 결합되어 자석수용슬롯(222)으로부터 영구자석(23)의 이탈을 방지하는 플레이트부(241), 로터 조립체의 축방향 이탈을 방지하는 스토퍼부(242), 중력편차를 감소시키기 위한 밸런스홈(243)을 포함할 수 있다. 2 and 3, the plate-integrated stopper 24 includes a plate portion 241 coupled to an end portion of the rotor core 22 to prevent the permanent magnet 23 from separating from the magnet accommodating slot 222, A stopper portion 242 for preventing axial disengagement of the assembly, and a balance groove 243 for reducing gravity deviation.

플레이트부(241)는 대략 원판 형상으로 이루어지며, 상하를 관통하는 끼움홀(251)이 형성된다. 끼움홀(251)은 전술한 바와 같이 로터 코어(22)와 플레이트 일체형 스토퍼(24)를 결합하기 위해 끼움돌기(223)가 삽입될 수 있다. The plate portion 241 is formed in a substantially disc shape, and a fitting hole 251 penetrating the upper and lower portions is formed. The fitting hole 251 can be inserted with the fitting protrusion 223 for engaging the rotor core 22 and the plate-integrated stopper 24 as described above.

끼움홀(243)은 단일로 배치될 수도 있고 도 4에 도시된 바와 같이 복수로 배치될 수도 있다. 복수로 배치되는 경우, 끼움홀(251)은 결합력 및 가공공정을 고려하여 직경 방향으로 한 쌍으로 배치될 수 있다. 즉, 후술하는 스토퍼부(242)를 사이에 두고 상호 대향되게 형성될 수 있다. The fitting holes 243 may be arranged singly or may be arranged in plural as shown in Fig. In the case of a plurality of the insertion holes 251, the fitting holes 251 can be arranged in pairs in the radial direction in consideration of the coupling force and the machining process. That is, they may be formed to face each other with a stopper portion 242, which will be described later, interposed therebetween.

한편, 도 2 및 도 3에서는 로터 코어(22)에 형성된 끼움돌기(223)와 플레이트 일체형 스토퍼(24)에 형성된 끼움홀(251)을 끼움결합함으로써 플레이트 일체형 스토퍼(24)가 로터 코어(22)에 결합하는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 로터 코어(22)에 끼움홀이 형성되고, 플레이트 일체형 스토퍼(24)에 끼움돌기가 형성되어 로터 코어(22)와 플레이트 일체형 스토퍼(24)가 끼움결합하는 것 또한 가능하다. 2 and 3, the plate-integrated stopper 24 is inserted into the rotor core 22 by fitting the fitting protrusion 223 formed in the rotor core 22 and the fitting hole 251 formed in the plate-integrated stopper 24, The rotor core 22 is formed with a fitting hole and the plate integral stopper 24 is provided with a fitting protrusion so that the rotor core 22 and the plate integral stopper 24 are engaged with each other Things are also possible.

또한, 플레이트 일체형 스토퍼(24)는 끼움 결합이 아닌 다른 방식으로 로터 코어(22)에 결합될 수도 있다. 예를 들어, 플레이트 일체형 스토퍼(24)는 압입방식으로 회전축(21)에 삽입되어 고정됨으로써, 끼움 결합 없이 로터 코어(22)의 단부에 결합될 수도 있다. 이 경우, 끼움돌기(223)과 끼움홀(251)은 형성되지 않을 수 있다. In addition, the plate integral stopper 24 may be coupled to the rotor core 22 in a manner other than fit-together. For example, the plate-integrated stopper 24 may be inserted and fixed to the rotary shaft 21 by press-fitting so as to be coupled to the end of the rotor core 22 without fitting. In this case, the fitting protrusion 223 and the fitting hole 251 may not be formed.

플레이트부(241)는 스토퍼부(242)를 둘러싼 내측 영역(253)과 외측 영역(254)이 서로 다른 두께를 가지도록 형성될 수 있다. 즉, 스토퍼부(242)로부터 소정 거리 이내에 형성되는 플레이트(241)의 내측 영역(253)이, 내측 영역(253)의 외곽에 형성되는 플레이트(241)의 외측 영역(254)보다 얇은 두께를 가지도록 형성될 수 있다.The plate portion 241 may be formed such that the inner region 253 and the outer region 254 surrounding the stopper portion 242 have different thicknesses. That is, the inner region 253 of the plate 241 formed within a predetermined distance from the stopper portion 242 has a thickness thinner than the outer region 254 of the plate 241 formed at the outer periphery of the inner region 253 .

플레이트부(241)의 외측 영역(254)에는 로터(20)의 회전 시 중량편차에 의한 진동을 방지하기 위한 밸런스홈(243)이 하나 이상 형성될 수 있다. 밸런스홈(243)은 홀 가공을 통해 플레이트부(241)의 외주면을 따라 형성되며, 중량편차를 감소시키기 로터 코어(22)의 단부에 편심되게 형성될 수 있다. 즉, 로터 코어(22)에서 편심이 발생하는 방향에 편심을 줄이기 위한 밸런스홈(243)을 가공하여 편심을 조절할 수 있다. 플레이트부(241)에 형성되는 밸런스홈(243)의 개수 및 각 밸런스 홈(243)의 홈 깊이는 편심량에 따라서 달라질 수 있다. 한편, 밸런스홈(243)이 형성되는 플레이트부(241)의 외측 영역(254)의 두께는 밸런스홈(243)을 형성하는 드릴 사이즈(drill size)보다 크게 형성될 수 있다. One or more balance grooves 243 may be formed in the outer region 254 of the plate portion 241 to prevent vibration due to weight variation during rotation of the rotor 20. [ The balance groove 243 is formed along the outer circumferential surface of the plate portion 241 through hole machining and can be eccentrically formed at the end of the rotor core 22 for reducing the weight deviation. That is, the eccentricity can be adjusted by machining the balance grooves 243 for reducing the eccentricity in the direction in which the eccentricity is generated in the rotor core 22. The number of the balance grooves 243 formed in the plate portion 241 and the depth of the groove of each of the balance grooves 243 may vary depending on the amount of eccentricity. The thickness of the outer region 254 of the plate portion 241 on which the balance groove 243 is formed may be larger than the drill size of the balance groove 243.

한편, 전술한 바와 같이 밸런스홈(243)이 형성되는 외측 영역(254)을 내측 영역(253)에 비해 두껍도록 플레이트부(241)를 제작하는 경우, 한번의 밸런스홈(243) 가공을 통해 조절 가능한 질량이 늘어나게 된다. 따라서, 밸런스홈(243) 가공을 위한 제작 시간이 단축되는 효과가 있다. When the plate portion 241 is manufactured such that the outer region 254 in which the balance groove 243 is formed is thicker than the inner region 253 as described above, The possible mass is increased. Therefore, the manufacturing time for machining the balance grooves 243 is shortened.

스토퍼부(242)는 플레이트(241)의 판면의 중심부로부터 원통 형상으로 돌출되어 형성되며, 회전축(21)이 삽입되어 고정될 수 있도록 상하로 관통되는 관통홀(252)을 포함한다. The stopper portion 242 includes a through hole 252 protruding in a cylindrical shape from the central portion of the plate surface of the plate 241 and vertically penetrating the rotation axis 21 so as to be inserted and fixed.

플레이트 일체형 스토퍼(24)는 압입 방식으로 회전축(21)에 삽입됨으로써, 회전축(21)과 결합될 수 있다. The plate-integrated stopper 24 can be engaged with the rotary shaft 21 by being inserted into the rotary shaft 21 in a press-fitting manner.

플레이트 일체형 스토퍼(24)는 원하는 형상으로 형상 조절이 가능한 소결 공법 또는 주물 공법으로 형성될 수 있다. 소결 공법 또는 주물 공법으로 플레이트 일체형 스토퍼(24)를 제작하는 경우, 프레스(press) 공법으로 제작하는 경우에 비해 플레이트부(241)의 두께를 원하는 대로 조절하는 것이 가능하고, 금형 투자비가 절감되는 효과가 있다. The plate-integrated stopper 24 can be formed by a sintering process or a casting process which can adjust the shape to a desired shape. When the plate-integrated stopper 24 is manufactured by the sintering method or the casting method, the thickness of the plate portion 241 can be adjusted as desired, compared with the case of manufacturing by the press method, .

플레이트 일체형 스토퍼(24)는 영구자석(23)의 영향을 받진 않는 비자성체 또는 알루미늄 재질로 구현될 수 있다. 소결 공법으로 플레이트 일체형 스토퍼(24)를 제작하는 경우, 플레이트 일체형 스토퍼(24)는 오스테나이트(austenite) 스테인레스(stainless)계 재질을 이용하여 제작될 수 있다. The plate-integrated stopper 24 can be realized with a non-magnetic material or an aluminum material which is not influenced by the permanent magnet 23. When the plate-integrated stopper 24 is manufactured by the sintering method, the plate-integrated stopper 24 can be manufactured using an austenite stainless steel material.

전술한 바와 같이, 스토퍼(24)를 플레이트 일체형으로 제작하는 경우, 영구자석(23)의 축방향 이탈을 방지하는 플레이트를 별도로 조립할 필요가 없어, 로터(20)의 축방향 이탈을 방지하기 위해 조립되는 부품의 개수를 줄이는 것이 가능하다. 또한, 스토퍼 기능을 위해 회전축에 형성되는 돌출부가 필요하지 않아 회전축의 가공량을 줄이는 것이 가능하다. 따라서, 로터 제작에 필요한 재료비를 전체적으로 절감하는 효과가 있다. As described above, when the stopper 24 is formed as a plate-integrated type, there is no need to separately assemble a plate for preventing the axial displacement of the permanent magnet 23, It is possible to reduce the number of parts to be provided. Further, since the protrusion formed on the rotary shaft is not required for the stopper function, it is possible to reduce the amount of processing of the rotary shaft. Therefore, there is an effect of reducing the material cost required for manufacturing the rotor as a whole.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

20: 모터
21: 회전축
22: 로터 코어
23: 영구자석
24: 플레이트 일체형 스토퍼
243: 밸런스홈20: Motor
21:
22: rotor core
23: permanent magnet
24: Plate integral stopper
243: Balance home

Claims (8)

회전축,
스테이터, 그리고
상기 스테이터의 내부에 회전 가능하게 배치되며, 상기 회전축의 외주면을 감싸도록 상기 회전축에 결합되는 로터를 포함하며,
상기 로터는,
상기 회전축이 중앙에 결합되는 로터 코어와,
상기 로터 코어에 축방향으로 삽입되는 영구자석, 그리고
상기 로터 코어의 단부에 결합되며, 상기 영구자석의 축방향 이탈을 방지하기 위한 플레이트부 및 상기 로터의 축방향 이탈을 방지하기 위한 스토퍼부를 포함하는 플레이트 일체형 스토퍼
를 포함하는 모터. Rotation axis,
Stator, and
And a rotor rotatably disposed in the stator and coupled to the rotating shaft so as to surround an outer circumferential surface of the rotating shaft,
The rotor may include:
A rotor core having the rotation shaft coupled to the center thereof,
A permanent magnet inserted axially into the rotor core, and
A plate integral stopper which is coupled to an end of the rotor core and includes a plate portion for preventing the axial deviation of the permanent magnet and a stopper portion for preventing the axial departure of the rotor,
/ RTI > 제1항에 있어서,
상기 스토퍼부는 상기 플레이트부의 중심부에 원통 형상으로 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the stopper portion is formed to protrude in a cylindrical shape at a central portion of the plate portion. 제1항에 있어서,
상기 플레이트부는 외측 영역이 내측 영역보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the plate portion has an outer region that is thicker than an inner region. 제3항에 있어서,
상기 외측 영역에 형성되며, 상기 로터의 중량편차를 감소시키는 밸런스홈을 더 포함하는 모터. The method of claim 3,
And a balance groove formed in the outer region to reduce a weight deviation of the rotor. 제4항에 있어서,
상기 외측 영역의 두께는 상기 밸런스홈을 가공하기 위한 드릴 사이즈(drill size)보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 모터. 5. The method of claim 4,
Wherein a thickness of the outer region is thicker than a drill size for machining the balance groove. 제1항에 있어서,
상기 플레이트 일체형 스토퍼는 상기 회전축에 압입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 모터. The method according to claim 1,
And the plate-integrated stopper is press-fitted into the rotation shaft. 제1항에 있어서,
상기 플레이트 일체형 스토퍼는 소결 공법 또는 주물 공법으로 제작되는 것을 특징으로 하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the plate-integrated stopper is manufactured by a sintering method or a casting method. 제1항에 있어서,
상기 플레이트 일체형 스토퍼는 오스테나이트(austenite) 스테인레스(stainless)계 재질인 것을 특징으로 하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the plate-integrated stopper is an austenitic stainless steel material.
KR1020120146494A 2012-12-14 2012-12-14 Moter KR20140077556A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120146494A KR20140077556A (en) 2012-12-14 2012-12-14 Moter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120146494A KR20140077556A (en) 2012-12-14 2012-12-14 Moter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140077556A true KR20140077556A (en) 2014-06-24

Family

ID=51129458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120146494A KR20140077556A (en) 2012-12-14 2012-12-14 Moter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140077556A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180037757A (en) * 2016-10-05 2018-04-13 현대모비스 주식회사 Rotor of motor and manufacturing method thereof
KR20190115182A (en) * 2018-04-02 2019-10-11 현대모비스 주식회사 Rotor for motor
KR20200032568A (en) * 2018-09-18 2020-03-26 엘지이노텍 주식회사 Motor
KR20200093501A (en) * 2016-10-05 2020-08-05 현대모비스 주식회사 Rotor of motor
KR20230026766A (en) * 2021-08-18 2023-02-27 주식회사 서진캠 Light weight sintered endplate and roter assemblly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000184645A (en) * 1998-12-18 2000-06-30 Calsonic Kansei Corp Motor
JP2005160196A (en) * 2003-11-25 2005-06-16 Matsushita Electric Works Ltd Brushless motor
JP2005160153A (en) * 2003-11-21 2005-06-16 Toyota Motor Corp Motor
JP2012217287A (en) * 2011-04-01 2012-11-08 Denso Corp Rotor for rotary electric machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000184645A (en) * 1998-12-18 2000-06-30 Calsonic Kansei Corp Motor
JP2005160153A (en) * 2003-11-21 2005-06-16 Toyota Motor Corp Motor
JP2005160196A (en) * 2003-11-25 2005-06-16 Matsushita Electric Works Ltd Brushless motor
JP2012217287A (en) * 2011-04-01 2012-11-08 Denso Corp Rotor for rotary electric machine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180037757A (en) * 2016-10-05 2018-04-13 현대모비스 주식회사 Rotor of motor and manufacturing method thereof
KR20200093501A (en) * 2016-10-05 2020-08-05 현대모비스 주식회사 Rotor of motor
KR20190115182A (en) * 2018-04-02 2019-10-11 현대모비스 주식회사 Rotor for motor
KR20200032568A (en) * 2018-09-18 2020-03-26 엘지이노텍 주식회사 Motor
KR20230026766A (en) * 2021-08-18 2023-02-27 주식회사 서진캠 Light weight sintered endplate and roter assemblly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9577502B2 (en) Transverse flux permanent magnet rotatory device
AU2010231801B2 (en) Electric motor rotor and compressor provided with the same
US9472984B2 (en) Rotor for rotating electric machine
JP5685506B2 (en) Rotating electric machine rotor, rotating electric machine and rotor end face member
US20070080597A1 (en) Motor and manufacturing method thereof
EP2750263A2 (en) Permanent magnet embedded type rotating electrical machine
KR20140077556A (en) Moter
WO2018180924A1 (en) Rotor and motor
WO2014166485A3 (en) Permanent magnet rotor for an electronically commutated dc motor
WO2018163319A1 (en) Rotor and rotating electric machine provided with said rotor
CN115528830A (en) Rotor for an electric machine, electric machine and method for producing such a rotor
KR102622136B1 (en) motor with types of segmented rotor
JP2015204680A (en) Rotor for rotary electric machine, and rotary electric machine with the same
EP2456046B1 (en) Stator, and motor comprising same
JP2015106966A (en) Rotor and permanent magnet motor
JP5319912B2 (en) Electric motor
KR20140069949A (en) Switched Reluctance Motor Assembly and assembling method of thereof
JP2011239615A (en) Rotor for rotary electric machine
CN210608727U (en) Motor rotor and motor
JP2007129892A (en) Motor and manufacturing method thereof
KR101836526B1 (en) Motor rotor assembly for green car
JP2013211989A (en) Interior permanent magnet motor and electrical compressor comprising the same
KR20120058817A (en) Rotor core formed as one body
US20170141646A1 (en) Brushless motor
JP2019115217A (en) Rotor core mounting structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application