KR20190115182A - Rotor for motor - Google Patents

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KR20190115182A
KR20190115182A KR1020180037888A KR20180037888A KR20190115182A KR 20190115182 A KR20190115182 A KR 20190115182A KR 1020180037888 A KR1020180037888 A KR 1020180037888A KR 20180037888 A KR20180037888 A KR 20180037888A KR 20190115182 A KR20190115182 A KR 20190115182A
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Abstract

The present invention relates to a rotor assembly for a motor capable of increasing efficiency of a motor when driving the motor at high speed. The rotor assembly for a motor comprises: a rotor core rotatably accommodated in an inner space of a stator of a motor and having a through hole penetrating in a longitudinal direction at a center thereof, and a plurality of barriers penetrating in the longitudinal direction along a circumference of the through hole; a rotating shaft penetrating the through hole and coupled to the rotor core; a plurality of permanent magnets individually mounted on the plurality of barriers and generating a rotation force on the rotor core through interaction with the stator; and a pair of end plates disposed on each of one surface and the other surface of the rotor core to prevent a permanent magnet from being separated from the barrier. The end plate is provided with an energizing unit selectively contacting the permanent magnet.

Description

모터용 회전자 어셈블리{ROTOR FOR MOTOR}Rotor assembly for motors {ROTOR FOR MOTOR}

본 발명은 모터용 회전자 어셈블리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 고속구동시, 모터의 효율을 증가시킬 수 있는 모터용 회전자 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor assembly for a motor, and more particularly to a rotor assembly for a motor that can increase the efficiency of the motor at high speed of the motor.

일반 모터는 전기에 의해 자기를 발생시키는 코일이 권선된 고정자(STATOR)와, 상기 고정자와의 상호 전자기력에 의해 회전되는 회전자(ROTOR)를 포함하며, 회전자에는 영구자석이 구비된다.The general motor includes a stator wound around a coil that generates magnetism by electricity, and a rotor that is rotated by mutual electromagnetic force with the stator, and the rotor is provided with a permanent magnet.

이러한 모터는 회전자의 구조 즉, 회전자에서 영구자석이 배치되는 위치에 따라 표면부착형 영구자석(SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET: SPM)모터와 매입형 영구자석(INTERIOR PERMANENT MAGNET: IPM)모터로 분류된다.These motors are classified into SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET (SPM) motors and INTERIOR PERMANENT MAGNET (IPM) motors, depending on the structure of the rotor, that is, where the permanent magnet is placed on the rotor. .

즉, 표면부착형 영구자석 모터는 영구자석이 회전자의 표면에 배치되고, 매입형 영구자석 모터는 영구자석이 회전자 내부에 배치된다.That is, in the surface-attached permanent magnet motor, the permanent magnet is disposed on the surface of the rotor, and the embedded permanent magnet motor is disposed in the rotor.

이 중 매입형 영구자석 모터는 표면부착형 영구자석에 비해 고속 회전시 영구자석의 고정이 용이하고, 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크의 병용이 가능하며, 회전자 표면의 와전류 손실 저감 등의 특징에 의해 고토크화 및 고효율화가 가능하다.Among them, the embedded permanent magnet motor is easier to fix the permanent magnet at high speed than the surface-mounted permanent magnet, the combination of the magnetic torque and the reluctance torque is possible, and the eddy current loss on the rotor surface is reduced. High torque and high efficiency are possible.

이러한 매입형 영구자석 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 코일(도시되지 않음)이 권선되고 둘레를 따라 바(BAR) 형태의 도체들이 매입되기 위한 복수의 슬롯(11)이 형성된 고정자(10)와, 상기 고정자(10)로부터 회전 가능하게 설치되는 회전자(30)로 구성된다.This embedded permanent magnet motor has a stator 10 in which a coil (not shown) is wound and a plurality of slots 11 are formed for embedding bar-shaped conductors along a circumference, as shown in FIG. 1. And a rotor 30 rotatably installed from the stator 10.

이때, 회전자(30)는 중심에 회전축(40)이 관통하는 관통공(31)이 형성된다.At this time, the rotor 30 has a through-hole 31 through which the rotation shaft 40 passes through.

그리고, 관통공(31)과 슬롯(11)들 사이에는 일정 간격으로 복수의 배리어(33: BARRIER)가 형성되며, 상기 배리어(33)마다 영구자석(50)이 매입된다.In addition, a plurality of barriers 33 are formed at predetermined intervals between the through holes 31 and the slots 11, and the permanent magnets 50 are embedded in the barriers 33.

이러한 배리어(33)는 리브(RIB)와 브리지(BRIDGE)로 이루어지는 것으로서, 회전자(30)의 강성을 유지하고, 영구자석(50)의 이탈을 방지한다.The barrier 33 is formed of a rib (RIB) and a bridge (BRIDGE), maintains the rigidity of the rotor 30, and prevents the separation of the permanent magnet (50).

한편, 이러한 리브 및 브리지는 모터의 저속 구동 시, 모터의 역기전력 및 토크의 최대화를 위해 얇게 형성함으로써, 영구자석(50)에서 발생하는 자속의 누설 경로 및 누설 자속양을 최소화 한다.On the other hand, such ribs and bridges are formed to be thin in order to maximize the counter electromotive force and torque of the motor at low speed driving, thereby minimizing the leakage path and the amount of magnetic flux leakage of the magnetic flux generated in the permanent magnet (50).

그러나, 모터의 고속 구동 시에는 모터의 역기전력 및 토크의 저감을 위해 약계자 전류를 인가 하여 영구자석(50)의 자속 누설 경로 및 누설 자속양을 상쇄시켜야 한다.However, at high speed driving of the motor, a weak field current must be applied to reduce the counter electromotive force and torque of the motor to cancel the magnetic flux leakage path and the leakage magnetic flux amount of the permanent magnet 50.

즉, 모터의 고속 구동 시, 전압이 포화된 후, 역기전력의 크기를 저감시키는 약계자 제어가 필수적이다.In other words, when the motor is driven at high speed, weak field control to reduce the magnitude of the counter electromotive force is essential after the voltage is saturated.

이러한 약계자 제어는 영구자석(50)에 의한 자속을 낮추기 위한 제어법으로서, 이를 위해 약계자 전류의 인가가 필요하다.The field weakening control is a control method for lowering the magnetic flux by the permanent magnet 50. For this, application of the field weakening current is required.

한편, 약계자 제어는 토크에 거의 기여하지 않고 동손(COPPER LOSS)만을 발생시킨다.On the other hand, field weakening control contributes little to torque and generates only copper loss.

따라서, 약계자 제어를 할 수록 모터의 효율은 저하된다.Therefore, the more the field weakening control, the lower the efficiency of the motor.

그러나, 상술한 바와 같이 모터의 구동 속도가 증가하면 역기전력의 크기를 저감시키기 위해 약계자 전류를 필수적으로 인가해야 한다.However, as described above, when the driving speed of the motor increases, the field weakening current must be applied to reduce the magnitude of the counter electromotive force.

이로 인해 약계자 전류량이 많아 질 수 밖에 없고, 결과적으로 모터의 고속구동 시, 모터의 효율이 감소되는 문제가 있다.As a result, the amount of weak field current is inevitably increased, and as a result, the motor efficiency is reduced at high speed of the motor.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 모터의 고속구동시, 모터의 효율을 증가시킬 수 있는 모터용 회전자 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a rotor assembly for a motor that can increase the efficiency of the motor at high speed of the motor.

본 발명의 일실시예에 의한 모터용 회전자 어셈블리는, 모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 길이방향으로 관통공이 관통되며, 상기 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어가 길이방향으로 관통된 회전자코어; 상기 관통공을 관통하여 상기 회전자코어에 결합된 회전축; 다수개의 상기 배리어에 각각 장착되고, 고정자와의 상호작용을 통해 상기 회전자코어에 회전력을 발생시키는 다수개의 영구자석; 및 상기 회전자코어의 일면과 타면에 각각 배치되어 상기 영구자석이 상기 배리어로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 엔드플레이트;를 포함하고, 상기 엔드플레이트에는, 상기 영구자석과 선택적으로 접촉된다.The rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention is rotatably received in an inner space of a stator of a motor, a through hole penetrates in a longitudinal direction at a center thereof, and a plurality of barriers are formed along a circumference of the through hole in a longitudinal direction. A rotor core penetrated by; A rotating shaft penetrating the through hole and coupled to the rotor core; A plurality of permanent magnets each mounted to the plurality of barriers and generating rotational force to the rotor core through interaction with the stator; And a pair of end plates disposed on one surface and the other surface of the rotor core to prevent the permanent magnet from being separated from the barrier, wherein the end plate selectively contacts the permanent magnet.

상기 영구자석의 길이는, 상기 배리어의 길이와 동일하다.The length of the permanent magnet is the same as the length of the barrier.

상기 엔드플레이트는, 몸체를 이루는 플레이트부; 상기 플레이트부의 둘레를 따라 상기 배리어와 대응되는 위치에서 방사형으로 형성되는 가이드홈; 상기 가이드홈에 장착되는 통전부; 상기 가이드홈과 상기 통전부 사이에 배치되는 용수철;을 포함한다.The end plate, the plate portion constituting the body; A guide groove radially formed at a position corresponding to the barrier along a circumference of the plate portion; A conducting unit mounted to the guide groove; And a spring disposed between the guide groove and the energizing portion.

상기 가이드홈은, 상기 회전자코어의 관통공 방향에 형성된 제1내측면; 및 상기 제1내측면으로부터 반경방향으로 연장되어 상호 마주하는 한 쌍의 제2내측면으로 이루어지고, 상기 통전부와 상기 용수철은, 상기 한 쌍의 제2내측면 사이에 장착된다.The guide groove may include a first inner side surface formed in a through hole direction of the rotor core; And a pair of second inner surfaces extending radially from the first inner surface and facing each other, wherein the energizing portion and the spring are mounted between the pair of second inner surfaces.

상기 용수철은, 일단이 상기 제1내측면에 고정되고, 타단이 상기 통전부에서 상기 제1내측면과 마주하는 일면에 고정된다.One end of the spring is fixed to the first inner side, and the other end of the spring is fixed to one side of the spring facing the first inner side.

상기 통전부는, 상기 회전자코어의 저속 회전시, 상기 용수철에 의해 중심방향으로 당겨져 상기 영구자석과 상호 미접촉된다.The energizing portion is pulled in the center direction by the spring when the rotor core rotates at low speed, and is not in contact with the permanent magnet.

상기 통전부는, 상기 회전자코어의 고속 회전시, 상기 회전자코어의 원심력에 의해 반경방향으로 밀려 상기 영구자석과 상호 접촉된다.The energizing portion is radially pushed by the centrifugal force of the rotor core during high speed rotation of the rotor core to be in contact with the permanent magnet.

상기 회전자코어의 원심력은, 상기 회전자코어의 고속 회전시, 상기 용수철의 당기는 힘 보다 크다.The centrifugal force of the rotor core is greater than the pulling force of the spring when the rotor core rotates at high speed.

상기 한 쌍의 제2내측면은, 상기 영구자석의 폭보다 좁은 거리로 상호 이격된다.The pair of second inner side surfaces are spaced apart from each other by a distance narrower than the width of the permanent magnet.

상기 통전부는, 상기 양측면에 레일돌기;가 돌출되고, 상기 제2내측면은 상기 레일돌기와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 레일돌기가 삽입되는 레일홈;이 형성된다.The energizing part has rail projections protruding from both side surfaces thereof, and the second inner side surface is formed in a shape corresponding to the rail projection, and a rail groove into which the rail projection is inserted is formed.

상기 통전부와 상기 가이드홈 사이에는 윤활제가 도포된다. Lubricant is applied between the energizing portion and the guide groove.

상기 제2내측면에는 상기 제1내측면으로부터 반경방향으로 이격된 단부에 스토퍼가 형성된다.A stopper is formed at an end portion radially spaced from the first inner surface on the second inner surface.

상기 스토퍼는, 상기 통전부의 타면과 접하여 상기 통전부가 반경방향으로 과도하게 이동하는 것을 방지한다.The stopper is in contact with the other surface of the energizing part to prevent the energizing part from excessively moving in the radial direction.

상기 영구자석의 단면형상은 상기 배리어의 단면형상과 동일하다.The cross-sectional shape of the permanent magnet is the same as the cross-sectional shape of the barrier.

본 발명에 따른 모터용 회전자 어셈블리는, 영구자석의 길이가 배리어의 길이와 동일하게 형성됨으로써, 영구자석이 후술할 통전부와 선택적으로 접촉될 수 있는 효과가 있다.In the rotor assembly for a motor according to the present invention, since the length of the permanent magnet is formed to be the same as the length of the barrier, there is an effect that the permanent magnet can be selectively in contact with the energizing portion to be described later.

그리고, 플레이트부가 비자성체로 형성됨으로써, 영구자석으로부터 발생되는 자속의 누설을 방지할 수 있는 효과가 있다.And, since the plate portion is formed of a nonmagnetic material, there is an effect that can prevent the leakage of the magnetic flux generated from the permanent magnet.

또한, 한 쌍의 제2내측면이 상호 영구자석의 폭보다 좁은 거리로 상호 이격됨으로써, 배리어에 삽입된 영구자석이 제2내측면에 걸쳐져 영구자석이 배리어로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the pair of the second inner side is spaced apart from each other by a distance narrower than the width of the mutual permanent magnet, the effect that can effectively prevent the permanent magnet inserted into the barrier over the second inner side to separate the permanent magnet from the barrier There is.

아울러, 통전부가 영구자석과 미접촉될 때는, 누설 자속이 생성되지 않아 회전자코어가 자속의 누설이 최소화됨으로써, 자속이 고정자로 쇄교하는 쇄교자속(LINKAGE FLUX)이 유지되어 역기전력도 유지될 수 있는 효과가 있다.In addition, when the energized part is not in contact with the permanent magnet, no leakage magnetic flux is generated, and the rotor core minimizes the leakage of magnetic flux, so that the linkage flux (LINKAGE FLUX) in which the magnetic flux links to the stator can be maintained, thereby maintaining the counter electromotive force. It has an effect.

그리고, 통전부가 영구자석과 접촉되면 누설 경로가 형성되어 누설 자속이 생성됨으로써, 회전자코어의 자속이 고정자로 쇄교하지 못하고, 회전자코어의 측면을 통해 다시 되돌아오는 추가적인 누설자속(LEAKAGE FLUX) 경로가 생성되어 역기전력을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the energization part contacts the permanent magnet, a leakage path is formed to generate a leakage magnetic flux. As a result, an additional leakage flux path (LEAKAGE FLUX) is returned back through the side of the rotor core without the magnetic flux of the rotor core being bridged by the stator. There is an effect that can be generated to reduce the back EMF.

또한, 통전부가 가이드홈으로부터 이동할 때, 통전부와 가이드홈 사이에 롤러 또는 윤활제가 도포됨으로써, 통전부가 가이드홈을 따라 용이하고 효율적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the energizing portion moves from the guide groove, the roller or lubricant is applied between the energizing portion and the guide groove, there is an effect that the energizing portion can move easily and efficiently along the guide groove.

아울러, 용수철이 회전자코어의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 회전자코어의 저속 회전, 즉 일정속도 이하로 회전할 때는 유기전력을 극대화하여 구동모터의 토크효율을 높일 수 있고, 회전자코어의 고속 회전, 즉 일정속도 이상으로 회전할 때는 통전부를 통하여 추가적인 에너지 소비 시스템 없이 구동모터의 역기저력을 효과적으로 저감시킬 저감 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the spring is rotated at a low speed, that is, below a certain speed, by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor core, it is possible to maximize the induced power to increase the torque efficiency of the drive motor. When rotating at a high speed, that is, a certain speed or more, there is an effect that can effectively reduce the reverse base force of the drive motor without an additional energy consumption system through the energizing unit.

도 1은 종래의 모터용 회전자 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자 어셈블리를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 표시된 A-A’를 따라 절단한 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자 어셈블리의 엔드플레이트를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영구자석 및 엔드플레이트의 평면을 나타낸 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 엔드플레이트의 작동상태를 나타낸 작동도.
도 8은 도 5에 표시된 B-B’를 따라 절단한 단면도.1 is a perspective view showing a conventional rotor assembly for a motor.
Figure 2 is a perspective view of a rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 2.
Figure 4 is a perspective view showing the end plate of the rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a plane of the permanent magnet and the end plate according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 is an operation diagram showing an operating state of the end plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB ′ shown in FIG. 5. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned or Does not exclude additional

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자 어셈블리를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 표시된 A-A’를 따라 절단한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자 어셈블리의 엔드플레이트를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영구자석 및 엔드플레이트의 평면을 나타낸 평면도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 엔드플레이트의 작동상태를 나타낸 작동도이고, 도 8은 도 5에 표시된 B-B’를 따라 절단한 단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line AA 'shown in Figure 2, Figure 4 according to an embodiment of the present invention End view of the rotor assembly for the motor is a perspective view, Figure 5 is a plan view showing a plane of the permanent magnet and the end plate according to an embodiment of the present invention, Figure 6 and Figure 7 according to an embodiment of the present invention FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 5.

도 2 내지 도 7을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자 어셈블리는 회전자코어(100)와 회전축(2000과 영구자석(300)과 엔드플레이트(400)를 포함한다.2 to 7, a rotor assembly for a motor according to an embodiment of the present invention includes a rotor core 100, a rotating shaft 2000, a permanent magnet 300, and an end plate 400.

회전자코어(100)는 IPM(INTERIOR PERMANENT MAGNET)타입의 모터 고정자 내측 공간에 회전 가능하게 수용된다.The rotor core 100 is rotatably housed in an inner space of the motor stator of the IPM (INTERIOR PERMANENT MAGNET) type.

회전자코어(100)는 예시적으로 IPM타입의 모터에 적용되는 것으로 설명되지만, 친환경 자동차용으로 사용되면서, 대용량 토크를 발휘하여야 하는 전기 동작식 구동장치, 모터, 시동발전기 등에 모두 적용될 수 있다.Although the rotor core 100 is described as being applied to an IPM type motor by way of example, while being used for an eco-friendly vehicle, it can be applied to all of the electrically operated drive device, the motor, the starting generator, etc., which must exhibit a large torque.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 회전자코어(100)는 도면에 원통형상으로 형성된 것으로 도시하였지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자코어(100)는 원판형상으로 이루어진 다수개의 전기강판이 상호 면대면으로 수직하게 적층되어 형성됨도 가능하다.On the other hand, although the rotor core 100 according to an embodiment of the present invention is shown as being formed in a cylindrical shape, the rotor core 100 according to another embodiment of the present invention is a plurality of electrical steel sheet made of a disk shape It may also be formed by vertically stacked on the mutual face-to-face.

따라서, 회전자코어(100)는 원판형상의 전기방판 형상으로 형성됨으로써, 형상의 특성상 고정자의 내부에서 안정적으로 회전할 수 있다.Therefore, the rotor core 100 is formed in the shape of a disk-shaped electric plate, it is possible to rotate stably in the stator due to the characteristics of the shape.

이러한 회전자코어(100)는 코어몸체(110)와 관통공(120)과 배리어(130: BARRIER)를 포함한다.The rotor core 100 includes a core body 110, a through hole 120, and a barrier 130.

코어몸체(110)는 원기둥 형상으로 형성되고, 코일이 장착된 고정자의 내부에 배치되어 고정자에 대하여 회전한다.The core body 110 is formed in a cylindrical shape and is disposed inside the stator in which the coil is mounted to rotate about the stator.

코어몸체(110)가 원기둥 형상으로 형성됨으로써, 형상의 특성상 코어몸체(110)가 고정자의 내부에서 안정적으로 회전한다.Since the core body 110 is formed in a cylindrical shape, the core body 110 is stably rotated in the stator due to the characteristics of the shape.

관통공(120)은 코어몸체(110)의 중심에서 길이방향으로 관통된 것으로서, 고정자에 고정되는 회전축(2000이 관통된다.The through hole 120 is penetrated in the longitudinal direction from the center of the core body 110, the rotating shaft 2000 is fixed to the stator is penetrated.

관통공(120)이 상기 코어몸체(110)의 중심부에 형성되고, 회전축(2000이 관통됨으로써, 코어몸체(110)가 회전축(2000을 중심으로 상기 고정자에 대하여 원활하게 회전한다.The through hole 120 is formed in the center of the core body 110, the rotation shaft 2000 is penetrated, so that the core body 110 rotates smoothly with respect to the stator about the rotation shaft (2000).

배리어(130)는 관통공(120)의 둘레를 따라 다수개가 등간격을 유지하면서 상호 이격되어 길이방향으로 관통된 것으로서, 코어몸체(110)의 일단과 타단이 상호 연통되어 영구자석(300)이 매입된다.The barrier 130 is a plurality of penetrating in the longitudinal direction along the circumference of the through-hole 120 while maintaining the equal intervals, one end and the other end of the core body 110 is in communication with each other and the permanent magnet 300 is It is purchased.

배리어(130)는 코어몸체(110)에 형성됨으로써, 영구자석(300)이 코어몸체(110)에 용이하게 매입될 수 있다.The barrier 130 is formed in the core body 110, so that the permanent magnet 300 may be easily embedded in the core body 110.

이러한 배리어(130)는 바람직하게는 리브(RIB)와 브리지(BRIDGE)로 이루어진다.The barrier 130 is preferably made of a rib (RIB) and a bridge (BRIDGE).

리브와 브리지는 그 두께에 따라 영구자석(300)에서 발생하는 자속의 누설 경로 및 누설 자속량이 달라진다.The ribs and the bridges have different leakage paths and leakage fluxes of magnetic fluxes generated by the permanent magnets 300 according to their thicknesses.

그리고, 리브와 브리지는 회전자코어(100)의 강성을 유지하고, 영구자석(300)의 이탈을 방지한다.The ribs and the bridge maintain the rigidity of the rotor core 100 and prevent the permanent magnet 300 from being separated.

회전축(2000은 회전자코어(100)의 관통공(120)을 관통하여 회전자코어(100)에 결합되는 것으로서, 회전자코어(100)와 함께 회전한다.The rotating shaft 2000 is coupled to the rotor core 100 through the through hole 120 of the rotor core 100, and rotates together with the rotor core 100.

그리고, 회전축(2000의 일단과 타단은 고정자의 내부에 각각 고정되는 것으로서, 이로 인해, 회전자코어(100)가 회전축(2000을 매개로 하여 고정자의 내부에 용이하게 고정될 수 있다.One end and the other end of the rotation shaft 2000 are fixed to the inside of the stator, whereby the rotor core 100 can be easily fixed to the inside of the stator via the rotation shaft 2000.

영구자석(300)은 외부로부터 전기에너지를 공급 받지 않고서도 안정된 자기장을 발생시킬 수 있어 회전자코어(100)를 안정적으로 회전시킬 수 있다.The permanent magnet 300 may generate a stable magnetic field without receiving electrical energy from the outside, thereby stably rotating the rotor core 100.

이러한 영구자석(300)은 고정자에 장착된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 회전자코어(100)에 회전력을 발생시킨다.The permanent magnet 300 generates a rotational force in the rotor core 100 by interaction with the magnetic field generated in the coil mounted on the stator.

그리고, 영구자석(300)은 다수개로 이루어진 배리어(130)에 각각 설치되는 것으로서, 이를 위해 영구자석(300)의 단면 형상은 배리어(130)의 단면형상과 동일하다.In addition, the permanent magnets 300 are respectively installed in a plurality of barriers 130, and for this purpose, the cross-sectional shape of the permanent magnets 300 is the same as that of the barrier 130.

또한, 영구자석(300)의 길이(L1)는, 도 2에 도시된 바와 같이 배리어(130)의 길이(D1)와 동일하게 형성된다.In addition, the length L1 of the permanent magnet 300 is formed to be the same as the length D1 of the barrier 130 as shown in FIG. 2.

이로 인해, 영구자석(300)은 후술할 통전부(430)와 선택적으로 접촉될 수 있다.For this reason, the permanent magnet 300 may be selectively in contact with the energizing portion 430 to be described later.

엔드플레이트(400)는 회전자코어(100)와 대응되는 한 쌍의 원판형 형상으로 형성되어 회전자코어(100)의 일면과 타면에 각각 접한다.The end plate 400 is formed in a pair of disk-shaped shapes corresponding to the rotor core 100 to be in contact with one surface and the other surface of the rotor core 100, respectively.

이로 인해, 엔드플레이트(400)는 회전자코어(100)의 일면과 타면에 각각 접함으로써, 배리어(130)에 삽입된 영구자석(300)이 상기 배리어(130)로부터 이탈되는 것이 방지한다.Thus, the end plate 400 is in contact with one surface and the other surface of the rotor core 100, thereby preventing the permanent magnet 300 inserted into the barrier 130 from being separated from the barrier 130.

또한, 회전자코어(100)의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 횐전자코어의 고속 회전시, 중량편차에 의한 진동을 방지할 수 있다.In addition, by maintaining a constant rotational balance of the rotor core 100, it is possible to prevent the vibration caused by the weight deviation during high-speed rotation of the core core.

이러한 엔드플레이트(400)는 회전자의 고속 회전시, 자속의 누설경로를 추가로 생성함으로써, 모터의 구동 속도 범위 및 구동 효율을 증가시킨다.The end plate 400 further generates a leakage path of the magnetic flux during the high speed rotation of the rotor, thereby increasing the driving speed range and driving efficiency of the motor.

이를 위해 엔드플레이트(400)는 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이 플레이트부(410)와 가이드홈(420)과 통전부(430)와 용수철(440)을 포함한다.To this end, the end plate 400 includes a plate portion 410 and the guide groove 420 and the energizing portion 430 and the spring 440 as shown in the enlarged view of FIG.

플레이트부(410)는 일정한 두께를 갖는 것으로서, 엔드플레이트(400)의 몸체를 이룬다.The plate portion 410 has a constant thickness, and forms the body of the end plate 400.

이러한 플레이트부(410)는 예컨대 플라스틱과 같은 비자성체로 제작됨이 바람직하다.The plate portion 410 is preferably made of a nonmagnetic material such as plastic.

즉, 플레이트부(410)는 비자성체로 형성됨으로써, 영구자석(300)으로부터 발생되는 자속의 누설을 방지할 수 있다.That is, the plate portion 410 is formed of a nonmagnetic material, it is possible to prevent the leakage of the magnetic flux generated from the permanent magnet (300).

가이드홈(420)은 플레이트부(410)의 둘레를 따라 회전자코어(100)의 배리어(130)와 대응되는 위치에서 방사형으로 형성된다.The guide groove 420 is radially formed at a position corresponding to the barrier 130 of the rotor core 100 along the circumference of the plate portion 410.

이러한 가이드홈(420)은 제1내측면(421)과 제2내측면(422)으로 이루어진다.The guide groove 420 is composed of a first inner side 421 and a second inner side 422.

제1내측면(421)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전자코어(100)의 관통공(120) 방향에 형성된 벽면이다.As shown in FIGS. 4 and 5, the first inner side surface 421 is a wall surface formed in the direction of the through hole 120 of the rotor core 100.

그리고, 제2내측면(422)은 제1내측면(421)의 양단으로부터 반경방향으로 연장되어 상호 마주하는 한 쌍의 벽면이다.The second inner side surface 422 is a pair of wall surfaces extending radially from both ends of the first inner side surface 421 and facing each other.

즉, 제2내측면(422)은 회전자코어(100)의 관통공(120)을 중심으로 방사형으로 형성된다.That is, the second inner side surface 422 is formed radially around the through hole 120 of the rotor core 100.

그리고, 한 쌍의 제2내측면(422)에는 통전부(430)와 용수철(440)이 장착된다.In addition, the pair of second inner side surfaces 422 is provided with an energization unit 430 and the spring 440.

한편, 한 쌍의 제2내측면(422)은 도 5에 도시된 바와 같이 상호 영구자석(300)의 폭보다 좁은 거리로 상호 이격된다.Meanwhile, the pair of second inner side surfaces 422 are spaced apart from each other by a narrower distance than the width of the permanent magnets 300 as shown in FIG. 5.

이로 인해, 제2내측면(422)은 배리어(130)에 삽입된 영구자석(300)이 제2내측면(422)에 걸쳐짐으로써, 영구자석(300)이 배리어(130)로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Thus, the second inner side 422 is the permanent magnet 300 inserted into the barrier 130 over the second inner side 422, so that the permanent magnet 300 is separated from the barrier 130 Can be effectively prevented.

이러한 제2내측면(422)에는 레일홈(423)과 스토퍼(424)가 형성된다.A rail groove 423 and a stopper 424 are formed in the second inner side surface 422.

레일홈(423)은 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이 제2내측면(422)을 길이방향을 따라 형성된 것으로서, 통전부(430)가 가이드홈(420)을 따라 이동할 때, 통진부의 이동을 가이드한다.As shown in FIGS. 4 and 8, the rail groove 423 is formed along the lengthwise direction of the second inner side surface 422, and when the energization part 430 moves along the guide groove 420, the movement of the vibration part is performed. Guide it.

스토퍼(424)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제2내측면(422)에서 제1내측면(421)으로부터 반경방향으로 이격된 단부에 형성된 것으로서, 한 쌍으로 이루어진 제2내측면(422)의 단부에서 상호 마주하는 방향으로 연장된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the stopper 424 is formed at an end spaced radially away from the first inner surface 421 at the second inner surface 422, and includes a pair of second inner surfaces ( Extend in opposite directions at the ends of 422.

이러한 스토퍼(424)는 통전부(430)의 타면과 접하여 통전부(430)가 가이드홈(420)의 내부에서 반경방향으로 과도하게 이동하는 것을 방지한다.The stopper 424 is in contact with the other surface of the energizing portion 430 to prevent the energizing portion 430 from excessively moving in the radial direction inside the guide groove 420.

통전부(430)는 바람직하게는 도체로 이루어진 것으로서, 영구자석(300)과 선택적으로 접촉된다.The conducting unit 430 is preferably made of a conductor, and selectively contacts the permanent magnet 300.

더욱 상세하게는, 통전부(430)는 가이드홈(420)에서 제1내측면(421) 방향에 배치될 때는, 영구자석(300)과 미접촉되고, 가이드홈(420)에서 스토퍼(424)가 배치된 방향으로 이동할 때는 영구자석(300)과 접촉된다.More specifically, when the energizing portion 430 is disposed in the direction of the first inner side surface 421 in the guide groove 420, it is not in contact with the permanent magnet 300, and the stopper 424 in the guide groove 420. When moving in the arranged direction is in contact with the permanent magnet (300).

한편, 통전부(430)가 영구자석(300)과 미접촉될 때는, 누설 자속이 생성되지 않는다On the other hand, when the energization unit 430 is not in contact with the permanent magnet 300, no leakage magnetic flux is generated.

이로 인해, 회전자코어(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 자속의 누설이 최소화됨으로써, 자속이 고정자로 쇄교하는 쇄교자속(LINKAGE FLUX)이 유지되어 역기전력도 유지될 수 있다.As a result, the rotor core 100 may minimize leakage of magnetic flux as shown in FIG. 6, so that the linkage flux LINKAGE FLUX in which the magnetic flux links with the stator may be maintained to maintain the counter electromotive force.

반대로, 통전부(430)가 영구자석(300)과 접촉되면 누설 경로가 형성되어 누설 자속이 생성된다.On the contrary, when the energization part 430 contacts the permanent magnet 300, a leakage path is formed to generate a leakage magnetic flux.

이로 인해, 회전자코어(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 자속이 고정자로 쇄교하지 못하고, 회전자코어(100)의 측면을 통해 다시 되돌아오는 추가적인 누설자속(LEAKAGE FLUX) 경로를 생성함으로써, 역기전력을 저감시킬 수 있다.Due to this, the rotor core 100 does not bridge the magnetic flux to the stator as shown in FIG. 7, and generates an additional leakage flux path (LEAKAGE FLUX) returning through the side of the rotor core 100 again. The back EMF can be reduced.

그리고, 통전부(430)는 양측면이 제2내측면(422)과 상호 면접촉된다.In addition, both sides of the conductive part 430 are in surface contact with the second inner side surface 422.

한편, 통전부(430)의 양측면에는 레일돌기(431)가 돌출된다,On the other hand, the rail protrusion 431 protrudes on both sides of the energizing portion 430,

레일돌기(431)는 도 8에 도시된 바와 같이 제2내측면(422)의 레일홈(423)과 대응되는 형상으로 형성되어 레일홈(423)에 삽입된다.As illustrated in FIG. 8, the rail protrusion 431 is formed in a shape corresponding to the rail groove 423 of the second inner side surface 422 and inserted into the rail groove 423.

이로 인해, 통전부(430)가 가이드홈(420)을 따라 이동할 때, 통전부(430)의 이동을 가이드한다.For this reason, when the energization part 430 moves along the guide groove 420, it guides the movement of the electricity supply part 430. FIG.

통전부(430)가 파손되지 않고 용이하게 이동할 수 있다.The conduction portion 430 can be easily moved without being damaged.

한편, 통전부(430)가 가이드홈(420)으로부터 이동할 때, 통전부(430)의 양측면과 제2내측면(422)간의 마찰에 의해 통전부(430)의 이동이 저하되는 것을 방지하기 위해, 본 발명에서는 통전부(430)와 가이드홈(420) 사이에 롤러 또는 윤활제가 도포될 수 있다.On the other hand, when the current passing portion 430 is moved from the guide groove 420, in order to prevent the movement of the current flowing portion 430 is lowered by the friction between the both sides of the current passing portion 430 and the second inner side surface 422. In the present invention, a roller or a lubricant may be applied between the energizing part 430 and the guide groove 420.

이로 인해, 통전부(430)는 가이드홈(420)을 따라 용이하고 효율적으로 이동할 수 있다.As a result, the energization part 430 may move easily and efficiently along the guide groove 420.

용수철(440)은 가이드홈(420)의 제1내측면(421)과 통전부(430)에서 제1내측면(421)과 마주하는 일면 사이에 배치된 것으로서, 일단이 제1내측면(421)에 고정되고, 타단이 일면에 고정된다.The spring 440 is disposed between the first inner side surface 421 of the guide groove 420 and one surface facing the first inner side surface 421 in the energizing part 430, and one end thereof is the first inner side surface 421. ), And the other end is fixed to one surface.

즉, 용수철(440)은 도 6에 도시된 바와 같이 가이드홈(420)과 통전부(430)에 고정됨으로써, 통전부(430)를 제1내측면(421) 방향으로 당긴다.That is, the spring 440 is fixed to the guide groove 420 and the power supply part 430 as shown in FIG. 6, thereby pulling the power supply part 430 toward the first inner side surface 421.

따라서, 통전부(430)는 회전자코어(100)의 저속 회전시, 용수철(440)에 의해 중심방향으로 당겨져 상기 영구자석(300)과 상호 미접촉 된다.Therefore, the energizing part 430 is pulled in the center direction by the spring 440 during the low-speed rotation of the rotor core 100 is not in contact with the permanent magnet 300.

이로 인해, 회전자코어(100)는 자속의 누설이 최소화할 수 있어 쇄교자속이 유지될 수 있다.Because of this, the rotor core 100 can minimize the leakage of the magnetic flux can be maintained the linkage flux.

그리고, 통전부(430)는 회전자코어(100)의 고속 회전시, 회전자코어(100)의 원심력에 의해 도 7에 도시된 바와 같이 용수철(440)의 탄성력이 회전자코어(100)의 반경방향으로 밀리면서, 가이드홈(420)을 따라 회전자코어(100)의 반경방향으로 밀린다.In addition, the energization part 430 is a high-speed rotation of the rotor core 100, as shown in Figure 7 by the centrifugal force of the rotor core 100 is the elastic force of the spring 440 of the rotor core 100 While pushing radially, it is pushed radially of the rotor core 100 along the guide groove 420.

따라서, 회전자코어(100)의 일면방향에 배치된 통전부(430)는 그 타면이 영구자석(300)의 일면과 접촉되고, 회전자코어(100)의 타면방향에 배치된 통전부(430)는 그 일면이 영구저석의 타면과 접촉된다.Therefore, the energization part 430 disposed in one direction of the rotor core 100 is in contact with one surface of the permanent magnet 300, and the energization part 430 disposed in the other direction of the rotor core 100. ) Has one surface in contact with the other surface of the permanent stone.

이로 인해, 회전자코어(100)는 통전부(430)에 의해 누설자속의 경로가 생성되어 역기전력을 저감시킬 수 있다.For this reason, the rotor core 100 may generate a path of the leakage magnetic flux by the energization unit 430, thereby reducing the counter electromotive force.

즉, 용수철(440)은 회전자코어(100)의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 회전자코어(100)의 저속 회전, 즉 일정속도 이하로 회전할 때는 유기전력을 극대화하여 구동모터의 토크효율을 높일 수 있고, 회전자코어(100)의 고속 회전, 즉 일정속도 이상으로 회전할 때는 통전부(430)를 통하여 추가적인 에너지 소비 시스템 없이 구동모터의 역기저력을 효과적으로 저감시킬 저감 시킬 수 있다.That is, the spring 440 is the low-speed rotation of the rotor core 100 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor core 100, that is, when rotating below a certain speed to maximize the induced power torque efficiency of the drive motor When the rotor core 100 is rotated at a high speed, that is, at a predetermined speed or more, the reverse base force of the driving motor can be effectively reduced through an energizing unit 430 without an additional energy consumption system.

따라서, 회전자코어(100)의 고속 회전시, 일정속도 이상에서 발생하는 회전자코어(100)의 원심력은 용수철(440)의 당기는 힘보다 커야 한다.Therefore, when the rotor core 100 rotates at high speed, the centrifugal force of the rotor core 100 generated at a predetermined speed or more should be greater than the pulling force of the spring 440.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터용 회전자 어셈블리는 영구자석(300)의 길이(L1)가 배리어(130)의 깊이(D1)와 동일하게 형성됨으로써, 영구자석(300)이 후술할 통전부(430)와 선택적으로 접촉될 수 있다.As described above, in the rotor assembly for a motor according to the present invention, the length L1 of the permanent magnet 300 is formed to be the same as the depth D1 of the barrier 130, so that the permanent magnet 300 will be described later. May optionally be in contact with the whole 430.

그리고, 플레이트부(410)가 비자성체로 형성됨으로써, 영구자석(300)으로부터 발생되는 자속의 누설을 방지할 수 있다.And, since the plate portion 410 is formed of a nonmagnetic material, it is possible to prevent the leakage of the magnetic flux generated from the permanent magnet (300).

또한, 한 쌍의 제2내측면(422)이 상호 영구자석(300)의 폭보다 좁은 거리로 상호 이격됨으로써, 배리어(130)에 삽입된 영구자석(300)이 제2내측면(422)에 걸쳐져 영구자석(300)이 배리어(130)로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the pair of second inner side surfaces 422 are spaced apart from each other by a narrower distance than the width of the permanent magnets 300, so that the permanent magnets 300 inserted into the barrier 130 to the second inner side surface 422 It is possible to effectively prevent the permanent magnet 300 from being separated from the barrier 130.

아울러, 통전부(430)가 영구자석(300)과 미접촉될 때는, 누설 자속이 생성되지 않아 회전자코어(100)가 자속의 누설이 최소화됨으로써, 자속이 고정자로 쇄교하는 쇄교자속(LINKAGE FLUX)이 유지되어 역기전력도 유지될 수 있다.In addition, when the energization unit 430 is not in contact with the permanent magnet 300, no leakage magnetic flux is generated, so that the rotor core 100 minimizes leakage of magnetic flux, so that the magnetic flux links with the stator (LINKAGE). FLUX) can be maintained so that back EMF can be maintained.

그리고, 통전부(430)가 영구자석(300)과 접촉되면 누설 경로가 형성되어 누설 자속이 생성됨으로써, 회전자코어(100)의 자속이 고정자로 쇄교하지 못하고, 회전자코어(100)의 측면을 통해 다시 되돌아오는 추가적인 누설자속(LEAKAGE FLUX) 경로가 생성되어 역기전력을 저감시킬 수 있다.In addition, when the energization part 430 contacts the permanent magnet 300, a leakage path is formed to generate a leakage magnetic flux. As a result, the magnetic flux of the rotor core 100 does not bridge to the stator, and the side surface of the rotor core 100 does not have a leakage path. This creates additional LEAKAGE FLUX paths that return back to reduce back EMF.

또한, 통전부(430)가 가이드홈(420)으로부터 이동할 때, 통전부(430)와 가이드홈(420) 사이에 롤러 또는 윤활제가 도포됨으로써, 통전부(430)가 가이드홈(420)을 따라 용이하고 효율적으로 이동할 수 있다.In addition, when the energizing portion 430 moves from the guide groove 420, a roller or lubricant is applied between the energizing portion 430 and the guide groove 420, so that the energizing portion 430 along the guide groove 420 It can move easily and efficiently.

아울러, 용수철(440)이 회전자코어(100)의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 회전자코어(100)의 저속 회전, 즉 일정속도 이하로 회전할 때는 유기전력을 극대화하여 구동모터의 토크효율을 높일 수 있고, 회전자코어(100)의 고속 회전, 즉 일정속도 이상으로 회전할 때는 통전부(430)를 통하여 추가적인 에너지 소비 시스템 없이 구동모터의 역기저력을 효과적으로 저감시킬 저감 시킬 수 있다.In addition, when the spring 440 is rotated at a low speed, that is, a predetermined speed or less, of the rotor core 100 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor core 100, the torque efficiency of the driving motor is maximized. When the rotor core 100 is rotated at a high speed, that is, at a predetermined speed or more, the reverse base force of the driving motor can be effectively reduced through an energizing unit 430 without an additional energy consumption system.

본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 회전자코어 110: 코어몸체
120: 관통공 130: 배리어
200: 회전축 300: 영구자석
400: 엔드플레이트 410: 플레이트부
420: 가이드홈 421: 제1내측면
422: 제2내측면 423: 레일홈
424: 스토퍼 430: 통전부
431: 레일돌기 440: 용수철100: rotor core 110: core body
120: through hole 130: barrier
200: axis of rotation 300: permanent magnet
400: end plate 410: plate portion
420: guide groove 421: first inner surface
422: second inner side 423: rail groove
424: stopper 430: energizing part
431: rail protrusion 440: spring

Claims (14)

모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 길이방향으로 관통공이 관통되며, 상기 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어가 길이방향으로 관통된 회전자코어;
상기 관통공을 관통하여 상기 회전자코어에 결합된 회전축;
다수개의 상기 배리어에 각각 장착되고, 고정자와의 상호작용을 통해 상기 회전자코어에 회전력을 발생시키는 다수개의 영구자석; 및
상기 회전자코어의 일면과 타면에 각각 배치되어 상기 영구자석이 상기 배리어로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 엔드플레이트;를 포함하고,
상기 엔드플레이트에는,
상기 영구자석과 선택적으로 접촉되는 통전부가 형성된 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
A rotor core rotatably received in an inner space of the stator of the motor, a through hole penetrating in a longitudinal direction at a center thereof, and a plurality of barriers penetrating in a longitudinal direction along a circumference of the through hole;
A rotating shaft penetrating the through hole and coupled to the rotor core;
A plurality of permanent magnets each mounted on the plurality of barriers and generating rotational force on the rotor core through interaction with a stator; And
And a pair of end plates disposed on one surface and the other surface of the rotor core to prevent the permanent magnet from being separated from the barrier.
The end plate,
A conductive part selectively contacted with the permanent magnet
Rotor assembly for motors.
제1항에 있어서,
상기 영구자석의 길이는, 상기 배리어의 길이와 동일한 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 1,
The length of the permanent magnet is the same as the length of the barrier
Rotor assembly for motors.
제2항에 있어서, 상기 엔드플레이트는,
몸체를 이루는 플레이트부;
상기 플레이트부의 둘레를 따라 상기 배리어와 대응되는 위치에서 방사형으로 형성되는 가이드홈;
상기 가이드홈에 장착되는 통전부;
상기 가이드홈과 상기 통전부 사이에 배치되는 용수철;을 포함하는 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 2, wherein the end plate,
Plate portion forming a body;
A guide groove radially formed at a position corresponding to the barrier along a circumference of the plate portion;
A conducting unit mounted to the guide groove;
And a spring disposed between the guide groove and the energizing portion.
Rotor assembly for motors.
제3항에 있어서, 상기 가이드홈은,
상기 회전자코어의 관통공 방향에 형성된 제1내측면; 및
상기 제1내측면으로부터 반경방향으로 연장되어 상호 마주하는 한 쌍의 제2내측면으로 이루어지고,
상기 통전부와 상기 용수철은,
상기 한 쌍의 제2내측면 사이에 장착되는 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 3, wherein the guide groove,
A first inner side surface formed in a through hole direction of the rotor core; And
A pair of second inner surfaces extending radially from the first inner surface and facing each other;
The energizing part and the spring are,
Mounted between the pair of second inner surfaces
Rotor assembly for motors.
제 4항에 있어서, 상기 용수철은,
일단이 상기 제1내측면에 고정되고, 타단이 상기 통전부에서 상기 제1내측면과 마주하는 일면에 고정되는 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 4, wherein the spring is,
One end is fixed to the first inner side, the other end is fixed to one surface facing the first inner side in the energizing portion
Rotor assembly for motors.
제4항에 있어서, 상기 통전부는,
상기 회전자코어의 저속 회전시, 상기 용수철에 의해 중심방향으로 당겨져 상기 영구자석과 상호 미접촉되는 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 4, wherein the energization unit,
When the rotor core rotates at a low speed, the spring is pulled toward the center by the spring and is not in contact with the permanent magnet.
Rotor assembly for motors.
제4항에 있어서, 상기 통전부는,
상기 회전자코어의 고속 회전시, 상기 회전자코어의 원심력에 의해 반경방향으로 밀려 상기 영구자석과 상호 접촉되는 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 4, wherein the energization unit,
When the rotor core rotates at high speed, the rotor core is pushed radially by the centrifugal force to be in contact with the permanent magnet.
Rotor assembly for motors.
제7항에 있어서, 상기 회전자코어의 원심력은,
상기 회전자코어의 고속 회전시, 상기 용수철의 당기는 힘 보다 큰 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 7, wherein the centrifugal force of the rotor core,
When the rotor core is rotating at high speed, the pulling force of the spring is greater than
Rotor assembly for motors.
제4항에 있어서, 상기 한 쌍의 제2내측면은,
상기 영구자석의 폭보다 좁은 거리로 상호 이격된 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 4, wherein the pair of second inner side surfaces,
Spaced apart from each other by a distance narrower than the width of the permanent magnet
Rotor assembly for motors.
제4항에 있어서, 상기 통전부는,
상기 양측면에 레일돌기;가 돌출되고,
상기 제2내측면은 상기 레일돌기와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 레일돌기가 삽입되는 레일홈;이 형성된 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 4, wherein the energization unit,
Rail projections on both sides; protrudes,
The second inner side surface is formed in a shape corresponding to the rail protrusion, and the rail groove into which the rail protrusion is inserted;
Rotor assembly for motors.
제4항에 있어서,
상기 통전부와 상기 가이드홈 사이에는 윤활제가 도포된 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 4, wherein
Lubricant is applied between the energizing part and the guide groove
Rotor assembly for motors.
제4항에 있어서,
상기 제2내측면에는 상기 제1내측면으로부터 반경방향으로 이격된 단부에 스토퍼가 형성된 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 4, wherein
The stopper is formed on the second inner side at an end radially spaced from the first inner side.
Rotor assembly for motors.
제3항에 있어서, 상기 스토퍼는,
상기 통전부의 타면과 접하여 상기 통전부가 반경방향으로 과도하게 이동하는 것을 방지하는 것
인 모터용 회전자 어셈블리.
The method of claim 3, wherein the stopper,
In contact with the other surface of the energizing portion to prevent the current flowing excessively moving in the radial direction
Rotor assembly for motors.
제1항에 있어서,
상기 영구자석의 단면형상은 상기 배리어의 단면형상과 동일한 것
인 모터용 회전자 어셈블리.



The method of claim 1,
The cross-sectional shape of the permanent magnet is the same as the cross-sectional shape of the barrier
Rotor assembly for motors.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020036157A (en) * 2000-11-08 2002-05-16 김민박,라이문트하이넨 Structure for mounting brushes on a mounting plate
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