KR101836526B1 - Motor rotor assembly for green car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레졸버 로터가 모터 샤프트와 일체로 형성되어서 조립시 원가 절감 및 내구성 증대가 가능한 환경 차량의 모터 회전자 어셈블리에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 모터 샤프트와 이 모터 샤프트에 일체로 형성되어 있는 레졸버 로터를 포함하여 구성되는 것으로, 상기 레졸버 로터는 모터 샤프트의 상단면 중앙부에 돌출되어 있는 샤프트 센터의 외주면에 돌출된 형태로서 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 환경 차량의 모터 회전자 어셈블리를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor rotor assembly of an environmental vehicle in which a resolver rotor is integrally formed with a motor shaft, thereby reducing cost and increasing durability during assembling.
The resolver rotor includes a motor shaft and a resolver rotor integrally formed on the motor shaft. The resolver rotor has a shape protruding from an outer peripheral surface of a shaft center protruding from a central portion of an upper end surface of the motor shaft The motor rotor assembly of the environmental vehicle is provided.

Description

환경 차량의 모터 회전자 어셈블리 {Motor rotor assembly for green car}[0001] The present invention relates to a motor rotor assembly for a green vehicle,

본 발명은 환경 차량의 모터 회전자 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레졸버 로터가 모터 샤프트와 일체로 형성되어서 조립시 원가 절감 및 내구성 증대가 가능한 환경 차량의 모터 회전자 어셈블리에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor rotor assembly of an environmental vehicle, and more particularly, to a motor rotor assembly of an environmental vehicle in which a resolver rotor is integrally formed with a motor shaft, thereby reducing cost and increasing durability.

일반적으로 하이브리드 차량이나 전기자동차와 같은 환경 차량에 적용되는 구동모터는 영구자석형 동기모터(PMSM)가 대부분이다. 영구자석형 동기기는 자석의 위치에 따라 IPM(Interior Permanent Magnet) 및 SPM(Surface-mounted Permanent Magnet)으로 분류되며, 타입별 마그넷 토크와 릴럭턴스 토크를 적절히 이용하여 모터 및 차량을 구동한다.Generally, a permanent magnet type synchronous motor (PMSM) is the driving motor which is applied to an environmental vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. The permanent magnet type synchronous machine is classified into IPM (Interior Permanent Magnet) and SPM (Surface-mounted Permanent Magnet) according to the position of the magnet, and motor and vehicle are driven by appropriately using the magnet torque and reluctance torque for each type.

이러한 영구자석형 동기기는 구동시 회전하는 모터 회전자에 매 순간마다 마그넷 토크 및 릴럭턴스 토크를 인가하기 위해 모터 회전자 영구자석의 절대위치 검출이 반드시 필요하다. In order to apply the magnet torque and the reluctance torque to the motor rotor that rotates at the time of driving, the permanent magnet type synchronous machine necessarily detects the absolute position of the permanent magnet of the motor rotor.

레졸버는 성능/환경/내구 측면에서 가장 경쟁력 있는 대표적인 구동모터용 위치센서로서 자동차 제작시 일반적으로 이용되고 있고, 기본적으로 변압기 원리로 작동하며, 구체적으로는 가변 릴럭턴스형(VARIABLE RELUCTANCE TYPE) 로터리 트랜스포머(Rotary Transformer) 방식으로 작동한다.Resolver is the most competitive position sensor for driving motor in terms of performance / environment / durability. It is generally used in automobile manufacturing and operates basically as a transformer principle. Specifically, the resolver is a variable rotary type (VARIABLE RELUCTANCE TYPE) rotary transformer (Rotary Transformer).

일반적으로 레졸버는 내측의 로터와 외측의 스테이터를 포함한 구조로 이루어지며, 기존의 레졸버 로터는 모터 샤프트와 조립된 뒤 리테이너 및 너트를 통해 고정된다.Generally, the resolver has a structure including an inner rotor and an outer stator, and a conventional resolver rotor is assembled with a motor shaft and fixed through a retainer and a nut.

도 1a는 종래의 레졸버 로터를 모터 샤프트와 조립하기 전 분리된 상태를 나타낸 도면이고, 도 1b는 도 1a에서 레졸버 로터를 모터 샤프트와 조립한 뒤 리테이너를 이용하여 고정한 상태를 나타낸 도면이다. FIG. 1A is a view showing a separated state of a conventional resolver rotor before assembling the same with a motor shaft, FIG. 1B is a view showing a state where a resolver rotor is assembled with a motor shaft and fixed using a retainer in FIG.

도 1에 나타낸 바와 같이, 종래 리테이너를 이용한 레졸버 로터 조립구조는 레졸버 로터(1)를 모터 샤프트(2)에 조립한 뒤 리테이너(3)를 상기 모터 샤프트(2)에 열박음 또는 압입하여 레졸버 로터(1)가 모터 샤프트(2)에서 이탈하지 않도록 고정하는데, 이때 리테이너(3)에 일정 이상의 과도한 힘이 가해질 경우 레졸버 로터(1)가 모터 샤프트(2)에서 축방향으로 이탈하는 문제가 발생되며, 또한 리테이너(3)의 조립 압입력을 증대시킬 경우 리테이너에 응력이 집중되어 리테이너의 파손이 발생하여 내구 문제를 일으킬 우려가 있다.As shown in Fig. 1, the resolver rotor assembly structure using a conventional retainer is obtained by assembling the resolver rotor 1 to the motor shaft 2 and then fitting or retaining the retainer 3 to the motor shaft 2 The resolver rotor 1 is fixed so as not to be detached from the motor shaft 2. At this time, when excessive force is exerted on the retainer 3 at a predetermined level or more, the resolver rotor 1 is disengaged axially from the motor shaft 2 When the assembly pressure input of the retainer 3 is increased, stress is concentrated on the retainer, causing breakage of the retainer, which may cause endurance problems.

도 2는 종래의 레졸버 로터를 모터 샤프트와 조립한 뒤 리테이너와 너트를 이용하여 고정한 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a state in which a conventional resolver rotor is assembled with a motor shaft and then fixed using a retainer and a nut.

도 2에 나타낸 바와 같이, 종래 너트를 이용한 레졸버 로터 조립구조는 레졸버 로터(4)를 모터 샤프트(5)에 조립한 뒤 레졸버 로터(4)의 일측에 리테이너(6)(플라스틱 재질)를 밀착시킨 형태로 모터 샤프트(5)에 조립 후 너트(7)를 이용하여 고정해주는데, 이 경우 진동 및 충격 등으로 너트(7)의 풀림이 발생하게 되면 레졸버 로터(4)가 모터 샤프트(5)로부터 이탈하는 문제가 발생하게 되고, 또한 너트를 이용함으로 조립시 체결 토크 관리가 필요하며, 소형의 레졸버 로터가 아닌 경우에는 너트의 크기로 인해 일반 너트 부품을 사용하기 어려워 패키지화 및 조립에 있어 불리한 단점이 있다.
2, the resolver rotor assembly structure using a conventional nut is obtained by assembling the resolver rotor 4 to the motor shaft 5 and then attaching a retainer 6 (plastic material) to one side of the resolver rotor 4, When the nut 7 is loosened due to vibration or impact, the resolver rotor 4 is rotated by the motor shaft 5 (see FIG. 1) 5). In addition, when using a nut, it is necessary to manage the tightening torque during assembly. In the case of a small resolver rotor, it is difficult to use a general nut part due to the size of the nut. There are disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 점을 개선하기 위해 고안한 것으로서, 모터 샤프트의 가공시 레졸버 로터를 일체형으로 가공하여 형성함으로써 조립시 레졸버 로터를 모터 샤프트에 조립 및 고정하는 과정이 생략됨으로 종래 대비 원가 절감 및 내구성 향상의 효과를 얻을 수 있는 환경 차량의 모터 회전자 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a motor shaft by integrally machining a resolver rotor when machining a motor shaft, thereby eliminating the process of assembling and fixing the resolver rotor to the motor shaft during assembly, And to provide a motor rotor assembly of an environmental vehicle that can obtain the effect of reducing the driving force and reducing the durability of the motor vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모터 샤프트와 이 모터 샤프트에 일체로 형성되어 있는 레졸버 로터를 포함하여 구성되는 것으로, 상기 레졸버 로터는 모터 샤프트의 상단면 중앙부에 돌출되어 있는 샤프트 센터의 외주면에 돌출된 형태로서 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 환경 차량의 모터 회전자 어셈블리를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a solenoid valve including a motor shaft and a resolver rotor integrally formed on the motor shaft, wherein the resolver rotor includes a shaft center And the motor rotor assembly of the environmental vehicle is characterized in that it is integrally formed as a protruding form on the outer circumferential surface of the motor vehicle.

본 발명의 구현예에서, 상기 모터 샤프트는 그 외주면에 모터 회전자 코어와 회전자 플레이트가 조립되고, 상기 회전자 플레이트는 모터 샤프트의 외주면에 끼워져 상기 모터 회전자 코어의 상면과 하면에 각각 적층된다.In the embodiment of the present invention, a motor rotor core and a rotor plate are assembled on the outer circumferential surface of the motor shaft, and the rotor plate is sandwiched between the outer circumferential surface of the motor shaft and the upper and lower surfaces of the motor rotor core .

또한 본 발명의 구현예에서, 상기 모터 샤프트는 그 외주면에 모터 회전자 코어의 이탈 방지를 위한 회전자 리테이너가 끼움 결합된다.
Further, in the embodiment of the present invention, the motor shaft is fitted on the outer circumferential surface thereof with a rotor retainer for preventing detachment of the motor rotor core.

본 발명에 따른 모터 회전자 어셈블리의 경우, 레졸버 로터를 모터 샤프트에 조립 및 고정하는 과정이 생략되고, 기존의 리테이너 및 너트 등과 같은 별도의 추가 부품이 필요 없어 부품 생략에 의한 원가 절감이 가능하며, 또한 기존의 리테이너 및 너트 등의 사용으로 인한 파손을 사전 차단하여 내구 문제를 방지함에 의해 내구성 향상의 효과를 얻을 수 있다.
In the case of the motor rotor assembly according to the present invention, the process of assembling and fixing the resolver rotor to the motor shaft is omitted, and a separate additional part such as a retainer and a nut is not required, , And prevent damage due to the use of conventional retainers, nuts, and the like to prevent durability problems, thereby achieving an effect of improving durability.

도 1a는 종래의 레졸버 로터를 모터 샤프트와 조립하기 전 분리된 상태를 나타낸 도면
도 1b는 도 1a에서 종래의 레졸버 로터를 모터 샤프트와 조립한 뒤 리테이너를 이용하여 고정한 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 레졸버 로터를 모터 샤프트와 조립한 뒤 리테이너와 너트를 이용하여 고정한 상태를 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 모터 회전자 어셈블리를 나타낸 분해 사시도
도 4는 본 발명에 따른 모터 회전자 어셈블리를 나타낸 결합 사시도
도 5는 도 4의 모터 회전자 어셈블리를 정면 및 후면에서 본 도면1A is a view showing a separated state before a conventional resolver rotor is assembled with a motor shaft
FIG. 1B is a view showing a state in which a conventional resolver rotor is assembled with a motor shaft and fixed using a retainer in FIG. 1A.
2 is a view showing a state where a conventional resolver rotor is assembled with a motor shaft and then fixed using a retainer and a nut
3 is an exploded perspective view showing a motor rotor assembly according to the present invention.
4 is a perspective view of a motor rotor assembly according to the present invention,
Figure 5 is a front and rear view of the motor rotor assembly of Figure 4;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 레졸버 로터 일체형의 모터 샤프트를 채택한 모터 회전자 어셈블리에 관한 것으로, 종래 대비 레졸버 로터를 모터 샤프트에 장착하기 위한 별도의 부품이 필요 없어 부품 생략 및 공정 단축에 의한 원가 절감과 조립 과정에서 발생되는 부품 손상 방지에 의한 내구성 향상이 가능하다.[0001] The present invention relates to a motor rotor assembly incorporating a resolver rotor-integrated motor shaft, and a separate component for mounting the resolver rotor on a motor shaft is unnecessary, so that cost reduction and assembly cost reduction It is possible to improve the durability by preventing the damage of the parts generated in the apparatus.

도 3은 본 발명의 모터 회전자 어셈블리를 분해하여 도시한 것으로, 레졸버 로터 일체형의 모터 샤프트가 도시되어 있다. 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 레졸버 로터 일체형의 모터 회전자 어셈블리를 나타낸 것으로, 도 4에는 각 구성요소들을 결합한 형태가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 모터 회전자 어셈블리를 정면 및 후면에서 바라본 형태가 도시되어 있다.Fig. 3 is an exploded view of the motor rotor assembly of the present invention, in which a resolver rotor-integrated motor shaft is shown. 4 and 5 show a motor rotor assembly of the resolomer rotor integrated type according to the present invention, in which FIG. 4 shows the combination of the respective components, FIG. 5 shows the motor rotor assembly of FIG. A rear view is shown.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 모터 회전자 어셈블리는 레졸버 로터(11), 이 레졸버 로터(11)와 일체로 가공되어 형성되어 있는 모터 샤프트(10), 및 모터 회전자 코어(20) 등을 포함하여 구성된다.3, the motor rotor assembly of the present invention includes a resolver rotor 11, a motor shaft 10 formed integrally with the resolver rotor 11, and a motor rotor core 20 And the like.

도 3 내지 5에 나타낸 바와 같이, 상기 모터 샤프트(10)는 하단면이 개구된 형태의 원통 구조를 가지는 것으로, 상단면 중앙에 샤프트 센터(12)와 샤프트 결합부(13)를 가지는 구조로 형성되며, 그 외주면에 상기 모터 회전자 코어(20)가 조립가능한 구조를 가진다.As shown in FIGS. 3 to 5, the motor shaft 10 has a cylindrical structure in which a bottom surface is opened. The motor shaft 10 is formed in a structure having a shaft center 12 and a shaft coupling portion 13 at the center of the top surface. And has a structure in which the motor rotor core 20 can be assembled on the outer circumferential surface thereof.

상기 모터 샤프트(10)는 상단면에 복수 개의 홀이 원주방향으로 배열된 형태로 타공되어 있는 구조로 마련되며, 상기 상단면은 그 중앙부가 후방으로 돌출된 단차 구조를 가진다.The motor shaft 10 is formed in a structure in which a plurality of holes are arranged in a circumferential direction on a top face, and the top face has a step structure in which a central portion thereof protrudes rearward.

상기 샤프트 센터(12)는 대략 원통 구조로 형성된 것으로 모터 샤프트(10)의 상단면 중앙에 일체로 형성되는데, 상기 상단면에 수직을 이루는 방향으로 연장되어 일정 높이로 형성되어 있다.The shaft center 12 is formed in a substantially cylindrical shape and integrally formed at the center of the top surface of the motor shaft 10, and is formed to have a constant height extending in a direction perpendicular to the top surface.

상기 샤프트 결합부(13)는 샤프트 센터(12)와 동축 구조를 가지는 원통 구조로 형성되는데, 상기 샤프트 센터(12)의 내측에서 모터 샤프트(10)의 상단면에 수직을 이루는 방향으로 연장되어 일정 높이로 형성되고, 상기 모터 샤프트(10)의 상단면을 통해 샤프트 센터(12)와 일체로 연결된다.The shaft engaging portion 13 is formed in a cylindrical structure having a coaxial structure with the shaft center 12. The shaft engaging portion 13 extends in a direction perpendicular to the upper end surface of the motor shaft 10 from the inside of the shaft center 12, And is integrally connected to the shaft center 12 through the upper end surface of the motor shaft 10. [

본 실시예에서, 상기 샤프트 센터(12)와 샤프트 결합부(13)는 단차 구조를 가지는 모터 샤프트(10)의 상단면 중앙부에 형성된다.In the present embodiment, the shaft center 12 and the shaft engaging portion 13 are formed at the center portion of the upper end surface of the motor shaft 10 having the stepped structure.

그리고, 도면으로 나타내지는 않았으나, 상기 샤프트 결합부(13)는 모터를 제작할 때 모터의 하우징 커버(미도시)에 조립되어 결합하게 된다.Also, although not shown in the drawings, the shaft coupling portion 13 is assembled to the housing cover (not shown) of the motor when the motor is manufactured.

도 3에 나타낸 바와 같이, 레졸버 로터(11)는 상기 샤프트 센터(12)의 외주면에 일정 높이(혹은 위치)에서 방사상으로 돌출된 형태로서 일체로 형성되어 있는 것으로, 대략 링 형태로 마련되며, 그 가장자리는 일정 반경의 곡면이 반복적으로 연결된 구조를 가진다.3, the resolver rotor 11 is integrally formed as a radially protruding shape at a predetermined height (or position) on the outer peripheral surface of the shaft center 12, and is formed in a substantially ring shape, The edge has a structure in which curved surfaces of a certain radius are repeatedly connected.

한편, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 샤프트 센터(12)에 레졸버 로터(11)가 일체로 형성되어 있는 모터 샤프트(10)의 외주면에는 모터 회전자 코어(20)가 결합된다.4 and 5, a motor rotor core 20 is coupled to an outer circumferential surface of a motor shaft 10 having a resolver rotor 11 integrally formed with the shaft center 12. As shown in Fig.

상기 모터 회전자 코어(20)는 내부에 다수의 영구자석(21)을 구비하고 있는 것으로, 내주면에 모터 샤프트(10)의 외주면에 조립가능한 구조를 가지는 원통 형태로 마련되며, 복수 개의 영구자석(21)이 원주방향으로 배열된 형태로 내장되어 구성된다.The motor rotor core 20 has a plurality of permanent magnets 21 therein. The motor rotor core 20 is provided on an inner circumferential surface of the motor rotor core 20 in a cylindrical shape having a structure that can be assembled to the outer circumferential surface of the motor shaft 10, 21 are arranged and arranged in a circumferential direction.

그리고, 상기 모터 회전자 코어(20)는 그 상면과 하면에 자성이 없는 소재로 이루어진 회전자 플레이트(22)가 적층된다.A rotor plate 22 made of a material having no magnetic property is laminated on the upper and lower surfaces of the motor rotor core 20.

상기 회전자 플레이트(22)는 모터 회전자 코어(20)에 상응하는 직경을 가지는 링 형태로 마련되며, 모터 샤프트(10)의 외주면에 끼워져 영구자석(21)이 노출되어 있는 모터 회전자 코어(20)의 상면과 하면에 각각 적층된다.The rotor plate 22 is provided in the form of a ring having a diameter corresponding to the motor rotor core 20 and is inserted into the outer circumferential surface of the motor shaft 10 to expose the permanent magnets 21 20, respectively.

또한, 상기 모터 샤프트(10)의 외주면에는 모터 회전자 코어(20)의 이탈 방지를 위한 회전자 리테이너(23)가 끼움 결합된다.A rotor retainer (23) for preventing the motor rotor core (20) from coming off is fitted to the outer circumferential surface of the motor shaft (10).

상기 회전자 리테이너(23)는 모터 회전자 코어(20)에 상응하는 직경을 가지는 링 형태로 마련되며, 상기 모터 샤프트(10)의 외주면에 압입 방식으로 끼움되어 모터 회전자 코어(20)의 후면 측에 적층된 회전자 플레이트(22)에 밀착한 형태로 조립됨으로써 모터 회전자 코어(20)가 모터 샤프트(10)로부터 이탈하게 되는 것을 방지해준다.The rotor retainer 23 is provided in the shape of a ring having a diameter corresponding to the motor rotor core 20 and is inserted into the outer circumferential surface of the motor shaft 10 in a press fitting manner, So that the motor rotor core 20 is prevented from being disengaged from the motor shaft 10. The motor rotor 20 is assembled in such a manner that it is in close contact with the rotor plate 22 stacked on the motor shaft 10 side.

이와 같이 구성되는 본 발명의 모터 회전자 어셈블리는 모터 샤프트를 가공시 레졸버 로터와 일체형으로 가공 형성함에 의해 종래의 레졸버 로터의 고정을 위한 리테이너 및 너트와 같은 별도의 고정부품을 생략 가능하며, 이에 모터 회전자 어셈블리의 조립시 레졸버 로터와 더불어 리테이너 및 너트를 모터 샤프트에 조립하는 과정이 불필요하여 조립 부품수 절감 및 공정시간 단축이 가능하고, 레졸버 로터를 모터 샤프트에 고정해주는 과정에서 발생할 수 있는 기존의 내구 문제를 사전 차단할 수 있다.The motor rotor assembly of the present invention configured as described above can be formed by integrating the motor shaft with the resolver rotor when machining, thereby eliminating a separate fixing component such as a retainer and a nut for securing the conventional resolver rotor, Therefore, it is unnecessary to assemble the retainer and nut to the motor shaft in addition to the resolver rotor when assembling the motor rotor assembly, thereby reducing the number of assembled parts and shortening the process time, and causing the resolver rotor to be fixed to the motor shaft The existing durability problems can be prevented in advance.

따라서, 본 발명에서는 레졸버 로터와 모터 샤프트의 일체형 구조를 통해 원가 절감 및 내구성 향상의 효과를 얻을 수 있다.Therefore, in the present invention, the integrated structure of the resolver rotor and the motor shaft can achieve the effect of cost reduction and durability improvement.

아울러, 본 발명에 따른 모터 회전자 어셈블리는 레졸버 로터와 모터 샤프트가 기계 가공을 통해 일체형으로 정밀하게 가공되어 구성됨에 의해 레졸버 로터가 모터 샤프트로부터 이탈될 우려가 제거되어, 종래 레졸버 로터의 회전방향 고정구조인 키(key) 형상이 생략 가능하고 종래 레졸버 로터의 축방향 이탈 방지구조 또한 생략 가능하다.In addition, since the resolver rotor and the motor shaft are machined integrally and precisely through machining, the motor rotor assembly according to the present invention eliminates the concern that the resolver rotor is disengaged from the motor shaft, A key shape having a rotation direction fixing structure can be omitted, and a structure for preventing axial deviation of a conventional resolver rotor can be omitted.

또한, 본 발명에 따른 모터 회전자 어셈블리는 레졸버 로터의 축방향 길이 조절을 통해 자기 성능을 조절 가능하며, 레졸버 로터의 축방향 길이를 증대함으로써 종래의 레졸버 대비 자기 성능 저하를 방지하고 아울러 자기 성능 증대 효과를 기대할 수 있다.In addition, the motor rotor assembly according to the present invention can adjust the magnetic performance through adjustment of the axial length of the resolver rotor and increase the axial length of the resolver rotor, thereby preventing magnetic performance deterioration compared to the conventional resolver, The magnetic performance increasing effect can be expected.

본 발명의 모터 회전자 어셈블리는 레졸버 로터를 모터 샤프트에 고정하기 위한 별도의 조립 부품을 생략함에 의해 여유공간이 확보되므로 자기 성능을 조절을 위한 모터 회전자 코어의 축방향 길이 조절이 가능하다.The motor rotor assembly of the present invention omits a separate assembly part for fixing the resolver rotor to the motor shaft, thereby securing a clearance space, and thus it is possible to adjust the axial length of the motor rotor core for controlling the magnetic performance.

또한, 본 발명에 따른 모터 회전자 어셈블리는 종래의 레졸버 로터 조립형 모터 회전자 어셈블리 대비 편심량이 적어 구동모터의 위치센싱 정밀도가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Also, the motor rotor assembly according to the present invention has an eccentric amount less than that of the conventional resolver rotor-assembled motor rotor assembly, thereby improving the position sensing accuracy of the drive motor.

본 발명의 레졸버 로터 일체형 모터 샤프트는 기계 가공을 통해 정밀한 형태로 제작될 수 있다.
The resolver rotor integrated type motor shaft of the present invention can be manufactured in a precise shape through machining.

10 : 모터 샤프트
11 : 레졸버 로터
12 : 샤프트 센터
13 : 샤프트 결합부
20 : 모터 회전자 코어
22 : 회전자 플레이트
23 : 회전자 리테이너10: Motor shaft
11: Resolver rotor
12: Shaft Center
13: shaft coupling portion
20: Motor rotor core
22: Rotor plate
23: Rotor retainer

Claims (3)

모터 샤프트와 이 모터 샤프트에 일체로 형성되어 있는 레졸버 로터를 포함하여 구성되며, 상기 레졸버 로터는 모터 샤프트의 상단면 중앙부에 돌출되어 있는 샤프트 센터의 외주면에 돌출된 형태로서 일체로 형성되고,
상기 모터 샤프트는 그 외주면에 모터 회전자 코어와 회전자 플레이트가 조립되고, 상기 회전자 플레이트는 모터 샤프트의 외주면에 끼워져 영구자석이 노출되어 있는 상기 모터 회전자 코어의 상면과 하면에 각각 적층되며,
상기 모터 회전자 코어의 이탈 방지를 위한 회전자 리테이너가 상기 모터 샤프트의 외주면에 끼움 결합된 것을 특징으로 하는 환경 차량의 모터 회전자 어셈블리.Wherein the resolver rotor is integrally formed as a protruding shape on an outer circumferential surface of a shaft center protruding from a central portion of an upper end surface of a motor shaft, and the resolver rotor is integrally formed with the motor shaft, and a resolver rotor integrally formed on the motor shaft,
Wherein the motor rotor is assembled with a motor rotor core and a rotor plate on the outer circumferential surface of the motor shaft, the rotor plate is sandwiched between the outer circumferential surface of the motor shaft and the permanent magnet is exposed,
Wherein a rotor retainer for preventing disengagement of the motor rotor core is fitted on an outer circumferential surface of the motor shaft. 삭제delete 삭제delete
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