KR102452164B1 - Sensor assembly - Google Patents

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KR102452164B1 KR1020170115189A KR20170115189A KR102452164B1 KR 102452164 B1 KR102452164 B1 KR 102452164B1 KR 1020170115189 A KR1020170115189 A KR 1020170115189A KR 20170115189 A KR20170115189 A KR 20170115189A KR 102452164 B1 KR102452164 B1 KR 102452164B1
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Abstract

실시예는 스테이터 조립체 및 이를 구비하는 센서 조립체에 관한 것으로서, 상기 스테이터 조립체는 스테이터 홀더; 및 상기 스테이터 홀더에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 스테이터는, 링 형상의 몸체; 상기 몸체의 내주면을 따라 돌출되게 형성된 복수 개의 투스; 및 상기 몸체의 외주면을 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고, 상기 돌기부는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공될 수 있다. 이에 따라, 서로 이격되게 배치되는 적어도 두 개의 돌기를 코킹하여 스테이터 홀더와 스테이터 사이의 결합력을 향상시킬 수 있다.An embodiment relates to a stator assembly and a sensor assembly having the same, the stator assembly comprising: a stator holder; and a stator disposed on the stator holder, the stator comprising: a ring-shaped body; a plurality of teeth formed to protrude along the inner circumferential surface of the body; and a protrusion formed to protrude along the outer circumferential surface of the body, wherein the protrusion may be provided with at least two protrusions spaced apart from each other. Accordingly, the coupling force between the stator holder and the stator may be improved by caulking at least two protrusions spaced apart from each other.

Description

센서 조립체{SENSOR ASSEMBLY}sensor assembly {SENSOR ASSEMBLY}

실시예는 센서 조립체에 관한 것이다.Embodiments relate to sensor assemblies.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The power steering system (hereinafter referred to as 'EPS') guarantees turning stability by driving a motor from an electronic control unit according to driving conditions and provides quick recovery, thereby allowing the driver to drive safely. make this possible

상기 파워 스티어링 시스템(EPS)은 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The power steering system (EPS) drives a motor in an electronic control unit according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure turning stability and provide a quick recovery force, thereby allowing the driver to Make safe driving possible.

이때, EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크 및 앵글(조향 핸들의 조향각도)을 측정하는 센서 조립체를 포함한다. 여기서, 조향축은 핸들에 연결되는 입력축과 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축을 포함할 수 있다. In this case, the EPS includes a sensor assembly that measures the torque and angle (steering angle of the steering handle) of the steering shaft in order to provide an appropriate torque. Here, the steering shaft may include an input shaft connected to the handle and an output shaft connected to the power transmission configuration of the wheel side.

이때, 센서 조립체는 입력축과 출력축 사이의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크 및 앵글을 측정한다. At this time, the sensor assembly measures the torque and angle applied to the steering shaft by measuring the degree of twist between the input shaft and the output shaft.

이러한 센서 조립체는 메인 기어가 분리되어 있고, 메인 기어와 서브 기어와의 치합을 유지하기 위해 별도의 미들 케이스를 구비해야 한다.In such a sensor assembly, the main gear is separated, and a separate middle case must be provided to maintain meshing between the main gear and the sub gear.

그에 따라, 상기 센서 조립체는 부품수가 증가하고 그에 따라 조립 공정이 추가되어 생산 단가가 상승하는 문제가 있다.Accordingly, the sensor assembly has a problem in that the number of parts increases and an assembly process is added accordingly, thereby increasing the production cost.

또한, 상기 센서 조립체는 소형화를 요구하는 현재의 실정에 대응하기 어려운 문제가 있다. In addition, the sensor assembly has a problem in that it is difficult to cope with the current situation requiring miniaturization.

서브기어와 치합하는 메인 기어를 스테이터에 일체화한 센서 조립체를 제공한다. A sensor assembly in which a main gear meshing with a sub gear is integrated into a stator is provided.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 마그네트를 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 원통 형상의 베이스; 상기 베이스의 외측에 결합된 홀더; 및 상기 홀더에 결합되는 제1 스테이터링과 제2 스테이터링을 포함하며, 상기 홀더는 본체; 및 상기 본체의 원주방향을 따라 돌출된 플랜지부를 포함하고, 상기 플랜지부의 외주면에 기어치가 형성되며, 상기 플랜지부에는 축방향으로 관통하는 제1 홀을 포함하는 센서 조립체에 의해 달성된다. According to an embodiment of the present invention, a rotor including a magnet; and a stator disposed outside the rotor, wherein the stator has a cylindrical base; a holder coupled to the outside of the base; and a first stator ring and a second stator ring coupled to the holder, the holder comprising: a main body; and a flange portion protruding along the circumferential direction of the body, gear teeth are formed on an outer circumferential surface of the flange portion, and a first hole penetrating through the flange portion in the axial direction is achieved by the sensor assembly.

그리고, 상기 제1 스테이터링은 링 형상의 제1 몸체; 상기 제1 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제1 투스; 및 상기 제1 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제1 돌기부를 포함하고, 상기 제1 돌기부는 상기 제1 홀을 관통할 수 있다.And, the first stator ring is a ring-shaped first body; a first tooth extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the first body; and a first protrusion extending in an axial direction from an outer circumferential surface of the first body, wherein the first protrusion may pass through the first hole.

그리고, 상기 제2 스테이터링은 링 형상의 제2 몸체; 상기 제2 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제2 투스; 및 상기 제2 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제2 돌기부를 포함하고, 상기 제2 돌기부의 길이는 상기 제1 돌기부의 길이와 상이할 수 있다.And, the second stator ring is a ring-shaped second body; a second tooth extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the second body; and a second protrusion extending in the axial direction from the outer circumferential surface of the second body, wherein a length of the second protrusion may be different from a length of the first protrusion.

그리고, 상기 제1 돌기부 및 상기 제2 돌기부 각각은 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공될 수 있다. In addition, each of the first protrusion and the second protrusion may be provided as at least two protrusions spaced apart from each other.

상기 과제는 실시예에 따라, 마그네트를 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 원통 형상의 베이스; 상기 베이스의 외측에 결합된 홀더; 및 상기 홀더에 결합되는 제1 스테이터링과 제2 스테이터링을 포함하며, 상기 홀더는 본체; 및 상기 본체의 원주방향을 따라 돌출된 플랜지부를 포함하고, 상기 플랜지부의 외주면에 기어치가 형성되며, 상기 플랜지부는 상기 본체의 상부측 모서리와 하부측 모서리와 소정의 거리로 이격되게 배치되는 센서 조립체에 의해 달성된다.According to an embodiment of the present invention, a rotor including a magnet; and a stator disposed outside the rotor, wherein the stator has a cylindrical base; a holder coupled to the outside of the base; and a first stator ring and a second stator ring coupled to the holder, the holder comprising: a main body; and a flange portion protruding along the circumferential direction of the body, gear teeth are formed on an outer circumferential surface of the flange portion, and the flange portion is disposed to be spaced apart from an upper edge and a lower edge of the body by a predetermined distance. This is achieved by assembly.

그리고, 상기 제1 스테이터링에 인접하게 배치되는 제1 콜렉터의 제1 레그의 길이는 상기 제2 스테이터링에 인접하게 배치되는 제2 콜렉터의 제2 레그의 길이와 상이할 수 있다. The length of the first leg of the first collector disposed adjacent to the first stator ring may be different from the length of the second leg of the second collector disposed adjacent to the second stator ring.

한편, 상기 플랜지부의 기어치와 맞물리는 제1 서브기어; 상기 제1 서브기어에 맞물리는 제2 서브기어; 및 자기소자를 포함하는 회로기판을 더 포함하며, 상기 자기소자는 상기 제1 서브기어와 상기 제2 서브기어 각각에 배치되는 서브 마그넷의 자화를 센싱할 수 있다. On the other hand, the first sub-gear meshing with the gear teeth of the flange portion; a second sub-gear meshing with the first sub-gear; and a circuit board including a magnetic element, wherein the magnetic element is capable of sensing magnetization of sub-magnets disposed on each of the first sub-gear and the second sub-gear.

그리고, 상기 회로기판에 배치되는 제1 센서와 제2 센서를 더 포함하며, 상기 제1 토크 센서는 제1 콜렉터의 제1 레그와 마주보게 배치되고, 상기 제2 토크 센서는 제2 콜렉터의 제2 레그와 마주보게 배치될 수 있다. and a first sensor and a second sensor disposed on the circuit board, wherein the first torque sensor is disposed to face the first leg of the first collector, and the second torque sensor is the second sensor of the second collector It can be arranged to face two legs.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 센서 조립체는 서브기어와 치합하는 메인 기어를 스테이터의 홀더에 일체화하여 소형화를 구현할 수 있다.The sensor assembly according to the embodiment having the above configuration may realize miniaturization by integrating the main gear meshing with the sub gear into the holder of the stator.

즉, 상기 센서 조립체는 메인 기어가 홀더와 일체로 형성되기 때문에, 제조가 용이하고, 종래에 사용하던 미들 케이스를 생략할 수 있어 소형화가 가능하다. That is, the sensor assembly is easy to manufacture because the main gear is integrally formed with the holder, and the conventional middle case can be omitted, so that the size can be reduced.

또한, 상기 메인 기어를 스테이터의 홀더에 일체로 형성함으로써, 종래에 스테이터의 회전에 연동하도록 결합되는 메인기어와 스테이터 사이에 발생하는 유격을 방지할 수 있다. In addition, by integrally forming the main gear in the holder of the stator, it is possible to prevent a gap occurring between the main gear and the stator, which are conventionally coupled to interlock with the rotation of the stator.

또한, 메인기어가 홀더와 일체로 형성되기 때문에, 홀더의 회전력이 메인 기어에 그대로 전달되므로 센싱 능력이 향상된다. In addition, since the main gear is integrally formed with the holder, the rotational force of the holder is transmitted to the main gear as it is, and thus the sensing ability is improved.

또한, 상기 메인 기어를 홀더에 일체로 형성한 스테이터를 제공함으로써, 센서 조립체의 조립 공정을 단순화할 수 있다. In addition, by providing the stator in which the main gear is integrally formed with the holder, the assembly process of the sensor assembly can be simplified.

도 1은 실시예에 따른 센서 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 제1 실시예에 따른 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이고,
도 3은 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 4는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이고,
도 6은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 7은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 8은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이고,
도 9는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 제2 실시예에 따른 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이다. 1 is an exploded perspective view showing a sensor assembly according to an embodiment;
2 is a side view of a rotor of a sensor assembly according to an embodiment, a stator, a sub-gear, a collector and a circuit board according to the first embodiment;
3 is a perspective view showing a stator according to the first embodiment;
4 is an exploded perspective view showing the stator according to the first embodiment;
5 is a side view showing the stator according to the first embodiment;
6 is a perspective view showing a stator according to a second embodiment;
7 is an exploded perspective view showing the stator according to the second embodiment;
8 is a side view showing a stator according to a second embodiment;
9 is a side view of a rotor of a sensor assembly according to an embodiment, a stator, a sub-gear, a collector, and a circuit board according to a second embodiment;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one component is described as being formed on "on or under" of another component, above (above) or below (below) (on or under) includes both components in which two components are in direct contact with each other or in which one or more other components are disposed between the two components indirectly. In addition, when expressed as 'on or under', the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

실시예에 따른 센서 조립체(1)는 조향축의 입력축(미도시)과 출력축(미도시) 사이에 배치될 수 있다. The sensor assembly 1 according to the embodiment may be disposed between an input shaft (not shown) and an output shaft (not shown) of the steering shaft.

도 1은 실시예에 따른 센서 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이다. 여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반지름 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반지름 방향은 서로 수직한다. 1 is an exploded perspective view showing a sensor assembly according to an embodiment, and FIG. 2 is a side view of a rotor, a stator, a sub-gear, a collector, and a circuit board of the sensor assembly according to the embodiment. Here, the x-direction shown in FIGS. 1 and 2 means the axial direction, and the y-direction means the radial direction. And, the axial direction and the radial direction are perpendicular to each other.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 센서 조립체(1)는 하우징(100), 상기 입력축에 연결되는 로터(200), 상기 출력축에 연결되는 스테이터(300, 300a), 서브기어(400), 콜렉터(500) 및 회로기판(600)을 포함할 수 있다. 1 and 2 , the sensor assembly 1 according to the embodiment includes a housing 100 , a rotor 200 connected to the input shaft, stators 300 and 300a connected to the output shaft, and a sub gear 400 . ), a collector 500 and a circuit board 600 may be included.

여기서, 서브기어(400)에는 서브 마그넷이 배치되고, 회로기판(600)에는 상기 서브 마그넷의 자화를 센싱하는 자기소자가 배치될 수 있다. 그리고, 회로기판(600)에는 토크를 측정하는 센서가 배치될 수 있다. Here, a sub-magnet may be disposed on the sub-gear 400 , and a magnetic element sensing the magnetization of the sub-magnet may be disposed on the circuit board 600 . In addition, a sensor for measuring torque may be disposed on the circuit board 600 .

하우징(100)은 상기 센서 조립체(1)의 외형을 형성할 수 있다.The housing 100 may form the outer shape of the sensor assembly 1 .

하우징(100)은 내부에 수용공간을 갖도록 상호 결합하는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. The housing 100 may include a first housing 110 and a second housing 120 that are coupled to each other to have an accommodating space therein.

제1 하우징(110)에는 상기 입력축이 통과하는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제2 하우징(120)에는 출력축(미도시)이 통과하는 제2 관통홀(121)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 입력축은 조향 핸들과 연결되고, 상기 출력축은 조향 바퀴측과 연결될 수 있다. A first through hole 111 through which the input shaft passes may be formed in the first housing 110 , and a second through hole 121 through which an output shaft (not shown) passes may be formed in the second housing 120 . . Here, the input shaft may be connected to the steering handle, and the output shaft may be connected to the steering wheel side.

한편, 상기 수용공간에는 로터(200), 스테이터(300, 300a), 서브기어(400), 콜렉터(500) 및 회로기판(600)가 배치될 수 있다. Meanwhile, the rotor 200 , the stators 300 and 300a , the sub gear 400 , the collector 500 , and the circuit board 600 may be disposed in the accommodation space.

로터(200)는 스테이터(300, 300a)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 조향축의 입력축과 연결된다, 여기서, 입력축이란, 차향의 핸들과 연결된 조향축일 수 있다.The rotor 200 is disposed inside the stators 300 and 300a. The rotor 200 is connected to the input shaft of the steering shaft. Here, the input shaft may be a steering shaft connected to the steering wheel of the vehicle.

로터(200)는 원통형의 요크(210)와 요크(210)에 배치되는 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 요크(210)의 내측으로 입력축이 삽입된다. 그리고, 요크(210)의 외측으로 마그넷(220)이 배치될 수 있다. 예컨데, 마그넷(220)은 요크(210)의 외주면에 접착 고정되거나 압입 고정될 수 있다.The rotor 200 may include a cylindrical yoke 210 and a magnet 220 disposed on the yoke 210 . The input shaft is inserted into the yoke 210 . In addition, the magnet 220 may be disposed on the outside of the yoke 210 . For example, the magnet 220 may be adhesively fixed to the outer circumferential surface of the yoke 210 or press-fitted.

스테이터(300, 300a)는 로터(200)의 외측에 배치된다.The stators 300 and 300a are disposed outside the rotor 200 .

도 3은 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 4는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이다. Fig. 3 is a perspective view showing the stator according to the first embodiment, Fig. 4 is an exploded perspective view showing the stator according to the first embodiment, and Fig. 5 is a side view showing the stator according to the first embodiment.

도 3 내지 도 5를 참조하여 제1 실시예에 따른 스테이터(300)를 살펴보면, 상기 스테이터(300)는 베이스(310), 홀더(320), 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)을 포함할 수 있다.Looking at the stator 300 according to the first embodiment with reference to FIGS. 3 to 5 , the stator 300 includes a base 310, a holder 320, a first stator ring 330, and a second stator ring ( 340) may be included.

베이스(310)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 베이스(310)는 조향축의 상기 출력축과 연결될 수 있다. 여기서, 상기 출력축은 바퀴측의 동력전달구성과 연결될 수 있다. 따라서, 스테이터(300)는 상기 출력축과 연결되어 상기 출력축과 함께 회전한다.The base 310 may be formed in a cylindrical shape. In addition, the base 310 may be connected to the output shaft of the steering shaft. Here, the output shaft may be connected to the power transmission configuration of the wheel side. Accordingly, the stator 300 is connected to the output shaft and rotates together with the output shaft.

여기서, 베이스(310)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 출력축이 끼움 고정될 수 있도록 일정 이상의 강도를 고려한 재질이 이용될 수 있음은 물론이다. Here, the base 310 may be formed of a metal material. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and a material in consideration of strength greater than or equal to a certain level may be used so that the output shaft can be fitted and fixed.

홀더(320)에는 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)이 고정되게 배치될 수 있다. The first stator ring 330 and the second stator ring 340 may be fixedly disposed on the holder 320 .

홀더(320)는 본체(321), 플랜지부(322), 기어치(323), 제1 홀(324) 및 제2 홀(325)을 포함할 수 있다. The holder 320 may include a body 321 , a flange portion 322 , a gear tooth 323 , a first hole 324 , and a second hole 325 .

본체(321)는 베이스(310)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 예컨데, 본체(321)는 레진과 같은 합성수지를 이용한 인서트 사출 방식에 의해 베이스(310)의 일측 단부에 배치될 수 있다. The body 321 may be disposed at one end of the base 310 . For example, the body 321 may be disposed at one end of the base 310 by an insert injection method using a synthetic resin such as resin.

본체(321)에는 서로 마주보고 축방향으로 이격 배치된 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)이 배치될 수 있다. A first stator ring 330 and a second stator ring 340 that face each other and are spaced apart from each other in the axial direction may be disposed on the body 321 .

플랜지부(322)는 본체(321)에서 원주 방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 플랜지부(322)는 본체(321)와 일체로 형성될 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 본체(321)를 기준으로 중심(C)을 향하는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측에 반대되는 방향을 의미한다. The flange portion 322 may be formed to protrude outward from the body 321 in a circumferential direction. In addition, the flange portion 322 may be integrally formed with the body 321 . Here, the inner side means a direction toward the center (C) with respect to the body 321, and the outer side means a direction opposite to the inner side.

도 4에 도시된 바와 같이, 플랜지부(322)는 본체(321)의 상부측에 배치될 수 있다. 이때, 본체(321)의 상면과 플랜지부(322)의 상면은 동일 평면상에 배치될 수 있다. As shown in FIG. 4 , the flange part 322 may be disposed on the upper side of the body 321 . In this case, the upper surface of the main body 321 and the upper surface of the flange portion 322 may be disposed on the same plane.

기어치(323)는 플랜지부(322)의 외주면에 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 기어치(323)는 제1 서브기어(410)의 기어치와 치합될 수 있다. 따라서, 본체(321)가 회전하게 되면 이에 연동되어 기어치(323)는 회전하게 된다. 그리고, 기어치(323)의 회전에 연동되어 제1 서브기어(410)가 회전한다. The gear teeth 323 may be integrally formed on the outer peripheral surface of the flange portion 322 . In addition, the gear teeth 323 may be meshed with the gear teeth of the first sub-gear 410 . Accordingly, when the main body 321 rotates, the gear teeth 323 rotate in conjunction with it. Then, the first sub-gear 410 rotates in association with the rotation of the gear teeth 323 .

즉, 각각 별개로 제조된 메인기어가 스테이터에 결합하는 경우, 그들 사이에서 유격이 발생하거나 동심도가 맞지 않을 수 있기 때문에, 히스테리시스(Hysterisis)가 떨어지게 되어 센싱 성능이 저하되는 문제가 있다. 여기서, 상기 히스테리시스는 메인기어가 반시계 방향으로 회전할 때의 출력과 시계 방향으로 회전할 때의 출력 차이로 정의될 수 있다.That is, when the separately manufactured main gear is coupled to the stator, there is a problem in that the hysteresis is lowered and the sensing performance is deteriorated because there may be a gap between them or the concentricity may not match between them. Here, the hysteresis may be defined as an output difference between an output when the main gear rotates in a counterclockwise direction and an output when the main gear rotates in a clockwise direction.

따라서, 이러한 문제가 발생하지 않도록 메인기어와 스테이터의 정확한 공차 및 동심도를 맞추어야 하므로 금형 비용이 증가하고 조립 공정이 복잡해진다.Therefore, the exact tolerance and concentricity of the main gear and the stator must be matched to prevent such a problem from occurring, thereby increasing the mold cost and complicating the assembly process.

이에, 본 발명은 홀더(320)의 본체(321), 플랜지부(322) 및 기어치(323)를 일체로 형성하여 홀더(320)의 회전이 제1 서브기어(410)에 그대로 전달되게 한다. 그에 따라, 상기 센서 조립체(1)의 센싱 능력은 향상될 수 있다. Accordingly, in the present invention, the body 321, the flange portion 322, and the gear tooth 323 of the holder 320 are integrally formed so that the rotation of the holder 320 is transmitted to the first sub-gear 410 as it is. . Accordingly, the sensing capability of the sensor assembly 1 may be improved.

또한, 홀더(320)의 본체(321), 플랜지부(322) 및 기어치(323)가 일체로 형성된 구조는 조립 공정을 간단하게 한다. 그리고, 상기 메인기어가 동작할 수 있는 공간을 확보하기 위해 배치되는 별도의 미들 케이스를 삭제할 수 있기 때문에, 상기 구조는 소형화를 가능하게 한다. In addition, the structure in which the body 321 , the flange portion 322 , and the gear tooth 323 of the holder 320 are integrally formed simplifies the assembly process. And, since a separate middle case disposed to secure a space in which the main gear can operate can be deleted, the structure enables miniaturization.

제1 홀(324)은 플랜지부(322)에 형성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 제1 홀(324)은 플랜지부(322)를 축 방향으로 관통하게 형성된다. 그리고, 제1 홀(324)에는 제1 스테이터링(330)의 제1 돌기부(333)가 삽입될 수 있다. The first hole 324 may be formed in the flange portion 322 . Referring to FIG. 4 , the first hole 324 is formed to pass through the flange portion 322 in the axial direction. In addition, the first protrusion 333 of the first stator ring 330 may be inserted into the first hole 324 .

제2 홀(325)은 본체(321)에 형성될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 홀(325)은 본체(321)의 원주 방향을 따라 서로 이격되어 복수 개가 형성될 수 있다. 그리고, 제2 홀(325)에는 제2 스테이터링(340)의 제2 투스(342)가 삽입될 수 있다. The second hole 325 may be formed in the body 321 . 3 and 4 , a plurality of second holes 325 may be formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the body 321 . In addition, the second tooth 342 of the second stator ring 340 may be inserted into the second hole 325 .

그리고, 제2 홀(325)에 제2 투스(342)가 삽입됨에 따라, 제2 투스(342)는 본체(321)의 내면에 배치될 수 있다. And, as the second tooth 342 is inserted into the second hole 325 , the second tooth 342 may be disposed on the inner surface of the body 321 .

스테이터링(330, 340)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. The stator rings 330 and 340 may be configured as a pair.

제1 스테이터링(330)은 링 형상의 제1 몸체(331), 제1 몸체(331)의 내주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제1 투스(332) 및 제1 몸체(331)의 외주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제1 돌기부(333)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 투스(332)와 제1 돌기부(333)는 동일한 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 투스(332)와 제1 돌기부(333)는 제2 스테이터링(340)을 향해 돌출될 수 있다. The first stator ring 330 is a ring-shaped first body 331, a plurality of first teeth 332 extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the first body 331 and the outer circumferential surface of the first body 331 It may include a plurality of first protrusions 333 extending in the axial direction. Here, the first tooth 332 and the first protrusion 333 may be formed to protrude in the same direction. For example, the first tooth 332 and the first protrusion 333 may protrude toward the second stator ring 340 .

그리고, 제1 몸체(331), 제1 투스(332) 및 제1 돌기부(333)는 일체로 형성될 수 있다. In addition, the first body 331 , the first tooth 332 , and the first protrusion 333 may be integrally formed.

제2 스테이터링(340)은 링 형상의 제2 몸체(341), 제2 몸체(341)의 내주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제2 투스(342) 및 제2 몸체(341)의 외주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제2 돌기부(343)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 투스(342)와 제2 돌기부(343)는 동일한 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제2 투스(342)와 제2 돌기부(343)는 제1 스테이터링(330)을 향해 돌출될 수 있다. The second stator ring 340 is a ring-shaped second body 341, a plurality of second teeth 342 extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the second body 341, and the outer circumferential surface of the second body 341 It may include a plurality of second protrusions 343 extending in the axial direction. Here, the second tooth 342 and the second protrusion 343 may be formed to protrude in the same direction. For example, the second tooth 342 and the second protrusion 343 may protrude toward the first stator ring 330 .

그리고, 제2 몸체(341), 제2 투스(342) 제2 돌기부(343)는 일체로 형성될 수 있다. In addition, the second body 341, the second tooth 342, and the second protrusion 343 may be integrally formed.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 스테이터링(330)은 본체(321)의 상부에 배치되고, 제2 스테이터링(340)은 본체(321)의 하부에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 제1 스테이터링(330)의 제1 투스(332)와 제2 스테이터링(340)의 제2 투스(342)는 일정 간격을 두고 상호 맞물리는 형태로 배치될 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4 , the first stator ring 330 is disposed on the upper portion of the body 321 , and the second stator ring 340 is disposed on the lower portion of the body 321 spaced apart from each other. have. In this case, the first tooth 332 of the first stator ring 330 and the second tooth 342 of the second stator ring 340 may be disposed to be intermeshed with each other at a predetermined interval.

제1 돌기부(333)는 제1 홀(324)을 관통할 수 있다. 이때, 제1 돌기부(333)의 단부측 일 영역은 플랜지부(322)에 형성된 제1 홀(324)에서 외부로 노출될 수 있다. The first protrusion 333 may pass through the first hole 324 . In this case, an end-side region of the first protrusion 333 may be exposed to the outside through the first hole 324 formed in the flange portion 322 .

그리고, 노출된 상기 제1 돌기부(333)의 단부를 가압하여 절곡시키는 코킹 방식으로 제1 돌기부(333)는 플랜지부(322)에 고정될 수 있다. 그에 따라, 플랜지부(322)에 대한 제1 돌기부(333)의 결합력은 향상될 수 있다. In addition, the first protrusion 333 may be fixed to the flange portion 322 by a caulking method in which the exposed end of the first protrusion 333 is pressed and bent. Accordingly, the coupling force of the first protrusion 333 to the flange portion 322 may be improved.

제2 돌기부(343)는 본체(321)의 외주면에 고정될 수 있다. The second protrusion 343 may be fixed to the outer circumferential surface of the body 321 .

한편, 제1 돌기부(333)와 제2 돌기부(343)의 코킹에 따른 코킹력을 고려하여, 본체(321)에는 한 쌍의 제1 플랜지부(326)가 더 형성될 수 있다. Meanwhile, a pair of first flange portions 326 may be further formed in the main body 321 in consideration of the caulking force caused by the caulking of the first and second projections 333 and 343 .

한 쌍의 제1 플랜지부(326) 각각은 본체(321)의 상부와 하부에 각각 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)에서 원주 방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)와 일체로 형성될 수 있다. Each of the pair of first flange parts 326 may be disposed to be spaced apart from each other on the upper part and the lower part of the main body 321 . In addition, the first flange portion 326 may be formed to protrude outward from the main body 321 in the circumferential direction. In this case, the first flange portion 326 may be integrally formed with the body 321 .

그리고, 본체(321)의 상부에 배치되는 제1 플랜지부(326)에는 플랜지부(322)가 배치될 수 있다. In addition, the flange portion 322 may be disposed on the first flange portion 326 disposed on the upper portion of the body 321 .

그에 따라, 제1 돌기부(333)의 단부를 가압하여 상부측의 제1 플랜지부(326)에 제1 돌기부(333)를 고정시킬 수 있다. 또한, 제2 돌기부(343)의 단부를 가압하여 하부측의 제1 플랜지부(326)에 제2 돌기부(343)를 고정시킬 수 있다. Accordingly, the first protrusion 333 may be fixed to the first flange portion 326 of the upper side by pressing the end of the first protrusion 333 . Also, the second protrusion 343 may be fixed to the lower first flange 326 by pressing the end of the second protrusion 343 .

도 5에 도시된 바와 같이, 상부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H1)와 하부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H2)는 동일할 수 있다. 그에 따라, 제1 스테이터링(330)과 제2 스테이터링(340)은 동일한 형상으로 제작할 수 있으며, 동일한 금형을 이용할 수 있다. 이에, 제1 스테이터링(330)과 제2 스테이터링(340)의 생산 단가를 감소시킬 수 있다.As shown in FIG. 5 , the height H1 of the first flange part 326 on the upper side and the height H2 of the first flange part 326 on the lower side may be the same. Accordingly, the first stator ring 330 and the second stator ring 340 may be manufactured in the same shape, and the same mold may be used. Accordingly, it is possible to reduce the production cost of the first stator ring 330 and the second stator ring 340 .

이때, 기어치(323)의 높이(H3)는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H1)보다 작을 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 플랜지부(322)의 외주면에 배치되는 기어치(323)는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 일측 모서리와 타측 모서리 사이에 배치될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 회로기판(600)과의 배치 관계를 고려하여 플랜지부(322)의 일측 모서리는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 일측 모서리 또는 타측 모서리와 인접하게 배치될 수도 있다. In this case, the height H3 of the gear tooth 323 may be smaller than the height H1 of the first flange part 326 on the upper side. As shown in FIG. 5 , the gear teeth 323 disposed on the outer circumferential surface of the flange part 322 may be disposed between one edge and the other edge of the first flange part 326 on the upper side. However, the present invention is not necessarily limited thereto. For example, in consideration of the arrangement relationship with the circuit board 600 , one edge of the flange part 322 may be disposed adjacent to one edge or the other edge of the upper first flange part 326 .

한편, 제2 돌기부(343)는 길이(L2)는 제1 돌기부(333)의 길이(L1)와 상이할 수 있다. 상세하게, 제2 돌기부(343)는 길이(L2)는 제1 돌기부(333)의 길이(L1)보다 짧을 수도 있다. 그에 따라, 하부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H2)는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H1)보다 작을 수 있다. 따라서, 플랜지부(322)와 하부측의 제1 플랜지부(326) 사이에는 회로기판(600)의 일 영역이 배치될 수 있으며, 그에 따라 회로기판(600)에 배치되는 회로의 배치공간을 확보하여 회로의 배치 자유도를 향상시킬 수 있다. Meanwhile, the length L2 of the second protrusion 343 may be different from the length L1 of the first protrusion 333 . In detail, the length L2 of the second protrusion 343 may be shorter than the length L1 of the first protrusion 333 . Accordingly, the height H2 of the first flange portion 326 of the lower side may be smaller than the height H1 of the first flange portion 326 of the upper side. Accordingly, an area of the circuit board 600 may be disposed between the flange part 322 and the first flange part 326 on the lower side, thereby securing an arrangement space for the circuit disposed on the circuit board 600 . Thus, the degree of freedom of arrangement of the circuit can be improved.

도 5에 도시된 바와 같이, 반지름 방향(y 방향)에서 바라볼 때, 돌기부(333, 343) 각각은 투스(332, 342) 각각의 사이에 배치될 수 있다. 반지름 방향(y 방향)에서 바라볼 때, 돌기부(333, 343)가 투스(332, 342)와 오버랩되게 배치된다면 자계에 영향을 주게 되는바, 돌기부(333, 343)를 투스(332, 342) 사이에 배치하여 자계에 대한 영향을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 5 , when viewed from the radial direction (y direction), each of the protrusions 333 and 343 may be disposed between the teeth 332 and 342 , respectively. When viewed from the radial direction (y-direction), if the protrusions 333 and 343 are arranged to overlap the teeth 332 and 342, the magnetic field is affected, and the protrusions 333 and 343 are separated from the teeth 332 and 342. It is possible to prevent the influence on the magnetic field by placing it between them.

제1 돌기부(333)는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 제1 돌기(333a)로 제공될 수 있다. 그리고, 제2 돌기부(343) 각각은 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 제2 돌기(343a)로 제공될 수 있다. The first protrusion 333 may be provided as at least two first protrusions 333a spaced apart from each other. In addition, each of the second protrusions 343 may be provided with at least two second protrusions 343a spaced apart from each other.

두 개의 돌기로 형성된 돌기부(333, 343)는 더블 코킹(Double Caulking) 구조를 구현하여, 플랜지부(322, 326)에 대한 돌기부(223)의 결합력은 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 더블 코킹 구조는 제1 플랜지부(326)와의 접촉면적을 증가시키기 때문에, 돌기부(333, 343)의 회전방향에 대한 코킹력을 증대시킬 수 있다. The protrusions 333 and 343 formed of two protrusions implement a double caulking structure, so that the coupling force of the protrusions 223 with respect to the flange parts 322 and 326 can be further improved. In addition, since the double caulking structure increases the contact area with the first flange part 326 , the caulking force in the rotational direction of the protrusions 333 and 343 may be increased.

도 6은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 7은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 8은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이다. Fig. 6 is a perspective view showing the stator according to the second embodiment, Fig. 7 is an exploded perspective view showing the stator according to the second embodiment, and Fig. 8 is a side view showing the stator according to the second embodiment.

이하, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)를 살펴볼 때, 제1 실시예에 따른 스테이터(300)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적이니 설명은 생략한다. Hereinafter, when looking at the stator 300a according to the second embodiment, the same components as the stator 300 according to the first embodiment are described with the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

제1 실시예에 따른 스테이터(300)와 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)를 비교해 볼 때, 플랜지부(322)가 본체(321)에 형성된 위치에 차이가 있다. 그에 따라, 제1 실시예에 따른 스테이터(300)의 제1 홀(324)이 삭제된다는 점에 차이가 있다. When comparing the stator 300 according to the first embodiment and the stator 300a according to the second embodiment, there is a difference in the position where the flange part 322 is formed on the main body 321 . Accordingly, there is a difference in that the first hole 324 of the stator 300 according to the first embodiment is deleted.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)는 베이스(310), 홀더(320a), 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)을 포함할 수 있다. 그리고, 홀더(320a)는 본체(321), 플랜지부(322), 기어치(323), 제2 홀(325) 및 상호 이격되어 본체(321)의 상부와 하부에 배치되는 한 쌍의 제1 플랜지부(326)를 포함할 수 있다. 6 to 8 , the stator 300a according to the second embodiment may include a base 310 , a holder 320a , a first stator ring 330 , and a second stator ring 340 . . In addition, the holder 320a includes a main body 321 , a flange portion 322 , a gear tooth 323 , a second hole 325 , and a pair of first portions spaced apart from each other and disposed on the upper and lower portions of the main body 321 . A flange portion 326 may be included.

여기서, 플랜지부(322)는 한 쌍의 제1 플랜지부(326) 사이에 배치될 수 있다. Here, the flange portion 322 may be disposed between the pair of first flange portions 326 .

그리고, 플랜지부(322)는 본체(321)의 하부에 배치되는 제1 플랜지부(326)의 하부측 모서리(326a)와 상부에 배치되는 제1 플랜지부(326)의 상부측 모서리(326b) 각각에서 소정의 거리로 이격되게 배치될 수 있다. In addition, the flange portion 322 includes a lower edge 326a of the first flange portion 326 disposed on the lower portion of the main body 321 and an upper edge 326b of the first flange portion 326 disposed on the upper portion of the body 321 ). They may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

이때, 플랜지부(322)의 하면(322a)은 하부측 모서리(326a)에서 소정의 높이(H4)에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 높이(H4)는 하부측 모서리(326a)를 기준으로 본체(321)의 높이(H) 대비 1/2~2/3의 위치에 위치할 수 있다. 그에 따라, 회로기판(600)이 일 영역이 배치될 수 있는 공간을 확보할 수 있다.In this case, the lower surface 322a of the flange portion 322 may be located at a predetermined height H4 from the lower edge 326a. For example, the height H4 may be located at a position of 1/2 to 2/3 of the height H of the body 321 with respect to the lower edge 326a. Accordingly, the circuit board 600 can secure a space in which one area can be arranged.

제1 플랜지부(326)는 본체(321)의 상부와 하부에 배치될 수 있다. 이때, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)에서 원주 방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 즉, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)의 상부와 하부에 각각 이격되게 배치된다. The first flange part 326 may be disposed on the upper part and the lower part of the main body 321 . In this case, the first flange portion 326 may be formed to protrude outward from the main body 321 in the circumferential direction. That is, the first flange part 326 is disposed to be spaced apart from each other on the upper part and the lower part of the main body 321 .

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 플랜지부(326) 각각에는 코킹 방식에 의해 제1 스테이터링(330)의 제1 돌기부(333) 및 제2 스테이터링(340)의 제2 돌기부(343) 각각의 단부가 고정될 수 있다. As shown in FIG. 6 , each of the first flange parts 326 has a first protrusion 333 of the first stator ring 330 and a second protrusion 343 of the second stator ring 340 by a caulking method. Each end may be fixed.

여기서, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)의 돌기부(333, 334)는 하나의 돌기로 제공된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 실시예에 따른 스테이터(300)의 돌기부(333, 334)와 같이 두 개의 돌기로 형성될 수도 있다. Here, the protrusions 333 and 334 of the stator 300a according to the second embodiment are provided as one protrusion as an example, but are not necessarily limited thereto, and the protrusions of the stator 300 according to the first embodiment ( 333 and 334), it may be formed with two protrusions.

서브기어(400)는 스테이터(300, 300a)의 기어치(323)와 치합할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 서브기어(400)는 2 개가 배치될 수 있다. 그에 따라, 서브기어(400)는 제1 서브기어(410)와 제2 서브기어(420)로 구분될 수 있다. The sub gear 400 may mesh with the gear teeth 323 of the stators 300 and 300a. As shown in FIG. 1 , two sub gears 400 may be disposed. Accordingly, the sub-gear 400 may be divided into a first sub-gear 410 and a second sub-gear 420 .

제1 서브기어(410)는 스테이터(300, 300a)의 기어치와 치합할 수 있다. 그리고, 제2 서브기어(420)는 제1 서브기어(410)와 치합할 수 있다. The first sub gear 410 may mesh with gear teeth of the stators 300 and 300a. In addition, the second sub-gear 420 may mesh with the first sub-gear 410 .

여기서, 서브기어(400)는 효과적인 회전량 차이를 구현하기 위해 2개가 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 한 개 또는 3개 이상의 복수 개가 배치될 수도 있다. Here, two sub gears 400 are exemplified to implement an effective difference in rotation amount, but the present invention is not limited thereto. In some cases, one or a plurality of three or more may be disposed.

그리고, 제1 서브기어(410)와 제2 서브기어(420) 각각에는 서브 마그넷이 배치될 수 있다. 예컨데, 제1 서브기어(410)에는 제1 서브 마그넷(411)이 배치되고, 제2 서브기어(420)에는 제2 서브 마그넷(421)이 배치될 수 있다. In addition, sub-magnets may be disposed on each of the first sub-gear 410 and the second sub-gear 420 . For example, the first sub-magnet 411 may be disposed on the first sub-gear 410 , and the second sub-magnet 421 may be disposed on the second sub-gear 420 .

입력축과 출력축 사이에 따라 비틀림이 발생하게 되면, 로터(200)와 스테이터(300, 300a) 사이의 회전 차이가 발생하게 되고, 이는 자기력의 변화로 감지된다. When torsion occurs between the input shaft and the output shaft, a rotation difference between the rotor 200 and the stators 300 and 300a occurs, which is sensed as a change in magnetic force.

이때, 콜렉터(500)는 회로기판(600)에 배치되는 센서가 상기 자기력의 변화를 감지할 수 있게 한다. At this time, the collector 500 enables the sensor disposed on the circuit board 600 to detect the change in the magnetic force.

콜렉터(500)는 스테이터(300, 300a)의 플럭스(flux)을 수집할 수 있다. 여기서, 콜렉터(500)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 하우징(100) 내부에 고정될 수 있다. The collector 500 may collect the flux of the stators 300 and 300a. Here, the collector 500 may be formed of a metal material, and may be fixed inside the housing 100 .

도 2에 도시된 바와 같이, 콜렉터(500)는 두 개가 제공될 수 있다. 콜렉터(500)는 배치 위치에 의해 제1 콜렉터(510)와 제2 콜렉터(520)로 구분될 수 있다. As shown in FIG. 2 , two collectors 500 may be provided. The collector 500 may be divided into a first collector 510 and a second collector 520 according to an arrangement position.

제1 콜렉터(510)는 제1 스테이터링(330)에 인접하게 배치될 수 있다. 여기서, 인접이라 함은 접촉 또는 소정의 간격으로 이격되게 배치되는 것을 의미할 수 있다.The first collector 510 may be disposed adjacent to the first stator ring 330 . Here, adjacency may mean being disposed to be in contact or spaced apart from each other at a predetermined interval.

제1 콜렉터(510)는 제1 플레이트(511) 및 제1 레그(512)를 포함할 수 있다. The first collector 510 may include a first plate 511 and a first leg 512 .

제1 플레이트(511)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 플레이트(511)는 제1 스테이터링(330)의 제1 몸체(331)에 인접하게 배치될 수 있다. The first plate 511 may be formed in a plate shape. In addition, the first plate 511 may be disposed adjacent to the first body 331 of the first stator ring 330 .

제1 레그(512)는 제1 플레이트(511)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 레그(512)는 외측 방향으로 절곡될 수 있다. 그리고, 제1 레그(512)의 단부는 반지름 방향으로 절곡될 수 있다. The first leg 512 may be formed to protrude from the first plate 511 in the axial direction. At this time, the first leg 512 may be bent outward. In addition, an end of the first leg 512 may be bent in a radial direction.

제2 콜렉터(520)는 제2 스테이터링(340)에 인접하게 배치될 수 있다. The second collector 520 may be disposed adjacent to the second stator ring 340 .

제2 콜렉터(520)는 제2 플레이트(521) 및 제2 레그(522)를 포함할 수 있다. The second collector 520 may include a second plate 521 and a second leg 522 .

제2 플레이트(521)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제2 플레이트(511)는 제2 스테이터링(340)의 제2 몸체(341)에 인접하게 배치될 수 있다. The second plate 521 may be formed in a plate shape. In addition, the second plate 511 may be disposed adjacent to the second body 341 of the second stator ring 340 .

제2 레그(522)는 제2 플레이트(521)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 레그(522)는 외측 방향으로 절곡될 수 있다. 그리고, 제2 레그(522)의 단부는 반지름 방향으로 절곡될 수 있다. The second leg 522 may be formed to protrude from the second plate 521 in the axial direction. In this case, the second leg 522 may be bent outwardly. In addition, an end of the second leg 522 may be bent in a radial direction.

도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회로기판(600)은 제1 스테이터링(330)과 제2 스테이터링(340) 사이에 배치될 수 있다. 2 and 9 , the circuit board 600 may be disposed between the first stator ring 330 and the second stator ring 340 .

회로기판(600)에는 제1 자기소자(610), 제2 자기소자(620), 제1 센서(630) 및 제2 센서(640)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 센서(630) 및 제2 센서(640)는 토크를 감지하는 토크 센서일 수 있다. 그리고, 제1 자기소자(610), 제2 자기소자(620), 제1 센서(630) 및 제2 센서(640)는 홀 소자(Hall IC)일 수 있다.The circuit board 600 may include a first magnetic element 610 , a second magnetic element 620 , a first sensor 630 , and a second sensor 640 . Here, the first sensor 630 and the second sensor 640 may be torque sensors for detecting torque. In addition, the first magnetic element 610 , the second magnetic element 620 , the first sensor 630 , and the second sensor 640 may be Hall ICs.

제1 자기소자(610)는 제1 서브 마그넷(411)에 대응되는 위치에 배치되어 제1 서브 마그넷(411)의 자계 변화를 센싱할 수 있다. 그리고, 제2 자기소자(620)는 제2 서브 마그넷(421)에 대응되는 위치에 배치되어 제2 서브 마그넷(421)의 자계 변화를 센싱할 수 있다. 그에 따라, 제1 자기소자(610)와 제2 자기소자(620)는 회전량 및 회전속도를 감지하여 상기 앵글을 감지할 수 있다 The first magnetic element 610 may be disposed at a position corresponding to the first sub-magnet 411 to sense a change in a magnetic field of the first sub-magnet 411 . In addition, the second magnetic element 620 may be disposed at a position corresponding to the second sub-magnet 421 to sense a change in the magnetic field of the second sub-magnet 421 . Accordingly, the first magnetic element 610 and the second magnetic element 620 may sense the angle by sensing the rotation amount and rotation speed.

제1 센서(630)는 제1 레그(512)의 단부에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예컨데, 제1 센서(630)는 제1 레그(512)의 단부와 소정의 간격으로 이격된 회로기판(600)의 일 영역에 배치될 수 있다. 즉, 제1 센서(630)는 제1 레그(512)와 마주보게 배치될 수 있다. The first sensor 630 may be disposed at a position corresponding to the end of the first leg 512 . For example, the first sensor 630 may be disposed on an area of the circuit board 600 spaced apart from the end of the first leg 512 by a predetermined interval. That is, the first sensor 630 may be disposed to face the first leg 512 .

제2 센서(640)는 제2 레그(522)의 단부에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예컨데, 제2 센서(640)는 제2 레그(522)의 단부와 소정의 간격으로 이격된 회로기판(600)의 일 영역에 배치될 수 있다. 즉, 제2 센서(640)는 제2 레그(522)와 마주보게 배치될 수 있다. The second sensor 640 may be disposed at a position corresponding to the end of the second leg 522 . For example, the second sensor 640 may be disposed on an area of the circuit board 600 spaced apart from the end of the second leg 522 by a predetermined interval. That is, the second sensor 640 may be disposed to face the second leg 522 .

입력축과 출력축 사이에 따라 비틀림이 발생됨에 따라 로터(200)와 스테이터(300, 300a) 사이의 회전 차이가 발생하게 되고, 이는 콜렉터(500)를 통해 제1 센서(630)와 제2 센서(640)는 자기력의 변화로 감지된다. 그에 따라, 제1 센서(630)와 제2 센서(640)는 조향 핸들을 원활하게 조잘할 수 있는 토크를 측정할 수 있다. As torsion occurs between the input shaft and the output shaft, a rotation difference between the rotor 200 and the stators 300 and 300a occurs, which is the first sensor 630 and the second sensor 640 through the collector 500 . ) is perceived as a change in magnetic force. Accordingly, the first sensor 630 and the second sensor 640 may measure a torque capable of smoothly steering the steering wheel.

도 9는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 제2 실시예에 따른 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이다.9 is a side view of a rotor of a sensor assembly according to an embodiment, a stator, a sub-gear, a collector, and a circuit board according to a second embodiment;

도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)에 있어서, 플랜지부(322)의 하면(322a)은 하부측 모서리(326a)를 기준으로 본체(321)의 높이(H) 대비 1/2되는 위치에 위치할 수 있다. 8 and 9, in the stator 300a according to the second embodiment, the lower surface 322a of the flange portion 322 is the height H of the body 321 with respect to the lower edge 326a. ) can be located in a position that is 1/2 of the contrast.

따라서, 회로기판(600)이 제1 레그(512)와 제2 레그(522) 사이에 배치되기 위해서 제1 레그(512)의 길이와 제2 레그(522)의 길이는 상이할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 레그(522)의 길이는 제1 레그(512)의 길이보다 짧다.Accordingly, in order for the circuit board 600 to be disposed between the first leg 512 and the second leg 522 , the length of the first leg 512 and the length of the second leg 522 may be different. As shown in FIG. 9 , the length of the second leg 522 is shorter than the length of the first leg 512 .

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be changed. And, it should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims for differences related to such modifications and changes.

1: 센서 조립체
100: 하우징
200: 로터
300, 300a: 스테이터
310: 베이스 320, 320a: 홀더
321: 본체 322: 플랜지부
323: 기어치 324: 제1 홀
325: 제2 홀
330: 제1 스테이터링 340: 제2 스테이터링
400: 서브기어 410: 제1 서브기어
420: 제2 서브기어
500: 콜렉터 510: 제1 콜렉터
520: 제2 콜렉터
600: 회로기판1: sensor assembly
100: housing
200: rotor
300, 300a: stator
310: base 320, 320a: holder
321: body 322: flange portion
323: gear tooth 324: first hole
325: 2nd hole
330: first stator 340: second stator
400: sub gear 410: first sub gear
420: second sub gear
500: collector 510: first collector
520: second collector
600: circuit board

Claims (8)

마그네트를 포함하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 스테이터는
원통 형상의 베이스;
상기 베이스의 외측에 결합된 홀더; 및
상기 홀더에 결합되는 제1 스테이터링과 제2 스테이터링을 포함하며,
상기 홀더는
본체; 및
상기 본체의 원주방향을 따라 돌출된 플랜지부를 포함하고,
상기 플랜지부는 상기 본체와 일체로 형성되고,
상기 플랜지부의 외주면에 기어치가 형성되며,
상기 플랜지부에는 축방향으로 관통하는 제1 홀이 형성되고,
상기 제1 스테이터링은
링 형상의 제1 몸체;
상기 제1 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제1 투스; 및
상기 제1 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제1 돌기부를 포함하고,
상기 제1 돌기부는 상기 제1 홀을 관통하고,
상기 제2 스테이터링은
링 형상의 제2 몸체;
상기 제2 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제2 투스; 및
상기 제2 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제2 돌기부를 포함하고,
상기 제2 돌기부의 길이는 상기 제1 돌기부의 길이와 상이한 센서 조립체. a rotor comprising a magnet; and
It includes a stator disposed on the outside of the rotor,
The stator is
a cylindrical base;
a holder coupled to the outside of the base; and
A first stator ring and a second stator ring coupled to the holder,
the holder
main body; and
Including a flange portion protruding along the circumferential direction of the body,
The flange portion is formed integrally with the body,
Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the flange portion,
A first hole penetrating in the axial direction is formed in the flange portion,
The first staging is
a ring-shaped first body;
a first tooth extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the first body; and
and a first protrusion extending in the axial direction from the outer circumferential surface of the first body,
The first protrusion passes through the first hole,
The second staging is
a ring-shaped second body;
a second tooth extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the second body; and
and a second protrusion extending in the axial direction from the outer circumferential surface of the second body,
A length of the second protrusion is different from a length of the first protrusion. 제1항에 있어서,
상기 제1 돌기부는 반지름 방향으로 상기 제1 투스와 오버랩되지 않는 위치에 배치되고,
상기 제2 돌기부는 반지름 방향으로 상기 제2 투스와 오버랩되지 않는 위치에 배치되는 센서 조립체.According to claim 1,
The first protrusion is disposed at a position that does not overlap the first tooth in the radial direction,
The second protrusion is disposed at a position that does not overlap the second tooth in a radial direction. 제1항에 있어서,
상기 홀더는 본체의 원주방향을 따라 돌출된 제1 플랜지부를 더 포함하고,
상기 플랜지부는 상기 제1 플랜지부의 일측과 소정의 거리로 이격되게 배치되는 센서 조립체.According to claim 1,
The holder further comprises a first flange portion protruding along the circumferential direction of the body,
The flange portion is disposed to be spaced apart from one side of the first flange portion by a predetermined distance. 제1항에 있어서,
상기 제1 돌기부 및 상기 제2 돌기부 각각은
서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공되는 센서 조립체.According to claim 1,
Each of the first protrusion and the second protrusion
A sensor assembly provided with at least two protrusions spaced apart from each other. 마그네트를 포함하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 스테이터는
원통 형상의 베이스;
상기 베이스의 외측에 결합된 홀더; 및
상기 홀더에 결합되는 제1 스테이터링과 제2 스테이터링을 포함하며,
상기 홀더는
본체; 및
상기 본체의 원주방향을 따라 돌출된 플랜지부를 포함하고,
상기 플랜지부는 상기 본체와 일체로 형성되고,
상기 플랜지부의 외주면에 기어치가 형성되며,
상기 플랜지부에는 축방향으로 관통하는 제1 홀이 형성되고,
상기 제1 스테이터링은
링 형상의 제1 몸체;
상기 제1 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제1 투스; 및
상기 제1 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제1 돌기부를 포함하고,
상기 제1 돌기부는 상기 제1 홀을 관통하고,
상기 제2 스테이터링은
링 형상의 제2 몸체;
상기 제2 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제2 투스; 및
상기 제2 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제2 돌기부를 포함하고,
상기 제2 돌기부의 길이는 상기 제1 돌기부의 길이와 상이하고,
상기 플랜지부는 상기 본체의 상부측 모서리와 하부측 모서리 각각에서 소정의 거리로 이격되게 배치되고,
상기 상부측 모서리에서 상기 플랜지부까지의 이격거리는 상기 하부측 모서리에서 상기 플랜지부까지의 이격거리와 상이한 센서 조립체.a rotor comprising a magnet; and
It includes a stator disposed on the outside of the rotor,
The stator is
a cylindrical base;
a holder coupled to the outside of the base; and
A first stator ring and a second stator ring coupled to the holder,
the holder
main body; and
Including a flange portion protruding along the circumferential direction of the body,
The flange portion is formed integrally with the body,
Gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the flange portion,
A first hole penetrating in the axial direction is formed in the flange portion,
The first staging is
a ring-shaped first body;
a first tooth extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the first body; and
and a first protrusion extending in the axial direction from the outer circumferential surface of the first body,
The first protrusion passes through the first hole,
The second staging is
a ring-shaped second body;
a second tooth extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the second body; and
and a second protrusion extending in the axial direction from the outer circumferential surface of the second body,
The length of the second protrusion is different from the length of the first protrusion,
The flange portion is disposed to be spaced apart by a predetermined distance from each of the upper and lower corners of the body,
A separation distance from the upper edge to the flange portion is different from a separation distance from the lower edge to the flange portion. 제5항에 있어서,
상기 제1 스테이터링에 인접하게 배치되는 제1 콜렉터의 제1 레그의 길이는
상기 제2 스테이터링에 인접하게 배치되는 제2 콜렉터의 제2 레그의 길이와 상이한 센서 조립체. 6. The method of claim 5,
The length of the first leg of the first collector disposed adjacent to the first stator ring is
A sensor assembly different in length from a second leg of a second collector disposed adjacent the second stator ring. 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 플랜지부의 기어치와 맞물리는 제1 서브기어;
상기 제1 서브기어에 맞물리는 제2 서브기어; 및
자기소자를 포함하는 회로기판을 포함하며,
상기 자기소자는 상기 제1 서브기어와 상기 제2 서브기어 각각에 배치되는 서브 마그넷의 자화를 센싱하는 센서 조립체.6. The method of claim 1 or 5,
a first sub-gear engaged with the gear teeth of the flange portion;
a second sub-gear meshing with the first sub-gear; and
It includes a circuit board including a magnetic element,
The magnetic element is a sensor assembly for sensing the magnetization of a sub-magnet disposed on each of the first sub-gear and the second sub-gear. 제7항에 있어서,
상기 회로기판에 배치되는 제1 센서와 제2 센서를 더 포함하며,
상기 제1 토크 센서는 제1 콜렉터의 제1 레그와 마주보게 배치되고,
상기 제2 토크 센서는 제2 콜렉터의 제2 레그와 마주보게 배치되는 센서 조립체. 8. The method of claim 7,
Further comprising a first sensor and a second sensor disposed on the circuit board,
The first torque sensor is disposed to face the first leg of the first collector,
wherein the second torque sensor is disposed to face the second leg of the second collector.
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