KR20190028123A

KR20190028123A - Sensor assembly

Info

Publication number: KR20190028123A
Application number: KR1020170115189A
Authority: KR
Inventors: 우명철
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2019-03-18
Also published as: KR102452164B1

Abstract

An embodiment relates to a stator assembly and a sensor assembly having the same, wherein the stator assembly comprises: a stator holder; and a stator arranged in the stator holder. The stator comprises: a ring-shaped body; a plurality of teeth formed to protrude from the inner circumferential surface of the body; and a protruding portion formed to protrude from the outer circumferential surface of the body. The protruding portion is provided with at least two protrusions arranged to be spaced from each other. Therefore, the protrusions arranged to be spaced from each other are caulked to improve a coupling force between the stator holder and the stator.

Description

[0001] SENSOR ASSEMBLY [0002]

실시예는 센서 조립체에 관한 것이다.An embodiment relates to a sensor assembly.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.An electronic power system (hereinafter referred to as 'EPS') is a power steering system that drives a motor in an electronic control unit according to driving conditions to ensure swing stability and provide quick restoring force, .

상기 파워 스티어링 시스템(EPS)은 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The power steering system (EPS) drives a motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, Ensure safe driving.

이때, EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크 및 앵글(조향 핸들의 조향각도)을 측정하는 센서 조립체를 포함한다. 여기서, 조향축은 핸들에 연결되는 입력축과 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축을 포함할 수 있다. At this time, the EPS includes a sensor assembly for measuring the torque and the angle of the steering shaft (the steering angle of the steering wheel) in order to provide an appropriate torque. Here, the steering shaft may include an input shaft connected to the handle and an output shaft connected to the power transmission structure on the wheel side.

이때, 센서 조립체는 입력축과 출력축 사이의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크 및 앵글을 측정한다. At this time, the sensor assembly measures the degree of twist between the input shaft and the output shaft, and measures the torque and angle applied to the steering shaft.

이러한 센서 조립체는 메인 기어가 분리되어 있고, 메인 기어와 서브 기어와의 치합을 유지하기 위해 별도의 미들 케이스를 구비해야 한다.Such a sensor assembly is separated from the main gear and has a separate middle case for maintaining the engagement between the main gear and the sub gear.

그에 따라, 상기 센서 조립체는 부품수가 증가하고 그에 따라 조립 공정이 추가되어 생산 단가가 상승하는 문제가 있다.Accordingly, there is a problem in that the number of parts of the sensor assembly increases, and accordingly, the assembling process is added to increase the production unit cost.

또한, 상기 센서 조립체는 소형화를 요구하는 현재의 실정에 대응하기 어려운 문제가 있다. In addition, the sensor assembly has a problem that it is difficult to cope with the current situation which requires miniaturization.

서브기어와 치합하는 메인 기어를 스테이터에 일체화한 센서 조립체를 제공한다. Provided is a sensor assembly in which a main gear meshing with a sub gear is integrated with a stator.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 마그네트를 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 원통 형상의 베이스; 상기 베이스의 외측에 결합된 홀더; 및 상기 홀더에 결합되는 제1 스테이터링과 제2 스테이터링을 포함하며, 상기 홀더는 본체; 및 상기 본체의 원주방향을 따라 돌출된 플랜지부를 포함하고, 상기 플랜지부의 외주면에 기어치가 형성되며, 상기 플랜지부에는 축방향으로 관통하는 제1 홀을 포함하는 센서 조립체에 의해 달성된다. The object is achieved according to an embodiment by a rotor comprising a magnet; And a stator disposed outside the rotor, wherein the stator includes: a cylindrical base; A holder coupled to the outside of the base; And a first statoring and a second statoring coupled to the holder, the holder comprising: a body; And a flange portion protruding along the circumferential direction of the body, wherein a gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the flange portion, and the flange portion includes a first hole axially penetrating therethrough.

그리고, 상기 제1 스테이터링은 링 형상의 제1 몸체; 상기 제1 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제1 투스; 및 상기 제1 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제1 돌기부를 포함하고, 상기 제1 돌기부는 상기 제1 홀을 관통할 수 있다.The first statoring may include a ring-shaped first body; A first tooth extending axially in an inner peripheral surface of the first body; And a first protrusion extending axially from an outer circumferential surface of the first body, wherein the first protrusion can penetrate the first hole.

그리고, 상기 제2 스테이터링은 링 형상의 제2 몸체; 상기 제2 몸체의 내주면에서 축방향으로 연장된 제2 투스; 및 상기 제2 몸체의 외주면에서 축방향으로 연장된 제2 돌기부를 포함하고, 상기 제2 돌기부의 길이는 상기 제1 돌기부의 길이와 상이할 수 있다.The second statoring may include a ring-shaped second body; A second tooth extending axially in an inner peripheral surface of the second body; And a second protrusion extending axially from an outer circumferential surface of the second body, the length of the second protrusion being different from the length of the first protrusion.

그리고, 상기 제1 돌기부 및 상기 제2 돌기부 각각은 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공될 수 있다. The first protrusions and the second protrusions may be provided with at least two projections spaced apart from each other.

상기 과제는 실시예에 따라, 마그네트를 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 원통 형상의 베이스; 상기 베이스의 외측에 결합된 홀더; 및 상기 홀더에 결합되는 제1 스테이터링과 제2 스테이터링을 포함하며, 상기 홀더는 본체; 및 상기 본체의 원주방향을 따라 돌출된 플랜지부를 포함하고, 상기 플랜지부의 외주면에 기어치가 형성되며, 상기 플랜지부는 상기 본체의 상부측 모서리와 하부측 모서리와 소정의 거리로 이격되게 배치되는 센서 조립체에 의해 달성된다.The object is achieved according to an embodiment by a rotor comprising a magnet; And a stator disposed outside the rotor, wherein the stator includes: a cylindrical base; A holder coupled to the outside of the base; And a first statoring and a second statoring coupled to the holder, the holder comprising: a body; And a flange portion protruding along the circumferential direction of the main body, wherein a gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the flange portion, the flange portion being disposed at a predetermined distance from an upper side edge and a lower side edge of the main body, Assembly.

그리고, 상기 제1 스테이터링에 인접하게 배치되는 제1 콜렉터의 제1 레그의 길이는 상기 제2 스테이터링에 인접하게 배치되는 제2 콜렉터의 제2 레그의 길이와 상이할 수 있다. The length of the first leg of the first collector disposed adjacent to the first statoring may be different from the length of the second leg of the second collector disposed adjacent to the second statoring.

한편, 상기 플랜지부의 기어치와 맞물리는 제1 서브기어; 상기 제1 서브기어에 맞물리는 제2 서브기어; 및 자기소자를 포함하는 회로기판을 더 포함하며, 상기 자기소자는 상기 제1 서브기어와 상기 제2 서브기어 각각에 배치되는 서브 마그넷의 자화를 센싱할 수 있다. A first sub gear engaged with a gear tooth of the flange portion; A second sub gear engaged with the first sub gear; And a circuit board including a magnetic element, wherein the magnetic element can sense magnetization of the sub-magnet disposed in each of the first sub-gear and the second sub-gear.

그리고, 상기 회로기판에 배치되는 제1 센서와 제2 센서를 더 포함하며, 상기 제1 토크 센서는 제1 콜렉터의 제1 레그와 마주보게 배치되고, 상기 제2 토크 센서는 제2 콜렉터의 제2 레그와 마주보게 배치될 수 있다. The first torque sensor is disposed opposite to the first leg of the first collector, and the second torque sensor is disposed opposite the first collector of the second collector, 2 < / RTI > legs.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 센서 조립체는 서브기어와 치합하는 메인 기어를 스테이터의 홀더에 일체화하여 소형화를 구현할 수 있다.The sensor assembly according to the embodiment having the above-described structure can integrate the main gear meshing with the sub gear into the holder of the stator to realize miniaturization.

즉, 상기 센서 조립체는 메인 기어가 홀더와 일체로 형성되기 때문에, 제조가 용이하고, 종래에 사용하던 미들 케이스를 생략할 수 있어 소형화가 가능하다. That is, since the main assembly of the sensor assembly is formed integrally with the holder, the sensor assembly can be easily manufactured and the middle case used in the past can be omitted.

또한, 상기 메인 기어를 스테이터의 홀더에 일체로 형성함으로써, 종래에 스테이터의 회전에 연동하도록 결합되는 메인기어와 스테이터 사이에 발생하는 유격을 방지할 수 있다. Further, by forming the main gear integrally with the holder of the stator, it is possible to prevent a clearance generated between the main gear and the stator, which is conventionally engaged with the rotation of the stator.

또한, 메인기어가 홀더와 일체로 형성되기 때문에, 홀더의 회전력이 메인 기어에 그대로 전달되므로 센싱 능력이 향상된다. Further, since the main gear is integrally formed with the holder, the rotational force of the holder is transmitted to the main gear as it is, thereby improving the sensing ability.

또한, 상기 메인 기어를 홀더에 일체로 형성한 스테이터를 제공함으로써, 센서 조립체의 조립 공정을 단순화할 수 있다. Further, by providing the stator in which the main gear is integrally formed with the holder, the assembling process of the sensor assembly can be simplified.

도 1은 실시예에 따른 센서 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 제1 실시예에 따른 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이고,
도 3은 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 4는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이고,
도 6은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 7은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 8은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이고,
도 9는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 제2 실시예에 따른 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이다. 1 is an exploded perspective view showing a sensor assembly according to an embodiment,
2 is a side view of the rotor of the sensor assembly according to the embodiment, the stator according to the first embodiment, the sub gear, the collector and the circuit board,
3 is a perspective view showing the stator according to the first embodiment,
4 is an exploded perspective view showing the stator according to the first embodiment,
5 is a side view showing the stator according to the first embodiment,
6 is a perspective view showing the stator according to the second embodiment,
7 is an exploded perspective view showing the stator according to the second embodiment,
8 is a side view showing the stator according to the second embodiment,
9 is a side view of the rotor of the sensor assembly according to the embodiment, the stator according to the second embodiment, the sub gear, the collector and the circuit board.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when an element is described as being formed "on or under" another element, the upper or lower (lower) (on or under) all include that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are indirectly formed between the two components. Also, when expressed as 'on or under', it may include not only an upward direction but also a downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

실시예에 따른 센서 조립체(1)는 조향축의 입력축(미도시)과 출력축(미도시) 사이에 배치될 수 있다. The sensor assembly 1 according to the embodiment can be disposed between the input shaft (not shown) and the output shaft (not shown) of the steering shaft.

도 1은 실시예에 따른 센서 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이다. 여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반지름 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반지름 방향은 서로 수직한다. FIG. 1 is an exploded perspective view of a sensor assembly according to an embodiment, and FIG. 2 is a side view of a rotor, a stator, a sub gear, a collector, and a circuit board of a sensor assembly according to an embodiment. Here, the x direction shown in Figs. 1 and 2 means the axial direction, and the y direction means the radial direction. The axial direction and the radial direction are perpendicular to each other.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 센서 조립체(1)는 하우징(100), 상기 입력축에 연결되는 로터(200), 상기 출력축에 연결되는 스테이터(300, 300a), 서브기어(400), 콜렉터(500) 및 회로기판(600)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the sensor assembly 1 according to the embodiment includes a housing 100, a rotor 200 connected to the input shaft, stator 300 and 300a connected to the output shaft, a sub gear 400 , A collector 500, and a circuit board 600. [

여기서, 서브기어(400)에는 서브 마그넷이 배치되고, 회로기판(600)에는 상기 서브 마그넷의 자화를 센싱하는 자기소자가 배치될 수 있다. 그리고, 회로기판(600)에는 토크를 측정하는 센서가 배치될 수 있다. Here, the sub-gear 400 may be provided with a sub-magnet, and the circuit board 600 may be provided with a magnetic element for sensing the magnetization of the sub-magnet. The circuit board 600 may be provided with a sensor for measuring the torque.

하우징(100)은 상기 센서 조립체(1)의 외형을 형성할 수 있다.The housing 100 may form the outer shape of the sensor assembly 1. [

하우징(100)은 내부에 수용공간을 갖도록 상호 결합하는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. The housing 100 may include a first housing 110 and a second housing 120 which are coupled to each other to have a receiving space therein.

제1 하우징(110)에는 상기 입력축이 통과하는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제2 하우징(120)에는 출력축(미도시)이 통과하는 제2 관통홀(121)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 입력축은 조향 핸들과 연결되고, 상기 출력축은 조향 바퀴측과 연결될 수 있다. A first through hole 111 through which the input shaft passes is formed in the first housing 110 and a second through hole 121 through which an output shaft (not shown) passes is formed in the second housing 120 . Here, the input shaft may be connected to the steering wheel, and the output shaft may be connected to the steering wheel side.

한편, 상기 수용공간에는 로터(200), 스테이터(300, 300a), 서브기어(400), 콜렉터(500) 및 회로기판(600)가 배치될 수 있다. Meanwhile, the rotor 200, the stator 300, 300a, the sub gear 400, the collector 500, and the circuit board 600 may be disposed in the accommodation space.

로터(200)는 스테이터(300, 300a)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 조향축의 입력축과 연결된다, 여기서, 입력축이란, 차향의 핸들과 연결된 조향축일 수 있다.The rotor 200 is disposed inside the stator 300, 300a. The rotor 200 is connected to the input shaft of the steering shaft, wherein the input shaft may be a steering shaft connected to the handle of the differential.

로터(200)는 원통형의 요크(210)와 요크(210)에 배치되는 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 요크(210)의 내측으로 입력축이 삽입된다. 그리고, 요크(210)의 외측으로 마그넷(220)이 배치될 수 있다. 예컨데, 마그넷(220)은 요크(210)의 외주면에 접착 고정되거나 압입 고정될 수 있다.The rotor 200 may include a cylindrical yoke 210 and a magnet 220 disposed on the yoke 210. An input shaft is inserted into the yoke 210. The magnet 220 may be disposed outside the yoke 210. For example, the magnet 220 may be adhesively fixed or press-fitted to the outer circumferential surface of the yoke 210.

스테이터(300, 300a)는 로터(200)의 외측에 배치된다.The stator (300, 300a) is disposed outside the rotor (200).

도 3은 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 4는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이다. FIG. 3 is a perspective view showing the stator according to the first embodiment, FIG. 4 is an exploded perspective view showing the stator according to the first embodiment, and FIG. 5 is a side view showing the stator according to the first embodiment.

도 3 내지 도 5를 참조하여 제1 실시예에 따른 스테이터(300)를 살펴보면, 상기 스테이터(300)는 베이스(310), 홀더(320), 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)을 포함할 수 있다.3 to 5, the stator 300 includes a base 310, a holder 320, a first stator 330 and a second stator 330. The stator 300 includes a base 310, 340).

베이스(310)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 베이스(310)는 조향축의 상기 출력축과 연결될 수 있다. 여기서, 상기 출력축은 바퀴측의 동력전달구성과 연결될 수 있다. 따라서, 스테이터(300)는 상기 출력축과 연결되어 상기 출력축과 함께 회전한다.The base 310 may be formed in a cylindrical shape. The base 310 may be connected to the output shaft of the steering shaft. Here, the output shaft may be connected to a power transmission arrangement on the wheel side. Accordingly, the stator 300 is connected to the output shaft and rotates together with the output shaft.

여기서, 베이스(310)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 출력축이 끼움 고정될 수 있도록 일정 이상의 강도를 고려한 재질이 이용될 수 있음은 물론이다. Here, the base 310 may be formed of a metal material. However, the present invention is not limited to this, and it is a matter of course that a material considering a certain strength or more may be used so that the output shaft can be fitted and fixed.

홀더(320)에는 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)이 고정되게 배치될 수 있다. The first stator 330 and the second stator 340 may be fixedly disposed on the holder 320. [

홀더(320)는 본체(321), 플랜지부(322), 기어치(323), 제1 홀(324) 및 제2 홀(325)을 포함할 수 있다. The holder 320 may include a main body 321, a flange portion 322, a gear teeth 323, a first hole 324, and a second hole 325.

본체(321)는 베이스(310)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 예컨데, 본체(321)는 레진과 같은 합성수지를 이용한 인서트 사출 방식에 의해 베이스(310)의 일측 단부에 배치될 수 있다. The body 321 may be disposed at one end of the base 310. For example, the main body 321 may be disposed at one end of the base 310 by an insert injection method using synthetic resin such as resin.

본체(321)에는 서로 마주보고 축방향으로 이격 배치된 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)이 배치될 수 있다. The body 321 may be provided with a first stator 330 and a second stator 340 which are axially spaced apart from each other.

플랜지부(322)는 본체(321)에서 원주 방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 플랜지부(322)는 본체(321)와 일체로 형성될 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 본체(321)를 기준으로 중심(C)을 향하는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측에 반대되는 방향을 의미한다. The flange portion 322 may be formed to protrude outward along the circumferential direction in the main body 321. The flange portion 322 may be integrally formed with the main body 321. Here, the inside means a direction toward the center C with respect to the main body 321, and the outside means a direction opposite to the inside.

도 4에 도시된 바와 같이, 플랜지부(322)는 본체(321)의 상부측에 배치될 수 있다. 이때, 본체(321)의 상면과 플랜지부(322)의 상면은 동일 평면상에 배치될 수 있다. 4, the flange portion 322 may be disposed on the upper side of the main body 321. [ At this time, the upper surface of the main body 321 and the upper surface of the flange portion 322 may be disposed on the same plane.

기어치(323)는 플랜지부(322)의 외주면에 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 기어치(323)는 제1 서브기어(410)의 기어치와 치합될 수 있다. 따라서, 본체(321)가 회전하게 되면 이에 연동되어 기어치(323)는 회전하게 된다. 그리고, 기어치(323)의 회전에 연동되어 제1 서브기어(410)가 회전한다. The gear teeth 323 can be integrally formed on the outer circumferential surface of the flange portion 322. The gear teeth 323 can be engaged with the gear teeth of the first sub gear 410. Accordingly, when the main body 321 rotates, the gear teeth 323 rotate in conjunction therewith. The first sub gear 410 rotates in conjunction with the rotation of the gear teeth 323.

즉, 각각 별개로 제조된 메인기어가 스테이터에 결합하는 경우, 그들 사이에서 유격이 발생하거나 동심도가 맞지 않을 수 있기 때문에, 히스테리시스(Hysterisis)가 떨어지게 되어 센싱 성능이 저하되는 문제가 있다. 여기서, 상기 히스테리시스는 메인기어가 반시계 방향으로 회전할 때의 출력과 시계 방향으로 회전할 때의 출력 차이로 정의될 수 있다.That is, when separate main gears are coupled to the stator, a clearance may be generated between them or the concentricity may not match each other, so that the hysteresis may be deteriorated and the sensing performance may deteriorate. Here, the hysteresis can be defined as the difference between the output when the main gear rotates counterclockwise and the output when the main gear rotates clockwise.

따라서, 이러한 문제가 발생하지 않도록 메인기어와 스테이터의 정확한 공차 및 동심도를 맞추어야 하므로 금형 비용이 증가하고 조립 공정이 복잡해진다.Therefore, the precise tolerance and concentricity of the main gear and the stator must be matched so that such a problem does not occur, so that the cost of the mold increases and the assembling process becomes complicated.

이에, 본 발명은 홀더(320)의 본체(321), 플랜지부(322) 및 기어치(323)를 일체로 형성하여 홀더(320)의 회전이 제1 서브기어(410)에 그대로 전달되게 한다. 그에 따라, 상기 센서 조립체(1)의 센싱 능력은 향상될 수 있다. The main body 321 of the holder 320, the flange portion 322 and the gear teeth 323 are integrally formed so that the rotation of the holder 320 is transmitted to the first sub gear 410 as it is . Accordingly, the sensing ability of the sensor assembly 1 can be improved.

또한, 홀더(320)의 본체(321), 플랜지부(322) 및 기어치(323)가 일체로 형성된 구조는 조립 공정을 간단하게 한다. 그리고, 상기 메인기어가 동작할 수 있는 공간을 확보하기 위해 배치되는 별도의 미들 케이스를 삭제할 수 있기 때문에, 상기 구조는 소형화를 가능하게 한다. The structure in which the main body 321, the flange portion 322, and the gear teeth 323 of the holder 320 are integrally formed simplifies the assembling process. Further, since the separate middle case, which is arranged to secure a space in which the main gear can operate, can be eliminated, the structure enables miniaturization.

제1 홀(324)은 플랜지부(322)에 형성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 제1 홀(324)은 플랜지부(322)를 축 방향으로 관통하게 형성된다. 그리고, 제1 홀(324)에는 제1 스테이터링(330)의 제1 돌기부(333)가 삽입될 수 있다. The first hole 324 may be formed in the flange portion 322. Referring to FIG. 4, the first hole 324 is formed to pass through the flange portion 322 in the axial direction. The first protrusion 333 of the first stator 330 may be inserted into the first hole 324.

제2 홀(325)은 본체(321)에 형성될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 홀(325)은 본체(321)의 원주 방향을 따라 서로 이격되어 복수 개가 형성될 수 있다. 그리고, 제2 홀(325)에는 제2 스테이터링(340)의 제2 투스(342)가 삽입될 수 있다. The second hole 325 may be formed in the main body 321. 3 and 4, the second holes 325 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the main body 321. The second tooth 342 of the second stator 340 may be inserted into the second hole 325.

그리고, 제2 홀(325)에 제2 투스(342)가 삽입됨에 따라, 제2 투스(342)는 본체(321)의 내면에 배치될 수 있다. As the second tooth 342 is inserted into the second hole 325, the second tooth 342 can be disposed on the inner surface of the main body 321.

스테이터링(330, 340)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. The statoring 330, 340 may be configured as a pair.

제1 스테이터링(330)은 링 형상의 제1 몸체(331), 제1 몸체(331)의 내주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제1 투스(332) 및 제1 몸체(331)의 외주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제1 돌기부(333)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 투스(332)와 제1 돌기부(333)는 동일한 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 투스(332)와 제1 돌기부(333)는 제2 스테이터링(340)을 향해 돌출될 수 있다. The first stator 330 has a ring-shaped first body 331, a plurality of first teeth 332 extending in the axial direction from the inner circumferential surface of the first body 331, and a plurality of second teeth 332 extending from the outer circumferential surface of the first body 331 And may include a plurality of first protrusions 333 extending in the axial direction. Here, the first teeth 332 and the first protrusions 333 may protrude in the same direction. For example, the first tooth 332 and the first protrusion 333 may protrude toward the second stator 340.

그리고, 제1 몸체(331), 제1 투스(332) 및 제1 돌기부(333)는 일체로 형성될 수 있다. The first body 331, the first tooth 332, and the first protrusion 333 may be integrally formed.

제2 스테이터링(340)은 링 형상의 제2 몸체(341), 제2 몸체(341)의 내주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제2 투스(342) 및 제2 몸체(341)의 외주면에서 축방향으로 연장된 복수 개의 제2 돌기부(343)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 투스(342)와 제2 돌기부(343)는 동일한 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제2 투스(342)와 제2 돌기부(343)는 제1 스테이터링(330)을 향해 돌출될 수 있다. The second stator 340 includes a ring-shaped second body 341, a plurality of second teeth 342 extending axially from the inner circumferential surface of the second body 341, and a plurality of second teeth 342 extending from the outer circumferential surface of the second body 341 And a plurality of second protrusions 343 extending in the axial direction. Here, the second teeth 342 and the second protrusions 343 may be formed to protrude in the same direction. For example, the second tooth 342 and the second protrusion 343 may protrude toward the first stator 330.

그리고, 제2 몸체(341), 제2 투스(342) 제2 돌기부(343)는 일체로 형성될 수 있다. The second body 341, the second tooth 342, and the second protrusion 343 may be integrally formed.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 스테이터링(330)은 본체(321)의 상부에 배치되고, 제2 스테이터링(340)은 본체(321)의 하부에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 제1 스테이터링(330)의 제1 투스(332)와 제2 스테이터링(340)의 제2 투스(342)는 일정 간격을 두고 상호 맞물리는 형태로 배치될 수 있다. 3 and 4, the first statoring 330 may be disposed on top of the body 321 and the second statoring 340 may be spaced apart from the bottom of the body 321 have. At this time, the first tooth 332 of the first stator 330 and the second tooth 342 of the second stator 340 may be arranged to be mutually engaged with each other at regular intervals.

제1 돌기부(333)는 제1 홀(324)을 관통할 수 있다. 이때, 제1 돌기부(333)의 단부측 일 영역은 플랜지부(322)에 형성된 제1 홀(324)에서 외부로 노출될 수 있다. The first protrusion 333 can penetrate the first hole 324. At this time, one end side region of the first protrusion 333 may be exposed to the outside through the first hole 324 formed in the flange portion 322.

그리고, 노출된 상기 제1 돌기부(333)의 단부를 가압하여 절곡시키는 코킹 방식으로 제1 돌기부(333)는 플랜지부(322)에 고정될 수 있다. 그에 따라, 플랜지부(322)에 대한 제1 돌기부(333)의 결합력은 향상될 수 있다. The first protrusions 333 may be fixed to the flange portion 322 in a calking manner in which the exposed ends of the first protrusions 333 are pressed and bent. Accordingly, the engaging force of the first projection portion 333 with respect to the flange portion 322 can be improved.

제2 돌기부(343)는 본체(321)의 외주면에 고정될 수 있다. The second protrusion 343 may be fixed to the outer peripheral surface of the main body 321.

한편, 제1 돌기부(333)와 제2 돌기부(343)의 코킹에 따른 코킹력을 고려하여, 본체(321)에는 한 쌍의 제1 플랜지부(326)가 더 형성될 수 있다. A pair of first flange portions 326 may be further formed on the main body 321 in consideration of the caulking force caused by the caulking of the first and second protrusions 333 and 343.

한 쌍의 제1 플랜지부(326) 각각은 본체(321)의 상부와 하부에 각각 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)에서 원주 방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)와 일체로 형성될 수 있다. Each of the pair of first flange portions 326 may be spaced apart from the upper portion and the lower portion of the main body 321, respectively. The first flange portion 326 may protrude outward along the circumferential direction of the main body 321. At this time, the first flange portion 326 may be formed integrally with the main body 321.

그리고, 본체(321)의 상부에 배치되는 제1 플랜지부(326)에는 플랜지부(322)가 배치될 수 있다. A flange portion 322 may be disposed on the first flange portion 326 disposed on the upper portion of the main body 321.

그에 따라, 제1 돌기부(333)의 단부를 가압하여 상부측의 제1 플랜지부(326)에 제1 돌기부(333)를 고정시킬 수 있다. 또한, 제2 돌기부(343)의 단부를 가압하여 하부측의 제1 플랜지부(326)에 제2 돌기부(343)를 고정시킬 수 있다. Accordingly, the first protrusion 333 can be fixed to the first flange 326 on the upper side by pressing the end of the first protrusion 333. Further, the second protrusion 343 can be fixed to the first flange portion 326 on the lower side by pressing the end of the second protrusion 343.

도 5에 도시된 바와 같이, 상부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H1)와 하부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H2)는 동일할 수 있다. 그에 따라, 제1 스테이터링(330)과 제2 스테이터링(340)은 동일한 형상으로 제작할 수 있으며, 동일한 금형을 이용할 수 있다. 이에, 제1 스테이터링(330)과 제2 스테이터링(340)의 생산 단가를 감소시킬 수 있다.The height H1 of the first flange portion 326 on the upper side and the height H2 of the first flange portion 326 on the lower side may be the same as shown in Fig. Accordingly, the first stator 330 and the second stator 340 can be formed in the same shape, and the same mold can be used. Thus, the production cost of the first stator 330 and the second stator 340 can be reduced.

이때, 기어치(323)의 높이(H3)는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H1)보다 작을 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 플랜지부(322)의 외주면에 배치되는 기어치(323)는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 일측 모서리와 타측 모서리 사이에 배치될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 회로기판(600)과의 배치 관계를 고려하여 플랜지부(322)의 일측 모서리는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 일측 모서리 또는 타측 모서리와 인접하게 배치될 수도 있다. At this time, the height H3 of the gear teeth 323 may be smaller than the height H1 of the first flange 326 of the upper side. 5, the gear teeth 323 disposed on the outer circumferential surface of the flange portion 322 can be disposed between one side edge and the other side edge of the first flange portion 326 on the upper side. But is not necessarily limited thereto. For example, one side edge of the flange portion 322 may be disposed adjacent to one side edge or the other side edge of the first flange portion 326 on the upper side in consideration of the arrangement relationship with the circuit board 600.

한편, 제2 돌기부(343)는 길이(L2)는 제1 돌기부(333)의 길이(L1)와 상이할 수 있다. 상세하게, 제2 돌기부(343)는 길이(L2)는 제1 돌기부(333)의 길이(L1)보다 짧을 수도 있다. 그에 따라, 하부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H2)는 상부측의 제1 플랜지부(326)의 높이(H1)보다 작을 수 있다. 따라서, 플랜지부(322)와 하부측의 제1 플랜지부(326) 사이에는 회로기판(600)의 일 영역이 배치될 수 있으며, 그에 따라 회로기판(600)에 배치되는 회로의 배치공간을 확보하여 회로의 배치 자유도를 향상시킬 수 있다. On the other hand, the length L2 of the second protrusion 343 may be different from the length L1 of the first protrusion 333. In detail, the length L2 of the second protrusion 343 may be shorter than the length L1 of the first protrusion 333. The height H2 of the first flange portion 326 on the lower side can be smaller than the height H1 of the first flange portion 326 on the upper side. Accordingly, one area of the circuit board 600 can be disposed between the flange portion 322 and the first flange portion 326 on the lower side, thereby securing a space for arranging the circuit disposed on the circuit board 600 So that the degree of freedom of arrangement of the circuit can be improved.

도 5에 도시된 바와 같이, 반지름 방향(y 방향)에서 바라볼 때, 돌기부(333, 343) 각각은 투스(332, 342) 각각의 사이에 배치될 수 있다. 반지름 방향(y 방향)에서 바라볼 때, 돌기부(333, 343)가 투스(332, 342)와 오버랩되게 배치된다면 자계에 영향을 주게 되는바, 돌기부(333, 343)를 투스(332, 342) 사이에 배치하여 자계에 대한 영향을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 5, each of the protrusions 333 and 343 may be disposed between the teeth 332 and 342 when viewed in the radial direction (y direction). The protrusions 333 and 343 are disposed on the surfaces of the teeth 332 and 342 and the protrusions 333 and 343 are formed on the protrusions 332 and 342 in the radial direction (y direction) It is possible to prevent the influence on the magnetic field.

제1 돌기부(333)는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 제1 돌기(333a)로 제공될 수 있다. 그리고, 제2 돌기부(343) 각각은 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 제2 돌기(343a)로 제공될 수 있다. The first protrusions 333 may be provided as at least two first protrusions 333a spaced apart from each other. Each of the second protrusions 343 may be provided with at least two second protrusions 343a spaced apart from each other.

두 개의 돌기로 형성된 돌기부(333, 343)는 더블 코킹(Double Caulking) 구조를 구현하여, 플랜지부(322, 326)에 대한 돌기부(223)의 결합력은 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 더블 코킹 구조는 제1 플랜지부(326)와의 접촉면적을 증가시키기 때문에, 돌기부(333, 343)의 회전방향에 대한 코킹력을 증대시킬 수 있다. The protrusions 333 and 343 formed by the two protrusions may have a double caulking structure so that the bonding force of the protrusions 223 with respect to the flange portions 322 and 326 can be further improved. Further, since the double caulking structure increases the contact area with the first flange portion 326, it is possible to increase the caulking force with respect to the rotational direction of the protrusions 333 and 343.

도 6은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 7은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 8은 제2 실시예에 따른 스테이터를 나타내는 측면도이다. FIG. 6 is a perspective view showing the stator according to the second embodiment, FIG. 7 is an exploded perspective view showing the stator according to the second embodiment, and FIG. 8 is a side view showing the stator according to the second embodiment.

이하, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)를 살펴볼 때, 제1 실시예에 따른 스테이터(300)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적이니 설명은 생략한다. Hereinafter, the same components as those of the stator 300 according to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those of the stator 300a according to the second embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

제1 실시예에 따른 스테이터(300)와 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)를 비교해 볼 때, 플랜지부(322)가 본체(321)에 형성된 위치에 차이가 있다. 그에 따라, 제1 실시예에 따른 스테이터(300)의 제1 홀(324)이 삭제된다는 점에 차이가 있다. There is a difference in the position where the flange portion 322 is formed in the main body 321 when comparing the stator 300 according to the first embodiment and the stator 300a according to the second embodiment. Thereby, there is a difference in that the first hole 324 of the stator 300 according to the first embodiment is deleted.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)는 베이스(310), 홀더(320a), 제1 스테이터링(330) 및 제2 스테이터링(340)을 포함할 수 있다. 그리고, 홀더(320a)는 본체(321), 플랜지부(322), 기어치(323), 제2 홀(325) 및 상호 이격되어 본체(321)의 상부와 하부에 배치되는 한 쌍의 제1 플랜지부(326)를 포함할 수 있다. 6 to 8, the stator 300a according to the second embodiment may include a base 310, a holder 320a, a first stator 330 and a second stator 340 . The holder 320a includes a main body 321, a flange portion 322, a gear teeth 323, a second hole 325, and a pair of first And may include a flange portion 326.

여기서, 플랜지부(322)는 한 쌍의 제1 플랜지부(326) 사이에 배치될 수 있다. Here, the flange portion 322 may be disposed between the pair of first flange portions 326.

그리고, 플랜지부(322)는 본체(321)의 하부에 배치되는 제1 플랜지부(326)의 하부측 모서리(326a)와 상부에 배치되는 제1 플랜지부(326)의 상부측 모서리(326b) 각각에서 소정의 거리로 이격되게 배치될 수 있다. The flange portion 322 includes a lower side edge 326a of the first flange portion 326 disposed at the lower portion of the main body 321 and an upper side edge 326b of the first flange portion 326 disposed at the upper portion. And may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

이때, 플랜지부(322)의 하면(322a)은 하부측 모서리(326a)에서 소정의 높이(H4)에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 높이(H4)는 하부측 모서리(326a)를 기준으로 본체(321)의 높이(H) 대비 1/2~2/3의 위치에 위치할 수 있다. 그에 따라, 회로기판(600)이 일 영역이 배치될 수 있는 공간을 확보할 수 있다.At this time, the lower surface 322a of the flange portion 322 may be positioned at a predetermined height H4 at the lower side edge 326a. For example, the height H4 may be located at 1/2 to 2/3 of the height H of the main body 321 with respect to the lower side edge 326a. Thereby, a space in which one area of the circuit board 600 can be arranged can be ensured.

제1 플랜지부(326)는 본체(321)의 상부와 하부에 배치될 수 있다. 이때, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)에서 원주 방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 즉, 제1 플랜지부(326)는 본체(321)의 상부와 하부에 각각 이격되게 배치된다. The first flange portion 326 may be disposed at the upper portion and the lower portion of the main body 321. At this time, the first flange portion 326 may protrude outward along the circumferential direction in the main body 321. That is, the first flange portion 326 is spaced apart from the upper portion and the lower portion of the main body 321, respectively.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 플랜지부(326) 각각에는 코킹 방식에 의해 제1 스테이터링(330)의 제1 돌기부(333) 및 제2 스테이터링(340)의 제2 돌기부(343) 각각의 단부가 고정될 수 있다. The first protrusions 333 of the first stator 330 and the second protrusions 343 of the second stator 340 are fixed to the first flange portions 326 by caulking, Each end can be fixed.

여기서, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)의 돌기부(333, 334)는 하나의 돌기로 제공된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 실시예에 따른 스테이터(300)의 돌기부(333, 334)와 같이 두 개의 돌기로 형성될 수도 있다. Although the protrusions 333 and 334 of the stator 300a according to the second embodiment are provided as one protrusion, the protrusions 333 and 334 of the stator 300 according to the second embodiment are not limited thereto. 333, and 334, respectively.

서브기어(400)는 스테이터(300, 300a)의 기어치(323)와 치합할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 서브기어(400)는 2 개가 배치될 수 있다. 그에 따라, 서브기어(400)는 제1 서브기어(410)와 제2 서브기어(420)로 구분될 수 있다. The sub gear 400 can be engaged with the gear teeth 323 of the stator 300, 300a. As shown in FIG. 1, two sub gears 400 may be disposed. Accordingly, the sub gear 400 can be divided into the first sub gear 410 and the second sub gear 420.

제1 서브기어(410)는 스테이터(300, 300a)의 기어치와 치합할 수 있다. 그리고, 제2 서브기어(420)는 제1 서브기어(410)와 치합할 수 있다. The first sub gear 410 can engage with the gear teeth of the stator 300, 300a. The second sub gear 420 can be engaged with the first sub gear 410.

여기서, 서브기어(400)는 효과적인 회전량 차이를 구현하기 위해 2개가 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 한 개 또는 3개 이상의 복수 개가 배치될 수도 있다. Here, the sub gear 400 is an example in which two sub gears 400 are disposed in order to realize an effective amount of rotation, but the present invention is not limited thereto, and one or more than one sub gear 400 may be arranged in some cases.

그리고, 제1 서브기어(410)와 제2 서브기어(420) 각각에는 서브 마그넷이 배치될 수 있다. 예컨데, 제1 서브기어(410)에는 제1 서브 마그넷(411)이 배치되고, 제2 서브기어(420)에는 제2 서브 마그넷(421)이 배치될 수 있다. Submagnets may be disposed in the first sub gear 410 and the second sub gear 420, respectively. For example, the first sub-gear 410 may be provided with the first sub-magnet 411, and the second sub-gear 420 may be provided with the second sub-magnet 421.

입력축과 출력축 사이에 따라 비틀림이 발생하게 되면, 로터(200)와 스테이터(300, 300a) 사이의 회전 차이가 발생하게 되고, 이는 자기력의 변화로 감지된다. If a twist occurs between the input shaft and the output shaft, a difference in rotation occurs between the rotor 200 and the stator 300 or 300a, which is sensed by a change in magnetic force.

이때, 콜렉터(500)는 회로기판(600)에 배치되는 센서가 상기 자기력의 변화를 감지할 수 있게 한다. At this time, the collector 500 allows a sensor disposed on the circuit board 600 to sense a change in the magnetic force.

콜렉터(500)는 스테이터(300, 300a)의 플럭스(flux)을 수집할 수 있다. 여기서, 콜렉터(500)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 하우징(100) 내부에 고정될 수 있다. The collector 500 may collect the flux of the stator 300, 300a. Here, the collector 500 may be formed of a metal material, and may be fixed inside the housing 100.

도 2에 도시된 바와 같이, 콜렉터(500)는 두 개가 제공될 수 있다. 콜렉터(500)는 배치 위치에 의해 제1 콜렉터(510)와 제2 콜렉터(520)로 구분될 수 있다. As shown in FIG. 2, two collectors 500 may be provided. The collector 500 may be divided into a first collector 510 and a second collector 520 depending on the arrangement position.

제1 콜렉터(510)는 제1 스테이터링(330)에 인접하게 배치될 수 있다. 여기서, 인접이라 함은 접촉 또는 소정의 간격으로 이격되게 배치되는 것을 의미할 수 있다.The first collector 510 may be disposed adjacent to the first stator 330. Here, the adjacency may mean that they are arranged to be contacted or spaced apart at a predetermined interval.

제1 콜렉터(510)는 제1 플레이트(511) 및 제1 레그(512)를 포함할 수 있다. The first collector 510 may include a first plate 511 and a first leg 512.

제1 플레이트(511)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 플레이트(511)는 제1 스테이터링(330)의 제1 몸체(331)에 인접하게 배치될 수 있다. The first plate 511 may be formed in a plate shape. The first plate 511 may be disposed adjacent to the first body 331 of the first stator 330.

제1 레그(512)는 제1 플레이트(511)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 레그(512)는 외측 방향으로 절곡될 수 있다. 그리고, 제1 레그(512)의 단부는 반지름 방향으로 절곡될 수 있다. The first leg 512 may be formed to protrude axially from the first plate 511. At this time, the first leg 512 may be bent outwardly. The end of the first leg 512 may be bent in the radial direction.

제2 콜렉터(520)는 제2 스테이터링(340)에 인접하게 배치될 수 있다. The second collector 520 may be disposed adjacent to the second statoring 340.

제2 콜렉터(520)는 제2 플레이트(521) 및 제2 레그(522)를 포함할 수 있다. The second collector 520 may include a second plate 521 and a second leg 522.

제2 플레이트(521)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제2 플레이트(511)는 제2 스테이터링(340)의 제2 몸체(341)에 인접하게 배치될 수 있다. The second plate 521 may be formed in a plate shape. The second plate 511 may be disposed adjacent to the second body 341 of the second stator 340.

제2 레그(522)는 제2 플레이트(521)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 레그(522)는 외측 방향으로 절곡될 수 있다. 그리고, 제2 레그(522)의 단부는 반지름 방향으로 절곡될 수 있다. The second leg 522 may be formed to protrude axially from the second plate 521. At this time, the second legs 522 may be bent outwardly. The end of the second leg 522 may be bent in the radial direction.

도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회로기판(600)은 제1 스테이터링(330)과 제2 스테이터링(340) 사이에 배치될 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 9, the circuit board 600 may be disposed between the first stator 330 and the second stator 340.

회로기판(600)에는 제1 자기소자(610), 제2 자기소자(620), 제1 센서(630) 및 제2 센서(640)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 센서(630) 및 제2 센서(640)는 토크를 감지하는 토크 센서일 수 있다. 그리고, 제1 자기소자(610), 제2 자기소자(620), 제1 센서(630) 및 제2 센서(640)는 홀 소자(Hall IC)일 수 있다.The circuit board 600 may include a first magnetic element 610, a second magnetic element 620, a first sensor 630, and a second sensor 640. Here, the first sensor 630 and the second sensor 640 may be torque sensors for sensing the torque. The first magnetic element 610, the second magnetic element 620, the first sensor 630, and the second sensor 640 may be Hall ICs.

제1 자기소자(610)는 제1 서브 마그넷(411)에 대응되는 위치에 배치되어 제1 서브 마그넷(411)의 자계 변화를 센싱할 수 있다. 그리고, 제2 자기소자(620)는 제2 서브 마그넷(421)에 대응되는 위치에 배치되어 제2 서브 마그넷(421)의 자계 변화를 센싱할 수 있다. 그에 따라, 제1 자기소자(610)와 제2 자기소자(620)는 회전량 및 회전속도를 감지하여 상기 앵글을 감지할 수 있다 The first magnetic element 610 may be disposed at a position corresponding to the first sub-magnet 411 to sense a magnetic field change of the first sub-magnet 411. The second magnetic element 620 may be disposed at a position corresponding to the second sub-magnet 421 to sense a magnetic field change of the second sub-magnet 421. Accordingly, the first magnetic element 610 and the second magnetic element 620 can detect the angle by sensing the amount of rotation and the rotational speed

제1 센서(630)는 제1 레그(512)의 단부에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예컨데, 제1 센서(630)는 제1 레그(512)의 단부와 소정의 간격으로 이격된 회로기판(600)의 일 영역에 배치될 수 있다. 즉, 제1 센서(630)는 제1 레그(512)와 마주보게 배치될 수 있다. The first sensor 630 may be disposed at a position corresponding to the end of the first leg 512. For example, the first sensor 630 may be disposed in one area of the circuit board 600 spaced apart from the end of the first leg 512 by a predetermined distance. That is, the first sensor 630 may be disposed to face the first leg 512.

제2 센서(640)는 제2 레그(522)의 단부에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예컨데, 제2 센서(640)는 제2 레그(522)의 단부와 소정의 간격으로 이격된 회로기판(600)의 일 영역에 배치될 수 있다. 즉, 제2 센서(640)는 제2 레그(522)와 마주보게 배치될 수 있다. The second sensor 640 may be disposed at a position corresponding to the end of the second leg 522. For example, the second sensor 640 may be disposed in one area of the circuit board 600 spaced apart from the end of the second leg 522 by a predetermined distance. That is, the second sensor 640 may be disposed to face the second leg 522.

입력축과 출력축 사이에 따라 비틀림이 발생됨에 따라 로터(200)와 스테이터(300, 300a) 사이의 회전 차이가 발생하게 되고, 이는 콜렉터(500)를 통해 제1 센서(630)와 제2 센서(640)는 자기력의 변화로 감지된다. 그에 따라, 제1 센서(630)와 제2 센서(640)는 조향 핸들을 원활하게 조잘할 수 있는 토크를 측정할 수 있다. A torsion is generated between the input shaft and the output shaft to cause a difference in rotation between the rotor 200 and the stator 300 or 300a which is transmitted through the collector 500 to the first sensor 630 and the second sensor 640 ) Is detected as a change in magnetic force. Accordingly, the first sensor 630 and the second sensor 640 can measure the torque that can steer the steering wheel smoothly.

도 9는 실시예에 따른 센서 조립체의 로터, 제2 실시예에 따른 스테이터, 서브기어, 콜렉터 및 회로기판에 대한 측면도이다.9 is a side view of the rotor of the sensor assembly according to the embodiment, the stator according to the second embodiment, the sub gear, the collector and the circuit board.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 스테이터(300a)에 있어서, 플랜지부(322)의 하면(322a)은 하부측 모서리(326a)를 기준으로 본체(321)의 높이(H) 대비 1/2되는 위치에 위치할 수 있다. 8 and 9, in the stator 300a according to the second embodiment, the lower surface 322a of the flange portion 322 has a height H (H) of the main body 321 with respect to the lower side edge 326a ), As shown in FIG.

따라서, 회로기판(600)이 제1 레그(512)와 제2 레그(522) 사이에 배치되기 위해서 제1 레그(512)의 길이와 제2 레그(522)의 길이는 상이할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 레그(522)의 길이는 제1 레그(512)의 길이보다 짧다.The length of the first leg 512 and the length of the second leg 522 may be different so that the circuit board 600 is disposed between the first leg 512 and the second leg 522. [ 9, the length of the second leg 522 is shorter than the length of the first leg 512. As shown in Fig.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 센서 조립체
100: 하우징
200: 로터
300, 300a: 스테이터
310: 베이스 320, 320a: 홀더
321: 본체 322: 플랜지부
323: 기어치 324: 제1 홀
325: 제2 홀
330: 제1 스테이터링 340: 제2 스테이터링
400: 서브기어 410: 제1 서브기어
420: 제2 서브기어
500: 콜렉터 510: 제1 콜렉터
520: 제2 콜렉터
600: 회로기판1: Sensor assembly
100: Housing
200: Rotor
300, 300a: stator
310: base 320, 320a: holder
321: main body 322: flange portion
323: gear teeth 324: first hole
325: Second hole
330: first statoring 340: second statoring
400: sub gear 410: first sub gear
420: second sub gear
500: collector 510: first collector
520: second collector
600: circuit board

Claims

A rotor including a magnet; And
And a stator disposed outside the rotor,
The stator
A cylindrical base;
A holder coupled to the outside of the base; And
A first statoring and a second statoring coupled to the holder,
The holder
main body; And
And a flange portion protruding along the circumferential direction of the main body,
A gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the flange portion,
And the flange portion includes a first hole axially passing therethrough.

The method according to claim 1,
The first statoring
A ring-shaped first body;
A first tooth extending axially in an inner peripheral surface of the first body; And
And a first protrusion extending axially from an outer circumferential surface of the first body,
And the first protrusion penetrates the first hole.

3. The method of claim 2,
The second statoring
A ring-shaped second body;
A second tooth extending axially in an inner peripheral surface of the second body; And
And a second protrusion extending axially from an outer circumferential surface of the second body,
And the length of the second protrusion is different from the length of the first protrusion.

The method of claim 3,
Each of the first and second protrusions
And at least two projections spaced apart from each other.

A rotor including a magnet; And
And a stator disposed outside the rotor,
The stator
A cylindrical base;
A holder coupled to the outside of the base; And
A first statoring and a second statoring coupled to the holder,
The holder
main body; And
And a flange portion protruding along the circumferential direction of the main body,
A gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the flange portion,
Wherein the flange portion is spaced a predetermined distance from an upper side edge and a lower side edge of the body.

6. The method of claim 5,
The length of the first leg of the first collector disposed adjacent to the first statoring
The length of the second leg of the second collector disposed adjacent the second statoring.

6. The method according to claim 1 or 5,
A first sub gear engaged with a gear teeth of the flange portion;
A second sub gear engaged with the first sub gear; And
A circuit board including a magnetic element,
Wherein the magnetic element senses the magnetization of the sub-magnets disposed in each of the first sub-gear and the second sub-gear.

8. The method of claim 7,
Further comprising a first sensor and a second sensor disposed on the circuit board,
The first torque sensor is disposed opposite the first leg of the first collector,
And the second torque sensor is disposed opposite the second leg of the second collector.