KR20180037757A - Rotor of motor and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a motor rotor having a cooling part that can cool a rotation shaft to increase the efficiency of the rotor. The cooling part includes a cooling part body that forms a body. The cooling part body is formed with motor cooling holes which are disposed at regular intervals along an outer circumferential surface, and discharge fluid introduced into the rotation shaft, wherein the inside of the motor cooling hole communicates with the outside thereof.

Description

모터 회전자 및 그 제조벙법{ROTOR OF MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor rotor,

본 발명은 모터 회전자 및 그 제조벙법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전자의 제조공정을 감소시켜 회전자의 제조비용을 절감시킬 수 있는 모터 회전자 및 그 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor rotor and a manufacturing method thereof, and more particularly, to a motor rotor and a method of manufacturing the same that can reduce manufacturing cost of a rotor by reducing a manufacturing process of the rotor.

일반적으로 PM모터(PERMANENT MAGNET MOTOR)는 회전자의 구조 즉, 회전자에서 영구자석이 배치되는 위치에 따라 표면부착형 영구자석(SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET: SPM)모터와 삽입형 영구자석(INTERIOR PERMANENT MAGNET: IPM)모터로 분류된다.In general, a PM motor (PERMANENT MAGNET MOTOR) can be classified into a SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET (SPM) motor and an INTERIOR PERMANENT MAGNET (SPM) motor depending on the structure of the rotor, IPM) motors.

즉, SPM타입의 모터는 영구자석이 회전자의 표면에 배치되고, IPM타입의 모터는 영구자석이 회전자 내부에 배치된다.That is, in the SPM type motor, the permanent magnet is disposed on the surface of the rotor, and in the IPM type motor, the permanent magnet is disposed inside the rotor.

한편, IPM타입의 모터는 표면부착형 영구자석에 비해 고속 회전시 영구자석의 고정이 용이하고, 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크의 병용이 가능하며, 회전자 표면의 와전류 손실 저감 등의 특징에 의해 고토크화 및 고효율화가 가능하다.On the other hand, the IPM type motor is easier to fix the permanent magnet when rotating at high speed than the surface-mounted permanent magnet, and can use the magnetic torque and the reluctance torque together. Torque and high efficiency can be achieved.

또한, IPM타입의 모터는 자석 사용량의 저감, 자석 형상의 간소화, 이탈 방지 바인드를 삭제하면서, 부품수를 줄일 수 있다.In addition, the IPM type motor can reduce the number of parts while reducing the amount of magnet used, simplifying the shape of the magnet, and eliminating the departure prevention bind.

이러한 IPM 모터는 회전자의 내부에 자석을 삽입한 구조를 갖고, 회전자의 자화에 의한 릴럭턴스 토크와 자석에 의한 마그넷 토크를 둘 다 이용할 수 있으므로, 소형이며 대출력을 얻을 수 있다.Such an IPM motor has a structure in which a magnet is inserted into a rotor, and both reluctance torque due to the magnetization of the rotor and magnet torque due to the magnet can be utilized.

이러한 IPM타입의 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 전기에 의해 자기를 발생시키는 코일(도시되지 않음)이 권선된 고정자(STATOR)와, 상기 고정자의 내부에 회전가능하게 설치되어 상기 고정자와의 상호 전자기력에 의해 회전되는 회전자(10: ROTOR)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the IPM type motor includes a stator (not shown) in which a coil (not shown) for generating magnetism by electricity is wound, and a stator that is rotatably installed inside the stator, And a rotor (10: ROTOR) rotated by mutual electromagnetic force.

회전자(10)는 중심에 회전축(20)이 관통하는 관통공(11)이 형성된다.A through hole (11) through which the rotating shaft (20) passes is formed at the center of the rotor (10).

그리고, 관통공(11)을 중심으로 방사상에는 일정 간격으로 복수의 자석설치부(12: BARRIER)가 형성되며, 상기 자석설치부(12)마다 자석(30)이 삽입된다.A plurality of magnet mounting portions 12 are formed at predetermined intervals in the radial direction with respect to the through holes 11 and the magnets 30 are inserted into the magnet mounting portions 12.

그리고, 자석설치부(12)에 삽입된 자석(30)이 자석설치부(12)로부터 이탈되지 않도록 회전자(10)의 일단과 타단에 엔드플레이트(13)가 각각 조립되며, 엔드플레이트(13)의 바깥쪽 면에 리터이너(14)가 각각 결합되어 엔드플레이트(14)가 회전자(10)에 견고하게 고정되도록 한다.The end plate 13 is assembled to one end and the other end of the rotor 10 so that the magnet 30 inserted into the magnet mounting portion 12 is not separated from the magnet mounting portion 12, And the end plates 14 are firmly fixed to the rotors 10. The end plates 14 are fixed to the rotors 10 by means of the retainers 14,

자석(30)은 자석설치부(13)마다 삽입되어 고정자에 권선된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 토크를 발생시킨다.The magnet 30 is inserted into each of the magnet mounting portions 13 and generates torque by interaction with the magnetic field generated in the coil wound on the stator.

즉, 코일에 전류가 인가되면, 고정자의 구조로 인해 발생되는 회전 자기장과 도체에서 발생되는 유도전류와의 상호작용에 의해 회전자(10)가 회전된다.That is, when a current is applied to the coil, the rotor 10 is rotated by the interaction between the rotating magnetic field generated due to the structure of the stator and the induced current generated in the conductor.

자석(30)은 상기 고정자에 감겨진 코일에 전류가 인가되면 코일의 극성이 순차적으로 변하면서 회전자계가 발생되고, 회전자(10)에 전자기력을 형성시킨다.When a current is applied to the coil wound around the stator, the magnet 30 sequentially changes the polarity of the coil and generates a magnetic field, thereby forming an electromagnetic force in the rotor.

그리고, 상기 고정자에서 발생되는 회전자계의 극성과 상기 자석(30)에 의한 극성이 동일한 경우 발생되는 척력과, 극성이 상이한 경우에 발생되는 인력에 의해 상기 회전자(10)에 회전력이 발생된다.A rotating force is generated in the rotor 10 by a repulsive force generated when the polarity of the rotor system generated by the stator and a polarity of the magnet 30 are the same, and an attractive force generated when the polarities are different.

이로 인해, 회전자(10)는 회전축(20)을 중심으로 회전하게 된다.As a result, the rotor 10 rotates around the rotating shaft 20.

이러한 종래의 회전자(10)는 먼저 회전자(10)의 자석설치부(13)에 자석(30)이 설치된다.In this conventional rotor 10, first, a magnet 30 is installed in the magnet mounting portion 13 of the rotor 10.

이때, 자석설치부(13)에 삽입된 자석(30)이 자석설치부(13)로부터 이탈되지 않도록 자석설치부(13)의 내주면과 자석(30) 외주면에 접착제가 도포된 상태에서 자석(30)이 자석설치부(13)에 삽입된다.At this time, in order to prevent the magnet 30 inserted into the magnet mounting portion 13 from being separated from the magnet mounting portion 13, the magnet 30 Is inserted into the magnet mounting portion 13.

또한, 자석설치부(13)에 삽입된 자석(30)이 자석설치부로(13)부터 이탈되지 않도록 자석(30)이 설치된 자석설치부(13)의 입구를 몰딩을 통하여 폐쇄 하거나 상기 두 가지 방법을 모두 적용하기도 하였다.The entrance of the magnet mounting portion 13 provided with the magnet 30 is closed through the molding so that the magnet 30 inserted into the magnet mounting portion 13 is not separated from the magnet mounting portion 13, .

이어서, 회전자(10)의 관통공(11)에 회전축(20)을 조립하고, 회전자(10)의 일단과 타단에 엔드플레이트(13)를 각각 조립하였다.The rotating shaft 20 was assembled to the through hole 11 of the rotor 10 and the end plate 13 was assembled to one end and the other end of the rotor 10, respectively.

그리고, 엔드플레이트(13)에 바깥쪽 면을 향해 리테이너(14)를 조립함으로써 회전자(10)의 조립을 완료 하였다.Then, the rotor 10 was assembled by assembling the retainer 14 toward the outer surface of the end plate 13.

한편, 통상적으로 회전자(10)의 불균형으로 인한 모터 제어 성능이 저하되거나, 전자기 노이즈가 증가되는 문제점을 방지하기 위해 회전자(10)의 밸런스 검사를 수행하였다.On the other hand, a balance test of the rotor 10 has been carried out in order to prevent the problem that the motor control performance due to the unbalance of the rotor 10 is lowered or the electromagnetic noise is increased.

그리고, 회전자(10)의 일측면 또는 타측면 중 어느 한 면에 다수의 밸런싱부(15)를 가공함으로써 회전자(10)의 밸런스를 맞추는 적업을 수행하였다.The balancing of the rotor 10 is performed by machining a plurality of balancing portions 15 on either one side or the other side of the rotor 10.

이때, 상기와 같은 회전자(10)의 제조공정은 회전자조립체의 불균형을 감소시키기 위한 공정에 따른 비용이 증가하는 문제가 있었다.At this time, the manufacturing process of the rotor 10 as described above has a problem in that the cost of the process for reducing the unbalance of the rotor assembly increases.

즉, 회전자의 불균형을 감소시키기 위한 조립공정이 복잡할 수 밖에 없고, 이에 따른 부품수가 증가되어 모터 회전자의 제조비용을 상승시키는 요인이 되었다.That is, the assembling process for reducing the unbalance of the rotor is inevitably complicated, and the number of components is increased, which increases the manufacturing cost of the motor rotor.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 회전자를 제조하기 위한 공정을 단순화 시켜 모터 회전자를 제조하기 위한 비용을 절감할 수 있는 모터 회전자 및 그 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a motor rotor and a method of manufacturing the same that can reduce the cost for manufacturing a motor rotor by simplifying a process for manufacturing the motor rotor .

본 발명의 일실시예에 의한 모터 회전자는 모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공이 형성되며, 상기 관통공을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부가 형성된 회전자몸체; 상기 관통공을 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되는 회전축; 상기 자석설치부을 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되고, 고정자와의 상호작용을 통해 상기 회전자몸체에 회전력을 발생시키는 자석; 및 상기 회전자몸체의 일측과 타측에 각각 형성되어 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 엔드플레이트;를 포함하되, 상기 한 쌍의 엔드플레이트에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에는 밸런싱부가 형성된다.A motor rotor according to an embodiment of the present invention includes a rotor body rotatably received in a stator inner space of a motor, a through hole formed at a center thereof, and a plurality of magnet mounting portions formed radially around the through hole; A rotating shaft passing through the through hole and coupled to the rotor body; A magnet passing through the magnet mounting portion and coupled to the rotor body and generating a rotational force in the rotor body through interaction with the stator; And a pair of end plates respectively formed on one side and the other side of the rotor body to prevent the magnet from being separated from the magnet mounting portion, wherein a pair of end plates A balancing portion is formed on the outer side surface.

상기 밸런싱부는, 상기 엔드플레이트의 외측면으로부터 소정길이 돌출된 밸런싱돌기; 및 상기 엔드플레이트의 외측면에 소정깊이의 홈으로 이루어진 밸런싱홈;을 포함한다.The balancing portion includes: a balancing protrusion protruding from an outer surface of the end plate by a predetermined length; And a balancing groove formed on the outer surface of the end plate with a predetermined depth.

상기 밸런싱돌기 또는 밸런싱홈은 다수개로 형성된다.The balancing protrusions or the balancing grooves are formed in a plurality of.

상기 자석과 상기 자석설치부 사이에는 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 접착부를 더 포함한다.And a bonding portion between the magnet and the magnet mounting portion to prevent the magnet from being detached from the magnet mounting portion.

상기 자석의 외경은 상기 자석설치부의 내경보다 작다.The outer diameter of the magnet is smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion.

상기 엔드플레이트와 상기 밸런싱부 및 상기 접착부는 사출성형을 통해 일체형으로 형성된다.The end plate, the balancing portion and the adhesive portion are integrally formed through injection molding.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 모터 회전자의 제조방법은, 모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공이 형성되며, 상기 관통공을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부가 형성된 회전자몸체를 제공하는 회전자몸체 제공 단계; 상기 관통공을 관통하여 상기 회전자몸체에 회전축을 결합시키는 회전축 결합 단계; 상기 자석설치부을 관통하여 상기 회전자몸체에 자석을 결합시키는 자석 결합 단계; 상기 회전축과 상기 자석이 결합된 상기 회전자몸체의 밸런스를 맞추는 밸런싱 단계; 상기 회전자몸체를 금형 내부에 위치시킨 후, 상기 금형 내부에 사출물을 주입하여 상기 회전자몸체의 일측과 타측에 각각 엔드플레이트를 형성하는 사출물 주입 단계; 상기 금형에 사출물이 모두 주입된 후, 사출물을 경화시키는 사출물 경화 단계; 및 상기 회전축의 일단과 타단에 리테이너를 조립하는 리테이너 조립단계;를 포함하되, 상기 사출물 주입 단계는, 상기 한 쌍의 엔드플레이트에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에 회전자의 밸런스를 유지시키는 밸런싱부를 형성한다.A method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention includes the steps of rotating a motor in a stator inner space of a motor and forming a through hole at a center thereof, A rotor body providing step of providing a formed rotor body; A rotating shaft coupling step of coupling the rotating shaft to the rotor body through the through hole; A magnet coupling step of penetrating the magnet mounting part and coupling the magnet to the rotor body; A balancing step of balancing the rotor body with the rotating shaft and the magnet; Injecting an injection material into the mold to form an end plate on one side and the other side of the rotor body after the rotor body is positioned inside the mold; An injection material curing step of curing the injection material after all of the injection material is injected into the mold; And a retainer assembling step of assembling a retainer at one end and the other end of the rotating shaft, wherein the injecting material injecting step includes the steps of: maintaining the balance of the rotor on the outer side opposite to the mutually facing surfaces of the pair of end plates Thereby forming a balancing portion.

상기 밸런싱돌기는, 상기 엔드플레이트의 외측면으로부터 상기 사출봉을 상호 이격시켜, 상기 엔드플레이트와 사출봉 사이에 형성된다.The balancing protrusion is formed between the end plate and the injection rod so that the injection rods are spaced apart from the outer surface of the end plate.

상기 밸런싱홈은, 상기 사출봉을 상기 회전자몸체의 측면으로부터 상기 엔드플레이트의 두께보다 짧은 거리로 이격시켜, 상기 엔드플레이트의 외측면에서 상기 사출봉과 대응되는 위치에 밸런싱홈을 형성한다.The balancing groove separates the injection rod from the side surface of the rotor body by a distance shorter than the thickness of the end plate and forms a balancing groove at a position corresponding to the injection rod on the outer surface of the end plate.

본 발명에 따른 모터 회전자는 자석설치부가 회전자몸체에 형성됨으로써, 자석이 자석설치부를 통해 회전자몸체에 용이하게 장착될 수 있는 효과가 있다.In the motor rotor according to the present invention, since the magnet mounting portion is formed on the rotor body, the magnet can be easily mounted on the rotor body through the magnet mounting portion.

그리고, 자석의 외경은 자석설치부의 내경보다 작게 형성됨으로써, 자석과 자석설치부 사이에 접착부가 용이하게 형성될 수 있는 효과가 있다.Further, since the outer diameter of the magnet is smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion, there is an effect that the adhesive portion can be easily formed between the magnet and the magnet mounting portion.

또한, 밸런싱부는 엔드플레이트의 외측면에 형성됨으로써, 회전자의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 회전자의 고속 회전 시, 중량편차에 의한 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, since the balancing portion is formed on the outer surface of the end plate, the balance of the rotation of the rotor can be maintained constant, and vibration due to weight deviation can be prevented when the rotor rotates at high speed.

아울러, 사출봉의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기의 돌출길이 및 밸런싱홈의 깊이가 정해지며, 이로 인해, 밸런싱돌기 및 밸런싱홈은 사출봉의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기의 돌출길이 및 밸런싱홈의 깊이를 다양하게 형성시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the projecting length of the balancing projection and the depth of the balancing groove are determined according to the degree of insertion of the injection rod, and accordingly, the balancing projection and the balancing groove are formed by varying the projecting length of the balancing projection and the depth of the balancing groove There is an effect that can be formed.

그리고, 엔드플레이트와 밸런싱부 및 접착부가 동시에 사출성형되어 상호 일체형으로 형성됨으로써, 엔드플레이트와 밸런싱부 및 접착부를 결합하기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the end plate, the balancing portion, and the adhesive portion are integrally formed by injection molding at the same time, the process for joining the end plate, the balancing portion, and the adhesive portion is omitted, thereby simplifying the process, .

도 1은 종래 기술에 따른 모터 회전자를 나타낸 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 모터 회전자를 분해한 분해사시도.
도 4는 도 2에 나타낸 A-A’를 따라 절단한 단면도.
도 5는 도 2에 도시된 모터 회전자의 우측방향을 나타낸 우측면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일실시예에 따른 사출성형 단계를 나타낸 개략도.1 is an exploded perspective view showing a motor rotor according to the prior art;
2 is a perspective view illustrating a motor rotor according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor rotor shown in FIG. 2; FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line A-A 'shown in Fig.
5 is a right side view showing the right side direction of the motor rotor shown in Fig.
6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention.
7A-7C are schematic diagrams illustrating injection molding steps in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully illustrate the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 모터 회전자를 분해한 분해사시도이며, 도 4는 도 2에 나타낸 A-A’를 따라 절단한 단면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 모터 회전자의 우측방향을 나타낸 우측면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a motor rotor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor rotor shown in FIG. 2, and FIG. Fig. 5 is a right side view showing the right side direction of the motor rotor shown in Fig. 2. Fig.

도 2내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 모터 회전자는 회전자몸체(100)와 회전축(200)과 자석(300)과 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)를 포함한다.2 to 5, the motor rotor according to the present embodiment includes a rotor body 100, a rotary shaft 200, a magnet 300, an end plate 400, a balancing portion 500, and a bonding portion 600, .

회전자몸체(100)는 원판형상으로 이루어진 다수개의 전기강판이 상호 면대면으로 수직하게 적층되어 형성되고, IPM(INTERIOR PERMANENT MAGNET)타입의 모터 고정자 내측 공간에서 회전 가능하게 수용된다.The rotor body 100 is formed by vertically stacking a plurality of disk-shaped electrical steel plates vertically on mutually-facing surfaces, and is rotatably accommodated in a motor stator inner space of an IPM (INTERIOR PERMANENT MAGNET) type.

회전자몸체(100)는 원판형상의 전기방판 형상으로 형성됨으로써, 형상의 특성상 고정자의 내부에서 안정적으로 회전한다.The rotor body 100 is formed in the shape of an electric diaphragm plate, and thus stably rotates inside the stator due to its shape.

회전자몸체(100)는 예시적으로 IPM타입의 모터에 적용되는 것으로 설명되지만, 친환경 자동차용으로 사용되면서, 대용량 토크를 발휘하여야 하는 전기 동작식 구동장치, 모터, 시동발전기 등에 모두 적용될 수 있다.Although the rotor body 100 is described as being applied to an IPM type motor as an example, the rotor body 100 can be applied to an electrically operated driving device, a motor, a starting generator, and the like, which are used for eco-friendly automobiles and must exhibit a large capacity torque.

이러한 회전자몸체(100)에는 관통공(110)과 자석설치부(120)로 이루어진다.The rotor body 100 includes a through hole 110 and a magnet mounting portion 120.

관통공(110)은 회전자몸체(100)의 중심에 형성된 것으로서, 고정자에 고정되는 회전축(200)이 관통된다.The through hole 110 is formed in the center of the rotor body 100, and a rotating shaft 200 fixed to the stator is passed through the through hole 110.

관통공(110)이 상기 회전자몸체(100)의 중심에 형성되고, 회전축(200)이 관통됨으로써, 회전자몸체(100)가 회전축(200)을 중심으로 상기 고정자에 대하여 원활하게 회전할 수 있다.The through hole 110 is formed in the center of the rotor body 100 and the rotor body 100 is smoothly rotated with respect to the stator 200 about the rotation axis 200 have.

자석설치부(120)는 관통공(110)을 중심으로 방사상으로 다수개가 등간격을 유지하면서 상호 이격되어 형성된 것으로서, 자석(300)이 장착된다.The magnet mounting portions 120 are spaced apart from each other with a plurality of radially spaced apart equally spaced through holes 110, and the magnets 300 are mounted.

자석설치부(120)는 내부에 공기가 채워져 자석(300)으로부터 발생되는 자속이 누설되는 것을 저감시킨다.The magnet mounting portion 120 is filled with air to reduce leakage of magnetic flux generated from the magnet 300.

자석설치부(120)가 회전자몸체(100)에 형성됨으로써, 자석(300)이 자석설치부(120)를 통해 회전자몸체(100)에 용이하게 장착될 수 있다.The magnet mounting portion 120 is formed on the rotor body 100 so that the magnet 300 can be easily mounted on the rotor body 100 through the magnet mounting portion 120. [

회전축(200)은 회전자몸체(100)의 관통공(110)을 관통하여 회전자몸체(100)에 결합되는 것으로서, 회전자몸체(100)와 함께 회전한다.The rotating shaft 200 is coupled to the rotor body 100 through the through hole 110 of the rotor body 100 and rotates together with the rotor body 100.

그리고, 회전축(200)의 일단과 타단은 고정자의 내부에 각각 고정되는 것으로서, 이로 인해, 회전자몸체(100)가 회전축(200)을 매개로 하여 고정자의 내부에 용이하게 고정될 수 있다.One end and the other end of the rotary shaft 200 are respectively fixed to the inside of the stator so that the rotor body 100 can be easily fixed to the inside of the stator via the rotary shaft 200.

회전축(200)은 일측과 타측이 상호 연통되어 유체가 유동하는 중공의 축으로 형성된다.The rotary shaft 200 is formed as a hollow shaft through which one side and the other side communicate with each other and fluid flows.

이로 인해, 회전축(200)의 외부로부터 회전축(200)의 내부로 유체가 원활하게 유입되어회전축(200)을 용이하게 냉각시킬 수 있으며, 특히, 회전축(200)에 결합된 회전자몸체(100)를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.The fluid can flow smoothly from the outside of the rotating shaft 200 to the inside of the rotating shaft 200 to easily cool the rotating shaft 200. Particularly, the rotor body 100, which is coupled to the rotating shaft 200, Can be efficiently cooled.

자석(300)은 제품의 사양 및 사용환경에 따라 영구자석(300)으로 이루어짐도 가능하다.The magnet 300 may be made of the permanent magnet 300 according to the specification of the product and the usage environment.

자석(300)은 외부로부터 전기에너지를 공급 받지 않고서도 안정된 자기장을 발생시킬 수 있어 회전자를 안정적으로 회전시킬 수 있다.The magnet 300 can generate a stable magnetic field without being supplied with electric energy from the outside, and the rotor can be stably rotated.

자석(300)은 자석설치부(120)에 각각 설치되는 것으로서, 이를 위해 자석(300)의 단면 형상은 자석설치부(120)의 단면 형상과 동일하다.The magnet 300 is installed in the magnet mounting portion 120, and the cross-sectional shape of the magnet 300 is the same as the cross-sectional shape of the magnet mounting portion 120.

그리고, 자석(300)은 고정자에 장착된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 회전자몸체(100)에 회전력을 발생시킨다.The magnet 300 generates a rotational force in the rotor body 100 by interaction with the magnetic field generated in the coil mounted on the stator.

단, 자석(300)의 외경은 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성된다.However, the outer diameter of the magnet 300 is smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion 120.

이로 인해 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 접착부(600)가 용이하게 형성될 수 있다.Accordingly, the bonding portion 600 can be easily formed between the magnet 300 and the magnet mounting portion 120.

엔드플레이트(400)는 일정한 두께를 갖는 것으로서, 회전자몸체(100)와 대응되는 한 쌍의 원판형 형상으로 형성되어 회전자몸체(100)의 일측과 타측에 각각 접한다.The end plate 400 has a predetermined thickness and is formed into a pair of disk-like shapes corresponding to the rotor body 100 and contacts the one side and the other side of the rotor body 100, respectively.

엔드플레이트(400)는 회전자몸체(100)의 일측과 타측에 각각 접함으로써, 회전자몸체(100)의 자석설치부(120)에 삽입된 자석(300)이 상기 자석설치부(120)로부터 이탈되는 것이 방지된다.The end plate 400 contacts the one side and the other side of the rotor body 100 so that the magnet 300 inserted into the magnet mounting portion 120 of the rotor body 100 is separated from the magnet mounting portion 120 Is prevented.

밸런싱부(500)는 회전자의 회전 특성을 보정하기 위한 것으로서, 한 쌍의 엔드플레이트(400)에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에 형성된다.The balancing portion 500 is for correcting the rotational characteristics of the rotor and is formed on the outer surface of the pair of end plates 400 which is opposite to the surface facing each other.

또한, 모터 회전자의 밸런싱 검사 결과에 따라 다수개로 이루어짐도 가능하다.It is also possible to have a plurality of motors according to the result of the balancing test of the motor rotors.

밸런싱부(500)는 엔드플레이트(400)의 외측면에 형성됨으로써, 모터 회전자의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 모터 회전자의 고속 회전 시, 중량편차에 의한 진동을 방지할 수 있다.The balancing unit 500 is formed on the outer surface of the end plate 400, thereby maintaining the rotation balance of the motor rotor at a constant level, thereby preventing vibration due to weight deviation during high-speed rotation of the motor rotor.

한편, 밸런싱부(500)는 엔드플레이트(400)와 동시에 사출성형되어 엔드플레이트(400)와 일체형으로 형성된다.Meanwhile, the balancing unit 500 is integrally formed with the end plate 400 by injection molding at the same time as the end plate 400.

이로 인해, 엔드플레이트에 밸런싱부를 형성하기 위해 복잡한 구조로 이루어지고, 이로 인해 제조공정 또한 복잡했던 종래와는 달리, 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱부(500)와 엔드플레이트(400)는 동시에 사출성형되어 일체로 형성됨으로써, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500)를 결합하기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 제조비용을 절감할 수 있다.Accordingly, unlike the prior art in which a complicated structure is formed to form a balancing portion on the end plate and the manufacturing process is also complicated, the balancing portion 500 and the end plate 400 according to the embodiment of the present invention are simultaneously Since the injection molding is integrally formed, the process for joining the end plate 400 and the balancing portion 500 is omitted, and the process is simplified, thereby reducing the manufacturing cost.

이러한 밸런싱부(500)는 밸런싱돌기(510)와 밸런싱홈(520)을 포함한다.The balancing portion 500 includes a balancing protrusion 510 and a balancing groove 520.

밸런싱돌기(510)는 회전자몸체(100)의 중심으로부터 편심된 위치에서 엔드플레이트(400)의 외측면으로부터 바깥방향으로 소정길이 돌출되어 형성된다.The balancing protrusion 510 protrudes outward from the outer surface of the end plate 400 at a position eccentric from the center of the rotor body 100 by a predetermined length.

더욱 상세하게는 밸런싱돌기(510)는 엔드플레이트(400)의 외측면으로부터 후술할 사출봉(810)을 상호 이격시키고, 엔드플레이트(400)와 사출봉(810) 사이에 사출성형되어 형성된다.More specifically, the balancing protrusions 510 are formed by injection-molding between the end plate 400 and the injection rod 810 and spaced apart from each other by the injection rods 810 described later from the outer surface of the end plate 400.

여기서, 상기 사출봉(810)은 금형(800)의 일측 또는 타측의 내부에서 길이방향으로 이동가능하게 삽입된 것으로서, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이가 정해진다.Here, the injection rod 810 is inserted in one side or the other of the other side of the mold 800 so as to be movable in the longitudinal direction. When the projection length of the balancing projection 510 is determined according to the degree of insertion of the injection rod 810 All.

따라서, 밸런싱돌기(510)는 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 그 돌출길이를 다양한 길이로 형성시킬 수 있다.Accordingly, the balancing protrusions 510 can be formed in various lengths according to the degree of insertion of the injection sticks 810.

이로 인해, 밸런싱돌기(510)의 돌출 길이에 따라 밸런싱돌기(510)를 다수개로 형성하지 않고, 하나의 밸런싱돌기(510)만으로 모터 회전자의 밸런스를 효율적으로 유지할 수 있다.Therefore, the balance of the motor rotor can be efficiently maintained by only one balancing protrusion 510 without forming a plurality of balancing protrusions 510 according to the protruding length of the balancing protrusion 510.

밸런싱홈(520)은 회전자의 중심으로부터 편심된 위치에서 엔드플레이트(400)의 외측면에 소정깊이의 홈으로 형성된다.The balancing groove 520 is formed at a predetermined depth on the outer surface of the end plate 400 at a position eccentric from the center of the rotor.

더욱 상세하게는 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)을 회전자몸체(100)의 측면으로부터 엔드플레이트(400)의 두께보다 짧은 거리로 이격 시킨 상태에서 사출물이 주입되어 엔드플레이트(400)를 형성할 때, 엔드플레이트(400)의 외측면에서 사출봉(810)과 대응되는 위치에 형성된다.More specifically, the balancing groove 520 is formed by injecting the injection material into the end plate 400 with the injection rod 810 spaced from the side surface of the rotor body 100 by a distance shorter than the thickness of the end plate 400 And is formed on the outer surface of the end plate 400 at a position corresponding to the injection rod 810.

또한, 상술 한 바와 같이 사출봉(810)은 금형(800)의 일측 또는 타측의 내부에서 길이방향으로 이동가능하게 삽입된 것으로서, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱홈(520)의 깊이가 정해진다.As described above, the injection rod 810 is inserted in one side or the other of the other side of the mold 800 so as to be movable in the longitudinal direction. Depending on the insertion degree of the injection rod 810, the depth of the balancing groove 520 .

이로 인해, 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 그 깊이를 다양한 깊이로 형성시킬 수 있으며, 밸런싱홈(520)의 깊이에 따라 밸런싱홈(520)를 다수개로 형성하지 않고, 하나의 밸런싱홈(520)만으로 회전자의 밸런스를 효율적으로 유지할 수 있다.Accordingly, the balancing groove 520 can be formed at various depths depending on the degree of insertion of the injection rod 810, and the balancing grooves 520 are not formed in a plurality of the balancing grooves 520 according to the depth of the balancing grooves 520 , The balancing of the rotor can be efficiently maintained by only one balancing groove 520.

또한, 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)을 통하여 용이하게 형성할 수 있음으로써, 밸런싱돌기만 형성되었던 종래의 모터 회전자에 비해 본 발명의 모터 회전자는 밸런스를 더욱 정확하게 유지할 수 있다.In addition, since the balancing groove 520 can be easily formed through the injection rod 810, the motor rotor of the present invention can maintain the balance more accurately than the conventional motor rotor in which only the balancing protrusion is formed.

접착부(600)는 자석설치부(120)에 장착된 자석(300)이 자석설치부(120)로부터 이탈되는 것을 방지하는 것으로서, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 형성된다.The adhesion portion 600 prevents the magnet 300 mounted on the magnet mounting portion 120 from being separated from the magnet mounting portion 120 and is formed between the magnet 300 and the magnet mounting portion 120.

이를 위해 자석(300)의 외경은 상술한 바와 같이 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성된다.To this end, the outer diameter of the magnet 300 is formed to be smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion 120 as described above.

이로 인해, 접착부(600)는 자석(300)과 자석설치부(120)에 용이하게 형성될 수 있다.Thus, the bonding portion 600 can be easily formed in the magnet 300 and the magnet mounting portion 120.

한편, 접착부(600)는 엔드플레이트(400) 및 밸런싱부(500)와 함께 사출성형을 통하여 일체형으로 형성된다.The bonding portion 600 is integrally formed with the end plate 400 and the balancing portion 500 through injection molding.

이로 인해, 자석(300)과 자석설치부(120)에 별도로 접착부(600)를 형성시키기 위한 제조공정이 복잡했던 종래와는 달리, 본 발명의 일실시예에 따른 접착부(600)는 엔드플레이트(400) 및 밸런싱부(500)와 함께 동시에 사출성형되어 일체로 형성됨으로써, 자석(300)과 자석설치부(120)에 접착부(600)를 형성시키기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 모터 회전자의 제조비용을 절감할 수 있다.Unlike the prior art in which the manufacturing process for forming the adhering part 600 separately from the magnet 300 and the magnet mounting part 120 is complicated, the adhering part 600 according to the embodiment of the present invention includes the end plate 400 and the balancing portion 500 are integrally formed by integrally molding the magnet 300 and the balancing portion 500 so that the process of forming the bonding portion 600 on the magnet 300 and the magnet mounting portion 120 is omitted, The manufacturing cost of the motor rotor can be reduced.

또한, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)가 사출성형으로 이루어져 비자성체로 형성됨으로써, 자석(300)으로부터 발생되는 자속의 누설이 효과적으로 방지될 수 있다In addition, since the end plate 400, the balancing portion 500, and the bonding portion 600 are formed by injection molding and formed of a non-magnetic material, leakage of the magnetic flux generated from the magnet 300 can be effectively prevented

리테이너(700)는 엔드플레이트(400)의 외측면에 각각 접하여 회전축(200)에 고정되는 것으로서, 회전자몸체(100)가 회전축(200)으로부터 용이하게 회전할 수 있도록 관통공(110)의 내주면과 회전축(200)의 외주면에 접하는 베어링(도시하지 않음) 및 엔드플레이트(400)가 회전축(200)의 외부로 이탈되는 것을 방지한다.The retainer 700 is fixed to the rotating shaft 200 by abutting against the outer surface of the end plate 400. The retainer 700 is fixed to the inner peripheral surface of the through hole 110 so that the rotor body 100 can be easily rotated from the rotating shaft 200. [ And a bearing (not shown) and an end plate 400 which are in contact with the outer circumferential surface of the rotary shaft 200 are prevented from being released to the outside of the rotary shaft 200.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention will be described.

또한, 이하에서는 전술한 실시예에서 이미 설명한 내용과 중첩되는 내용에 대해서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.In the following, detailed description of the contents overlapping with those already described in the above-mentioned embodiments will be omitted.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도이고, 도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일실시예에 따른 사출성형 단계를 나타낸 개략도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7A to 7C are schematic views showing an injection molding step according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법은 회전자몸체 제공단계(S100), 회전축 결합단계(S200), 자석 결합단계(S300), 밸런싱 단계(S400), 사출물 주입 단계(S500), 사출물 경화 단계(S600) 및 리테이너 조립단계(S700)를 포함한다.As shown in FIG. 6, a method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention includes providing a rotor body S100, a rotating shaft coupling step S200, a magnet coupling step S300, a balancing step S400, An injection material injection step S500, an injection material curing step S600, and a retainer assembling step S700.

회전자몸체 제공단계(S100)는 모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공(110)이 형성되며, 관통공(110)을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부(120)가 형성된 회전자몸체(100)를 제공한다.The rotor body providing step S100 is rotatably accommodated in a stator inner space of the motor, and a through hole 110 is formed at the center. A plurality of magnet mounting portions 120 are radially formed around the through- The rotor body 100 is formed.

그리고, 회전축 결합단계(S200)는 회전자몸체(100)의 관통공(110)을 관통하여 회전자몸체(100)에 회전축(200)을 결합한다.The rotating shaft coupling step S200 penetrates the through hole 110 of the rotor body 100 and connects the rotating shaft 200 to the rotor body 100. [

이어서, 자석 결합단계(S300)는 자석설치부(120)을 관통하여 상기 회전자몸체(100)에 자석(300)을 결합한다.Next, in the magnet coupling step S300, the magnet 300 is coupled to the rotor body 100 through the magnet mounting portion 120.

한편, 자석(300)의 외경은 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성된다.The outer diameter of the magnet 300 is smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion 120.

이로 인해, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 접착부(600)가 용이하게 형성될 수 있다.Accordingly, the bonding portion 600 can be easily formed between the magnet 300 and the magnet mounting portion 120.

그리고, 밸런싱 단계(S400)는 회전축(200)과 자석(300)이 결합된 회전자몸체(100)의 밸런스를 맞추는 것으로서, 별도의 검사장치를 통하여 검사한다.In the balancing step S400, the balance between the rotary shaft 200 and the rotor body 100 coupled with the magnet 300 is checked through a separate inspection device.

이어서, 사출물 주입 단계(S500)는 상기 밸런싱 단계(S400)에서 밸런싱을 마친 회전자몸체(100)를 금형(800) 내부에 위치시킨 후, 금형(800) 내부에 사출물을 주입하여 회전자몸체(100)의 일측과 타측에 각각 엔드플레이트(400)를 형성한다.The injected material injecting step S500 is a step of injecting the injected material into the mold 800 after positioning the balancer rotor body 100 inside the mold 800 in the balancing step S400, The end plates 400 are formed on one side and the other side of the base plate 100, respectively.

한편, 사출물 주입단계(S500)는 금형(800)에 사출물을 주입하면서 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)를 동시에 형성시킨다.The injected material injecting step S500 simultaneously forms the end plate 400, the balancing part 500, and the bonding part 600 while injecting the injection material into the mold 800.

더욱 상세하게는 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 밸런싱 단계(S400)의 결과에 따라 금형에 사출봉(810)을 삽입한다.More specifically, as shown in FIG. 7A, the injection rod 810 is inserted into the mold according to the result of the balancing step S400.

이때, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이와 밸런싱홈(520)의 깊이가 정해진다.At this time, the protruding length of the balancing protrusion 510 and the depth of the balancing groove 520 are determined according to the degree of insertion of the injection rod 810.

밸런싱돌기(510)는 회전자몸체(100)의 외측면으로부터 사출봉(810)을 상호 이격시키고, 회전자몸체(100)와 사출봉(810) 사이에 사출성형되어 형성되고, 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)을 회전자몸체(100)의 측면으로부터 엔드플레이트(400)의 두께보다 짧은 거리로 이격 시킨 상태에서 사출물이 주입되어 엔드플레이트(400)를 형성할 때, 엔드플레이트(400)의 외측면에서 사출봉(810)과 대응되는 위치에 형성되는 것이다.The balancing protrusions 510 are formed by injection molding between the rotor body 100 and the injection rod 810 while spacing the injection rods 810 from the outer surface of the rotor body 100. The balancing protrusions 510 When the injection plate is injected to form the end plate 400 while the injection rod 810 is spaced from the side surface of the rotor body 100 by a distance shorter than the thickness of the end plate 400, And the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface.

이로 인해, 밸런싱돌기(510) 및 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출 길이 및 밸런싱홈(520)의 깊이를 다양하게 형성시킬 수 있으며, 밸런싱돌기(510) 및 밸런싱홈(520)을 각각 하나로 형성하여 회전자의 밸런스를 효율적으로 유지할 수 있다.Accordingly, the balancing protrusions 510 and the balancing grooves 520 can vary the protrusion length of the balancing protrusions 510 and the depth of the balancing grooves 520 according to the degree of insertion of the injection rods 810, The protrusions 510 and the balancing grooves 520 may be formed as one, so that the balance of the rotors can be efficiently maintained.

그리고, 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같이 금형(800)에 사출물을 주입하면, 사출물은 금형(800)의 캐비티를 따라 엔드플레이트(400) 및 밸런싱부(500)를 형성되고, 이어서, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이로 주입되어 접착부(600)가 형성된다.7B and 7C, when the injection material is injected into the mold 800, the injection mold is formed with the end plate 400 and the balancing portion 500 along the cavity of the mold 800, The adhesive is injected between the magnet mounting portion 300 and the magnet mounting portion 120 to form the adhesive portion 600.

이로 인해, 엔드플레이트와 밸런싱부를 결합시키고, 자석과 자석설치부에 별도로 접착부를 형성시켰던 종래와는 달리 본 발명의 일실시예는 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)가 동시에 일체형으로 사출성형됨으로써, 모터 회전자를 제조하기 위한 제조공정이 간소화되고 이로 인한 제조비용도 절감할 수 있다.Unlike the prior art in which the end plate and the balancing portion are combined with each other and the magnet and the magnet mounting portion are formed separately, the end plate 400, the balancing portion 500, and the bonding portion 600 By integrally injection molding at the same time, the manufacturing process for manufacturing the motor rotor can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

이이서, 사출물 경화 단계(S600)는 금형(800)에 사출물이 모두 주입된 후, 사출물을 경화시킨다. Here, the injection material curing step (S600) cures the injection product after all the injection material is injected into the mold 800. [

그리고, 리테이너 조립단계(S700)는 회전축(200)의 일단과 타단에 리테이너(700)를 조립하여 모터 회전자를 완성한다.In the retainer assembling step S700, the retainer 700 is assembled to one end and the other end of the rotating shaft 200 to complete the motor rotor.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 모터 회전자는 자석설치부(120)가 회전자몸체(100)에 형성됨으로써, 자석(300)이 자석설치부(120)를 통해 회전자몸체(100)에 용이하게 장착될 수 있다.As described above, in the motor rotor according to the present invention, since the magnet mounting portion 120 is formed in the rotor body 100, the magnet 300 can be easily attached to the rotor body 100 through the magnet mounting portion 120. [ Respectively.

그리고, 자석(300)의 외경은 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성됨으로써, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 접착부(600)가 용이하게 형성될 수 있다.The outer diameter of the magnet 300 is smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion 120 so that the adhesive portion 600 can be easily formed between the magnet 300 and the magnet mounting portion 120.

또한, 밸런싱부(500)는 엔드플레이트(400)의 외측면에 형성됨으로써, 모터회전자의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 모터 회전자의 고속 회전 시, 중량편차에 의한 진동을 방지할 수 있다.Also, the balancing unit 500 is formed on the outer surface of the end plate 400, so that the rotation balance of the motor rotor can be kept constant to prevent the vibration due to the weight deviation when the motor rotor rotates at high speed.

아울러, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이 및 밸런싱홈(520)의 깊이가 정해지며, 이로 인해, 밸런싱돌기(510) 및 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이 및 밸런싱홈(520)의 깊이를 다양하게 형성시킬 수 있다.The projecting length of the balancing protrusion 510 and the depth of the balancing groove 520 are determined according to the degree of insertion of the injection rod 810. As a result, The protruding length of the balancing protrusion 510 and the depth of the balancing groove 520 can be variously formed according to the degree of insertion of the balancing protrusion 510.

그리고, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)가 동시에 사출성형되어 상호 일체형으로 형성됨으로써, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)를 결합하기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 제조비용을 절감할 수 있다.The end plate 400 is integrally formed with the balancing part 500 and the bonding part 600 by injection molding so that the end plate 400 is joined to the balancing part 500 and the bonding part 600 Can be omitted to simplify the process, thereby reducing the manufacturing cost.

본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 회전자몸체 110: 관통공
120: 자석설치부 200: 회전축
300: 자석 400: 엔드플레이트
500: 밸런싱부 510: 밸런싱돌기
520: 밸런싱홈 600: 접착부
700: 리테이너 800: 금형
810: 사출봉100: rotor body 110: through hole
120: magnet mounting part 200:
300: magnet 400: end plate
500: balancing portion 510: balancing projection
520: Balancing groove 600: Adhesive part
700: retainer 800: mold
810: Injection rod

Claims (14)

모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공이 형성되며, 상기 관통공을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부가 형성된 회전자몸체;
상기 관통공을 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되는 회전축;
상기 자석설치부을 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되고, 고정자와의 상호작용을 통해 상기 회전자몸체에 회전력을 발생시키는 자석; 및
상기 회전자몸체의 일측과 타측에 각각 형성되어 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 엔드플레이트;를 포함하되,
상기 한 쌍의 엔드플레이트에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에는 밸런싱부가 형성된 것
인 모터 회전부.
A rotor body rotatably accommodated in a stator inner space of the motor and having a through hole formed at the center thereof and having a plurality of magnet mounting portions formed radially around the through hole;
A rotating shaft passing through the through hole and coupled to the rotor body;
A magnet passing through the magnet mounting portion and coupled to the rotor body and generating a rotational force in the rotor body through interaction with the stator; And
And a pair of end plates formed on one side and the other side of the rotor body to prevent the magnet from being separated from the magnet mounting portion,
Wherein a balancing portion is formed on an outer side surface opposite to a surface facing each other in the pair of end plates
In motor rotation part.
제1항에 있어서, 상기 밸런싱부는,
상기 엔드플레이트의 외측면으로부터 소정길이 돌출된 밸런싱돌기; 및
상기 엔드플레이트의 외측면에 소정깊이의 홈으로 이루어진 밸런싱홈;을 포함하는 것
인 모터 회전자.
The apparatus of claim 1, wherein the balancing unit comprises:
A balancing protrusion protruding from an outer surface of the end plate by a predetermined length; And
And a balancing groove formed on the outer surface of the end plate with a predetermined depth groove
In motor rotor.
제2항에 있어서,
상기 밸런싱돌기 또는 밸런싱홈은 다수개로 형성된 것
인 모터 회전자.
3. The method of claim 2,
The balancing protrusions or the balancing grooves are formed in a plurality of
In motor rotor.
제1항에 있어서,
상기 자석과 상기 자석설치부 사이에는 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 접착부를 더 포함하는 것
인 모터 회전자.
The method according to claim 1,
And a bonding portion for preventing the magnet from being separated from the magnet mounting portion between the magnet and the magnet mounting portion
In motor rotor.
제4항에 있어서,
상기 자석의 외경은 상기 자석설치부의 내경보다 작은 것
인 모터 회전자.
5. The method of claim 4,
The outer diameter of the magnet is smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion
In motor rotor.
제5항에 있어서,
상기 엔드플레이트와 상기 밸런싱부 및 상기 접착부는 사출성형을 통해 일체형으로 형성된 것
인 모터 회전자.
6. The method of claim 5,
The end plate, the balancing portion, and the bonding portion are integrally formed through injection molding
In motor rotor.
모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공이 형성되며, 상기 관통공을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부가 형성된 회전자몸체를 제공하는 회전자몸체 제공 단계;
상기 관통공을 관통하여 상기 회전자몸체에 회전축을 결합시키는 회전축 결합 단계;
상기 자석설치부을 관통하여 상기 회전자몸체에 자석을 결합시키는 자석 결합 단계;
상기 회전축과 상기 자석이 결합된 상기 회전자몸체의 밸런스를 맞추는 밸런싱 단계;
상기 회전자몸체를 금형 내부에 위치시킨 후, 상기 금형 내부에 사출물을 주입하여 상기 회전자몸체의 일측과 타측에 각각 엔드플레이트를 형성하는 사출물 주입 단계;
상기 금형에 사출물이 모두 주입된 후, 사출물을 경화시키는 사출물 경화 단계; 및
상기 회전축의 일단과 타단에 리테이너를 조립하는 리테이너 조립단계;를 포함하되,
상기 사출물 주입 단계는,
상기 한 쌍의 엔드플레이트에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에 회전자의 밸런스를 유지시키는 밸런싱부를 형성하는 것
인 모터 회전자의 제조방법.
Providing a rotor body rotatably accommodated in a stator inner space of the motor and having a through hole formed at the center thereof and having a plurality of magnet mounting portions radially arranged around the through hole;
A rotating shaft coupling step of coupling the rotating shaft to the rotor body through the through hole;
A magnet coupling step of penetrating the magnet mounting part and coupling the magnet to the rotor body;
A balancing step of balancing the rotor body with the rotating shaft and the magnet;
Injecting an injection material into the mold to form an end plate on one side and the other side of the rotor body after the rotor body is positioned inside the mold;
An injection material curing step of curing the injection material after all of the injection material is injected into the mold; And
And a retainer assembling step of assembling the retainer at one end and the other end of the rotating shaft,
Wherein the injection-
A balancing portion for maintaining balance of the rotor is formed on the outer side surface opposite to the mutually facing surface of the pair of end plates
Wherein the method comprises the steps of:
제7항에 있어서, 상기 밸런싱부는,
상기 엔드플레이트의 외측면으로부터 소정길이 돌출된 밸런싱돌기; 및
상기 엔드플레이트의 외측면에 소정깊이의 홈으로 이루어진 밸런싱홈;을 포함하는 것
인 모터 회전자의 제조방법.
The apparatus of claim 7, wherein the balancing unit comprises:
A balancing protrusion protruding from an outer surface of the end plate by a predetermined length; And
And a balancing groove formed on the outer surface of the end plate with a predetermined depth groove
Wherein the method comprises the steps of:
제8항에 있어서, 상기 밸런싱돌기는,
상기 엔드플레이트의 외측면으로부터 상기 사출봉을 상호 이격시켜, 상기 엔드플레이트와 사출봉 사이에 형성되는 것
인 모터 회전자의 제조방법.
[10] The apparatus of claim 8,
The end plate being spaced apart from the outer surface of the end plate and formed between the end plate and the injection rod
Wherein the method comprises the steps of:
제8항에 있어서, 상기 밸런싱홈은,
상기 사출봉을 상기 회전자몸체의 측면으로부터 상기 엔드플레이트의 두께보다 짧은 거리로 이격시켜, 상기 엔드플레이트의 외측면에서 상기 사출봉과 대응되는 위치에 밸런싱홈을 형성하는 것
인 모터 회전자의 제조방법.
[10] The apparatus of claim 8,
The injection rod is spaced a distance shorter than the thickness of the end plate from the side surface of the rotor body to form a balancing groove at a position corresponding to the injection rod on the outer surface of the end plate
Wherein the method comprises the steps of:
제8항에 있어서,
상기 밸런싱돌기 또는 밸런싱홈은 다수개로 형성된 것
인 모터 회전자의 제조방법.
9. The method of claim 8,
The balancing protrusions or the balancing grooves are formed in a plurality of
Wherein the method comprises the steps of:
제7항에 있어서, 사출물 주입단계는,
상기 자석과 상기 자석설치부 사이에 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 접착부를 형성하는 것
인 모터 회전자의 제조방법.
8. The method according to claim 7,
And a bonding portion for preventing the magnet from being separated from the magnet mounting portion is formed between the magnet and the magnet mounting portion
Wherein the method comprises the steps of:
제12항에 있어서,
상기 자석의 외경은 상기 자석설치부의 내경보다 작은 것
인 모터 회전자의 제조방법.
13. The method of claim 12,
The outer diameter of the magnet is smaller than the inner diameter of the magnet mounting portion
Wherein the method comprises the steps of:
제12항에 있어서,
상기 엔드플레이트와 상기 밸런싱부 및 상기 접착부는 사출성형을 통해 일체형으로 형성된 것
인 모터 회전자의 제조방법.
13. The method of claim 12,
The end plate, the balancing portion, and the bonding portion are integrally formed through injection molding
Wherein the method comprises the steps of:
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