KR102459955B1 - Rotor of motor - Google Patents

Rotor of motor Download PDF

Info

Publication number
KR102459955B1
KR102459955B1 KR1020200093925A KR20200093925A KR102459955B1 KR 102459955 B1 KR102459955 B1 KR 102459955B1 KR 1020200093925 A KR1020200093925 A KR 1020200093925A KR 20200093925 A KR20200093925 A KR 20200093925A KR 102459955 B1 KR102459955 B1 KR 102459955B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
balancing
rotor
end plate
rotor body
Prior art date
Application number
KR1020200093925A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200093501A (en
Inventor
최지환
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160128334A external-priority patent/KR102618624B1/en
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020200093925A priority Critical patent/KR102459955B1/en
Publication of KR20200093501A publication Critical patent/KR20200093501A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102459955B1 publication Critical patent/KR102459955B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H02K15/165—Balancing the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 회전축을 냉각시켜 회전자의 효율을 높일 수 있는 냉각부를 구비한 모터 회전자에 관한 것으로서, 냉각부는, 몸체를 이루는 냉각부몸체;를 포함하되, 냉각부몸체에는 외주면을 따라 등간격으로 배치되고, 내부와 외부가 상호 연통되어 회전축으로 유입된 유체가 배출되는 모터냉각홀이 형성된다.The present invention relates to a motor rotor having a cooling unit capable of increasing the efficiency of the rotor by cooling a rotating shaft, and the cooling unit includes a cooling unit body constituting the body, wherein the cooling unit body has an equal interval along the outer circumferential surface. A motor cooling hole is formed through which the fluid flowing into the rotating shaft is discharged through communication between the inside and the outside.

Description

모터 회전자{ROTOR OF MOTOR}motor rotor

본 발명은 모터 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a motor rotor.

일반적으로 PM모터(PERMANENT MAGNET MOTOR)는 회전자의 구조 즉, 회전자에서 영구자석이 배치되는 위치에 따라 표면부착형 영구자석(SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET: SPM)모터와 삽입형 영구자석(INTERIOR PERMANENT MAGNET: IPM)모터로 분류된다.In general, PM motor (PERMANENT MAGNET MOTOR) is a surface-mounted permanent magnet (SPM) motor and INTERIOR PERMANENT MAGNET: IPM) motors.

즉, SPM타입의 모터는 영구자석이 회전자의 표면에 배치되고, IPM타입의 모터는 영구자석이 회전자 내부에 배치된다.That is, in the SPM type motor, the permanent magnet is disposed on the surface of the rotor, and in the IPM type motor, the permanent magnet is disposed inside the rotor.

한편, IPM타입의 모터는 표면부착형 영구자석에 비해 고속 회전시 영구자석의 고정이 용이하고, 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크의 병용이 가능하며, 회전자 표면의 와전류 손실 저감 등의 특징에 의해 고토크화 및 고효율화가 가능하다.On the other hand, the IPM type motor is easier to fix the permanent magnet during high-speed rotation than the surface-attached permanent magnet, it is possible to use both magnetic torque and reluctance torque, and the Torque and high efficiency are possible.

또한, IPM타입의 모터는 자석 사용량의 저감, 자석 형상의 간소화, 이탈 방지 바인드를 삭제하면서, 부품수를 줄일 수 있다.In addition, the IPM type motor can reduce the number of parts while reducing the use of magnets, simplifying the magnet shape, and eliminating the separation prevention bind.

이러한 IPM 모터는 회전자의 내부에 자석을 삽입한 구조를 갖고, 회전자의 자화에 의한 릴럭턴스 토크와 자석에 의한 마그넷 토크를 둘 다 이용할 수 있으므로, 소형이며 대출력을 얻을 수 있다.This IPM motor has a structure in which a magnet is inserted into the rotor, and can use both the reluctance torque by magnetization of the rotor and the magnet torque by the magnet, so it is compact and can obtain high power.

이러한 IPM타입의 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 전기에 의해 자기를 발생시키는 코일(도시되지 않음)이 권선된 고정자(STATOR)와, 상기 고정자의 내부에 회전가능하게 설치되어 상기 고정자와의 상호 전자기력에 의해 회전되는 회전자(10: ROTOR)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the IPM type motor includes a stator (STATOR) wound with a coil (not shown) that generates magnetism by electricity, and is rotatably installed inside the stator to communicate with the stator. It is composed of a rotor (10: ROTOR) rotated by mutual electromagnetic force.

회전자(10)는 중심에 회전축(20)이 관통하는 관통공(11)이 형성된다.The rotor 10 is formed with a through hole 11 through which the rotating shaft 20 passes in the center.

그리고, 관통공(11)을 중심으로 방사상에는 일정 간격으로 복수의 자석설치부(12: BARRIER)가 형성되며, 상기 자석설치부(12)마다 자석(30)이 삽입된다.In addition, a plurality of magnet installation portions 12 (BARRIER) are formed at regular intervals radially around the through hole 11 , and a magnet 30 is inserted for each magnet installation portion 12 .

그리고, 자석설치부(12)에 삽입된 자석(30)이 자석설치부(12)로부터 이탈되지 않도록 회전자(10)의 일단과 타단에 엔드플레이트(13)가 각각 조립되며, 엔드플레이트(13)의 바깥쪽 면에 리터이너(14)가 각각 결합되어 엔드플레이트(14)가 회전자(10)에 견고하게 고정되도록 한다.In addition, the end plate 13 is assembled to one end and the other end of the rotor 10 so that the magnet 30 inserted into the magnet installation unit 12 is not separated from the magnet installation unit 12, respectively, and the end plate 13 ), the retainer 14 is coupled to the outer surface of each to ensure that the end plate 14 is firmly fixed to the rotor 10 .

자석(30)은 자석설치부(12)마다 삽입되어 고정자에 권선된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 토크를 발생시킨다.The magnet 30 is inserted for each magnet installation part 12 to generate a torque by interaction with a magnetic field generated from a coil wound on the stator.

즉, 코일에 전류가 인가되면, 고정자의 구조로 인해 발생되는 회전 자기장과 도체에서 발생되는 유도전류와의 상호작용에 의해 회전자(10)가 회전된다.That is, when a current is applied to the coil, the rotor 10 is rotated by the interaction between the rotating magnetic field generated due to the structure of the stator and the induced current generated from the conductor.

자석(30)은 상기 고정자에 감겨진 코일에 전류가 인가되면 코일의 극성이 순차적으로 변하면서 회전자계가 발생되고, 회전자(10)에 전자기력을 형성시킨다.In the magnet 30 , when a current is applied to the coil wound around the stator, the polarity of the coil is sequentially changed to generate a rotating magnetic field, and an electromagnetic force is formed in the rotor 10 .

그리고, 상기 고정자에서 발생되는 회전자계의 극성과 상기 자석(30)에 의한 극성이 동일한 경우 발생되는 척력과, 극성이 상이한 경우에 발생되는 인력에 의해 상기 회전자(10)에 회전력이 발생된다.In addition, the rotational force is generated in the rotor 10 by the repulsive force generated when the polarity of the rotating magnetic field generated in the stator is the same as the polarity by the magnet 30 and the attractive force generated when the polarity is different.

이로 인해, 회전자(10)는 회전축(20)을 중심으로 회전하게 된다.Due to this, the rotor 10 rotates about the rotation shaft 20 .

이러한 종래의 회전자(10)는 먼저 회전자(10)의 자석설치부(12)에 자석(30)이 설치된다.In this conventional rotor 10, a magnet 30 is installed in the magnet installation part 12 of the rotor 10 first.

이때, 자석설치부(12)에 삽입된 자석(30)이 자석설치부(12)로부터 이탈되지 않도록 자석설치부(12)의 내주면과 자석(30) 외주면에 접착제가 도포된 상태에서 자석(30)이 자석설치부(12)에 삽입된다.At this time, in a state in which adhesive is applied to the inner peripheral surface of the magnet installation part 12 and the outer peripheral surface of the magnet 30 so that the magnet 30 inserted into the magnet installation part 12 is not separated from the magnet installation part 12, the magnet 30 ) is inserted into the magnet installation part (12).

또한, 자석설치부(12)에 삽입된 자석(30)이 자석설치부(12)로부터 이탈되지 않도록 자석(30)이 설치된 자석설치부(12)의 입구를 몰딩을 통하여 폐쇄 하거나 상기 두 가지 방법을 모두 적용하기도 하였다.In addition, to prevent the magnet 30 inserted into the magnet installation part 12 from being separated from the magnet installation part 12, the entrance of the magnet installation part 12 in which the magnet 30 is installed is closed through molding, or the above two methods were also applied.

이어서, 회전자(10)의 관통공(11)에 회전축(20)을 조립하고, 회전자(10)의 일단과 타단에 엔드플레이트(13)를 각각 조립하였다.Next, the rotation shaft 20 was assembled in the through hole 11 of the rotor 10 , and the end plate 13 was assembled to one end and the other end of the rotor 10 , respectively.

그리고, 엔드플레이트(13)에 바깥쪽 면을 향해 리테이너(14)를 조립함으로써 회전자(10)의 조립을 완료 하였다.Then, the assembly of the rotor 10 was completed by assembling the retainer 14 toward the outer surface of the end plate 13 .

한편, 통상적으로 회전자(10)의 불균형으로 인한 모터 제어 성능이 저하되거나, 전자기 노이즈가 증가되는 문제점을 방지하기 위해 회전자(10)의 밸런스 검사를 수행하였다.On the other hand, in order to prevent problems in that motor control performance is reduced or electromagnetic noise is increased due to the imbalance of the rotor 10, a balance test of the rotor 10 was performed.

그리고, 회전자(10)의 일측면 또는 타측면 중 어느 한 면에 다수의 밸런싱부(15)를 가공함으로써 회전자(10)의 밸런스를 맞추는 작업을 수행하였다.And, by machining a plurality of balancing parts 15 on either one side or the other side of the rotor 10, the work of balancing the rotor 10 was performed.

이때, 상기와 같은 회전자(10)의 제조공정은 회전자조립체의 불균형을 감소시키기 위한 공정에 따른 비용이 증가하는 문제가 있었다.In this case, the manufacturing process of the rotor 10 as described above has a problem in that the cost according to the process for reducing the imbalance of the rotor assembly increases.

즉, 회전자의 불균형을 감소시키기 위한 조립공정이 복잡할 수 밖에 없고, 이에 따른 부품수가 증가되어 모터 회전자의 제조비용을 상승시키는 요인이 되었다.That is, the assembly process for reducing the imbalance of the rotor is inevitably complicated, and the number of parts is increased accordingly, which increases the manufacturing cost of the motor rotor.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 회전자를 제조하기 위한 공정을 단순화 시켜 모터 회전자를 제조하기 위한 비용을 절감할 수 있는 모터 회전자를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a motor rotor capable of reducing the cost for manufacturing the motor rotor by simplifying the process for manufacturing the motor rotor as a solution to the above-described problems.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공이 형성되며, 상기 관통공을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부가 형성된 회전자몸체; 상기 관통공을 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되는 회전축; 상기 자석설치부를 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되고, 고정자와의 상호작용을 통해 상기 회전자몸체에 회전력을 발생시키는 자석; 및 상기 회전자몸체의 일측과 타측에 각각 형성되어 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 엔드플레이트; 를 포함하되, 상기 한 쌍의 엔드플레이트에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에는 밸런싱부가 형성되는 모터 회전자가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the rotor body is rotatably accommodated in the inner space of the stator of the motor, a through hole is formed in the center, and a plurality of magnet installation parts are formed radially around the through hole. ; a rotating shaft coupled to the rotor body through the through hole; a magnet coupled to the rotor body through the magnet installation part and generating a rotational force in the rotor body through interaction with a stator; and a pair of end plates respectively formed on one side and the other side of the rotor body to prevent the magnet from being separated from the magnet installation part. Including, however, a motor rotor in which a balancing part is formed is provided on an outer surface opposite to a surface facing each other in the pair of end plates.

상기 밸런싱부는, 상기 엔드플레이트의 외측면으로부터 소정길이 돌출된 밸런싱돌기; 를 포함할 수 있다.The balancing unit may include: a balancing protrusion protruding a predetermined length from the outer surface of the end plate; may include.

상기 밸런싱부는, 상기 엔드플레이트의 외측면에 소정깊이의 홈으로 이루어진 밸런싱홈; 을 더 포함할 수 있다.The balancing unit may include: a balancing groove formed of a groove having a predetermined depth on an outer surface of the end plate; may further include.

상기 자석과 상기 자석설치부 사이에는 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 접착부; 를 더 포함할 수 있다.an adhesive part between the magnet and the magnet installation part for preventing the magnet from being separated from the magnet installation part; may further include.

상기 자석의 외경은 상기 자석설치부의 내경보다 작을 수 있다.The outer diameter of the magnet may be smaller than the inner diameter of the magnet installation part.

상기 엔드플레이트와 상기 밸런싱부 및 상기 접착부는 사출성형을 통해 일체로 형성될 수 있다.The end plate, the balancing part, and the adhesive part may be integrally formed through injection molding.

본 발명에 따른 모터 회전자는 자석설치부가 회전자몸체에 형성됨으로써, 자석이 자석설치부를 통해 회전자몸체에 용이하게 장착될 수 있는 효과가 있다.The motor rotor according to the present invention has an effect that the magnet installation portion is formed on the rotor body, so that the magnet can be easily mounted on the rotor body through the magnet installation portion.

그리고, 자석의 외경은 자석설치부의 내경보다 작게 형성됨으로써, 자석과 자석설치부 사이에 접착부가 용이하게 형성될 수 있는 효과가 있다.And, since the outer diameter of the magnet is formed smaller than the inner diameter of the magnet installation portion, there is an effect that an adhesive portion can be easily formed between the magnet and the magnet installation portion.

또한, 밸런싱부는 엔드플레이트의 외측면에 형성됨으로써, 회전자의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 회전자의 고속 회전 시, 중량편차에 의한 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the balancing part is formed on the outer surface of the end plate, the rotational balance of the rotor is constantly maintained, thereby preventing vibration due to weight deviation during high-speed rotation of the rotor.

아울러, 사출봉의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기의 돌출길이 및 밸런싱홈의 깊이가 정해지며, 이로 인해, 밸런싱돌기 및 밸런싱홈은 사출봉의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기의 돌출길이 및 밸런싱홈의 깊이를 다양하게 형성시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the protrusion length of the balancing protrusion and the depth of the balancing groove are determined according to the degree of insertion of the injection rod. For this reason, the protrusion length of the balancing projection and the depth of the balancing groove vary depending on the insertion degree of the injection rod. It has the effect of forming.

그리고, 엔드플레이트와 밸런싱부 및 접착부가 동시에 사출성형되어 상호 일체형으로 형성됨으로써, 엔드플레이트와 밸런싱부 및 접착부를 결합하기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the end plate, the balancing part, and the adhesive part are injection molded at the same time to be integrally formed with each other, the process for combining the end plate, the balancing part and the adhesive part is omitted, thereby simplifying the process, thereby reducing the manufacturing cost. there is

도 1은 종래 기술에 따른 모터 회전자를 나타낸 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 모터 회전자를 분해한 분해사시도.
도 4는 도 2에 나타낸 A-A'를 따라 절단한 단면도.
도 5는 도 2에 도시된 모터 회전자의 우측방향을 나타낸 우측면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일실시예에 따른 사출성형 단계를 나타낸 개략도.1 is an exploded perspective view showing a motor rotor according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a motor rotor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view in which the motor rotor shown in FIG. 2 is disassembled;
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A' shown in Fig. 2;
Figure 5 is a right side view showing the right direction of the motor rotor shown in Figure 2;
6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention.
7A to 7C are schematic views showing an injection molding step according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” refers to the presence or absence of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the stated elements, steps, acts and/or elements. addition is not excluded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 모터 회전자를 분해한 분해사시도이며, 도 4는 도 2에 나타낸 A-A'를 따라 절단한 단면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 모터 회전자의 우측방향을 나타낸 우측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a motor rotor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the motor rotor shown in Figure 2, Figure 4 is along A-A' shown in Figure 2 It is a cross-sectional view, and FIG. 5 is a right side view showing the right direction of the motor rotor shown in FIG.

도 2내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 모터 회전자는 회전자몸체(100)와 회전축(200)과 자석(300)과 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)를 포함한다.2 to 5 , the motor rotor according to this embodiment includes a rotor body 100 , a rotation shaft 200 , a magnet 300 , an end plate 400 , a balancing part 500 , and an adhesive part 600 ). includes

회전자몸체(100)는 원판형상으로 이루어진 다수개의 전기강판이 상호 면대면으로 수직하게 적층되어 형성되고, IPM(INTERIOR PERMANENT MAGNET)타입의 모터 고정자 내측 공간에서 회전 가능하게 수용된다.The rotor body 100 is formed by vertically stacking a plurality of electrical steel plates in the shape of a disk face-to-face, and is rotatably accommodated in the inner space of an IPM (INTERIOR PERMANENT MAGNET) type motor stator.

회전자몸체(100)는 원판형상의 전기방판 형상으로 형성됨으로써, 형상의 특성상 고정자의 내부에서 안정적으로 회전한다.The rotor body 100 is formed in the shape of a disk-shaped electric shield, thereby stably rotating inside the stator due to the characteristics of the shape.

회전자몸체(100)는 예시적으로 IPM타입의 모터에 적용되는 것으로 설명되지만, 친환경 자동차용으로 사용되면서, 대용량 토크를 발휘하여야 하는 전기 동작식 구동장치, 모터, 시동발전기 등에 모두 적용될 수 있다.Although the rotor body 100 is illustratively described as being applied to an IPM-type motor, it may be applied to an electrically operated driving device, a motor, a starter generator, etc.

이러한 회전자몸체(100)에는 관통공(110)과 자석설치부(120)로 이루어진다.The rotor body 100 includes a through hole 110 and a magnet installation part 120 .

관통공(110)은 회전자몸체(100)의 중심에 형성된 것으로서, 고정자에 고정되는 회전축(200)이 관통된다.The through hole 110 is formed in the center of the rotor body 100, and the rotation shaft 200 fixed to the stator passes therethrough.

관통공(110)이 상기 회전자몸체(100)의 중심에 형성되고, 회전축(200)이 관통됨으로써, 회전자몸체(100)가 회전축(200)을 중심으로 상기 고정자에 대하여 원활하게 회전할 수 있다.The through hole 110 is formed in the center of the rotor body 100, and the rotation shaft 200 passes through, so that the rotor body 100 can rotate smoothly with respect to the stator around the rotation shaft 200. have.

자석설치부(120)는 관통공(110)을 중심으로 방사상으로 다수개가 등간격을 유지하면서 상호 이격되어 형성된 것으로서, 자석(300)이 장착된다.A plurality of magnet installation units 120 are formed to be spaced apart from each other while maintaining equal intervals in a radial direction around the through hole 110 , and the magnet 300 is mounted thereon.

자석설치부(120)는 내부에 공기가 채워져 자석(300)으로부터 발생되는 자속이 누설되는 것을 저감시킨다.The magnet installation unit 120 reduces the leakage of magnetic flux generated from the magnet 300 when air is filled therein.

자석설치부(120)가 회전자몸체(100)에 형성됨으로써, 자석(300)이 자석설치부(120)를 통해 회전자몸체(100)에 용이하게 장착될 수 있다.Since the magnet installation part 120 is formed on the rotor body 100 , the magnet 300 can be easily mounted on the rotor body 100 through the magnet installation part 120 .

회전축(200)은 회전자몸체(100)의 관통공(110)을 관통하여 회전자몸체(100)에 결합되는 것으로서, 회전자몸체(100)와 함께 회전한다.The rotating shaft 200 passes through the through hole 110 of the rotor body 100 and is coupled to the rotor body 100 , and rotates together with the rotor body 100 .

그리고, 회전축(200)의 일단과 타단은 고정자의 내부에 각각 고정되는 것으로서, 이로 인해, 회전자몸체(100)가 회전축(200)을 매개로 하여 고정자의 내부에 용이하게 고정될 수 있다.In addition, one end and the other end of the rotating shaft 200 are fixed to the inside of the stator, respectively, so that the rotor body 100 can be easily fixed to the inside of the stator via the rotating shaft 200 .

회전축(200)은 일측과 타측이 상호 연통되어 유체가 유동하는 중공의 축으로 형성된다.The rotating shaft 200 is formed as a hollow shaft through which one side and the other side communicate with each other and the fluid flows.

이로 인해, 회전축(200)의 외부로부터 회전축(200)의 내부로 유체가 원활하게 유입되어 회전축(200)을 용이하게 냉각시킬 수 있으며, 특히, 회전축(200)에 결합된 회전자몸체(100)를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.For this reason, the fluid is smoothly introduced into the inside of the rotary shaft 200 from the outside of the rotary shaft 200 to easily cool the rotary shaft 200, in particular, the rotor body 100 coupled to the rotary shaft 200. can be efficiently cooled.

자석(300)은 제품의 사양 및 사용환경에 따라 영구자석(300)으로 이루어짐도 가능하다.The magnet 300 may be made of a permanent magnet 300 according to product specifications and usage environment.

자석(300)은 외부로부터 전기에너지를 공급 받지 않고서도 안정된 자기장을 발생시킬 수 있어 회전자를 안정적으로 회전시킬 수 있다.The magnet 300 can generate a stable magnetic field without receiving electrical energy from the outside, thereby stably rotating the rotor.

자석(300)은 자석설치부(120)에 각각 설치되는 것으로서, 이를 위해 자석(300)의 단면 형상은 자석설치부(120)의 단면 형상과 동일하다.The magnets 300 are respectively installed in the magnet installation part 120 , and for this purpose, the cross-sectional shape of the magnet 300 is the same as the cross-sectional shape of the magnet installation part 120 .

그리고, 자석(300)은 고정자에 장착된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 회전자몸체(100)에 회전력을 발생시킨다.In addition, the magnet 300 generates a rotational force in the rotor body 100 by interaction with a magnetic field generated from a coil mounted on the stator.

단, 자석(300)의 외경은 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성된다.However, the outer diameter of the magnet 300 is formed smaller than the inner diameter of the magnet installation portion (120).

이로 인해 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 접착부(600)가 용이하게 형성될 수 있다.Due to this, the adhesive part 600 can be easily formed between the magnet 300 and the magnet installation part 120 .

엔드플레이트(400)는 일정한 두께를 갖는 것으로서, 회전자몸체(100)와 대응되는 한 쌍의 원판형 형상으로 형성되어 회전자몸체(100)의 일측과 타측에 각각 접한다.The end plate 400 has a certain thickness, and is formed in a pair of disk-shaped shapes corresponding to the rotor body 100 to be in contact with one side and the other side of the rotor body 100 , respectively.

엔드플레이트(400)는 회전자몸체(100)의 일측과 타측에 각각 접함으로써, 회전자몸체(100)의 자석설치부(120)에 삽입된 자석(300)이 상기 자석설치부(120)로부터 이탈되는 것이 방지된다.The end plate 400 is in contact with one side and the other side of the rotor body 100, respectively, so that the magnet 300 inserted into the magnet installation part 120 of the rotor body 100 is separated from the magnet installation part 120. escape is prevented.

밸런싱부(500)는 회전자의 회전 특성을 보정하기 위한 것으로서, 한 쌍의 엔드플레이트(400)에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에 형성된다.The balancing unit 500 is for correcting the rotational characteristics of the rotor, and is formed on the outer surface opposite to the surface facing each other in the pair of end plates 400 .

또한, 모터 회전자의 밸런싱 검사 결과에 따라 다수개로 이루어짐도 가능하다.In addition, it is also possible to consist of a plurality of pieces according to the result of the balancing test of the motor rotor.

밸런싱부(500)는 엔드플레이트(400)의 외측면에 형성됨으로써, 모터 회전자의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 모터 회전자의 고속 회전 시, 중량편차에 의한 진동을 방지할 수 있다.The balancing unit 500 is formed on the outer surface of the end plate 400, thereby maintaining the rotational balance of the motor rotor constant, thereby preventing vibration due to weight deviation during high-speed rotation of the motor rotor.

한편, 밸런싱부(500)는 엔드플레이트(400)와 동시에 사출성형되어 엔드플레이트(400)와 일체형으로 형성된다.On the other hand, the balancing unit 500 is injection-molded at the same time as the end plate 400 is formed integrally with the end plate (400).

이로 인해, 엔드플레이트에 밸런싱부를 형성하기 위해 복잡한 구조로 이루어지고, 이로 인해 제조공정 또한 복잡했던 종래와는 달리, 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱부(500)와 엔드플레이트(400)는 동시에 사출성형되어 일체로 형성됨으로써, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500)를 결합하기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 제조비용을 절감할 수 있다.For this reason, the balancing unit 500 and the end plate 400 according to an embodiment of the present invention have a complex structure to form the balancing unit on the end plate, and unlike the prior art in which the manufacturing process is also complicated due to this, the balancing unit 500 and the end plate 400 are simultaneously By injection molding and integrally formed, the process for coupling the end plate 400 and the balancing part 500 is omitted, thereby simplifying the process, thereby reducing the manufacturing cost.

이러한 밸런싱부(500)는 밸런싱돌기(510)와 밸런싱홈(520)을 포함한다.The balancing unit 500 includes a balancing protrusion 510 and a balancing groove 520 .

밸런싱돌기(510)는 회전자몸체(100)의 중심으로부터 편심된 위치에서 엔드플레이트(400)의 외측면으로부터 바깥방향으로 소정길이 돌출되어 형성된다.The balancing protrusion 510 is formed to protrude a predetermined length outward from the outer surface of the end plate 400 at a position eccentric from the center of the rotor body 100 .

더욱 상세하게는 밸런싱돌기(510)는 엔드플레이트(400)의 외측면으로부터 후술할 사출봉(810)을 상호 이격시키고, 엔드플레이트(400)와 사출봉(810) 사이에 사출성형되어 형성된다.In more detail, the balancing protrusion 510 is formed by separating the injection rod 810 to be described later from the outer surface of the end plate 400 from each other, and injection molding between the end plate 400 and the injection rod 810 .

여기서, 상기 사출봉(810)은 금형(800)의 일측 또는 타측의 내부에서 길이방향으로 이동가능하게 삽입된 것으로서, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이가 정해진다.Here, the injection rod 810 is inserted movably in the longitudinal direction inside one side or the other side of the mold 800 , and the protrusion length of the balancing protrusion 510 is determined according to the degree of insertion of the injection rod 810 . All.

따라서, 밸런싱돌기(510)는 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 그 돌출길이를 다양한 길이로 형성시킬 수 있다.Accordingly, the balancing protrusion 510 can be formed to have various lengths depending on the degree of insertion of the injection rod 810 .

이로 인해, 밸런싱돌기(510)의 돌출 길이에 따라 밸런싱돌기(510)를 다수개로 형성하지 않고, 하나의 밸런싱돌기(510)만으로 모터 회전자의 밸런스를 효율적으로 유지할 수 있다.For this reason, it is possible to efficiently maintain the balance of the motor rotor with only one balancing protrusion 510 without forming a plurality of balancing protrusions 510 according to the protrusion length of the balancing protrusions 510 .

밸런싱홈(520)은 회전자의 중심으로부터 편심된 위치에서 엔드플레이트(400)의 외측면에 소정깊이의 홈으로 형성된다.The balancing groove 520 is formed as a groove of a predetermined depth on the outer surface of the end plate 400 at a position eccentric from the center of the rotor.

더욱 상세하게는 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)을 회전자몸체(100)의 측면으로부터 엔드플레이트(400)의 두께보다 짧은 거리로 이격 시킨 상태에서 사출물이 주입되어 엔드플레이트(400)를 형성할 때, 엔드플레이트(400)의 외측면에서 사출봉(810)과 대응되는 위치에 형성된다.In more detail, the balancing groove 520 separates the injection rod 810 from the side of the rotor body 100 by a distance shorter than the thickness of the end plate 400, and the injection product is injected to the end plate 400. When forming, it is formed in a position corresponding to the injection rod 810 on the outer surface of the end plate (400).

또한, 상술 한 바와 같이 사출봉(810)은 금형(800)의 일측 또는 타측의 내부에서 길이방향으로 이동가능하게 삽입된 것으로서, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱홈(520)의 깊이가 정해진다.In addition, as described above, the injection rod 810 is inserted movably in the longitudinal direction inside one side or the other side of the mold 800 , and the depth of the balancing groove 520 depends on the degree of insertion of the injection rod 810 . is determined

이로 인해, 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 그 깊이를 다양한 깊이로 형성시킬 수 있으며, 밸런싱홈(520)의 깊이에 따라 밸런싱홈(520)를 다수개로 형성하지 않고, 하나의 밸런싱홈(520)만으로 회전자의 밸런스를 효율적으로 유지할 수 있다.For this reason, the balancing groove 520 can be formed to have various depths depending on the degree of insertion of the injection rod 810 , and a plurality of balancing grooves 520 are not formed according to the depth of the balancing groove 520 . , it is possible to efficiently maintain the balance of the rotor with only one balancing groove 520 .

또한, 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)을 통하여 용이하게 형성할 수 있음으로써, 밸런싱돌기만 형성되었던 종래의 모터 회전자에 비해 본 발명의 모터 회전자는 밸런스를 더욱 정확하게 유지할 수 있다.In addition, since the balancing groove 520 can be easily formed through the injection rod 810, the motor rotor of the present invention can maintain the balance more accurately compared to the conventional motor rotor in which only the balancing protrusion is formed.

접착부(600)는 자석설치부(120)에 장착된 자석(300)이 자석설치부(120)로부터 이탈되는 것을 방지하는 것으로서, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 형성된다.The adhesive part 600 prevents the magnet 300 mounted on the magnet installation part 120 from being separated from the magnet installation part 120 , and is formed between the magnet 300 and the magnet installation part 120 .

이를 위해 자석(300)의 외경은 상술한 바와 같이 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성된다.To this end, the outer diameter of the magnet 300 is formed smaller than the inner diameter of the magnet installation part 120 as described above.

이로 인해, 접착부(600)는 자석(300)과 자석설치부(120)에 용이하게 형성될 수 있다.For this reason, the adhesive part 600 can be easily formed on the magnet 300 and the magnet installation part 120 .

한편, 접착부(600)는 엔드플레이트(400) 및 밸런싱부(500)와 함께 사출성형을 통하여 일체형으로 형성된다.On the other hand, the adhesive part 600 is integrally formed through injection molding together with the end plate 400 and the balancing part 500 .

이로 인해, 자석(300)과 자석설치부(120)에 별도로 접착부(600)를 형성시키기 위한 제조공정이 복잡했던 종래와는 달리, 본 발명의 일실시예에 따른 접착부(600)는 엔드플레이트(400) 및 밸런싱부(500)와 함께 동시에 사출성형되어 일체로 형성됨으로써, 자석(300)과 자석설치부(120)에 접착부(600)를 형성시키기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 모터 회전자의 제조비용을 절감할 수 있다.For this reason, unlike the conventional manufacturing process for forming the adhesive part 600 separately on the magnet 300 and the magnet installation part 120, the adhesive part 600 according to an embodiment of the present invention is an end plate ( 400) and the balancing part 500 are simultaneously injection-molded and integrally formed, so that the process for forming the adhesive part 600 on the magnet 300 and the magnet installation part 120 is omitted and the process is simplified, thereby It is possible to reduce the manufacturing cost of the motor rotor.

또한, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)가 사출성형으로 이루어져 비자성체로 형성됨으로써, 자석(300)으로부터 발생되는 자속의 누설이 효과적으로 방지될 수 있다In addition, since the end plate 400, the balancing part 500, and the adhesive part 600 are formed of a non-magnetic material by injection molding, leakage of magnetic flux generated from the magnet 300 can be effectively prevented.

리테이너(700)는 엔드플레이트(400)의 외측면에 각각 접하여 회전축(200)에 고정되는 것으로서, 회전자몸체(100)가 회전축(200)으로부터 용이하게 회전할 수 있도록 관통공(110)의 내주면과 회전축(200)의 외주면에 접하는 베어링(도시하지 않음) 및 엔드플레이트(400)가 회전축(200)의 외부로 이탈되는 것을 방지한다.The retainer 700 is fixed to the rotation shaft 200 in contact with the outer surface of the end plate 400 , and the inner circumferential surface of the through hole 110 so that the rotor body 100 can easily rotate from the rotation shaft 200 . And a bearing (not shown) in contact with the outer circumferential surface of the rotation shaft 200 and the end plate 400 are prevented from being separated to the outside of the rotation shaft 200 .

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention will be described.

또한, 이하에서는 전술한 실시예에서 이미 설명한 내용과 중첩되는 내용에 대해서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.In addition, detailed description of the content overlapping with the content already described in the above-described embodiment will be omitted hereinafter.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도이고, 도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일실시예에 따른 사출성형 단계를 나타낸 개략도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7A to 7C are schematic views illustrating an injection molding step according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 모터 회전자의 제조방법은 회전자몸체 제공단계(S100), 회전축 결합단계(S200), 자석 결합단계(S300), 밸런싱 단계(S400), 사출물 주입 단계(S500), 사출물 경화 단계(S600) 및 리테이너 조립단계(S700)를 포함한다.As shown in FIG. 6 , the method for manufacturing a motor rotor according to an embodiment of the present invention includes a rotor body providing step (S100), a rotating shaft coupling step (S200), a magnet coupling step (S300), and a balancing step (S400). , an injection molding step (S500), an injection molding curing step (S600), and a retainer assembly step (S700).

회전자몸체 제공단계(S100)는 모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공(110)이 형성되며, 관통공(110)을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부(120)가 형성된 회전자몸체(100)를 제공한다.The rotor body providing step (S100) is rotatably accommodated in the inner space of the stator of the motor, a through hole 110 is formed in the center, and a plurality of magnet installation parts 120 radially around the through hole 110. It provides a rotor body 100 in which is formed.

그리고, 회전축 결합단계(S200)는 회전자몸체(100)의 관통공(110)을 관통하여 회전자몸체(100)에 회전축(200)을 결합한다.Then, in the rotating shaft coupling step (S200), the rotating shaft 200 is coupled to the rotor body 100 by passing through the through hole 110 of the rotor body 100 .

이어서, 자석 결합단계(S300)는 자석설치부(120)을 관통하여 상기 회전자몸체(100)에 자석(300)을 결합한다.Next, in the magnet coupling step (S300), the magnet 300 is coupled to the rotor body 100 through the magnet installation unit 120 .

한편, 자석(300)의 외경은 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성된다.On the other hand, the outer diameter of the magnet 300 is formed smaller than the inner diameter of the magnet installation portion (120).

이로 인해, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 접착부(600)가 용이하게 형성될 수 있다.For this reason, the adhesive part 600 can be easily formed between the magnet 300 and the magnet installation part 120 .

그리고, 밸런싱 단계(S400)는 회전축(200)과 자석(300)이 결합된 회전자몸체(100)의 밸런스를 맞추는 것으로서, 별도의 검사장치를 통하여 검사한다.And, the balancing step (S400) is to balance the rotor body 100 to which the rotating shaft 200 and the magnet 300 are coupled, and is inspected through a separate inspection device.

이어서, 사출물 주입 단계(S500)는 상기 밸런싱 단계(S400)에서 밸런싱을 마친 회전자몸체(100)를 금형(800) 내부에 위치시킨 후, 금형(800) 내부에 사출물을 주입하여 회전자몸체(100)의 일측과 타측에 각각 엔드플레이트(400)를 형성한다.Subsequently, the injection molding step (S500) is performed by placing the rotor body 100, which has been balanced in the balancing step (S400), inside the mold 800, and then injecting the injection material into the mold 800 to the rotor body ( 100) to form an end plate 400 on one side and the other side, respectively.

한편, 사출물 주입단계(S500)는 금형(800)에 사출물을 주입하면서 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)를 동시에 형성시킨다.Meanwhile, in the injection molding step ( S500 ), the end plate 400 , the balancing part 500 , and the bonding part 600 are simultaneously formed while injecting the injection molding material into the mold 800 .

더욱 상세하게는 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 밸런싱 단계(S400)의 결과에 따라 금형에 사출봉(810)을 삽입한다.In more detail, as shown in FIG. 7A , the injection rod 810 is inserted into the mold according to the result of the balancing step S400 .

이때, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이와 밸런싱홈(520)의 깊이가 정해진다.At this time, the protrusion length of the balancing protrusion 510 and the depth of the balancing groove 520 are determined according to the degree of insertion of the injection rod 810 .

밸런싱돌기(510)는 회전자몸체(100)의 외측면으로부터 사출봉(810)을 상호 이격시키고, 회전자몸체(100)와 사출봉(810) 사이에 사출성형되어 형성되고, 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)을 회전자몸체(100)의 측면으로부터 엔드플레이트(400)의 두께보다 짧은 거리로 이격 시킨 상태에서 사출물이 주입되어 엔드플레이트(400)를 형성할 때, 엔드플레이트(400)의 외측면에서 사출봉(810)과 대응되는 위치에 형성되는 것이다.The balancing protrusion 510 separates the injection rod 810 from the outer surface of the rotor body 100, and is formed by injection molding between the rotor body 100 and the injection rod 810, and the balancing groove 520 ) is the injection rod 810 from the side of the rotor body 100 at a distance shorter than the thickness of the end plate 400, when the injection product is injected to form the end plate 400, the end plate 400 ) is formed at a position corresponding to the injection rod 810 on the outer surface.

이로 인해, 밸런싱돌기(510) 및 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출 길이 및 밸런싱홈(520)의 깊이를 다양하게 형성시킬 수 있으며, 밸런싱돌기(510) 및 밸런싱홈(520)을 각각 하나로 형성하여 회전자의 밸런스를 효율적으로 유지할 수 있다.For this reason, the balancing protrusion 510 and the balancing groove 520 can form the protrusion length of the balancing protrusion 510 and the depth of the balancing groove 520 in various ways according to the degree of insertion of the injection rod 810, and the balancing By forming the protrusion 510 and the balancing groove 520 into one, it is possible to efficiently maintain the balance of the rotor.

그리고, 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같이 금형(800)에 사출물을 주입하면, 사출물은 금형(800)의 캐비티를 따라 엔드플레이트(400) 및 밸런싱부(500)를 형성되고, 이어서, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이로 주입되어 접착부(600)가 형성된다.And, as shown in FIGS. 7B and 7C , when an injection product is injected into the mold 800 , the injection product forms an end plate 400 and a balancing part 500 along the cavity of the mold 800 , and then, a magnet It is injected between the 300 and the magnet installation part 120 to form the adhesive part 600 .

이로 인해, 엔드플레이트와 밸런싱부를 결합시키고, 자석과 자석설치부에 별도로 접착부를 형성시켰던 종래와는 달리 본 발명의 일실시예는 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)가 동시에 일체형으로 사출성형됨으로써, 모터 회전자를 제조하기 위한 제조공정이 간소화되고 이로 인한 제조비용도 절감할 수 있다.For this reason, unlike the prior art in which the end plate and the balancing part were combined, and the magnet and the magnet installation part were formed separately, an embodiment of the present invention has the end plate 400 and the balancing part 500 and the adhesive part 600 At the same time, by being integrally injection molded, the manufacturing process for manufacturing the motor rotor is simplified, and thus the manufacturing cost can be reduced.

이이서, 사출물 경화 단계(S600)는 금형(800)에 사출물이 모두 주입된 후, 사출물을 경화시킨다. Accordingly, in the injection-molded product curing step ( S600 ), the injection-molded material is cured after all of the injection-molded material is injected into the mold 800 .

그리고, 리테이너 조립단계(S700)는 회전축(200)의 일단과 타단에 리테이너(700)를 조립하여 모터 회전자를 완성한다.In the retainer assembly step S700 , the motor rotor is completed by assembling the retainer 700 at one end and the other end of the rotating shaft 200 .

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 모터 회전자는 자석설치부(120)가 회전자몸체(100)에 형성됨으로써, 자석(300)이 자석설치부(120)를 통해 회전자몸체(100)에 용이하게 장착될 수 있다.As described above, in the motor rotor according to the present invention, the magnet installation part 120 is formed on the rotor body 100 , so that the magnet 300 is easily attached to the rotor body 100 through the magnet installation part 120 . can be installed properly.

그리고, 자석(300)의 외경은 자석설치부(120)의 내경보다 작게 형성됨으로써, 자석(300)과 자석설치부(120) 사이에 접착부(600)가 용이하게 형성될 수 있다.And, the outer diameter of the magnet 300 is formed to be smaller than the inner diameter of the magnet installation part 120 , so that the adhesive part 600 can be easily formed between the magnet 300 and the magnet installation part 120 .

또한, 밸런싱부(500)는 엔드플레이트(400)의 외측면에 형성됨으로써, 모터회전자의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 모터 회전자의 고속 회전 시, 중량편차에 의한 진동을 방지할 수 있다.In addition, the balancing unit 500 is formed on the outer surface of the end plate 400, thereby constantly maintaining the rotational balance of the motor rotor, it is possible to prevent vibration due to weight deviation during high-speed rotation of the motor rotor.

아울러, 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이 및 밸런싱홈(520)의 깊이가 정해지며, 이로 인해, 밸런싱돌기(510) 및 밸런싱홈(520)은 사출봉(810)의 삽입정도에 따라 밸런싱돌기(510)의 돌출길이 및 밸런싱홈(520)의 깊이를 다양하게 형성시킬 수 있다.In addition, the protrusion length of the balancing protrusion 510 and the depth of the balancing groove 520 are determined according to the degree of insertion of the injection rod 810, and therefore, the balancing projection 510 and the balancing groove 520 are formed by the injection rod ( The protrusion length of the balancing protrusion 510 and the depth of the balancing groove 520 can be formed in various ways according to the degree of insertion of the 810 .

그리고, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)가 동시에 사출성형되어 상호 일체형으로 형성됨으로써, 엔드플레이트(400)와 밸런싱부(500) 및 접착부(600)를 결합하기 위한 공정이 생략되어 공정이 간소화되고, 이로 인해 제조비용을 절감할 수 있다.And, the end plate 400, the balancing unit 500, and the bonding unit 600 are injection-molded at the same time to be integrally formed with each other, so that the end plate 400, the balancing unit 500, and the bonding unit 600 are combined. This is omitted to simplify the process, thereby reducing the manufacturing cost.

본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical spirit of the present invention.

100: 회전자몸체 110: 관통공
120: 자석설치부 200: 회전축
300: 자석 400: 엔드플레이트
500: 밸런싱부 510: 밸런싱돌기
520: 밸런싱홈 600: 접착부
700: 리테이너 800: 금형
810: 사출봉100: rotor body 110: through hole
120: magnet installation unit 200: rotation shaft
300: magnet 400: end plate
500: balancing unit 510: balancing projection
520: balancing groove 600: adhesive
700: retainer 800: mold
810: injection rod

Claims (6)

모터의 고정자 내측공간에 회전가능하게 수용되고, 중심에 관통공이 형성되며, 상기 관통공을 중심으로 방사상으로 다수개의 자석설치부가 형성된 회전자몸체;
상기 관통공을 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되는 회전축;
상기 자석설치부를 관통하여 상기 회전자몸체에 결합되고, 고정자와의 상호작용을 통해 상기 회전자몸체에 회전력을 발생시키는 자석; 및
상기 회전자몸체의 일측과 타측에 각각 형성되어 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 엔드플레이트; 를 포함하되,
상기 한 쌍의 엔드플레이트에서 상호 대면하는 면의 반대방향인 외측면에는 밸런싱부가 형성되고,
상기 밸런싱부는,
상기 엔드플레이트의 외측면으로부터 소정길이 돌출된 밸런싱돌기; 및
상기 엔드플레이트의 외측면에 소정깊이의 홈으로 이루어진 밸런싱홈; 을 포함하는 모터 회전자.a rotor body rotatably accommodated in the inner space of the stator of the motor, a through hole is formed in the center, and a plurality of magnet installation parts are formed radially around the through hole;
a rotating shaft coupled to the rotor body through the through hole;
a magnet coupled to the rotor body through the magnet installation part and generating a rotational force in the rotor body through interaction with a stator; and
a pair of end plates respectively formed on one side and the other side of the rotor body to prevent the magnet from being separated from the magnet installation part; including,
A balancing part is formed on the outer surface opposite to the surface facing each other in the pair of end plates,
The balancing unit,
a balancing protrusion protruding a predetermined length from the outer surface of the end plate; and
a balancing groove formed of a groove having a predetermined depth on an outer surface of the end plate; A motor rotor comprising a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자석과 상기 자석설치부 사이에는 상기 자석이 상기 자석설치부로부터 이탈되는 것을 방지하는 접착부; 를 더 포함하는 모터 회전자.According to claim 1,
an adhesive part between the magnet and the magnet installation part for preventing the magnet from being separated from the magnet installation part; Motor rotor further comprising a. 제4항에 있어서,
상기 자석의 외경은 상기 자석설치부의 내경보다 작은 모터 회전자.5. The method of claim 4,
The outer diameter of the magnet is smaller than the inner diameter of the magnet installation part of the motor rotor. 제5항에 있어서,
상기 엔드플레이트와 상기 밸런싱부 및 상기 접착부는 사출성형을 통해 일체로 형성되는 모터 회전자.6. The method of claim 5,
The motor rotor is integrally formed with the end plate, the balancing part, and the bonding part through injection molding.
KR1020200093925A 2016-10-05 2020-07-28 Rotor of motor KR102459955B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200093925A KR102459955B1 (en) 2016-10-05 2020-07-28 Rotor of motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160128334A KR102618624B1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Manufacturing method of rotor of motor
KR1020200093925A KR102459955B1 (en) 2016-10-05 2020-07-28 Rotor of motor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160128334A Division KR102618624B1 (en) 2016-10-05 2016-10-05 Manufacturing method of rotor of motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200093501A KR20200093501A (en) 2020-08-05
KR102459955B1 true KR102459955B1 (en) 2022-10-28

Family

ID=83835311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200093925A KR102459955B1 (en) 2016-10-05 2020-07-28 Rotor of motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102459955B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102609299B1 (en) * 2021-08-18 2023-12-05 주식회사 서진캠 Light weight sintered endplate and roter assemblly
KR102667594B1 (en) * 2022-10-11 2024-05-20 허계용 Rotor core for motor and method of molding magnets into rotor core

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010206884A (en) 2009-03-02 2010-09-16 Mitsubishi Electric Corp Rotor of permanent magnet type motor
JP5258509B2 (en) * 2008-10-28 2013-08-07 三菱電機株式会社 Permanent magnet motor rotor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60167667A (en) * 1984-02-06 1985-08-31 Sanyo Electric Co Ltd Manufacture of permanent magnet rotor
KR20140077556A (en) * 2012-12-14 2014-06-24 엘지이노텍 주식회사 Moter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5258509B2 (en) * 2008-10-28 2013-08-07 三菱電機株式会社 Permanent magnet motor rotor
JP2010206884A (en) 2009-03-02 2010-09-16 Mitsubishi Electric Corp Rotor of permanent magnet type motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200093501A (en) 2020-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8922083B2 (en) Rotor
US7157827B2 (en) Spoke permanent magnet rotor
US6992419B2 (en) Brushless direct-current motor of radial core type having a structure of double rotors and method for making the same
CN109638995B (en) Rotor for rotating electric machine and method for manufacturing same
US10505420B2 (en) Method of manufacturing rotor of rotary electric machine
WO2015146210A1 (en) Permanent magnet rotating electric machine and method for manufacturing same
US7777391B2 (en) Armature, motor and compressor and methods of manufacturing the same
US20130119808A1 (en) Motor
JP6548276B2 (en) Rotor of electric rotating machine
CN104300712A (en) Motor
KR102459955B1 (en) Rotor of motor
US20170373569A1 (en) Rotor, manufacturing method of the rotor, and motor
CN110011471B (en) Rotor balancing/securing via injection or compression molding
CN108138649B (en) Electric supercharger
US20150162791A1 (en) Rotor and motor including the same
US20190131839A1 (en) Spoke type rotor
KR102618624B1 (en) Manufacturing method of rotor of motor
JP6545383B2 (en) Rotor, motor, air conditioner, and method of manufacturing rotor
KR102622139B1 (en) Rotor of motor and manufacturing method thereof
KR102675874B1 (en) Wound rotor driving motor
US11532967B2 (en) Electric motor having permanent magnet and compressor including an electric motor
KR102351726B1 (en) Spoke type rotor
US20240186849A1 (en) Rotor of rotary electric machine and method for manufacturing rotor
JP2021164308A (en) Rotor and motor
KR20100092079A (en) Linear motor

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant