KR102351726B1

KR102351726B1 - Spoke type rotor

Info

Publication number: KR102351726B1
Application number: KR1020180012977A
Authority: KR
Inventors: 장정철; 양경식
Original assignee: 뉴모텍(주)
Priority date: 2016-06-07
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2022-01-14
Also published as: KR20180015207A

Abstract

본 발명은 스포크 타입 로터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스포크타입 영구자석 모터에서 로터의 중량 감소 및 코어 로스 감소를 통하여 제작비용 절감 및 모터 성능을 향상시키도록 하는 것이다. 본 발명은 방사상으로 배치한 복수의 로터 코어와; 상기 복수의 로터 코어와 코어 사이에 배치 시킨 영구자석과; 중심부에 형성한 회전축 관통 구멍으로 이루어진 로터에 있어서, 방사상으로 배치하고 베이스 및 브릿지가 없는 복수의 로터 코어와; 상기 복수의 로터 코어와 코어 사이에 배치하는 영구자석과; 상기 복수의 로터 코어 및 영구자석 내측 둘레면과 회전축 관통 구멍 사이에 형성한 공간부; 상기 공간부; 및 상기 공간부를 채우는 자속 누설 저감용 몰딩부재를 포함하되, 상기 자속 누설 저감용 몰딩 부재(40)는 로터 코어(10), 영구자석(20) 및 회전축(30)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 인서트 사출에 의해 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a spoke type rotor, and more particularly, to reduce manufacturing cost and improve motor performance by reducing the weight of the rotor and reducing core loss in a spoke type permanent magnet motor. The present invention includes a plurality of radially arranged rotor cores; a permanent magnet disposed between the plurality of rotor cores and the cores; A rotor comprising a rotation shaft through hole formed in a central portion, the rotor comprising: a plurality of rotor cores disposed radially and without a base and a bridge; a permanent magnet disposed between the plurality of rotor cores and the cores; a space formed between the plurality of rotor cores and the permanent magnet inner circumferential surface and the rotation shaft through hole; the space part; and a molding member for reducing magnetic flux leakage filling the space, wherein the molding member for reducing magnetic flux leakage 40 has a rotor core 10, a permanent magnet 20, and a rotating shaft 30 in an insert injection mold. It is characterized in that it is formed by insert injection.

Description

spoke type rotor

본 발명은 스포크 타입 로터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 스포크 타입 영구자석 모터에서 로터의 중량 감소 및 코어 로스 감소를 통하여 제작비용 절감 및 모터 성능을 향상시키도록 하는 것이다. The present invention relates to a spoke type rotor, and more particularly, to reduce manufacturing cost and improve motor performance by reducing the weight and core loss of the rotor in a spoke type permanent magnet motor.

모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 구비한다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다.A motor is a machine that obtains rotational force from electrical energy, and includes a stator and a rotor. The rotor is configured to interact electromagnetically with the stator, and is rotated by a force acting between the magnetic field and the current flowing through the coil.

자계를 발생시키기 위해 영구자석을 사용하는 영구자석 모터는 표면 부착형 영구자석 모터표면 부착형 영구자석 모터(surface mounted permanent magnet motor), 매입형 영구자석 모터(interior type permanent magnet motor)로 구분될 수 있다.Permanent magnet motors that use permanent magnets to generate magnetic fields can be divided into surface mounted permanent magnet motors and interior type permanent magnet motors. have.

특히, 매입형 영구자석 모터의 한 형태로서, 스포크형 영구자석 모터(spoke type permanent magnet motor)는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있으며, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 가지기 때문에 고 토크, 고 출력 특성이 요구되는 세탁기나 전기 자동차 등의 구동모터에 적용될 수 있다.In particular, as a type of buried permanent magnet motor, the spoke type permanent magnet motor can generate high torque and high output because of its structurally high magnetic flux concentration, and the motor can be miniaturized for the same output. Because it has the advantage of being able to do it, it can be applied to driving motors such as washing machines and electric vehicles that require high torque and high output characteristics.

일반적으로 스포크형 영구자석 모터의 로터(rotor)는 한국 공개특허 제10-2013-0085336호에서 개시되어 있고, 도 7에 도시한 바와 같이 회전축(A)중심으로 방사 형태로 배치되는 영구자석(B)과, 영구자석(B)을 지지하고 자속의 통로를 형성되도록 마련되는 로터 코어(C)를 구비한다. 상기 로터 코어(C) 각각은 이들을 상호 연결하는 원통형 베이스(D) 및 브릿지(E)를 포함하여 구성하고 있다.In general, a rotor of a spoke type permanent magnet motor is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0085336, and as shown in FIG. ) and a rotor core (C) provided to support the permanent magnet (B) and form a passage of magnetic flux. Each of the rotor cores (C) comprises a cylindrical base (D) and a bridge (E) interconnecting them.

이와 같은 종래의 스포크형 영구자석 모터에서는 자속의 일부가 로터 코어(C)의 브릿지(E) 및 베이스(D)를 통해 회전축(A) 쪽으로 누설될 수 있는데, 이러한 누설자속이 증가하면 출력은 떨어질 수밖에 없고, 동일 출력의 모터에 비하여 영구자석의 사용량이 증가하므로 재료비나 모터의 소형화 측면에서 불리하게 된다.In such a conventional spoke type permanent magnet motor, a part of the magnetic flux may leak toward the rotation shaft A through the bridge E and the base D of the rotor core C. Inevitably, since the amount of permanent magnets is increased compared to a motor of the same output, it is disadvantageous in terms of material cost and miniaturization of the motor.

특히, 브릿지(E) 및 베이스(E)에 의하여 각 로터 코어(C)를 연결하여 제공하는 경우 브릿지(E)의 폭에 대하여 구조적인 강도를 유지하게 하는 정밀한 설계가 필요하고, 만일 브릿지(E)의 폭이 좁게 설계할 경우 모터의 고속 회전 시에 브릿지(E)의 훼손을 가져오는 문제점과 반대로 브릿지(E)의 폭을 넓게 형성하여 제공할 경우에는 자속의 누설이 증가하는 등 코어 로스에 의한 모터 성능 저하를 가져오는 문제점이 있다.In particular, when providing each rotor core (C) by connecting the bridge (E) and the base (E), a precise design is required to maintain structural strength with respect to the width of the bridge (E), and if the bridge (E) ) is designed to be narrow, the problem of damaging the bridge (E) during high-speed rotation of the motor. There is a problem that causes deterioration of motor performance due to

또한, 종래의 로터 코어(C)를 결합할 경우 로터 코어(C) 각각에 뚫은 결합구멍(C')에 금속 결합부재를 끼워 결합하되, 결합 마무리를 리벳으로 처리하고 있어 상기 결합구멍(C')을 통한 결합부재 측으로 자속이 누설될 염려가 지적될 수 있어 모터 성능에 악영향을 미치는 문제점이 있을 뿐만 아니라 모터 고속 회전 시 결합부재의 유동성으로 인한 로터 코어 및 영구자석의 비산을 초래할 수 있다.In addition, when the conventional rotor core (C) is coupled, the metal coupling member is inserted into the coupling hole (C') drilled in each of the rotor core (C), but the coupling finish is treated with a rivet, so that the coupling hole (C') ), it may be pointed out that magnetic flux may leak to the coupling member side, which may adversely affect the motor performance, as well as cause scattering of the rotor core and permanent magnets due to the fluidity of the coupling member during high-speed motor rotation.

본 발명은 로터 코어의 중량을 감소시키도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a technical problem to reduce the weight of the rotor core.

또한, 본 발명은 로터 코어 및 영구자석을 인서트 사출 성형하여 로터를 구성하는 복수개의 코어 및 영구자석을 몰딩부재로 결합시켜 견고한 결합을 유지하게 함과 동시에 영구자석의 자속을 회전축으로 누설되는 것을 저감 시켜 코어 로스 감소로 인한 모터 성능을 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention inserts a rotor core and a permanent magnet by insert injection molding, and combines a plurality of cores and a permanent magnet constituting the rotor with a molding member to maintain a strong coupling, and at the same time reduce the leakage of magnetic flux of the permanent magnet to the rotating shaft Therefore, it is a technical task to improve the motor performance by reducing the core loss.

본 발명에 따른 스포크 타입 로터는A spoke type rotor according to the present invention

방사상으로 배치하고 베이스 및 브릿지가 없는 복수의 로터 코어(10)와;a plurality of rotor cores 10 disposed radially and without a base and a bridge;

상기 복수의 로터 코어(10)와 로터 코어(10) 사이에 배치하는 영구자석(20)과;a permanent magnet (20) disposed between the plurality of rotor cores (10) and the rotor core (10);

상기 복수의 로터 코어(10) 및 영구자석(20) 내측 둘레면과 회전축(30) 삽입용 관통 구멍(31) 사이에 형성한 공간부(S)와;a space (S) formed between the inner peripheral surface of the plurality of rotor cores (10) and the permanent magnet (20) and the through hole (31) for insertion of the rotating shaft (30);

상기 공간부(S)를 채우는 자속 누설 저감용 몰딩부재(40);a molding member 40 for reducing magnetic flux leakage filling the space (S);

를 포함하되, 상기 자속 누설 저감용 몰딩 부재(40)는 로터 코어(10), 영구자석(20) 및 회전축(30)을 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 인서트 사출에 의해 형성되는 것을 특징으로 한다.Including, but the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage is formed by insert injection in a state in which the rotor core 10, the permanent magnet 20, and the rotation shaft 30 are positioned in the insert injection mold. .

본 발명에서, 로터 코어(10)와 로터 코어(10) 각각의 사이에 영구자석(20)을 위치시킨 상태에서 공간부(S)에 자속 누설 저감용 몰딩부재(40)를 채워 구성하는 것도 가능하다.In the present invention, it is also possible to fill the space portion S with the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage in a state where the permanent magnet 20 is positioned between the rotor core 10 and each of the rotor core 10 . do.

본 발명에서, 로터 코어(10) 각각에 형성한 결합구멍(10A)에 인서트 사출을 통하여 결합용 몰딩부재(60)를 충진시켜 로터 코어(10)를 결합 유지하게 구성하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to fill the coupling hole 10A formed in each of the rotor core 10 with the coupling molding member 60 through insert injection to keep the rotor core 10 coupled.

본 발명에서, 로터 코어(10) 각각의 외측 둘레 양측 각각에 외측 걸림턱(10')을 형성하고, 외측 둘레 양측 각각에 내측으로 수용 요홈(10")을 형성하여 상기 일측의 로터 코어(10)의 걸림턱(10')과 타측의 로터 코어(10)의 걸림턱(10')에 영구자석(20)의 외측면을 면접시키고, 상기 일측의 로터 코어(10)의 수용 요홈(10")과 타측의 로터 코어(10)의 수용 요홈(10")에는 인서트 사출을 통하여 비산 방지용 몰딩부재(70)가 채워지게 구성하여도 좋다.In the present invention, the outer catching protrusions 10' are formed on both sides of the outer periphery of each of the rotor core 10, and the receiving recesses 10" are formed inwardly on both sides of the outer periphery to form the rotor core 10 on one side. ) and the outer surface of the permanent magnet 20 to the locking jaw 10' of the rotor core 10 on the other side, and the receiving groove 10" of the rotor core 10 on the one side. ) and the receiving groove 10" of the rotor core 10 on the other side may be configured to be filled with the scattering prevention molding member 70 through insert injection.

본 발명은 로터 코어를 구성하는 베이스 및 브릿지를 생략하여 제공하고, 상기 베이스 및 브릿지가 없는 복수의 코어와 코어 사이에 영구자석을 배치함으로써 전체 로터 코어의 중량을 감소시켜 로터 코어의 제작비용을 크게 절감할 수 있는 효과를 가진다.The present invention provides by omitting the base and the bridge constituting the rotor core, and by arranging a permanent magnet between the core and a plurality of cores without the base and the bridge, the weight of the entire rotor core is reduced, thereby greatly increasing the manufacturing cost of the rotor core. have a saving effect.

또한, 본 발명은 방사상으로 배치한 복수의 코어 및 영구자석 내측 둘레면과 회전축 사이에 형성한 공간부에 자속 누설 저감용 몰딩부재를 채워 영구자석의 자속이 회전축으로 누설되는 것을 방지하게 하여 코어 로스를 감소시키도록 하여 모터 성능을 크게 향상시킴은 물론 모터의 소형화를 도모하는 효과를 가진다.In addition, the present invention prevents the magnetic flux of the permanent magnet from leaking to the rotating shaft by filling the space formed between the radially arranged core and the inner circumferential surface of the permanent magnet and the rotating shaft with a molding member for reducing magnetic flux leakage. It has the effect of not only greatly improving the motor performance by reducing the

또한, 본 발명은 방사상으로 배치한 복수의 코어 및 영구자석을 자속 누설 저감용 몰딩부재로 채워 고정 시킴과 동시에 상기 코어 각각의 외측 둘레 양단에 형성한 수용 요홈에 영구자석 비산 방지용 몰딩부재를 채워 모터 고속 회전 시 발생할 수 있는 영구자석의 비산을 방지하게 함으로써 로터의 구조적 강도 및 안전성을 확보할 수 있는 효과를 가진다.In addition, in the present invention, a plurality of radially arranged cores and permanent magnets are filled and fixed with a molding member for reducing magnetic flux leakage, and at the same time, a molding member for preventing scattering of permanent magnets is filled in the receiving grooves formed at both ends of the outer periphery of each of the cores. By preventing the scattering of permanent magnets that may occur during high-speed rotation, it has the effect of securing the structural strength and safety of the rotor.

또한, 본 발명은 방사상으로 배치한 복수의 코어를 별도의 리벳 등 코킹 수단 없이 코어마다 형성한 체결구멍에 결합용 몰딩부재를 채워 결합하게 함으로써 코어의 견고한 결합유지는 물론 체결구멍을 통한 자속의 누설을 방지함으로써 더욱 성능이 우수한 모터를 제공하는 효과를 가진다.In addition, the present invention allows a plurality of radially arranged cores to be coupled by filling the coupling holes formed for each core without caulking means such as separate rivets, thereby maintaining strong coupling of the cores as well as leakage of magnetic flux through the coupling holes. This has the effect of providing a motor with better performance by preventing the

도 1은 본 발명의 로터에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 로터를 분리한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 로터에 대한 일부 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 로터를 적용한 일예시의 스포크형 영구자석 모터의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 로터에 대한 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 로터 코어의 일부 확대도이다.
도 7은 종래기술에 따른 로터의 측단면도이다.1 is a perspective view of a rotor of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the rotor of the present invention separated.
3 is a partially exploded perspective view of the rotor of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a spoke type permanent magnet motor according to an example to which the rotor of the present invention is applied.
5 is a side cross-sectional view of the rotor of the present invention.
6 is a partially enlarged view of the rotor core of the present invention.
7 is a side cross-sectional view of a rotor according to the prior art.

제시하는 도 1은 본 발명의 스포크 타입 로터(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 로터(100)를 분리한 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 로터의 일부를 분해하여 나타낸 사시도, 도 4는 본 발명을 적용한 일예시의 스포크형 영구자석 모터(200) 단면도를 표현한 것이고, 도 5는 본 발명의 로터의 측단면도, 도 6은 본 발명의 로터 코어의 일부 확대도이다. 제시된 도면을 통하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.1 is a perspective view of a spoke type rotor 100 of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view in which the rotor 100 of the present invention is separated, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of the rotor of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view of an exemplary spoke type permanent magnet motor 200 to which the present invention is applied, FIG. 5 is a side cross-sectional view of the rotor of the present invention, and FIG. The present invention will be described in detail with reference to the drawings presented as follows.

본 발명은 방사상으로 배치하고 베이스 및 브릿지가 없는 복수의 로터 코어(10)와; 상기 복수의 로터 코어(10)와 로터 코어(10) 사이에 배치하는 영구자석(20)과; 상기 복수의 로터 코어(10) 및 영구자석(20) 내측 둘레면과 회전축(30) 삽입용 관통 구멍(31) 사이에 형성한 공간부(S); 및 상기 공간부(S)를 채우는 자속 누설 저감용 몰딩부재(40)를 포함하여 구성할 수 있다.The present invention comprises a plurality of rotor cores 10 arranged radially and without a base and a bridge; a permanent magnet (20) disposed between the plurality of rotor cores (10) and the rotor core (10); a space (S) formed between the inner peripheral surface of the plurality of rotor cores (10) and the permanent magnet (20) and the through hole (31) for inserting the rotary shaft (30); and a molding member 40 for reducing magnetic flux leakage filling the space (S).

따라서, 도 5에 제시한 바와 같이 영구자석(20)과 회전축(30) 사이의 공간부(S)에는 자속 누설 저감용 몰딩부재(40)가 채워지게 구성함으로서 영구자석(20)의 자속이 브릿지가 없는 복수의 로터 코어(10)를 통하여 도 4에 도시한 스테이터(50)의 고정자 철심(51) 측으로 흐르게 하여 영구자석(20)의 자속이 회전축(30) 측으로 누설되는 것을 크게 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 코어 로스 감소를 통한 모터(200)의 성능을 크게 향상시키게 하는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 5 , the space S between the permanent magnet 20 and the rotation shaft 30 is filled with the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage, so that the magnetic flux of the permanent magnet 20 is bridged. It is possible to greatly reduce the leakage of magnetic flux of the permanent magnet 20 toward the rotating shaft 30 by allowing it to flow toward the stator core 51 of the stator 50 shown in FIG. 4 through a plurality of rotor cores 10 without , thereby greatly improving the performance of the motor 200 by reducing the core loss.

더구나, 본 발명은 회전축(30)으로 영구자석(20)의 자속 누설을 방지하기 위하여 영구자석(20)과 회전축(30) 사이의 공간부(S)에는 자속 누설 저감용 몰딩부재(40)가 채워지게 구성하는 것이므로 로터 코어(10)를 지지하는 브릿지 및 베이스가 불필요할 뿐 아니라 영구자석(20)의 크기도 줄일 수 있어 로터(100)의 중량을 크게 감소시켜 제작비용의 절감을 도모할 수 있게 된다.Furthermore, in the present invention, in the space (S) between the permanent magnet 20 and the rotating shaft 30 to prevent magnetic flux leakage of the permanent magnet 20 to the rotating shaft 30, a molding member 40 for reducing magnetic flux leakage is provided. Since it is configured to be filled, not only the bridge and the base supporting the rotor core 10 are unnecessary, but also the size of the permanent magnet 20 can be reduced, so that the weight of the rotor 100 can be greatly reduced, thereby reducing the manufacturing cost. there will be

그러나, 상기와 같이 공간부(S)에 자속 누설 저감용 몰딩부재(40)를 채우는 것에 의하여 모터(200) 고속 회전 시 영구자석(20)이나 로터 코어(10)가 비산할 수 있고, 그 결합이 견고하지 못하는 경우 유동에 의한 진동이 발생 될 수 있다.However, by filling the space portion S with the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage as described above, the permanent magnet 20 or the rotor core 10 may scatter when the motor 200 rotates at a high speed, and the combination thereof If this is not rigid, vibration due to flow may occur.

이를 해소하기 위하여, 본 발명은 도 2 및 도 3에 제시한 바와 같이 상기 복수의 로터 코어(10)와 로터 코어(10) 각각의 사이에 영구자석(20)을 위치시켜 금형 내부에서 공간부(S)에 자속 누설 저감용 몰딩부재(40)를 채워 상기 자속 누설 저감용 몰딩부재(40)가 로터 코어(10)와 영구자석(20) 각각의 내측 둘레면을 유동 없이 결합 유지하게 하여 해결할 수 있고, 또한 로터 코어(10) 각각에 형성한 결합구멍(10A)에 인서트 사출을 통하여 결합용 몰딩부재(60)를 충진시켜 로터 코어(10)를 결합 유지하게 함으로써 유동 없이 견고한 결합이 이루어지게 할 수 있다.In order to solve this problem, the present invention provides a space portion ( It can be solved by filling the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage in S) so that the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage connects the inner circumferential surface of each of the rotor core 10 and the permanent magnet 20 without flow. In addition, by filling the coupling hole 10A formed in each of the rotor core 10 with the coupling molding member 60 through insert injection to keep the rotor core 10 coupled, a firm coupling without flow can be achieved. can

더구나, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 로터 코어(10) 각각의 외측 둘레 양측 각각에 외측 걸림턱(10')을 형성하고, 외측 둘레 양측 각각에 내측으로 수용 요홈(10")을 형성하여 상기 일측의 로터 코어(10)의 걸림턱(10')과 타측의 로터 코어(10)의 걸림턱(10')에 영구자석(20)의 외측면을 면접시키고, 상기 일측의 로터 코어(10)의 수용 요홈(10")과 타측의 로터 코어(10)의 수용 요홈(10")에는 인서트 사출을 통하여 비산 방지용 몰딩부재(70)가 채워지게 구성하여 모터(200)의 고속 회전 시 영구자석(20)과 로터 코어(10)가 외측으로 비산되는 것을 방지할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 6, the present invention forms an outer locking protrusion 10' on each of both sides of the outer circumference of each of the rotor core 10, and receiving grooves 10 "inwardly on both sides of the outer circumference. to make the outer surface of the permanent magnet 20 face-to-face with the engaging projection 10' of the rotor core 10 on one side and the engaging projection 10' of the rotor core 10 on the other side, and the rotor on the one side The receiving groove 10" of the core 10 and the receiving groove 10" of the rotor core 10 on the other side are filled with the molding member 70 for preventing scattering through insert injection, so that the motor 200 rotates at high speed. It is possible to prevent the permanent magnet 20 and the rotor core 10 from scattering to the outside.

한편, 도 2에 도시한 하우징(100A)은 로터 코어(10)와 영구자석(20)을 인접하여 위치시킨 상태에서 인서트 사출을 통하여 얻어진 하우징으로서 인슐레이터 기능을 수행할 수 있다. 이러한 하우징(100A)과 자속 누설 저감용 몰딩 부재(40), 결합용 몰딩부재(60), 비산 방지용 몰딩부재(70)는 로터 코어(10), 영구자석(20) 및 회전축(30)이 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 인서트 사출에 의해 형성되므로, 이들 모두가 하나의 몰딩 부재로 이루어질 수 있다. 따라서, 회전축(30)은 자속 누설 저감용 몰딩 부재(40)에 밀착하여 결합하게 되므로, 별도의 샤프트 조립 공정이 필요 없게 된다.On the other hand, the housing 100A shown in FIG. 2 is a housing obtained through insert injection in a state in which the rotor core 10 and the permanent magnet 20 are positioned adjacently, and may perform an insulator function. The housing 100A, the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage, the molding member 60 for coupling, and the molding member 70 for preventing scattering are the rotor core 10, the permanent magnet 20 and the rotating shaft 30 are inserts. Since they are formed by insert injection in a state placed in an injection mold, all of them may be formed of a single molding member. Accordingly, since the rotating shaft 30 is closely coupled to the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage, a separate shaft assembly process is not required.

상기 로터(100)를 구성하는 하우징(100A)은 도 4에 제시한 바와 같이 스테이터(50) 내부에 설치하여 스포크형 영구자석 모터(200)를 제공할 수 있고, 도면 중 51은 고정자 철심, 52는 코일, 53은 베어링이다.The housing 100A constituting the rotor 100 may be installed inside the stator 50 as shown in FIG. 4 to provide the spoke type permanent magnet motor 200, 51 in the drawing is a stator iron core, 52 is a coil, and 53 is a bearing.

이상과 같이, 본 발명을 도면과 실시예를 가지고 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 많은 수정과 변형이 가능함을 이해할 것이다. 또한, 상기 도면은 발명의 이해를 돕기 위해 도시된 것으로서, 청구범위를 한정하도록 이해해서는 아니될 것이다.As described above, the present invention has been described with drawings and examples, but the present invention is not limited to specific examples, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can do many things without departing from the scope of the present invention. It will be appreciated that modifications and variations are possible. In addition, the drawings are shown to help the understanding of the invention, and should not be understood to limit the claims.

10 : 로터 코어 10' : 걸림턱
10" : 수용 요홈 10A : 결합구멍
20 : 영구자석 30 : 회전축
S : 공간부 40 : 자속 누설 저감용 몰딩부재
50 : 스테이터 51 : 고정자 철심
60 : 결합용 몰딩부재 70 : 비산 방지용 몰딩부재
100 : 로터 100A : 하우징
200 : 모터10: rotor core 10 ': locking jaw
10": receiving groove 10A: coupling hole
20: permanent magnet 30: rotation shaft
S: space part 40: molding member for reducing magnetic flux leakage
50: stator 51: stator iron core
60: molding member for coupling 70: molding member for preventing scattering
100: rotor 100A: housing
200: motor

Claims

a plurality of rotor cores 10 disposed radially and without a base and a bridge;
a permanent magnet (20) disposed between the plurality of rotor cores (10) and the rotor core (10);
a space (S) formed between the inner peripheral surface of the plurality of rotor cores (10) and the permanent magnet (20) and the rotating shaft (30);
a molding member 40 for reducing magnetic flux leakage filling the space (S);
Including, the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage is formed by insert injection in a state in which the rotor core 10, the permanent magnet 20 and the rotation shaft 30 are positioned in an insert injection mold,
By placing the permanent magnet 20 between the plurality of rotor cores 10 and the rotor core 10, the space portion S is filled with the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage inside the insert injection mold. The molding member 40 for reducing magnetic flux leakage allows the inner circumferential surface between the rotor core 10 and the permanent magnet 20 to be coupled and maintained without flow, and coupling holes formed in each of the rotor core 10 . Filling the molding member 60 for coupling through insert injection into (10A) to keep the rotor core 10 coupled,
A housing 100A is formed through insert injection in a state in which the rotor core 10 and the permanent magnet 20 are positioned adjacent to each other, and the housing 100A and the molding member 40 for reducing magnetic flux leakage 40, and The coupling molding member 60 is formed by insert injection in a state in which the rotor core 10, the permanent magnet 20 and the rotation shaft 30 are positioned in an insert injection mold to form a single member. ,
The housing (100A) is a spoke type rotor, characterized in that to be installed inside the stator (50).

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