KR20150040610A - Rotor of motor and manufacturing method thereof - Google Patents

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고병수
김강립
김영관
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삼성전자주식회사
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Abstract

Disclosed are a rotor of a motor capable of minimizing magnetic leakage and a manufacturing method thereof. The rotor of a motor includes: a cylindrical support member made of a non-magnetic material, an embedded iron core which is combined with the support member and is arranged with radial form based on the center of rotation, and permanent magnets arranged between iron cores.

Description

모터의 회전자 및 그 제조방법{ROTOR OF MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor of a motor,

본 발명은 모터의 회전자 및 그 제조방법에 관한 것으로, 회전자 내경부위로 누설 자속의 경로를 차단하여 효율을 극대화 시킬 수 있도록 개선된 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor of a motor and a method of manufacturing the same, and more particularly, to an improved motor capable of maximizing efficiency by blocking a path of a leakage magnetic flux to a rotor inner diameter portion.

모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 구비한다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다. A motor is a machine that obtains rotational force from electric energy, and has a stator and a rotor. The rotor is configured to interact electromagnetically with the stator and is rotated by a force acting between the magnetic field and the current flowing in the coil.

자계를 발생시키기 위해 영구자석을 사용하는 영구자석 모터는 표면 부착형 영구자석 모터(surface mounted permanent magnet motor), 매입형 영구자석 모터(interior type permanent magnet motor), 스포크형 영구자석 모터(spoke type permanent magnet motor)로 구분될 수 있다. Permanent magnet motors that use permanent magnets to generate magnetic fields include surface mounted permanent magnet motors, interior type permanent magnet motors, spoke type permanent motors, magnet motors.

이 중 스포크형 영구자석 모터는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있으며, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 가진다. 스포크형 영구자석 모터는 고 토크, 코 출력 특성이 요구되는 세탁기 구동모터나 전기자동차 구동모터에 적용될 수 있다. Among them, the spoke type permanent magnet motor can generate high torque and high output due to its high magnetic flux concentration due to the structure, and it has an advantage that the motor can be downsized for the same output. The spoke type permanent magnet motor can be applied to a washing machine driving motor or an electric automobile driving motor which requires high torque and nose output characteristics.

일반적으로 스포크형 영구자석 모터의 로터는 회전축을 중심으로 방사 형태로 배치되는 영구자석들과, 영구자석들을 지지하고 자속의 통로를 형성하도록 마련되는 몸체를 구비한다. 몸체는 각 영구자석들 사이에 배치되는 코어들과, 회전축과 영구자석들 사이에서 위치되고 각 코어들과 연결되는 원통형의 지지대를 포함하여 구성될 수 있다. Generally, the rotor of the spoke-type permanent magnet motor has permanent magnets arranged in a radial fashion about a rotation axis, and a body that supports the permanent magnets and is provided to form a path of magnetic flux. The body may comprise cores disposed between the permanent magnets and a cylindrical support positioned between the rotating shaft and the permanent magnets and connected to each of the cores.

이러한 스포크형 영구자석 모터에서는 자속의 일부가 로터 몸체의 원통형 지지대를 통해 회전축 쪽으로 누설될 수 있다. 누설 자속이 증가하면 동일 출력의 모터에 대해 영구 자석의 사용량이 증가하므로 재료비나 모터를 소형화하는 측면에서 불리하다. In such spoke type permanent magnet motors, some of the magnetic flux may leak through the cylindrical support of the rotor body toward the rotation axis. As the leakage magnetic flux increases, the amount of permanent magnet used increases with respect to the motor of the same output, which is disadvantageous in terms of material cost and miniaturization of the motor.

한편, 스포크형 영구자석 모터에서는 로터의 코어와 지지대가 연결되는 부분이 구조적으로 약해 고속 회전 시에 원심력으로 인해 로터의 코어가 변형되거나 파손되는 문제가 발생할 수 있다. On the other hand, in the spoke type permanent magnet motor, a portion where the rotor core and the support are connected to each other is structurally weak, so that the core of the rotor may be deformed or damaged due to centrifugal force during high speed rotation.

본 발명의 일 측면은 자속 누설을 최소화할 수 있도록 하는 모터의 회전자 및 그 제조방법을 개시한다.One aspect of the present invention discloses a rotor of a motor and a method of manufacturing the same that can minimize flux leakage.

본 발명의 다른 측면은 자속 누설을 줄여 그 성능을 향상시키고 제조를 용이하게 하는 모터의 회전자 및 그 제조방법을 개시한다.Another aspect of the present invention discloses a rotor of a motor that reduces magnetic flux leakage and improves its performance and facilitates manufacture, and a method of manufacturing the same.

본 발명 실시예에 따른 모터의 회전자는 비자성체로 마련되는 원통형상의 지지부재와, 상기 지지부재에 결합되며 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 일체형 철심과, 상기 철심 사이에 배치되는 다수의 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotor of the motor according to the embodiment of the present invention includes a cylindrical support member provided in a non-magnetic body, a monolithic iron core coupled to the support member and disposed radially with respect to the rotation center, and a plurality of permanent magnets And a control unit.

또한, 상기 철심은 프레스 금형에 의해 타발되고, 밴딩되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the iron core is punched out by a press die, and is bent and formed integrally.

또한, 상기 철심에 일체로 형성되는 제1결합부와, 상기 제1결합부에 결합되도록 상기 지지부재의 외주면에 형성되는 제2결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized by including a first engaging portion formed integrally with the iron core, and a second engaging portion formed on an outer circumferential surface of the supporting member to be coupled to the first engaging portion.

또한, 상기 제1결합부는 후크인 것을 특징으로 한다.Further, the first engaging portion is a hook.

또한, 상기 제1결합부와 제2결합부는 단면이 도브테일 형상인 것을 특징으로 한다.The first and second engaging portions may have a dovetail shape in cross section.

본 발명 실시예에 따른 모터의 회전자 제조방법은 회전자의 철심을 금형을 통해 타발하고, 상기 철심을 원형으로 밴딩하고, 상기 각 철심 사이에 영구자석을 결합하고, 비자성체로 형성되는 원통형상의 지지부재 외면에 상기 철심을 방사형으로 결합하는 것을 특징으로 한다.A method of manufacturing a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention includes the steps of punching an iron core of a rotor through a metal mold, bending the iron core into a circular shape, coupling permanent magnets between the iron cores, And the iron core is radially coupled to the outer surface of the support member.

또한, 상기 철심에 일체로 형성되는 후크 형상의 제1결합부와, 상기 지지부재의 외주면에 상기 제1결합부에 대응하여 결합되도록 형성되는 제2결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized by a hook-shaped first engaging portion formed integrally with the iron core, and a second engaging portion formed on an outer circumferential surface of the supporting member to be engaged with the first engaging portion.

또한, 상기 제1결합부와 제2결합부는 단면이 도브테일 형상인 것을 특징으로 한다.The first and second engaging portions may have a dovetail shape in cross section.

모터 회전자는 각 영구자석의 내측 단부를 지지하는 지지부재가 비자성체로 이루어지기 때문에 지지부재를 통한 자속의 흐름을 차단할 수 있어 지지부재를 통한 자속 누설을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Since the support member supporting the inner end of each permanent magnet is made of a non-magnetic material, the flow of the magnetic flux through the support member can be blocked, and the magnetic flux leakage through the support member can be minimized.

또한, 자속 누설을 줄이는 만큼 출력을 높일 수 있으므로 회전자 크기를 줄일 수 있고, 사용하는 영구자석의 수도 줄일 수 있게 되므로 제조비용도 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the output can be increased by reducing the magnetic flux leakage, the size of the rotor can be reduced, and the number of permanent magnets used can be reduced, thereby reducing manufacturing costs.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 구성을 나타내는 단면도,
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 고정자를 나타내는 사시도,
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 회전자를 나타내는 사시도,
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 철심을 나태는 사시도,
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 일부분을 확대하여 도시한 도면이다.1 is a sectional view showing a configuration of a motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a stator of a motor according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view of an iron core of a rotor according to an embodiment of the present invention,
5 is an enlarged view of a portion of a rotor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 구성을 나타내는 단면도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 고정자를 나타내는 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 회전자를 나타내는 사시도이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 철심을 나태는 사시도이며, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 일부분을 확대하여 도시한 도면이다.2 is a perspective view showing a stator of a motor according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a perspective view of a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention. Fig. FIG. 4 is a perspective view of an iron core of a rotor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion of a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 모터(1)는 외관을 형성하는 모터 하우징(10)을 포함한다. 모터 하우징(10)은 모터(1)의 축 방향으로 분리된 제1하우징(10a)과 제2하우징(10b)을 포함하여 구성될 수 있다. 모터 하우징(10)의 내부에는 고정자(20)와 회전자(30)가 배치된다.As shown in Figs. 1 to 5, the motor 1 includes a motor housing 10 which forms an outer appearance. The motor housing 10 may include a first housing 10a and a second housing 10b which are separated in the axial direction of the motor 1. [ A stator (20) and a rotor (30) are disposed in the interior of the motor housing (10).

고정자(20)는 모터 하우징(10)에 고정되고, 회전자(30)는 고정자(20)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성된다. 회전자(30)는 고정자(20)의 내부에서 회전하도록 배치될 수 있다.The stator 20 is fixed to the motor housing 10 and the rotor 30 is configured to be electromagnetically interacted with the stator 20 to rotate. The rotor (30) can be arranged to rotate inside the stator (20).

회전자(30)에는 회전자(30)와 함께 회전하도록 모터축(12)이 삽입된다. 모터축(12)의 일측은 베어링(11)을 통해 제1하우징(10a)에 회전 가능하게 지지되고, 모터축(12)의 타측은 베어링(11)을 통해 제2하우징(10b)에 회전 가능하게 지지된다. 모터축(12)의 일측 단부는 제1하우징(10a)에 형성된 개구(13)를 통해 모터 하우징(10)의 외부로 돌출된다.The motor shaft 12 is inserted into the rotor 30 so as to rotate together with the rotor 30. One side of the motor shaft 12 is rotatably supported on the first housing 10a through a bearing 11 and the other side of the motor shaft 12 is rotatably supported on the second housing 10b through a bearing 11 . One end of the motor shaft 12 protrudes out of the motor housing 10 through an opening 13 formed in the first housing 10a.

고정자(20)는 고정자 바디(21), 제1인슐레이터(22a), 제2인슐레이터(22b), 코일(24)을 포함하여 구성된다.The stator 20 includes a stator body 21, a first insulator 22a, a second insulator 22b, and a coil 24.

고정자 바디(21)의 중앙부에는 회전자(30)를 수용하기 위한 공간이 형성된다. 회전자 수용부(23)의 주위에는 회전자(30)의 원주 방향을 따라 고정자 코어(25)들이 배열된다. 고정자 코어(25)들은 회전자 수용부(23)로부터 방사상으로 연장된다.A space for receiving the rotor 30 is formed at the center of the stator body 21. [ Stator cores 25 are arranged around the rotor accommodating portion 23 along the circumferential direction of the rotor 30. The stator cores (25) extend radially from the rotor receiving portion (23).

고정자 바디(21)는 프레스 가공된 철판을 적층하여 형성할 수 있다.The stator body 21 can be formed by laminating press-processed steel plates.

또, 고정자 코어(25)들은 원주방향으로 간격을 두고 배치되어 고정자 코어(25)들 사이에는 고정자 슬롯(26)들이 형성된다. 고정자 코어(25)들에 코일(24)이 권선됨에 따라 고정자 슬롯(26) 들에는 코일(24)이 수용된다.In addition, the stator cores 25 are spaced apart in the circumferential direction, and stator slots 26 are formed between the stator cores 25. The coils 24 are received in the stator slots 26 as the coils 24 are wound on the stator cores 25.

제1인슐레이터(22a)와 제2인슐레이터(22b)는 전기적 절연성을 가지는 재질로 형성되고, 축방향에 대해 고정자 바디(21)의 양측에 각각 배치된다. 제1인슐레이터(22a)와 제2인슐레이터(22b)는 고정자 코어(25)를 덮도록 고정자 바디(21)의 양측에 각각 결합된다.The first insulator 22a and the second insulator 22b are formed of a material having electrical insulation and disposed on both sides of the stator body 21 with respect to the axial direction. The first insulator 22a and the second insulator 22b are coupled to both sides of the stator body 21 to cover the stator core 25, respectively.

코일(24)은 제1인슐레이터(22a)와 제2인슐레이터(22b)가 고정자 바디(21)에 결합된 상태에서 고정자 코어(25) 제1인슐레이터(22a)와 제2인슐레이터(22b)의 코일 지지부(27)에 걸쳐 권선된다.The coil 24 is wound around the stator core 25 in a state in which the first insulator 22a and the second insulator 22b are coupled to the stator body 21, (27).

고정자 바디(21)에는 고정자 바디(21)를 축방향으로 관통하는 삽입공(28)들이 형성될 수 있다. 삽입공(28)들에는 고정자 바디(21)를 이루는 각 플레이트들을 결합시키기 위한 핀, 리벳 또는 볼트 등의 체결부재(미도시)가 삽입된다.The stator body (21) may be provided with insertion holes (28) through which the stator body (21) passes in the axial direction. A fastening member (not shown) such as a pin, a rivet, or a bolt is inserted into the insertion holes 28 for coupling the respective plates constituting the stator body 21.

회전자(30)는 고정자 바디(21)의 회전자 수용부(23)에 배치되도록 마련되는 철심(31)과, 철심(31) 사이에 배치되는 다수의 영구자석(32)과, 비자성체로 마련되는 지지부재(50)를 포함한다.The rotor 30 includes an iron core 31 arranged to be disposed in the rotor accommodating portion 23 of the stator body 21, a plurality of permanent magnets 32 disposed between the iron core 31, And a support member 50 provided.

회전자(30)는 축방향으로 철심(31)의 양측에 각각 마련되는 커버 플레이트(33)를 포함하여 구성될 수 있으며, 커버 플레이트(33)의 중앙에는 모터축(12)을 수용할 수 있도록 축 수용구(33a)가 형성된다.The rotor 30 may include a cover plate 33 provided on both sides of the iron core 31 in the axial direction so that the motor shaft 12 can be accommodated in the center of the cover plate 33 A shaft receiving port 33a is formed.

커버 플레이트(33)는 축방향으로 영구자석(32)의 외측을 덮도록 배치되어 영구자석(32)이 축방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The cover plate 33 is disposed so as to cover the outer side of the permanent magnet 32 in the axial direction so as to prevent the permanent magnet 32 from deviating in the axial direction.

철심(31)은 규소 강판을 프레스 금형에 의해 타발하여 형성되는 일체형 판재를 적층하여 구성될 수 있다.The iron core 31 may be constructed by laminating a monolithic plate formed by pressing a silicon steel plate with a press die.

철심(31)은 회전 중심으로부터 외측 방향으로 갈수록 그 폭이 점차 확장되는 부채꼴 형태의 회전자 코어(31a)들과, 각각의 회전자 코어(31a)들을 연결하도록 외측 단부에 형성되는 연결부(31b)를 포함한다.The iron core 31 has a fan-shaped rotor core 31a whose width gradually increases from the rotation center toward the outer side, a connection portion 31b formed at the outer end to connect the rotor cores 31a, .

회전자 코어(31a)를 연결하는 연결부(31b)는 환형으로 형성되며 철심(31)의 외측 둘레를 형성할 수 있다. 코어(31a)의 내측 단부에는 돌출 형성되는 제1결합부(61)가 마련될 수 있다.The connecting portion 31b connecting the rotor core 31a is formed in an annular shape and can form the outer circumference of the iron core 31. [ A first engaging portion 61 protruding from the inner end of the core 31a may be provided.

이러한 철심(31)의 회전자 코어(31a)들은 영구자석(32)들을 지지하며, 영구자석(32)으로부터 발생되는 자석의 통로(자로)를 형성한다. 회전자 코어(31a)들은 회전자(30)의 원주 방향을 따라 배열되고, 각각의 회전자 코어(31a)는 영구자석(43)들을 수용할 수 있도록 이격되어 배치된다.The rotor cores 31a of the iron core 31 support the permanent magnets 32 and form passages (magnetic paths) of the magnets generated from the permanent magnets 32. [ The rotor cores 31a are arranged along the circumferential direction of the rotor 30, and each of the rotor cores 31a is disposed so as to be able to receive the permanent magnets 43 therein.

회전자 코어(31a)의 사이, 즉 철심(31)의 내부에는 영구자석(32)들이 삽입된다. 영구자석(32)들은 모터축(12)을 중심으로 방사상으로 위치되도록 회전자(30)의 원주 방향을 따라 배열된다. 본 실시예에서 영구자석(32)은 10개가 배열되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 영구자석의 수는 변경될 수 있다.The permanent magnets 32 are inserted between the rotor cores 31a, that is, inside the iron core 31. [ The permanent magnets 32 are arranged along the circumferential direction of the rotor 30 such that the permanent magnets 32 are radially positioned about the motor shaft 12. Although ten permanent magnets 32 are arranged in this embodiment, the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the number of permanent magnets can be changed.

영구자석(32)은 페라이트 자석이거나 네오디움(Neodymium)이나 사마륨(Samarium)과 같은 희토류를 포함하는 자석일 수 있다.The permanent magnet 32 may be a ferrite magnet or a magnet including a rare earth such as Neodymium or Samarium.

지지부재(50)는 자속의 흐름을 차단할 수 있도록 비자성 재료로 형성된다. 지지부재(50)는 원통 형상으로 형성되며, 그 외면에는 회전자 코어(31a)의 제1결합부(61)들을 결합시킬 수 있도록 제2결합부(62)가 형성된다. The support member 50 is formed of a non-magnetic material so as to block the flow of the magnetic flux. The supporting member 50 is formed in a cylindrical shape and a second engaging portion 62 is formed on the outer surface of the supporting member 50 to engage the first engaging portions 61 of the rotor core 31a.

제2결합부(62)는 모터축(12)의 길이방향으로 길게 연장되어 형성되며, 철심(31)의 제1결합부(61)와 결합될 수 있도록 대응되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The second coupling portion 62 is formed to extend in the longitudinal direction of the motor shaft 12 and is formed in a corresponding shape so as to be coupled to the first coupling portion 61 of the iron core 31.

제2결합부(62)는 지지부재(50)의 사출 성형시 일체로 형성될 수 있다.The second engagement portion 62 may be formed integrally with the support member 50 during injection molding.

제1결합부(61)는 후크 형상으로 형성되며, 제1결합부(61)에 결합되도록 마련되는 제2결합부(62)는 후크홈으로 형성될 수 있다.The first engaging portion 61 may be formed as a hook and the second engaging portion 62 provided to be engaged with the first engaging portion 61 may be formed as a hook groove.

따라서, 철심(31)의 제1결합부(61)를 지지부재(50)의 제2결합부(62)에 삽입하여 끼움 결합할 수 있다.Therefore, the first engaging portion 61 of the iron core 31 can be inserted into the second engaging portion 62 of the support member 50 to be engaged.

본 실시예에서 제1결합부(61)와 제2결합부(62)는 후크와 후크 홈인 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 제1결합부(61)와 제2결합부(62)는 그 결합부의 단면이 도브테일 형상으로 형성될 수 있다.Although the first coupling portion 61 and the second coupling portion 62 are illustrated as hooks and hook grooves in this embodiment, the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the first engaging portion 61 and the second engaging portion 62 may be formed in a dovetail shape in cross section.

이러한 회전자(30)는 각 철심(31) 사이에 영구자석(32)이 마련될 수 있고, 영구자석(32)의 내측 단부를 지지하는 지지부재(50)가 비자성체로 형성되기 때문에 지지부재(50)를 통한 모터축(12) 중심으로의 자속 흐름을 차단할 수 있어 자속 누설을 최소화할 수 있다. 따라서, 회전자(30)를 설치하는 모터(1)는 그만큼의 출력을 높일 수 있게 되므로 회전자(30) 크기를 줄일 수 있다. 또한 영구자석(32)의 개수를 줄일 수 있게 되므로 원가절감과 그에 따른 제조비용을 줄 일 수 있다.Since the rotor 30 is provided with the permanent magnet 32 between the iron cores 31 and the support member 50 supporting the inner end of the permanent magnet 32 is formed of a nonmagnetic material, The flow of magnetic flux to the center of the motor shaft 12 through the magnetic pole 50 can be cut off, and the magnetic flux leakage can be minimized. Therefore, since the motor 1 for installing the rotor 30 can increase the output of the motor 30, the size of the rotor 30 can be reduced. In addition, since the number of the permanent magnets 32 can be reduced, cost reduction and manufacturing cost can be reduced.

모터(1)의 회전자(30)를 제조하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of manufacturing the rotor 30 of the motor 1 will be described below.

회전자(30)의 제조를 위해 각각 별도의 공정을 통해 지지부재(50)와 다수의 철심(31)을 제조하고, 지지부재(50)와 철심(31)을 결합한다.The support member 50 and the plurality of iron cores 31 are manufactured through the separate process for manufacturing the rotor 30 and the support member 50 and the iron core 31 are combined.

이때, 철심(31)은 금형을 통해 타발하여 일체형의 판 형상으로 형성하고, 밴딩하여 마련한다.At this time, the iron core 31 is formed by bending through a metal mold into an integral plate shape, and is provided by bending.

이렇게 마련된 철심(31)은 다수개가 적층되어 마련되며, 원형의 지지부재(50)에 결합된다.A plurality of the iron cores 31 thus prepared are stacked and joined to the circular support member 50.

이때, 철심(31)의 양 끝단부는 용접을 하여 고정할 수 있다.At this time, both end portions of the iron core 31 can be fixed by welding.

이러한, 일체형 철심(31)은 회전자 코어(31a)와 각각의 회전자 코어(31a)를 연결하는 연결부(31b)를 포함하고, 연결부(31b)는 영구자석(32)을 안정적으로 지지하여 회전자(30)의 강성을 향상시킬 수 있다. The integrated iron core 31 includes a connecting portion 31b for connecting the rotor core 31a and each rotor core 31a and the connecting portion 31b stably supports the permanent magnet 32, The rigidity of the electron 30 can be improved.

또, 철심(31)과 지지부재(50)는 후크 형상의 제1결합부(61)와 제2결합부(62)를 결합하여 연결시킴으로써 간단하게 결합할 수 있어, 조립성을 향상시킬 수 있다.In addition, the iron core 31 and the support member 50 can be coupled simply by coupling the hook-shaped first engaging portion 61 and the second engaging portion 62, thereby improving assembling performance .

이상과 같이 본 발명의 이해를 위해 그 실시예를 기술하였으나, 당업자라면 알 수 있듯이, 본 발명은 본 명세서에서 기술된 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형, 변경 및 대체될 수 있다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. And can be replaced, modified and replaced.

1 : 모터 10 : 모터 하우징
12 : 모터축 20 : 고정자
21 : 고정자 바디 23 : 회전자 수용부
24 : 코일 25 : 고정자 코어
26 : 고정자 슬롯 30 : 회전자
31 : 철심 31a : 회전자 코어
31b : 연결부 32 : 영구자석
50 : 지지부재 61, 62 : 제1,2 연결부1: motor 10: motor housing
12: motor shaft 20: stator
21: stator body 23: rotor accommodating portion
24: coil 25: stator core
26: stator slot 30: rotor
31: iron core 31a: rotor core
31b: connection part 32: permanent magnet
50: support member 61, 62: first and second connection portions

Claims (7)

비자성체로 마련되는 원통형상의 지지부재와,
상기 지지부재에 결합되며 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 일체형 철심과,
상기 철심 사이에 배치되는 다수의 영구자석과,
상기 철심에 마련되는 제1결합부와,
상기 제1결합부에 결합되도록 상기 지지부재의 외주면에 마련되는 제2결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.A cylindrical support member provided in a non-magnetic body,
An integral iron core coupled to the support member and disposed radially with respect to a rotation center;
A plurality of permanent magnets disposed between the iron cores,
A first engaging portion provided on the iron core,
And a second engaging portion provided on an outer circumferential surface of the support member to be coupled to the first engaging portion. 제 1 항에 있어서,
상기 철심은 프레스 금형에 의해 타발되고, 밴딩되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.The method according to claim 1,
Wherein the iron core is punched out by a press die and bent to form a single body. 제 1 항에 있어서,
상기 제1결합부는 후크 인 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.The method according to claim 1,
And the first coupling portion is a hook. 제 1 항에 있어서,
상기 제1결합부와 제2결합부는 단면이 도브테일 형상인 것을 특징으로 하는 모터의 회전자.The method according to claim 1,
Wherein the first engaging portion and the second engaging portion have a dovetail shape in cross section. 회전자의 철심을 금형을 통해 타발하고,
상기 철심을 원형으로 밴딩하고,
상기 각 철심 사이에 영구자석을 결합하고,
비자성체로 형성되는 원통형상의 지지부재 외면에 상기 철심을 방사형으로 결합하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자 제조방법.The iron core of the rotor is punched through the mold,
The iron core is bent in a circular shape,
A permanent magnet is coupled between the iron cores,
Wherein the iron core is radially joined to an outer surface of a cylindrical support member formed of a non-magnetic material. 제 5 항에 있어서,
상기 철심에 일체로 형성되는 후크 형상의 제1결합부와,
상기 지지부재의 외주면에 상기 제1결합부에 대응하여 결합되도록 형성되는 제2결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전자 제조방법.6. The method of claim 5,
A first coupling portion having a hook shape integrally formed with the iron core,
And a second engaging portion formed on an outer circumferential surface of the support member to be engaged with the first engaging portion. 제 5 항에 있어서,
상기 제1결합부와 제2결합부는 단면이 도브테일 형상인 것을 특징으로 하는 모터의 회전자 제조방법.6. The method of claim 5,
Wherein the first and second engaging portions are dovetail-shaped in cross-section.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113054773A (en) * 2021-04-16 2021-06-29 广东威灵电机制造有限公司 Rotor subassembly, motor and domestic appliance

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