KR102673488B1

KR102673488B1 - Tapping apparatus for nut

Info

Publication number: KR102673488B1
Application number: KR1020230133169A
Authority: KR
Inventors: 이형우; 이호철
Original assignee: (주)피에프원테크
Priority date: 2023-10-06
Filing date: 2023-10-06
Publication date: 2024-06-10

Abstract

본 발명에 따른 너트용 탭핑장치는, 메인테이블(10); 상기 메인테이블(10)에 배치된 탭구동장치(100); 상기 탭구동장치(100)에 연결되어 작동되고, 복수개의 너트를 동시에 탭핑하는 탭핑어셈블리(200); 상기 메인테이블(10)의 상측에 배치되고, 복수개의 너트들을 일렬로 정렬시켜 공급하는 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302); 상기 제 1 너트공급장치(301)에서 공급된 너트를 수납하여 상기 탭핑어셈블리(200) 측으로 이동시키는 제 1 로터리장치(401); 상기 제 2 너트공급장치(302)에서 공급된 너트를 수납하여 상기 탭핑어셈블리(200) 측으로 이동시키는 제 2 로터리장치(402); 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402) 사이에 배치되고, 상기 탭핑어셈블리(200)에 의한 탭핑가공 시, 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402)에 수납된 복수개의 너트들을 동시에 고정시키는 픽스어셈블리(500);를 포함한다.
본 발명에 따른 너트용 탭핑장치는, 복수개의 제 1 너트들과 복수개의 제 2 너트들을 동시에 탭핑가공할 수 있고, 하나의 픽스어셈블리를 통해 복수개의 제 1 너트들과 복수개의 제 2 너트들을 동시에 고정시킬 수 있는 장점이 있다.The tapping device for nuts according to the present invention includes a main table (10); A tap driving device 100 disposed on the main table 10; A tapping assembly (200) that is connected and operated to the tap driving device (100) and taps a plurality of nuts simultaneously; A first nut supply device 301 and a second nut supply device 302 are disposed on the upper side of the main table 10 and supply a plurality of nuts in a row; a first rotary device (401) that receives the nut supplied from the first nut supply device (301) and moves it toward the tapping assembly (200); a second rotary device (402) that receives the nut supplied from the second nut supply device (302) and moves it toward the tapping assembly (200); It is disposed between the first rotary device 401 and the second rotary device 402, and during tapping processing by the tapping assembly 200, the first rotary device 401 and the second rotary device 402 It includes a fix assembly 500 that simultaneously fixes the plurality of stored nuts.
The tapping device for nuts according to the present invention can simultaneously tap a plurality of first nuts and a plurality of second nuts, and simultaneously process a plurality of first nuts and a plurality of second nuts through one fix assembly. It has the advantage of being fixed.

Description

Tapping apparatus for nut}

본 발명은 복수개의 너트를 동시에 탭핑할 수 있는 너트용 탭핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tapping device for nuts that can simultaneously tap a plurality of nuts.

일반적으로 기계나 산업장치의 부품을 조립할 시에는 주로 볼트와 너트를 이용하게 되는데 금속에 나사구멍을 형성하기 위해서는 먼저 그 나사구멍에 삽입될 볼트의 외경보다 약간 작은 치수로서 드릴링을 하여 관통공을 형성하고 이 관통공에 대응되는 적절한 치수를 가진 탭을 관통공 내에 삽입시켜 저속으로 윤활유나 절삭유를 공급하면서 회전시킴으로써 관통공 내면에 탭에 형성된 나사의 치수와 형상대로 볼트와 나사 결합되는 나사산을 형성시키게 된다.In general, bolts and nuts are mainly used when assembling parts of machines or industrial equipment. To form a screw hole in metal, a through hole is first formed by drilling to a size slightly smaller than the outer diameter of the bolt to be inserted into the screw hole. Then, a tab with appropriate dimensions corresponding to the through hole is inserted into the through hole and rotated at low speed while supplying lubricant or cutting oil to form a thread on the inside of the through hole that is screwed to the bolt according to the size and shape of the thread formed on the tab. do.

종래 너트용 탭핑장치는, 나사산을 형성시키는 탭을 개별적으로 작동시켜 1개씩 탭핑작업을 수행하기 때문에, 생산수율이 낮은 문제점이 있었다.Conventional tapping devices for nuts have a problem of low production yield because they perform tapping work one by one by individually operating the tabs that form threads.

대한민국 등록특허 10-2206988호Republic of Korea Patent No. 10-2206988 대한민국 등록특허 10-0914584호Republic of Korea Patent No. 10-0914584 대한민국 등록특허 10-2063064호Republic of Korea Patent No. 10-2063064 대한민국 등록특허 10-1786723호Republic of Korea Patent No. 10-1786723

본 발명은 복수개의 부품을 동시에 가공 및 검사할 수 있는 탭핑장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a tapping device that can process and inspect a plurality of parts simultaneously.

본 발명은, 메인테이블(10); 상기 메인테이블(10)에 배치된 탭구동장치(100); 상기 탭구동장치(100)에 연결되어 작동되고, 복수개의 너트를 동시에 탭핑하는 탭핑어셈블리(200); 상기 메인테이블(10)의 상측에 배치되고, 복수개의 너트들을 일렬로 정렬시켜 공급하는 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302); 상기 제 1 너트공급장치(301)에서 공급된 너트를 수납하여 상기 탭핑어셈블리(200) 측으로 이동시키는 제 1 로터리장치(401); 상기 제 2 너트공급장치(302)에서 공급된 너트를 수납하여 상기 탭핑어셈블리(200) 측으로 이동시키는 제 2 로터리장치(402); 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402) 사이에 배치되고, 상기 탭핑어셈블리(200)에 의한 탭핑가공 시, 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402)에 수납된 복수개의 너트들을 동시에 고정시키는 픽스어셈블리(500);를 포함하는 너트용 탭핑장치를 제공한다. The present invention includes a main table (10); A tap driving device 100 disposed on the main table 10; A tapping assembly (200) that is connected and operated to the tap driving device (100) and taps a plurality of nuts simultaneously; A first nut supply device 301 and a second nut supply device 302 are disposed on the upper side of the main table 10 and supply a plurality of nuts in a row; a first rotary device (401) that receives the nut supplied from the first nut supply device (301) and moves it toward the tapping assembly (200); a second rotary device (402) that receives the nut supplied from the second nut supply device (302) and moves it toward the tapping assembly (200); It is disposed between the first rotary device 401 and the second rotary device 402, and during tapping processing by the tapping assembly 200, the first rotary device 401 and the second rotary device 402 A tapping device for nuts including a fix assembly 500 that simultaneously fixes a plurality of stored nuts is provided.

상기 제 1 너트공급장치(301)는, 제 1 너트공급하우징(310)과, 상기 제 1 너트공급하우징(310)에서 토출된 제 1 너트(325)를 상기 제 1 로터리장치(401)로 안내하는 제 1 너트레일(320)을 포함하고, 상기 제 2 너트공급장치(302)는, 제 2 너트공급하우징(330)과, 상기 제 2 너트공급하우징(330)에서 토출된 제 2 너트(345)를 상기 제 2 로터리장치(402)로 안내하는 제 2 너트레일(340)을 포함할 수 있다. The first nut supply device 301 guides the first nut supply housing 310 and the first nut 325 discharged from the first nut supply housing 310 to the first rotary device 401. It includes a first nut rail 320, and the second nut supply device 302 includes a second nut supply housing 330 and a second nut 345 discharged from the second nut supply housing 330. ) may include a second nutrail 340 that guides the second rotary device 402.

상기 제 1 로터리장치(401)는, 상기 메인테이블(10)에 고정되는 제 1 로터리바디(410)와, 상기 제 1 로터리바디(410)의 배면 측에 조립되는 제 1 로터리모터(420)와, 상기 제 1 로터리바디(410)의 전면에 회전가능하게 조립되고, 상기 제 1 로터리모터(420)의 제 1 로터리모터축(미도시)과 연결되어 회전되는 제 1 로터리블럭(430)과, 상기 제 1 로터리블럭(430)에 조립되어 회전되고, 상기 제 1 너트(325)가 삽입될 수 있도록 제 1 리어외주면(441)에 복수개의 제 1 너트홈(446)들이 형성된 제 1 리어회전판(440)과, 상기 제 1 리어회전판(440)의 전면에 밀착되고, 상기 제 1 너트(325)의 탭핑가공 시 상기 제 1 너트(325)를 지지하는 제 1 프론트회전판(450)을 포함하고, 상기 제 2 로터리장치(402)는, 상기 메인테이블(10)에 고정되는 제 2 로터리바디(1410)와, 상기 제 2 로터리바디(1410)의 배면 측에 조립되는 제 2 로터리모터(1420)와, 상기 제 2 로터리바디(1410)의 전면에 회전가능하게 조립되고, 상기 제 2 로터리모터(1420)의 제 2 로터리모터축(미도시)과 연결되어 회전되는 제 2 로터리블럭(1430)과, 상기 제 2 로터리블럭(1430)에 조립되어 회전되고, 상기 제 2 너트(345)가 삽입될 수 있도록 제 2 리어외주면(1441)에 복수개의 제 2 너트홈(1446)들이 형성된 제 2 리어회전판(1440)과, 상기 제 2 리어회전판(1440)의 전면에 밀착되고, 상기 제 2 너트(345)의 탭핑가공 시 상기 제 2 너트(345)를 지지하는 제 2 프론트회전판(1450)을 포함할 수 있다. The first rotary device 401 includes a first rotary body 410 fixed to the main table 10, a first rotary motor 420 assembled on the rear side of the first rotary body 410, and , a first rotary block 430 rotatably assembled on the front of the first rotary body 410 and connected to and rotated with a first rotary motor shaft (not shown) of the first rotary motor 420, A first rear rotating plate that is assembled and rotated on the first rotary block 430 and has a plurality of first nut grooves 446 formed on the first rear outer peripheral surface 441 so that the first nut 325 can be inserted ( 440), and a first front rotating plate 450 that is in close contact with the front surface of the first rear rotating plate 440 and supports the first nut 325 during the tapping process of the first nut 325, The second rotary device 402 includes a second rotary body 1410 fixed to the main table 10, a second rotary motor 1420 assembled on the rear side of the second rotary body 1410, and , a second rotary block 1430 rotatably assembled on the front of the second rotary body 1410 and connected to and rotated with a second rotary motor shaft (not shown) of the second rotary motor 1420, A second rear rotating plate that is assembled and rotated on the second rotary block 1430 and has a plurality of second nut grooves 1446 formed on the second rear outer peripheral surface 1441 so that the second nut 345 can be inserted ( 1440) and a second front rotating plate 1450 that is in close contact with the front of the second rear rotating plate 1440 and supports the second nut 345 during the tapping process of the second nut 345. there is.

상기 제 1 너트레일(320)의 최하단이 상기 제 1 리어회전판(440)의 상단 상측에 위치되고, 상기 제 2 너트레일(340)의 최하단이 상기 제 2 리어회전판(1440)의 상단 상측에 위치될 수 있다. The lowest end of the first nut rail 320 is located above the top of the first rear rotation plate 440, and the lowest end of the second nut rail 340 is located above the top of the second rear rotation plate 1440. It can be.

상기 픽스어셈블리(500)는, 상기 제 1 로터리바디(410) 및 제 2 로터리바디(1410)에 고정되는 픽스바디(510)와, 상기 픽스바디(510)에 배치되고, 상하 방향으로 피스톤로드(525)를 이동시키는 픽스액추에이터(520)와, 상기 피스톤로드(525)에 결합되어 상하 방향으로 이동되고, 하측을 향해 뾰족하게 형성된 피스톤바디(530)와, 상기 제 1 리어회전판(440) 및 피스톤바디(530) 사이에 배치되고, 상기 피스톤바디(530)의 상하 이동에 의해 밀려서 상기 수평 방향으로 이동되는 제 1 지그(540)와, 상기 제 2 리어회전판(1440) 및 피스톤바디(530) 사이에 배치되고, 상기 피스톤바디(530)의 상하 이동에 의해 밀려서 상기 수평 방향으로 이동되는 제 2 지그(550)를 포함할 수 있다. The fix assembly 500 includes a fix body 510 fixed to the first rotary body 410 and the second rotary body 1410, and a piston rod ( A fix actuator 520 that moves the piston rod 525, a piston body 530 that is coupled to the piston rod 525 and moves in the vertical direction and is pointed downward, the first rear rotating plate 440, and a piston Between the first jig 540 disposed between the bodies 530 and moved in the horizontal direction by being pushed by the vertical movement of the piston body 530, the second rear rotating plate 1440, and the piston body 530 It may include a second jig 550 that is disposed in and moves in the horizontal direction by being pushed by the vertical movement of the piston body 530.

첫째, 본 발명은 복수개의 제 1 너트들과 복수개의 제 2 너트들을 동시에 탭핑가공할 수 있는 장점이 있다. First, the present invention has the advantage of enabling simultaneous tapping processing of a plurality of first nuts and a plurality of second nuts.

둘째, 본 발명은 하나의 픽스어셈블리를 통해 복수개의 제 1 너트들과 복수개의 제 2 너트들을 동시에 고정시킬 수 있는 장점이 있다.Second, the present invention has the advantage of being able to simultaneously fix a plurality of first nuts and a plurality of second nuts through one fix assembly.

셋째, 본 발명은 제 1 너트의 규격과 제 2 너트의 규격이 상이하더라도 복수개의 제 1 너트들과 복수개의 제 2 너트들을 동시에 탭핑가공할 수 있는 장점이 있다.Third, the present invention has the advantage of enabling simultaneous tapping processing of a plurality of first nuts and a plurality of second nuts even if the specifications of the first nut and the second nut are different.

넷째, 본 발명은 제 1 검사장치 및 제 2 검사장치를 통해 복수개의 제 1 너트들과 복수개의 제 2 너트들을 동시에 검사할 수 있는 장점이 있다.Fourth, the present invention has the advantage of being able to simultaneously inspect a plurality of first nuts and a plurality of second nuts through the first inspection device and the second inspection device.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 너트용 탭핑장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 반대방향에서 본 사시도이다.
도 3은 도 1의 탭핑어셈블리가 도시된 사시도이다.
도 4는 도 1의 제 1 로터리장치 및 제 2 로터리장치가도시된 사시도이다.
도 5는 도 4의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4의 제 1 로터리바디 및 제 2 로터리바디가 도시된 사시도이다.
도 7은 도 4의 로터리장치 및 픽스어셈블리의 결합구조가 도시된 정면도이다.
도 8은 도 7의 작동 예시도이다.
도 9는 도 2의 검사장치 및 검사가이드가 도시된 사시도이다.
도 10은 도 2의 분류장치가 도시된 일부 절개 단면 사시도이다. Figure 1 is a perspective view of a tapping device for a nut according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view seen from the opposite direction of Figure 1.
Figure 3 is a perspective view showing the tapping assembly of Figure 1.
Figure 4 is a perspective view showing the first rotary device and the second rotary device of Figure 1.
Figure 5 is an exploded perspective view of Figure 4.
Figure 6 is a perspective view showing the first and second rotary bodies of Figure 4.
Figure 7 is a front view showing the combined structure of the rotary device and fix assembly of Figure 4.
Figure 8 is an operation example of Figure 7.
FIG. 9 is a perspective view showing the inspection device and inspection guide of FIG. 2.
Figure 10 is a partially cut-away cross-sectional perspective view showing the sorting device of Figure 2.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, B, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be named a first component. The term “and/or” includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. In this document, “configured to” means “suitable for,” “having the ability to,” or “changed to,” depending on the situation, for example, in terms of hardware or software. ," can be used interchangeably with "made to," "capable of," or "designed to." In some contexts, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” working with other devices or components.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. In order to facilitate overall understanding when describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 너트용 탭핑장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 반대방향에서 본 사시도이고, 도 3은 도 1의 탭핑어셈블리가 도시된 사시도이고, 도 4는 도 1의 제 1 로터리장치 및 제 2 로터리장치가도시된 사시도이고, 도 5는 도 4의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4의 제 1 로터리바디 및 제 2 로터리바디가 도시된 사시도이고, 도 7은 도 4의 로터리장치 및 픽스어셈블리의 결합구조가 도시된 정면도이고, 도 8은 도 7의 작동 예시도이고, 도 9는 도 2의 검사장치 및 검사가이드가 도시된 사시도이고, 도 10은 도 2의 분류장치가 도시된 일부 절개 단면 사시도이다. Figure 1 is a perspective view of a tapping device for a nut according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view seen from the opposite direction of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing the tapping assembly of Figure 1, and Figure 4 is a perspective view showing the tapping assembly of Figure 1. It is a perspective view showing the first and second rotary devices of FIG. 1, FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view showing the first and second rotary bodies of FIG. 4. 7 is a front view showing the combined structure of the rotary device and the fix assembly of FIG. 4, FIG. 8 is an operation example of FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view showing the inspection device and inspection guide of FIG. 2, and FIG. 10 is a This is a partially cut-away cross-sectional perspective view showing the sorting device in Figure 2.

본 실시예에서는 너트를 예로 들어 설명하지만, 본 실시예와 달리 너트 대신 내주면에 나사산이 형성되는 자동차 부품 또는 반도체 부품이 적용되어도 무방하다. In this embodiment, a nut is used as an example, but unlike this embodiment, an automobile part or a semiconductor component with a thread formed on the inner peripheral surface may be used instead of the nut.

본 실시예에 따른 너트용 탭핑장치는, 메인테이블(10)과, 상기 메인테이블(10)에 배치된 탭구동장치(100)와, 상기 탭구동장치(100)에 연결되어 작동되고, 복수개의 너트를 동시에 탭핑하는 탭핑어셈블리(200)와, 상기 메인테이블(10)의 상측에 배치되고, 복수개의 너트들을 일렬로 정렬시켜 공급하는 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302)과, 상기 제 1 너트공급장치(301)에서 공급된 너트를 수납하여 상기 탭핑어셈블리(200) 측으로 이동시키는 제 1 로터리장치(401)와, 상기 제 2 너트공급장치(302)에서 공급된 너트를 수납하여 상기 탭핑어셈블리(200) 측으로 이동시키는 제 2 로터리장치(402)와, 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402) 사이에 배치되고, 상기 탭핑어셈블리(200)에 의한 탭핑가공 시, 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402)에 수납된 복수개의 너트들을 동시에 고정시키는 픽스어셈블리(500)를 포함한다. The tapping device for a nut according to this embodiment is operated by being connected to a main table 10, a tap driving device 100 disposed on the main table 10, and the tap driving device 100, and includes a plurality of devices. A tapping assembly 200 that simultaneously taps nuts, and a first nut supply device 301 and a second nut supply device 302 disposed on the upper side of the main table 10 and supplying a plurality of nuts in a row. ), a first rotary device 401 that receives the nut supplied from the first nut supply device 301 and moves it toward the tapping assembly 200, and a nut supplied from the second nut supply device 302 It is disposed between the second rotary device 402, which receives and moves toward the tapping assembly 200, and the first rotary device 401 and the second rotary device 402, and is moved by the tapping assembly 200. It includes a fix assembly 500 that simultaneously fixes a plurality of nuts stored in the first rotary device 401 and the second rotary device 402 during tapping processing.

상기 메인테이블(10)은, 평평하게 형성된 메인플레이트(11)과, 상기 메인플레이트(11)을 지지하는 복수개의 메인레그(12)를 포함한다.The main table 10 includes a flat main plate 11 and a plurality of main legs 12 supporting the main plate 11.

본 실시예에서 상기 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302)는 너트의 자중을 이용해서 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402)로 이동시킨다. In this embodiment, the first nut supply device 301 and the second nut supply device 302 move the nuts to the first rotary device 401 and the second rotary device 402 using their own weight.

그래서 상기 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302)가 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402) 장치보다 상측에 배치된다. Therefore, the first nut supply device 301 and the second nut supply device 302 are disposed above the first rotary device 401 and the second rotary device 402.

이를 위해 상기 메인테이블(10)에 조립되고, 상기 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302)가 설치되는 서브테이블(20)이 더 배치된다.For this purpose, a sub-table 20 is assembled to the main table 10 and on which the first nut supply device 301 and the second nut supply device 302 are installed is further disposed.

상기 서브테이블(20)은, 평평하게 형성된 서브플레이트(21)와, 상기 서브플레이트(21) 및 메인플레이트(11)를 연결하는 서브레그(22)를 포함한다. The subtable 20 includes a flat subplate 21 and a subleg 22 connecting the subplate 21 and the main plate 11.

상기 서브플레이트(21)에 상기 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302)가 설치되고, 상기 서브플레이트(21)의 하측에 상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402)가 배치된다.The first nut supply device 301 and the second nut supply device 302 are installed on the subplate 21, and the first rotary device 401 and the second rotary are installed on the lower side of the subplate 21. Device 402 is deployed.

상기 탭구동장치(100), 제 1 로터리장치(401), 제 2 로터리장치(402)가 상기 메인플레이트(11)에 설치된다.The tap driving device 100, the first rotary device 401, and the second rotary device 402 are installed on the main plate 11.

상기 제 1 너트공급장치(301) 및 제 2 너트공급장치(302)의 구조가 동일하고, The structures of the first nut supply device 301 and the second nut supply device 302 are the same,

제 1 너트공급장치(301)는, 제 1 너트공급하우징(310)과, 상기 제 1 너트공급하우징(310) 내부에 배치되는 제 1 너트공급모터(미도시)와, 상기 제 1 너트공급하우징(310) 내부에 수평하게 배치되고, 제 1 너트공급모터의 구동력을 통해 회전되는 제 1 너트회전판(미도시)과, 상기 제 1 너트공급하우징(310)에서 토출된 너트를 상기 제 1 로터리장치(401)로 안내하는 제 1 너트레일(320)을 포함한다. The first nut supply device 301 includes a first nut supply housing 310, a first nut supply motor (not shown) disposed inside the first nut supply housing 310, and a first nut supply housing 310. (310) A first nut rotating plate (not shown) is placed horizontally inside and rotates through the driving force of the first nut supply motor, and the nut discharged from the first nut supply housing 310 is connected to the first rotary device. It includes a first nutrail 320 that guides to 401.

상기 제 1 너트공급하우징(310)의 내주면에 나선형의 너트가이드가 형성되고, 상기 제 1 너트회전판의 회전을 통해 적재된 너트가 너트가이드를 따라 상승된 후, 상기 제 1 너트레일(320)로 이동된다.A spiral nut guide is formed on the inner peripheral surface of the first nut supply housing 310, and the loaded nuts are raised along the nut guide through rotation of the first nut rotating plate and then moved to the first nut rail 320. It is moved.

상기 제 1 너트공급하우징(310), 제 1 너트회전판 및 제 1 너트공급모터의 구성은 당업자에게 일반적인 기술내용이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. Since the configuration of the first nut supply housing 310, the first nut rotating plate, and the first nut supply motor are common technical contents to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

상기 제 1 너트레일(320)의 상단이 제 1 너트공급하우징(310)에 연결되고, 하단이 상기 제 1 로터리장치(401)에 연결되며, 가공전 너트가 상기 제 1 너트레일(320)을 따라 자중에 의해 1개씩 일렬로 하향 이동된다. The upper end of the first nut rail 320 is connected to the first nut supply housing 310, the lower end is connected to the first rotary device 401, and the nut before processing is connected to the first nut rail 320. Accordingly, they are moved downward one by one by their own weight.

제 2 너트공급장치(302)는, 제 2 너트공급하우징(330)과, 상기 제 2 너트공급하우징(330) 내부에 배치되는 제 2 너트공급모터(미도시)와, 상기 제 2 너트공급하우징(330) 내부에 수평하게 배치되고, 제 2 너트공급모터의 구동력을 통해 회전되는 제 2 너트회전판(미도시)과, 상기 제 2 너트공급하우징(330)에서 토출된 너트를 상기 제 2 로터리장치(402)로 안내하는 제 2 너트레일(340)을 포함한다. The second nut supply device 302 includes a second nut supply housing 330, a second nut supply motor (not shown) disposed inside the second nut supply housing 330, and a second nut supply housing 330. (330) A second nut rotating plate (not shown) is placed horizontally inside and rotates through the driving force of the second nut supply motor, and the nut discharged from the second nut supply housing 330 is connected to the second rotary device. It includes a second nutrail 340 that guides to 402.

상기 제 2 너트레일(340)의 상단이 제 2 너트공급하우징(330)에 연결되고, 하단이 상기 제 2 로터리장치(402)에 연결되며, 가공전 너트가 상기 제 2 너트레일(340)을 따라 자중에 의해 1개씩 일렬로 하향 이동된다. The upper end of the second nut rail 340 is connected to the second nut supply housing 330, the lower end is connected to the second rotary device 402, and the nut before processing is connected to the second nut rail 340. Accordingly, they are moved downward one by one by their own weight.

설명을 위해 상기 제 1 너트레일(320)을 통해 이동되는 가공 전 너트들을 제 1 너트(325)라 하고, 상기 제 2 너트레일(340)을 통해 이동되는 가공 전 너트들을 제 2 너트(345)라 한다. For explanation, the nuts before processing that move through the first nut rail 320 are referred to as first nuts 325, and the nuts before processing that move through the second nut rail 340 are referred to as second nuts 345. It is said that

상기 제 1 너트레일(320)은 제 1-1 너트가이드(321), 제 1-2 너트가이드(322), 제 1-3 너트가이드(323) 및 제 1-4 너트가이드(324)를 포함하고, 상기 제 1-1 너트가이드(321), 제 1-2 너트가이드(322), 제 1-3 너트가이드(323) 및 제 4 너트가이드(324)가 평행하게 이격되고, 그 사이에 제 1 너트(325)들이 상하 방향으로 세워져 이동된다. 상기 제 1 너트(325)들의 각 중공(325a)이 전후 방향을 향하게 배치되어 일렬로 이동된다. The first nut rail 320 includes a 1-1 nut guide 321, a 1-2 nut guide 322, a 1-3 nut guide 323, and a 1-4 nut guide 324. And the 1-1 nut guide 321, the 1-2 nut guide 322, the 1-3 nut guide 323, and the fourth nut guide 324 are spaced apart in parallel, and a 1 Nuts 325 are erected and moved in the vertical direction. Each hollow 325a of the first nuts 325 is arranged to face forward and backward and moves in a row.

상기 제 2 너트레일(340)은 제 2-1 너트가이드(341), 제 2-2 너트가이드(342), 제 2-3 너트가이드(343) 및 제 2-4 너트가이드(344)를 포함하고, 상기 제 2-1 너트가이드(341), 제 2-2 너트가이드(342), 제 2-3 너트가이드(343) 및 제 2-4 너트가이드(344)가 평행하게 이격되고, 그 사이에 제 2 너트(345)들이 상하 방향으로 세워져 이동된다. 상기 제 2 너트(345)들의 각 중공(345a)이 전후 방향을 향하게 배치되어 일렬로 이동된다. The second nut rail 340 includes a 2-1 nut guide 341, a 2-2 nut guide 342, a 2-3 nut guide 343, and a 2-4 nut guide 344. And, the 2-1 nut guide 341, the 2-2 nut guide 342, the 2-3 nut guide 343, and the 2-4 nut guide 344 are spaced apart in parallel, and The second nuts 345 are erected and moved in the vertical direction. Each hollow 345a of the second nuts 345 is arranged to face forward and backward and moves in a row.

상기 탭구동장치(100)가 상기 메인테이블(10)에 전후 방향으로 설치된다.The tap driving device 100 is installed on the main table 10 in the front-to-back direction.

상기 탭구동장치(100)는 모터가 사용되고, 탭구동모터축(미도시)이 전후 방향으로 배치된다. 본 실시예에서 상기 탭구동장치(100) 전체를 전후 방향으로 슬라이드 이동시키는 구동가이드(110)가 더 배치되고, 상기 구동가이드(110)를 통해 상기 탭구동장치(100)의 전후 방향 위치를 조정할 수 있다. The tap driving device 100 uses a motor, and the tap driving motor shaft (not shown) is arranged in the front and rear directions. In this embodiment, a driving guide 110 is further disposed to slide and move the entire tap driving device 100 in the forward and backward directions, and the forward and backward position of the tap driving device 100 is adjusted through the driving guide 110. You can.

본 실시예에서 상기 구동가이드(110)는 LM 가이드 구조가 사용되고, 핸들(115)의 회전을 통해 상기 탭구동장치(100)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. In this embodiment, the driving guide 110 uses an LM guide structure, and the tap driving device 100 can be moved forward and backward through rotation of the handle 115.

상기 탭구동장치(100)의 전방에 상기 탭핑어셈블리(200)가 배치된다.The tapping assembly 200 is disposed in front of the tap driving device 100.

상기 탭핑어셈블리(200)는 좌우 방향으로 이격된 적어도 2개의 너트를 동시에 가공할 수 있고, 본 실시예에서는 상기 제 1 로터리장치(401)에 배치된 2개의 너트 및 상기 제 2 로터리장치(402)에 배치된 2개의 너트를 동시에 탭핑가공한다. The tapping assembly 200 can simultaneously process at least two nuts spaced apart in the left and right directions, and in this embodiment, two nuts arranged in the first rotary device 401 and the second rotary device 402 Tapping the two nuts placed at the same time.

상기 탭핑어셈블리(200)는, 상기 제 1 로터리장치(401)에 배치된 2개의 제 1 너트(325)를 탭핑가공하는 제 1 탭(211), 제 2 탭(212)과, 상기 제 2 로터리장치(402)에 배치된 2개의 제 2 너트(345)를 탭핑가공하는 제 3 탭(213), 제 4 탭(214)과, 상기 탭구동장치(100)의 탭구동모터축(미도시)과 연결되고, 상기 제 1 탭(211), 제 2 탭(212), 제 3 탭(213) 및 제 4 탭(214)을 동시에 회전시키는 기어박스(220)를 포함한다. The tapping assembly 200 includes a first tab 211, a second tab 212, and a second rotary device for tapping the two first nuts 325 disposed on the first rotary device 401. A third tab 213 and a fourth tab 214 for tapping the two second nuts 345 disposed in the device 402, and a tap drive motor shaft (not shown) of the tap drive device 100. It is connected to and includes a gearbox 220 that simultaneously rotates the first tab 211, the second tab 212, the third tab 213, and the fourth tab 214.

가공되는 너트의 규격이 변경될 경우, 상기 제 1 탭(211), 제 2 탭(212), 제 3 탭(213) 및 제 4 탭(214)이 다른 규격으로 교체되어 설치될 수 있다. When the standard of the nut being processed is changed, the first tab 211, the second tab 212, the third tab 213, and the fourth tab 214 may be replaced and installed with a different standard.

상기 탭구동모터축의 회전력을 상기 제 1 탭(211), 제 2 탭(212), 제 3 탭(213) 및 제 4 탭(214)에 전달하는 상기 기어박스(220)의 구성은 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. The configuration of the gearbox 220, which transmits the rotational force of the tap drive motor shaft to the first tab 211, the second tab 212, the third tab 213, and the fourth tab 214, is common to those skilled in the art. Because it is a technology, detailed explanation is omitted.

본 실시예에서 상기 제 1 탭(211) 및 제 2 탭(212)이 상하 방향으로 이격되어 배치되고, 상기 제 3 탭(213) 및 제 4 탭(214)이 상하 방향으로 이격되어 배치되는 특징이 있다. In this embodiment, the first tab 211 and the second tab 212 are arranged to be spaced apart in the vertical direction, and the third tab 213 and the fourth tab 214 are arranged to be spaced apart in the vertical direction. There is.

상기 제 1 탭(211) 및 제 3 탭(213)이 좌우 방향으로 이격되고, 상기 제 2 탭(212) 및 제 4 탭(214)이 좌우 방향으로 이격된다. The first tab 211 and the third tab 213 are spaced apart in the left and right directions, and the second tab 212 and the fourth tab 214 are spaced apart in the left and right directions.

상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402)의 구성이 동일하고 좌우 대칭으로 구성된다.The first rotary device 401 and the second rotary device 402 have the same configuration and are left and right symmetrical.

상기 제 1 로터리장치(401)는, 상기 메인테이블(10)에 고정되는 제 1 로터리바디(410)와, 상기 제 1 로터리바디(410)의 배면 측에 조립되는 제 1 로터리모터(420)와, 상기 제 1 로터리바디(410)의 전면에 회전가능하게 조립되고, 상기 제 1 로터리모터(420)의 제 1 로터리모터축(미도시)과 연결되어 회전되는 제 1 로터리블럭(430)과, 상기 제 1 로터리블럭(430)에 조립되어 회전되고, 상기 제 1 너트(325)가 삽입될 수 있도록 제 1 리어외주면(441)에 복수개의 제 1 너트홈(446)들이 형성된 제 1 리어회전판(440)과, 상기 제 1 리어회전판(440)의 전면에 밀착되고, 상기 제 1 너트(325)의 탭핑가공 시 상기 제 1 너트(325)를 지지하는 제 1 프론트회전판(450)을 포함한다. The first rotary device 401 includes a first rotary body 410 fixed to the main table 10, a first rotary motor 420 assembled on the rear side of the first rotary body 410, and , a first rotary block 430 rotatably assembled on the front of the first rotary body 410 and connected to and rotated with a first rotary motor shaft (not shown) of the first rotary motor 420, A first rear rotating plate that is assembled and rotated on the first rotary block 430 and has a plurality of first nut grooves 446 formed on the first rear outer peripheral surface 441 so that the first nut 325 can be inserted ( 440) and a first front rotating plate 450 that is in close contact with the front surface of the first rear rotating plate 440 and supports the first nut 325 during the tapping process of the first nut 325.

상기 제 1 로터리모터(420)는 스텝모터가 사용될 수 있다.The first rotary motor 420 may be a step motor.

상기 제 1 로터리모터축의 축방향을 제 1 축중심이라 한다. The axial direction of the first rotary motor shaft is referred to as the first axis center.

상기 제 1 로터리모터(420)의 모터축이 상기 제 1 로터리바디(410)를 전후 방향으로 관통하게 배치되고, 상기 제 1 로터리블럭(430)과 결합된다.The motor shaft of the first rotary motor 420 is disposed to penetrate the first rotary body 410 in the front-back direction and is coupled to the first rotary block 430.

상기 제 1 리어회전판(440)의 배면에 상기 제 1 로터리블럭(430)이 배치된다. 상기 제 1 리어회전판(440)이 상기 제 1 로터리블럭(430)에 체결결합된다.The first rotary block 430 is disposed on the rear surface of the first rear rotation plate 440. The first rear rotating plate 440 is fastened to the first rotary block 430.

상기 제 1 프론트회전판(450)이 상기 제 1 로터리블럭(430)과 체결결합되어도 무방하다. 본 실시예에서 상기 제 1 프론트회전판(450)이 상기 제 1 리어회전판(440)와 체결결합된다. The first front rotating plate 450 may be fastened to the first rotary block 430. In this embodiment, the first front rotating plate 450 is fastened to the first rear rotating plate 440.

특히 상기 제 1 프론트회전판(450)이 링형상으로 형성되어 내측에 제 1 프론트홀(451)이 형성된다. 상기 제 1 리어회전판(440)에 상기 제 1 프론트홀(451)에 삽입된 후, 상기 제 1 프론트회전판(450) 및 제 1 리어회전판(440)이 체결결합되고, 이를 통해 상기 제 1 프론트회전판(450) 및 제 1 리어회전판(440)의 조립 편의성을 향상시킬 수 있다. In particular, the first front rotating plate 450 is formed in a ring shape and a first front hole 451 is formed on the inside. After the first rear rotating plate 440 is inserted into the first front hole 451, the first front rotating plate 450 and the first rear rotating plate 440 are fastened together, and through this, the first front rotating plate 440 The convenience of assembly of (450) and the first rear rotating plate (440) can be improved.

상기 제 1 리어회전판(440)은, 상기 제 1 로터리블럭(430)에 밀착되고, 정면에서 볼 때, 원형으로 형성된 제 1 리어원판(442)과, 상기 제 1 리어원판(442)의 중심에서 전방으로 돌출된 제 1 리어돌출부(444)와, 상기 제 1 리어원판(442)의 제 1 리어외주면(441)에서 제 1 축중심을 향해 오목하게 형성된 복수개의 제 1 너트홈(446)들을 포함한다. The first rear rotating plate 440 is in close contact with the first rotary block 430, and when viewed from the front, is formed in a circle with a first rear disc 442 at the center of the first rear disc 442. It includes a first rear protrusion 444 protruding forward and a plurality of first nut grooves 446 concavely formed on the first rear outer peripheral surface 441 of the first rear disc 442 toward the first axis center. do.

상기 제 1 너트홈(446)들이 상기 제 1 축중심을 기준으로 등간격으로 배치된다. 본 실시예에서 상기 제 1 너트홈(446)들은 상기 제 1 축중심을 기준으로 20도 간격으로 18개가 배치된다. The first nut grooves 446 are arranged at equal intervals based on the first axis center. In this embodiment, 18 first nut grooves 446 are arranged at 20-degree intervals based on the first axis center.

본 실시예와 달리 상기 제 1 너트홈(446)들의 개수는 변경될 수 있다. Unlike this embodiment, the number of first nut grooves 446 may be changed.

상기 제 1 리어돌출부(444)가 상기 제 1 프론트홀(451)에 삽입될 수 있다. The first rear protrusion 444 may be inserted into the first front hole 451.

상기 제 1 리어돌출부(444)가 상기 제 1 리어원판(442)의 전면에서 전방으로 돌출된다. 본 실시예에서 상기 제 1 리어돌출부(444)가 상기 제 1 프론트회전판(450)의 두께 만큼 돌출되고, 상기 제 1 리어돌출부(444)의 돌출길이와 상기 제 1 프론트회전판(450)의 두께가 동일하다. The first rear protrusion 444 protrudes forward from the front of the first rear disk 442. In this embodiment, the first rear protrusion 444 protrudes by the thickness of the first front rotating plate 450, and the protruding length of the first rear protruding portion 444 and the thickness of the first front rotating plate 450 are same.

상기 제 1 프론트회전판(450)은 링형상으로 형성된다. 상기 제 1 프론트회전판(450)은 외주면에서 상기 제 1 축중심 방향으로 오목하게 형성된 제 1 프론트홈(456)들을 더 포함할 수 있다. The first front rotating plate 450 is formed in a ring shape. The first front rotating plate 450 may further include first front grooves 456 that are concavely formed on the outer peripheral surface toward the center of the first axis.

상기 제 1 프론트홈(456)들의 개수와 상기 제 1 너트홈(446)들의 개수가 동일하다. 상기 제 1 프론트홈(456)들은 상기 제 1 축중심을 기준으로 20도 간격으로 18개가 배치된다.The number of first front grooves 456 and the number of first nut grooves 446 are the same. The 18 first front grooves 456 are arranged at 20-degree intervals based on the first axis center.

상기 제 1 프론트홈(456)이 상기 제 1 너트홈(446)의 전방에 배치되고, 상기 제 1 프론트홈(456)의 면적이 상기 제 1 너트홈(446)의 면적보다 작게 형성된다.The first front groove 456 is disposed in front of the first nut groove 446, and the area of the first front groove 456 is smaller than the area of the first nut groove 446.

그래서 상기 제 1 너트홈(446)에 상기 제 1 너트(325)가 삽입된 상태에서 탭핑가공이 실시되어도 상기 제 1 프론트회전판(450)이 상기 제 1 너트(325)의 전면을 지지하고, 이를 통해 상기 제 1 너트(325)가 상기 제 1 너트홈(446)에서 이탈되는 것을 방지하는 특징이 있다.Therefore, even if tapping processing is performed with the first nut 325 inserted into the first nut groove 446, the first front rotating plate 450 supports the front surface of the first nut 325, and This feature prevents the first nut 325 from being separated from the first nut groove 446.

특히 상기 제 1 너트(325)의 탭핑가공 과정에서 상기 제 1 탭(211) 또는 제 2 탭(212)이 상기 제 1 너트(325)를 관통하여 전방으로 돌출되더라도 상기 제 1 탭(211) 또는 제 2 탭(212)이 상기 제 1 프론트홈(456)에 삽입되기 때문에, 상기 제 1 프론트회전판(450)과의 간섭을 방지하는 특징이 있다. In particular, during the tapping process of the first nut 325, even if the first tab 211 or the second tab 212 protrudes forward through the first nut 325, the first tab 211 or the second tab 212 protrudes forward. Since the second tab 212 is inserted into the first front groove 456, it has the feature of preventing interference with the first front rotating plate 450.

가동되는 너트의 형상 또는 크기가 변경되는 경우, 상기 제 1 리어회전판(440) 및 제 1 프론트회전판(450)를 변경되는 규격으로 교체하여 사용할 수 있다. If the shape or size of the movable nut changes, the first rear rotating plate 440 and the first front rotating plate 450 can be replaced with changed specifications.

상기 제 2 로터리장치(402)는, 상기 메인테이블(10)에 고정되는 제 2 로터리바디(1410)와, 상기 제 2 로터리바디(1410)의 배면 측에 조립되는 제 2 로터리모터(1420)와, 상기 제 2 로터리바디(1410)의 전면에 회전가능하게 조립되고, 상기 제 2 로터리모터(1420)의 제 2 로터리모터축(미도시)과 연결되어 회전되는 제 2 로터리블럭(1430)과, 상기 제 2 로터리블럭(1430)에 조립되어 회전되고, 상기 제 2 너트(345)가 삽입될 수 있도록 제 2 리어외주면(1441)에 복수개의 제 2 너트홈(1446)들이 형성된 제 2 리어회전판(1440)과, 상기 제 2 리어회전판(1440)의 전면에 밀착되고, 상기 제 2 너트(345)의 탭핑가공 시 상기 제 2 너트(345)를 지지하는 제 2 프론트회전판(1450)을 포함한다. The second rotary device 402 includes a second rotary body 1410 fixed to the main table 10, a second rotary motor 1420 assembled on the rear side of the second rotary body 1410, and , a second rotary block 1430 rotatably assembled on the front of the second rotary body 1410 and connected to and rotated with a second rotary motor shaft (not shown) of the second rotary motor 1420, A second rear rotating plate that is assembled and rotated on the second rotary block 1430 and has a plurality of second nut grooves 1446 formed on the second rear outer peripheral surface 1441 so that the second nut 345 can be inserted ( 1440) and a second front rotating plate 1450 that is in close contact with the front surface of the second rear rotating plate 1440 and supports the second nut 345 during the tapping process of the second nut 345.

상기 제 2 로터리모터(1420)는 스텝모터가 사용될 수 있다.The second rotary motor 1420 may be a step motor.

상기 제 2 로터리모터축의 축방향을 제 2 축중심이라 한다. The axial direction of the second rotary motor shaft is referred to as the second axis center.

상기 제 2 로터리모터(1420)의 모터축이 상기 제 2 로터리바디(1410)를 전후 방향으로 관통하게 배치되고, 상기 제 2 로터리블럭(1430)과 결합된다.The motor shaft of the second rotary motor 1420 is disposed to penetrate the second rotary body 1410 in the front-back direction and is coupled to the second rotary block 1430.

상기 제 2 리어회전판(1440)의 배면에 상기 제 2 로터리블럭(1430)이 배치된다. 상기 제 2 리어회전판(1440)이 상기 제 2 로터리블럭(1430)에 체결결합된다.The second rotary block 1430 is disposed on the rear surface of the second rear rotation plate 1440. The second rear rotation plate 1440 is fastened to the second rotary block 1430.

상기 제 2 프론트회전판(1450)이 상기 제 2 로터리블럭(1430)과 체결결합되어도 무방하다. 본 실시예에서 상기 제 2 프론트회전판(1450)이 상기 제 2 리어회전판(1440)와 체결결합된다. The second front rotating plate 1450 may be fastened to the second rotary block 1430. In this embodiment, the second front rotating plate 1450 is fastened to the second rear rotating plate 1440.

특히 상기 제 2 프론트회전판(1450)이 링형상으로 형성되어 내측에 제 2 프론트홀(1451)이 형성된다. 상기 제 2 리어회전판(1440)에 상기 제 2 프론트홀(1451)에 삽입된 후, 상기 제 2 프론트회전판(1450) 및 제 2 리어회전판(1440)이 체결결합되고, 이를 통해 상기 제 2 프론트회전판(1450) 및 제 2 리어회전판(1440)의 조립 편의성을 향상시킬 수 있다. In particular, the second front rotating plate 1450 is formed in a ring shape and a second front hole 1451 is formed on the inside. After the second rear rotating plate 1440 is inserted into the second front hole 1451, the second front rotating plate 1450 and the second rear rotating plate 1440 are fastened together, and through this, the second front rotating plate 1440 The convenience of assembly of (1450) and the second rear rotation plate (1440) can be improved.

상기 제 2 리어회전판(1440)은, 상기 제 2 로터리블럭(1430)에 밀착되고, 정면에서 볼 때, 원형으로 형성된 제 2 리어원판(1442)과, 상기 제 2 리어원판(1442)의 중심에서 전방으로 돌출된 제 2 리어돌출부(1444)와, 상기 제 2 리어원판(1442)의 제 2 리어외주면(1441)에서 제 2 축중심을 향해 오목하게 형성된 복수개의 제 2 너트홈(1446)들을 포함한다. The second rear rotation plate 1440 is in close contact with the second rotary block 1430, and when viewed from the front, is formed in a circular shape at the center of the second rear disc 1442. It includes a second rear protrusion 1444 protruding forward and a plurality of second nut grooves 1446 concavely formed on the second rear outer peripheral surface 1441 of the second rear disc 1442 toward the second axis center. do.

상기 제 2 너트홈(1446)들이 상기 제 2 축중심을 기준으로 등간격으로 배치된다. 본 실시예에서 상기 제 2 너트홈(1446)들은 상기 제 2 축중심을 기준으로 20도 간격으로 18개가 배치된다. The second nut grooves 1446 are arranged at equal intervals based on the second axis center. In this embodiment, 18 second nut grooves 1446 are arranged at 20-degree intervals based on the second axis center.

본 실시예와 달리 상기 제 2 너트홈(1446)들의 개수는 변경될 수 있다. Unlike this embodiment, the number of second nut grooves 1446 may be changed.

상기 제 2 리어돌출부(1444)가 상기 제 2 프론트홀(1451)에 삽입될 수 있다. The second rear protrusion 1444 may be inserted into the second front hole 1451.

상기 제 2 리어돌출부(1444)가 상기 제 2 리어원판(1442)의 전면에서 전방으로 돌출된다. 본 실시예에서 상기 제 2 리어돌출부(1444)가 상기 제 2 프론트회전판(1450)의 두께 만큼 돌출되고, 상기 제 2 리어돌출부(1444)의 돌출길이와 상기 제 2 프론트회전판(1450)의 두께가 동일하다. The second rear protrusion 1444 protrudes forward from the front of the second rear disk 1442. In this embodiment, the second rear protrusion 1444 protrudes by the thickness of the second front rotating plate 1450, and the protruding length of the second rear protruding portion 1444 and the thickness of the second front rotating plate 1450 are same.

상기 제 2 프론트회전판(1450)은 링형상으로 형성된다. 상기 제 2 프론트회전판(1450)은 외주면에서 상기 제 2 축중심 방향으로 오목하게 형성된 제 2 프론트홈(1456)들을 더 포함할 수 있다. The second front rotating plate 1450 is formed in a ring shape. The second front rotating plate 1450 may further include second front grooves 1456 that are concavely formed on the outer peripheral surface toward the center of the second axis.

상기 제 2 프론트홈(1456)들의 개수와 상기 제 2 너트홈(1446)들의 개수가 동일하다. 상기 제 2 프론트홈(1456)들은 상기 제 2 축중심을 기준으로 20도 간격으로 18개가 배치된다.The number of second front grooves 1456 and the number of second nut grooves 1446 are the same. Eighteen second front grooves 1456 are arranged at 20-degree intervals based on the second axis center.

상기 제 2 프론트홈(1456)이 상기 제 2 너트홈(1446)의 전방에 배치되고, 상기 제 2 프론트홈(1456)의 면적이 상기 제 2 너트홈(1446)의 면적보다 작게 형성된다.The second front groove 1456 is disposed in front of the second nut groove 1446, and the area of the second front groove 1456 is smaller than the area of the second nut groove 1446.

그래서 상기 제 2 너트홈(1446)에 상기 제 2 너트(345)가 삽입된 상태에서 탭핑가공이 실시되어도 상기 제 2 프론트회전판(1450)이 상기 제 2 너트(345)의 전면을 지지하고, 이를 통해 상기 제 2 너트(345)가 상기 제 2 너트홈(1446)에서 이탈되는 것을 방지하는 특징이 있다.Therefore, even if tapping processing is performed with the second nut 345 inserted into the second nut groove 1446, the second front rotating plate 1450 supports the front surface of the second nut 345, and This feature prevents the second nut 345 from being separated from the second nut groove 1446.

특히 상기 제 2 너트(345)의 탭핑가공 과정에서 상기 제 1 탭(211) 또는 제 2 탭(212)이 상기 제 2 너트(345)를 관통하여 전방으로 돌출되더라도 상기 제 1 탭(211) 또는 제 2 탭(212)이 상기 제 2 프론트홈(1456)에 삽입되기 때문에, 상기 제 2 프론트회전판(1450)과의 간섭을 방지하는 특징이 있다. In particular, during the tapping process of the second nut 345, even if the first tab 211 or the second tab 212 protrudes forward through the second nut 345, the first tab 211 or Since the second tab 212 is inserted into the second front groove 1456, it has the feature of preventing interference with the second front rotating plate 1450.

상기 제 1 로터리장치(401) 및 제 2 로터리장치(402)가 서로 반대방향으로 회전된다. The first rotary device 401 and the second rotary device 402 rotate in opposite directions.

정면에서 볼 때, 상기 제 1 로터리장치(401)가 상기 픽스어셈블리(500)가 위치한 시계방향으로 제 1 너트(325)를 회전시키고, 상기 제 2 로터리장치(402)가 상기 픽스어셈블리(500)가 위치한 반시계방향으로 제 2 너트(345)를 회전시킨다. When viewed from the front, the first rotary device 401 rotates the first nut 325 clockwise in the direction where the fix assembly 500 is located, and the second rotary device 402 rotates the fix assembly 500. Rotate the second nut 345 in a counterclockwise direction.

본 실시예에서 상기 제 1 너트레일(320)의 최하단이 상기 제 1 리어회전판(440)의 최상단 상측에 위치되고, 상기 제 2 너트레일(340)의 최하단이 상기 제 2 리어회전판(1440)의 최상단 상측에 위치된다. In this embodiment, the lowermost end of the first nut rail 320 is located above the uppermost end of the first rear rotating plate 440, and the lowermost end of the second nut rail 340 is located above the uppermost end of the first rear rotating plate 440. It is located at the top of the top.

그래서 상기 제 1 리어회전판(440)이 시계방향으로 회전될 때, 상기 제 1 너트레일(320)의 제 1 너트(325)가 상기 제 1 리어외주면(441)에 지지되고, 상기 제 1 너트홈(446)이 하측에 위치될 때, 상기 제 1 너트레일(320)의 제 1 너트(325)가 상기 제 1 너트홈(446)에 삽입된다. Therefore, when the first rear rotating plate 440 is rotated clockwise, the first nut 325 of the first nut rail 320 is supported on the first rear outer peripheral surface 441, and the first nut groove When 446 is positioned at the lower side, the first nut 325 of the first nut rail 320 is inserted into the first nut groove 446.

마찬가지로 상기 제 2 리어회전판(1440)이 반시계방향으로 회전될 때, 상기 제 2 너트레일(340)의 제 2 너트(345)가 상기 제 2 리어외주면(1441)에 지지되고, 상기 제 2 너트홈(1446)이 하측에 위치될 때, 상기 제 2 너트레일(340)의 제 2 너트(345)가 상기 제 2 너트홈(1446)에 삽입된다. Likewise, when the second rear rotating plate 1440 is rotated counterclockwise, the second nut 345 of the second nut rail 340 is supported on the second rear outer peripheral surface 1441, and the second nut When the groove 1446 is located on the lower side, the second nut 345 of the second nut rail 340 is inserted into the second nut groove 1446.

본 실시예에서 상기 제 1 탭(211) 및 제 2 탭(212)이 2개의 제 1 너트(325)를 동시에 가공하기 때문에, 상기 제 1 로터리모터(420)는 1 스텝에 상기 제 1 리어회전판(440)을 40도 씩 시계방향으로 회전시키고, 상기 제 3 탭(213) 및 제 4 탭(214)이 2개의 제 2 너트(345)를 동시에 가공하기 때문에, 상기 제 2 로터리모터(1420)는 1 스텝에 상기 제 2 리어회전판(1440)을 40도 씩 반시계방향으로 회전시킨다. In this embodiment, because the first tab 211 and the second tab 212 simultaneously process the two first nuts 325, the first rotary motor 420 moves the first rear rotating plate in one step. (440) is rotated clockwise by 40 degrees, and the third tab 213 and fourth tab 214 simultaneously process the two second nuts 345, so that the second rotary motor 1420 Rotates the second rear rotating plate 1440 counterclockwise by 40 degrees in one step.

가동되는 너트의 형상 또는 크기가 변경되는 경우, 상기 제 2 리어회전판(1440) 및 제 2 프론트회전판(1450)를 변경되는 규격으로 교체하여 사용할 수 있다. If the shape or size of the movable nut is changed, the second rear rotating plate 1440 and the second front rotating plate 1450 can be replaced with changed specifications.

한편, 본 실시예에서 상기 제 1 너트(325) 및 제 2 너트(345)의 규격이 동일하지만, 본 실시예와 달리 제 1 로터리장치(401) 또는 제 2 로터리장치(402) 중 하나를 교체하여 상기 제 1 너트 및 제 2 너트를 서로 다른 규격으로 가공할 수도 있기 때문에, 다품종을 동시에 대량생산할 수 있는 특징이 있다. Meanwhile, in this embodiment, the specifications of the first nut 325 and the second nut 345 are the same, but unlike this embodiment, one of the first rotary device 401 or the second rotary device 402 is replaced. Therefore, since the first nut and the second nut can be processed to different standards, it has the feature of being able to mass-produce multiple varieties at the same time.

상기 픽스어셈블리(500)는 탭핑가공 시 2개의 제 1 너트(325)들과 2개의 제 2 너트(345)들을 동시에 고정하여 가공정밀도를 향상시키는 특징이 있다. The fix assembly 500 has the feature of improving processing precision by simultaneously fixing the two first nuts 325 and the two second nuts 345 during tapping processing.

상기 픽스어셈블리(500)는, 상기 제 1 로터리바디(410) 및 제 2 로터리바디(1410)에 고정되는 픽스바디(510)와, 상기 픽스바디(510)에 배치되고, 상하 방향으로 피스톤로드(525)를 이동시키는 픽스액추에이터(520)와, 상기 피스톤로드(525)에 결합되어 상하 방향으로 이동되고, 하측을 향해 뾰족하게 형성된 피스톤바디(530)와, 상기 제 1 리어회전판(440) 및 피스톤바디(530) 사이에 배치되고, 상기 피스톤바디(530)의 상하 이동에 의해 밀려서 상기 수평 방향으로 이동되는 제 1 지그(540)와, 상기 제 2 리어회전판(1440) 및 피스톤바디(530) 사이에 배치되고, 상기 피스톤바디(530)의 상하 이동에 의해 밀려서 상기 수평 방향으로 이동되는 제 2 지그(550)를 포함한다. The fix assembly 500 includes a fix body 510 fixed to the first rotary body 410 and the second rotary body 1410, and a piston rod ( A fix actuator 520 that moves the piston rod 525, a piston body 530 that is coupled to the piston rod 525 and moves in the vertical direction and is pointed downward, the first rear rotating plate 440, and a piston Between the first jig 540 disposed between the bodies 530 and moved in the horizontal direction by being pushed by the vertical movement of the piston body 530, the second rear rotating plate 1440, and the piston body 530 It is disposed in and includes a second jig 550 that is pushed by the vertical movement of the piston body 530 and moves in the horizontal direction.

상기 픽스바디(510)의 좌측단이 상기 제 1 로터리바디(410)의 우측 상면과 체결결합되고, 상기 픽스바디(510)의 우측단이 상기 제 2 로터리바디(1410)의 좌측 상면과 체결결합된다. The left end of the fix body 510 is fastened to the upper right surface of the first rotary body 410, and the right end of the fix body 510 is fastened to the upper left surface of the second rotary body 1410. do.

상기 픽스바디(510)는, 상기 제 1 리어회전판(440)의 외주면 일부를 감싸게 형성되는 제 1 픽스라운드부(511)와, 상기 제 2 리어회전판(1440)의 외주면 일부를 감싸게 형성되는 제 2 픽스라운드부(512)와, 상하 방향으로 형성되고, 상기 피스톤로드(525)가 관통되는 로드홀(513)을 포함한다. The fix body 510 includes a first fix round portion 511 formed to surround a portion of the outer peripheral surface of the first rear rotating plate 440, and a second fixed round portion formed to surround a portion of the outer peripheral surface of the second rear rotating plate 1440. It includes a fix round portion 512 and a rod hole 513 that is formed in the vertical direction and through which the piston rod 525 passes.

상기 제 1 픽스라운드부(511)가 상기 픽스바디(510)의 좌측 하부에 형성되고, 상기 제 2 픽스라운드부(512)가 상기 픽스바디(510)의 후측 하부에 형성된다. The first fix round part 511 is formed at the lower left side of the fix body 510, and the second fix round part 512 is formed at the lower rear side of the fix body 510.

상기 제 1 축중심을 기준으로 상기 제 1 픽스라운드부(511)가 우측 상부에 배치되고, 상기 제 2 축중심을 기준으로 상기 제 2 픽스라운드부(512)가 좌측 상부에 배치된다. The first fix round part 511 is placed in the upper right corner with respect to the first axis center, and the second fix round part 512 is placed in the upper left corner with respect to the second axis center.

상기 제 1 축중심을 기준으로 상기 제 1 픽스라운드부(511)가 60도 이상 90도 미만의 사이각을 형성하고, 상기 제 2 축중심을 기준으로 상기 제 2 픽스라운드부(512)가 60도 이상 90도 미만의 사이각을 형성한다.The first fix round part 511 forms an angle of 60 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the first axis center, and the second fix round part 512 forms an angle of 60 degrees or more with respect to the second axis center. Forms an included angle of more than 90 degrees but less than 90 degrees.

상기 제 1 픽스라운드부(511)가 적어도 2개의 제 1 너트홈(446)을 감싸게 배치되고, 상기 제 2 픽스라운드부(512)가 적어도 2개의 제 2 너트홈(1446)을 감싸게 배치된다. The first fix round part 511 is arranged to surround at least two first nut grooves 446, and the second fix round part 512 is arranged to surround at least two second nut grooves 1446.

상기 제 1 픽스라운드부(511) 및 제 2 픽스라운드부(512) 사이에 상기 로드홀(513)이 배치된다.The road hole 513 is disposed between the first fix round part 511 and the second fix round part 512.

상기 픽스액추에이터(520)는 유압실린더가 사용될 수 있고, 인가된 전원을 통해 작동되어 상기 피스톤로드(525)를 상하 방향으로 왕복운동시킬 수 있다. The fix actuator 520 may use a hydraulic cylinder and may be operated through an applied power source to reciprocate the piston rod 525 in the up and down direction.

상기 피스톤로드(525)가 상기 로드홀(513)을 관통하게 배치되고, 상기 피스톤로드(525)의 하단에 상기 피스톤바디(530)가 결합된다.The piston rod 525 is disposed to penetrate the rod hole 513, and the piston body 530 is coupled to the lower end of the piston rod 525.

상기 피스톤바디(530)는 하측이 뾰족한 원뿔대 형상 또는 원추형 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예와 달리 상기 피스톤바디(530)가 하측이 뾰족한 피라미드 형상으로 형성되어도 무방하다.The piston body 530 may be formed in the shape of a truncated cone or cone with a sharp lower side. Unlike this embodiment, the piston body 530 may be formed in a pyramid shape with a sharp lower side.

상기 피스톤바디(530)의 외측면이 경사면(535)으로 형성된다. The outer surface of the piston body 530 is formed as an inclined surface 535.

상기 피스톤바디(530)의 상단이 상기 피스톤로드(525)와 멀게 배치되고, 하단이 상기 피스톤로드(525)와 가깝게 배치된다. The upper end of the piston body 530 is disposed far from the piston rod 525, and the lower end is disposed close to the piston rod 525.

그래서 상기 피스톤바디(530)가 하측으로 이동될수록 상기 제 1 지그(540) 및 제 2 지그(550)가 동시에 수평방향으로 이격되고, 이를 통해 상기 제 1 리어회전판(440)의 제 1 너트들(325) 및 제 2 리어회전판(1440)의 제 2 너트(345)들을 가압하여 고정시킨다. Therefore, as the piston body 530 moves downward, the first jig 540 and the second jig 550 are simultaneously spaced apart in the horizontal direction, and through this, the first nuts of the first rear rotating plate 440 ( 325) and the second nuts 345 of the second rear rotation plate 1440 are pressed and fixed.

상기 피스톤바디(530)의 이동을 통해 4개의 너트들을 동시에 가압하여 고정시킬 수 있는 특징이 있다. There is a feature that four nuts can be simultaneously pressed and fixed through movement of the piston body 530.

본 실시예에서 2개의 상기 제 1 너트들(325) 및 2개의 제 2 너트(345)들이 고정된 상태에서 상기 제 1 탭(211), 제 2 탭(212), 제 3 탭(213) 및 제 4 탭(214)이 상기 2개의 상기 제 1 너트들(325) 및 2개의 제 2 너트(345)들을 탭핑가공한다.In this embodiment, with the two first nuts 325 and the two second nuts 345 fixed, the first tab 211, the second tab 212, the third tab 213 and The fourth tab 214 taps the two first nuts 325 and the two second nuts 345.

상기 제 1 탭(211) 및 제 2 탭(212)이 상기 제 1 로터리장치(401)의 우측 가장자리로 이동되어 상하 방향으로 배열된 2개의 제 1 너트(325)들을 동시에 가공하고, 상기 제 3 탭(213) 및 제 4 탭(214)이 상기 제 2 로터리장치(402)의 좌측 가장자리로 이동되어 상하 방향으로 배열된 2개의 제 2 너트(345)들을 동시에 가공하는 특징이 있다. The first tab 211 and the second tab 212 are moved to the right edge of the first rotary device 401 to simultaneously process the two first nuts 325 arranged in the vertical direction, and the third The tab 213 and the fourth tab 214 are moved to the left edge of the second rotary device 402 to simultaneously process two second nuts 345 arranged in the vertical direction.

상기 탭핑가공 후에 상기 피스톤바디(530)가 상승하여 상기 제 1 지그(540) 및 제 2 지그(550)의 가압을 해제한 후, 상기 제 1 리어회전판(440) 및 제 2 회전판(1440)이 회전될 수 있다. After the tapping process, the piston body 530 rises to release the pressure of the first jig 540 and the second jig 550, and then the first rear rotation plate 440 and the second rotation plate 1440 can be rotated

상기 제 1 지그(540)는, 상측 제 1 너트(325)를 가압하는 제 1-1 지그가압면(541)과, 하측 제 1 너트(325)를 가압하는 제 1-2 지그가압면(542)과, 상기 피스톤바디(530)에 밀착되는 제 1 이너경사면(545)을 포함한다. The first jig 540 includes a 1-1 jig pressure surface 541 that presses the upper first nut 325, and a 1-2 jig pressure surface 542 that presses the lower first nut 325. ) and a first inner inclined surface 545 in close contact with the piston body 530.

상기 제 1-1 지그가압면(541) 및 제 1-2 지그가압면(542)이 상하 대칭으로 형성된다. The 1-1 jig pressure surface 541 and the 1-2 jig pressure surface 542 are formed to be vertically symmetrical.

상기 제 1-1 지그가압면(541)의 상단이 좌측에 배치되고, 하단이 우측에 배치되며, 상기 제 1-1 지그가압면(541)의 상단이 하단 보다 상기 피스톤로드(525)와 멀게 배치된다. The top of the 1-1 jig pressure surface 541 is located on the left, the bottom is located on the right, and the top of the 1-1 jig pressure surface 541 is farther from the piston rod 525 than the bottom. It is placed.

상기 제 1-2 지그가압면(542)의 상단이 우측에 배치되고, 하단이 좌측에 배치되며, 상기 제 1-2 지그가압면(542)의 상단이 하단 보다 상기 피스톤로드(525)와 가깝게 배치된다. The upper end of the 1-2 jig pressure surface 542 is disposed on the right, the lower end is disposed on the left, and the upper end of the 1-2 jig pressure surface 542 is closer to the piston rod 525 than the bottom. It is placed.

상기 제 2 지그(550)는, 상측 제 2 너트(345)를 가압하는 제 2-1 지그가압면(551)과, 하측 제 2 너트(345)를 가압하는 제 2-2 지그가압면(552)과, 상기 피스톤바디(530)에 밀착되는 제 2 이너경사면(555)을 포함한다. The second jig 550 includes a 2-1 jig pressure surface 551 that presses the upper second nut 345, and a 2-2 jig pressure surface 552 that presses the lower second nut 345. ) and a second inner inclined surface 555 in close contact with the piston body 530.

상기 제 1 이너경사면(545) 및 제 2 이너경사면(555)이 상기 피스톤바디(530)의 경사면(535)에 밀착된다. The first inner inclined surface 545 and the second inner inclined surface 555 are in close contact with the inclined surface 535 of the piston body 530.

상기 제 2-1 지그가압면(551) 및 제 2-2 지그가압면(552)이 상하 대칭으로 형성된다. The 2-1 jig pressure surface 551 and the 2-2 jig pressure surface 552 are formed to be vertically symmetrical.

상기 제 2-1 지그가압면(551)의 상단이 우측에 배치되고, 하단이 좌측에 배치되며, 상기 제 2-1 지그가압면(551)의 상단이 하단 보다 상기 피스톤로드(525)와 멀게 배치된다. The upper end of the 2-1 jig pressure surface 551 is disposed on the right, the lower end is disposed on the left, and the upper end of the 2-1 jig pressure surface 551 is farther from the piston rod 525 than the bottom. It is placed.

상기 제 2-2 지그가압면(552)의 상단이 좌측에 배치되고, 하단이 우측에 배치되며, 상기 제 2-2 지그가압면(552)의 상단이 하단 보다 상기 피스톤로드(525)와 가깝게 배치된다. The upper end of the 2-2 jig pressure surface 552 is disposed on the left, the lower end is disposed on the right, and the upper end of the 2-2 jig pressure surface 552 is closer to the piston rod 525 than the bottom. It is placed.

상기 픽스어셈블리(500)는, 상기 제 1 지그(540) 및 제 2 지그(550)의 하단을 지지하는 픽스서포터(560)를 더 포함하고, 상기 픽스서포터(560)가 상기 메인테이블(10)에 고정될 수 있다. The fix assembly 500 further includes a fix supporter 560 supporting lower ends of the first jig 540 and the second jig 550, and the fix supporter 560 supports the main table 10. can be fixed to

본 실시예에 따른 너트용 탭핑장치는, 상기 제 1 로터리장치(401)에 수납된 상태로 상기 탭핑가공된 복수개의 제 1 너트(325)들을 동시에 검사하여 양품 및 불량품을 판단하는 제 1 검사장치(601)와, 상기 제 2 로터리장치(402)에 수납된 상태로 상기 탭핑가공된 복수개의 제 2 너트(345)들을 동시에 검사하여 양품 및 불량품을 판단하는 제 2 검사장치(602)와, 상기 제 1 로터리장치(401)의 측부에 배치되고, 상기 제 1 검사장치(601)의 판단에 따라 가공된 너트를 분류하는 제 1 분류장치(701)와, 상기 제 2 로터리장치(402)의 측부에 배치되고, 상기 제 2 검사장치(602)의 판단에 따라 가공된 너트를 분류하는 제 2 분류장치(702)와, 상기 제 1 검사장치(601) 및 제 2 검사장치(602)를 동시에 전후 방향으로 이동시키는 검사가이드(800)를 더 포함할 수 있다. The tapping device for nuts according to this embodiment is a first inspection device that simultaneously inspects the plurality of tapped first nuts 325 while stored in the first rotary device 401 to determine whether they are good or defective. (601) and a second inspection device (602) that simultaneously inspects the plurality of tapped second nuts (345) while stored in the second rotary device (402) to determine whether they are good or defective. A first sorting device 701 disposed on the side of the first rotary device 401 and classifying the processed nuts according to the judgment of the first inspection device 601, and a side of the second rotary device 402 is disposed in, and the second sorting device 702 classifies the processed nuts according to the judgment of the second inspection device 602, and the first inspection device 601 and the second inspection device 602 are moved forward and backward at the same time. It may further include an inspection guide 800 that moves in one direction.

상기 제 1 검사장치(601) 및 제 2 검사장치(602)의 구성이 동일하다.The first inspection device 601 and the second inspection device 602 have the same configuration.

상기 제 1 검사장치(601) 및 제 2 검사장치(602)는 핀방식으로 탭핑가공된 내경 부분을 검사한다. 본 실시예와 달리 핀 게이지, 탭 게이지, 비접촉 게이지, 비젼방식 등 다양한 검사툴을 통해 불량여부를 판단할 수 있다. The first inspection device 601 and the second inspection device 602 inspect the inner diameter portion that has been tapped using a pin method. Unlike this embodiment, defects can be determined through various inspection tools such as pin gauge, tab gauge, non-contact gauge, and vision method.

상기 제 1 검사장치(601)는, 2개의 제 1 너트(325)를 검사하는 제 1-1 검사툴(611) 및 제 1-2 검사툴(612)과, 상기 제 1-1 검사툴(611) 및 제 1-2 검사툴(612)이 설치되는 제 1 검사블럭(620)을 포함한다. The first inspection device 601 includes a 1-1 inspection tool 611 and a 1-2 inspection tool 612 for inspecting the two first nuts 325, and the 1-1 inspection tool 611 and It includes a first inspection block 620 on which the 1-2 inspection tool 612 is installed.

상기 제 1-1 검사툴(611) 및 제 1-2 검사툴(612)이 좌우 방향으로 배치되고, 상기 제 1 로터리장치(401)의 최하단으로 이동된 2개의 제 1 너트(325)들을 동시에 검사할 수 있다. The 1-1 inspection tool 611 and the 1-2 inspection tool 612 are arranged in the left and right directions, and simultaneously inspect the two first nuts 325 moved to the bottom of the first rotary device 401. You can.

상기 제 2 검사장치(602)는, 2개의 제 2 너트(345)를 검사하는 제 2-1 검사툴(621) 및 제 2-2 검사툴(622)과, 상기 제 2-1 검사툴(621) 및 제 2-2 검사툴(622)이 설치되는 제 2 검사블럭(630)을 포함한다. The second inspection device 602 includes a 2-1 inspection tool 621 and a 2-2 inspection tool 622 that inspect the two second nuts 345, and the 2-1 inspection tool 621 and It includes a second inspection block 630 on which the 2-2 inspection tool 622 is installed.

상기 제 2-1 검사툴(621) 및 제 2-2 검사툴(622)이 좌우 방향으로 배치되고, 상기 제 2 로터리장치(402)의 최하단으로 이동된 2개의 제 2 너트(345)들을 동시에 검사할 수 있다. The 2-1 inspection tool 621 and the 2-2 inspection tool 622 are arranged in the left and right directions, and simultaneously inspect the two second nuts 345 moved to the bottom of the second rotary device 402. You can.

한편, 본 실시예에 따른 너트용 탭핑장치는, 상기 제 1 검사장치(601)의 작동 시 검사대상인 2개의 제 1 너트(325)를 동시에 고정시키는 제 1 검사지그(640)와, 상기 제 1 검사지그(640)를 작동시키는 제 1 지그액추에이터(650)와, 상기 제 1 검사지그(640)의 이동방향을 안내하는 제 1 검사지그가이드(660)와, 상기 제 2 검사장치(602)의 작동 시 검사대상인 2개의 제 2 너트(345)를 동시에 고정시키는 제 2 검사지그(670)와, 상기 제 1 검사지그(670)를 작동시키는 제 2 지그액추에이터(680)와, 상기 제 2 검사지그(670)의 이동방향을 안내하는 제 2 검사지그가이드(690)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the tapping device for nuts according to this embodiment includes a first inspection jig 640 that simultaneously fixes the two first nuts 325 to be inspected when the first inspection device 601 is operated, and the first inspection jig 640 A first jig actuator 650 that operates the inspection jig 640, a first inspection jig guide 660 that guides the moving direction of the first inspection jig 640, and the second inspection device 602. A second inspection jig 670 that simultaneously fixes the two second nuts 345 to be inspected during operation, a second jig actuator 680 that operates the first inspection jig 670, and the second inspection jig. It may further include a second inspection jig guide 690 that guides the moving direction of 670.

상기 제 1 검사지그가이드(660)의 내부에 상기 제 1 검사지그(640)가 삽입된다.The first inspection jig 640 is inserted into the first inspection jig guide 660.

상기 제 1 검사지그가이드(660)는, 상하 방향으로 상기 제 1 검사지그(640)를 안내하는 제 1 지그바디(662)와, 상기 제 1 지그바디(662)에서 상기 제 1 로터리장치(401)를 감싸도록 상측으로 연장되고, 상기 제 1 지그(540)의 하단을 지지하는 제 1 지그서포트(665)를 포함한다. The first inspection jig guide 660 includes a first jig body 662 that guides the first inspection jig 640 in the vertical direction, and the first rotary device 401 in the first jig body 662. ) and includes a first jig support 665 that extends upward to surround the lower end of the first jig 540.

상기 제 1 지그서포트(665)가 상기 제 1 로터리장치(401)의 우측 하부를 감싸는 호형상으로 형성된다. The first jig support 665 is formed in an arc shape surrounding the lower right side of the first rotary device 401.

상기 제 1 지그바디(662)를 상하 방향으로 관통하는 제 1 지그홀(663)이 형성되고, 상기 제 1 지그홀(663)을 따라 상기 제 1 검사지그(640)가 이동된다. A first jig hole 663 penetrating the first jig body 662 in the vertical direction is formed, and the first inspection jig 640 is moved along the first jig hole 663.

상기 제 1 지그액추에이터(650)는 인가된 전원을 통해 작동되는 전자석 액추에이터일 수 있다. 상기 제 1 지그액추에이터(650)가 상기 제 1 검사지그(640)을 밀어서 이동시킨다. The first jig actuator 650 may be an electromagnetic actuator that operates through applied power. The first jig actuator 650 pushes and moves the first inspection jig 640.

상기 제 2 검사지그가이드(690)의 내부에 상기 제 2 검사지그(670)가 삽입된다.The second inspection jig 670 is inserted into the second inspection jig guide 690.

상기 제 2 검사지그가이드(690)는, 상하 방향으로 상기 제 2 검사지그(670)를 안내하는 제 2 지그바디(692)와, 상기 제 2 지그바디(692)에서 상기 제 2 로터리장치(402)를 감싸도록 상측으로 연장되고, 상기 제 2 지그(550)의 하단을 지지하는 제 2 지그서포트(695)를 포함한다. The second inspection jig guide 690 includes a second jig body 692 that guides the second inspection jig 670 in the vertical direction, and the second rotary device 402 in the second jig body 692. ) extends upward to surround the second jig support 695 that supports the lower end of the second jig 550.

상기 제 2 지그서포트(695)가 상기 제 2 로터리장치(402)의 좌측 하부를 감싸는 호형상으로 형성된다. The second jig support 695 is formed in an arc shape surrounding the lower left side of the second rotary device 402.

상기 제 2 지그바디(692)를 상하 방향으로 관통하는 제 2 지그홀(693)이 형성되고, 상기 제 2 지그홀(693)을 따라 상기 제 2 검사지그(670)가 이동된다. A second jig hole 693 is formed that penetrates the second jig body 692 in the vertical direction, and the second inspection jig 670 is moved along the second jig hole 693.

상기 제 2 지그액추에이터(680)는 인가된 전원을 통해 작동되는 전자석 액추에이터일 수 있다. 상기 제 2 지그액추에이터(680)가 상기 제 2 검사지그(670)을 밀어서 이동시킨다. The second jig actuator 680 may be an electromagnetic actuator that operates through applied power. The second jig actuator 680 pushes and moves the second inspection jig 670.

본 실시예에서 상기 검사가이드(800)는 LM 가이드 형태로 구성된다. In this embodiment, the inspection guide 800 is configured in the form of an LM guide.

상기 검사가이드(800)는, 상기 제 1 검사블럭(620) 및 제 2 검사블럭(630)이 설치되는 검사가이드블럭(810)과, 상기 메인테이블(10)에 설치되고, 상기 검사가이드블럭(810)의 이동방향을 안내하는 검사가이드레일(820)과, 상기 검사가이드블럭(810)과 볼스트류결합되는 가이드스크류(830)와, 상기 메인테이블(10)에 설치되고, 상기 가이드스크류(830)와 치합되는 스크류고정블럭(840)을 포함한다.The inspection guide 800 is installed on the inspection guide block 810, where the first inspection block 620 and the second inspection block 630 are installed, and the main table 10, and the inspection guide block ( An inspection guide rail 820 that guides the moving direction of 810, a guide screw 830 coupled to the inspection guide block 810 and a bolt screw, installed on the main table 10, and the guide screw ( It includes a screw fixing block 840 engaged with 830).

본 실시예에서 상기 가이드스크류(830)는 작업자의 조작력을 통해 구동되고, 이를 위해, 상기 가이드스크류(830)의 전단에 가이드핸들(850)이 배치된다. In this embodiment, the guide screw 830 is driven through the operator's operating force, and for this purpose, a guide handle 850 is disposed at the front of the guide screw 830.

본 실시예와 달리 모터를 설치하여 자동으로 상기 가이드스크류(830)를 구동하게 구성하여도 무방하다.Unlike the present embodiment, a motor may be installed to automatically drive the guide screw 830.

상기 검사가이드블럭(810)의 좌측에 상기 제 1 검사블럭(620)이 분리가능하게 조립되고, 우측에 상기 제 2 검사블럭(620)이 분리가능하게 조립된다. The first inspection block 620 is detachably assembled on the left side of the inspection guide block 810, and the second inspection block 620 is detachably assembled on the right side.

가공되는 너트의 종류가 변경되는 경우, 상기 제 1 검사장치(601) 또는 제 2 검사장치(602) 전체를 교체할 수 있고, 이를 통해 다양한 규격의 너트에 대응할 수 있다. When the type of nut being processed is changed, the entire first inspection device 601 or the second inspection device 602 can be replaced, and through this, it can correspond to nuts of various specifications.

한편, 상기 메인테이블(10)의 하측에 절삭유를 냉각하여 순환시키는 냉각장치(미도시)가 더 배치될 수 있다. Meanwhile, a cooling device (not shown) that cools and circulates cutting oil may be further disposed on the lower side of the main table 10.

상기 제 1 분류장치(701) 및 제 2 분류장치(702)의 구성이 동일하고, 좌우 대칭으로 배치된다. The first classification device 701 and the second classification device 702 have the same configuration and are arranged left and right symmetrically.

상기 제 1 분류장치(701)는, 상기 제 1 로터리장치(401)의 좌측하부에 배치되는 제 1 분류통로(710)과, 상기 제 1 로터리장치(401)에서 낙하되는 제 1 너트(325)와 접촉되어 상기 제 1 너트(325)의 이동방향을 제어하는 제 1 분류판(720)과, 상기 제 1 검사장치(601)의 판단에 따라 상기 제 1 분류판(720)을 회전각을 제어하는 제 1 분류액추에이터(730)를 포함한다. The first classification device 701 includes a first classification passage 710 disposed on the lower left side of the first rotary device 401, and a first nut 325 that falls from the first rotary device 401. A first dividing plate 720 that is in contact with and controls the moving direction of the first nut 325, and a rotation angle of the first dividing plate 720 is controlled according to the judgment of the first inspection device 601. It includes a first classification actuator 730 that operates.

상기 제 1 분류통로(710)는 상측을 향해 개구된다.The first classification passage 710 opens upward.

상기 제 1 분류판(720)이 상기 제 1 분류통로(710)의 일측벽을 형성한다.The first distribution plate 720 forms one side wall of the first distribution passage 710.

상기 제 1 분류액추에이터(730)가 상기 메인테이블(10)에 설치되고, 상기 제 1 분류액추에이터(730)가 상기 제 1 분류판(720)과 회전가능하게 조립된다.The first classification actuator 730 is installed on the main table 10, and the first classification actuator 730 is rotatably assembled with the first classification plate 720.

상기 제 1 분류판(720)의 하단에 제 1 힌지축(721)이 배치되고, 상기 제 1 분류판(720)이 상기 제 1 힌지축(721)을 중심으로 회전될 수 있다. A first hinge axis 721 is disposed at the bottom of the first dividing plate 720, and the first dividing plate 720 can be rotated around the first hinge axis 721.

상기 제 1 분류액추에이터(730)의 작동 시, 상기 제 1 힌지축(721)을 중심으로 상기 제 1 분류판(720)의 상단이 좌우 방향으로 각회전될 수 있다. When the first sorting actuator 730 operates, the upper end of the first sorting plate 720 may be rotated in the left and right directions around the first hinge axis 721.

본 실시예에서 상기 제 1 분류판(720)이 좌측으로 회전될 경우, 상기 제 1 분류통로(710)를 폐쇄하고, 상기 제 1 분류판(720)이 우측으로 회전될 경우, 상기 제 1 분류통로(710)를 개방한다. In this embodiment, when the first sorting plate 720 is rotated to the left, the first sorting passage 710 is closed, and when the first sorting plate 720 is rotated to the right, the first sorting passage 710 is closed. Open the passage 710.

본 실시예에 따른 너트용 탭핑장치는, 상기 메인플레이트(11)에 삽입되는 불량품바스켓(740)을 더 포함하고, 불량으로 판단된 제 1 너트(325) 또는 제 2 너트(345)가 상기 불량품바스켓(740)으로 이동된다.The tapping device for nuts according to this embodiment further includes a defective product basket 740 inserted into the main plate 11, and the first nut 325 or the second nut 345 determined to be defective is the defective product. It is moved to the basket 740.

상기 불량품바스켓(740)이 상기 제 1 검사지그가이드(660) 및 제 2 검사지그가이드(690) 하측에 배치된다. The defective product basket 740 is disposed below the first inspection jig guide 660 and the second inspection jig guide 690.

상기 제 1 지그바디(662)의 왼쪽으로 상기 제 1 너트(325)가 회전될 경우, 상기 제 1 너트(325)의 자중에 의해 상기 제 1 너트(325)가 하측으로 낙하된다. When the first nut 325 is rotated to the left of the first jig body 662, the first nut 325 falls downward due to its own weight.

이때, 상기 제 1 너트(325)가 불량인 경우, 상기 제 1 분류판(720)이 좌측으로 회전되어 낙하되는 상기 제 1 너트(325)를 상기 제 1 분류통로(710)로 안내하지 않고, 상기 불량품바스켓(740)으로 낙하시킨다.At this time, if the first nut 325 is defective, the first dividing plate 720 rotates to the left and does not guide the falling first nut 325 to the first dividing passage 710, It is dropped into the defective product basket 740.

반대로 상기 제 1 너트(325)가 양품인 경우, 상기 제 1 분류판(720)이 우측으로 회전되어 낙하되는 상기 제 1 너트(325)의 하측에 위치되고, 낙하되는 제 1 너트(325)를 상기 제 1 분류통로(710)로 안내한다. Conversely, if the first nut 325 is a good product, the first dividing plate 720 is rotated to the right and is located below the falling first nut 325, and the falling first nut 325 is Guided to the first classification passage 710.

상기 제 2 분류장치(702)는, 상기 제 1 로터리장치(401)의 좌측하부에 배치되는 제 2 분류통로(750)과, 상기 제 2 로터리장치(402)에서 낙하되는 제 2 너트(345)와 접촉되어 상기 제 2 너트(345)의 이동방향을 제어하는 제 2 분류판(760)과, 상기 제 2 검사장치(602)의 판단에 따라 상기 제 2 분류판(760)을 회전각을 제어하는 제 2 분류액추에이터(770)를 포함한다. The second sorting device 702 includes a second sorting passage 750 disposed on the lower left side of the first rotary device 401, and a second nut 345 that falls from the second rotary device 402. A second dividing plate 760 is in contact with and controls the moving direction of the second nut 345, and a rotation angle of the second dividing plate 760 is controlled according to the judgment of the second inspection device 602. It includes a second classification actuator 770 that does.

상기 제 2 분류통로(750)는 상측을 향해 개구된다.The second classification passage 750 opens upward.

상기 제 2 분류판(760)이 상기 제 2 분류통로(750)의 일측벽을 형성한다.The second distribution plate 760 forms one side wall of the second distribution passage 750.

상기 제 2 분류액추에이터(770)가 상기 메인테이블(10)에 설치되고, 상기 제 2 분류액추에이터(770)가 상기 제 2 분류판(760)과 회전가능하게 조립된다.The second classification actuator 770 is installed on the main table 10, and the second classification actuator 770 is rotatably assembled with the second classification plate 760.

상기 제 2 분류판(760)의 하단에 제 2 힌지축(761)이 배치되고, 상기 제 2 분류판(760)이 상기 제 2 힌지축(761)을 중심으로 회전될 수 있다. A second hinge axis 761 is disposed at the bottom of the second dividing plate 760, and the second dividing plate 760 can be rotated around the second hinge axis 761.

상기 제 2 분류액추에이터(770)의 작동 시, 상기 제 2 힌지축(761)을 중심으로 상기 제 2 분류판(760)의 상단이 좌우 방향으로 각회전될 수 있다. When the second sorting actuator 770 operates, the upper end of the second sorting plate 760 may rotate in the left and right directions around the second hinge axis 761.

본 실시예에서 상기 제 2 분류판(760)이 우측으로 회전될 경우, 상기 제 2 분류통로(750)를 폐쇄하고, 상기 제 2 분류판(760)이 좌측으로 회전될 경우, 상기 제 2 분류통로(750)를 개방한다. In this embodiment, when the second sorting plate 760 is rotated to the right, the second sorting passage 750 is closed, and when the second sorting plate 760 is rotated to the left, the second sorting passage 750 is closed. Open the passage 750.

상기 제 2 너트(345)가 불량인 경우, 상기 제 2 분류판(760)이 우측으로 회전되어 낙하되는 상기 제 2 너트(345)를 상기 제 2 분류통로(750)로 안내하지 않고, 상기 불량품바스켓(740)으로 낙하시킨다.If the second nut 345 is defective, the second dividing plate 760 rotates to the right and does not guide the falling second nut 345 to the second sorting passage 750, and the defective product is It is dropped into the basket (740).

반대로 상기 제 2 너트(345)가 양품인 경우, 상기 제 2 분류판(760)이 우측으로 회전되어 낙하되는 상기 제 2 너트(345)의 하측에 위치되고, 낙하되는 제 2 너트(345)를 상기 제 2 분류통로(750)로 안내한다. Conversely, if the second nut 345 is a good product, the second dividing plate 760 is rotated to the right and is located below the falling second nut 345, and the falling second nut 345 is Guided to the second classification passage 750.

본 실시예에서 제 1 분류통로(710) 및 제 2 분류통로(750)가 상기 메인플레이트(11)를 관통하게 배치되고, 상기 제 1 분류통로(710) 및 제 2 분류통로(750)와 연결된 양품바스켓(미도시) 또는 컨베이어장치(미도시)가 상기 메인플레이트(11) 하측에 배치될 수 있다. 양품 너트를 저장 또는 이송시킬 수 있다. In this embodiment, the first classification passage 710 and the second classification passage 750 are disposed to penetrate the main plate 11, and are connected to the first classification passage 710 and the second classification passage 750. A good product basket (not shown) or a conveyor device (not shown) may be placed below the main plate (11). Good quality nuts can be stored or transported.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the patent claims described later, but also by the scope of this patent claim and equivalents.

10 : 메인테이블 20 : 서브테이블
100 : 탭구동장치 200 : 탭핑어셈블리
301 : 제 1 너트공급장치 302 : 제 2 너트공급장치
325 : 제 1 너트 345 : 제 2 너트
401 : 제 1 로터리장치 402 : 제 2 로터리장치
500 : 픽스어셈블리 601 : 제 1 검사장치
602 : 제 2 검사장치 701 : 제 1 분류장치
702 : 제 2 분류장치 800 : 검사가이드10: Main table 20: Sub table
100: Tap driving device 200: Tapping assembly
301: first nut supply device 302: second nut supply device
325: first nut 345: second nut
401: first rotary device 402: second rotary device
500: Fix assembly 601: First inspection device
602: second inspection device 701: first classification device
702: Second classification device 800: Inspection guide

Claims

main table (10);
A tap driving device 100 disposed on the main table 10;
A tapping assembly (200) that is connected and operated to the tap driving device (100) and taps a plurality of nuts simultaneously;
A first nut supply device 301 and a second nut supply device 302 are disposed on the upper side of the main table 10 and supply a plurality of nuts in a row;
a first rotary device (401) that receives the nut supplied from the first nut supply device (301) and moves it toward the tapping assembly (200);
a second rotary device (402) that receives the nut supplied from the second nut supply device (302) and moves it toward the tapping assembly (200);
It is disposed between the first rotary device 401 and the second rotary device 402, and during tapping processing by the tapping assembly 200, the first rotary device 401 and the second rotary device 402 Includes a fix assembly 500 that simultaneously fixes a plurality of stored nuts,
The first nut supply device 301 guides the first nut supply housing 310 and the first nut 325 discharged from the first nut supply housing 310 to the first rotary device 401. It includes a first nutrail 320,
The second nut supply device 302 guides the second nut supply housing 330 and the second nut 345 discharged from the second nut supply housing 330 to the second rotary device 402. It includes a second nutrail 340 that
The first rotary device 401,
A first rotary body 410 fixed to the main table 10, a first rotary motor 420 assembled on the rear side of the first rotary body 410, and the first rotary body 410 A first rotary block 430 rotatably assembled on the front and connected to and rotated with the first rotary motor shaft (not shown) of the first rotary motor 420, and assembled to the first rotary block 430. A first rear rotating plate 440 is rotated and has a plurality of first nut grooves 446 formed on the first rear outer peripheral surface 441 so that the first nut 325 can be inserted, and the first rear rotating plate ( It includes a first front rotating plate 450 that is in close contact with the front surface of the 440 and supports the first nut 325 during the tapping process of the first nut 325,
The second rotary device 402,
A second rotary body 1410 fixed to the main table 10, a second rotary motor 1420 assembled on the rear side of the second rotary body 1410, and the second rotary body 1410. A second rotary block 1430 that is rotatably assembled on the front and is connected to and rotates the second rotary motor shaft (not shown) of the second rotary motor 1420, and is assembled to the second rotary block 1430. A second rear rotating plate 1440 is rotated and has a plurality of second nut grooves 1446 formed on the second rear outer peripheral surface 1441 so that the second nut 345 can be inserted, and the second rear rotating plate ( It includes a second front rotating plate 1450 that is in close contact with the front surface of the second nut 340 and supports the second nut 345 during tapping of the second nut 345,
The lowest end of the first nut rail 320 is located above the top of the first rear rotation plate 440, and the lowest end of the second nut rail 340 is located above the top of the second rear rotation plate 1440. become,
The fix assembly 500,
A fix body 510 fixed to the first rotary body 410 and the second rotary body 1410, and a fix actuator disposed on the fix body 510 and moving the piston rod 525 in the vertical direction ( 520), a piston body 530 that is coupled to the piston rod 525 and moves in the vertical direction and is pointed downward, and is disposed between the first rear rotating plate 440 and the piston body 530. , disposed between the first jig 540, which is pushed by the vertical movement of the piston body 530 and moved in the horizontal direction, the second rear rotation plate 1440, and the piston body 530, and the piston body 530 ) A tapping device for a nut including a second jig 550 that is pushed by the vertical movement and moved in the horizontal direction.

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