KR102003762B1 - Nut processing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 너트 가공 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 너트 가공 장치는 일정 단위각도씩 회전구동하는 구동부;와, 상기 구동부의 단위각도에 따라 다수의 너트 안착홈이 외주면에 형성되고, 상기 구동부에 의해 회전하는 너트 이송부;와, 상기 너트 이송부의 일측에 배치되고, 상기 너트 이송부의 안착홈에 너트를 공급하는 너트 공급부; 및 상기 너트 이송부로부터 일정 단위각도만큼 회전한 위치에서, 너트를 관통하는 방향으로 배치되고, 회전과 함께 회전축 방향으로 전,후진하는 회전공구를 이용해 너트를 가공하는 너트 가공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, there is provided a nut processing apparatus comprising: a driving unit for rotationally driving at a predetermined unit angle; a plurality of nut receiving grooves formed on an outer circumferential surface of the driving unit in accordance with a unit angle of the driving unit; A nut supply unit disposed at one side of the nut transfer unit and supplying a nut to the seating groove of the nut transfer unit; And a nut machining portion disposed in a direction passing through the nut at a position rotated by a predetermined unit angle from the nut feed portion and machining the nut using a rotary tool which moves forward and backward in the direction of the rotation axis together with the rotation .

Description

너트 가공 장치{NUT PROCESSING APPARATUS}[0001] NUT PROCESSING APPARATUS [0002]

본 발명은 너트 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 너트의 공급, 가공, 후처리 및 배출 공정이 자동화된 공정 흐름에 따라 수행되므로, 작업 시간을 단축시켜 생산 효율을 향상시킬 수 있는 너트 가공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nut processing apparatus, and more particularly, to a nut processing apparatus capable of shortening a working time and improving a production efficiency, because the feeding, processing, .

일반적으로, 너트 가공 장치는 가공되지 않은 홀이 형성된 나사를 공급하여, 그 홀의 내측면을 가공하는 장치이다.Generally, a nut machining apparatus is a device for feeding an unprocessed hole-formed screw to process an inner surface of the hole.

상기 너트 가공 장치는 본 출원인이 출원하여 등록된 한국등록특허 제0352458호에 개시된 바와 같고, 상기 특허문헌에 개시된 바를 개략적으로 설명하면 아래와 같다.The above-mentioned nut processing apparatus is as disclosed in Korean Patent Registration No. 0352458 filed and filed by the applicant of the present invention, and the description of the patent document is outlined below.

도 1은 종래 너트 가공 장치의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 너트 가공 장치는 일측단에 탭(T)이 형성된 탭봉(TS)을 회전시키고, 푸싱장치를 통해 탭봉(TS) 쪽으로 가공되지 않은 너트(N)가 연속적으로 끼워지도록 너트(N)를 밀어주는 것에 의해 너트(N)의 내주면에 암나사를 가공한다.1 is a schematic view of a conventional nut processing apparatus. Referring to FIG. 1, a nut machining apparatus includes a nut (not shown) for rotating a tappet TS having a tab T formed at one end thereof, and a nut N is machined into the inner circumferential surface of the nut (N).

이러한 너트 가공 장치는 메인바디에 공급기와 회전기(R)와 푸싱기(P)가 설치된다. 여기서, 회전기(R)와 푸싱기(P)는 통상적으로 너트를 가공하기 위한 가공기에 포함된다.In this nut processing apparatus, a feeder, a rotator R and a pushing machine P are installed in a main body. Here, the rotator R and the pushing machine P are usually included in a machine for machining a nut.

상기 공급기는 가공되지 않은 너트(N)를 푸싱기(P)와 회전기(R) 사이로 공급하는 장치로서, 가공되지 않은 너트(N)가 호퍼(H)에 수용되고 슈트(S)를 통해 호퍼(H)에 수용된 너트(N)가 순차적으로 공급된다.The feeder is a device for feeding an untreated nut N between a pusher P and a rotator R in such a way that an untreated nut N is received in the hopper H and fed through the hopper S H) are sequentially supplied.

상기 회전기(R)는 별도의 구동력에 의해 회전하면서 중앙에 관통 삽입된 탭봉(TS)을 회전시킨다.The rotator R rotates by a separate driving force and rotates the tab rod TS inserted through the center.

상기 탭봉(TS)은 기다란 봉의 형상으로 일측단에 탭(T)이 형성되고, 타측단부에는 구부러진 걸림부가 형성된다. 그러면 탭봉(TS)의 걸림부가 회전기(R)에 걸려 동력이 전달되므로, 회전기(R)의 회전에 따라 탭봉(TS)이 회전된다.The tabs TS are formed in an elongated rod shape and have tabs T at one end thereof and bent hooks at the other end thereof. Then the engaging portion of the tappet TS is caught by the rotator R and the power is transmitted, so that the tappet TS is rotated in accordance with the rotation of the rotator R.

상기 푸싱기(P)는 슈트(S)를 따라 순차적으로 공급되는 너트(S)를 회전기(R)에 의해 회전되는 탭봉(TS) 쪽으로 밀어준다.The pushing machine P pushes the nut S sequentially supplied along the shoot S toward the tappet TS rotated by the rotator R. [

상기 너트 안착부(M)는 슈트(S)를 따라 낙하하는 너트가 안착되도록 구성된 것으로서, 너트와 실질적으로 대응되는 폭을 가진 홈이 형성되어 너트 안착을 유도한다.The nut seating portion M is configured to seat a nut falling along the chute S, and a groove having a width substantially corresponding to the nut is formed to induce the seating of the nut.

하지만, 상기와 같은 종래의 너트 가공 장치는 슈트(S)를 통해 너트를 공급하는 공정과, 푸싱기(P)를 이용해 너트를 탭봉 쪽으로 밀어주는 공정이 하나의 작업영역 내에서 순차적으로 이루어진다. 즉, 공급기를 이용해 너트를 공급하는 동안에는 푸싱기가 대기상태를 유지하고, 푸싱기를 이용해 너트를 밀어주는 동안에는 공급기가 대기상태를 유지하여야 하므로, 작업 속도가 느릴 뿐만 아니라, 장치의 이용 효율이 낮은 문제가 있다.However, in the above-described conventional nut processing apparatus, the process of supplying the nut through the chute S and the process of pushing the nut toward the tab by using the pushing machine P are sequentially performed in one working area. That is, while the feeder is used to feed the nut, the feeder maintains the standby state while the pusher is kept in the standby state, and the feeder must remain in the standby state while pushing the nut using the pushing machine. have.

특허문헌 1. 대한민국 등록특허 제10-0352458호 (2001년01월15일 공개)Patent Document 1. Korean Patent Registration No. 10-0352458 (published on Jan. 15, 2001)

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 너트의 공급, 가공, 후처리 및 배출 공정이 자동화된 공정 흐름에 따라 수행되므로, 작업 시간을 단축시킬 수 있는 너트 가공 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a nut processing apparatus capable of shortening a working time because the feeding, processing, post-processing and discharging processes of the nuts are performed in accordance with an automated process flow. .

또한, 너트의 공급 과정에서 너트 안착홈에 너트가 안정적으로 안착되도록 함으로써, 안착 불량에 따른 가공 불량을 방지하는 것과 동시에, 안착 불량에 따른 장치의 정지시간을 최소화하여 장치의 이용효율을 향상시킬 수 있는 너트 가공 장치를 제공함에 있다.In addition, since the nut is stably seated in the nut seating groove in the feeding process of the nut, it is possible to prevent the processing failure due to the seating failure and to minimize the stopping time of the apparatus due to the seating failure, The present invention is directed to a nut machining apparatus.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 일정 단위각도씩 회전구동하는 구동부;와, 상기 구동부의 단위각도에 따라 다수의 너트 안착홈이 외주면에 형성되고, 상기 구동부에 의해 회전하는 너트 이송부;와, 상기 너트 이송부의 일측에 배치되고, 상기 너트 이송부의 안착홈에 너트를 공급하는 너트 공급부; 및 상기 너트 이송부로부터 일정 단위각도만큼 회전한 위치에서, 너트를 관통하는 방향으로 배치되고, 회전과 함께 회전축 방향으로 전,후진하는 회전공구를 이용해 너트를 가공하는 너트 가공부;를 포함하는 너트 가공 장치에 의해 달성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a nut driving apparatus comprising: a driving unit rotatably driven at a predetermined unit angle; a nut transferring unit having a plurality of nut mounting grooves formed on an outer circumferential surface thereof and rotated by the driving unit, A nut supply unit disposed at one side of the nut transfer unit and supplying a nut to the seating groove of the nut transfer unit; And a nut machining portion disposed in a direction passing through the nut at a position rotated by a predetermined unit angle from the nut feed portion and machining the nut using a rotary tool that moves forward and backward in the direction of the axis of rotation together with rotation, ≪ / RTI >

여기서, 상기 너트 가공부는 회전공구의 선단부에 탭이 마련되어 너트의 관통홀 내주면에 나사산을 가공하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the nut machining portion is provided with a tab at the tip portion of the rotary tool and processes a thread on the inner circumferential surface of the through hole of the nut.

또한, 상기 너트 가공부에 의해 너트의 가공이 이루어지는 위치에서, 상기 너트를 선택적으로 안착홈 방향으로 가압 지지하는 가압부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the apparatus further include a pressing portion for selectively supporting the nut in the seating groove direction at a position where the nut is processed by the nut processing portion.

또한, 상기 가압부는, 상기 회전공구와 동일 축선상에 배치된 너트를 가압 또는 가압해제하기 위해 이동 가능하게 배치되는 가압축과, 상기 가압축을 가압해제 방향으로 탄성지지하는 탄성부재와, 액추에이터의 구동에 의해 왕복이동하면서 상기 가압축을 가압 또는 가압해제 방향으로 이동시키는 연결링크를 포함하는 것이 바람직하다.The pressing portion includes a pressing shaft movably arranged to press or unclamp a nut disposed on the same axis line as the rotating tool, an elastic member elastically supporting the pressing shaft in a pressing releasing direction, And a connecting link for moving the pressing shaft in a pressing or releasing direction.

또한, 상기 연결링크는 액추에이터에 연결되는 일단부와 가압축에 연결되는 타단부 사이에 회전지지축이 마련되고, 상기 회전지지축은 연결링크의 타단부에 인접 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the connection link is provided with a rotation support shaft between one end connected to the actuator and the other end connected to the pressurization axis, and the rotation support shaft is disposed adjacent to the other end of the connection link.

또한, 상기 가압부는, 상기 가압축이 연결링크에 의해 가압 방향으로 이동한 상태에서, 상기 연결링크의 위치를 선택적으로 고정하는 스토퍼;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The pressing portion may further include a stopper selectively fixing the position of the connecting link in a state in which the pressing shaft is moved in the pressing direction by the connecting link.

또한, 상기 너트 이송부의 회전중심을 기준으로 하여 상기 가압부의 반대편에서 상기 너트 이송부를 지지하는 지지부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The nut transferring unit may further include a support portion supporting the nut transferring portion on the opposite side of the pressing portion with respect to the rotation center of the nut transferring portion.

또한, 상기 너트 이송부에는 너트 이송부의 회전중심과 동심을 이루는 링형 트랙이 마련되고, 상기 지지부는 링형 트랙의 외주면에 구름 접촉하는 롤러의 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the nut transferring portion is provided with a ring-shaped track concentric with the rotation center of the nut transferring portion, and the support portion is in the form of a roller rolling on the outer peripheral surface of the ring-shaped track.

또한, 상기 너트 안착홈은 너트의 일측 외주면을 지지하는 두 개의 지지면을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the nut seating groove preferably includes two supporting surfaces for supporting the outer circumferential surface on one side of the nut.

또한, 상기 너트 이송부는 구동부에 의해 회전하는 원반형 회전디스크로 이루어지고, 상기 너트 안착홈의 일측에는 너트 이송부의 외주면과 너트 안착홈의 일측 지지면을 연결하는 안내면이 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the nut conveying portion comprises a disk-shaped rotating disk rotated by a driving portion, and a guide surface for connecting the outer peripheral surface of the nut conveying portion and one side supporting surface of the nut seating groove is formed at one side of the nut seating groove.

또한, 상기 너트 안착홈은, 상기 두 개의 지지면 사이에 배치되어 상기 너트 안착홈에 안착되는 너트로부터 이격되는 요홈부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The nut seating groove may further include a groove portion disposed between the two supporting surfaces and spaced apart from a nut that is seated in the nut seating groove.

또한, 상기 너트 이송부의 외주면 중, 너트 공급부로부터 너트 가공 후 너트가 배출되는 영역까지 너트 이송부의 외주면을 감싸는 가이드부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The nut conveying unit may further include a guide part surrounding an outer circumferential surface of the nut conveying part from a nut supplying part to a region where the nut is discharged after the nut is machined.

또한, 상기 너트 가공부로부터 일정 단위각도만큼 회전한 위치에서, 나사산 가공이 완료된 너트에 유체를 분사하는 세척부;를 포함하는 것이 바람직하다.And a cleaning unit for spraying the fluid to the threaded nut at a position rotated by a predetermined unit angle from the nut processing unit.

또한, 상기 너트 이송부는, 너트 안착홈에 안착된 너트가 상기 세척부에 대응하는 위치에서 중력에 의해 안착홈으로부터 이탈하도록 수직 또는 경사방향으로 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the nut transferring portion is disposed in a vertical or oblique direction so that the nut seated in the nut seating groove is separated from the seating groove by gravity at a position corresponding to the washing portion.

또한, 상기 가이드부는, 세척부에 대응하는 위치로부터 너트가 배출되는 영역까지 너트 이송부와 마주하는 내주면의 내경이 확장되는 안내홈을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the guide portion includes a guide groove extending from an inner circumferential surface of the inner circumferential surface facing the nut conveying portion to a region where the nut is discharged from a position corresponding to the cleaning portion.

본 발명에 따르면, 너트의 공급, 태핑, 후처리 및 배출 공정이 자동화된 공정 흐름에 따라 수행되므로, 작업 시간을 단축시킬 수 있는 너트 가공 장치가 제공된다.According to the present invention, since the feeding, tapping, post-processing and discharging processes of the nuts are performed in accordance with the automated process flow, a nut processing apparatus capable of shortening the working time is provided.

또한, 너트의 공급 과정에서 너트 안착홈에 너트가 안정적으로 안착되도록 함으로써, 안착 불량에 따른 가공 불량을 방지하는 것과 동시에, 안착 불량에 따른 장치의 정지시간을 최소화하여 장치의 이용효율을 향상시킬 수 있는 너트 가공 장치가 제공된다.In addition, since the nut is stably seated in the nut seating groove in the feeding process of the nut, it is possible to prevent the processing failure due to the seating failure and to minimize the stopping time of the apparatus due to the seating failure, A nut machining apparatus is provided.

도 1은 종래 너트 가공 장치의 개략도이
도 2는 본 발명 너트 가공 장치의 사시도,
도 3은 본 발명 너트 가공 장치의 정면 구성도,
도 4는 본 발명 너트 가공 장치의 평면 구성도,
도 5는 도 3에 도시된 너트 공급부의 작용을 나타낸 단면도이고,
도 6은 도 3에 도시된 가압부의 작용을 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view of a conventional nut processing apparatus
2 is a perspective view of a nut machining apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a front view of the nut machining apparatus of the present invention,
4 is a plan view of the nut machining apparatus of the present invention,
5 is a cross-sectional view illustrating the operation of the nut supply unit shown in FIG. 3,
6 is a cross-sectional view showing the action of the pressing portion shown in Fig.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 너트 가공 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a nut machining apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 중, 도 2는 본 발명 너트 가공 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명 너트 가공 장치의 정면 구성도이고, 도 4는 본 발명 너트 가공 장치의 평면 구성도이고, 도 5는 도 3에 도시된 너트 공급부의 작용을 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 3에 도시된 가압부의 작용을 나타낸 단면도이다.2 is a perspective view of the nut machining apparatus of the present invention, Fig. 3 is a front structural view of the nut machining apparatus of the present invention, Fig. 4 is a plan view of the nut machining apparatus of the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the action of the pressing portion shown in FIG. 3; FIG.

상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 너트 가공 장치는 구동부(미도시), 너트 이송부(110), 너트 공급부(120), 너트 가공부(130), 가압부(140), 지지부(150), 세척부(160) 및 가이드부(170)를 포함한다.The nut machining apparatus according to the present invention as shown in the drawing includes a drive unit (not shown), a nut transfer unit 110, a nut supply unit 120, a nut machining unit 130, a pressing unit 140, a support unit 150, A portion 160 and a guide portion 170.

상기 구동부는 일정 단위각도로 회전구동하는 것으로서, 통상의 인덱스 로터리 테이블이나 서보모터가 적용될 수 있다. 본 실시예에서 상기 구동부는 공급 단계, 가공 단계, 후처리 단계 및 배출 단계의 4단계 공정을 연속적으로 수행하기 위해 단위각도가 90도로 설정되고, 시계 반대방향으로 90도씩 시계 반대방향으로 회전하면서 12시 방향에 배치된 공급 단계로부터 가공 단계와, 후처리 단계 및 배출 단계를 순차적으로 수행하는 것으로 예를 들어 설명한다.The driving unit is rotationally driven at a predetermined unit angle, and an ordinary index rotary table or a servo motor can be applied. In the present embodiment, the driving unit is set at a unit angle of 90 degrees in order to continuously perform the four steps of the supplying step, the processing step, the post-processing step, and the discharging step, The processing step, the post-processing step and the discharging step are sequentially performed from the supplying step arranged in the direction of the arrow.

상기 너트 이송부(110)는, 수직 또는 경사방향으로 배치된 상태로 상기 구동부에 의해 회전하는 원반형 회전디스크(111)와, 상기 회전디스크(111)와 동일 축선 상에 배치되는 링형 트랙(114)을 포함한다. 상기 회전디스크(111)의 외주면에는 상기 구동부의 단위각도에 맞춰 90도의 간격으로 너트(N)가 안착될 수 있는 너트 안착홈(112)이 형성되고, 상기 너트 안착홈(112)의 일측에는 너트 이송부(110)의 외주면과 너트 안착홈(112)의 일측 지지면(112a)을 연결하는 안내면(113)이 형성된다. 상기 너트 안착홈(112)은 너트(N)의 일측 외주면을 지지하는 두 개의 지지면(112a)을 포함하고, 상기 너트 안착홈(112)의 상기 두 개의 지지면(112a) 사이에는 상기 너트 안착홈(112)에 안착되는 너트(N)로부터 이격되는 요홈부(112b)가 형성된다. The nut transferring unit 110 includes a disk-shaped rotating disk 111 rotated by the driving unit in a state of being arranged vertically or obliquely, and a ring-shaped track 114 disposed on the same axis as the rotating disk 111 . A nut mounting groove 112 is formed on an outer circumferential surface of the rotary disk 111 so that the nut N can be seated at intervals of 90 degrees in accordance with the unit angle of the driving unit, A guide surface 113 connecting the outer circumferential surface of the transfer unit 110 and one side support surface 112a of the nut seating groove 112 is formed. The nut mounting groove 112 includes two supporting surfaces 112a for supporting one side of the outer circumferential surface of the nut N. The nut mounting groove 112 is formed between the two supporting surfaces 112a of the nut mounting groove 112, And a recessed portion 112b spaced from the nut N seated in the groove 112 is formed.

한편, 본 실시예에서는 4개의 공정을 통해 너트를 가공하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 타공 공정, 검사 공정 등이 추가로 요구되는 경우에는 상기 구동부의 단위각도를 조정하고, 조정된 단위각도에 대응하는 개수의 너트 안착홈(112)이 마련된 너트 이송부(110)를 상기 구동부에 조립하여 사용하는 것도 가능할 것이다.In the meantime, in the present embodiment, the nut is processed through four processes. However, if a punching process, an inspection process, or the like is additionally required, the unit angle of the driving unit is adjusted, It is also possible to use a nut transferring part 110 provided with a number of nut seating grooves 112 to be assembled to the driving part.

상기 너트 공급부(120)는 공급 단계를 수행하기 위한 것으로, 상기 너트 이송부(110)의 상측(도 3의 12시 방향)에 수직방향으로 배치되어 복수의 너트(N)를 일렬로 하강시키는 안내레일(121)과, 상기 안내레일(121)의 상단부에 연결되어 안내레일(121)에 너트(N)를 공급하는 호퍼(미도시)를 포함한다. 이러한 너트 공급부(120)를 구성하는 안내레일(121)과 호퍼는 너트 가공 장치에서 일반적으로 적용되는 구성이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The nut feeder 120 is provided for performing a feeding step and is disposed vertically to the upper side of the nut feeder 110 in the direction of 12 o'clock in FIG. 3 to guide the plurality of nuts N in a line. And a hopper (not shown) connected to an upper end of the guide rail 121 to supply a nut N to the guide rail 121. Since the guide rails 121 and the hoppers constituting the nut feeder 120 are generally applied to the nut machining apparatus, a detailed description thereof will be omitted.

상기 너트 가공부(130)는 가공 단계를 수행하기 위한 것으로, 상기 공급 단계로부터 시계 반대방향으로 90도 회전한 위치(도 3의 9시 방향)에서 너트 이송부(110)의 안착홈에 안착된 너트(N)의 관통홀과 동일 축선상에 배치되는 탭봉과 같은 회전공구(131)를 포함하며, 상기 회전공구(131)는 축회전과 동시에 축선을 따라 전,후진하면서 너트(N)의 관통홀 내주면에 나사산을 가공한다. 상기 회전공구(131)는 가공 대상이 되는 너트(N)의 종류나 규격에 따라 전,후진 이동거리 및 속도가 조절되도록 하는 것이 바람직할 것이다.The nut machining part 130 is for performing a machining step. The nut machining part 130 is provided at a position (at 9 o'clock in Fig. 3) rotated 90 degrees counterclockwise from the supply step, And a rotary tool 131 such as a tap rod disposed on the same axis line as the through hole of the nut N. The rotary tool 131 rotates along the axis along with the axis, Thread the inner periphery. It is preferable that the rotary tool 131 is controlled so that the forward and backward movement distances and speeds are adjusted according to the type and size of the nut N to be machined.

한편, 본 실시예에서는 상기 너트 가공부(130)가 너트(N)의 관통홀에 나사산을 가공하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 필요에 따라, 드릴비트와 같은 회전공구를 이용하여 너트(N)의 중앙에 관통홀을 타공하는 공정으로 대체될 수 있다. 또한, 너트 가공부(130)가 복수 마련되어 서로 다른 회전위치에 배치되고, 복수의 너트 가공부(130)를 통해 너트(N)에 관통홀을 타공한 다음, 관통홀의 내주면에 나사산을 가공하도록 구성하는 것도 가능할 것이다.In the present embodiment, the nut machining portion 130 has been described as machining a thread in the through hole of the nut N. However, if necessary, the nut N may be machined by using a rotary tool such as a drill bit, A hole penetrating hole at the center of the through hole. A plurality of nut machining portions 130 are arranged at different rotational positions and a through hole is formed in the nut N through a plurality of nut machining portions 130 so that the inner peripheral surface of the through hole is machined with threads It is also possible to do.

상기 가압부(140)는 상기 가공 단계에서 너트의 가공이 안정적으로 이루어질 수 있도록 상기 가공 단계에 위치한 너트(N)를 고정하는 것으로서, 상기 가공 단계에 위치한 너트(N)를 너트 안착홈(112) 방향으로 가압 또는 가압해제하기 위해 왕복 이동 가능하게 배치되는 가압축(141)과, 상기 가압축(141)을 가압해제 방향으로 탄성지지하는 탄성부재(142)와, 액추에이터(145)의 구동에 의해 왕복이동하면서 상기 가압축(141)을 가압 또는 가압해제 방향으로 이동시키는 연결링크(143) 및 상기 가압축(141)이 연결링크(143)에 의해 가압 방향으로 이동한 상태에서, 상기 연결링크(143)의 위치를 선택적으로 고정하는 스토퍼(146)를 포함한다. The pressing portion 140 fixes the nut N positioned at the machining step so that the machining of the nut can be stably performed in the machining step. The nut N positioned at the machining step is inserted into the nut seating groove 112, The elastic member 142 elastically supporting the pressing shaft 141 in the pressure releasing direction, and an elastic member 142 elastically supporting the pressing shaft 141 by driving the actuator 145 A connecting link 143 for moving the pressing shaft 141 in the pressing or depressurizing direction while reciprocally moving and a connecting link 143 for moving the pressing shaft 141 in the pressing direction by the connecting link 143, And a stopper 146 for selectively fixing the position of the stopper 143.

또한, 상기 연결링크(143)는 액추에이터(145)에 연결되는 일단부와 가압축(141)에 연결되는 타단부 사이에 회전지지축(144)이 마련되고, 상기 액추에이터(145)의 구동력이 너트(N)에 효과적으로 전달될 수 있도록 상기 회전지지축(144)은 연결링크(143)의 타단부에 인접 배치된다.The connection link 143 is provided with a rotation support shaft 144 between one end connected to the actuator 145 and the other end connected to the pressurization shaft 141. When the driving force of the actuator 145 is transmitted to the nut 145, The rotation support shaft 144 is disposed adjacent to the other end of the connection link 143 so that the rotation support shaft 144 can be effectively transmitted to the rotation shaft N. [

또한, 상기 스토퍼(146)는 상기 회전지지축(144)과 나란한 방향으로 배치되고, 에어실린더와 같은 액추에이터(미도시)에 의해 축방향으로 전,후진하면서 상기 연결링크(143)의 위치를 고정함으로써, 상기 연결링크(143)가 가압축(141)을 가압 위치로 이동시킨 상태에서 임의로 역방향으로 회동하는 것을 방지할 수 있다. The stopper 146 is disposed in a direction parallel to the rotation support shaft 144 and fixed to the position of the connection link 143 while being moved forward and backward in the axial direction by an actuator (not shown) It is possible to prevent the connection link 143 from rotating in the reverse direction arbitrarily while the pressing shaft 141 is moved to the pressing position.

상기 지지부(150)는 상기 너트 이송부(110)의 회전중심을 기준으로 하여 상기 가압부(140)의 반대편에서 상기 너트 이송부(110)를 지지하는 것으로, 상기 너트 이송부(110)의 링형 트랙(114)의 외주면에 구름 접촉하는 롤러로 이루어진다.The support part 150 supports the nut conveying part 110 on the opposite side of the pressing part 140 with reference to the rotation center of the nut conveying part 110, And the roller is in rolling contact with the outer peripheral surface of the roller.

한편, 상기 너트 가공부(130)가 서로 다른 회전위치에 복수 마련되는 경우, 상기 가압부(140)와 지지부(150)는 너트 가공부(130)에 대응하는 위치에 각각 배치되는 것이 바람직하다.When the plurality of the nut processing units 130 are provided at different rotational positions, the pressing unit 140 and the support unit 150 are preferably disposed at positions corresponding to the nut processing unit 130, respectively.

상기 세척부(160)는 후처리 단계를 수행하기 위한 것으로, 상기 너트 가공부(130)로부터 일정 단위각도만큼 회전한 위치(도 3의 6시 방향)에서 나사산 가공이 완료된 너트(N)에 유체를 분사하는 분사 노즐(171)을 포함한다. 여기서, 상기 세척부(160)는 너트 이송부(110)의 하부에 배치되므로, 너트 안착홈(112)에 안착되어 있된 너트(N)가 중력에 의해 너트 안착홈(112)으로부터 이탈하여 너트 이송부(110)를 감싸고 있는 가이드부(170)에 밀착된다. 따라서, 분사 노즐(171)에서 분사되는 유체가 너트(N)의 관통홀은 물론 너트(N)와 너트 안착홈(112) 사이의 이격공간에도 분사되므로, 태핑 과정에서 발생한 절착 칩을 효과적으로 제거할 수 있다.The cleaning unit 160 is for performing a post-treatment step. The cleaning unit 160 is provided with a nut N that has been threaded at a position (6 o'clock in Fig. 3) rotated by a predetermined unit angle from the nut processing unit 130, And an ejection nozzle 171 for ejecting the ink. Since the cleaning unit 160 is disposed below the nut transfer unit 110, the nut N mounted on the nut mounting groove 112 is separated from the nut mounting groove 112 by gravity, 110 to the guide portion 170. Therefore, since the fluid ejected from the ejection nozzle 171 is sprayed not only through the through-hole of the nut N but also to the spacing space between the nut N and the nut seating groove 112, the ejected chips generated during the tapping process are effectively removed .

상기 가이드부(170)는 상기 너트 이송부(110)의 외주면 중 상기 너트 공급부(120)로부터 너트(N) 가공 후 너트(N)가 배출되는 영역까지 너트 이송부(110)의 외주면을 감싸도록 구성된다. 또한, 너트 이송부(110)와 마주하는 내주면에는 세척부(160)에 대응하는 위치로부터 말단부까지 내경이 확장되는 안내홈(171)이 마련되고, 상기 가압축(141)에 대응하는 위치에는 상기 가압축(141)이 관통하는 관통공(172)이 마련된다.The guide part 170 is configured to surround the outer circumferential surface of the nut transfer part 110 from the outer circumferential surface of the nut transfer part 110 to the area where the nut N is discharged from the nut supply part 120 . A guide groove 171 is formed on an inner circumferential surface of the nut conveying portion 110 so as to extend from the position corresponding to the cleaning portion 160 to the distal end thereof. A through hole 172 through which the shaft 141 passes is provided.

한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 세척부(160)로부터 일정 단위각도만큼 회전한 위치(도 3의 3시 방향)에는 너트 안착홈(112)에 안착된 너트(N)를 분리하기 위한 배출부가 마련될 수 있다. 이러한 배출부는 너트 안착홈(112)에 안착된 너트(N)가 분리되도록 고압공기를 분사하는 분사노즐이나 너트(N)를 배출시키는 작용을 위해 왕복 구동하는 핑거부 등을 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, a discharge unit (not shown) for separating a nut (N) seated in the nut seating groove (112) at a position (3 o'clock in Fig. 3) rotated by a predetermined unit angle from the cleaning unit . Such a discharge portion may include a spray nozzle for spraying high-pressure air so as to separate the nut N seated in the nut seating groove 112, a fingering for reciprocating driving for discharging the nut N, and the like.

아울러, 본 실시예에서는 상기 후처리 단계에서 세척부(160)를 이용해 태핑 과정에서 발생한 절착 칩을 제거하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 세척부(160) 대신 나사산의 가공상태를 평가하기 위한 검사부(미도시)를 배치할 수 있으며, 세척부(160)로부터 일정 단위각도 회전한 위치에 검사부를 추가로 배치하는 것도 가능할 것이다.In the present embodiment, the detaching chip generated during the tapping process is removed using the cleaning unit 160 in the post-processing step. However, instead of the cleaning unit 160, an inspection unit It is also possible to dispose an inspection unit at a position rotated by a predetermined unit angle from the cleaning unit 160. [

지금부터는 상술한 너트 가공 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the above-described nut machining apparatus will be described.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명은 너트(N)의 가공을 위해, 구동부를 이용해 너트 이송부(110)를 일정 단위각도로 회전시키면서 공급 단계, 가공 단계, 후처리 단계 및 배출 단계의 4단계 공정을 연속적으로 수행할 수 있다. 3 and 4, in order to process the nut N, the nut conveying unit 110 is rotated at a predetermined unit angle using a driving unit, Step process can be continuously performed.

먼저, 상기 공급 단계에서는, 다수의 너트(N)가 일렬로 수직 낙하하는 안내레일(121)을 통해 너트 이송부(110)의 너트 안착홈(112)에 너트(N)를 공급한다.First, in the supplying step, the nut N is supplied to the nut seating groove 112 of the nut conveying unit 110 through the guide rail 121 in which a plurality of nuts N are vertically dropped in a line.

구체적으로, 도 5의 (a)와 같이, 수직방향으로 배치된 안내레일(121)의 하단은 너트 이송부(110)의 회전디스크(111) 외주면에 인접 배치되므로, 안내레일(121)에 수용된 너트(N) 중 최하단에 위치하는 너트(N)는 회전하는 회전디스크(111)의 외주면에 밀착된 상태가 유지된다. 5 (a), the lower ends of the guide rails 121 arranged in the vertical direction are disposed adjacent to the outer peripheral surface of the rotary disk 111 of the nut conveyance unit 110, so that the nuts received in the guide rails 121 The nut N positioned at the lowermost end of the rotating disk 111 is held in close contact with the outer circumferential surface of the rotating disk 111.

이어, 도 5의 (b)와 같이 회전디스크(111)가 회전하는 과정에서, 너트 안착홈(112)의 일측에 마련된 안내면(113)이 안내레일(121)의 하부에 위치하게 되면, 최하단에 위치한 너트(N)의 저면이 안내면(113)에 밀착된 상태가 된다. 또한, 도 5의 (c)와 같이 안내면(113)과 너트 안착홈(112)의 경계가 너트(N)의 무게중심을 지나면, 너트(N)가 안내면(113)과 너트 안착홈(112)의 경계점을 중심으로 하여 회전하면서, 도 5의 (d)와 같이 너트(N)의 양측 하부가 너트 안착홈(112)의 양측 지지면(112a)에 안정적으로 밀착되도록 할 수 있다. 즉, 너트(N)가 단순히 수직방향으로 낙하하여 너트 안착홈(112)에 안착되는 경우, 너트(N)가 불규칙하게 이동하기 때문에 너트(N) 안착 불량이 자주 발생하게 되는데, 본 실시예에서는 너트(N)가 안내면(113)을 따라 슬라이딩하다가 안내면(113)과 너트 안착홈(112) 사이의 경계에서 회전하면서 너트 안착홈(112) 내에 안착되므로, 너트(N)의 불규칙적인 이동을 방지할 수 있으며, 이로 인해 너트(N)의 안착 불량을 방지할 수 있다. 5 (b), when the guide surface 113 provided at one side of the nut seating groove 112 is positioned at the lower portion of the guide rail 121 in the process of rotating the rotary disk 111, So that the bottom surface of the nut (N) is in close contact with the guide surface (113). 5 (c), when the boundary between the guide surface 113 and the nut seating groove 112 passes the center of gravity of the nut N, the nut N comes in contact with the guide surface 113 and the nut seating groove 112, The lower portions of the both sides of the nut N can stably come into close contact with the both side support surfaces 112a of the nut seating grooves 112 while rotating around the boundary point of the nut receiving grooves 112 as shown in FIG. That is, when the nut N simply falls vertically and is seated in the nut seating groove 112, the nut N is moved irregularly, so that the seating failure of the nut N frequently occurs. In this embodiment, The nut N slides along the guide surface 113 and is seated in the nut seating groove 112 while rotating at the boundary between the guide surface 113 and the nut seating groove 112 to prevent irregular movement of the nut N And it is thereby possible to prevent the mounting failure of the nut (N).

또한, 상기 너트 안착홈(112)의 양측 지지면(112a) 사이에 마련된 요홈부(112b)에 의해 너트 안착홈(112)의 너트(N) 배출 방향과 수직인 면이 너트(N)의 저면으로부터 이격된다. 따라서, 너트(N)가 너트 안착홈(112) 내에 완전히 밀착됨에 따라 너트(N)가 너트 안착홈(112)으로부터 배출되지 않는 것을 방지할 수 있다. A surface perpendicular to the direction in which the nut N is discharged by the nut seating groove 112 is formed in the bottom surface of the nut N by the recessed portion 112b provided between the two side support surfaces 112a of the nut seating groove 112, Respectively. Therefore, it is possible to prevent the nut N from being discharged from the nut seating groove 112 as the nut N is completely brought into close contact with the nut seating groove 112.

이어, 도 5의 (e)와 같이 너트 안착홈(112)에 너트(N)가 안착된 상태에서, 너트(N)의 상단은 회전디스크(111)의 외주면보다 상대적으로 돌출된다. 따라서, 회전디스크(111)에 의해 다음 공정을 향해 회전하면서 너트 안착홈(112)에 안착된 너트(N)가 안내레일(121)의 하부영역으로부터 벗어났을 때, 안내레일(121) 상에 존재하는 다음 차례의 너트(N)가 회전디스크(111)의 외주면에 지지되도록 하는 것이 바람직하다.5 (e), the upper end of the nut N is relatively protruded from the outer peripheral surface of the rotating disk 111 in a state where the nut N is seated in the nut seating groove 112. Therefore, when the nut N mounted on the nut mounting groove 112 while being rotated toward the next process by the rotating disk 111 is out of the lower area of the guide rail 121, It is preferable that the next turn of the nut N be supported on the outer peripheral surface of the rotary disk 111. [

상기와 같이, 구동부에 의해 회전디스크(111)가 단위각도만큼 회전하여, 공급 단계에서 공급된 너트(N)가 가공 단계로 이동하면, 가공 단계에서는 가압부(140)를 이용해 너트(N)를 가압하여 위치 고정한 상태에서, 너트 가공부(130)를 이용해 너트(N)의 관통홀에 나사산을 가공한다.As described above, when the rotating disk 111 is rotated by a unit angle by the driving unit, and the nut N supplied in the supplying step moves to the machining step, in the machining step, the nut N A thread is machined into the through-hole of the nut (N) by using the nut machining portion (130) in a state where the position is fixed by pressing.

구체적으로, 도 6의 (a)와 같이 구동부가 90도의 단위각도로 회전하여 회전디스크(111)가 정지된 상태에서, 가압부(140)의 액추에이터(145)가 전진구동하면, 연결링크(143)가 회전지지축(144)을 중심으로 시계 반대방향으로 회동하면서 너트(N)와 연결링크(143) 사이에 위치한 가압축(141)을 너트(N)를 향해 이동시켜, 너트(N)를 너트 안착홈(112) 방향으로 가압지지한다. 이때, 상기 회전지지축(144)은 연결링크(143)의 타단부에 인접 배치되므로, 너트(N)를 견고하게 압박 지지할 수 있다. 6 (a), when the actuator 145 of the pressing portion 140 is driven forward in a state in which the rotating disk 111 is stopped by rotating at a unit angle of 90 degrees, the connecting link 143 Is rotated in the counterclockwise direction around the rotation support shaft 144 and the pressing shaft 141 positioned between the nut N and the connecting link 143 is moved toward the nut N, And presses and supports it in the direction of the nut seating groove 112. At this time, since the rotation support shaft 144 is disposed adjacent to the other end of the connection link 143, the nut N can be pressed and supported firmly.

특히, 스토퍼(146)는, 연결링크(143)가 시계 반대방향으로 회동하여 가압축(141)을 가압 방향으로 이동시킨 상태에서, 축방향으로 전진하여 연결링크(143)의 일측을 지지함으로써, 연결링크(143)의 시계방향 회동을 제한한다. The stopper 146 advances in the axial direction to support one side of the connecting link 143 while the connecting link 143 rotates counterclockwise and moves the pressing shaft 141 in the pressing direction, Thereby restricting the clockwise rotation of the connection link 143.

즉, 상기 연결링크(143)는 가압축(141)을 가압 방향으로 이동시킨 상태에서, 스토퍼(146)에 의해 역방향 회전이 제한되므로, 너트(N)를 고정상태를 유지하기 위해 가압부(140)의 액추에이터(145)가 구동상태를 유지하지 않아도 되는 것은 물론, 연결링크(143)가 임의로 역방향으로 회동하여 너트(N)의 고정상태가 해제되는 것을 방지할 수 있다. That is, since the rotation of the connection link 143 in the reverse direction is restricted by the stopper 146 in the state in which the pressing shaft 141 is moved in the pressing direction, the pressing portion 140 The actuator 145 of the connecting link 143 does not need to be maintained in the driving state and the connection link 143 is arbitrarily rotated in the reverse direction to prevent the fixed state of the nut N from being released.

상기와 같이 가압부(140)에 의해 너트(N)가 고정된 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 너트(N)와 동일축선상에 배치된 너트 가공부(130)의 회전공구(131)가 회전과 동시에 전진 구동하여 너트(N)의 관통홀 내주면에 나사산을 가공하고, 나사산 가공이 완료된 이후에는 후진 구동하여 너트(N)로부터 분리된다. 4, in the state where the nut N is fixed by the pressing portion 140 as described above, the rotation tool 131 of the nut machining portion 130 arranged on the same axis as the nut N Is driven forward at the same time as rotation to process threads on the inner circumferential surface of the through-hole of the nut (N), and after the threading is completed, the screw is driven backward and separated from the nut (N).

이어, 스토퍼(146)가 축방향으로 후진하여 연결링크(143)의 시계방향 회동 영역으로부터 이탈한 상태에서, 도 6의 (b)와 같이 가압부(140)의 액추에이터(145)가 후진구동하여 연결링크(143)가 회전지지축(144)을 중심으로 시계 방향으로 회동하면, 연결링크(143)의 타단부가 너트(N)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 가압축(141)은 탄성부재(142)에 의해 가압해제 방향으로 탄성지지되므로, 가압축(141)의 후단부로부터 연결링크(143)의 타단부가 멀어지면서 가압축(141)을 가압 방향으로 가압하는 힘이 해제되면, 가압축(141)은 탄성부재(142)의 탄성복원력에 의해 가압해제 방향으로 이동하게 된다.6 (b), the actuator 145 of the pressing portion 140 is driven backward in a state in which the stopper 146 is retracted in the axial direction and separated from the clockwise rotating region of the connecting link 143 When the connecting link 143 rotates clockwise about the rotation support shaft 144, the other end of the connecting link 143 moves in a direction away from the nut N. [ Since the pressing shaft 141 is elastically supported in the pressing releasing direction by the elastic member 142, the other end of the connecting link 143 is moved away from the rear end of the pressing shaft 141, When the pressing force in the pressing direction is released, the pressing shaft 141 is moved in the pressing releasing direction by the elastic restoring force of the elastic member 142. [

가압축(141)이 가압해제 방향으로 이동한 상태에서는, 상기 가압축(141)의 선단부가 회전디스크(111)의 회전반경 내에 위치하지 않게 되므로, 구동부에 의해 회전디스크(111)가 회전하는 과정에서 가압축(141)이 회전디스크(111)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The tip of the pressing shaft 141 is not positioned within the turning radius of the rotating disk 111 in the state in which the pressing shaft 141 is moved in the pressing releasing direction, It is possible to prevent the pressing shaft 141 from interfering with the rotating disk 111.

상기와 같이, 구동부에 의해 회전디스크(111)가 단위각도만큼 회전하여 가공 단계에서 나사산 가공이 완료된 너트(N)가 후처리 단계로 이동하면, 후처리 단계에서는 세척부(160)를 이용해 너트(N)에 유체를 고압 분사하여 태핑 과정에서 생성된 절삭 칩을 제거한다.As described above, when the rotating disk 111 is rotated by a unit angle by the driving unit and the nut N that has been threaded in the machining step is moved to the post-processing step, in the post-processing step, N) to remove the chips generated during the tapping process.

이때, 상기 후처리 단계에서는 너트 이송부(110)의 하부에 배치되므로, 너트 안착홈(112)에 안착되어 있된 너트(N)는 중력에 의해 너트 안착홈(112)으로부터 이탈하여 가이드부(170)의 내주면에 밀착되어, 너트 안착홈(112)과 너트(N) 사이에는 이격공간이 마련된다.The nut N mounted on the nut receiving groove 112 is separated from the nut receiving groove 112 by the gravity and is guided by the guide portion 170, And a spacing space is provided between the nut seating groove 112 and the nut (N).

특히, 세척부(160)에 대응하는 위치로부터 너트(N)가 배출되는 영역에 이르기까지 상기 너트 이송부(110)와 마주하는 가이드부(170)의 내주면에는 내경이 확장되는 안내홈(171)이 마련되어 상기 너트 안착홈(112)과 너트(N) 사이에 마련되는 이격공간을 증대시키므로, 분사 노즐(171)에서 분사되는 고압 유체에 의해 너트(N)의 관통홀 내에 위치하는 절삭 칩은 물론, 너트 안착홈(112) 내에 위치하는 절삭 칩을 효과적으로 제거할 수 있다. A guide groove 171 is formed in the inner circumferential surface of the guide portion 170 facing the nut conveying portion 110 from the position corresponding to the cleaning portion 160 to the region where the nut N is discharged, So as to increase the spacing space provided between the nut seating groove 112 and the nut N so that not only the chip located in the through hole of the nut N by the high pressure fluid injected from the spray nozzle 171, It is possible to effectively remove the cutting chips located in the nut seating groove 112.

아울러, 상기 후처리 단계에서 너트 안착홈(112)으로부터 분리된 너트(N)는 회전디스크(111)의 회전에 의해 가이드부(170)의 내주면을 따라 이동하다가, 가이드부(170)의 말단부에서 외부로 배출될 수 있다.The nut N separated from the nut seating groove 112 in the post-processing step moves along the inner circumferential surface of the guide portion 170 by the rotation of the rotating disk 111, And can be discharged to the outside.

한편, 구동부에 의해 회전디스크(111)가 단위각도만큼 추가 회전하여, 후처리 단계에서 배출 단계로 이동하면, 배출 단계에서는 너트 안착홈(112)에 안착되어 있는 너트(N)를 너트 안착홈(112)으로부터 분리시켜 배출되도록 할 수 있으며, 이러한 배출부로는 고압공기를 분사하는 에어 노즐이나 너트 안착홈(112)으로부터 너트(N)를 인출하기 위한 핑거부 등이 이용될 수 있다. 즉, 너트(N)가 가압부(140)의 가압력에 의해 너트 안착홈(112)에 압입된 경우에는, 후처리 단계에서 너트 안착홈(112)으로부터 분리되지 않을 수 있으므로, 배출 단계에서 물리적인 힘을 제공하여 너트 안착홈(112)으로부터 분리하는 것이 바람직하다. When the rotating disk 111 further rotates by a unit angle by the driving unit and moves to the discharging step in the post-processing step, in the discharging step, the nut N seated in the nut seating groove 112 is inserted into the nut seating groove 112 and may be discharged through an air nozzle for injecting high-pressure air or a fingering for withdrawing the nut N from the nut mounting groove 112. That is, when the nut N is press-fitted into the nut seating groove 112 by the pressing force of the pressing section 140, the nut may not be separated from the nut seating groove 112 in the post-processing step, It is preferable to separate the nut from the nut seating groove 112 by providing a force.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

110:너트 이송부, 111:회전디스크, 112:너트 안착홈,
112a:지지면, 112b:요홈부, 113:안내면,
114:링형 트랙, 120:너트 공급부, 121:안내레일,
130:너트 가공부, 131:회전공구, 140:가압부,
141:가압축, 142:탄성부재, 143:연결링크,
144:회전지지축, 145:액추에이터, 146:스토퍼,
150:지지부, 160:세척부, 170:가이드부,
171:안내홈, 172:관통공, N:너트110: nut conveying part, 111: rotating disk, 112: nut seating groove,
112a: support surface, 112b: recessed groove, 113: guide surface,
114: ring type track, 120: nut feed part, 121: guide rail,
130: Nutting portion, 131: Rotating tool, 140: Pressurizing portion,
141: pressing shaft, 142: elastic member, 143: connecting link,
144: rotation support shaft, 145: actuator, 146: stopper,
150: support part, 160: cleaning part, 170: guide part,
171: guide groove, 172: through hole, N: nut

Claims (15)

일정 단위각도씩 회전구동하는 구동부;
상기 구동부의 단위각도에 따라 다수의 너트 안착홈이 외주면에 형성되고, 상기 구동부에 의해 회전하는 너트 이송부;
상기 너트 이송부의 일측에 배치되고, 상기 너트 이송부의 너트 안착홈에 너트를 공급하는 너트 공급부;
상기 너트 공급부로부터 일정 단위각도만큼 회전한 위치에서, 너트를 관통하는 방향으로 배치되고, 회전과 함께 회전축 방향으로 전,후진하는 회전공구를 이용해 너트를 가공하는 너트 가공부;
상기 너트 가공부에 의해 너트의 가공이 이루어지는 위치에서, 상기 너트를 선택적으로 너트 안착홈 방향으로 가압 지지하는 가압부; 및
상기 너트 이송부의 회전중심을 기준으로 하여 상기 가압부의 반대편에서 상기 너트 이송부를 지지하는 지지부;를 더 포함하며,
상기 너트 이송부에는 너트 이송부의 회전중심과 동심을 이루는 링형 트랙이 마련되고, 상기 지지부는 링형 트랙의 외주면에 구름 접촉하는 롤러의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치.A driving unit for driving rotation at predetermined unit angles;
A nut conveying unit having a plurality of nut seating grooves formed on an outer circumferential surface thereof according to a unit angle of the driving unit and rotated by the driving unit;
A nut supply unit disposed at one side of the nut transfer unit and supplying a nut to the nut receiving groove of the nut transfer unit;
A nut machining portion disposed in a direction passing through the nut at a position rotated by a predetermined unit angle from the nut supply portion and machining the nut using a rotary tool that moves forward and backward in the direction of the rotation axis together with rotation;
A pressing portion for selectively supporting the nut in the direction of the nut seating groove at a position where the nut is processed by the nut processing portion; And
And a support portion supporting the nut transferring portion on the opposite side of the pressing portion with respect to the rotation center of the nut transferring portion,
Wherein the nut transferring portion is provided with a ring-shaped track concentric with the rotation center of the nut transferring portion, and the support portion is in the form of a roller rolling on the outer peripheral surface of the ring-shaped track. 제 1항에 있어서,
상기 너트 가공부는 회전공구의 선단부에 탭이 마련되어 너트의 관통홀 내주면에 나사산을 가공하는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치. The method according to claim 1,
Wherein the nut machining portion is provided with a tab at a tip end portion of the rotary tool and processes a thread on the inner circumferential surface of the through hole of the nut. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가압부는, 상기 회전공구와 동일 축선상에 배치된 너트를 가압 또는 가압해제하기 위해 이동 가능하게 배치되는 가압축과, 상기 가압축을 가압해제 방향으로 탄성지지하는 탄성부재와, 액추에이터의 구동에 의해 왕복이동하면서 상기 가압축을 가압 또는 가압해제 방향으로 이동시키는 연결링크를 포함하는 너트 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressing portion includes a pressing shaft movably arranged to press or unclamp a nut disposed on the same axis line as the rotating tool, an elastic member elastically supporting the pressing shaft in a pressing releasing direction, And a connecting link for moving said pressing shaft in a pressing or depressurizing direction while reciprocating. 제 4항에 있어서,
상기 연결링크에는 액추에이터에 연결되는 일단부와 가압축에 연결되는 타단부 사이에 회전지지축이 마련되고, 상기 회전지지축은 연결링크의 타단부에 인접 배치되는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the connection link is provided with a rotation support shaft between one end connected to the actuator and the other end connected to the pressurization shaft, and the rotation support shaft is disposed adjacent to the other end of the connection link. 제 4항에 있어서,
상기 가압부는, 상기 가압축이 연결링크에 의해 가압 방향으로 이동한 상태에서, 상기 연결링크의 위치를 선택적으로 고정하는 스토퍼를 더 포함하는 너트 가공 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the pressing portion further comprises a stopper for selectively fixing the position of the connecting link in a state in which the pressing shaft is moved in the pressing direction by the connecting link. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 너트 안착홈은 너트의 일측 외주면을 지지하는 두 개의 지지면을 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the nut seating groove includes two support surfaces for supporting one outer peripheral surface of the nut. 제 9항에 있어서,
상기 너트 이송부는 구동부에 의해 회전하는 원반형 회전디스크로 이루어지고, 상기 너트 안착홈의 일측에는 너트 이송부의 외주면과 너트 안착홈의 일측 지지면을 연결하는 안내면이 형성되는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치. 10. The method of claim 9,
Wherein the nut transferring portion comprises a disk-shaped rotating disk rotated by a driving portion, and a guide surface for connecting the outer circumferential surface of the nut transferring portion and one side supporting surface of the nut mounting groove is formed at one side of the nut mounting groove. 제 9항에 있어서,
상기 너트 안착홈은, 상기 두 개의 지지면 사이에 배치되어 상기 너트 안착홈에 안착되는 너트로부터 이격되는 요홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the nut seating groove further comprises a groove portion disposed between the two support surfaces and spaced apart from a nut seated in the nut seating groove. 제 1항에 있어서,
상기 너트 이송부의 외주면 중, 너트 공급부로부터 너트 가공 후 너트가 배출되는 영역까지 너트 이송부의 외주면을 감싸는 가이드부;를 더 포함하는 너트 가공 장치.The method according to claim 1,
And a guide portion surrounding an outer circumferential surface of the nut conveying portion from an outer circumferential surface of the nut conveying portion to a region where the nut is discharged from the nut supplying portion after the nut is machined. 제 12항에 있어서,
상기 너트 가공부로부터 일정 단위각도만큼 회전한 위치에서, 나사산 가공이 완료된 너트에 유체를 분사하는 세척부;를 포함하는 너트 가공 장치. 13. The method of claim 12,
And a cleaning unit for spraying the fluid to the nut that has been threaded at a position rotated by a predetermined unit angle from the nut processing unit. 제 13항에 있어서,
상기 너트 이송부는, 너트 안착홈에 안착된 너트가 상기 세척부에 대응하는 위치에서 중력에 의해 안착홈으로부터 이탈하도록 수직 또는 경사방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치.14. The method of claim 13,
Wherein the nut transferring portion is disposed in the vertical or oblique direction so that the nut seated in the nut seating groove is separated from the seating groove by gravity at a position corresponding to the cleaning portion. 제 14항에 있어서,
상기 가이드부는, 세척부에 대응하는 위치로부터 너트가 배출되는 영역까지 너트 이송부와 마주하는 내주면의 내경이 확장되는 안내홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 가공 장치. 15. The method of claim 14,
Wherein the guide portion includes a guide groove in which an inner diameter of an inner circumferential surface facing the nut transfer portion extends from a position corresponding to the cleaning portion to a region where the nut is discharged.
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