KR102673408B1

KR102673408B1 - 인공관절 수술환자의 관절운동장치

Info

Publication number: KR102673408B1
Application number: KR1020190112989A
Authority: KR
Inventors: 김석중; 조미라; 김선애; 고은정
Original assignee: 가톨릭대학교 산학협력단
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2024-06-07
Also published as: KR20210031253A; WO2021049726A1

Abstract

본 발명은 인공관절 수술환자의 관절운동장치에 대하여 개시한다.
본 발명은 허리부위에 착용되는 벨트의 조절체에서 생성되는 권취력이 와이어를 통해 발목부위로 인가되게 하는 제1고정부재; 발목부위에 착용되는 밴드로 인가되는 상기 제1고정부재의 견인력으로 인공관절 수술된 무릎이 굽혀지게 되는 제2고정부재; 및 상기 밴드에 구비되어 외부 전원을 공급받는 콘트롤부와, 상기 콘트롤부에서 분기되어 인공관절이 장착된 무릎 주변의 근육부위에 접착되는 패드를 통해 전기적인 자극이 가해지는 근육자극부재; 를 포함하는 구성으로 되어 무릎인공관절 수술환자는 수술부위가 회복되면 물리치료를 통하여 무릎부분이 구부렸다가 펴는 동작을 정기적으로 하는 것 외에도 자의적인 노력으로 무릎부분이 굽혀지고 펼 수 있게 되어 인공관절부분에 대한 신체적응도를 높일 수 있고, 자의적으로 무릎 굽힘 운동을 함에 있어 무름의 굽힌정도를 조절 및 선택할 수 있으며, 초음파 진동에 따른 인공관절 주변의 근육 및 신경에 자극을 전달할 수 있어 관절부분의 회복시간이 단축된다.

Description

인공관절 수술환자의 관절운동장치{Joint Motion Devices for Artificial Joint Surgery Patients}

본 발명은 물리치료사의 도움 없이 환자 혼자서 본인의 상태에 적합한 재활운동을 실시할 수 있는 인공관절 수술환자의 관절운동장치에 관한 것이다.

정형외과에서 슬관절 수술 후에 재활을 위하여 사용되는 운동기구는 환자가 똑바로 누운 자세에서 오직 수동적인 기계의 힘에 의해서만 환자의 다리를 운동시켜주는 형태이다.

이러한 슬관절 운동기구는 누운 상태에서 길이방향으로 기구를 사용해야 하므로 공간을 많이 필요로 하고, 고관절의 상대운동을 제한하여 주지 않는 경우 슬관절에 대한 운동 효과가 많이 감소된다.

그리고, 효과적인 재활을 위해서는 환자의 회복 정도에 따라 기계의 힘으로 무릎을 펴는 구간의 각도를 조절하여야 하나, 종래의 운동기구는 재활치료사의 도움을 받아야만 하는 한계가 있다.

또한, 종래의 운동기구는 운동 중 슬 관절 운동 중 관절에 무리가 발생되지 않도록 반드시 재활 치료사의 도움을 받아야 한다.

이처럼 환자들에게는 재활치료사의 도움없이 환자 스스로 무릎관절운동을 하기에는 현실적으로 여러 가지 제약이 뒤따르는 것이어서 재활치료사의 도움 없이도 재활치료를 위한 운동장치가 절실하게 요구되는 바, 대한민국 특허청에 특허공개 제10-2013-0123959호(이하 선발명이라함)로 제안되었다.

선발명에 따르면 사용자가 앉을 수 있는 좌석(1)과, 상기 좌석(1)에 장착되고 사용자의 대퇴부를 고정시키는 제1지지대(10)와, 상기 제1지지대(10)에 회동 가능하게 결합되며 사용자의 종아리를 지지하는 제2지지대(20)와, 상기 제지지대(10)와 상기 제2지지대(20)가 연결되는 부위에 장착되어 상기 제2지지대(20)를 회동시키는 구동수단(31)과, 회동하는 상기 제2지지대(20)의 운동변화를 감지하는 운동변화 감지센서(32)와, 상기 운동변화 감지센서(32)에서 감지된 측정값 변화에 따라 재활치료에 필요한 상기 구동수단의 구동력을 제어하는 제어부(33)로 구성됨으로써 , 상기 제어부(33)는 사용자가 자력으로 무릎을 움직이는 구간에서의 회동 시 운동변화를 측정하여 상기 구동수단 (31) 에 의해 타력으로 무릎을 움직이는 구간의 구동력을 제어하는 것이다.

이와 같은 선발명은 재활치료사의 도움 없이 환자 혼자서도 자력으로 무릎운동이 가능하므로 재활효과를 향상시킬 수 있다.

그리고 최대로 펴거나 굽힌 상태에서 일정시간 멈춘 상태를 유지할 수 있고, 그 시간을 설정할 수 있으므로 재활효과가 향상되는 효과가 있다.

그러나, 선발명에서는 사용자가 엉덩이를 얹고 앉을 수 있는 좌석구조로 구성되며, 등받이가 있는 구조를 갖추고 있어서 설치하기 위한 공간을 많이 차지하여 설치상에 따른 제약이 뒤따랐고, 환자가 무릎 구부리기 위해서는 상당한 자력이 요구되므로 인공관절을 수술하여 회복중인 한자들이 사용하기 에는 효율성이 낮은 문제점이 있었다.

KR공개특허 10-2013-0123959(2013.11.13 공개)

본 발명은 인공관절을 수술하여 화복 중인 환자가 간병인 또는 재활 치료사 없이 침대에서 무릎관절 재활운동을 하도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 인공관절수술환자가 스스로 재활 치료 진행중에 무릎 구부리는 훈련단계를 환자 자신의 회복정도에 맞출 수 있도록 함을 목적으로 한다.

종래의 문제점을 해결하기 위해 인공관절 수술환자의 관절운동장치를 개시하는 본 발명은 허리부위에 착용되는 벨트의 조절체에서 생성되는 권취력이 와이어를 통해 발목부위로 인가되게 하는 제1고정부재; 발목부위에 착용되는 밴드로 인가되는 상기 제1고정부재의 견인력으로 인공관절 수술된 무릎이 굽혀지게 되는 제2고정부재; 및 상기 밴드에 구비되어 외부 전원을 공급받는 콘트롤부와, 상기 콘트롤부에서 분기되어 인공관절이 장착된 무릎 주변의 근육부위에 접착되는 패드를 통해 전기적인 자극이 가해지는 근육자극부재; 를 포함하여 이루어진 구성을 제공함에 따라 충분히 달성될 것이다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 제1고정부재는, 허리를 감싸는 상기 벨트의 일단과 타단에 설치되어 상호 맞물림 또는 맞물림 해제되는 제1결합체와, 상기 벨트의 일측면 또는 양측면에서 회전조절되게 설치되어 상기 와이어의 감김 및 풀림으로 견인력이 제어되는 조절체와, 상기 조절체의 권취홈에 일단이 고정되며, 타단은 상기 밴드에 고정되어 상기 조절체 조작으로 긴장 및 이완되는 와이어로 이루어지게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 제2고정부재는, 발목에 설치되는 상기 밴드의 일단과 타단에 설치되어 상호 맞물리고 해제되는 제2결합체와, 상기 밴드의 외측면 하단부위에 설치되어 상기 제1고정부재의 와이어가 결속되어 견인력이 집중되게 하는 고리 및 상기 밴드의 내면에 전기회로적인 저항으로 발열되게 설치되는 열선으로 이루어지게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 근육자극부재는, 상기 밴드에 설치되어 인가되는 외부전원의 제어 및 프로그램 설정이 버튼으로 선택되어 표시되는 조절창과, 근육 마사지용 펄스 프로그램의 회로부와 접속되게 잭홀이 구비되는 상기 콘트롤부와, 외부전원이 상기 콘트롤부의 회로부에 접속되게 하는 어댑터와, 무릎의 관절부위 피부에 흡착되며 출력되는 초음파 펄스로 근육 마사지를 이루는 제1, 제2패드로 되는 초음파진동체로 이루어지게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 조절체는, 상기 벨트 내면에서 외면으로 관통되게 설치되는 지지대와, 상기 벨트의 외면으로 관통된 상기 지지대에 나 사식 결합시켜 상기 벨트에 밀착 고정되게 하는 고정캡과, 상기 고정캡과 지지대에 권취축이 관통설치 되어 당김 상태에서 회전되는 권취캡과, 상기 지지대의 지지홀에 위치하는 상기 권취축에 스프링이 설치되되, 슬리브가 상기 스프링이 압축되는 상태로 권취축의 결합단에 장착되어 상기 조절체에 탄성복귀력이 보유되게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 조절체는, 상기 권취캡의 결합홀 중앙을 돌출시켜 형성되는 상기 권취축의 돌출부위에 회전잠금을 위한 스플라인축이 형성되고, 상기 고정캡과 지지대에는 상기 권취축이 관통되는 축공이 형성되게 하되, 상기 고정캡에는 상기 스플라인축이 형합되게 한 보스가 형성되며 상기 권취축의 길이를 상기 보스와 스플라인축이 이어진 길이보다 길게 형성되게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 조절체의 권취캡은, 외경면에 상기 와이어가 감기는 권취홈과, 움켜쥐기 위해 방사형방향으로 오목하게 파지홈이 형성되고, 내경면에 형성되는 결합홀은 상기 고정캡의 외경면과 면접촉되는 직경으로 형성되며, 상기 고정캡을 통해 지지대에 삽입된 권취축에 장착되는 상기 슬리브는 상기 스프링을 감싸는 캡형상으로 되되, 상기 지지대의 지지홀과 면접촉되는 외경으로 형성되게 구성함이 바람직하다.

본 발명에 따르면 무릎인공관절 수술환자는 수술부위가 회복되면 물리치료를 통하여 무릎부분이 구부렸다가 펴는 동작을 정기적으로 하는 것 외에도 자의적인 노력으로 무릎부분이 굽혀지고 펼 수 있게 되어 인공관절부분에 대한 신체적응도를 높일 수 있다.

또한, 자의적으로 무릎 굽힘 운동을 함에 있어 무름의 굽힌정도를 조절 및 선택할 수 있으며, 초음파 진동에 따른 인공관절 주변의 근육 및 신경에 자극을 전달할 수 있어 관절부분의 회복시간이 단축되는 이점이 있는 것이다.

도 1은 본 발명이 인공관절수술 환자에게 적용된 상태도,
도 2는 본 발명이 적용되는 관절운동장치에 대한 사시도,
도 3은 본 발명이 적용되는 제2고정부재에 대한 전개도,
도 4는 본 발명의 관절운동장치 중 조절체에 대한 내부구성을 보인 단면으로 회전정지 상태도,
도 5는 본 발명의 관절운동장치 중 스플라인축에 대한 단면도,
도 6은 본 발명의 조절체에서 권취캡이 회전 조절을 위해 당겨진 상태도,
도 7은 본 발명이 적용된 관절운동장치를 착용하여 자가 관절재활운동 상태도이다.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예는 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명될 뿐만 아니라, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명이 인공관절수술 환자에게 적용된 상태를 나타내는 것으로, 본 발명의 관절운동장치는 허리부위에 착용되는 상태에서 착용자의 직접적인 견인력이 발목측으로 인가되게 하는 제1고정부재(100)와, 발목부위에 착용되어 상기 제1고정부재(100)의 견인력에의해 발목부위가 당겨져 인공관절 수술된 무릎이 굽혀지는 제2고정부재(200)와, 무릎부위를 포함한 주변의 근육에 전기적인 자극에 의한 진동을 제공하여 통증해소는 물론 경직상태를 이완시키고 새로운 근육 및 신경조직의 융합이 안정되게 회복되게하는 근육육자극부재(300)로 이루어진다.

도 2는 본 발명이 적용되는 관절운동장치에 대한 사시도인데, 상기 제1고정부재(100)는 인공관절 수술 환자의 허리부위에 착용되는 것으로, 권취력을 얻기 위하여 허리에 둘러 고정되게 하는 벨트(101) 형태로 구성되며, 상기 벨트(101)를 허리에 둘렀을 때 겹치는 양단에는 상호결합분리되는 제1결합체(105)가 구비된다.

이러한 제1결합체(105)는 단추, 호크 등을 작용할 수 있으나, 상호 용이하게 결합되고 분리되는 구조를 갖는 것이면 모두 적용 가능하며, 특히 매직테이프를 사용하는 것이 가장 바람직하다.

이와 같은 벨트(101)의 일측면 또는 양측면으로는 착용자가 직접 수동으로 조작하여 정방향과 후방향으로 회전 가능한 조절체(110)가 설치되고, 상기 조절체(110)에는 인장력이 뛰어난 소재로 상기 제2고정부재(200)에 결속되는 길이로 된 와이어(180)가 연결된다.

상기 와이어(180)는 자연소재, 합성수지소재 및 금속성소재로 이루어진 제품 중 어느 것을 사용하여도 본 말명의 목적을 달성하기에 충분하다.

도 3은 본 발명이 적용되는 제2고정부재에 대한 전개상태인데, 상기 제2고정부재(200)는 발목에 감기는 길이로 된 밴드(201)와, 상기 밴드(201)의 양단에 설치되어 상호 결합되는 제2결합체(203)와, 상기 밴드(201)의 표면에 설치되어 무릎부위를 포함한 주변의 근육과 신경에 전기적 자극을 초음파 진동으로 인가되어 통증해소는 물론 경직상태를 이완시키고 새로운 근육 및 신경조직의 융합을 회복을 이롭게 하기 위한 근육자극부재(300)가 구비된다.

이러한 상기 밴드(201)의 외면에 상기 제1고정부재(100)의 와이어(180)가 결속되어 견인력이 인가되도록 하기 위한 고리(207)가 설치되며, 상기 밴드(201)의 내면으로는 외부에서 인가되는 전기에 의한 저항으로 발생되는 열(熱)을 무릎부위에 제공하기 위한 열선(205)이 안전한 구조로 설치된다.

그리고, 상기 근육자극부재(300)는, 사각형태의 케이스로 이루어져 상기 밴드(201)에 설치되는 콘트롤부(310)로 이루어지고, 외면에 인가되는 외부전원의 제어 및 프로그램 설정이 되는 버튼(311)과, 선택되는 사항이 디지털화로 표시되는 조절창(312)과, 이미 설정된 근육 마사지용 펄스 프로그램의 회로부(313)와 접속되게 하는 잭홀(315)이 구비된다.

또한, 외부전원이 상기 콘트롤부(310)의 회로부(313)에 접속되게 하는 어댑터(340)와, 무릎의 관절부위 피부에 흡착되며 출력되는 초음파 펄스로 근육 마사지를 이루는 제1, 제2패드(332,336)로 되는 초음파진동체(330)로 구성된다.

도 4는 본 발명의 관절운동장치 중 조절체에 대한 내부구성을 보인 단면으로 회전정지 상태를 나타내는바, 상기 조절체(110)는 캡형상으로 되어 상기 벨트(101) 내면에 설치되는 지지대(120)와, 캡형상으로 되어 상기 벨트(101)의 외면에 설치되는 고정캡(130)과, 상기 지지대(120)와 고정캡(130)에 설치되는 권취캡(140)으로 형성된다.

상기 지지대(120)는 상기 벨트(101)의 내면에서 외면으로 관통 설치되는 캡형상의 원주면에 나사산부(122)가 형성되고, 상기 고정캡(130)의 캡형상으로 된 고정홀(131) 내경면에 나사홈부(132)가 형성되게 하여 상기 고정캡(130)이 상기 지지대(120)의 나사산부(121)에 나사식 조임되는 상태를 이루어 이들의 플랜지가 상기 벨트(101)의 내외면을 압착하는 상태로 고정된다.

또한, 상기 지지대(120)의 지지홀(121) 막힘면 중심위치를 뚫어 축공(123)이 형성되게 하고 상기 고정홀(131)의 막힘면 중심위치를 뚫어 상기 권취캡(140)의 회전상태가 고정되게 하는 보스(135)가 형성되게 한다.

상기 권취캡(140)은 모자(CAP)형상으로 형성되어 상기 권취캡(140)의 외경면에 손으로 잡기에 적당한 크기의 돔형태 손잡이(141)가 형성되고, 이러한 돔형태의 손잡이(141)에는 손으로 잡을 때 회전력을 안정감 있게 제공하기 위한 파지홈(142)이 형성되며, 상기 파지홈(142)과 연계되어 상기 와이어(180)가 감기고 풀리는 권취홈(143)이 형성된다.

상기 권취캡(140)의 캡형상 내부에 상기 고정캡(130)에 씌워지는 직경으로 결합홀(144)이 형성되고, 상기 결합홀(144)의 중심위치에 권취축(145)이 봉형상으로 돌출되어 권취축(145)의 결합단(147)이 상기 보스(135)를 관통하여 지지홀(121)내에 도달되는 길이로 형성되게 한다.

도 5는 본 발명의 관절운동장치 중 스플라인축에 대한 단면을 나타내는 것으로, 상기 권취축(145)은 결합홀(144)의 돌출시작 부위에 방사형으로 치차가 돌출되게 하여 스플라인축(146)이 형성되는 구성으로 이는 권취캡 조작 시 상기 스플라인축(146)이 고정캡(130)의 보스(135)에 삽입된 위치일 때 회전정지 상태가 되고, 권취축(145)이 상기 고정캡(130)의 보스(135)에서 분리된 위치일 때 권취캡(140)의 회전 상태가 된다.

상기 지지홀(121)에 위치하는 권취축(145)에 일반적형태의 스프링(150)이 장착되고, 상기 권취축(145)의 결합단(147)에는 상기 스프링(150)이 이탈되지 않도록 함과, 권취축(145)의 안정된 슬라리딩을 위해 슬리브(160)를 장착하되, 그 직경이 상기 지지대(120)의 지지홀(121)에 대응되는 크기로 형성되게 한다.

도면 중 미설명 부호 170은 상기 지지대(120)의 지지홀(121)을 폐쇄하기 위한 차단캡이다.

도 7은 본 발명이 적용된 관절운동장치를 착용하여 자가 관절재활운동 상태를 표시하는 것으로, 본 발명의 인공관절 수술환자의 관절운동장치는 인공관절 무릎수술 환자의 허리에 제1고정부재(100)를 착용하고, 발목에 제2고정부재(200)를 착용하고 와이어(180)를 제1고정부재와(100)와 제2고정부재(200)사이에 긴장되게 한다.

상기 허리에 착용되는 제1고정부재(100)에 구비된 상기 권취캡(140)은 상기 벨트(101) 일측면 또는 양측면에 위치하게 되므로 환자가 손으로 권취캡(140)을 잡고 조절할 수 있어서 인공관절 수술환자가 반드시 해야 하는 무릎 굽히는 재활훈련을 도수치료실을 가지 않고 침대에 누운 상태에서 또는 재활 도우미 없이 임의적인 시간과, 수술호전 상태 및 개인의 회복정도에 따라 시도할 수 있다.

인공관절 수술 환자의 무릎 굽힘 재활훈련은 상기 권취캡(140)을 환자 스스로가 직접 또는 간접적으로 회전 제어함으로 발생되는 견인력에 의해 발목이 당겨짐에 따라 무릎이 굽혀지는 것에 기인 된다.

이에 더하여, 외부전원이 어댑터(340)를 통해 상기 제2고정부재(200)의 콘트롤부(310)의 회로부(313)에 인가되게 하고, 상기 콘트롤부(310)의 잭홀(315)에 연결된 제1패드(332)와 제2패드(336)를 무릎주변의 피부에 흡착되게 하여 근육자극부재(300)가 무릎관절 부위에 설치되게 하는 근육 이완 및 근육활성화에 의해 효율적인 재활이 되게 한다.

상기와 같은 상태에서 환자는 버튼(311)을 누르면 전원공급 되는 회로부(313)에 의해 기설정된 프로그램이 구동되어 제2고정부재(200)의 밴드(201)에 구비된 열선(205)에서 생성되는 열이 무릎관절 주변의 피부로 제공되어 열자극을 이루고, 동시에 제1패드(332)와 제2패드(336)에서는 초음파 진동이 발생되어 흡착된 피부 속으로 초음파 파장을 제공하여 인공관절을 포함한 무릎의 근육이 이완되게 하는 작용을 이루게 된다.

이후 환자는, 상기 제1고정부재(100)의 권취캡(140)을 손으로 감싸 쥐고 외측방향으로 당기면 상기 권취축(145)이 지지홀(121)과 고정홀(131)에서 외측 방향으로 이동하여 슬리브(160)는 스프링(150)을 압축하는 상태를 이루고, 권취축(145)의 스프라인축(146)은 고정캡(130)의 보스(135)에서 분리되는 위치로 이동되어 잠금상태가 해제된다.

환자는 상기 권취캡(140)을 벨트(101)의 외측 바깥방향으로 당긴 상태에서 손잡이(141)를 회전시키면 와이어(180)가 권취홈(143)에 감기게 되므로 감기는 정도에 따른 견인력이 제2고정부재(200)측의 밴드(201)에 인가되어 상기 밴드(201)가 착용된 발목은 당연하게 당겨지고 이에 따라 무릎이 점차 구푸려지는 상태가 된다.

상기 권취캡(140)을 당긴 상태에서는 제2고정부재(200)측으로 견인력이 형성되게할 수 있으며, 상기 권취캡(140)을 역방향으로 회전시키면 견인력이 풀어지는 상태가 되어 굽혀진 무릎이 펼쳐지는 상태가 된다.

이와 같은 권취캡(140)의 회전방향 선택으로 형성된 견인력에 의해 무릎이 굽혀지고, 견인력이 해제되게 하여 굽혀진 무?냅? 펼쳐지는 상태를 반복할 때 환자는 스스로 재활운동을 시간과 장소에 관계없이 할 수 있게 된다.

환자 스스로 재활운동 중 무릎이 굽혀진 상태가 유지되거나, 펼쳐진 상태가 유지되게 하는 경우에는 당기고 있는 상기 권취캡(140)의 손잡이(141)를 놓으면 압축되었던 스프링(150)이 탄성반발력이 슬리브(160)에 작용 되므로 상기 슬리브(160)가 결합된 복귀축(145)은 벨트(101)측으로 당겨지는 상태가 된다.

따라서, 상기 권취축(145)에 형성된 스플라인축(146)이 고정캡(130)에 형성된 보스(135)에 형합되는 상태가 되고, 스플라인축(146)과 보스(135)의 형합은 상기 고정캡(130)이 상기 1제고정부재(100)에 고정된 상태에 있으므로 고정캡(130)의 보스(135)에서 상기 스프라인축(146)의 치차가 맞물려 걸린 상태가 되므로 상기 권취캡(140)은 회전은 정지될 뿐 아니라, 정지된 상태가 지속적으로 유지된다.

이로써 와이어(150)의 견인상태로 뻗은 상태의 다리가 당겨져 무릎부위가 굽혀지는 과정에서 환자가 권취캡(140)을 놓으면 스플라인축(146)이 스프링(150)의 복귀력으로 고정캡(130)의 보스(135)에 걸려서 무릎이 세원 진 상태가 고정된다.

그리고, 환자가 상기 권취캡(140)을 다시 잡아 당기면 스프라인축(146)이 고정캡(130)의 보스(135)에서 빠져나오므로 권취축(145)의 회전잠금은 해제되어 권취캡(140)을 정,역 방향으로 회전시킬 수 있어 구부러진 무릎이 펼쳐지거나, 굽어진 무릎부위가 더 굽어지게 함을 선택할 수 있다.

이와 같이 권취캡(145)의 회전과 회전 잠금을 환자 스스로 선택하고 제어할 수 있어서 수술받은 다리의 재활 운동을 환자 스스로 할 수 있게 되고, 인공관절을 수술받은 부위에 대한 적응시간을 효울적으로 단축 시킬 수 있게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 제1고정부재 101 : 벨트 110 : 조절체
120 : 지지대 121 : 지지홀 122 : 나사산부
123 : 축공 130 : 고정캡 131 : 고정홀
132 : 나사홈부 135 : 보스 140 : 권취캡
141 : 손잡이 143 : 권취홈 144 : 결합홀
145 : 권취축 146 : 스플라인축 150 : 스프링
160 : 슬리브 180 : 와이어 200 : 제2고정부재
201 : 밴드 205 : 열선 207 : 고리
300 : 근육자극부재 310 : 콘트롤부 311 : 버튼
313 : 회로부 330 : 초음파진동체 332 : 제1패드
336 : 제2패드

Claims

허리부위에 착용되는 벨트의 조절체에서 생성되는 권취력이 와이어를 통해 발목부위로 인가되게 하는 제1고정부재;
발목부위에 착용되는 밴드로 인가되는 상기 제1고정부재의 견인력으로 인공관절 수술된 무릎이 굽혀지게 되는 제2고정부재; 및
상기 밴드에 구비되어 외부 전원을 공급받는 콘트롤부와, 상기 콘트롤부에서 분기되어 인공관절이 장착된 무릎 주변의 근육부위에 접착되는 패드를 통해 전기적인 자극이 가해지는 근육자극부재; 를 포함하여
상기 제1고정부재는,
허리를 감싸는 상기 벨트의 일단과 타단에 설치되어 상호 맞물림 또는 맞물림 해제되는 제1결합체와, 상기 벨트의 일측면 또는 양측면에서 회전조절되게 설치되어 상기 와이어의 감김 및 풀림으로 견인력이 제어되는 조절체와, 상기 조절체의 권취홈에 일단이 고정되며, 타단은 상기 밴드에 고정되어 상기 조절체 조작으로 긴장 및 이완되는 와이어로 이루어지고,
상기 조절체는,
상기 벨트 내면에서 외면으로 관통되게 설치되는 지지대와, 상기 벨트의 외면으로 관통된 상기 지지대에 나사식 결합시켜 상기 벨트에 밀착 고정되게 하는 고정캡과, 상기 고정캡과 지지대에 권취축이 관통설치 되어 당김 상태에서 회전되는 권취캡과, 상기 지지대의 지지홀에 위치하는 상기 권취축에 스프링이 설치되되, 슬리브가 상기 스프링이 압축되는 상태로 권취축의 결합단에 장착되어 상기 조절체에 탄성복귀력이 보유되게 하고,
상기 근육자극부재는,
상기 밴드에 설치되어 인가되는 외부전원의 제어 및 프로그램 설정이 버튼으로 선택되어 표시되는 조절창과, 근육 마사지용 펄스 프로그램의 회로부와 접속되게 잭홀이 구비되는 상기 콘트롤부와, 외부전원이 상기 콘트롤부의 회로부에 접속되게 하는 어댑터와, 무릎의 관절부위 피부에 흡착되며 출력되는 초음파 펄스로 근육 마사지를 이루는 제1, 제2패드로 되는 초음파진동체; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공관절 수술환자의 관절운동장치.
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제1항에 있어서,
상기 제2고정부재는,
발목에 설치되는 상기 밴드의 일단과 타단에 설치되어 상호 맞물리고 해제되는 제2결합체와,
상기 밴드의 외측면 하단부위에 설치되어 상기 제1고정부재의 와이어가 결속되어 견인력이 집중되게 하는 고리 및
상기 밴드의 내면에 전기회로적인 저항으로 발열 되게 설치되는 열선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공관절 수술환자의 관절운동장치.
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제1항에 있어서,
상기 조절체는,
상기 권취캡의 결합홀 중앙을 돌출시켜 형성되는 상기 권취축의 돌출부위에 회전잠금을 위한 스플라인축이 형성되고,
상기 고정캡과 지지대에는 상기 권취축이 관통되는 축공이 형성되게 하되, 상기 고정캡에는 상기 스플라인축이 형합되게 한 보스가 형성되며
상기 권취축의 길이를 상기 보스와 스플라인축이 이어진 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 인공관절 수술환자의 관절운동장치.
제1항에 있어서,
상기 조절체의 권취캡은,
외경면에 상기 와이어가 감기는 권취홈과, 움켜쥐기 위해 방사형방향으로 오목하게 파지홈이 형성되고,
내경면에 형성되는 결합홀은 상기 고정캡의 외경면과 면접촉되는 직경으로 형성되며,
상기 고정캡을 통해 지지대에 삽입된 권취축에 장착되는 상기 슬리브는 상기 스프링을 감싸는 캡형상으로 되되, 상기 지지대의 지지홀과 면접촉되는 외경으로 형성되게 한 것을 특징으로 하는 인공관절 수술환자의 관절운동장치.