KR102672985B1 - 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리 - Google Patents
손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리 Download PDFInfo
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Abstract
본 개시에 의하면, 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위하여 타겟 조직의 절단 시술에서 와이어를 그리핑하는 어셈블리로서, 내부에 중공을 갖는 원통형 관체로 구성되며, 일측 단부에 채널을 형성하며, 와이어가 외부에서 상기 채널로 삽입 가능하게 마련된 개구부를 갖는, 니들 및 상기 니들의 타측 단부에 삽입되어 상기 니들의 내부에서 길이방향으로 왕복이동이 가능하게 마련되고, 상기 왕복이동을 통해 상기 개구부를 폐쇄하거나 개방할 수 있는, 그리퍼를 포함하는, 와이어 그리핑 어셈블리를 제공한다.
Description
본 개시의 실시예들은 와이어 그리핑 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위하여 횡수근관인대 또는 A1활차의 절단 시술에 이용되는 와이어 그리핑 어셈블리에 관한 것이다.
최근 손과 손목에 다양한 질병들의 발생 또한 증가하는 추세이다. 이중 가장 대표적인 질환이 손목터널증후군(Carpal tunnel syndrome)과 방아쇠수지증후군(Trigger finger syndrome)이다.
손목터널증후군은 손목 한가운데의 빈 공간(수근관, 손목터널) 중앙을 통과하는 정중신경(Median nerve)이 횡수근관인대에 의해 압박이 가해져서 발병하는 질병이다. 장기적인 저림증상과 통증이 발생하거나, 심한 경우 엄지 등이 마비되어 잘 움직여지지 않는 증상이 발생할 수 있다.
방아쇠수지증후군은 손가락의 굽힘 힘줄에 결절 또는 종창이 생기거나 힘줄을 잡아주는 A1활차가 두꺼워져, 손가락을 움직일 때마다 마찰과 통증이 발생하는 질환이다. 심한 경우 손가락을 굽히거나 펴는 것이 매우 어려워지고, 손가락마디의 관절염까지 동반될 수 있다.
두 질환 모두 경증일 경우, 비수술적 방법으로 치료가 가능하나, 중증일 경우, 비수술적 방법으로 치료가 불가능하며 외과적 수술법으로 치료가 가능하다. 여기서, 외과적 수술법은 손목터널증후군의 경우 손목에서 정중신경을 압박하는 횡수근관인대를 절단하는 것이고, 방아쇠수지증후군의 경우 굽힘 힘줄을 압박하는 A1활차를 절단하는 것이다.
외과적 수술법 중 전통적인 절개방식은 수술 후 상대적으로 회복기간이 길고 흉터가 크기 때문에 비절개방식이 선호되고 있다. 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위해 미세한 절개창만을 필요로 하는 비절개방식의 외과적 수술법에 관한 것으로는 공개특허공보 제10-2015-0008067호의 인대의 실 횡단 방법 및 장치가 공개된 바 있다.
그러나 이러한 종래기술은 절단 요소를 횡수근관인대 또는 A1활차를 U자 형태로 감싸도록 배치하는 과정에서 반드시 2개의 절개창(타겟 조직의 전방 절개창 및 후방 절개창)을 형성해야 하는 바, 그에 따라 부작용이나 수술 시간 및 회복 시간이 증가하는 문제점이 존재하였다.
본 개시의 실시예들은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 미세한 단일 절개창 형성만으로 시술이 가능하도록, 체내에 삽입된 와이어를 그리핑하여 편리하게 제어할 수 있는 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 제공하고자 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 관점에 따르면, 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위하여 타겟 조직의 절단 시술에서 와이어를 그리핑하는 어셈블리로서, 내부에 중공을 갖는 원통형 관체로 구성되며, 일측 단부에 채널을 형성하며, 와이어가 외부에서 상기 채널로 삽입 가능하게 마련된 개구부를 갖는, 니들 및 상기 니들의 타측 단부에 삽입되어 상기 니들의 내부에서 길이방향으로 왕복이동이 가능하게 마련되고, 상기 왕복이동을 통해 상기 개구부를 폐쇄하거나 개방할 수 있는, 그리퍼를 포함하는, 와이어 그리핑 어셈블리가 제공된다.
본 실시예에 따르면, 상기 니들은 상기 타겟 조직과 인접한 영역에 형성된 단일 절개창을 통해, 신체 내부로 삽입되어 상기 타겟 조직의 일측에 배치되었다가 상기 단일 절개창을 통해 신체 외부로 제거되고, 다시 상기 단일 절개창을 통해 상기 신체 내부로 삽입되어 상기 타겟 조직의 타측에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 와이어는 상기 니들이 상기 타겟 조직의 일측에 배치 시, 상기 니들의 내부를 관통하여 상기 타겟 조직의 일측에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 니들은 상기 와이어가 상기 타겟 조직의 일측에 배치 시, 상기 단일 절개창을 통해 상기 신체 외부로 제거될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 그리퍼는 상기 니들이 상기 타겟 조직의 타측에 배치 시, 상기 니들의 타측 단부부터 상기 니들의 내부를 관통하되 상기 개구부의 적어도 일부를 개방하도록 상기 타겟 조직의 타측에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 와이어는 상기 그리퍼가 상기 타겟 조직의 타측에 배치 시, 상기 개구부를 통해 상기 니들의 채널로 삽입될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 그리퍼는 상기 와이어가 상기 니들의 채널에 배치 시, 상기 니들의 상기 일측 단부 방향으로 이동하여 상기 개구부를 폐쇄하도록 배치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 니들의 채널에 배치된 와이어는 상기 그리퍼가 상기 개구부를 폐쇄하도록 배치 시, 상기 니들의 내경과 상기 그리퍼의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 니들의 일측 단부는 일 방향으로 라운드진 형상을 갖고, 상기 와이어는 복수의 소선으로 구성된 제1 연선을 포함하고, 상기 제1 연선은 상기 복수의 소선 중 어느 하나를 중심에 배치하고, 중심에 배치된 소선 주변에 나머지 소선들을 배치하며 서로 꼬아서 구성되며, 상기 복수의 소선은 스테인리스 스틸 316L에 티타늄 나이트라이드(TiN)가 코팅된 재질로 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 와이어는 복수의 제1 연선으로 구성된 제2 연선을 포함하고, 상기 제2 연선은 상기 복수의 제1 연선 중 어느 하나를 중심에 배치하고, 중심에 배치된 제1 연선 주변에 나머지 제1 연선들을 배치하며 서로 꼬아서 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 개시를 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 개시의 예시적 실시예에 따르면, 미세한 단일 절개창 형성만으로 시술이 가능하도록, 체내에 삽입된 와이어를 그리핑하여 편리하게 제어할 수 있는 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 구현할 수 있다.
또한, 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술에 최적화된 구조 및 물성을 갖는 절단 시술용 와이어를 구현할 수 있다.
물론 이러한 효과에 의해 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 분해사시도이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술 과정을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제1 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 10a은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제2 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 10b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제2 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 주사전자현미경(SEM) 사진을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어의 물성 조건 관련 시험 기준 및 시험 결과를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어의 인장 강도에 대한 실험 데이터를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 분해사시도이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술 과정을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제1 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 10a은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제2 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 10b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제2 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 주사전자현미경(SEM) 사진을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어의 물성 조건 관련 시험 기준 및 시험 결과를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어의 인장 강도에 대한 실험 데이터를 나타내는 도면이다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 개시에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 개시에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있다. 개시에서 사용되는 "포함할 수 있다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 개시 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함할 수 있다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 개시의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
"예시적인"이라는 단어는 본 개시에서 "예시 또는 예증으로서 사용된"의 의미로 사용된다. 본 개시에서 "예시적인"것으로 설명된 임의의 실시예는 반드시 바람직한 것으로서 해석되거나 다른 실시예들보다 이점을 갖는 것으로 해석되어서는 안된다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 개시가 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 “A 및/또는 B”은 A이거나, B이거나, A와 B인 경우를 나타낸다. 그리고, “A 및 B 중 적어도 하나"는 A이거나, B이거나, A와 B인 경우를 나타낸다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 동작 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 단계가 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
이하의 실시예에서, 층, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
이하의 실시예에서, 층, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 층, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우, 또는/및 층, 영역, 구성요소들 중간에 다른 층, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 층, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 층, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우, 및/또는 그 중간에 다른 층, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우를 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 할 수 있다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여 질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 개시에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하, 본 개시의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 어셈블리에 대하여, 설명하기로 한다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 분해사시도이고, 도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리는 니들(100) 및 그리퍼(200)를 포함할 수 있다.
니들(100)은 내부에 중공을 갖는 원통형 관체로 구성될 수 있다. 즉, 니들(100)은 내부가 비어있는 니들로서, 일종의 캐뉼라(Cannula)일 수 있다.
니들(100)의 일측 단부에는 채널(110)을 형성할 수 있다. 여기서 채널(110)은 니들(100)의 내부 공간의 일부를 의미하며, 니들(100)의 일측 단부부터 개구부(120)와 중첩하는 영역을 포함할 수 있다.
일 실시예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 니들(100)은 타측 단부부터 일측 단부까지 직선 형상을 가지며, 니들(100)의 일측 단부는 폐쇄된 형태일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 도 1과 달리 니들(100)의 일측 단부가 개방된 형태도 가능하다.
다른 실시예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 니들(100)은 타측 단부부터 일측 단부의 인접한 영역까지 직선 형상을 갖고, 일측 단부는 일 방향으로 라운드진(또는 구부러진) 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 니들(100)은 Tuohy 니들일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 이와 같이 일측 단부가 일 방향으로 라운드진(또는 구부러진) 형상을 갖는 니들(100)은 신체 내부에 삽입 시 주변 조직의 손상을 최소화하는 효과가 있다.
또한, 니들(100)의 일측 단부는 개방된 형태일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 도 3과 달리 니들(100)의 일측 단부가 폐쇄된 형태도 가능하다.
니들(100)의 타측 단부는 개방된 형태일 수 있다. 후술하는 와이어(10) 및 그리퍼(200)는 니들(100)의 타측 단부를 통해 니들(100)의 내부의 적어도 일부를 관통하도록 배치될 수 있다.
구체적으로, 와이어(10)는 니들(100)의 타측 단부를 통해 니들(100)의 내부에 진입하여(또는 삽입되어) 니들의 일측 단부까지 관통하여 니들(100)의 외부로 배출될 수 있다. 그리퍼(200)는 니들(100)의 타측 단부를 통해 니들(100)의 내부에 삽입될 수 있다. 이를 통해 니들(100)은 와이어(10) 또는 그리퍼(200)를 신체 내부로 삽입하는 것을 보조할 수 있다.
니들(100)은 신체에서 타겟 조직에 인접한 영역에 형성된 단일 절개창(20)을 통해 신체 내부로 삽입되거나, 상기 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 제거(배출)될 수 있다. 니들(100)은 단일 절개창(20)을 통해 신체 내부로 삽입되어 타겟 조직(30)의 일측(예컨대, 상측 또는 하측)에 배치되거나, 타겟 조직(30)의 타측(예컨대, 하측 또는 상측)에 배치될 수 있다. 이를 통해 니들(100)은 와이어(10) 또는 그리퍼(200)가 타겟 조직(30)의 일측(예컨대, 상측 또는 하측)에 배치되거나, 타겟 조직(30)의 타측(예컨대, 하측 또는 상측)에 배치는 것을 보조할 수 있다.
니들(100)은 일측 단부에 와이어(10)가 니들(100)의 외부에서 니들(100)의 내부, 구체적으로 니들(100)의 채널(110)로 삽입 가능하게 마련된 개구부(120)를 가질 수 있다.
이러한 니들(100)은 스테인리스 스틸, NiTi 등으로 구성됨에 따라 부식되지 않고 표면 강도 및 내마모성이 우수한 특성을 가질 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 니들(100)의 내부 직경은 17G 내지 19G일 수 있으며, 바람직하게는 18G일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.
그리퍼(200)는 신체 내부에서 와이어(10)를 그리핑하는 역할을 한다. 구체적으로, 그리퍼(200)는 신체 내부에서 타겟 조직(30)의 일측 또는 타측에 배치된 와이어(10)가 니들(100)의 개구부(120)를 통해 채널(110)에 배치 시, 와이어(10)를 그리핑하는 역할을 한다.
그리퍼(200)는 니들(100)의 타측 단부에 삽입되어 니들(100)의 내부에서 니들(100)의 길이방향으로 왕복이동이 가능하게 마련될 수 있다. 그리퍼(200)는 사익 왕복이동을 통해 니들(100)의 개구부(120)의 적어도 일부를 폐쇄하거나 개방할 수 있다. 구체적으로, 그리퍼(200)는 니들(100)의 타측 단부에 삽입되어 니들(100)의 일측 단부 방향으로 이동하며 개구부(120)와 적어도 일부가 중첩하도록 배치되어 개구부(120)의 적어도 일부를 폐쇄할 수 있다. 즉, 개구부(120)는 그리퍼(200)와 중첩하는 영역에 대하여 폐쇄되며, 개구부(120)의 전체 영역이 그리퍼(200)와 중첩되는 경우 개구부(120)의 전부가 폐쇄될 수 있다.
일 실시예로, 그리퍼(200)는 니들(100)의 내경(또는 채널(110)의 내경)에 대응하는 외경을 가질 수 있다. 따라서, 그리퍼(200)가 니들(100)의 개구부(120)를 경유하여 니들(100)의 채널(110)로 진입할 때, 니들(100)의 개구부(120)를 통해 삽입되어 채널(110)에 배치되어 있던 와이어(10)는 니들(100)의 내경과 그리퍼(200)의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑될 수 있다.
일 실시예로, 그리퍼(200)는 와이어 절곡 가이드(210, 220)를 포함할 수 있다. 와이어 절곡 가이드(210, 220)는 그리퍼(200)의 선단부의 둘레 일 영역에 돌출 형성되어, 니들(100)의 채널(110)에 배치되어 있는 와이어(10)의 끝단을 절곡하며 니들(100)의 내주로 밀착하도록 가이드할 수 있다. 구체적으로, 그리퍼(200)가 니들(100)의 개구부(120)를 경유하여 니들(100)의 채널(110)로 진입할 때, 와이어 절곡 가이드(210, 220)는 니들(100)의 채널(110)에 배치되어 있는 와이어(10)의 끝단을 니들(100)의 내주를 향해 절곡시킴에 따라, 와이어(10)의 끝단이 니들(100)의 내주에 밀착되도록 할 수 있다.
일 실시예로, 와이어 절곡 가이드(210, 220)는 그리퍼(200)의 선단부의 일측으로부터 경사지게 돌출 형성되는 제1경사부(210)와 그리퍼(200)의 선단부의 타측으로부터 제1경사부(210)와 반대 방향으로 경사지게 돌출 형성되는 제2경사부(220)를 가질 수 있다.
와이어(10)는 타겟 조직(30)의 적어도 일부를 절단하는 역할을 한다.
일 실시예로, 와이어(10)는 타겟 조직(30)을 U자 형태로 감싼 상태에서 왕복 이동하며 마찰력 및/또는 열을 발생시켜 타겟 조직(30)의 적어도 일부를 절단할 수 있다. 이를 위해 와이어(10)가 타겟 조직(30)을 U자 형태로 감싸도록 배치하는 과정에 대한 상세한 설명은 도 4 내지 도 8을 참고하여 후술한다.
일 실시예로, 와이어(10)는 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군의 치료를 위한 초미세침습 인대 절제술((looped) thread carpal tunnel release, (looped) thread A1 pully release))용 와이어 로프로서 의료용 스테인리스 스틸 316(STS316) 또는 스테인리스 스틸 316L(STS316L)에 티타늄 나이트라이드(TiN)가 코팅된 재질을 적용할 수 있다. 예컨대, 와이어(10)는 크롬(Cr) 16 내지 18wt%, 니켈(Ni) 11 내지 14wt%, 몰리브덴(Mo) 2 내지 3wt% 및 탄소(C) 0.08wt% 이하를 포함(STS316인 경우)하거나, 크롬(Cr) 16 내지 18wt%, 니켈(Ni) 10 내지 14wt%, 몰리브덴(Mo) 2 내지 3wt% 및 탄소(C) 0.035wt% 이하를 포함(STS316L인 경우)할 수 있다.
다만, 와이어(10)의 두께 및 재질이 이에 제한되는 것은 아니고 다양한 형태로 변형 가능하다.
또한, 와이어(10)는 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위하여 횡수근관인대 또는 A1활차의 절단 시술에 특화된 구성 및 물성을 가질 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 도 9 및 도 10을 참고하여 후술한다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9 및 도 10을 참고하여 후술한다
단일 절개창(20)은 니들(100), 그리퍼(200) 및/또는 와이어(10)를 신체 내부로 삽입하거나 신체 외부로 제거(또는 배출)하기 위하여, 타겟 조직(30)과 인접한 영역의 신체 부위에 형성한 절개창을 의미한다.
단일 절개창(20)은 니들(100)로 형성할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 단일 절개창(20)은 별도의 의료용 나이프나 니들을 이용한 절개에 의해 형성될 수 있다. 한편, 단일 절개창(20)은 절단 시술 전 과정에서 오직 1개만 형성되는 특징이 있다.
또한, 단일 절개창(20)은 1 ~ 2mm의 직경을 가질 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
타겟 조직(30)은 신체 내부의 조직으로서 절단 시술에서 절단 대상에 해당하는 조직을 의미한다. 일 실시예로, 타겟 조직(30)은 횡수근관인대 또는 A1활차일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 절단 시술의 절단 대상이 되는 다양한 조직을 포함할 수 있다.
이하에서는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리의 작동예를 설명한다.
단, 작동예는 타겟 조직(30)으로 횡수근관인대의 절단 시술 과정을 예시적으로 설명하였으나, 본 개시는 이에 특별히 한정되지 아니하며, 횡수근관인대 외에도 A1활차 등 다른 조직을 대상으로도 적용이 가능하다.
또한, 이하의 절단 시술 과정은 시술자나 슬레이브 로봇이 시행할 수 있다.
한편, 일 실시예로, 도 4 내지 도 8 과정에서 니들(100), 그리퍼(200), 와이어(10), 타겟 조직(30) 및/또는 주변 조직의 위치 또는 와이어(10)의 삽입 여부를 시각적으로 확인하기 위하여 보조 장비를 활용할 수 있다. 예컨대, 상기 보조 장비는 신체 외부에서 신체 내부를 초음파 영상으로 촬영하여 시각적으로 제공하는 초음파 프로브 또는 니들(100)의 단부에 마련되어 신체 내부를 촬영하는 내시경 등이 적용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
도 4 내지 도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술 과정을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4 내지 도 8에서는 절단 시술을 위한 와이어(10)를 타겟 조직(30)의 상측에 먼저 배치한 후, 타겟 조직(30)을 U자 형태로 감싸며 타겟 조직(30)의 하측으로 끌고 나오는 시술 과정을 예시적으로 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 도 4 내지 도 8과 달리 절단 시술을 위한 와이어(10)를 타겟 조직(30)의 하측에 먼저 배치한 후, 타겟 조직(30)을 U자 형태로 감싸며 타겟 조직(30)의 상측으로 끌고 나오는 시술 과정도 가능하다.
먼저, 타겟 조직(30)인 횡수근관인대에 인접한 영역의 신체부위의 일측(예컨대, 손목의 일측)에 단일 절개창(20)을 형성할 수 있다. 형성된 단일 절개창(20)은 이후 절차에서 니들(100), 그리퍼(200) 및/또는 와이어(10)가 신체 외부에서 신체 내부로 삽입되거나, 신체 내부에서 신체 외부로 제거되는데 통로로 이용될 수 있다.
한편, 니들(100)은 타겟 조직(30)과 인접한 영역에 형성된 단일 절개창(20)을 통해, 신체 내부로 삽입되어 타겟 조직(30)의 일측에 배치되었다가 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 제거되고, 다시 단일 절개창(20)을 통해 신체 내부로 삽입되어 타겟 조직(30)의 타측에 배치될 수 있다. 이러한 과정은 와이어(10)를 타겟 조직(30)의 일측에 배치한 후, 타겟 조직(30)을 U자 형태로 둘러싸도록 배치하기 위한 것이며, 상세한 과정은 후술한다.
도 4는 와이어(10)가 타겟 조직(30)의 일측에 배치된 모습을 나타낸다. 도 4에서는 도시를 생략했으나, 와이어(10)를 타겟 조직(30)의 일측에 배치하기 위해서 니들(100)을 이용할 수 있다.
구체적으로, 먼저, 니들(100)을 단일 절개창(20)을 통해 신체 내부로 삽입하여 타겟 조직(30)의 일측에 배치할 수 있다. 니들(100)이 타겟 조직(30)의 일측에 배치 시, 와이어(10)를 니들(100)의 내부에 삽입할 수 있다. 즉, 와이어(10)는 니들(100)이 타겟 조직(30)의 일측에 배치 시, 니들(100)의 내부를 관통하여 타겟 조직(30)의 일측에 배치될 수 있다. 한편, 일 실시예로, 본 과정에서 와이어(10) 삽입을 위해 사용하는 제1 니들과 이후 과정에서 그리퍼(200) 삽입을 위해 사용하는 제2 니들은 서로 다를 수 있다. 예컨대, 와이어(10)를 타겟 조직(30)의 일측에 배치하기 위해 사용하는 제1 니들은 개구부(120)를 갖지 않고 일측 단부가 개방된 형태의 니들(100)이 적용되고, 이후 과정에서 그리퍼(200)를 타겟 조직(30)의 일측에 배치하기 위해 사용하는 제2 니들은 전술한 개구부(120)를 갖는 니들(100)이 적용될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 제1 니들과 제2 니들이 서로 동일한 니들(100)이 적용되는 것도 가능하다.
이어서 니들(100)은 와이어(10)가 타겟 조직(30)의 일측에 배치 시, 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 제거될 수 있다. 이에 따라 도 4와 같이 와이어(10)만 신체 내부로 삽입되어 타겟 조직(30)의 일측에 배치된 상태가 될 수 있다.
도 5는 니들(100) 및 그리퍼(200)가 타겟 조직(30)의 타측에 배치된 모습을 나타낸다.
그리퍼(200)는 니들(100)이 타겟 조직(30)의 타측에 배치 시, 니들(100)의 타측 단부부터 니들(100)의 내부를 관통하며 타겟 조직(30)의 타측에 배치될 수 있다. 이때, 그리퍼(200)는 니들(100)의 개구부(120)의 적어도 일부를 개방하도록 배치될 수 있다. 이는 타겟 조직(30)의 일측에 배치된 와이어(10)의 끝단이 개구부(120)를 통해 니들(100)의 채널(110) 영역으로 삽입될 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 그리퍼(200)는 니들(100)을 먼저 단일 절개창(20)을 통해 신체 내부로 삽입하여 타겟 조직(30)의 타측에 배치한 후, 니들(100)의 타측 단부를 통해 니들(100)의 내부를 관통하도록 삽입됨으로써, 신체 내부에 삽입되고 타겟 조직(30)의 타측에 배치될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 그리퍼(200)를 니들(100)의 타측 단부를 통해 니들(100)의 내부를 관통하도록 삽입한 상태에서, 즉, 니들(100)과 그리퍼(200)가 결합된 상태에서 단일 절개창(20)을 통해 함께 신체 내부로 삽입되고 타겟 조직(30)의 타측에 배치되는 것도 가능하다.
이어서 도 5에 도시된 바와 같이, 와이어(10)는 그리퍼(200)가 타겟 조직(30)의 타측에 배치 시, 니들(100)의 개구부(120)를 통해 니들(100)의 채널(110) 영역으로 삽입될 수 있다. 구체적으로, 와이어(10)의 끝단이 개구부(120)를 통해 채널(110) 영역에 삽입될 수 있다. 이때, 와이어(10)의 끝단이 채널(110) 영역에 삽입될 수 있도록, 니들(100)의 일측 단부를 와이어(10)의 끝단에 인접합 영역으로 배치시킬 수 있다.
도 6은 그리퍼(200)를 통해 채널(110)에 배치된 와이어(10)를 그리핑한 모습을 나타낸다.
도 6에 도시된 바와 같이, 그리퍼(200)는 와이어(10)가 니들(100)의 채널(110)에 배치 시, 니들(100)의 일측 단부 방향으로 이동하여 니들(100)의 개구부(120)를 폐쇄하도록 배치될 수 있다.
이때, 니들(100)의 채널(110)에 배치된 와이어(10)는 그리퍼(200)가 개구부(120)를 폐쇄하도록 배치 시, 니들(100)의 내경과 그리퍼(200)의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑될 수 있다. 즉, 니들(100)의 채널(110)에 배치된 와이어(10)의 적어도 일부는 채널(110)에 위치하는 니들(100)의 외경과 그리퍼(200)의 내경 사이에 개재되어 고정됨으로써 그리핑될 수 있다.
도 7은 와이어(10)가 니들(100) 및 그리퍼(200)에 의해 그리핑된 상태에서, 니들(100) 및 그리퍼(200)를 이동하여 와이어(10)가 타겟 조직(30)을 U자 형태로 둘러싸도록 하는 모습을 나타낸다.
도 7에 도시된 바와 같이, 와이어(10)를 그리핑한 니들(100) 및 그리퍼(200)는 타겟 조직(30)에서 단일 절개창(20) 방향으로 이동하여, 와이어(10)를 타겟 조직(30)의 타측으로 인도함으로써 와이어(10)가 타겟 조직(30)을 U자 형태로 둘러싸도록 할 수 있다. 더 나아가서, 와이어(10)를 그리핑한 니들(100) 및 그리퍼(200)는 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 제거(또는 배출)될 수 있다.
도 8은 와이어(10)가 신체 내부에서는 타겟 조직(30)을 U자 형태로 둘러싸고 있고, 와이어(10)의 양쪽 단부가 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 노출(또는 배출)된 상태를 나타낸다.
도 8에서는 도시를 생략하였으나, 니들(100) 및 그리퍼(200)가 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 완전히 제거(또는 배출)되었을 때, 그리퍼(200)를 니들(100)의 타측 단부 방향(개구부 또는 채널에서 멀어지는 방향)으로 이동시켜서, 니들(100) 및 그리퍼(200)에 그리핑되어있는 와이어(10)의 그리핑을 해제할 수 있다. 그 결과, 도 8에 도시된 바와 같이, 와이어(10)의 양쪽 단부는 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 노출(또는 배출)된 상태가 될 수 있다.
이와 같은 상태에서 단일 절개창(20)을 통해 신체 외부로 노출된 와이어(10)의 양쪽 단부를 소정의 힘으로 견인한 상태에서 와이어(10)의 양쪽 단부를 서로 다른 방향으로 왕복운동시켜서 와이어(10)가 둘러싸고 있는 타겟 조직(30)의 적어도 일부에 마찰력 및/또는 열을 전달하여 타겟 조직(30)을 절단할 수 있다.
따라서, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 어셈블리를 이용하면, 타겟 조직(30)에 인접하는 영역의 신체부위의 타측(예컨대, 후방)에 절개창을 형성하지 않고, 타겟 조직(30)에 인접하는 영역의 신체부위의 일측(예컨대, 전방)에만 단일 절개창(20)을 형성하여, 즉, 1개의 미세한 절개창만을 형성하여 횡수근관인대 또는 A1활차 등의 절단 시술을 수행할 수 있다. 이에 따라 시술의 부작용을 줄이고 수술과 회복 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제1 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어(10, 도 1 참조)는 복수의 소선(1)으로 구성된 제1 연선(2)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 연선(2)은 복수의 소선(1) 중 어느 하나를 중심에 배치하고, 중심에 배치된 소선 주변에 나머지 소선들을 배치하며 서로 꼬아서 구성된 것일 수 있다.
일 실시예로, 제1 연선(2)은 소선(1) 1개를 중심에 배치하고 중심에 배치된 소선 주변에 소선 6개를 배치하여 합계 소선 7개를 꼬아서 구성된 것일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고 제1 연선(2)을 구성하는 소선(1)의 개수는 다양하게 변형될 수 있다.
한편, 소선(1) 각각의 굵기는 26 내지 28㎛이고 스테인리스 재질로 구성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
도 10a은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제2 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이고, 도 10b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 제2 연선으로 구성된 절단 시술용 와이어의 주사전자현미경(SEM) 사진을 나타내는 도면이다.
도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어(10, 도 1 참조)는 복수의 제1 연선(2)으로 구성된 제2 연선(3)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 연선(3)은 상기 복수의 제1 연선(2) 중 어느 하나를 중심에 배치하고, 중심에 배치된 제1 연선 주변에 나머지 제1 연선들을 배치하며 서로 꼬아서 구성된 것일 수 있다.
이때, 제2 연선(3)을 구성하는 제1 연선(2) 각각은 복수의 소선(1)으로 구성될 수 있다. 구체적으로 제1 연선(2)은 복수의 소선(1) 중 어느 하나를 중심에 배치하고, 중심에 배치된 소선 주변에 나머지 소선들을 배치하며 서로 꼬아서 구성된 것일 수 있다.
일 실시예로, 제2 연선(3)은 제1 연선(2) 1개를 중심에 배치하고 중심에 배치된 제1 연선 주변에 제1 연선 6개를 배치하여 합계 제1 연선 7개를 꼬아서 구성된 것일 수 있다. 즉, 제2 연선(3)은 소선(1) 49개를 꼬아서 구성된 것일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 제2 연선(3)을 구성하는 소선(1)의 개수 및 제1 연선(2)의 개수는 다양하게 변형될 수 있다.
도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어의 물성 조건 관련 시험 기준 및 시험 결과를 나타내는 도면이고, 도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 절단 시술용 와이어의 인장 강도에 대한 실험 데이터를 나타내는 도면이다.
시술용 와이어(10)는 특정한 물성 조건을 만족하도록 제작되어, 전술한 단일 절개창을 통한 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 초미세침습 절단 시술에 최적화된 와이어일 수 있다.
구체적으로, 본 개시의 예시적 실시예에 의한 제2 연선(3, 도 10a 참조)으로 구성된 와이어(10)는 도 11의 시험 기준에 기재된 물성 조건을 만족할 수 있다.
도 11의 시험 기준을 참조하면, 전술한 단일 절개창을 통한 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 초미세침습 절단 시술에 최적화된 시술용 와이어(10)는, 직경이 0.2700 내지 0.2916mm(보다 바람직하게는 0.27 내지 0.28mm), 인장 강도가 10N 이상(보다 바람직하게는 20N 이상 또는 30N 이상), 꼬임 길이가 2.00mm 이하, 외부 가닥의 꼬임 길이가 1.08mm 이하를 만족할 것이 요구될 수 있다.
제2 연선(3)으로 구성된 와이어(10)의 직경이 0.27mm 이상이면 소선(1)과 소선(1) 사이의 공극 및 제1, 2 연선(2, 3)을 제조할 때 소선(1)이 꼬이면서 변형된 변위를 수용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 제2 연선(3)으로 구성된 와이어(10)의 직경이 0.2916mm 이하(보다 바람직하게는 0.28mm 이하)이고, 꼬임 길이가 2.00mm 이하이며, 외부 가닥의 꼬임 길이는 1.08mm 이하이면 절삭 성능을 양호하게 구현할 수 있다. 이를 통해 제2 연선(3)으로 구성된 와이어(10)는 굵기(또는 직경)가 가늘어서 절삭 성능이 향상됨과 동시에 소선(1)을 꼬아서 제1, 2 연선(2, 3)으로 제조할 때, 소선(1)과 소선(1)이 밀착함에도, 낱개의 소선(1)이 끊어지지 않고 제1, 2 연선(2, 3)을 양호하게 제조할 수 있는 효과가 있다.
이러한 요구 조건을 만족하기 위하여 본 개시의 예시적 실시예에 의한 제2 연선(3)으로 구성된 와이어(10), 는 화합물로 경질 코팅된 것일 수 있다.
절단 시술용 와이어(10)는 화합물로 경질 코팅됨에 따라 표면 강도 및 내마모성이 높아져서 타겟 조직(30, 도 1 참조)의 절단 과정에서 일부가 마모되어 신체 내부에 이물질을 남기는 현상을 방지할 수 있으며, 절삭력 또한 현저하게 향상될 수 있다. 또한, 이러한 경질 코팅을 통해 초음파 가시성이 향상되어 수술의 편리성을 향상시킬 수 있다.
일 실시예로, 상기 코팅용 화합물은 티타늄 나이트라이드(Titanium Nitride, TiN), 탄화텅스텐(Tungsten carbide), 질화티타늄-알루미늄(TiAlN), 텅스텐 카바이드 코발트 (Wc-Co) 나노 분말, 산화지르코늄(ZrO2), 금속-인산염(Metal phosphate), 폴리우레탄(Polyurethane), 플루오로카본(Fluorocarbon), 실리카(Silica), 히알루론산(Hyaluronic Acid), 다이아몬드(Diamond) 중 적어도 하나가 적용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고 생체에 활용 가능하며 내마모성을 향상시킬 수 있는 임의의 물질을 포함할 수 있다.
또한, 코팅 종류는 티타늄 나이트라이드 코팅(Titanium Nitride Coating), 세라믹 코팅(Ceramic Coating), 실리카 코팅(Silica Coating), 히알루론산 코팅(Hyaluronic Acid Coating), 크롬 코팅(Chrome Coating), 폴리우레탄 코팅(Polyurethane Coating), 플루오로카본 코팅(Fluorocarbon Coating), 나노코팅(Nano Coating), 다이아몬드 코팅(Diamond Coating) 등이 적용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 코팅 방법은 화학적증기증착법(CVD), 물리적증기증착법(PVD), 이온빔보조증착법(IBAD), 열 또는 플라즈마 스프레이 및 졸-겔 방법, 프레이 도장법(spray painting), 텀블링(tumbling)법, 침지법(dipping), 브러시-칠법, 롤형 인쇄법, 벨형 회전무화형 정전 도장 (electrostatic coating)법 등이 적용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
도 11의 시험 결과 및 도 12의 실험 데이터는, 스테인리스 스틸 316L(STS316L)을 포함하고, 티타늄 나이트라이드를 10-5torr 조건에서 진공증착을 통해 코팅한 와이어(10)를 대상으로 실험한 결과이다. 한편, 선택적 실시예에서, 상기 코팅 공정 진행 중 멸균 효과를 가질 수 있고, 이에 따라 의료용 와이어로써 사용성이 향상될 수 있다.
도 11의 시험 결과 및 도 12의 실험 데이터를 참조하면, 본 개시의 예시적 실시예에 의한 제2 연선(3)으로 구성된 와이어(10)는 직경이 0.271mm, 꼬임 길이가 1.98mm, 외부 가닥의 꼬임 길이가 1.01mm로 상기 수치범위(또는 시험 기준)를 만족함에 따라, 인장 강도가 31.58N으로 10N 이상(보다 바람직하게는 20N 이상 또는 30N 이상)을 만족하며, 예비 성형 효과가 우수한 것으로 확인되었다.
특히, 인장 강도의 경우, 의료용으로 널리 사용되는 스테인리스 스틸 316L(STS316L)의 코팅 전 인장 강도가 5.00N인 것과 비교하면, 본 개시의 와이어(10)는 상술한 코팅으로 인해 인장 강도가 코팅 전과 대비하여 6배 이상 향상된 31.58N을 나타낸다는 점에서 물성이 현저하게 향상된 것을 확인할 수 있다. 이로 인해 본 개시의 와이어(10)는 전술한 단일 절개창을 통한 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 초미세침습 절단 시술에 최적화된 와이어로서, 우수한 인장 강도, 표면 강도 및 내마모성을 가짐에 따라 절삭력이 뛰어나며, 절삭 과정에서 신체 내부에 이물질을 남기는 현상을 방지할 수 있고, 초음파 가시성이 향상되어 수술의 편리성을 현저하게 향상시킬 수 있다.
지금까지는 그리핑 어셈블리 및 와이어에 대해서만 주로 설명하였으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 이러한 그리핑 어셈블리 및 와이어를 제조하기 위한 그립핑 어셈블리 제조방법 및 와이어 제조방법 역시 본 개시의 범위에 속한다고 할 것이다.
본 개시는 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 개시의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 소선
2: 제1 연선
3: 제2 연선
10: 와이어
20: 단일 절개창
30: 타겟 조직
100: 니들
110: 채널
120: 개구부
200: 그리퍼
210: 제1경사부
220: 제2경사부
2: 제1 연선
3: 제2 연선
10: 와이어
20: 단일 절개창
30: 타겟 조직
100: 니들
110: 채널
120: 개구부
200: 그리퍼
210: 제1경사부
220: 제2경사부
Claims (10)
- 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위하여 타겟 조직의 절단 시술에서 와이어의 끝단을 그리핑하는 어셈블리로서,
내부에 중공을 갖는 원통형 관체로 구성되며, 일측 단부에 채널을 형성하며, 상기 와이어의 끝단이 외부에서 상기 채널로 삽입 가능하게 마련된 개구부를 갖는, 니들; 및
상기 니들의 타측 단부에 삽입되어 상기 니들의 내부에서 길이방향으로 왕복이동이 가능하게 마련되고, 상기 왕복이동을 통해 상기 개구부를 폐쇄하거나 개방할 수 있는, 그리퍼를 포함하고,
상기 그리퍼는,
상기 그리퍼의 선단부의 둘레 일 영역에 돌출 형성되어, 상기 채널에 배치되어 있는 상기 와이어의 끝단을 절곡하며 상기 니들의 내주로 밀착하도록 가이드하는 와이어 절곡 가이드를 포함하고,
상기 와이어 절곡 가이드는,
상기 그리퍼의 선단부의 일측으로부터 경사지게 돌출 형성되는 제1경사부; 및
상기 그리퍼의 선단부의 타측으로부터 상기 제1 경사부와 반대 방향으로 경사지게 돌출 형성되는 제2 경사부를 포함하는,
와이어 그리핑 어셈블리. - 제1 항에 있어서,
상기 니들은 상기 타겟 조직과 인접한 영역에 형성된 단일 절개창을 통해, 신체 내부로 삽입되어 상기 타겟 조직의 일측 또는 타측에 배치되는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제2 항에 있어서,
상기 와이어는 상기 니들이 상기 타겟 조직의 일측에 배치 시, 상기 니들의 내부를 관통하여 상기 타겟 조직의 일측에 배치되는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제3 항에 있어서,
상기 니들은 상기 와이어가 상기 타겟 조직의 일측에 배치 시, 상기 단일 절개창을 통해 상기 신체 외부로 제거되는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제4 항에 있어서,
상기 그리퍼는 상기 니들이 상기 타겟 조직의 타측에 배치 시, 상기 니들의 타측 단부부터 상기 니들의 내부를 관통하되 상기 개구부의 적어도 일부를 개방하도록 상기 타겟 조직의 타측에 배치되는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제5 항에 있어서,
상기 와이어는 상기 그리퍼가 상기 타겟 조직의 타측에 배치 시, 상기 개구부를 통해 상기 니들의 채널로 삽입되는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제6 항에 있어서,
상기 그리퍼는 상기 와이어가 상기 니들의 채널에 배치 시, 상기 니들의 상기 일측 단부 방향으로 이동하여 상기 개구부를 폐쇄하도록 배치되는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제7 항에 있어서,
상기 니들의 채널에 배치된 와이어는 상기 그리퍼가 상기 개구부를 폐쇄하도록 배치 시, 상기 니들의 내경과 상기 그리퍼의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑되는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제1 항에 있어서,
상기 니들의 일측 단부는 일 방향으로 라운드진 형상을 갖고,
상기 와이어는 복수의 소선으로 구성된 제1 연선을 포함하고,
상기 제1 연선은 상기 복수의 소선 중 어느 하나를 중심에 배치하고, 중심에 배치된 소선 주변에 나머지 소선들을 배치하며 서로 꼬아서 구성되며,
상기 복수의 소선은 스테인리스 스틸 316L에 티타늄 나이트라이드(TiN)가 코팅된 재질로 구성된 것을 특징으로 하는, 와이어 그리핑 어셈블리. - 제9 항에 있어서,
상기 와이어는 복수의 제1 연선으로 구성된 제2 연선을 포함하고,
상기 제2 연선은 상기 복수의 제1 연선 중 어느 하나를 중심에 배치하고, 중심에 배치된 제1 연선 주변에 나머지 제1 연선들을 배치하며 서로 꼬아서 구성된 것을 특징으로 하는, 와이어 그리핑 어셈블리.
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| KR1020230158687A KR102672985B1 (ko) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리 |
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| KR1020230158687A KR102672985B1 (ko) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리 |
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| KR1020230158687A KR102672985B1 (ko) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | 손목터널증후군 및 방아쇠수지증후군 치료를 위한 절단 시술용 와이어 그리핑 어셈블리 |
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