KR102670561B1 - 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 관한 것으로서, 특히 몰딩용 액상 수지가 저장되는 저장 탱크부, 저장 탱크부의 상부에 배치되고 저장 탱크부에 저장된 액상 수지의 토출을 위한 펌핑 제어를 실행하는 비례 제어 장치, 저장 탱크부로부터 토출된 액상 수지를 복수개의 유로로 분배하는 제1 분배 블럭부, 일단이 제1 분배 블럭부에 연결되어 제1 분배 블럭부로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고, 복수개의 제1 분배 유로를 포함하는 제1 분배 유로부, 제1 분배 유로부에 포함되는 복수개의 제1 분배 유로의 각각의 타단에 연결되고, 하나의 제1 분배 유로부로부터 전달된 액상 수지를 다시 복수개의 유로로 분배하는 제2 분배 블럭부, 일단이 제2 분배 블럭부에 연결되어 제2 분배 블럭부로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고, 복수개의 제2 분배 유로를 포함하는 제2 분배 유로부, 제2 분배 유로부에 포함되는 각각의 제2 분배 유로의 타단에 형성되어 액상 수지를 토출하는 복수개의 토출 노즐, 및 복수개의 토출 노즐의 하방에 형성되는 금형부를 포함하는 장치 및 시스템에 관한 것이다.

Description

액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템{Active control method and system through multi-point discharge and molding of liquid resin}

본 발명은 액상 수지를 금형에 사출 하고, 사출된 액상 수지를 금형 내에서 몰딩하는 방식으로 다양한 형태의 제품을 제조하는 장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 액상 실리콘 고무(LIQUID SILICON RUBBER, 약자로 'LSR'로 표기함)는 실리카로 강화된 가교 폴리머로 만들어진 합성고무이며, 액상 실리콘 고무를 포함하는 다양한 종류의 액상 수지는 기계적 성질과 화학적 성질의 균형 등의 까다로운 특성을 요구하는 몰딩 제조 제품의 응용 분야에서 널리 사용되고 있다.

이러한 액상 수지는, 원료 메이커 측에서 성분을 조정하여 규격품을 공급함으로써 원료의 전준비 공정이 불필요하므로 보관성이 좋고, 이에 따라 성형시의 작업환경이 좋다는 장점을 갖는다.

또한, 액상 수지는 동일한 두께를 갖는 제품을 제조할 경우 일반 고무를 이용한 압축 성형에 비하여 경화 시간이 수분의 1 정도로 짧기 때문에 생산성이 향상되고, 또한 제조 공정에 있어서 동일한 스루풋(throughput)을 달성하기 위해 필요한 금형의 수를 줄일 수 있기 때문에 가격 경쟁에 있어서도 유리한 장점이 있다.

그러나, 종래에는 액상 수지가 1개의 토출 노즐에서만 금형으로 토출되는 방식으로 제조 공정이 진행되었기 때문에, 작업 시간이 지연되는 것은 물론 성형된 제품에 있어서 품질의 산포가 발생되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 근래 몰딩 제조 공법을 이용한 다양한 제품의 종류가 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이고, 이에 따라 다양한 특성의 제품을 제조하기 위해 여러가지 종류의 서로 다른 액상 수지를 혼합하여 제품을 제조하는 경우가 증가하고 있다.

그런데, 종래의 경우 두 가지 이상의 다른 종류의 액상 수지를 사용하여 이루어지는 효율적인 제조 공정이 제시되지 못했기에, 이에 대한 연구 필요성이 대두되고 있는 실정이다.

한국 특허등록공보 제2488681호 한국 특허출원공개공보 제2017-0111058호 한국 특허출원공개공보 제2011-0030758호 한국 특허등록공보 제1077881호

본 발명의 목적은, 둘 이상의 서로 다른 종류의 액상 수지를 효과적으로 혼합하고 금형에 균일하게 토출되도록 제어하여 균일한 품질과 낮은 불량률을 달성할 수 있는 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 몰딩용 액상 수지가 저장되는 저장 탱크부, 저장 탱크부의 상부에 배치되고 저장 탱크부에 저장된 액상 수지의 토출을 위한 펌핑 제어를 실행하는 비례 제어 장치, 저장 탱크부로부터 토출된 액상 수지를 복수개의 유로로 분배하는 제1 분배 블럭부, 일단이 제1 분배 블럭부에 연결되어 제1 분배 블럭부로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고, 복수개의 제1 분배 유로를 포함하는 제1 분배 유로부, 제1 분배 유로부에 포함되는 복수개의 제1 분배 유로의 각각의 타단에 연결되고, 하나의 제1 분배 유로부로부터 전달된 액상 수지를 다시 복수개의 유로로 분배하는 제2 분배 블럭부, 일단이 제2 분배 블럭부에 연결되어 제2 분배 블럭부로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고, 복수개의 제2 분배 유로를 포함하는 제2 분배 유로부, 제2 분배 유로부에 포함되는 각각의 제2 분배 유로의 타단에 형성되어 액상 수지를 토출하는 복수개의 토출 노즐, 및 복수개의 토출 노즐의 하방에 형성되는 금형부를 포함하고, 제2 분배 블럭부는, 각각의 제1 분배 유로에 1:1 대응되도록 연결되는 복수개의 제2 분배 블럭을 포함하고, 각각의 토출 노즐은, 금형부의 길이 방향 및 폭 방향에 대하여 서로 균등 간격을 형성하며, 금형부의 몰딩 평면과 평행한 동일 평면 상에 그 타단부가 놓이도록 배치되어 있을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 저장 탱크부는, 제1 저장 탱크 및 제2 저장 탱크를 포함하고, 제1 저장 탱크 및 제2 저장 탱크에는 서로 다른 종류의 액상 수지가 저장되고, 제1 분배 블럭부는, 제1 저장 탱크에 대응되는 제1-1 분배 블럭 및 제2 저장 탱크에 대응되는 제1-2 분배 블럭을 포함하고, 제1 분배 유로부는, 제1-1 분배 블럭에 연결된 제1-1 분배 유로부와 제1-2 분배 블럭에 연결된 제1-2 분배 유로부를 포함하고, 제1-1 분배 유로부와 제1-2 분배 유로부는 동일한 수의 제1 분배 유로를 포함하고, 제1 분배 유로부는, 제1-1 분배 유로부에 포함된 제1 분배 유로와 제1-2 분배 유로부에 포함된 제1 분배 유로가 액상 수지의 유동 하류 측에서 1:1 대응관계를 갖고 합쳐지는 믹싱 포인트를 포함하고, 제1 분배 유로부는, 얼라인먼트를 더 포함하고, 얼라인먼트는, 믹싱 포인트와 제2 분배 블럭부 사이에 배치되어, 믹싱 포인트로부터 섞여 유입되는 제1 저장 탱크 및 제2 저장 탱크로부터의 액상 수지를 혼합하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 저장 탱크부는, 저장 탱크부 내에 저장된 액상 수지의 수위를 실시간으로 측정하는 수위 측정 장치를 더 포함하고, 비례 제어 장치는, 수위 측정 장치가 측정한 액상 수지의 수위 데이터를 바탕으로, 액상 수지의 수위 변화 속도에 기초하여 펌핑 제어를 실행하여 액상 수지의 토출 속도를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 제1-1 분배 블록 및 제1-2 분배 블럭의 각각은, 유입로 및 유출로를 포함하는 분기관을 포함하고, 분기관의 유입로는 저장 탱크부 측에 연결되고, 유출로는 제1 분배 유로부 측에 연결되고, 유입로는 단일 유로로 형성되고, 유출로는 제1-1 분배 유로부 또는 제1-2 분배 유로부에 포함된 제1 분배 유로의 수와 동일한 개수의 분기 유로를 포함하고, 각각의 분기 유로는, 연장 방향에 무관하게 동일 직경 및 동일 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 저장 탱크부는, 각각이 2개의 저장 탱크를 포함하는 저장 탱크 세트를 복수개 포함하고, 제1 저장 탱크 및 제2 저장 탱크는 하나의 저장 탱크 세트를 구성하고, 각각의 저장 탱크 세트는, 서로 다른 조합의 2가지의 액상 수지를 저장하고, 비례 제어 장치는, 각각의 저장 탱크 세트에 저장된 액상 수지의 특성 데이터를 저장하는 저장부를 포함하고, 비례 제어 장치는, 특성 데이터에 기초하여 각각의 저장 탱크 세트마다 서로 다른 토출압을 적용하여 액상 수지의 토출을 위한 펌핑 제어를 실행하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 수위 측정 장치는, 저장 탱크부의 중앙부에 있어서의 액상 수지의 수위를 측정하는 중앙 측정부와, 저장 탱크부의 내주면에 있어서의 액상 수지의 수위를 측정하는 외주부 측정부를 포함하고, 비례 제어 장치는, 중앙 측정부가 측정한 액상 수지의 수위(h1)와 외주부 측정부가 측정한 액상 수지의 수위(h2)를 이용해 보정값을 계산하고, 보정값의 변화 속도에 기초하여 펌핑 제어를 실행하여 액상 수지의 토출 속도를 제어하고, 보정값은 아래 식 (1)에 의해 계산될 수 있다.

식 (1) …보정값 = (0.1×n×h1)+{0.1×(10-n)×h2} (n은 10 이하의 자연수)

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 재순환 유로부를 더 포함하고, 재순환 유로부는, 제1-1 분배 블럭과 제1 저장 탱크 사이에서 재순환 유로를 형성하는 제1 재순환 유로와, 제1-2 분배 블럭과 제2 저장 탱크 사이에서 재순환 유로를 형성하는 제2 재순환 유로를 포함하고, 제1 재순환 유로와 제2 재순환 유로의 각각은 재순환 유로를 개폐하는 밸브를 포함하고, 비례 제어 장치는, 액상 수지의 토출 속도가 소정의 값보다 빠를 경우에는 제1 재순환 유로와 제2 재순환 유로의 밸브를 개방하여 액상 수지를 재순환 시키도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 금형 찌꺼기 제거부를 더 포함하고, 금형부는 액상 수지가 토출되는 몰딩 평면을 가열하는 가열부를 포함하고, 금형 찌꺼기 제거부는, 그 하면이 몰딩 평면에 맞닿는 제1 위치와, 몰딩 평면에 액상 수지가 토출되는 경로에서 벗어나는 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되고, 금형 찌꺼기 제거부는 냉각부를 포함하고, 금형 찌꺼기 제거부는, 제1 위치에 있을 때 냉각부에 의해 금형에 남아있는 액상 수지의 찌꺼기의 일측부를 고화시키면서 액상 수지의 찌꺼기를 금형 찌꺼기 제거부에 부착시키도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 둘 이상의 서로 다른 종류의 액상 수지를 효과적으로 혼합하고 금형에 균일하게 토출되도록 제어하여 균일한 품질과 낮은 불량률을 달성할 수 있는 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 저장 탱크부와 비례 제어 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 금형부에 액상 수지가 토출되는 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 저장 탱크부의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 금형 찌꺼기 제거부의 작동예를 도시한 개략도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다.　 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.　 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다.　 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다.　 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다.　 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.　 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.　 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.　 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.　 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다.　 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다.　 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다.　 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 저장 탱크부와 비례 제어 장치의 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템의 구조도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 금형부에 액상 수지가 토출되는 모습을 도시한 사시도이다.

본 발명은 액상 수지를 금형에 사출 하고, 사출된 액상 수지를 금형 내에서 몰딩하는 방식으로 다양한 형태의 제품을 제조하는 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 동일 금형 상에 동시에 여러 개의 유로를 통해 동일한 조건(압력, 유량 등)으로 액상 수지를 사출하고 몰딩하는 방식, 즉, 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 몰딩용 액상 수지가 저장되는 저장 탱크부(10)와, 저장 탱크부(10)의 상부에 배치되고 저장 탱크부(10)에 저장된 액상 수지의 토출을 위한 펌핑 제어를 실행하는 비례 제어 장치(20)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 저장 탱크부(10)는 연직 방향으로 연장되도록 배치되는 원통 형상을 가질 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 비례 제어 장치(20)는 장치의 제어를 위한 논리 연산 등을 수행하고 제어 신호 등을 발송하는 컴퓨터 장치와, 저장 탱크부(10) 내에 저장된 액상 수지에 압력 등을 가하여 액상 수지의 토출 속도를 조절할 수 있는 장치(예컨대, 피스톤 장치) 등을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은 저장 탱크부(10)로부터 토출된 액상 수지를 복수개의 유로로 분배하는 제1 분배 블럭부(30)와, 일단이 제1 분배 블럭부(30)에 연결되어 제1 분배 블럭부(30)로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고 복수개의 제1 분배 유로(43)를 포함하는 제1 분배 유로부(40)를 포함할 수 있다. 즉, 저장 탱크부(10)로부터 토출된 액상 수지는 제1 분배 블럭부(30)를 통과하면서 복수개의 제1 분배 유로(43)로 나뉘어 유동되고, 이 때 각각의 제1 분배 유로(43)에는 동일한 유량의 액상 수지가 유동하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은, 제1 분배 유로부(40)에 포함되는 복수개의 제1 분배 유로(43)의 각각의 타단에 연결되고, 하나의 제1 분배 유로(43)로부터 전달된 액상 수지를 다시 복수개의 유로로 분배하는 제2 분배 블럭부(50)를 포함할 수 있다. 제2 분배 블럭부(50)는 복수개의 제2 분배 블럭(51)을 포함할 수 있고, 제2 분배 블럭(51)과 제1 분배 유로(43)는 1:1로 대응되도록, 하나의 제2 분배 블럭(51)이 하나의 제1 분배 유로(43)에 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은, 일단이 제2 분배 블럭부(50)에 연결되어 제2 분배 블럭부(50)로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고, 복수개의 제2 분배 유로(63)를 포함하는 제2 분배 유로부(60)를 포함할 수 있다. 제2 분배 유로부(60)는, 각각의 제2 분배 블럭(51)에 동일한 수의 제2 분배 유로(63)가 연결되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 하나의 제2 분배 블럭(51)에는 7개의 제2 분배 유로(63)가 연결되도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은, 제2 분배 유로부(60)에 포함되는 각각의 제2 분배 유로(63)의 타단에 형성되어 액상 수지를 토출하는 복수개의 토출 노즐(64)과, 복수개의 토출 노즐(64)의 하방에 형성되는 금형부(70)를 포함할 수 있다. 각각의 토출 노즐(64)은, 금형부(70)의 길이 방향 및 폭 방향에 대하여 서로 균등 간격을 형성하며, 금형부(70)의 몰딩 평면(71)과 평행한 동일 평면 상에 그 타단부가 놓이도록 배치되도록 구성될 수 있다. 이와 같은 배치 구조를 통해, 금형부(70)의 여러 지점에 액상 수지를 동일한 조건으로 토출하면서도 균등한 간격으로 골고루 토출할 수 있고, 또한 몰딩 후의 완성품의 품질도 균일하게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 저장 탱크부(10)는 제1 저장 탱크(11) 및 제2 저장 탱크(12)를 포함하고, 제1 저장 탱크(11) 및 제2 저장 탱크(12)에는 서로 다른 종류의 액상 수지가 저장되도록 구성될 수 있다.

근래 몰딩 제조 공법을 이용한 다양한 제품의 종류가 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이다. 이에 따라, 다양한 특성의 제품을 제조하기 위해 여러가지 종류의 서로 다른 액상 수지를 혼합하여 제품을 제조하는 경우가 증가하고 있다. 본 발명의 상술한 실시예에 따르면, 두 개의 저장 탱크(11, 12)에 서로 다른 종류의 액상 수지를 저장하고 이를 혼합하여 제조한 제품을 제조할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 분배 블럭부(30)는 제1 저장 탱크(11)에 대응되는 제1-1 분배 블럭(31) 및 제2 저장 탱크(12)에 대응되는 제1-2 분배 블럭(32)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1-1 분배 블럭(31)은 제1 저장 탱크(11)로부터 토출되는 액상 수지를 받아 복수개의 유로로 분배하고, 제1-2 분배 블럭(32)은 제2 저장 탱크(12)로부터 토출되는 액상 수지를 받아 복수개의 유로로 분배하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 분배 유로부(40)는 제1-1 분배 블럭(31)에 연결된 제1-1 분배 유로부(41)와 제1-2 분배 블럭(32)에 연결된 제1-2 분배 유로부(42)를 포함하고, 제1-1 분배 유로부(41)와 제1-2 분배 유로부(42)는 동일한 수의 제1 분배 유로(43)를 포함할 수 있다. 즉, 제1-1 분배 유로부(41)에는 제1 저장 탱크(11)로부터 토출된 액상 수지가 유동되고, 제1-2 분배 유로부(42)에는 제2 저장 탱크(12)로부터 토출된 액상 수지가 유동될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 분배 유로부(40)는 제1-1 분배 유로부(41)에 포함된 제1 분배 유로(43)와 제1-2 분배 유로부(42)에 포함된 제1 분배 유로(43)가 액상 수지의 유동 하류 측에서 1:1 대응관계를 갖고 합쳐지는 믹싱 포인트(44)를 포함할 수 있다. 즉, 제1-1 분배 유로부(41)에 포함된 어느 하나의 제1 분배 유로(43)와, 제1-2 분배 유로부(42)에 포함된 어느 하나의 제1 분배 유로(43)는 액상 수지의 유동 방향 하류 측에서 하나의 유로로 합쳐질 수 있고, 이 때 두 개의 제1 분배 유로(43)가 합쳐지는 합류지점이 믹싱 포인트(44)다. 믹싱 포인트(44)에서는 제1 저장 탱크(11)에 저장된 액상 수지와 제2 저장 탱크(12)에 저장된 액상 수지가 섞이게 된다.

일 실시예에서, 제1 분배 유로부(40)는 얼라인먼트(45)를 더 포함할 수 있다. 얼라인먼트(45)는, 믹싱 포인트(44)와 제2 분배 블럭부(50) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 얼라인먼트(45)는 믹싱 포인트(44)로부터 섞여 유입되는 제1 저장 탱크(11) 및 제2 저장 탱크(12)로부터의 액상 수지를 혼합하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 얼라인먼트(45) 내부에는 팬(fan) 또는 스크루(screw)가 설치되어 제1 저장 탱크(11) 및 제2 저장 탱크(12)로부터의 액상 수지가 서로 골고루 혼합되도록 구성될 수 있다.

상술한 실시예에 따르면, 서로 다른 종류의 액상 수지를 조합하여 다양한 특성의 몰딩 제품을 보다 효율적으로 제조할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 저장 탱크부(10)는 각각이 2개의 저장 탱크를 포함하는 저장 탱크 세트를 복수개 포함할 수 있다. 이 때, 제1 저장 탱크(11) 및 제2 저장 탱크(12)는 하나의 저장 탱크 세트를 구성할 수 있다. 또한, 각각의 저장 탱크 세트는, 서로 다른 조합의 2가지의 액상 수지를 저장하도록 구성될 수 있다. 즉, 하나의 저장 탱크 세트에는 액상 수지 A 및 B가 저장되었다고 할 때, 다른 하나의 저장 탱크 세트에는 액상 수지 C 및 D가 저장될 수 있고, 또 다른 하나의 저장 탱크 세트에는 액상 수지 E 및 F가 저장될 수 있다.

일 실시예에서, 비례 제어 장치(20)는 각각의 저장 탱크 세트에 저장된 액상 수지의 특성 데이터를 저장하는 저장부(21)를 포함할 수 있다. 특성 데이터란, 예컨대 액상 수지의 점성, 밀도 등의 성질을 포함할 수 있다. 이 때, 비례 제어 장치(20)는 특성 데이터에 기초하여 각각의 저장 탱크 세트마다 서로 다른 토출압을 적용하여 액상 수지의 토출을 위한 펌핑 제어를 실행할 수 있다.

상술한 실시예에 따르면, 각각의 액상 수지의 특성에 맞는 맞춤 제어를 통해 서로 다른 액상 수지가 동일한 조건(예컨대, 토출되는 유동량)으로 토출될 수 있도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 액상 수지마다 점성, 밀도 등의 성질이 상이하다. 이 때문에, 모든 액상 수지를 동일한 조건(예컨대, 토출 압력 등)으로 토출 제어할 경우 각각의 액상 수지가 서로 다른 상태로 토출될 수 있다. 예컨대, 점성이 높은 액상 수지의 경우 저장 탱크 내벽에 달라붙는 성질 때문에 더 높은 토출압을 적용 하여야만 상대적으로 점성이 낮은 액상 수지와 동일한 상태로 토출할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 미리 입력된 데이터를 바탕으로 각각의 액상 수지에 성질에 맞춤 제어를 적용하여 모든 액상 수지가 동일한 조건 내지는 상태로 토출되도록 균일한 제어를 실행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 재순환 유로부(80)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 재순환 유로부(80)는 제1-1 분배 블럭(31)과 제1 저장 탱크(11) 사이에서 재순환 유로를 형성하는 제1 재순환 유로(81)와, 제1-2 분배 블럭(32)과 제2 저장 탱크(12) 사이에서 재순환 유로를 형성하는 제2 재순환 유로(82)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 재순환 유로(81)와 제2 재순환 유로(82)의 각각은 재순환 유로를 개폐하는 밸브(83)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 비례 제어 장치(20)는, 액상 수지의 토출 속도가 소정의 값보다 빠를 경우에는 제1 재순환 유로(81)와 제2 재순환 유로(82)의 밸브(83)를 개방하여 액상 수지를 재순환 시키도록 제어하도록 구성될 수 있다.

상술한 실시예에 따르면, 어느 하나 또는 복수개의 액상 수지가 당초 목표한 소정의 유량값보다 많이 토출되었을 경우, 재순환 유로부(80)를 통해 초과 토출된 유량만큼의 액상 수지를 저장 탱크 측으로 재순환시키도록 제어하여 당초 목표했던 제어값을 사후 조정을 통해 달성할 수 있는 효과가 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 저장 탱크부의 구조도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에 있어서, 저장 탱크부(10)는 저장 탱크부(10) 내에 저장된 액상 수지의 수위를 실시간으로 측정하는 수위 측정 장치(13)를 더 포함할 수 있다. 수위 측정 장치(13)는, 예컨대 레이저 거리 측정기일 수 있다. 즉, 저장 탱크부(10)의 상단부에서 연직 하방으로 레이저 광선을 쏜 후 반사되어 다시 돌아오는 레이저를 감지한 후, 반사 후 되돌아오는데 걸리는 시간을 계산하여 레이저 광원과 액상 수지의 표면 사이의 거리를 계산함으로써 액상 수지의 수위를 계산하는 방식을 사용할 수 있다. 단, 설명한 레이저 거리 측정기는 본 발명에 있어서의 수위 측정 장치(13)의 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 액상 수지의 수위를 계산할 수 있는 장치라면 어느 것이라도 좋다.

일 실시예에서, 비례 제어 장치(20)는 수위 측정 장치(13)가 측정한 액상 수지의 수위 데이터를 바탕으로, 액상 수지의 수위 변화 속도에 기초하여 펌핑 제어를 실행하여 액상 수지의 토출 속도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 액상 수지의 수위 데이터를 바탕으로 계산된 수위 변화 속도가 당초 목표한 소정의 값보다 클 경우에는 토출 속도를 더 느리게 하도록 토출압을 저하시킬 수 있고, 수위 변화 속도가 당초 목표한 소정의 값보다 작을 경우에는 토출 속도를 더 빠르게 하도록 토출압을 증가시키는 등의 방식으로 제어하는 것이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 있어서, 수위 측정 장치(13)는, 저장 탱크부(10)의 중앙부에 있어서의 액상 수지의 수위를 측정하는 중앙 측정부(13a)와, 저장 탱크부(10)의 내주면에 있어서의 액상 수지의 수위를 측정하는 외주부 측정부(13b)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 비례 제어 장치(20)는, 중앙 측정부(13a)가 측정한 액상 수지의 수위(h1)와 외주부 측정부(13b)가 측정한 액상 수지의 수위(h2)를 이용해 보정값을 계산할 수 있다. 또한, 보정값의 변화 속도에 기초하여 펌핑 제어를 실행하여 액상 수지의 토출 속도를 제어할 수 있다. 이 때, 보정값은 아래 식 (1)에 의해 계산될 수 있다.

식 (1) …보정값 = (0.1×n×h1)+{0.1×(10-n)×h2} (n은 10 이하의 자연수)

액상 수지의 종류에 따라 점성 등의 특성이 상이할 수 있다. 점성이 높은 액상 수지는 저장 탱크부(10)의 내주면에 부착되는 성질이 강하여 저장 탱크부(10)의 중앙부와 내부면에서 수위 차이가 클 수 있다. 액상 수지의 토출 속도를 보다 정확하게 파악하기 위해서는 각각의 액상 수지의 이러한 서로 상이한 특성을 고려할 필요가 있다.

상술한 실시예에 따르면, 각각의 액상 수지의 점성을 고려하여 상술한 식 (1)에서 n값을 결정함으로써, 보다 정확한 액상 수지의 토출 속도를 파악하고 이에 알맞은 제어를 적절히 행할 수 있다. 구체적으로, 점성이 낮은 액상 수지의 경우 저장 탱크부(10) 내주면에서의 수위가 중앙부에서와 별 차이가 없을 것이고, 대부분의 영역에서 중앙부와 동일하거나 대동소이한 수위를 보일 것이므로, n값을 크게 설정(예컨대, n을 8 내지 10 등으로 설정)하여 중앙부에서의 수위에 근접한 수위를 보정값으로 설정할 수 있다. 반대로, 점성이 높은 액상 수지의 경우 저장 탱크부(10) 내주면에서 수위가 중앙부보다 유의미하게 높게 측정되는 경우가 많다. 이 경우에는, 저장 탱크부(10) 내주면에서의 수위가 유의미하게 반영될 필요가 있으므로 n값을 작게 설정(예컨대, n을 3 내지 5로 설정)하여 보정값을 설정할 수 있다. 이와 같이 계산된 보정값을 기준으로 액상 수지의 수위 변화 속도를 계산하고, 이를 기초로 펌핑 제어를 실행함으로써, 액상 수지의 토출 속도를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실싣예에 따른 시스템에 있어서, 제1-1 분배 블럭(31) 및 제1-2 분배 블럭(32)의 각각은 유입로(301) 및 유출로(302)를 포함하는 분기관(300)을 포함할 수 있다. 분기관(300)의 유입로(301)는 저장 탱크부(10) 측에 연결되고, 유출로(302)는 제1 분배 유로부(40) 측에 연결될 수 있다. 또한, 유입로(301)는 단일 유로로 형성되고, 유출로(302)는 제1-1 분배 유로부(41) 또는 제1-2 분배 유로부(42)에 포함된 제1 분배 유로(43)의 수와 동일한 개수의 분기 유로(303)를 포함할 수 있다. 나아가, 각각의 분기 유로(303)는 연장 방향에 무관하게 동일 직경 및 동일 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

상술한 실시예에 의하면, 각각의 분기 유로(303)는 연장 방향에 무관하게 동일 직경 및 동일 길이를 갖도록 형성되므로, 각각의 분기 유로(303) 내로 유동하는 액상 수지가 동일한 압력, 유동량 등을 갖고 제1 분배 유로부(40)로 전달되므로, 서로 다른 유로를 흐르는 액상 수지가 금형부(70)의 몰딩 평면(71) 상에 동일한 조건응로 토출될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 다점토출 및 성형으로 능동적 제어하는 방법 ,시스템에 있어서 금형 찌꺼기 제거부의 작동예를 도시한 개략도이다.

본 발명의 일 실시예에 다른 시스템은, 금형 찌꺼기 제거부(90)를 더 포함할 수 있다. 금형 찌꺼기 제거부(90)는, 그 하면이 몰딩 평면(71)에 맞닿는 제1 위치와, 몰딩 평면(71)에 액상 수지가 토출되는 경로에서 벗어나는 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 또한, 금형 찌꺼기 제거부(90)는 냉각부(91)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 금형부(70)는 액상 수지가 토출되는 몰딩 평면(71)을 가열하는 가열부(72)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 금형 찌꺼기 제거부(90)는, 제1 위치에 있을 때 냉각부(91)에 의해 금형에 남아있는 액상 수지의 찌꺼기의 일측부를 고화시키면서 액상 수지의 찌꺼기를 금형 찌꺼기 제거부(90)에 부착시키도록 구성될 수 있다.

금형부(70)에서 몰딩 성형이 이루어지고 완성된 제품이 분리되고 난 후에, 금형부(70) 상에는 일부 잔여 수지가 남아 있을 수 있다. 상술한 실시예에 따르면, 가열부(72)가 몰딩 평면(71)을 다시 가열하여 응고되어 있는 잔여 수지를 액화시킬 수 있다. 이 때, 금형 찌꺼기 제거부(90)를 제1 위치로 이동시켜 그 하면이 몰딩 평면(71)과 맞닿도록 하고, 냉각부(91)를 통해 금형 찌꺼기 제거부(90)에 있어서 몰딩 평면(71)과 맞닿는 면을 냉각시킬 수 있다. 이렇게 하면, 가열부(72)에 의해 액화된 잔여 수지가, 금형 찌꺼기 제거부(90)에 맞닿는 면에 있어서는 다시 응고되면서 금형 찌꺼기 제거부(90)에 달라붙게 된다. 이 후, 가열부(72)의 작동을 중지시키고 잔여 수지의 몰딩 평면(71) 측에 맞닿은 부분까지도 응고되면, 금형 찌꺼기 제거부(90)를 제2 위치로 이동시킴으로써 금형부(70) 상에서 잔여 수지를 완전하게 제거할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

10: 저장 탱크부
20: 비례 제어 장치
30: 제1 분배 블럭부
40: 제1 분배 유로부
50: 제2 분배 블럭부
60: 제2 분배 유로부
70: 금형부
80: 재순환 유로부
90: 금형 찌꺼기 제거부

Claims (5)

1. 몰딩용 액상 수지가 저장되는 저장 탱크부(10);
   상기 저장 탱크부(10)의 상부에 배치되고 상기 저장 탱크부(10)에 저장된 액상 수지의 토출을 위한 펌핑 제어를 실행하는 비례 제어 장치(20);
   상기 저장 탱크부(10)로부터 토출된 액상 수지를 복수개의 유로로 분배하는 제1 분배 블럭부(30);
   일단이 상기 제1 분배 블럭부(30)에 연결되어 상기 제1 분배 블럭부(30)로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고, 복수개의 제1 분배 유로(43)를 포함하는 제1 분배 유로부(40);
   상기 제1 분배 유로부(40)에 포함되는 복수개의 제1 분배 유로(43)의 각각의 타단에 연결되고, 하나의 상기 제1 분배 유로부(40)로부터 전달된 액상 수지를 다시 복수개의 유로로 분배하는 제2 분배 블럭부(50);
   일단이 상기 제2 분배 블럭부(50)에 연결되어 상기 제2 분배 블럭부(50)로부터 분배되는 액상 수지가 이동하는 경로를 형성하고, 복수개의 제2 분배 유로(63)를 포함하는 제2 분배 유로부(60);
   상기 제2 분배 유로부(60)에 포함되는 각각의 상기 제2 분배 유로(63)의 타단에 형성되어 액상 수지를 토출하는 복수개의 토출 노즐(64);
   복수개의 상기 토출 노즐(64)의 하방에 형성되는 금형부(70);를 포함하고,
   상기 제2 분배 블럭부(50)는, 각각의 제1 분배 유로(43)에 1:1 대응되도록 연결되는 복수개의 제2 분배 블럭(51)을 포함하고,
   각각의 상기 토출 노즐(64)은, 상기 금형부(70)의 길이 방향 및 폭 방향에 대하여 서로 균등 간격을 형성하며, 상기 금형부(70)의 몰딩 평면(71)과 평행한 동일 평면 상에 그 타단부가 놓이도록 배치되어 있고,
   상기 저장 탱크부(10)는, 상기 저장 탱크부(10) 내에 저장된 액상 수지의 수위를 실시간으로 측정하는 수위 측정 장치(13)를 더 포함하고,
   상기 비례 제어 장치(20)는, 상기 수위 측정 장치(13)가 측정한 액상 수지의 수위 데이터를 바탕으로, 액상 수지의 수위 변화 속도에 기초하여 펌핑 제어를 실행하여 액상 수지의 토출 속도를 제어하고,
   상기 수위 측정 장치(13)는, 상기 저장 탱크부(10)의 중앙부에 있어서의 액상 수지의 수위를 측정하는 중앙 측정부(13a)와, 상기 저장 탱크부(10)의 내주면에 있어서의 액상 수지의 수위를 측정하는 외주부 측정부(13b)를 포함하고,
   상기 비례 제어 장치(20)는, 상기 중앙 측정부(13a)가 측정한 액상 수지의 수위(h1)와 상기 외주부 측정부(13b)가 측정한 액상 수지의 수위(h2)를 이용해 보정값을 계산하고, 상기 보정값의 변화 속도에 기초하여 펌핑 제어를 실행하여 액상 수지의 토출 속도를 제어하고,
   상기 보정값은 아래 식 (1)에 의해 계산되는,
   시스템.
   식 (1) … 보정값 = (0.1×n×h1)+{0.1×(10-n)×h2} (n은 10 이하의 자연수)
2. 제1항에 있어서,
   상기 저장 탱크부(10)는, 제1 저장 탱크(11) 및 제2 저장 탱크(12)를 포함하고,
   상기 제1 저장 탱크(11) 및 상기 제2 저장 탱크(12)에는 서로 다른 종류의 액상 수지가 저장되고,
   상기 제1 분배 블럭부(30)는, 상기 제1 저장 탱크(11)에 대응되는 제1-1 분배 블럭(31) 및 상기 제2 저장 탱크(12)에 대응되는 제1-2 분배 블럭(32)을 포함하고,
   상기 제1 분배 유로부(40)는,
   상기 제1-1 분배 블럭(31)에 연결된 제1-1 분배 유로부(41)와 상기 제1-2 분배 블럭(32)에 연결된 제1-2 분배 유로부(42)를 포함하고, 상기 제1-1 분배 유로부(41)와 상기 제1-2 분배 유로부(42)는 동일한 수의 상기 제1 분배 유로(43)를 포함하고,
   상기 제1 분배 유로부(40)는, 상기 제1-1 분배 유로부(41)에 포함된 상기 제1 분배 유로(43)와 상기 제1-2 분배 유로부(42)에 포함된 상기 제1 분배 유로(43)가 액상 수지의 유동 하류 측에서 1:1 대응관계를 갖고 합쳐지는 믹싱 포인트(44)를 포함하고,
   상기 제1 분배 유로부(40)는, 얼라인먼트(45)를 더 포함하고,
   상기 얼라인먼트(45)는, 상기 믹싱 포인트(44)와 상기 제2 분배 블럭부(50) 사이에 배치되어, 상기 믹싱 포인트(44)로부터 섞여 유입되는 상기 제1 저장 탱크(11) 및 상기 제2 저장 탱크(12)로부터의 액상 수지를 혼합하도록 구성되는,
   시스템.
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1-1 분배 블럭(31) 및 상기 제1-2 분배 블럭(32)의 각각은, 유입로(301) 및 유출로(302)를 포함하는 분기관(300)을 포함하고,
   상기 분기관(300)의 상기 유입로(301)는 상기 저장 탱크부(10) 측에 연결되고, 상기 유출로(302)는 상기 제1 분배 유로부(40) 측에 연결되고,
   상기 유입로(301)는 단일 유로로 형성되고,
   상기 유출로(302)는 상기 제1-1 분배 유로부(41) 또는 상기 제1-2 분배 유로부(42)에 포함된 상기 제1 분배 유로(43)의 수와 동일한 개수의 분기 유로(303)를 포함하고,
   각각의 상기 분기 유로(303)는, 연장 방향에 무관하게 동일 직경 및 동일 길이를 갖도록 형성되는,
   시스템.
5. 제2항에 있어서,
   상기 저장 탱크부(10)는, 각각이 2개의 저장 탱크를 포함하는 저장 탱크 세트를 복수개 포함하고,
   상기 제1 저장 탱크(11) 및 상기 제2 저장 탱크(12)는 하나의 저장 탱크 세트를 구성하고,
   각각의 저장 탱크 세트는, 서로 다른 조합의 2가지의 액상 수지를 저장하고,
   상기 비례 제어 장치(20)는, 각각의 상기 저장 탱크 세트에 저장된 액상 수지의 특성 데이터를 저장하는 저장부(21)를 포함하고,
   상기 비례 제어 장치(20)는, 상기 특성 데이터에 기초하여 각각의 상기 저장 탱크 세트마다 서로 다른 토출압을 적용하여 액상 수지의 토출을 위한 펌핑 제어를 실행하는,
   시스템.