KR102664111B1 - 통신 상태 기반 차량 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

통신 상태 기반 차량 추적 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 통신 상태 기반 차량 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 추적 시스템은, 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 관리하는 네트워크 관리 서버, 상기 네트워크 관리 서버로부터 수신된 네트워크 상태 정보를 지도 데이터에 매칭하여 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 상태를 예측하고, 상기 통신 상태 예측 결과에 따라 상태 메시지를 생성하는 차량 단말, 및 상기 차량 단말로부터 수신된 상태 메시지에 기초하여 상기 차량을 관심 차량으로 등록하고 상기 등록된 관심 차량의 위치를 추적하는 센터 서버를 포함한다.

Description

통신 상태 기반 차량 추적 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE TRACKING BASED ON COMMUNICATION STATE}
본 발명은 통신 상태 기반 차량 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
커넥티드 카 서비스는 차량 단말에 장착된 모뎀을 활용하여 긴급 구난 전화를 수동 또는 자동으로 연결하여 차량 운전자와 센터 간에 통화 연결을 지도하여 차량의 위치를 파악하고 구조대를 사고 현장으로 출동시키기 위한 서비스이다.
이러한, 커넥티드 카 서비스는 이동통신사의 모뎀을 이용하기 때문에 차량이 통신사 네트워크의 통신망 커버리지를 벗어난 지역에 위치할 경우에는 전화 연결 및 차량 위치 파악이 불가능한 문제가 있다.
관련 선행문헌으로서, 한국 등록 공보(KR 10-1802794 B1)가 참조될 수 있다.
본 발명의 목적은, 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 지도 데이터에 매칭하여 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 불능 상태 발생 지점을 예측하고, 사전에 센터 서버로 차량의 상태 정보를 전송함으로써 통신 불능 시에도 차량의 위치 추적이 용이하도록 한, 통신 상태 기반 차량 추적 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 통신 불능 상태가 일정시간 이상 지속되는 경우에 차량에 통화 연결을 시도하거나, 차량의 상태 정보로부터 해당 차량의 위치를 예측하여 구조 서비스를 수행할 수 있도록 한, 통신 상태 기반 차량 추적 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 상태 기반 차량 추적 시스템은, 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 관리하는 네트워크 관리 서버, 상기 네트워크 관리 서버로부터 수신된 네트워크 상태 정보를 지도 데이터에 매칭하여 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 상태를 예측하고, 상기 통신 상태 예측 결과에 따라 상태 메시지를 생성하는 차량 단말, 및 상기 차량 단말로부터 수신된 상태 메시지에 기초하여 상기 차량을 관심 차량으로 등록하고 상기 등록된 관심 차량의 위치를 추적하는 센터 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치 미만인 지점이 존재하는지 판단하여 통신 불능 상태를 예측하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내에서 통신 불능 상태가 예측되는 경우, 상기 상태 메시지를 생성하여 상기 센터 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 상태 메시지는, 상기 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센터 서버는, 상기 상태 메시지에 포함된 차량의 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 관심 차량의 위치를 예측하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 상기 차량의 속도 정보를 확인하여 기준 속도 이상인 경우에 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 상태를 예측하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 상기 차량의 속도에 따라 통신 상태 예측 주기를 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 상기 상태 메시지를 전송한 이후, 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치 이상인 지점이 존재하는지 판단하여 통신 복귀 상태를 예측하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 상기 차량의 상태 정보를 수집하여 복귀 메시지를 생성하고 상기 센터 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 센터 서버는, 상기 차량 단말로부터 복귀 메시지가 수신되면, 해당 차량을 상기 관심 차량 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.
상기 센터 서버는, 상기 차량을 관심 차량으로 등록한 이후 정해진 시간 내에 복귀 메시지가 수신되지 않으면 상기 차량 단말로 상태 확인 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 상기 차량의 시동 온 상태가 되면 상기 차량의 네트워크 상태값을 수집하여 위치 좌표와 매칭시키고 통신 관리 파일 내에 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 단말은, 미리 정해진 주기마다 상기 통신 관리 파일을 상기 네트워크 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 네트워크 관리 서버는, 상기 차량 단말로부터 수신된 통신 관리 파일에 포함된 네트워크 상태 값 및 위치 좌표에 기초하여 상기 네트워크 상태 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 상태 기반 차량 추적 방법은, 차량 단말이, 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 관리하는 네트워크 관리 서버로부터 수신된 네트워크 상태 정보를 수신하는 단계, 상기 차량 단말이, 상기 수신된 네트워크 상태 정보를 지도 데이터에 매칭하여 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 상태를 예측하는 단계, 상기 차량 단말이, 상기 통신 상태 예측 결과에 따라 상태 메시지를 생성하여 센터 서버로 전송하는 단계, 및 상기 센터 서버가, 상기 차량 단말로부터 수신된 상태 메시지에 기초하여 상기 차량을 관심 차량으로 등록하고 상기 등록된 관심 차량의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 지도 데이터에 매칭하여 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 불능 상태 발생 지점을 예측하고, 사전에 센터 서버로 차량의 상태 정보를 전송함으로써 통신 불능 시에도 차량의 위치 추적이 용이한 효과가 있다.
또한, 차량의 통신 불능 상태가 일정시간 이상 지속되는 경우에 차량에 통화 연결을 시도하거나, 차량의 상태 정보로부터 해당 차량의 위치를 예측하여 구조 서비스를 수행함으로써 위험한 상황에 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 상태 기반 차량 추적 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 구성을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 상태 기반 차량 추적 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 상태 기반 차량 추적 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 통신 상태 기반 차량 추적 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 통신 상태 기반 차량 추적 시스템(이하에서는 '차량 추적 시스템'이라 칭하도록 한다.)은 차량 단말(100), 네트워크 관리 서버(200) 및 센터 서버(300)를 포함할 수 있다.
차량 단말(100)은 차량의 네트워크 상태 정보를 수집하여 위치 정보와 매칭시키고, 위치 정보와 매칭된 네트워크 상태 정보를 네트워크 관리 서버(200)로 제공한다.
여기서, 차량 단말(100)은 차량의 네트워크 신호 세기를 확인할 수 있는 정보, 예를 들어, RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을 수집하고, 수집된 RSSI 값을 해당 시점의 위치 정보와 매칭시켜 네트워크 관리 서버(200)로 제공할 수 있다.
네트워크 관리 서버(200)는 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 관리한다. 이때, 네트워크 관리 서버(200)는 복수의 차량 단말(100)로부터 위치 정보와 매칭된 네트워크 상태 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 기저장된 네트워크 지도 정보를 업데이트 한다. 여기서, 네트워크 지도 정보는 전국의 지도 정보 중 차량 단말(100)로부터 수신된 위치 좌표를 탐색하여 해당 위치에 RSSI 값을 매핑시킨 것이다.
이때, 네트워크 관리 서버(200)는 해당 차량 단말(100)로 업데이트 된 네트워크 지도 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 네트워크 지도 정보는 전국의 네트워크 상태 정보를 포함하는 지도 정보일 수 있다. 한편, 네트워크 지도 정보는 차량 단말(100)의 주변 지역에 대한 네트워크 상태 정보를 포함하는 지도 정보일 수도 있다.
한편, 차량 단말(100)은 네트워크 관리 서버(200)로부터 네트워크 지도 정보가 수신되면, 수신된 네트워크 지도 정보를 지도 데이터에 매칭시켜 저장한다. 따라서, 차량 단말(100)은 네트워크 지도 정보가 매칭된 지도 데이터를 분석하여 차량이 진행하는 방향의 전방 일정 거리 내의 통신 상태를 예측할 수 있다.
이때, 차량 단말(100)은 지도 데이터 상에서 차량의 현재 위치로부터 전방 일정 거리 내의 네트워크 정보를 분석하여 일정 저리 내 차량의 통신 상태를 예측할 수 있다. 일 예로, 차량 단말(100)은 차량의 현재 위치로부터 10km 거리 내의 RSSI 값을 분석하여 차량의 통신 불능 상태를 예측할 수 있다.
차량 단말(100)은 차량의 현재 위치로부터 전방 일정 거리 내에서 지속적인 통신 가능 상태로 확인되면, 정해진 제1 시간, 예를 들어, 5분 간격으로 차량의 통신 상태를 예측하도록 한다. 여기서, 차량 단말(100)은 차량의 속도에 따라 통신상태 예측 주기, 즉, 제1 시간을 변경 설정할 수 있다.
한편, 차량 단말(100)은 차량의 현재 위치로부터 전방 일정 거리 내에서 통신 불능 상태가 예측되면, 차량의 정보를 포함하는 상태 메시지를 생성하여 센터 서버(300)로 전송한다. 여기서, 상태 메시지는 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
이후, 차량 단말(100)은 정해진 제2 시간, 예를 들어, 10초 간격으로 전방 일정 거리 내 차량의 통신 상태를 확인하고, 해당 시점의 상태 메시지를 센터 서버(300)로 전송한다.
만일, 상태 메시지를 센터 서버(300)로 전송한 이후에 전방 일정 거리 내 차량의 통신 복귀 상태가 예측되면, 차량 단말(100)은 복귀 메시지를 생성하여 센터 서버(300)로 전송한다.
센터 서버(300)는 차량 단말(100)로부터 상태 메시지가 수신되면, 해당 차량을 관심 차량으로 등록하고 상태 메시지에 포함된 정보에 기초하여 등록된 관심 차량의 위치를 추적한다.
센터 서버(300)는 관심 차량을 등록한 이후 정해진 제3 시간, 예를 들어, 10분 간격으로 차량 단말(100)로부터 복귀 메시지가 수신되는지를 확인하여 차량의 통신 상태를 지속적으로 모니터링 한다.
만일, 관심 차량을 등록한 이후 정해진 제4 시간, 예를 들어, 30분 내에 차량 단말(100)로부터 복귀 메시지가 수신되면, 센터 서버(300)는 관심 차량 대상에서 해당 차량을 제외시킬 수 있다.
한편, 관심 차량을 등록한 이후 정해진 제4 시간 내에 차량 단말(100)로부터 복귀 메시지가 수신되지 않으면, 센터 서버(300)는 해당 차량 단말(100)로 상태 확인 요청 신호를 전송할 수 있다. 일 예로서, 센터 서버(300)는 차량 단말(100)이 설치된 차량에 대해 등록된 전화번호로 Call 신호를 송신할 수 있다.
또한, 센터 서버(300)는 차량 단말(100)로부터 마지막으로 수신된 상태 메시지에 포함된 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및/또는 목적지 정보 정보에 기초하여 해당 차량의 위치를 예측하고, 예측된 위치를 기준으로 해당 차량에 대한 구조 신호를 해당 지역의 구조대로 송신할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량 단말(100)은 제어부(110), 통신부(120), 저장부(130), 상태 정보 수집부(140), 지도 관리부(150) 및 판단부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 차량 단말(100)의 제어부(110), 상태 정보 수집부(140), 지도 관리부(150) 및 판단부(160)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다.
제어부(110)는 차량 단말(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
통신부(120)는 차량에 구비된 전장품, 센서들 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량에 구비된 내비게이션과 통신 연결되어 내비게이션으로부터 차량의 위치 정보, 주행 경로 정보 및/또는 목적지 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 통신모듈은 차량에 구비된 센서들로부터 차량의 속도 정보, 헤딩 방향 정보 등을 수신할 수 있다.
여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 네트워크 관리 서버(200) 및/또는 센터 서버(300)와의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수도 있다. 일 예로서, 통신모듈은 네트워크 관리 서버(200)로 차량의 상태 정보를 송신하고, 네트워크 관리 서버(200)로부터 네트워크 지도 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈은 차량에 대한 상태 메시지 및/또는 복귀 메시지를 센터 서버(300)로 송신할 수 있다.
여기서, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(130)는 차량 단말(100)이 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
일 예로, 저장부(130)는 통신부(120)를 통해 수신된 차량의 상태 정보가 저장될 수 있으며, 내비게이션의 지도 데이터가 저장될 수 있다.
또한, 저장부(130)는 차량의 통신 상태를 예측하고, 네트워크 지도 정보를 매칭시키고, 상태 메시지 및/또는 복귀 메시지를 생성하여 전송하기 위한 명령, 조건 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
여기서, 저장부(130)는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
상태 정보 수집부(140)는 차량의 네트워크 신호 세기를 확인할 수 있는 RSSI 값을 수집한다. 또한, 상태 정보 수집부(140)는 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행경로 및 목적지 정보 등을 수집한다.
이때, 상태 정보 수집부(140)는 수집된 RSSI 값을 해당 시점의 위치 정보와 매칭시켜 통신 관리 파일 내에 저장한다. 상태 정보 수집부(140)는 제1 시간 간격으로 RSSI 값을 수집하여 해당 시점의 위치 정보와 함께 통신 관리 파일 내에 저장할 수 있다.
상태 정보 수집부(140)는 통신 관리 파일의 크기가 정해진 크기를 초과하면 RSSI 값의 수집을 중단할 수 있다.
제어부(110)는 통신 관리 파일의 전송 시점에 도달하면, 예를 들어, 이전 통신 관리 파일 전송 시점으로부터 1달 경과 시, 저장된 통신 관리 파일을 네트워크 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 이때, 제어부(110)는 통신 관리 파일을 네트워크 관리 서버(200)로 전송한 후에 통신 관리 파일에 저장된 정보를 제거하고, 상태 정보 수집부(140)로 RSSI 값의 수집을 요청할 수 있다.
지도 관리부(150)는 내비게이션의 지도 데이터를 관리한다. 만일, 통신부(120)를 통해 네트워크 관리 서버(200)로부터 네트워크 지도 정보가 수신되면, 지도 관리부(150)는 기등록된 지도 데이터에 네트워크 지도 정보를 매칭시켜 저장한다.
여기서, 네트워크 지도 정보는 지도상의 위치값과 해당 위치의 RSSI 값을 포함할 수 있다. 따라서, 지도 관리부(150)는 지도 데이터 상에서 네트워크 지도 정보에 포함된 위치 값에 대응하는 RSSI 값을 매칭시켜 저장한다.
따라서, 지도 관리부(150)는 내비게이션의 지도 데이터로부터 각 위치에 대응하는 RSSI 값을 확인할 수 있다.
판단부(160)는 차량 주행 시 RSSI 값이 매칭된 지도 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치로부터 전방 일정 거리 내의 네트워크 정보를 분석하고, 전방 혹은 경로상 일정거리 내 차량의 통신 상태를 예측할 수 있다. 여기서, 판단부(160)는 차량의 속도 정보를 확인하여 기준 속도, 예를 들어, 5km/h 이상인 경우에만 차량의 통신 상태를 예측할 수도 있다.
만일, 판단부(160)는 전방 일정 저리 내 차량의 통신 상태 분석 결과, 차량의 현재 위치로부터 10km 거리 내의 RSSI 값이 기준치, 예를 들어, -105dBm 미만이 되는 지점이 발생하는 것으로 확인되면 해당 지점에서의 통신 불능 상태를 예측한다.
일 예로, 판단부(160)는 현재 위치로부터 10km 거리 내의 RSSI 값을 분석함으로써, 도 3에 도시된 지도 데이터 중 도면부호 311 지점에서의 통신 불능 상태를 예측할 수 있다. 이때, 판단부(160)는 통신 불능 상태 예측 결과를 제어부(110)로 전달한다.
여기서, RSSI 값은 도 4에 도시된 바와 같이, RSSI 값의 크기에 따라 0 ~ 6 단계로 구분할 수 있다. 이때, 판단부(160)는 도면부호 411과 같이, RSSI 값이 -105dBm 미만이 되는 0단계 및 1단계 상태를 통신 불능 상태로 판단할 수 있다. 물론, 통신 불능 상태를 판단하기 위한 기준치의 값은 실시 형태에 따라 변경 가능함은 당연한 것이다.
따라서, 제어부(110)는 판단부(160)로부터 전달된 통신 불능 상태 예측 결과에 기초하여 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상태 메시지를 생성하고, 생성된 상태 메시지를 센터 서버(300)로 전송한다. 제어부(110)는 차량이 통신 불능 상태가 되기 이전까지 제2 시간 간격으로 상태 메시지를 생성하여 센터 서버(300)로 전송할 수 있다.
한편, 판단부(160)는 제2 시간 간격으로 차량의 통신 상태를 확인하여, 통신 불능 지점 이후에 차량의 현재 위치로부터 10km 거리 내의 RSSI 값이 기준치, 예를 들어, -105dBm을 초과하는 지점이 발생하는 것으로 확인되면, 해당 지점에서의 통신 복귀 상태를 예측하고 제어부(110)로 통신 복귀 상태 예측 결과를 전달한다.
따라서, 제어부(110)는 판단부(160)로부터 전달된 통신 복귀 상태 예측 결과에 기초하여 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 복귀 메시지를 생성하고, 생성된 복귀 메시지를 센터 서버(300)로 전송한다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 차량 단말(100)은 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 추적 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 차량 단말(100)은 차량의 네트워크 상태값을 수집하여 위치 정보와 매칭시킨 후에 통신 관리 파일 내에 저장한다(S110).
차량 단말(100)은 파일 전송 시점에 도달하면, 네트워크 상태 값 및 위치 정보가 저장된 통신 관리 파일을 네트워크 관리 서버(200)로 전송한다(S120).
네트워크 관리 서버(200)는 차량 단말(100)로부터 수신된 네트워크 상태 값 및 위치 정보에 기초하여 네트워크 지도 정보를 업데이트한다(S130). 여기서, 네트워크 지도 정보는 해당 차량 단말(100)뿐만 아니라, 다른 차량 단말로부터 수신된 네트워크 상태 값 및 위치 정보도 업데이트 될 수 있다. 네트워크 관리 서버(200)는 해당 차량 단말(100)로 업데이트 된 네트워크 지도 정보를 전송한다(S140).
이후, 차량 단말(100)은 'S140' 과정에서 수신된 네트워크 지도 정보를 지도 데이터에 매칭시켜 저장한다(S150).
차량 단말(100)은 'S150' 과정에서 네트워크 지도 정보가 매칭된 지도 데이터를 분석하여 차량이 진행하는 방향의 전방 일정 거리 내의 통신 상태를 예측한다(S160). 차량 단말(100)은 'S160' 과정의 예측 결과, 전방 일정 거리 내에서 통신 불능 상태가 예측된 경우 상태 메시지를 생성하고(S170), 생성된 상태 메시지를 센터 서버(300)로 전송한다(S180).
센터 서버(300)는 'S180' 과정에서 수신된 상태 메시지에 기초하여 해당 차량을 관심 차량으로 등록하고(S190), 관심 차량을 추적한다(S200).
차량 단말(100)은 △T1 간격으로 상태 메시지를 생성하여 센터 서버(300)로 전송한다(S210). 따라서, 센터 서버(300)는 △T1 간격으로 수신된 상태 메시지에 기초하여 차량의 통신 상태 복귀 여부를 확인할 수 있다(S220).
이 과정에서 차량의 통신 상태 복귀 정보가 확인되면, 센터 서버(300)는 해당 차량을 관심 차량 대상에서 제외시킬 수 있다.
한편, 센터 서버(300)는 △T2가 경과하도록 통신 상태 복귀 정보가 확인되지 않으면, 차량 단말(100)로 상태 확인 신호를 전송할 수 있다. 일 예로서, 센터 서버(300)는 차량 단말(100)로 Call 신호를 전송하여(S230), Call 연결을 시도할 수 있다(S240).
그렇지 않은 경우, 센터 서버(300)는 상태 메시지에 기초하여 해당 차량의 위치를 예측하고, 예측된 위치를 기준으로 해당 차량에 대한 구조 신호를 해당 지역의 구조대로 송신할 수도 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 'S110' 과정 내지 'S120' 과정에 대한 차량 단말의 세부 동작을 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면, 차량 단말(100)은 차량의 시동 온 상태가 되면(S310), 네트워크 상태 값, 예를 들어, RSSI 값을 수집하고(S320), 'S320' 과정에서 수집된 네트워크 상태 값 및 위치 좌표를 매칭하여(S330), 통신 관리 파일 내에 저장한다(S340).
이때, 차량 단말(100)은 통신 관리 파일의 크기가 기준값(a)을 초과하지 않으면(S350), 'S320' 내지 'S340' 과정을 정해진 시간 단위로 반복해서 수행할 수 있다.
한편, 'S350' 과정에서 통신 관리 파일의 크기가 기준값(a)을 초과하면, 차량 단말(100)은 파일 전송 주기에 도달할 때까지 RSSI 값의 수집을 중단하고, 파일 전송 주기에 도달하면(S360), 관리 서버로 통신 관리 파일을 전송한다(S360).
도 7은 도 5의 'S140' 과정 내지 'S210' 과정에 대한 차량 단말의 세부 동작을 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 차량 단말(100)은 네트워크 관리 서버(200)로부터 네트워크 지도 정보가 수신되면(S410), 기등록된 지도 데이터와 네트워크 지도 정보를 매칭시켜 저장한다(S420).
이후, 차량 단말(100)은 차량 주행 시 RSSI 값이 매칭된 지도 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치로부터 전방 일정 거리 내 차량의 통신 상태를 예측한다(S430).
이때, 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치(k) 미만이 되는 지점이 발생하는 것으로 확인되면(S440), 해당 지점에서의 통신 불능 상태를 예측하여 상태 메시지를 생성한다(S450). 여기서, 상태 메시지는 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
차량 단말(100)은 'S450' 과정에서 생성된 상태 메시지를 센터 서버(300)로 전송한다(S460).
이후, 차량 단말(100)은 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치(k)를 초과하는 지점이 발생하는지를 확인한다(S470). 만일, 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치(k)를 초과하는 지점이 발생하지 않으면, 차량 단말(100)은 'S450' 내지 'S470' 과정을 정해진 시간 간격으로 반복하여 수행한다.
한편, 차량 단말(100)은 'S470' 과정에서 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치(k)를 초과하는 지점이 발생하면, 통신 복귀 상태를 예측하고 복귀 메시지를 생성하여(S480), 센터 서버(300)로 전송한다(S490).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량 단말 110: 제어부
120: 통신부 130: 저장부
140: 상태 정보 수집부 150: 지도 관리부
160: 판단부 200: 네트워크 관리 서버
300: 센터 서버

Claims (21)

  1. 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 관리하는 네트워크 관리 서버;
    상기 네트워크 관리 서버로부터 수신된 네트워크 상태 정보를 지도 데이터에 매칭하여 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 상태를 예측하고, 상기 통신 상태 예측 결과에 따라 상태 메시지를 생성하는 차량 단말; 및
    상기 차량 단말로부터 수신된 상태 메시지에 기초하여 상기 차량을 관심 차량으로 등록하고 상기 등록된 관심 차량의 위치를 추적하는 센터 서버를 포함하고,
    상기 차량 단말은,
    상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내에서 통신 불능 상태가 예측되는 경우, 전방 일정 거리 내 타차량의 통신 상태를 확인하고,
    상기 타차량의 통신 상태를 확인한 시점의 상기 상태 메시지를 상기 센터 서버로 전송하고,
    상기 센터 서버는,
    상기 차량을 관심 차량으로 등록한 이후, 특정 시간 간격으로 상기 차량 단말로부터 복귀 메시지가 수신되는지를 확인하여 상기 차량의 통신 상태를 지속적으로 모니터링 하고, 정해진 시간 내에 상기 복귀 메시지가 수신되지 않으면 상기 차량 단말로 상태 확인 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치 미만인 지점이 존재하는지 판단하여 통신 불능 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 상태 메시지는,
    상기 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 센터 서버는,
    상기 상태 메시지에 포함된 차량의 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 관심 차량의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    상기 차량의 속도 정보를 확인하여 기준 속도 이상인 경우에 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    상기 차량의 속도에 따라 통신 상태 예측 주기를 변경하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    상기 상태 메시지를 전송한 이후, 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치 이상인 지점이 존재하는지 판단하여 통신 복귀 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    상기 차량의 상태 정보를 수집하여 복귀 메시지를 생성하고 상기 센터 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 센터 서버는,
    상기 차량 단말로부터 복귀 메시지가 수신되면, 해당 차량을 관심 차량 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  11. 삭제
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    상기 차량의 시동 온 상태가 되면 상기 차량의 네트워크 상태값을 수집하여 위치 좌표와 매칭시키고 통신 관리 파일 내에 저장하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    미리 정해진 주기마다 상기 통신 관리 파일을 상기 네트워크 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 네트워크 관리 서버는,
    상기 차량 단말로부터 수신된 통신 관리 파일에 포함된 네트워크 상태 값 및 위치 좌표에 기초하여 상기 네트워크 상태 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 시스템.
  15. 차량 단말이, 지도의 각 위치에 대응하는 네트워크 상태 정보를 관리하는 네트워크 관리 서버로부터 수신된 네트워크 상태 정보를 수신하는 단계;
    상기 차량 단말이, 상기 수신된 네트워크 상태 정보를 지도 데이터에 매칭하여 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 통신 상태를 예측하는 단계;
    상기 차량 단말이, 상기 통신 상태 예측 결과에 따라 상태 메시지를 생성하여 센터 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 센터 서버가, 상기 차량 단말로부터 수신된 상태 메시지에 기초하여 상기 차량을 관심 차량으로 등록하고 상기 등록된 관심 차량의 위치를 추적하는 단계단계를 포함하고,
    상기 차량 단말이, 상기 통신 상태 예측 결과에 따라 상태 메시지를 생성하여 센터 서버로 전송하는 단계는,
    상기 차량 단말이, 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내에서 통신 불능 상태가 예측되는 경우, 전방 일정 거리 내 타차량의 통신 상태를 확인하고, 상기 타차량의 통신 상태를 확인한 시점의 상기 상태 메시지를 상기 센터 서버로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 센터 서버가, 상기 차량 단말로부터 수신된 상태 메시지에 기초하여 상기 차량을 관심 차량으로 등록하고 상기 등록된 관심 차량의 위치를 추적하는 단계는,
    상기 센터 서버가 상기 차량을 관심 차량으로 등록한 이후, 특정 시간 간격으로 상기 차량 단말로부터 복귀 메시지가 수신되는지를 확인하여 상기 차량의 통신 상태를 지속적으로 모니터링 하고, 정해진 시간 내에 상기 복귀 메시지가 수신되지 않으면 상기 차량 단말로 상태 확인 요청 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 통신 상태를 예측하는 단계는,
    상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치 미만인 지점이 존재하는지 판단하여 통신 불능 상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 상태 메시지는,
    상기 차량의 식별정보, 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 등록된 관심 차량의 위치를 추적하는 단계는,
    상기 상태 메시지에 포함된 차량의 위치, 속도, 헤딩 방향, 주행 경로 및 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 관심 차량의 위치를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 방법.
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 단말이, 상기 센터 서버로 상태 메시지를 전송한 이후, 상기 차량의 전방 혹은 경로상 일정거리 내의 RSSI 값이 기준치 이상인 지점이 존재하는지 판단하여 통신 복귀 상태를 예측하는 단계; 및
    상기 통신 복귀 상태가 예측되면 상기 차량의 상태 정보를 수집하여 복귀 메시지를 생성하고 상기 센터 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 센터 서버가, 상기 차량 단말로부터 복귀 메시지가 수신되면 해당 차량을 관심 차량 대상에서 제외시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 방법.
  21. 차량 단말이, 차량의 시동 온 상태가 되면 상기 차량의 네트워크 상태값을 수집하여 위치 좌표와 매칭시키고 통신 관리 파일 내에 저장하는 단계;
    미리 정해진 주기마다 상기 통신 관리 파일을 네트워크 관리 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 네트워크 관리 서버가, 상기 차량 단말로부터 수신된 통신 관리 파일에 포함된 네트워크 상태 값 및 위치 좌표에 기초하여 상기 네트워크 상태 정보를 업데이트하는 단계를 포함하고,
    상기 미리 정해진 주기마다 상기 통신 관리 파일을 네트워크 관리 서버로 전송하는 단계는,
    상기 통신 관리 파일의 크기가 설정 값을 초과하지 않으면, 상기 차량의 네트워크 상태 값을 수집하여 상기 위치 좌표와 매칭시키고 상기 통신 관리 파일 내에 저장하는 것을 반복하고,
    상기 통신 관리 파일의 크기가 상기 설정 값을 초과하면, 상기 미리 정해진 주기에 도달할 때까지 상기 네트워크 상태 값의 수집을 중단하고, 상기 미리 정해진 주기에 도달하면, 상기 네트워크 관리 서버로 상기 통신 관리 파일을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 상태 기반 차량 추적 방법.
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