KR102662340B1 - Multi-channel dome lighting and lighting control system including it - Google Patents

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KR102662340B1
KR102662340B1 KR1020230150011A KR20230150011A KR102662340B1 KR 102662340 B1 KR102662340 B1 KR 102662340B1 KR 1020230150011 A KR1020230150011 A KR 1020230150011A KR 20230150011 A KR20230150011 A KR 20230150011A KR 102662340 B1 KR102662340 B1 KR 102662340B1
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Abstract

본 발명은 제품의 표면을 검사하기 위한 조명에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 동심 축선 상에서 수직으로 배치되어 축선을 향해 발광하는 동축조명(260); 및 복수개의 LED 셀(240)이 동심 축선을 기준으로 원주방향으로 배열되는 원형 어레이;로 이루어지고, 복수의 원형 어레이가 축선 방향을 따라 연속적으로 인접하면서 배열되어, 오목한 돔 형상을 갖는 돔 조명(220); 돔 조명(220)의 적어도 일부가 내부에 수용되도록 고정하는 하우징; 및 복수개의 LED 셀(240)을 제어하기 위하여 제어명령이 입력되는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명이 제공된다.The present invention relates to lighting for inspecting the surface of a product, and more specifically, to a multi-channel dome lighting and a lighting control system including the same. For this purpose, coaxial lighting 260 is arranged vertically on the concentric axis and emits light toward the axis; and a circular array in which a plurality of LED cells 240 are arranged in a circumferential direction based on a concentric axis, wherein the plurality of circular arrays are arranged adjacent to each other continuously along the axis direction, dome lighting having a concave dome shape ( 220); A housing that secures at least a portion of the dome light 220 to be accommodated therein; And a communication unit where control commands are input to control the plurality of LED cells 240. A multi-channel dome lighting is provided, characterized in that it includes a.

Description

다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템{Multi-channel dome lighting and lighting control system including it}Multi-channel dome lighting and lighting control system including it}

본 발명은 제품의 표면을 검사하기 위한 조명에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to lighting for inspecting the surface of a product, and more specifically, to a multi-channel dome lighting and a lighting control system including the same.

최근, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등 휴대용 IT기기가 보편화됨에 따라 내부에 들어가는 각종 전자부품의 대량생산과 대량 검사가 병행되고 있다. 특히, 전자부품의 검사는 내부 회로의 검사 뿐만 아니라 카메라와 조명을 이용한 표면 검사까지 필수적으로 수행되곤 한다. 표면 검사의 대상은 전자 부품 표면의 스크래치, 찍힘, 균열, 단자 변형이나 단자 쇼트 등을 포함한다. Recently, as portable IT devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have become more common, mass production and mass inspection of various electronic components inside are being carried out in parallel. In particular, inspection of electronic components often involves not only inspection of internal circuits but also surface inspection using cameras and lighting. Subjects of surface inspection include scratches, dents, cracks, terminal deformation, and terminal shorts on the surface of electronic components.

그리고, 최근 들어, 다양한 2차 전지가 대량 생산됨에 따라, 제조결함을 줄이기 위해 전수 조사를 수행하고 있다. 이에 따라, 전자부품이나 2차전지에 대해서 고속 검사가 필수적인 것이 되었다. In recent years, as various secondary batteries have been mass-produced, a thorough investigation is being conducted to reduce manufacturing defects. Accordingly, high-speed inspection has become essential for electronic components and secondary batteries.

그런데, 전자부품의 단자 일부가 담긴 채로 사출되거나, 금속 광택이나 경면을 갖는 경우, 조명이나 카메라 렌즈의 반사로 인해 검사 오류가 발생했고, 매우 짧은 시간 주기 동안 원활한 검사 성능을 발휘할 수 없었다. However, when some of the terminals of electronic components were injected or had a metallic luster or mirror surface, inspection errors occurred due to reflections from lighting or camera lenses, and smooth inspection performance could not be achieved during a very short period of time.

특히, 피검사체가 변경되거나 모델이 변경되는 경우, 조명의 위치나 밝기 등을 재조정하여야 한다. 이러한 종래의 방식에서는 작업자의 숙련도와 전문지식을 반드시 필요로 하였다. 그리고, 조명의 점멸 제어를 위한 인터페이스도 기계어로 이루어졌기 때문에 프로그램의 변경이 어려웠고, 별도의 코딩 장비를 필요로 했다. In particular, when the object to be inspected or the model is changed, the position or brightness of the lighting must be readjusted. In this conventional method, worker skill and expertise were essential. Additionally, because the interface for controlling the blinking of lights was also made up of machine language, it was difficult to change the program and separate coding equipment was required.

1. 대한민국 특허등록 제 10-2135472호(논-램버시안 표면 검사 시스템),1. Republic of Korea Patent Registration No. 10-2135472 (Non-Lambertian Surface Inspection System), 2. 대한민국 실용신안등록 제 20-0297859호(표면 검사용 조명장치).2. Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0297859 (Lighting device for surface inspection).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 하나의 조명으로 다양한 각도와 조도를 구현할 수 있는 다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a multi-channel dome light that can implement various angles and illuminance with a single light and a lighting control system including the same. It is done.

본 발명의 또 다른 목적은 직관적인 인터페이스를 통해 전문 지식없이도 사용자가 쉽게 조명을 제어할 수 있는 다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a multi-channel dome lighting that allows users to easily control lighting without expert knowledge through an intuitive interface, and a lighting control system including the same.

그리고, 종래의 단일 조명에서는 다른 영역을 밝히기 위해서 하드웨어의 교체와 변경 및 별도의 인터페이스가 필요 했다. 그러나, 본 발명은 하드웨어의 교체 없이 소프트웨어의 변경 조작 만으로 하드웨어의 교체 효과를 얻을 수 있는 다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템을 제공하는 것이다.Additionally, in conventional single lighting, replacement and modification of hardware and a separate interface were required to illuminate different areas. However, the present invention provides a multi-channel dome lighting and a lighting control system including the same that can achieve a hardware replacement effect only by changing the software without replacing the hardware.

본 발명의 또 다른 목적은 카메라가 촬영한 영상을 실시간으로 피드백 확인하면서 피검사체의 특성에 가장 적합한 조명을 최적화할 수 있는 다채널 돔 조명 및 이를 포함하는 조명제어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a multi-channel dome lighting and a lighting control system including the same that can optimize lighting that best suits the characteristics of the object to be inspected while feedback-checking images captured by a camera in real time.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly apparent to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 동심 축선 상에서 수직으로 배치되어 축선을 향해 발광하는 동축조명(260); 및 복수개의 LED 셀(240)이 동심 축선을 기준으로 원주방향으로 배열되는 원형 어레이;로 이루어지고, 복수의 원형 어레이가 오목한 돔 형상의 내면에서 연속적으로 인접하도록 배열된 돔 조명(220); 돔 조명(220)의 적어도 일부가 내부에 수용되도록 고정하는 하우징; 및 복수개의 LED 셀(240)을 제어하기 위하여 제어명령이 입력되는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명이 제공된다.In order to achieve the above technical problem, coaxial lighting 260 is arranged vertically on a concentric axis and emits light toward the axis; and a circular array in which a plurality of LED cells 240 are arranged in a circumferential direction based on a concentric axis; a dome light 220 in which the plurality of circular arrays are arranged to be successively adjacent to each other on the inner surface of a concave dome shape; A housing that secures at least a portion of the dome light 220 to be accommodated therein; And a communication unit where control commands are input to control the plurality of LED cells 240. A multi-channel dome lighting is provided, characterized in that it includes a.

또한, 복수의 원형 어레이는, 동축조명(260)의 원주방향으로 배열되는 제 1 원형 어레이(270); 제 1 원형 어레이(270)의 외곽 원주방향으로 배열되는 제 2 원형 어레이(272); 제 2 원형 어레이(272)의 외곽 원주방향으로 배열되고, 축선방향을 따라 순차 배열되는 제 3, 4, 5 원형 어레이(274); 제 5 원형 어레이의 외곽 원주방향으로 배열되고, 축선방향을 따라 순차 배열되는 제 6, 7, 8 원형 어레이(276); 및 제 8 원형 어레이의 외곽 원주방향으로 배열되고, 축선방향을 따라 순차 배열되는 제 9, 10, 11 원형 어레이(278);을 포함한다.In addition, the plurality of circular arrays include a first circular array 270 arranged in the circumferential direction of the coaxial lighting 260; a second circular array 272 arranged in the outer circumferential direction of the first circular array 270; third, fourth, and fifth circular arrays 274 arranged in the outer circumferential direction of the second circular array 272 and sequentially arranged along the axial direction; 6th, 7th, and 8th circular arrays 276 arranged in the outer circumferential direction of the fifth circular array and sequentially arranged along the axial direction; and 9th, 10th, and 11th circular arrays 278 arranged in the outer circumferential direction of the 8th circular array and sequentially arranged along the axial direction.

또한, 원형 어레이는 10 개 ~ 60 개 범위의 LED 셀(240)을 포함한다.Additionally, the circular array includes a range of 10 to 60 LED cells 240.

또한, 복수의 원형 어레이는 총 300 개 ~ 600개 범위의 LED 셀(240)을 포함한다.Additionally, the plurality of circular arrays includes a total of 300 to 600 LED cells 240.

또한, 300 개 ~ 600개 범위의 LED 셀(240)은 개별적으로 ON/OFF 제어 및 광량 조절을 위해 스트로브 출력시간(LED ON시간)을 제어될 수 있다. In addition, the strobe output time (LED ON time) of the 300 to 600 LED cells 240 can be individually controlled for ON/OFF control and light quantity adjustment.

또한, 돔 조명(220)과 하우징 사이에 게재되어 돔 조명(220)을 고정하고, 디퓨져가 착탈 가능하도록 구성된 고정 프레임(230)을 더 포함한다. In addition, it further includes a fixing frame 230 disposed between the dome light 220 and the housing to fix the dome light 220 and to enable the diffuser to be removable.

상기와 같은 본 발명의 목적은 또 다른 실시예로서, 전술한 다채널 돔 조명(100); 돔 조명(100)의 제어에 관한 페이지 데이터(290)를 포함하는 마스터 제어부(280); 및 다채널 돔 조명(100)의 통신부(예 : 내부 인터페이스)와 마스터 제어부(280) 사이에서 페이지 데이터(290)의 전송이 가능하도록 연결하는 S링크(295);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템에 의해서도 달성될 수 있다. The object of the present invention as described above is another embodiment, the multi-channel dome lighting 100 described above; A master control unit 280 including page data 290 related to control of the dome lighting 100; And an S link 295 that connects to enable transmission of page data 290 between the communication unit (e.g., internal interface) of the multi-channel dome lighting 100 and the master control unit 280. This can also be achieved by a lighting control system that includes channel dome lighting.

또한, 통신부는 마스터 제어부(280)로부터의 외부 인터페이스를 통해 세부적인 파라미터를 설정할 수 있다. 외부 인터페이스는 RS-232C 통신모듈 및 TCP IP 통신모듈 및 UDP 통신모듈 중 적어도 하나를 포함한다. Additionally, the communication unit can set detailed parameters through an external interface from the master control unit 280. The external interface includes at least one of an RS-232C communication module, a TCP IP communication module, and a UDP communication module.

또한, 마스터 제어부(280)는 페이지 데이터(290)를 생성하는 페이지 생성수단을 더 포함한다. Additionally, the master control unit 280 further includes page generation means for generating page data 290.

또한, 페이지 생성수단은, 복수개의 LED 셀(240)에 매칭되고, 매칭된 가상 LED 셀(310)의 ON/OFF를 사용자 인터페이스로 제어할 수 있는 가상 돔 영상(360); 및 피검사체를 촬영한 카메라의 영상이 재생되는 카메라 영상(350);를 포함하여, ON 위치(320)와 OFF 위치(330)가 지정된 가상 돔 영상(360)을 특정 페이지 데이터로 저장하고, 복수개의 LED 셀(240)은 ON 위치(320)와 OFF 위치(330)에 따라 실시간으로 제어될 수 있다. In addition, the page creation means includes a virtual dome image 360 that matches a plurality of LED cells 240 and can control ON/OFF of the matched virtual LED cells 310 through a user interface; And a camera image 350 in which the image of the camera that captured the object to be inspected is played back; including, storing the virtual dome image 360 with the designated ON position 320 and OFF position 330 as specific page data, and storing a plurality of The LED cells 240 can be controlled in real time according to the ON position 320 and OFF position 330.

또한, 마스터 제어부(280)는 페이지 데이터(290)를 매크로 명령어를 통해 반복적으로 수행될 수 있도록 하기 위해 매크로 명령어를 입력, 수정, 및 저장할 수 있는 매크로 관리수단을 더 포함한다. In addition, the master control unit 280 further includes a macro management means capable of inputting, modifying, and storing macro commands so that the page data 290 can be repeatedly executed through macro commands.

또한, 피검사체는 전자부품의 단자, 금속 광택을 갖는 부품, 및 경면을 갖는 부품 중 적어도 하나이다. Additionally, the object to be inspected is at least one of a terminal of an electronic component, a component with a metallic luster, and a component with a mirror surface.

본 발명의 일실시예에 따르면, 하나의 조명으로 다양한 각도와 조도를 구현할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, various angles and illuminance can be implemented with a single light.

그리고, 직관적인 인터페이스를 통해 전문 지식없이도 사용자가 쉽게 조명을 제어할 수 있다. 따라서, 전용 프로그램의 자동 수행을 위한 별도의 제어 프로그램이 불필요하고, 추가적인 하드웨어를 필요로 하지 않는 편리함이 있다. And, through an intuitive interface, users can easily control lighting without expert knowledge. Therefore, there is no need for a separate control program to automatically execute the dedicated program, and there is the convenience of not requiring additional hardware.

또한, 본 발명은 총 26개의 매크로 명령어를 통해 반복적인 검사를 고속 및 자동으로 수행할 수 있다. 이러한 매크로 수행 과정은 인터페이스가 아닌 펌웨어 단계에서 실행되는 것이므로 어떠한 고속 검사의 사양도 만족시킬 수 있다. 예를 들어, 초당 10,000회의 고속 검사를 수행할 수 있다. Additionally, the present invention can perform repetitive tests quickly and automatically through a total of 26 macro instructions. Since this macro execution process is executed at the firmware level rather than the interface, it can satisfy any high-speed inspection specifications. For example, high-speed inspections can be performed at 10,000 times per second.

그리고, 종래의 단일 조명에서는 다른 영역을 밝히기 위해서 하드웨어의 교체와 변경 및 별도의 인터페이스가 필요했다. 그러나, 본 발명은 하드웨어의 교체 없이 소프트웨어의 변경 조작 만으로 하드웨어의 교체 효과를 얻을 수 있다.Additionally, in conventional single lighting, replacement and modification of hardware and a separate interface were required to illuminate different areas. However, the present invention can achieve the hardware replacement effect only by changing the software without replacing the hardware.

또한, 카메라가 촬영한 영상을 실시간으로 피드백 확인하면서 피검사체의 특성에 가장 적합한 조명을 최적화할 수 있다. 이는 조명 설정의 시행착오를 최소화하면서도 검사 성능을 최대로 높힐 수 있도록 한다. In addition, it is possible to optimize the lighting that best suits the characteristics of the object being inspected by checking the images captured by the camera in real time. This minimizes trial and error in lighting settings while maximizing inspection performance.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다채널 돔 조명(100)의 저면 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 다채널 돔 조명(100)의 평면 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 다채널 돔 조명(100)의 저면도,
도 4는 도 1 중 돔 조명(220)의 저면 돔 내부의 LED 구성도,
도 5a 내지 도 5f는 도 4에 도시된 돔 조명(220) 중 원형 어레이가 선택적으로 발광한 상태를 나타내는 동작 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템의 개략적인 연결 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 페이지 생성수단인 통합제어 프로그램(300)의 일예,
도 8은 본 발명에 따른 매크로 관리수단인 매크로 관리 프로그램(400)의 일예,
도 9a는 본 발명의 시스템이 검사를 위해 조사하는, 커넥터 핀(440)을 갖는 검사용 PCB(430)의 일예,
도 9b는 본 발명의 시스템이 커넥터 핀(440)을 불량으로 판정하는 컴퓨터 프로그램 화면의 일예,
도 9c는 본 발명의 시스템이 커넥터 핀(440)을 양품으로 판정하는 컴퓨터 프로그램의 일예,
도 10a 내지 도 10f는 본 발명의 시스템이 광택이 있는 금속면을 갖는 검사용 볼트(450)에 대해 ON 위치(320)를 변경하면서 카메라 영상(350)을 확인하는 컴퓨터 프로그램의 일예,
도 11a 내지 도 11f는 본 발명의 시스템이 경면을 갖는 CD(460)에 대해 ON 위치(320)를 변경하면서 카메라 영상(350)을 확인하는 컴퓨터 프로그램의 일예이다.
The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described later. Therefore, the present invention includes the matters described in such drawings. It should not be interpreted as limited to only .
1 is a bottom perspective view of a multi-channel dome light 100 according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a plan perspective view of the multi-channel dome light 100 shown in Figure 1;
Figure 3 is a bottom view of the multi-channel dome light 100 shown in Figure 1;
Figure 4 is an LED configuration diagram inside the bottom dome of the dome light 220 in Figure 1;
FIGS. 5A to 5F are operating state diagrams showing a state in which a circular array of the dome lights 220 shown in FIG. 4 selectively emits light;
Figure 6 is a schematic connection configuration diagram of a lighting control system including multi-channel dome lighting according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is an example of the integrated control program 300, which is a page creation means according to the present invention;
Figure 8 is an example of a macro management program 400, which is a macro management means according to the present invention.
9A shows an example of an inspection PCB 430 with connector pins 440 that the system of the present invention examines for inspection.
Figure 9b is an example of a computer program screen in which the system of the present invention determines that the connector pin 440 is defective.
Figure 9c is an example of a computer program by which the system of the present invention determines the connector pin 440 as a good product,
10A to 10F are examples of a computer program in which the system of the present invention checks the camera image 350 while changing the ON position 320 for the inspection bolt 450 having a shiny metal surface,
Figures 11A to 11F are an example of a computer program in which the system of the present invention checks the camera image 350 while changing the ON position 320 for the CD 460 having a mirror surface.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is only an example for structural or functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiment can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment must include all or only such effects, so the scope of the present invention should not be understood as limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may also exist in between. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly neighboring to”, should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to the specified features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present invention.

실시예의 구성Configuration of the Example

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다채널 돔 조명(100)의 저면 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 다채널 돔 조명(100)의 평면 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 다채널 돔 조명(100)의 저면도이다. Hereinafter, the configuration of the preferred embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings. FIG. 1 is a bottom perspective view of the multi-channel dome light 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan perspective view of the multi-channel dome light 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. 1. This is a bottom view of the multi-channel dome lighting 100.

도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징은 대략 직육면체 형상(예 : 370×310×172 mm)을 갖는다. 하우징의 저면(110)에는 돔 조명(220)의 오목한 중심부가 내부에 수용되도록 고정된다. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the housing has an approximately rectangular parallelepiped shape (eg, 370×310×172 mm). The concave center of the dome light 220 is fixed to the bottom 110 of the housing to be accommodated therein.

고정 프레임(230)은 돔 조명(220)과 하우징 사이에 게재되어 돔 조명(220)을 고정하고, 디퓨져가 착탈 가능하도록 구성된다. 돔 조명(220)의 직경은 대략 220 mm이다. 디퓨져는 균일광을 위한 공지 구성이다. 디퓨져는 영구자석으로 고정되거나 후크 방식, 파스너 테이프 등으로 임시 고정될 수 있다. The fixing frame 230 is placed between the dome light 220 and the housing to fix the dome light 220, and the diffuser is configured to be removable. The diameter of the dome light 220 is approximately 220 mm. A diffuser is a known configuration for uniform light. The diffuser can be fixed with a permanent magnet or temporarily fixed with a hook or fastener tape.

좌측면(120)에는 돔 조명(220)의 냉각을 위한 복수의 냉각팬(130)이 구비되고, 복수의 흡입구(150)가 관통 형성되어 있다. The left side 120 is provided with a plurality of cooling fans 130 for cooling the dome light 220, and a plurality of suction ports 150 are formed therethrough.

평면(140)에는 동축조명의 평면(250)을 수용하기 위한 평면 하우징(210)이 추가로 구비된다. 그리고, 평면(140)에는 전원스위치(170), 커넥터(160), 모드 스위치(200), 상태 LED(190) 및 통신 커넥터(180)가 구비된다. The plane 140 is additionally provided with a plane housing 210 to accommodate the plane 250 of the coaxial lighting. And, the plane 140 is provided with a power switch 170, a connector 160, a mode switch 200, a status LED 190, and a communication connector 180.

커넥터(160)는 RS-232C(9핀), 트리거 아웃(25핀)이 될 수 있다. 모드 스위치(200)는 TCP IP 프로토콜과 UDP 프로토콜 중 하나를 선택할 수 있도록 한다. Connector 160 can be RS-232C (9 pin) and trigger out (25 pin). The mode switch 200 allows selection between the TCP IP protocol and the UDP protocol.

상태 LED(190)는 적색, 녹색 등으로 발광하거나 점멸하여 전원 상태, 오류 상태, 정상 동작 여부 등을 표시한다. The status LED 190 emits red, green, etc. or blinks to indicate power status, error status, normal operation, etc.

통신 커넥터(180)는 이더넷(Ethernet) 통신을 위한 단자이다. 그 외에도 테스트 버튼 등을 더 구비할 수 있다. The communication connector 180 is a terminal for Ethernet communication. In addition, a test button, etc. may be further provided.

통신부는 복수개(예 420개)의 LED 셀(240)을 제어하기 위하여 제어명령이 입력된다. 통신부는 마스터 제어부(280)로부터의 외부 인터페이스를 통해 세부적인 파라미터를 설정할 수 있다. 외부 인터페이스는 RS-232C 통신모듈 및 TCP IP 통신모듈 및 UDP 통신모듈 중 적어도 하나를 포함한다. 선택적으로 통신부는 와이파이 통신모듈, 블루투스 통신모듈, 지그비, 무선 인터넷, 무선 LAN, 4G, 5G와 같은 무선 통신모듈을 포함할 수 있다.A control command is input to the communication unit to control a plurality (eg, 420) of LED cells 240. The communication unit can set detailed parameters through an external interface from the master control unit 280. The external interface includes at least one of an RS-232C communication module, a TCP IP communication module, and a UDP communication module. Optionally, the communication unit may include wireless communication modules such as Wi-Fi communication module, Bluetooth communication module, ZigBee, wireless Internet, wireless LAN, 4G, and 5G.

도 4는 도 1 중 돔 조명(220)의 저면 돔 내부의 LED 구성도이고, 도 5a 내지 도 5f는 도 4에 도시된 돔 조명(220) 중 원형 어레이가 선택적으로 발광한 상태를 나타내는 동작 상태도이다. Figure 4 is an LED configuration diagram inside the bottom dome of the dome light 220 in Figure 1, and Figures 5a to 5f are operation state diagrams showing a state in which a circular array of the dome light 220 shown in Figure 4 selectively emits light. am.

먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이, 동축조명(260)은 돔 조명(220)의 중심 및 가장 저면에 위치하며, 1개의 채널이 할당된다. 동축조명(260)은 동심 축선 상에서 수직으로 배치되어 축선을 향해 발광한다. First, as shown in FIG. 5A, the coaxial lighting 260 is located at the center and bottom of the dome lighting 220, and one channel is allocated. The coaxial lighting 260 is arranged vertically on the concentric axis and emits light toward the axis.

그리고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제 1 원형 어레이(270)는 복수개의 LED 셀(240)이 동축조명(260)의 둘레에서 원주방향으로 배열되어 원형 어레이를 이룬다. LED 셀(240) 한 개는 1개의 채널이 할당되어 개별 제어가 이루어진다. 제 1 원형 어레이(270)는 11개의 LED 셀(240)이 등각도로 배열된 형상이고, 개별적으로 발광 제어가 가능하다. And, as shown in FIG. 5B, the first circular array 270 forms a circular array in which a plurality of LED cells 240 are arranged in the circumferential direction around the coaxial lighting 260. Each LED cell 240 is assigned one channel and is individually controlled. The first circular array 270 has 11 LED cells 240 arranged at an equal angle, and light emission control is possible individually.

도 5c에 도시된 바와 같이, 제 2 원형 어레이(272)는 복수개의 LED 셀(240)이 제 1 원형 어레이(270)의 둘레에서 원주방향으로 배열되어 원형 어레이를 이룬다. 제 2 원형 어레이(272)는 18개의 LED 셀(240)이 등각도로 배열된 형상이고, 개별적으로 발광 제어가 가능하다. As shown in FIG. 5C, the second circular array 272 forms a circular array in which a plurality of LED cells 240 are arranged in the circumferential direction around the first circular array 270. The second circular array 272 has 18 LED cells 240 arranged at an equal angle, and light emission can be individually controlled.

도 5d에 도시된 바와 같이, 제 3, 4, 5 원형 어레이(274)는 복수개의 LED 셀(240)이 제 2 원형 어레이(272)의 둘레에서 원주방향으로 배열되어 3줄의 원형 어레이를 이룬다. 제 3, 4, 5 원형 어레이(272)의 각 원형 어레이는 28개의 LED 셀(240)이 등각도로 배열된 형상이고, 총 84개의 LED 셀(240)로 이루어진다. 그리고, 개별적으로 발광 제어가 가능하다. As shown in FIG. 5D, the third, fourth, and fifth circular arrays 274 have a plurality of LED cells 240 arranged in the circumferential direction around the second circular array 272 to form a three-row circular array. . Each of the third, fourth, and fifth circular arrays 272 has 28 LED cells 240 arranged at an equal angle, and consists of a total of 84 LED cells 240. And, individual light emission control is possible.

도 5e에 도시된 바와 같이, 제 6, 7, 8 원형 어레이(276)는 복수개의 LED 셀(240)이 제 5 원형 어레이의 둘레에서 원주방향으로 배열되어 3줄의 원형 어레이를 이룬다. 제 6, 7, 8 원형 어레이(276)의 각 원형 어레이는 46개의 LED 셀(240)이 등각도로 배열된 형상이고, 총 138개의 LED 셀(240)로 이루어진다. 그리고, 개별적으로 발광 제어가 가능하다. As shown in FIG. 5E, the sixth, seventh, and eighth circular arrays 276 form a three-row circular array in which a plurality of LED cells 240 are arranged in the circumferential direction around the fifth circular array. Each of the 6th, 7th, and 8th circular arrays 276 has 46 LED cells 240 arranged at an equal angle, and consists of a total of 138 LED cells 240. And, individual light emission control is possible.

도 5f에 도시된 바와 같이, 제 9, 10, 11 원형 어레이(278)는 복수개의 LED 셀(240)이 제 8 원형 어레이의 둘레에서 원주방향으로 배열되어 3줄의 원형 어레이를 이룬다. 제 9, 10, 11 원형 어레이(278)의 각 원형 어레이는 56개의 LED 셀(240)이 등각도로 배열된 형상이고, 총 168개의 LED 셀(240)로 이루어진다. 그리고, 개별적으로 발광 제어가 가능하다. As shown in FIG. 5F, the 9th, 10th, and 11th circular arrays 278 have a plurality of LED cells 240 arranged in the circumferential direction around the 8th circular array to form a three-row circular array. Each of the 9th, 10th, and 11th circular arrays 278 has 56 LED cells 240 arranged at an equal angle, and consists of a total of 168 LED cells 240. And, individual light emission control is possible.

즉, 각각의 원형 어레이는 10 개 ~ 60 개 범위의 LED 셀(240)을 포함할 수 있고, 돔 조명(220)은 총 300 개 ~ 600개 범위의 LED 셀(240)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 동축조명(260)까지 포함하여 총420개의 LED 셀(240)을 포함하며, 420 채널의 독립제어가 가능하다. That is, each circular array may include a range of 10 to 60 LED cells 240, and the dome light 220 may include a total of 300 to 600 LED cells 240. In an embodiment of the present invention, a total of 420 LED cells 240 are included, including coaxial lighting 260, and independent control of 420 channels is possible.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템의 개략적인 연결 구성도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 마스터 제어부(280)와 S 링크(295) 및 다채널 조명(100)으로 구성된다. Figure 6 is a schematic connection configuration diagram of a lighting control system including multi-channel dome lighting according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 6, the system of the present invention consists of a master control unit 280, an S link 295, and multi-channel lighting 100.

마스터 제어부(280)는 다재널 돔 조명(100)의 제어에 관한 페이지 데이터(290)를 생성하고, 저장하고, 수정할 수 있다. 페이지 데이터는 256개가 존재하며 각 페이지에 420 채널의 스트로브 출력값이 저장되는 포맷이다. 즉, 외부 트리거 발생 시, 매크로를 통해 해당 페이지에 도달하면, 조명 스트로브 출력이 발생되는 신호 변환 체계이다. 이에 따라 초당 최대 10,000회까지 제어 출력이 가능하다. The master control unit 280 may generate, store, and modify page data 290 related to control of the multi-channel dome lighting 100. There are 256 page data, and each page stores strobe output values of 420 channels. In other words, it is a signal conversion system that generates a lighting strobe output when an external trigger occurs and the page is reached through a macro. Accordingly, control output is possible up to 10,000 times per second.

특히, LED 셀(240)은 정전압 스트로브 제어 방식으로 광량이 제어되며 1 ~ 1000 마이크로초 단위의 타임 제어를 할 수 있다. In particular, the amount of light of the LED cell 240 is controlled using a constant voltage strobe control method, and time control is possible in units of 1 to 1000 microseconds.

S링크(295)는 고속데이터 통신을 위한 네트워크로서 일측 노드에 마스터 제어부(280)가 연결되고, 타측 노드에 다채널 돔 조명(100)이 연결된다. S링크(295)는 고속의 시리얼 데이터 전송(예 : 144 bit/s)으로 배선을 최소화할 수 있고, 각 페이지에 설정된 420 채널의 스트로브 출력값에 전기적인 드라이브 출력을 병렬적으로 발생시킬 수 있다. The S link 295 is a network for high-speed data communication, and the master control unit 280 is connected to one node, and the multi-channel dome lighting 100 is connected to the other node. S Link 295 can minimize wiring through high-speed serial data transmission (e.g., 144 bit/s), and can generate electrical drive output in parallel to the strobe output values of 420 channels set on each page.

도 7은 본 발명에 따른 페이지 생성수단인 통합제어 프로그램(300)의 일예이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 가상 돔 영상(360)은 화면의 중앙에 위치하고, 카메라 영상(350)은 화면의 우측에 위치하며, 상호 위치변경될 수 있다.Figure 7 is an example of the integrated control program 300, which is a page creation means according to the present invention. As shown in FIG. 7, the virtual dome image 360 is located in the center of the screen, and the camera image 350 is located on the right side of the screen, and their positions may be changed.

가상 돔 영상(360)은 420개의 LED 셀(240)에 각각 매칭되고, 매칭된 가상 LED 셀(310)의 ON/OFF를 사용자 인터페이스로 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 가상 LED 셀(310) 하나를 마우스나 키보드로 클릭하여 ON(노란색)으로 전환시킬 수 있고, 다시 클릭하여 OFF(흰색)로 되돌릴 수 있다. The virtual dome image 360 is matched to each of the 420 LED cells 240, and ON/OFF of the matched virtual LED cells 310 can be controlled using a user interface. For example, a user can click one virtual LED cell 310 with a mouse or keyboard to turn it ON (yellow), and click it again to return it to OFF (white).

이러한 과정을 반복하며서 특정 조명 패턴을 만들 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 ON 위치(320)는 4개의 노란색 원호 형상의 패턴이 되고, 나머지 배경은 OFF 위치(330)가 된다. 이와 같이 페이지 생성 과정 중에 가상 LED 셀(310)을 클릭하여 ON으로 지정하는 경우, 연결된 다채널 돔 조명(100)에서 해당 LED 셀(240)이 실시간으로 발광하게 된다. By repeating this process, you can create a specific lighting pattern. For example, in FIG. 7, the ON position 320 becomes a four-yellow arc-shaped pattern, and the remaining background becomes the OFF position 330. In this way, when the virtual LED cell 310 is clicked and set to ON during the page creation process, the corresponding LED cell 240 emits light in real time from the connected multi-channel dome light 100.

통합제어 프로그램(300)의 우측 상단에는 256개의 페이지 중 하나로 페이지 번호(340)를 지정하여 저장할 수 있도록 구성된다. 그리고 해당 페이지의 전체 스트로브 밸류값을 입력하여 저장할 수 있다. The integrated control program 300 is configured so that the page number 340 can be designated and saved as one of 256 pages in the upper right corner. You can also enter and save the entire strobe value of the page.

카메라 영상(350)은 피검사체를 촬영하기 위해 상부나 측면에 위치한 카메라로부터의 실시간 영상이다. 따라서, 사용자가 특정 가상 LED 셀(310)을 클릭하는 경우 실시간으로 매칭되는 실제 LED 셀(240)이 발광하게 된다. 그러면 조명의 변화가 일어나고, 카메라 영상(350)에 변화(예 : 조도의 변화)가 나타난다. 따라서, 사용자는 카메라 영상(350)을 보면서 가상 LED 셀(310)의 ON위치(320)와 OFF 위치(330)를 수정할 수 있다. The camera image 350 is a real-time image from a camera located on the top or side to photograph the object to be inspected. Therefore, when the user clicks on a specific virtual LED cell 310, the matching actual LED cell 240 emits light in real time. Then, a change in illumination occurs, and a change (e.g., a change in illuminance) appears in the camera image 350. Accordingly, the user can modify the ON position 320 and OFF position 330 of the virtual LED cell 310 while watching the camera image 350.

도 7과 같은 GUI(Graphic User Interface)의 통합제어 프로그램(300)을 통해 사용자는 전문적인 지식이 없어도 손쉽게 사용할 수 있는 편리성이 있다. 그리고, 프로그램을 그래픽화함으로서 코드를 직접 입력하는 일 없이 마우스만으로 제어할 수 있게 된다. Through the integrated control program 300 of the Graphic User Interface (GUI) as shown in FIG. 7, users have the convenience of being able to use it easily even without expert knowledge. And, by making the program graphical, it becomes possible to control it with just a mouse without directly entering code.

또한, 총 256개의 페이지를 사용하여 각각의 페이지 마다 사용자가 원하는 발광위치와 조도를 손쉽게 설정할 수 있다. In addition, using a total of 256 pages, the user can easily set the desired light emission position and illuminance for each page.

종래의 시스템에서 단일 조명을 사용하는 경우, 다른 영역을 조사하기 위해서는 하드웨어 교체, 조명의 위치나 개수 변경 등이 필요했다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따르면 하드웨어의 교체없이 통합 제어 프로그램(300) 만으로 충분해지는 편리성이 있다. When using a single light in a conventional system, replacing hardware or changing the location or number of lights was necessary to irradiate a different area. However, according to the embodiment of the present invention, it is convenient that only the integrated control program 300 is sufficient without replacing hardware.

도 8은 본 발명에 따른 매크로 관리수단인 매크로 관리 프로그램(400)의 일예이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 매크로 관리 프로그램(400)은 페이지 데이터(290)를 매크로 명령어를 통해 반복적으로 수행될 수 있도록 하기 위해 매크로 명령어를 입력, 수정, 및 저장할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 매크로 명령어(420)는 라인 형태로 이루어지며, 일련 번호를 갖는다. Figure 8 is an example of a macro management program 400, which is a macro management means according to the present invention. As shown in FIG. 8, the macro management program 400 can input, modify, and store macro commands so that the page data 290 can be repeatedly executed through macro commands. As shown in FIG. 8, the macro instruction 420 is in line form and has a serial number.

매크로 리스트(410)는 이러한 매크로 명령어(420)를 나열적으로 표시한다. 선택적으로 매크로 리스트(410) 내에서 매크로 명령어(420)의 상하 위치를 변경하거나 특정 매크로 명령어(420)를 수정 또는 삭제할 수 있다. The macro list 410 displays these macro instructions 420 in a serial manner. Optionally, the vertical position of the macro command 420 within the macro list 410 can be changed, or a specific macro command 420 can be modified or deleted.

매크로 관리 프로그램(400)은 PCC(Page Control Customizing) UI 프로그램을 통해 설정된 총 256개의 페이지를 매크로 명령어를 통해 반복적인 일을 자동 수행하도록 한다. 따라서, 프로그램 자동 수행을 위한 별도의 제어 프로그램이나 추가적인 하드웨어가 필요치 않다. The macro management program 400 automatically performs repetitive tasks on a total of 256 pages set through the PCC (Page Control Customizing) UI program through macro commands. Therefore, there is no need for a separate control program or additional hardware to automatically execute the program.

또한, 매크로 진행 과정은 외부 인터페이스가 아닌 펌웨어 단계어서 수행되기 때문에 어떠한 고속 검사 사양에도 적용 가능하다는 특징이 있다. Additionally, because the macro process is performed at the firmware level rather than through an external interface, it has the advantage of being applicable to any high-speed inspection specification.

실시예의 테스트Test of Example

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 테스트 결과를 상세히 설명하기로 한다. 도 9a는 본 발명의 시스템이 검사를 위해 조사하는, 커넥터 핀(440)을 갖는 검사용 PCB(430)의 일예이다. 커넥터 핀(440)은 사출된 PCB 내부에 커넥터 핀(440)의 일부가 담겨진 상태로서 측면 광원에 의한 검사가 불가능한 피검사체이다. Hereinafter, the test results of the preferred embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings. Figure 9A is an example of an inspection PCB 430 with connector pins 440 that the system of the present invention examines for inspection. The connector pin 440 is an object to be inspected that cannot be inspected using a side light source as a part of the connector pin 440 is contained inside the injected PCB.

이러한 커넥터 핀(440)에 본 발명의 시스템을 적용하여 검사한 사례가 도 9b 및 도 9c이다. 도 9b는 본 발명의 시스템이 커넥터 핀(440)을 불량으로 판정하는 컴퓨터 프로그램 화면의 일예이고, 도 9c는 본 발명의 시스템이 커넥터 핀(440)을 양품으로 판정하는 컴퓨터 프로그램의 일예이다. , Figures 9b and 9c show examples of inspection by applying the system of the present invention to such a connector pin 440. Figure 9b is an example of a computer program screen through which the system of the present invention determines the connector pin 440 to be defective, and Figure 9c is an example of a computer program through which the system of the present invention determines the connector pin 440 to be a good product. ,

도 9b에서는 커넥트 핀(440)이 일정한 위치가 아닌 것으로 판단하여 불량 판정을 하였고, 도 9c에서는 커넥트 핀(440)이 일정한 위치로 나타내서 양품으로 판정하였다. In FIG. 9B, the connect pin 440 was determined to be not in a certain position and was judged to be a defective product. In FIG. 9C, the connect pin 440 was shown to be in a certain position, so it was judged to be a good product.

도 10a 내지 도 10f는 본 발명의 시스템이 광택이 있는 금속면을 갖는 검사용 볼트(450)에 대해 ON 위치(320)를 변경하면서 카메라 영상(350)을 확인하는 컴퓨터 프로그램의 일예이다. 금속 표면에 광택이 있는 경우, 종래의 검사 시스템은 빛의 반사로 인해 표면 불양이 잘 나타나지 않거나 음영이 짙어지는 단점이 있었다. Figures 10A to 10F are an example of a computer program in which the system of the present invention checks the camera image 350 while changing the ON position 320 for the inspection bolt 450 having a shiny metal surface. When the metal surface is glossy, the conventional inspection system has the disadvantage of not showing surface defects or darkening the shadow due to light reflection.

예를 들어, 도 10a에서와 같이, 카메라 영상(350)과 가상 돔 영상(360)의 위치를 전환한 뒤, 제 1 원형 어레이(270)만을 ON위치(320)로 두었다(노란색 링 영역). 이 경우, 카메라 영상(350)에 비춰진 검사용 볼트(450)는 검사가 적합한 상태가 아님을 쉽게 육안으로 확인할 수 있다. For example, as shown in FIG. 10A, after switching the positions of the camera image 350 and the virtual dome image 360, only the first circular array 270 was left in the ON position 320 (yellow ring area). In this case, it can be easily confirmed with the naked eye that the inspection bolt 450 reflected in the camera image 350 is not in a suitable state for inspection.

따라서, 작업자는 도 10b와 같이 ON 위치(320)를 하부의 반원호 형상으로 변경하거나, 도 10c에서와 같이 상하부에 분할 배치하거나, 도 10e와 같이 라인 조명 형태로 바꿀 수 있다. . Accordingly, the operator can change the ON position 320 to a semicircular arc shape at the bottom as shown in FIG. 10b, divide it into upper and lower parts as shown in FIG. 10c, or change it to a line lighting form as shown in FIG. 10e. .

도 10f는 검사용 볼트(450)에 대해 완성태 형태의 조명 셋팅을 나타낸다. 예를 들어, ON위치(320)를 좌우로 분할된 반원호 형태로 셋팅함에 따라 검사용 볼트(450)의 표면에 있던 시리얼 번호(455)가 선명하게 나타남을 확인할 수 있었다. 즉, 도 10f와 같이 조명을 설정하는 경우, 광택있는 금속면에 대해서도 표면의 흠결 검사를 완벽하게 수행할 수 있다. Figure 10f shows the complete lighting setup for the inspection bolt 450. For example, it was confirmed that the serial number 455 on the surface of the inspection bolt 450 was clearly visible as the ON position 320 was set in the form of a semicircular arc divided into left and right sides. That is, when lighting is set as shown in Figure 10f, surface defect inspection can be perfectly performed even on a glossy metal surface.

도 11a 내지 도 11f는 본 발명의 시스템이 경면을 갖는 CD(460)에 대해 ON 위치(320)를 변경하면서 카메라 영상(350)을 확인하는 컴퓨터 프로그램의 일예이다. CD(460)은 표면이 거울면(경면)을 이루며, 일반적인 광원을 사용하는 경우, 카메라의 렌즈부가 비춰지는 문제점이 있었다. 11A to 11F are examples of a computer program in which the system of the present invention checks the camera image 350 while changing the ON position 320 for the CD 460 having a mirror surface. The CD 460 has a mirror surface, and when a general light source is used, there is a problem in that the lens part of the camera is reflected.

예를 들어, 도 11b에서 CD(460)의 일부분을 촬영하였으나 중심 영역에 카메라 렌즈가 비춰져서 흑색 계조의 원형 영상(470)이 나타낸다. 이는 조명의 위치를 달리하는 도 11c, 11d 및 11e에서도 동일하게 나타난다. 이 경우, 종래는 검사를 포기하거나 검사 설비를 교체하곤 하였다. For example, in FIG. 11B, a portion of the CD 460 is photographed, but the camera lens is illuminated in the central area, and a circular image 470 of black gradation is displayed. This also appears in FIGS. 11c, 11d, and 11e where the positions of the lights are different. In this case, conventionally, the inspection was abandoned or the inspection equipment was replaced.

그러나, 도 11f에 도시된 바와 같이, 특정 위치에 ON 위치(320)를 배치함으로서 카메라 렌즈가 비춰지는 영상(470)은 사라지게 될 뿐만 아니라 CD(460) 표면에 있던 스크래치(결함, 480)는 선명하게 포착되었다. 이는 경면을 갖는 부품에 대해서는 정확한 검사가 가능하다는 것을 나타낸다. However, as shown in FIG. 11f, by placing the ON position 320 at a specific location, not only the image 470 reflected by the camera lens disappears, but also the scratches (defects) 480 on the surface of the CD 460 become clear. was captured. This indicates that accurate inspection is possible for parts with mirror surfaces.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.A detailed description of preferred embodiments of the invention disclosed above is provided to enable any person skilled in the art to make or practice the invention. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments by combining them with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that do not have an explicit reference relationship in the patent claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim through amendment after filing.

100 : 다채널 돔 조명,
110 : 저면,
120 : 좌측면,
130 : 냉각팬,
140 : 평면,
150 : 흡입구,
160 : 커넥터,
170 : 전원스위치,
180 : 통신 커넥터,
190 : 상태 LED,
200 : 모드스위치,
210 : 평면 하우징,
220 : 돔 조명,
230 : 고정프레임,
240 : LED셀,
250 : 동축조명의 평면,
260 : 동축조명,
270 : 제 1 원형 어레이,
272 : 제 2 원형 어레이,
274 : 제 3, 4, 5 원형 어레이,
276 : 제 6, 7, 8 원형 어레이,
278 : 제 9, 10, 11 원형 어레이,
280 : 마스터 제어부,
290 : 페이지 데이터,
295 : S링크,
300 : 통합 제어 프로그램,
310 : 가상 LED셀,
320 : ON 위치,
330 : OFF 위치,
340 : 페이지 번호,
350 : 카메라 영상,
360 : 가상 돔영상,
400 : 매크로 관리 프로그램,
410 : 매크로 리스트,
420 : 매크로 명령어,
430 : 검사용 PCB,
440 : 커넥트 핀,
450 : 검사용 볼트,
455 : 시리얼 번호,
460 : CD
470 : 카메라 렌즈가 비춰지는 영상,
480 : CD 결함.
100: multi-channel dome lighting,
110: bottom,
120: left side,
130: cooling fan,
140: flat,
150: intake port,
160: connector,
170: power switch,
180: communication connector,
190: status LED,
200: mode switch,
210: flat housing,
220: dome lighting,
230: fixed frame,
240: LED cell,
250: Plane of coaxial lighting,
260: coaxial lighting,
270: first circular array,
272: second circular array,
274: 3rd, 4th, 5th circular array,
276: 6th, 7th, 8th circular array,
278: 9th, 10th, 11th circular array,
280: master control unit,
290: page data,
295: S link,
300: integrated control program,
310: virtual LED cell,
320: ON position,
330: OFF position,
340: page number,
350: camera video,
360: virtual dome video,
400: macro management program,
410: macro list,
420: macro command,
430: PCB for inspection,
440: connect pin,
450: inspection bolt,
455: serial number,
460:CD
470: Image reflected by the camera lens,
480: CD defect.

Claims (12)

동심 축선 상에서 수직으로 배치되어 상기 축선을 향해 발광하는 동축조명(260); 및
복수개의 LED 셀(240)이 상기 동심 축선을 기준으로 원주방향으로 배열되는 원형 어레이;로 이루어지고,
복수의 상기 원형 어레이가 오목한 돔 형상의 내면에서 연속적으로 인접하도록 배열된 돔 조명(220);
상기 돔 조명(220)의 적어도 일부가 내부에 수용되도록 고정하는 하우징;
상기 돔 조명(220)과 상기 하우징 사이에 게재되어 상기 돔 조명(220)을 고정하고, 디퓨져가 착탈 가능하도록 구성된 고정 프레임(230); 및
상기 복수개의 LED 셀(240)을 제어하기 위하여 제어명령이 입력되는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명.
Coaxial lighting 260 arranged vertically on a concentric axis and emitting light toward the axis; and
It consists of a circular array in which a plurality of LED cells 240 are arranged in a circumferential direction based on the concentric axis,
Dome lights 220 in which a plurality of the circular arrays are arranged to be successively adjacent to each other on the inner surface of a concave dome shape;
A housing that secures at least a portion of the dome light 220 to be accommodated therein;
A fixing frame 230 disposed between the dome light 220 and the housing to fix the dome light 220 and to enable the diffuser to be removable; and
A multi-channel dome lighting comprising a communication unit where control commands are input to control the plurality of LED cells 240.
◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 2 was abandoned upon payment of the setup registration fee.◈ 제 1 항에 있어서,
복수의 상기 원형 어레이는,
상기 동축조명(260)의 원주방향으로 배열되는 제 1 원형 어레이(270);
상기 제 1 원형 어레이(270)의 외곽 원주방향으로 배열되는 제 2 원형 어레이(272);
상기 제 2 원형 어레이(272)의 외곽 원주방향으로 배열되고, 축선방향을 따라 순차 배열되는 제 3, 4, 5 원형 어레이(274);
상기 제 5 원형 어레이의 외곽 원주방향으로 배열되고, 축선방향을 따라 순차 배열되는 제 6, 7, 8 원형 어레이(276); 및
상기 제 8 원형 어레이의 외곽 원주방향으로 배열되고, 축선방향을 따라 순차 배열되는 제 9, 10, 11 원형 어레이(278);을 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명.
According to claim 1,
The plurality of circular arrays are,
A first circular array 270 arranged in the circumferential direction of the coaxial lighting 260;
a second circular array 272 arranged in the outer circumferential direction of the first circular array 270;
third, fourth, and fifth circular arrays 274 arranged in the outer circumferential direction of the second circular array 272 and sequentially arranged along the axial direction;
sixth, seventh, and eighth circular arrays 276 arranged in an outer circumferential direction of the fifth circular array and sequentially arranged along the axial direction; and
Multi-channel dome lighting comprising a 9th, 10th, and 11th circular array 278 arranged in an outer circumferential direction of the 8th circular array and sequentially arranged along the axial direction.
제 1 항에 있어서,
상기 원형 어레이는 10 개 ~ 60 개 범위의 상기 LED 셀(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명.
According to claim 1,
Multi-channel dome lighting, characterized in that the circular array includes the LED cells 240 in the range of 10 to 60.
제 3 항에 있어서,
복수의 상기 원형 어레이는 총 300 개 ~ 600개 범위의 상기 LED 셀(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명.
According to claim 3,
Multi-channel dome lighting, characterized in that the plurality of circular arrays include a total of 300 to 600 LED cells (240).
◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 5 was abandoned upon payment of the setup registration fee.◈ 제 4 항에 있어서,
300 개 ~ 600개 범위의 상기 LED 셀(240)은 개별적으로 ON/OFF 제어 및 광량이 제어되는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명.
According to claim 4,
A multi-channel dome lighting characterized in that the LED cells 240 in the range of 300 to 600 are individually ON/OFF controlled and the light amount is controlled.
삭제delete 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 다채널 돔 조명(100);
상기 돔 조명(100)의 제어에 관한 페이지 데이터(290)를 포함하는 마스터 제어부(280); 및
상기 다채널 돔 조명(100)의 통신부와 상기 마스터 제어부(280) 사이에서 상기 페이지 데이터(290)의 전송이 가능하도록 연결하는 S링크(295);를 포함하고,
피검사체는 금속 광택을 갖는 부품 또는 경면을 갖는 부품인 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템.
Multi-channel dome lighting (100) according to any one of claims 1 to 5;
A master control unit 280 including page data 290 related to control of the dome lighting 100; and
It includes an S link 295 that connects to enable transmission of the page data 290 between the communication unit of the multi-channel dome lighting 100 and the master control unit 280,
A lighting control system including multi-channel dome lighting, wherein the object to be inspected is a part with a metallic luster or a mirror surface.
제 7 항에 있어서,
상기 통신부는 상기 마스터 제어부(280)로부터의 외부 인터페이스를 통해 파라미터를 설정할 수 있고, 상기 외부 인터페이스는 RS-232C 통신모듈 및 TCP IP 통신모듈 및 UDP 통신모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템.
According to claim 7,
The communication unit can set parameters through an external interface from the master control unit 280, and the external interface includes at least one of an RS-232C communication module, a TCP IP communication module, and a UDP communication module. Lighting control system including channel dome lighting.
제 7 항에 있어서,
상기 마스터 제어부(280)는 상기 페이지 데이터(290)를 생성하는 페이지 생성수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템.
According to claim 7,
A lighting control system including multi-channel dome lighting, wherein the master control unit 280 further includes page generation means for generating the page data 290.
◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 10 was abandoned upon payment of the setup registration fee.◈ 제 9 항에 있어서,
상기 페이지 생성수단은,
복수개의 LED 셀(240)에 매칭되고, 매칭된 가상 LED 셀(310)의 ON/OFF를 사용자 인터페이스로 제어할 수 있는 가상 돔 영상(360); 및
상기 피검사체를 촬영한 카메라의 영상이 재생되는 카메라 영상(350);를 포함하여,
ON 위치(320)와 OFF 위치(330)가 지정된 상기 가상 돔 영상(360)을 특정 페이지 데이터로 저장하고,
상기 복수개의 LED 셀(240)은 상기 ON 위치(320)와 상기 OFF 위치(330)에 따라 실시간으로 제어되는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템.
According to clause 9,
The page creation means is,
A virtual dome image 360 that is matched to a plurality of LED cells 240 and can control ON/OFF of the matched virtual LED cells 310 through a user interface; and
Including a camera image 350 in which the image of the camera that captured the object is played,
Storing the virtual dome image 360 with the ON position 320 and OFF position 330 as specific page data,
A lighting control system including multi-channel dome lighting, wherein the plurality of LED cells 240 are controlled in real time according to the ON position 320 and the OFF position 330.
제 7 항에 있어서,
상기 마스터 제어부(280)는 상기 페이지 데이터(290)를 매크로 명령어를 통해 반복적으로 수행될 수 있도록 하기 위해 상기 매크로 명령어를 입력, 수정, 및 저장할 수 있는 매크로 관리수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 돔 조명을 포함하는 조명제어 시스템.
According to claim 7,
The master control unit 280 further includes a macro management means capable of inputting, modifying, and storing the macro command so that the page data 290 can be repeatedly executed through the macro command. Lighting control system including channel dome lighting.
삭제delete
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